JP5849876B2 - 車載通信装置、および通信方法 - Google Patents

Description

本発明は無線通信の技術に関する。

近年、電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）やプラグインハイブリッド車（Ｐｌｕｇ−ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｃａｒ）などの車両の充電に非接触充電が用いられている。非接触充電では、磁界共鳴方式や電磁誘導方式などの充電方式により、コイルを介して車両と給電装置との間で送受電が行なわれる。さらに、非接触充電では、充電用の電力の送受電だけでなく、車両と給電装置との間の通信も無線にすることで、充電および通信のためのケーブルを接続する必要をなくし、接触充電と比較して利便性を向上している。

関連技術として、ＤＳＲＣ車載器が、車両の上方に向かう幅広の指向性を有する広角アンテナと、前方に向かう幅狭の指向性を有する前方アンテナとを備える。そして、運転者がＤＳＲＣ車載器本体の有するアンテナ切替用スイッチを切替えることによって、広角アンテナまたは前方アンテナを設定し、運転者が必要な信号のみを受信する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

関連技術として、車載無線装置が、指向性を切替可能なアンテナを備える。車載無線機は、料金所以外に設置された一般の路側機と通信を行なっているとき、アンテナの指向性を低仰角指向性に固定する。そして、車載無線機は、料金所に設置された路側機と通信を行なうとき、アンテナの指向性を中仰角指向性に切替える。これにより、運転者が必要な信号を受信する技術が提案されている（例えば、特許文献２）。

特開２００４−３０４５４２号公報 特開２０１１−８１７８４号公報

本発明は、車両と相互通信を行なう給電装置を特定する車載通信装置、および通信方法を提供することを目的とする。

本明細書で開示する車載通信装置のひとつに、送受信部と、電力調整部と、制御部とを備えるものがある。ここで、送受信部は、無線で信号を送受信する。電力調整部は、送受信部から送信する信号の送信出力の大きさを調整する。制御部は、送受信部から不特定多数の給電装置に受信確認する問合せ信号を送信し、問合せ信号に対する応答信号を複数の給電装置から受信すると、電力調整部を制御して、問合せ信号の送信出力の大きさを段階的に小さくしながら問合せ信号を繰り返し送信し、応答信号を１台の給電装置からのみ受信したときに、１台の給電装置が有する通信装置と信号の送受信をするための認証処理をする。

本明細書で開示する車載通信装置、および通信方法は、車両と相互通信を行なう給電装置を特定することができるという効果を奏する。

実施形態１の電力供給システムの一実施例の機能ブロック図である。 通信装置の一実施例のハードウェア構成例である。 問合せ信号の送信電力値の設定に用いられる電力調整テーブルのデータ例である。 実施形態１の通信先を特定する処理の一実施例を示す説明図である。 表示装置の表示内容の一実施例を示す説明図である。 実施形態１の通信先を特定する処理内容を示すフローチャートである。

実施形態２の電力供給システムの一実施例の機能ブロック図である。 問合せ信号の送信電力値の設定に用いられる電力調整テーブルのデータ例である。 実施形態２の通信先を特定する処理の一実施例を示す説明図である。 実施形態２の通信先を特定する処理内容を示すフローチャートである。 実施形態３の電力供給システムの一実施例の機能ブロック図である。

［実施形態１］
図１について説明する。
図１は、実施形態１の電力供給システムの一実施例の機能ブロック図である。

図１において、車両１は、例えば、電気自動車やプラグインハイブリッド車などであり、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などの２次電池１３０、および無線通信を行なうための車載通信装置２を備える。車載通信装置２は、制御部３、アンテナ４ａ（送受信部）、送信処理部５、電力調整部６、受信処理部７、および電力調整テーブル８Ａを備える。給電装置９１〜９ｎは、それぞれ無線通信を行なうための給電側通信装置１０１〜１０ｎを備える。給電側通信装置１０１〜１０ｎは、それぞれアンテナ１１１〜１１ｎ、および通信部１２１〜１２ｎを備える。なお、以下の説明では、給電装置９１〜９ｎの中のいずれか一つを示す場合、給電装置９という。また、給電側通信装置１０１〜１０ｎの中のいずれか一つを示す場合、給電側通信装置１０という。また、アンテナ１１１〜１１ｎの中のいずれか一つを示す場合、アンテナ１１という。また、通信部１２１〜１２ｎの中のいずれか一つを示す場合、通信部１２という。

実施形態１に係る車載通信装置２の機能を説明する。
車載通信装置２は、２次電池１３０から供給される電力で駆動する。そして、車載通信装置２は、給電装置９１〜９ｎが備える給電側通信装置１０１〜１０ｎとの間で無線通信を行なう。

制御部３は、アンテナ４ａ、送信処理部５、電力調整部６、および受信処理部７の動作を制御する。
そして、制御部３は、給電装置９１〜９ｎの中から通信可能であり、かつ給電を受付可能な給電装置９を検索するための（給電装置９がアンテナ４ａから送信される信号を受信できるか確認するための）問合せ信号を生成し、送信処理部５に出力する。これにより、問合せ信号は、送信処理部５を介してアンテナ４ａに入力され、アンテナ４ａから給電装置９１〜９ｎに向けてブロードキャストに送信される。

また、制御部３は、電力調整テーブル８Ａに格納されているアンテナ４ａに供給する問合せ信号の送信出力の値（以下、送信出力値という。）に基づいて電力調整部６を制御して、電力調整部６に問合せ信号の送信出力を調整させる。実施形態１の場合、制御部３は、電力調整部６を制御して、問合せ信号の送信出力を段階的に小さくしながら、問合せ信号をアンテナ４ａから給電装置９１〜９ｎに繰り返し送信させる。

また、制御部３は、応答信号をアンテナ４ａで受信したか否かを判定する。応答信号とは、給電側通信装置１０が問合せ信号を受信すると給電装置９から車両１に送信する信号である。

そして、制御部３は、応答信号を１台の給電装置９からのみ受信したと判定したときに、その応答信号を送信してきた給電装置９とペアリング（認証処理）をする。なお、応答信号を送信してきた給電装置９の台数判定は、例えば、給電装置９から送信する応答信号に識別子を含ませる。そして、車載通信装置２は、受信した応答信号が含む識別子の種類に基づいて、応答信号を送信してきた給電装置９の台数を判定すれば良い。

また、制御部３は、問合せ信号や応答信号以外にも、給電装置９やその他の装置との通信に用いられる信号の送受信にともなう制御を行なっても良い。
アンテナ４ａは、入力された問合せ信号を給電装置９１〜９ｎに向かってブロードキャストに送信する。また、アンテナ４ａは、応答信号を受信すると、受信した応答信号を受信処理部７に出力する。なお、アンテナ４ａは、問合せ信号や応答信号以外にも、給電装置９やその他の装置との通信に用いられる信号の送受信に用いても良い。

送信処理部５は、制御部３から入力されるデジタル信号を、アンテナ４ａから送信するためにアナログ信号に変換し、アンテナ４ａに出力する。例えば、送信処理部５は、制御部３からデジタル信号として入力される問合せ信号をアナログ信号に変換し、アンテナ４ａに出力する。

