BR112015025032B1

BR112015025032B1 - Sistema de fornecimento de energia sem contato

Info

Publication number: BR112015025032B1
Application number: BR112015025032-7A
Authority: BR
Inventors: Yukinori TSUKAMOTO
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2022-02-08
Also published as: CA2908344C; RU2594893C1; JP5979309B2; BR112015025032A2; BR112015025032A8; EP2985876A1; MX346304B; US20160288665A1; CN105052010B; CN105052010A; KR20150120529A; US10343540B2; WO2014157094A1; MX2015013706A; RU2594893C9; MY161703A; KR101689495B1; CA2908344A1; EP2985876B1; EP2985876A4

Abstract

sistema de fornecimento de energia sem contato. neste sistema de fornecimento de energia sem contato que, por meio de pelo menos um acoplamento magnético, fornece energia em uma maneira sem contato entre uma bobina de transmissão de energia (11) fornecida a um dispositivo de fornecimento de energia (1) e uma bobina de recepção de energia (21) fornecida a um veículo (2): o veículo (2) compreende um meio de comunicação de lado de veículo que permite transmissão de energia da bobina de transmissão de energia (11) à bobina de recepção de energia (21) com respeito a um dispositivo de fornecimento de energia (1) dentre uma pluralidade de dispositivos de fornecimento de energia (1) e transmite um sinal de permissão incluindo informação de identificação de um dispositivo de fornecimento de energia (1), um meio de detecção de energia que detecta que a energia é recebida pela bobina de recepção de energia (21), e um meio de determinação que determina se ou não uma comunicação pareada tiver sido estabelecida entre o veículo (2) e o dispositivo de fornecimento de energia (1); o dispositivo de fornecimento de energia (1) compreende um meio de comunicação lateral de dispositivo de fornecimento de energia que recebe um sinal de permissão, e um meio de controle que emite energia da bobina de transmissão de energia (11) à bobina de recepção de energia (21); o meio de controle emite energia da bobina de transmissão de energia (11) à bobina de recepção de energia (21) quando a informação de identificação de um dispositivo de fornecimento de energia (1) e a informação de identificação incluída em um sinal de permissão que é recebido por um meio de comunicação lateral de dispositivo de fornecimento de energia combina; e o meio de determinação determina que uma comunicação pareada foi estabelecida entre um dispositivo de fornecimento de energia (1) e um veículo (2) quando a energia é detectada por um meio de detecção de energia.

Description

Campo Técnico

[001]A presente invenção diz respeito a um sistema de fornecimento de energia sem contato.

[002]Este pedido reivindica direito à prioridade com base no Pedido de Patente Japonês No. 2013-072239 depositado em 29 de Março de 2013, e nos estados designados que aceitam incorporação de um documento por referência, os conteúdos descritos no pedido acima notificado são incorporados aqui por referência e são considerados como sendo parte da descrição do presente pedido.

Fundamentos da técnica

[003]Um sistema de fornecimento de energia de um veículo elétrico que fornece energia em uma maneira sem contato de um dispositivo de fornecimento de energia fornecido no solo a um veículo elétrico, em que um número randômico de 8- bit (valor 256) é usado, e o fornecimento de energia é realizado com um valor de energia Pteste e um tempo predetermiando Tteste gerado com base neste número ran- dômico enquanto evitando o valor de energia predeterminado Pteste e o tempo predeterminado Tteste se tornando o mesmo valor, para estabelecer comunicação entre um veículo e um dispositivo de fornecimento de energia determinando se ou não a energia é recebida por uma unidade de recepção de um veículo é o valor de energia predeterminado Pteste após o tempo predeterminado Tteste ter elapsado, tem sido divulgado ( Documento de Patente 1).