また、送信処理部５は、制御部３から入力されるデジタル信号を符号化してからアナログ信号に変換しても良い。
電力調整部６は、制御部３から入力される制御信号に基づいて、アンテナ４ａから送信する信号の送信出力を調整する。例えば、電力調整部６は、送信処理部５から入力されるアナログ信号の送信出力を、制御部３から入力される制御信号の要求に応じて調整する。

受信処理部７は、アンテナ４ａで受信したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部３に出力する。例えば、受信処理部７は、アンテナ４ａからアナログ信号として入力される応答信号を、デジタル信号に変換し、制御部３に出力する処理をする。

また、受信処理部７は、アンテナ４ａから入力された信号が符号化されている場合、アナログ信号をデジタル信号に変換した後、デジタル信号を復号化して制御部３に出力しても良い。

給電側通信装置１０の機能を説明する。
給電側通信装置１０は、車両１が備える車載通信装置２との間で無線通信を行なう。
アンテナ１１は、通信部１２から入力される応答信号を車両１に送信する。また、アンテナ１１は、問合せ信号を受信すると、受信した問合せ信号を通信部１２に出力する。なお、アンテナ１１は、問合せ信号や応答信号以外にも、車両１やその他の装置との通信に用いられる信号の送受信を行なっても良い。

通信部１２は、アンテナ１１から問合せ信号が入力されると、応答信号をアンテナ１１に出力する。ただし、通信部１２は、設置されている給電装置９が使用中である場合には、応答信号をアンテナ１１に出力しない。

なお、通信部１２は、問合せ信号や応答信号以外にも、給電装置９やその他の装置との通信に用いられる信号の送受信にともなう制御を行なっても良い。
具体的には、通信部１２は、制御部、送信処理部、受信処理部を備える。そして、通信部１２の制御部は、デジタル信号として応答信号を生成し、その応答信号を送信処理部に出力する。通信部１２の送信処理部は、デジタル信号として入力された応答信号をアナログ信号に変換して、アンテナ１１に出力する。また、通信部１２の受信処理部は、アンテナ１１からアナログ信号として入力される問合せ信号を、デジタル信号に変換して、通信部１２の制御部に出力する。

次に、図２について説明する。
図２は、通信装置の一実施例のハードウェア構成例である。
図２において、通信装置（車載通信装置２、および給電側通信装置１０）は、制御部２０１、記憶部２０２、読取装置２０３、記録媒体２０４、表示装置２０５、入出力インターフェイス２０６（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インターフェイス２０７（通信Ｉ／Ｆ）、電力調整回路２０８、およびアンテナ２０９を備えている。また、各構成要素は、バス２００により接続されている。なお、制御部２０１、記憶部２０２、読取装置２０３、記録媒体２０４、表示装置２０５、入出力インターフェイス２０６（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インターフェイス２０７（通信Ｉ／Ｆ）をまとめてコンピュータという。

制御部２０１は、通信装置全体の制御をする。車載通信装置２の制御部２０１は、図１の制御部３として機能する。また、給電側通信装置１０の制御部２０１は、図１の通信部１２の制御部として機能する。そして、制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）およびＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などである。

記憶部２０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリや、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）などである。そして、ＲＯＭは、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭは、制御部２０１のワークエリアとして使用される。ＨＤは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、アプリケーションプログラム、ファームウェアなどのプログラム、および各種データを記憶している。また、車載通信装置２の記憶部２０２は、図１の電力調整テーブル８Ａを記憶している。なお、電力調整テーブル８Ａは、車載通信装置２の記憶部２０２に限らず、車載通信装置２の制御部２０１がアクセス可能であれば、車両１が備える他の記憶部、または通信インターフェイス２０７で接続されるネットワーク２１０上のサーバに記憶されていても良い。

さらに、車載通信装置２の記憶部２０２に通信制御プログラムを記憶しても良い。そして、通信制御を開始するときに、車載通信装置２の制御部２０１は、通信制御プログラムをＲＡＭに読み出す。これにより、車載通信装置２の制御部２０１は、ＲＡＭをワークスペースとして使用することにより、制御部３として機能する。なお、通信制御プログラムは、車載通信装置２の記憶部２０２に限らず、車載通信装置２の制御部２０１がアクセス可能であれば、車両１が備える他の記憶部、または通信インターフェイス２０７で接続されるネットワーク２１０上のサーバに記憶されていても良い。

また、給電側通信装置１０の記憶部２０２に通信制御プログラムを記憶しても良い。そして、通信制御を開始するときに、給電側通信装置１０の制御部２０１は、通信制御プログラムをＲＡＭに読み出す。これにより、給電側通信装置１０の制御部２０１は、ＲＡＭをワークスペースとして使用することにより、通信部１２の制御部として機能する。なお、通信制御プログラムは、給電側通信装置１０の記憶部２０２に限らず、給電側通信装置１０の制御部２０１がアクセス可能であれば、給電装置９が備える他の記憶部、または通信インターフェイス２０７で接続されるネットワーク２１０上のサーバに記憶されていても良い。

なお、記憶部２０２がＨＤである場合、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を介してバス２００に接続され、ＨＤＤが制御部２０１に制御されることにより、データのリード／ライトが行なわれる。

読取装置２０３は、制御部２０１に制御され、着脱可能な記録媒体２０４のデータのリード／ライトを行なう。そして、車載通信装置２の読取装置２０３は、記録媒体２０４に記録された通信制御プログラムを読み出し、車載通信装置２の記憶部２０２に記憶しても良い。また、給電側通信装置１０の読取装置２０３は、記録媒体２０４に記録された通信制御プログラムを読み出し、給電側通信装置１０の記憶部２０２に記憶しても良い。そして、読取装置２０３は、例えば、ＦＤＤ（Ｆｌｏｐｐｙ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、ＤＶＤＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＢＤＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：登録商標）およびＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などである。

記録媒体２０４は、各種データが記憶される。そして、記録媒体２０４は、読取装置２０３を介してバス２００に接続され、制御部２０１が読取装置２０３を制御することにより、データのリード／ライトが行なわれる。また、記録媒体２０４は、充電制御プログラムを保存しても良い。そして、記録媒体２０４は、例えば、ＦＤ（Ｆｌｏｐｐｙ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｋ：登録商標）、およびフラッシュメモリなどである。

表示装置２０５は、バス２００に接続され、制御部２０１に制御されることにより、各種情報を表示する。そして、表示装置２０５は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）およびＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）などである。

入出力インターフェイス２０６は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、スキャナ、およびプリンタなどと接続され、接続された装置で入力された情報を受信し、バス２００を介して制御部２０１に出力する。また、入出力インターフェイス２０６は、制御部２０１から出力された情報がバス２００を介して入力されると、接続された各種装置にその情報を出力する。

通信インターフェイス２０７は、電力線通信、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線通信、またはインターネットなどのネットワーク２１０を介して、通信装置と他の装置とを通信可能に接続する。そして、車載通信装置２の通信インターフェイス２０７は、図１の送信処理部５、および受信処理部７として機能する。また、給電側通信装置１０の通信インターフェイス２０７は、図１の通信部１２の送信処理部、および受信処理部として機能する。なお、通信インターフェイス２０７は、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどである。

電力調整回路２０８は、制御部２０１から通信インターフェイス２０７を介して入力されるアナログ信号の送信出力を調整してアンテナ２０９に出力する。そして、電力調整回路２０８は、図１の電力調整部６として機能する。また、電力調整回路２０８は、例えば、増幅率を切替可能な増幅回路などである。

アンテナ２０９は、無線信号の送受信をする。そして、車載通信装置２のアンテナ２０９は、図１のアンテナ４ａとして機能する。また、給電側通信装置１０のアンテナ２０９は、図１のアンテナ１１として機能する。そして、アンテナ２０９は、ホイップアンテナなどの無指向性のアンテナ、ダイポールアンテナなどの指向性を有するアンテナ、アレーアンテナ（登録商標）などの指向性切替可能なアンテナのいずれか１本以上を備える。また、車載通信装置２のアンテナ４ａの代わりに、車両１が備えるコイルをアンテナ４ａとして用いても良い。

図３について説明する。
図３は、問合せ信号の送信電力値の設定に用いられる電力調整テーブルのデータ例である。

実施形態１に係る電力調整テーブル８Ａの説明をする。
図３に示す電力調整テーブル８Ａには、例えば、電力調整テーブル３０１に示されるように、３つの出力レベルと、各出力レベルに対応する送信出力値［Ｗ］（以下、［Ｗ］を省略する。）が格納されている。なお、出力レベルは、３つに限定されるものではなく、２つ以上の任意の数だけ格納しておけば良い。また、出力レベルと、各出力レベルに対応する送信出力値は、ユーザにより任意に設定される。

出力レベルは、電力調整テーブル３０１に格納されている送信出力値を識別するための識別子である。電力調整テーブル３０１においては、出力レベルとして、レベル１、レベル２、レベル３が設定されている。

また、送信出力値は、制御部３が出力レベルを選択したときに、問合せ信号の出力として電力調整部６に出力する値である。なお、電力調整部６は、送信出力値が入力されると、送信処理部５から入力される問合せ信号の電力を、入力された送信出力値にしてアンテナ４ａに出力する。また、以下の説明においては、送信出力値は、Ａ［Ｗ］＜Ｂ［Ｗ］＜Ｃ［Ｗ］となるように値が設定されているものとする。

電力調整テーブル８Ａの別の一例としては、例えば、電力調整テーブル３０２に示されるように、出力設定値と、電力値［Ｗ］（以下、［Ｗ］を省略する。）とを格納しても良い。なお、各出力設定値に対応する電力値は、ユーザにより任意に設定される。

出力設定値は、電力調整テーブル３０２に格納されている電力値を識別するための識別子である。上限値とは、送信出力値の最大出力時の電力値に対応する識別子である。差分電力値とは、送信出力値の出力レベルが一段階変化した時の元の送信出力値と、変化後の送信出力値との差を示している。また、下限値は、送信出力値の最小出力時の電力値に対応する識別子である。

また、電力値は、各出力設定値に対応する電力値である。図３の電力調整テーブル３０２において、電力値には、Ｄ［Ｗ］、Ｅ［Ｗ］、Ｆ［Ｗ］が設定されている。
図４について説明する。

図４は、実施形態１の通信先を特定する処理の一実施例を示す説明図である。
図５について説明する。
図５は、表示装置の表示内容の一実施例を示す説明図である。

以下の説明では、図４において、アンテナ４ａが無指向性のアンテナであり、電力調整テーブル８Ａには、図３の電力調整テーブル３０１に示す値が格納されているものとして説明する。なお、アンテナ４ａは、車載通信装置２と別に図示しているが、車載通信装置２に含まれる。また、アンテナ１１１〜１１ｎは、給電側通信装置１０１〜１０ｎと別に図示しているが、それぞれ給電側通信装置１０１〜１０ｎに含まれる。

給電施設４００には、複数の給電装置９が設置されている。また、図４の給電エリア４０１〜４０ｎは、各給電装置９に設けられ、車両１の備える２次電池１３０を非接触で充電するときに車両１が駐車する位置である。図４のコイル４１１〜４１ｎは、車両１の備えるコイル（図示しない）と、非接触で電力の送受電、および通信信号の送受信をするためのコイルである。なお、以下の説明では、給電エリア４０１〜４０ｎの中のいずれか一つを示す場合、給電エリア４０という。また、コイル４１１〜４１ｎの中のいずれか一つを示す場合、コイル４１という。

車両１の車載通信装置２は、給電施設４００に進入すると、車載通信装置２のアンテナ４ａからレベル３の送信出力値に対応する送信出力Ｃ［Ｗ］の問合せ信号をブロードキャストに送信する。このとき、図４に示すレベル３の破線に含まれる範囲（以下、通信エリアという。）内にあるアンテナ１１２〜１１５が、車載通信装置２から送信された問合せ信号を受信する。すると、給電側通信装置１０２〜１０５は、それぞれが属する給電装置９２〜９５の識別子を含む応答信号を車載通信装置２に送信する。これにより、車載通信装置２は、給電装置９２〜９５から送信される応答信号を受信することになる。そして、車載通信装置２は、応答信号に含まれる識別子を読み取り、応答信号の送信元の給電装置９２〜９５を判別する。すると、車載通信装置２は、図５の表示画面５０１に示すように、通信接続可能な給電装置９２〜９５を車載通信装置２の表示装置２０５（車両１が搭載する表示装置でも良い。）に表示する。

次に、車載通信装置２は、アンテナ４ａからレベル２の送信出力値に対応する送信出力の問合せ信号をブロードキャストに送信する。このとき、図４に示すレベル２の通信エリア内にあるアンテナ１１３〜１１５が、問合せ信号を受信する。すると、給電側通信装置１０３〜１０５は、それぞれが属する給電装置９３〜９５の識別子を含む応答信号を車載通信装置２に送信する。これにより、車載通信装置２は、給電装置９３〜９５から送信される応答信号を受信することになる。そして、車載通信装置２は、応答信号に含まれる識別子を読み取り、応答信号の送信元の給電装置９３〜９５を判別する。すると、車載通信装置２は、車載通信装置２の表示装置２０５に通信接続可能な給電装置９３〜９５を表示する。

さらに、車載通信装置２は、アンテナ４ａからレベル１の送信出力値に対応する送信出力の問合せ信号をブロードキャストに送信する。このとき、図４に示すレベル１の通信エリア内にあるアンテナ１１４が、問合せ信号を受信する。すると、給電側通信装置１０４は、属する給電装置９４の識別子を含む応答信号を車載通信装置２に送信する。これにより、車載通信装置２は、給電装置９４から送信される応答信号のみを受信することになる。そして、車載通信装置２は、図５の表示画面５０２に示すように、通信接続可能な給電装置９４を車載通信装置２の表示装置２０５に表示する。

そして、車載通信装置２は、給電側通信装置１０４を通信先に特定し、ペアリングする。このとき、車両１と相互通信する給電装置９４は、車載通信装置２の表示装置２０５の表示画面に、表示画面５０３のように表示される。また、給電装置９４の給電側通信装置１０の表示装置２０５の表示画面に、車両１と相互通信することを示す表示画面５０４を表示しても良い。