Documentos do Estado da Técnica Documentos de Patente

[004]Documento de Patente 1: Publicação Internacional No. 2012-42902

Divulgação da Invenção Problemas a serem resolvidos pela Invenção

[005]Entretanto, se um fornecimento de energia sem contato é utilizado de modo a estabelecer comunicação entre um veículo e um dispositivo de fornecimento de energia, o valor de energia ou tempo de fornecimento para energia não pode ser distinguido em uma alta resolução. Entretanto, no sistema descrito acima, desde que o valor de energia predeterminado e o tempo predeterminado são ajustados com base em um número randômico de valor 256, existe um problema que se um fornecimento de energia sem contato é utilizado, existe uma alta possibilidade que um estabelecimento de comunicação entre um veículo e um dispositivo de fornecimento de energia é erroneamente reconhecido.

[006]O problema a ser resolvido pela presente invenção é para fornecer um sistema de fornecimento de energia sem contato que pode estabelecer comunicação entre um veículo e um dispositivo de fornecimento de energia.

Meios Usados para Resolver os Problemas

[007]A presente invenção resolve o problema permitindo energia a transmitir de uma bobina de transmissão a uma bobina de recepção de energia com respeito a um dispositivo de fornecimento de energia dentre uma pluralidade de dispositivos de fornecimento de energia e transmitir um sinal de permissão compreendendo a infor-mação de identificação de um dispositivo de fornecimento de energia por meio de comunicação sem fio; emitir energia da bobina de transmissão de energia para a bobina de recepção de energia quando a informação de identificação de um dispositivo de fornecimento de energia e a informação de identificação incluída em um sinal de permissão que é recebido por um meio de comunicação lateral de dispositivo de fornecimento de energia combinando; e determinar que uma comunicação pareada tenha sido estabelecida entre um dispositivo de fornecimento de energia e um veículo quando a energia é detectada por um meio de detecção de energia do veículo.

Efeito da Invenção

[008]A presente invenção alcança o efeito que comunicação pode ser esta-belecida entre um veículo e dispositivo de fornecimento de energia, não realizando excitação para estabelecer uma comunicação pareada com um dispositivo de forne-cimento de energia que não tem informação de identificação que é incluída em um sinal de permissão, enquanto realizando excitação com um dispositivo de fornecimento de energia que tenha a informação de identificação incluída no sinal de permissão.

Breve Descrição dos Desenhos

[009][FIG. 1] Vista de bloco de um sistema de fornecimento de energia sem contato de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[010][FIG. 2] Vista de bloco do controlador lateral de veículo e o controlador lateral de dispositivo de fornecimento de energia na FIG. 1.

[011][FIG. 3] Vista plana para explicar as relações posicionais de uma plura-lidade de veículos, e uma pluralidade de espaços de estacionamento cada fornecido com um dispositivo de fornecimento de energia.

[012][FIG. 4] Fluxograma ilustrando o fluxo de controle do controlador lateral de veículo e o controlador lateral de dispositivo de fornecimento de energia na FIG. 1.

[013][FIG. 5] Fluxograma ilustrando o fluxo de controle da etapa S100 na FIG. 4.

[014][FIG. 6] Fluxograma ilustrando o fluxo de controle específico da etapa S200 e etapa S300 na FIG. 4.

[015][FIG. 7] Fluxograma ilustrando o fluxo de controle específico para etapa S400 na FIG. 4.

[016][FIG. 8] Fluxograma ilustrando o fluxo de controle específico da etapa S500 e o fluxo de controle da lateral do dispositivo de fornecimento de energia, dentre os controles da etapa S600 na FIG. 4.

[017][FIG. 9] Fluxograma ilustrando o fluxo de controle da lateral do dispositivo de fornecimento de energia, dentre os controles da etapa S600 na FIG. 4.

[018][FIG. 10] Fluxograma ilustrando o fluxo de controle específico da etapa S700 e o fluxo de controle da lateral de veículo, dentre os controle da etapa S800 na FIG. 4.

[019][FIG. 11] Fluxograma ilustrando o fluxo de controle da lateral do dispositivo de fornecimento de energia, dentre os controles da etapa S800 na FIG. 4.