以上のように、車載通信装置２は、問合せ信号に対する応答信号を送信する給電側通信装置１０が１台になるまで、段階的に（徐々に）各給電側通信装置１０に送信する問合せ信号の送信出力を小さくする。そして、車載通信装置２は、応答信号の返信がある給電側通信装置１０が１台になったときに、その給電側通信装置１０とペアリングする。

さらに、車載通信装置２は、車載通信装置２の表示装置２０５にペアリングした給電側通信装置１０が属する給電装置９の識別番号（応答信号に含まれる識別子から読み出す。）を表示する。これにより、車載通信装置２は、ペアリングした給電側通信装置１０が属する給電装置９に、ユーザを誘導する。そして、ユーザは、車載通信装置２の表示装置２０５に表示された給電装置９の位置に車両１を移動させることにより、通信接続可能な給電装置９で車両１の備える２次電池１３０の充電をすることができる。

また、給電側通信装置１０は、車載通信装置２からの問合せ信号を受信できる範囲内にある給電側通信装置１０であっても、属する給電装置９が使用中である場合、車載通信装置２に応答信号の返信をしなくても良い。これにより、車両１に通信接続可能な給電装置９からの応答信号のみを送信し、車両１に通信接続可能な給電装置９のみを通知することができる。

また、車載通信装置２による通信先の給電側通信装置１０を特定する処理過程において、車両１が通信接続可能な複数の給電装置９を、車載通信装置２の表示装置２０５に表示させた。このときに、ユーザは、車載通信装置２の表示装置２０５に表示された給電装置９の中から通信先の給電側通信装置１０を選択しても良い。そして、車載通信装置２は、車両１が有する車載通信装置２と、選択された給電装置９が有する給電側通信装置１０とをペアリングさせる。これにより、車両１が通信接続可能な複数の給電装置９の中から、ユーザの判断で通信接続する給電装置９を選択することができる。なお、以下に説明する実施形態２、および実施形態３においても同様である。また、ユーザに通信先の給電装置９を選択させる構成を省略する場合、車載通信装置２は、表示画面５０１を表示しなくても良い。

また、各給電装置９の給電側通信装置１０から送信される応答信号の到達する範囲（以下、通信エリアという。）内に車両１がないときには、車両１の車載通信装置２で応答信号を受信しない。したがって、信号の通信エリア内に車両１を含まない給電装置９は、車載通信装置２において通信接続可能な給電装置９として認識されない。

また、電力調整テーブル８Ａに、図３の電力調整テーブル３０２に示す値が格納されている場合には、下記式（１）を用いて段階的に問合せ信号の送信出力を小さくして、通信接続可能な給電装置９を特定しても良い。
上限値−ｎ（差分電力値）＝送信出力 （ｎ＝１、２、３…） （１）
なお、送信出力の大きさを段階的に小さくしながら、問合せ信号を不特定多数の給電装置９に送信可能であれば、図３に示した電力調整テーブル８Ａを用いる以外の方法により、問合せ信号の送信出力値を変化させても良い。

また、車両１の車載通信装置２における、応答信号を受信したか否かの判定では、例えば、問合せ信号を送信してから一定時間以内だけ応答信号を受付ける。そして、一定時間経過後までに応答信号の返信があった給電装置９が１台となったときに、車載通信装置２は、その給電装置９とペアリングを行なう。また、一定時間経過後までに応答信号の返信があった給電装置９が１台でなければ、車載通信装置２は、前回送信した問合せ信号よりも送信出力が小さい問合せ信号を不特定多数の給電装置９に送信（ブロードキャストに送信）する。なお、車両１の車載通信装置２における一定時間のカウント方法としては、車載通信装置２の制御部２０１のＣＰＵのクロックをカウントしても良いし、別にカウンタ回路などの計時手段を備えても良い。なお、以下に説明する実施形態２、および実施形態３においても同様である。

なお、ペアリングには、例えば、３ウェイハンドシェイクなどのように、相互認証することができれば、適宜任意の方法を用いれば良い。以下に説明する実施形態２、および実施形態３においても同様である。

図６について説明する。
図６は、実施形態１の通信先を特定する処理内容を示すフローチャートである。
図６に示すフローチャートは、図４を用いて説明した通信先を特定する処理を示している。以下の説明では、図５を参照して説明する。また、下記の説明では、アンテナ４ａが無指向性のアンテナであり、電力調整テーブル８Ａには、図３の電力調整テーブル３０１に示す値が格納されているものとして説明する。

まず、車両１の車載通信装置２は、車両１が給電施設４００に進入したか否かを判定する（Ｓ６０１）。そして、車載通信装置２は、車両１が給電施設４００に進入したと判定するまで、Ｓ６０１の処理を繰り返す（Ｓ６０１にてＮｏ）。

車載通信装置２は、例えば、車載通信装置２の入出力インターフェイス２０６を介して、ユーザにより通信先を特定する処理を開始する指示が入力されたときに、車両１が給電施設４００に進入したと判定（Ｓ６０１にてＹｅｓ）し、ブロードキャストに問合せ信号を送信する（Ｓ６０２）。このときの問合せ信号の送信出力は、レベル３とし、広範囲に問合せ信号を送信する。なお、Ｓ６０１の処理では、例えば、給電施設４００の入り口付近に赤外線送信機を設置し、車両１に赤外線受信機を備える。そして、車載通信装置２は、車両１が赤外線受信機より給電施設４００に進入したという信号を受信したときに、車両１が給電施設４００に進入したと判定しても良い。なお、これに限らず、車両１が給電施設４００に進入したと判定できれば、各種センサを用いる方法など、適宜選択しても良い。

そして、車載通信装置２は、給電装置９から送信される応答信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６０３）。車載通信装置２は、給電装置９から送信される応答信号を受信しなかったと判定する（Ｓ６０３にてＮｏ）と、ユーザが各給電装置９の方向に車両１を移動（Ｓ６０４）した後に、Ｓ６０２の処理を行なう。なお、ユーザによる車両１の移動は図６に示す通信先を特定する処理の間、ユーザにより任意に行なわれているものとする。

また、車載通信装置２は、給電装置９から送信される応答信号を受信したと判定する（Ｓ６０３にてＹｅｓ）と、１台の給電装置９からのみ応答信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６０５）。そして、車載通信装置２は、複数台の給電装置９から応答信号を受信したと判定する（Ｓ６０５にてＮｏ）と、問合せ信号の送信出力が下げられるか否かを判定する（Ｓ６０６）。前回送信した問合せ信号の送信出力がレベル３、またはレベル２であり、送信出力を下げられる場合（Ｓ６０６にてＹｅｓ）、送信出力を１レベル下げて（Ｓ６０７）、Ｓ６０２の処理を実行する。

また、前回送信した問合せ信号の送信出力がレベル１であり、送信出力を下げられない場合（Ｓ６０６にてＮｏ）、手動でペアリング処理を実行する（Ｓ６０８）。例えば、送信出力がレベル１の問合せ信号を送信したときに、車載通信装置２で複数の給電装置９から応答信号を受信すると、車載通信装置２の表示装置２０５の表示画面に、表示画面５０１のように複数の通信接続可能な給電装置９が表示される。ユーザは、車載通信装置２の表示装置２０５に表示された複数の給電装置９の中から、通信接続する給電装置９を選択する。これにより、車載通信装置２は任意の給電側通信装置１０とのペアリング処理をする。

そして、車載通信装置２は、選択した給電側通信装置１０とペアリングが完了したか否かを判定する（Ｓ６０９）。車載通信装置２は、選択した給電側通信装置１０とペアリングができなかったと判定（Ｓ６０９）すると、Ｓ６０８の処理を実行し、前回選択した給電装置９とは別の給電装置９をユーザに選択させる。なお、車載通信装置２は、全ての通信接続可能給電装置９とペアリングできなかった場合、通信接続不可能として処理を終了しても良いし、Ｓ６０４の処理を再び実行しても良い。また、表示画面５０１に表示された給電装置９とペアリングできない原因としては、選択した給電装置９と、別の車両が先にペアリングしたことにより、車両１から給電装置９にペアリングを要求するための信号などが排他された場合等が考えられる。

また、車載通信装置２は、選択した給電装置９の給電側通信装置１０とペアリングしたと判定すると（Ｓ６０９にてＹｅｓ）、表示装置２０５にペアリングした給電側通信装置１０を有する給電装置９（以下、ペアリングした給電装置９という。）の識別番号を表示する。これにより、ペアリングした給電装置９にユーザを誘導する。その後、車両１は、ユーザによりペアリングした給電装置９の給電エリア４０に移動されると、車両１の２次電池１３０の充電を開始することを示す信号をペアリングした給電装置９に送信する（Ｓ６１０）。これにより、車両１の２次電池１３０の充電が開始される。なお、充電中には、車載通信装置２と、ペアリングした給電側通信装置１０との間で、充電の制御に必要な情報を含む信号を送受信する。

Ｓ６０５において、車載通信装置２は、１台の給電装置９からのみ応答信号を受信したと判定する（Ｓ６０５にてＹｅｓ）と、その応答信号を送信してきた給電装置９の給電側通信装置１０とペアリングすることを選択する（Ｓ６１１）。その後Ｓ６０９の処理に移行する。

実施形態１で説明した車載通信装置２では、送信出力を段階的に小さくしながら問合せ信号をブロードキャストに送信し、１台の給電装置９からのみ応答信号を受信したときに、その給電装置９が有する給電側通信装置１０と自動的にペアリングするようにした。これにより、車載通信装置２は、通信接続可能な給電装置９の中で最も車両１に近い給電装置９を自動的に通信先の給電装置９として特定し、ペアリングすることができる。

また、実施形態１で説明した車載通信装置２では、通信接続可能な給電装置９の中で最も車両１に近い給電装置９を自動的に通信先の給電装置９として特定するため、複数の給電装置９と複数の車両１とをそれぞれ１対１対応させることができる。
［実施形態２］
図７について説明する。

図７は、実施形態２の電力供給システムの一実施例の機能ブロック図である。
図７において、図１で説明した実施形態１に係る車載通信装置２と同じ機能については、同じ符号を付し説明を省略する。また、図７において、実施形態２に係る給電側通信装置１０１〜１０ｎの機能は、図１で説明した実施形態１に係る給電側通信装置１０１〜１０ｎの機能と同じであるため、同じ符号を付し説明を省略する。

実施形態２に係る車載通信装置２の機能を説明する。
実施形態２に係る車載通信装置２では、実施形態１に係る車載通信装置２のアンテナ４ａに代えて、無指向性のアンテナ４ｂと、指向性を有するアンテナ４ｃを有する。さらに、実施形態２に係る車載通信装置２では、信号の送受信に使用するアンテナを、アンテナ４ｂとアンテナ４ｃとの間で切替えるアンテナ切替部１３とを有する。

アンテナ４ｂは、無指向性のアンテナであり、電力調整部６から入力された問合せ信号を給電装置９１〜９ｎに向かってブロードキャストに送信する。また、アンテナ４ｂは、応答信号を受信すると、受信した応答信号を受信処理部７に出力する。なお、アンテナ４ｂは、問合せ信号や応答信号以外にも、給電装置９やその他の装置との通信に用いられる信号の送受信に用いても良い。

アンテナ４ｃは、指向性を有するアンテナであり、指向性が車両１の進行方向を向くように設置される。一例として、アンテナ４ｃには、メインローブとバックローブを有するアンテナを用いると良い。そして、アンテナ４ｃは、メインローブが車両１の前方に向くように設置されると良い。これにより、車両１が前進しているとき、アンテナ４ｃの進行方向の指向性は、メインローブにより確保される。そして、車両１がバックしているとき、アンテナ４ｃの進行方向の指向性は、バックローブにより確保される。

アンテナ４ｃに双指向性のアンテナを用いることにより、車両１がバックしているときの進行方向にも、車両１が前進しているときの進行方向と同等の指向性を持たせるようにしても良い。

また、アンテナ４ｃの指向性は、車両１の進行方向に限らず、ユーザの任意の方向を向くように設定されても良い。
以下の説明では、説明の簡単化のため、車両１の進行方向は前進する方向とする。そして、アンテナ４ｃの指向性は、前方を向いているものとする。

そして、アンテナ４ｃは、電力調整部６から入力された問合せ信号を給電装置９１〜９ｎに向かってブロードキャストに送信する。また、アンテナ４ｃは、応答信号を受信すると、受信した応答信号を受信処理部７に出力する。なお、アンテナ４ｃは、問合せ信号や応答信号以外にも、給電装置９やその他の装置との通信に用いられる信号の送受信に用いても良い。

また、アンテナ切替部１３は、信号の送受信に利用するアンテナを、アンテナ４ｂとアンテナ４ｃとの間で切替える。
図２について説明する。

図２は、通信装置の一実施例のハードウェア構成例である。
実施形態２の車載通信装置２の一実施例のハードウェア構成では、アンテナ２０９のみが実施形態１の通信装置のハードウェア構成と異なる。したがって、アンテナ２０９についてのみ説明し、その他の説明は省略する。

車載通信装置２のアンテナ２０９は、指向性のアンテナと、無指向性のアンテナと、それぞれの使用を切替える切替回路を備える。これにより、車載通信装置２のアンテナ２０９は、無指向性のアンテナと、指向性を有するアンテナとを切替えて無線信号を送受信する。そして、実施形態２の車載通信装置２のアンテナ２０９は、図７のアンテナ４ｂ、アンテナ４ｃ、およびアンテナ切替部１３として機能する。また、車載通信装置２のアンテナ４ｂの代わりに、車両１が備えるコイルをアンテナ４ｂとして用いても良い。

図８について説明する。
図８は、問合せ信号の送信電力値の設定に用いられる電力調整テーブルのデータ例である。

図８に示す電力調整テーブル８Ｂには、例えば、電力調整テーブル８０１に示されるように、無指向性のアンテナ４ｂの出力レベルαと、出力レベルαに対応する送信出力値α［Ｗ］（以下、［Ｗ］を省略する。）が格納されている。なお、出力レベルに対応する送信出力値αは、ユーザにより任意に設定される。