[020][FIG. 12] Fluxograma ilustrando o fluxo de controle específico na etapa S100 na FIG. 4, que é o procedimento de controle do controlador em um veículo parado.

[021][FIG. 13] Fluxograma ilustrando o fluxo de controle específico da etapa S110 na FIG. 5.

Modalidades Preferidas da Invenção

[022]Modalidades da presente invenção serão explicadas abaixo com base nos desenhos.

[023]FIG. 1 é uma vista em bloco de um sistema de fornecimento de energia sem contato de acordo com uma modalidade da presente invenção. O sistema de fornecimento de energia sem contato da presente modalidade fornece energia em uma maneira sem contato de uma bobina de transmissão de energia de um dispositivo de fornecimento de energia fornecido em um lado de chão a uma bobina de recepção de energia na lateral do veiculo, por meio de pelo menos um acoplamento magnético. O sistema então carrega uma bateria do veículo pela energia que é recebida pela bobina de recepção de energia. O sistema de fornecimento de energia sem contato é um sistema que é capaz de carregar dois sistemas: um sistema de acordo com um fornecimento de energia sem contato, e um sistema de acordo com um fornecimento de energia com contato. No método do sistema de fornecimento de energia com contato, um cabo de carregamento é conectado entre um dispositivo de fornecimento de energia e uma porta de carregamento de um veículo.

[024]Sistemas de fornecimento de energia sem contato são fornecidos às instalações de estacionamento tais como espaços de estacionamento de casas e Instalações divididas tais como espaço de estacionamento ao longo da via. Sistema de fornecimento de energia sem contato compreende um veículo 2 e um dispositivo de fornecimento 1. O dispositivo de fornecimento 1 é fornecido para um espaço de estacionamento para estacionar um veículo 2, e é uma unidade lateral de solo que fornece a energia pelo fornecimento de energia sem contato entre bobinas, quando o veículo 2 é estacionado em uma posição de estacionamento predeterminada. O veículo 2 é um veículo que é capaz de carregar uma bateria que é fornecida no veículo por uma fonte de energia externa, tal como um veículo elétrico ou um veículo híbrido de conexão.

[025]A configuração do dispositivo de fornecimento de energia 1 e o veículo 2, que configura o sistema de fornecimento de energia sem contato, será descrito abaixo. Na presente modalidade, uma descrição será dada de um veículo elétrico como o veículo 2. Na FIG. 1, as setas tracejadas representam as linhas de sinal respectivas entre controladores 10 e 20, e a configuração dentro do dispositivo de fornecimento de energia 1 e a configuração dentro do veículo 2, enquanto as linhas contínuas representam as linhas de energia quando carregando a bateria 24 com a energia de uma fonte de energia de AC 3, representando as linhas de um sistema de fornecimento de energia de contato e as linhas de energia de um sistema de fornecimento de energia sem contato.

[026]O dispositivo de fornecimento de energia 1 compreende um controlador 10, uma bobina de transmissão de energia 11, um sensor 12, uma unidade de potência 13, um circuito de autodiagnostico 14, uma memória 15, uma unidade de comunicação sem fio 16, uma unidade de exibição 17, e comutador de relé 18.

[027]O controlador 10 é um controlador principal para o controle de todo o dispositivo de fornecimento de energia 1. A configuração do controlador 10 irá ser descrita abaixo.

[028]A bobina de transmissão de energia 11 é uma bobina de forma circular paralela para fornecer a energia de uma maneira sem contato para uma bobina de recepção de energia 21, a qual é fornecida no lado do veículo 2, e é fornecida em um espaço de estacionamento em que é desde que o dispositivo de fornecimento de energia sem contato da presente modalidade. O sensor 12 é um sensor para detectar a posição relativa da bobina de recepção de energia 21 com respeito à bobina de transmissão de energia 11, e é configurado, por exemplo, um sensor de imagem ou um sensor de infravermelho de uma câmera. O valor de detecção do sensor 12 é emitido ao controlador 10.