出力レベルαは、電力調整テーブル８０１に格納されているアンテナ４ｂの送信出力値αを識別するための識別子である。電力調整テーブル８０１においては、出力レベルαとして、レベル３が設定されている。

また、送信出力値αは、制御部３が出力レベルαをレベル３に設定したときに、問合せ信号の出力として電力調整部６に出力する値である。なお、電力調整部６は、送信出力値αが入力されると、送信処理部５から入力される問合せ信号の電力を入力された送信出力値αにしてアンテナ４ｂに出力する。電力調整テーブル８０１においては、送信出力値αとしてＣ［Ｗ］が設定されている。

さらに、電力調整テーブル８Ｂには、例えば、電力調整テーブル８０１に示されるように、指向性のアンテナ４ｃの３つの出力レベルβと、各出力レベルβに対応する送信出力値β［Ｗ］（以下、［Ｗ］を省略する。）が格納されている。なお、出力レベルβは、３つに限定されるものではなく、２つ以上の任意の数だけ格納しておけば良い。また、出力レベルβと、各出力レベルβに対応する送信出力値βは、ユーザにより任意に設定される。

出力レベルβは、電力調整テーブル８０１に格納されている送信出力値βを識別するための識別子である。電力調整テーブル８０１においては、出力レベルβとして、レベル１、レベル２、レベル３が設定されている。

また、送信出力値βは、制御部３が出力レベルβを選択したときに、問合せ信号の出力として電力調整部６に出力する値である。なお、電力調整部６は、送信出力値βが入力されると、送信処理部５から入力される問合せ信号の電力を、入力された送信出力値βにしてアンテナ４ｃに出力する。また、以下の説明においては、送信出力値βは、Ａ［Ｗ］＜Ｂ［Ｗ］＜Ｃ［Ｗ］となるように値が設定されているものとする。

また、電力調整テーブル８Ｂの別の例としては、例えば、電力調整テーブル８０１の出力レベルβ、および送信出力値βに代えて、電力調整テーブル８０２に示すように、出力設定値β、および電力値β［Ｗ］（以下、［Ｗ］を省略する。）を設定しても良い。また、各出力設定値βに対応する電力値βは、ユーザにより任意に設定される。

出力設定値βは、電力調整テーブル８０２に格納されている電力値βを識別するための識別子である。上限値とは、送信出力値βの最大出力時の電力値に対応する識別子である。差分電力値とは、送信出力値βの出力レベルが一段階変化した時の元の送信出力値βと、変化後の送信出力値βとの差分の電力値を示している。また、下限値は、送信出力値βの最小出力時の電力値に対応する識別子である。

また、電力値βは、各出力設定値βに対応する電力値である。なお、図８の電力調整テーブル８０２において、電力値βには、Ｄ［Ｗ］、Ｅ［Ｗ］、Ｆ［Ｗ］が設定されている。

図９について説明する。
図９は、実施形態２の通信先を特定する処理の一実施例を示す説明図である。
以下の説明では、図４において、アンテナ４ｂが無指向性のアンテナであり、アンテナ４ｃが指向性を有するアンテナであり、かつ電力調整テーブル８Ｂには、図８の電力調整テーブル８０１に示す値が格納されているものとして説明する。なお、図９において、図４で説明した実施形態１の構成と同じ構成に関しては、同じ符号を付し説明を省略する。また、車両１は、アンテナ１１１〜１１ｎの通信エリア内に位置しているものとする。

車両１の車載通信装置２は、通信先を特定する処理を開始すると、車載通信装置２のアンテナ４ｂからレベル３の送信出力値αに対応する送信出力値Ｃ［Ｗ］の問合せ信号をブロードキャストに送信する。このとき、図９に示すレベル３の通信エリア内にあるアンテナ１１２、１１３が、車載通信装置２から送信された問合せ信号を受信する。すると、給電側通信装置１０２、１０３は、車載通信装置２に応答信号を送信する。これにより、車載通信装置２は、給電装置９２、９３から送信される応答信号を受信することになる。すると、車載通信装置２は、車両１が給電施設４００に進入したと判定する。

また、車載通信装置２は、応答信号に含まれる識別子を読み取り、応答信号の送信元の給電装置９２、９３を判別する。そして、車載通信装置２は、給電装置９２、９３が通信可能であると判定し、車載通信装置２の表示装置２０５（車両１が搭載する表示装置でも良い。）に通信接続可能な給電装置９２、９３を表示する。

車両１が給電施設４００に進入したと判定すると、車載通信装置２は、使用するアンテナをアンテナ４ｃに切替える。そして、アンテナ４ｃからレベル３の送信出力値βに対応する送信出力Ｃ［Ｗ］の問合せ信号をブロードキャストに送信する。このとき、図９に示すＬ３の通信エリア内にあるアンテナ１１２、１１３が、車載通信装置２から送信された問合せ信号を受信する。すると、給電側通信装置１０２、１０３は、車載通信装置２に応答信号を送信する。これにより、車載通信装置２は、給電装置９２、９３から送信される応答信号を受信することになる。そして、車載通信装置２は、応答信号に含まれる識別子を読み取り、応答信号の送信元の給電装置９２、９３が通信接続可能な給電装置であると判定する。また、車載通信装置２は、車載通信装置２の表示装置２０５に通信接続可能な給電装置９２、９３を表示する。

つぎに、車載通信装置２は、アンテナ４ｃからレベル２の送信出力値βに対応する送信出力Ｂ［Ｗ］の問合せ信号をブロードキャストに送信する。このとき、図９に示すＬ２の通信エリア内にあるアンテナ１１２、１１３が、車載通信装置２から送信された問合せ信号を受信する。すると、給電側通信装置１０２、１０３は、車載通信装置２に応答信号を送信する。これにより、車載通信装置２は、給電装置９２、９３から送信される応答信号を受信することになる。そして、車載通信装置２は、応答信号に含まれる識別子を読み取り、応答信号の送信元の給電装置９２、９３が通信接続可能な給電装置であると判定する。また、車載通信装置２は、車載通信装置２の表示装置２０５に通信接続可能な給電装置９２、９３を表示する。

さらに、車載通信装置２は、アンテナ４ｃからレベル１の送信出力値βに対応する送信出力Ａ［Ｗ］の問合せ信号をブロードキャストに送信する。このとき、図９に示すＬ１の通信エリア内にあるアンテナ１１３が、車載通信装置２から送信された問合せ信号を受信する。すると、給電側通信装置１０３は、車載通信装置２に応答信号を送信する。これにより、車載通信装置２は、給電装置９３から送信される応答信号を受信することになる。そして、車載通信装置２は、応答信号に含まれる識別子を読み取り、応答信号の送信元の給電装置９３が通信接続可能な給電装置であると判定する。また、車載通信装置２は、車載通信装置２の表示装置２０５に通信接続可能な給電装置９３を表示する。

そして、車載通信装置２は、給電側通信装置１０４を通信先に特定（選択）し、ペアリングする。ペアリングが完了すると、車載通信装置２は、車両１と相互通信する給電装置９３とペアリングしたことを示す表示を、車載通信装置２の表示装置２０５に表示する。

また、電力調整テーブル８Ｂに、図８の電力調整テーブル８０２に示す値が格納されている場合には、アンテナ４ｃを用いるときに、式（１）を用いて段階的に問合せ信号の送信出力を小さくして、通信接続可能な給電装置９を特定しても良い。

図１０について説明する。
図１０は、実施形態２の通信先を特定する処理内容を示すフローチャートである。
図１０に示すフローチャートは、図９を用いて説明した通信先を特定する処理を示している。以下の説明では、アンテナ４ｂが無指向性のアンテナであり、アンテナ４ｃが指向性を有するアンテナであり、かつ電力調整テーブル８Ｂには、図８の電力調整テーブル８０１に示す値が格納されているものとして説明する。

まず、車両１の車載通信装置２は、ユーザにより通信先を特定する処理を開始する指示が入力されたときに、無指向性のアンテナ４ｂからブロードキャストに問合せ信号を送信する（１００１）。このときの問合せ信号の送信出力は、レベル３とし、広範囲に問合せ信号を送信する。

そして、車載通信装置２は、給電装置９から応答信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１００２）。
車載通信装置２は、給電装置９から送信される応答信号を受信しなかったと判定する（Ｓ１００２にてＮｏ）と、ユーザが各給電装置９の方向に車両１を移動（Ｓ１００３）した後に、Ｓ１００１の処理を行なう。なお、ユーザによる車両１の移動は図１０に示す通信先を特定する処理の間、ユーザにより任意に行なわれているものとする。また、車載通信装置２は、給電装置９から送信される応答信号を受信しなかったと判定する（Ｓ１００２にてＮｏ）と、一定時間後にＳ１００１の処理を実行する構成でも良い。

また、車載通信装置２は、１台以上の給電装置９から送信される応答信号を受信したと判定する（Ｓ１００２にてＹｅｓ）と、給電施設４００内に車両１が位置していると判定し、使用するアンテナをアンテナ４ｃに切替えて問合せ信号を送信する。このときの問合せ信号の送信出力は、レベル３とし、広範囲に問合せ信号を送信する（Ｓ１００４）。

そして、車載通信装置２は、給電装置９から応答信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１００５）。
車載通信装置２は、給電装置９から送信される応答信号を受信しなかったと判定する（Ｓ１００５にてＮｏ）と、ユーザが各給電装置９の方向に車両１を移動（Ｓ１００６）した後に、Ｓ１００１の処理を行なう。なお、ユーザによる車両１の移動は図１０に示す通信先を特定する処理の間、ユーザにより任意に行なわれているものとする。また、車載通信装置２は、給電装置９から送信される応答信号を受信しなかったと判定する（Ｓ１００２にてＮｏ）と、一定時間後にＳ１００１の処理を実行する構成でも良い。

また、車載通信装置２は、１台以上の給電装置９から送信される応答信号を受信したと判定する（Ｓ１００５にてＹｅｓ）と、図６に示すＳ６０５〜Ｓ６１１の処理を行なう。
なお、Ｓ１００２、およびＳ１００５の処理において、既に通信接続可能な給電装置９が１台であるときには、その時点で車両１の車載通信装置２と、通信接続可能な給電装置９の給電側通信装置１０とをペアリングしても良い。

以上に説明した実施形態２では、まず無指向性のアンテナ４ｂで、問合せ信号を送信した。これにより、車両１の通信エリア内に給電装置９があるか否かを判定し、車両１の通信エリア内に給電装置９がある場合に、自動的に指向性を有するアンテナ４ｃを用いた通信先の給電装置９を特定する処理に移行することができる。

以上に説明した実施形態２では、無指向性のアンテナ４ｂで問合せ信号を送信し、給電装置９から送信される応答信号を受信したときに、通信接続可能な１台以上の給電装置９を特定する。そして、特定した給電装置９が車両１の進行方向とは違う方向にある場合、車両１の表示装置２０５に特定した給電装置９の方向を示し、車両１の進行方向を特定した給電装置９の方向に変更するようにユーザを誘導する。その後、車両１の進行方向が特定した給電装置９の方向に向いたときに、指向性を有するアンテナ４ｃを用いた通信先の給電装置９を特定する処理に移行しても良い。これにより、指向性を有するアンテナ４ｃの問合せ信号を送信する電波のメインローブ内に、効率よく給電装置９を捉えることができる。なお、給電装置９の位置の判定の一例としては、車両１が給電施設４００に進入したときに、車載通信装置２が給電施設４００内のサーバと接続することにより、給電施設４００内の地図情報を取得する。そして、車載通信装置２は、応答信号に含まれる識別子により、通信接続可能な給電装置９を判別し、車両１が有する給電施設４００内の地図情報と照らし合わせることにより、給電装置９の位置を特定しても良い。または、給電装置９の位置を給電装置９から受信した応答信号の受信強度と、応答信号の送信されてくる方向に基づいて判定しても良い。

また、以上に説明した実施形態２では、指向性を有するアンテナ４ｃを用いて車両１の車載通信装置２と、給電装置９の給電側通信装置１０とをペアリングするようにした。すなわち、問合せ信号を送信するアンテナに指向性を持たせたため、通信接続可能か否かを検索する給電装置９を、アンテナの指向性により予め絞り込んでいる。したがって、実施形態２では、車両１の進行方向にある給電装置９に絞込み、車両１と通信接続可能か否かの検索することができるので、通信先の給電装置９を特定するための通信装置の処理負担を軽減することができる。

また、実施形態２において、無指向性のアンテナ４ｂを省略しても良い。この場合には、ユーザにより通信先を特定する処理を開始する指示が入力されたときに、指向性を有するアンテナ４ｃを用いて、Ｓ１００４からの処理を開始すれば良い。
［実施形態３］
図１１について説明する。

図１１は、実施形態３の電力供給システムの一実施例の機能ブロック図である。
図１１において、図１で説明した実施形態２に係る車載通信装置２と同じ機能については、同じ符号を付し説明を省略する。また、図１１において、実施形態３に係る給電側通信装置１０１〜１０ｎの機能は、図１で説明した実施形態１に係る給電側通信装置１０１〜１０ｎの機能と同であるため、同じ符号を付し説明を省略する。

実施形態３に係る車載通信装置２の機能を説明する。
実施形態３に係る車載通信装置２では、実施形態２に係る車載通信装置２のアンテナ４ｂ、アンテナ４ｃ、およびアンテナ切替部１３に代えて、指向性を切替可能なアンテナ４ｄと、アンテナ４ｄの指向性を切替える指向性切替部とを有する。

アンテナ４ｄは、指向性を切替可能であり、電力調整部６から入力された問合せ信号を給電装置９１〜９ｎに向かってブロードキャストに送信する。そして、アンテナ４ｄは、指向性を有するとき、指向性切替部１４によりメインローブが車両１の進行方向を向くように設定される。また、アンテナ４ｄは、応答信号を受信すると、受信した応答信号を受信処理部７に出力する。なお、アンテナ４ｄは、問合せ信号や応答信号以外にも、給電装置９やその他の装置との通信に用いられる信号の送受信に用いても良い。

また、指向性切替部１４は、アンテナ４ｄの指向性を切替える制御をする。
図２について説明する。
図２は、通信装置の一実施例のハードウェア構成例である。

実施形態３の車載通信装置２の一実施例のハードウェア構成では、アンテナ２０９のみが実施形態２の通信装置のハードウェア構成と異なる。したがって、アンテナ２０９についてのみ説明し、その他の説明は省略する。

実施形態３の車載通信装置２のアンテナ２０９は、指向性を切替可能なアンテナと、アンテナの指向性を切替える指向性切替回路で構成される。これにより、車載通信装置２のアンテナ２０９は、アンテナの指向性を切替えて無線信号を送受信する。そして、車載通信装置２のアンテナ２０９は、図１１のアンテナ４ｄ、および指向性切替部１４として機能する。また、車載通信装置２のアンテナ４ｄとして、車両１が備える給電用のコイルを用いても良い。なお、一実施例としては、例えば、指向性を切替可能なアンテナとしてリアクティブアレイアンテナを採用した場合、指向性切替回路には、リアクタンス値調整回路を用いれば良い。また、アンテナ２０９は、指向性を切替可能なアンテナと指向性切替回路の組み合わせであれば、特に構成を限定するものではない。

実施形態３の動作を説明する。
実施形態３の構成は、実施形態２において、アンテナ４ｂをアンテナ４ｄが無指向性の状態に置き換え、かつアンテナ４ｃをアンテナ４ｄが指向性を有する状態と置き換えた構成である。そして、実施形態３の動作は、実施形態２の通信先を特定する処理において、図１０のＳ１００４の処理でアンテナを切替える代わりに、アンテナの指向性を切替えるようにした動作である。

以上に説明した実施形態３では、実施形態２のアンテナ４ｂとアンテナ４ｃとを切替える構成に代えて、アンテナ４ｄの指向性を変更することで、実施形態２と同じ動作を実現している。これにより、１本のアンテナで実施形態２と同じ効果を得ることができる。

なお、ペアリング（通信先の特定）した後にユーザを誘導することに限らず、ユーザが給電エリア４０１〜４０ｎの中のいずれか一つに進入してから通信先を特定する処理をしてもよい。

例えば、実施形態１において、車載通信装置２は給電装置９から送信される応答信号を受信したと判定した後に（Ｓ６０３にてＹｅｓ）、通信接続可能な給電装置を車載通信装置２の表示装置２０５に表示し、ユーザは表示された通信接続可能な給電装置の中から任意に選択して、給電エリア４０１〜４０ｎの中のいずれか一つに進入する。その後、図６に示すＳ６０２〜Ｓ６１１の処理を行なう。ユーザが選択した給電エリア４０に対応する給電側通信装置１０が車両に最も近いので、Ｓ６０２〜Ｓ６１１の処理を行うことにより、ユーザが選択した給電エリア４０に対応する給電側通信装置１０が通信先に特定される。

例えば、実施形態２において、車載通信装置２は給電装置９から送信される応答信号を受信したと判定した後に（Ｓ１００２にてＹｅｓ）、通信接続可能な給電装置を車載通信装置２の表示装置２０５に表示し、ユーザは表示された通信接続可能な給電装置の中から任意に選択して、給電エリア４０１〜４０ｎの中のいずれか一つに進入する。その後、指向性アンテナに切替て問合せ信号を送信する（Ｓ１００４）。ユーザが選択した給電エリア４０に対応する給電側通信装置１０が車両に最も近いので、Ｓ１００４〜の処理を行うことにより、ユーザが選択した給電エリア４０に対応する給電側通信装置１０が通信先に特定される。

また、指向性を有するアンテナのメインローブの向きは車両１の進行方向に限らない。

１ 車両
２ 車載通信装置
３ 制御部
４ａ〜４ｄ アンテナ
５ 送信処理部
６ 電力調整部
７ 受信処理部
８Ａ、８Ｂ 電力調整テーブル
９１〜９ｎ 給電装置
１０１〜１０ｎ 給電側通信装置
１１１〜１１ｎ アンテナ
１２１〜１２ｎ 通信部
１３ アンテナ切替部
１４ 指向性切替部
１３０ ２次電池
２００ バス
２０１ 制御部
２０２ 記憶部
２０３ 読取装置
２０４ 記録媒体
２０５ 表示装置
２０６ 入出力インターフェイス
２０７ 通信インターフェイス
２０８ 電力調整回路
２０９ アンテナ
２１０ ネットワーク
４００ 給電施設
４０１〜４０ｎ 給電エリア
４１１〜４１ｎ コイル
５０１〜５０４ 表示画面

Claims (6)

1. 非接触で充電される車両に搭載される車載通信装置であって、
   無線で信号を送受信する送受信部と、
   前記送受信部から送信する信号の送信出力の大きさを調整する電力調整部と、
   前記送受信部から非接触で電力を送信するコイルを有する不特定多数の給電装置に受信確認する問合せ信号を送信し、前記問合せ信号に対する応答信号を複数の給電装置から受信した場合に、前記電力調整部を制御して、該問合せ信号の送信出力の大きさを段階的に小さくしながら該問合せ信号を繰り返し送信し、前記応答信号を１台の給電装置からのみ受信した場合に、該１台の給電装置が有する通信装置と、非接触充電の制御に必要な情報を含む信号の送受信をするための認証処理をする制御部と、
   を備えることを特徴とする車載通信装置。
2. 前記送受信部は、前記車両の進行方向に指向性を持つアンテナであることを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
3. 前記送受信部は、指向性を切替可能なアンテナであり、
   前記制御部は、給電施設に入ったときに、指向性を前記車両の進行方向に向けるように前記アンテナを制御することを特徴とする請求項１に記載の車両側通信装置。
4. 前記送受信部は、指向性を切替可能なアンテナであり、
   前記制御部は、前記アンテナを無指向性にする制御をし、前記アンテナから前記問合せ信号を送信し、前記応答信号を１台以上の給電装置から受信したときに、指向性を前記車両の進行方向に向けるように前記アンテナを制御することを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
5. 前記送受信部は、無指向性のアンテナと、指向性を持つアンテナとを有し、
   前記制御部は、前記無指向性のアンテナから前記問合せ信号を送信し、前記応答信号を１台以上の給電装置から受信したときに、前記指向性をもつアンテナから前記問合せ信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
6. 非接触で充電される車両に搭載される車載通信装置のコンピュータが、
   給電装置に受信確認する問合せ信号を生成し、
   信号を無線で送受信する送受信部から非接触で電力を送信するコイルを有する不特定多数の給電装置に前記問合せ信号を送信し、
   前記問合せ信号に対する応答信号を複数の給電装置から受信した場合に、前記送受信部から送信する信号の送信出力の大きさを調整する電力調整部を制御して、前記問合せ信号の送信出力の大きさを段階的に小さくしながら前記問合せ信号を繰り返し送信し、
   前記応答信号を１台の給電装置からのみ受信した場合に、該１台の給電装置が有する通信装置と、非接触充電の制御に必要な情報を含む信号の送受信をするための認証処理をすることを特徴とする通信方法。

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