[029]A unidade de energia 13 é um circuito para converter a potência de AC que é transmitida a partir de uma fornecimento de energia de AC 3 a uma potência de AC de alta frequência e transmite a mesma para a bobina de transmissão de energia 11, que compreende um retificador, um circuito de correção do fator de energia (PFC (Fator de Correção de energia) do circuito), um inversor, e um sensor para detectar o valor de saída à bobina de transmissão de energia 11. A unidade de energia 13 emite a energia desejada para a bobina de transmissão de energia 11, tendo um elemento de comutação fornecido para o inversor controlado por PWM pelo controlador 10.

[030]O circuito de autodiagnostico 14 é um circuito para o diagnóstico de anomalias, tais como uma falta de aterramento do sistema de alimentação de energia sem contato, incluindo a fiação da unidade de alimentação 13 e a fornecimento de energia de AC 3 para a bobina de transmissão de energia 11, uma desconexão na fiação, uma falha de detecção do sensor 12, e uma falta de aterramento do sistema de alimentação com contato. Os resultados do diagnóstico do circuito de auto- diagnostico 14 são emitidos para o controlador 10.

[031]A memória 15 é um suporte de gravação para gravar a informação de identificação (ID) que é fornecida a cada dispositivo de fornecimento de energia 1 previamente, e a informação que é transmitida a partir da lateral do veículo 2. A unidade de comunicação sem fio 16 é um transmissor-receptor que efetua a comunicação bidirecional com uma unidade de comunicação sem fio 26 que é proporcionada na lateral do veículo 2. Uma frequência que é diferente da frequência que é usada em periféricos de veículos, tais como as teclas de inteligência, é definida como a frequência de comunicação entre a unidade de comunicação sem fio 16 e a unidade de comunicação sem fio 26, de modo que os periféricos de veículos são menos suscetíveis à interferência pela comunicação mesmo se a comunicação for feita entre a unidade de comunicação sem fio 16 e a unidade de comunicação sem fio 26. Por exemplo, vários sistemas LAN sem fio são utilizados para a comunicação entre a unidade de comunicação sem fio 16 e a unidade de comunicação sem fio 26.

[032]A unidade de exibição 17 é um dispositivo de exibição para notificar o estado do dispositivo de fornecimento de alimentação 1 para o exterior, e é configurada a partir de uma lâmpada ou um visor, etc. O comutador de relé 18 é fornecido para a fiação que configura o sistema de fornecimento de energia com contato, e é um comutador para comutar entre LIGADO e DESLIGADO com base em um controle do controlador 10. Ao carregar a bateria pelo fornecimento de energia com contato, o comutador do relé 18 é ligado.

[033]A configuração do veículo 2 é descrita a seguir. O veículo 2 compreende um controlador 20, uma bobina de recepção de energia 21, um sensor 22, um circuito de recepção de energia 23, uma bateria 24, um visor 25, uma unidade de comunicação sem fio 26, uma câmera 27, um GPS 28, uma memória 29, um botão de confirmação de estacionamento 31, uma porta de carregamento 32, um carregador 33, e um mecanismo de trava de estacionamento.

[034]O controlador 20 não está limitado ao controle de carregamento da bateria quando a carga 24, executa vários controles no sistema EV de um veículo.

[035]A bobina de recepção de energia 21 é fornecida na superfície inferior (chassis), etc, do veículo entre as duas rodas traseiras. Então, quando o veículo 2 está estacionado em uma posição de estacionamento predeterminada, a bobina de recepção de energia 21 é posicionada por cima da bobina de transmissão de energia 11, enquanto se mantém a distância a partir da bobina de transmissão de energia 11. A bobina de recepção de energia 21 é uma bobina de forma circular que é paralela à superfície do local de estacionamento.

[036]O sensor 22 é um sensor para detectar a corrente e a tensão que é transmitida a partir da bobina de recepção de energia 21 para a bateria 24. O valor de detecção do sensor 22 é emitido para o controlador 20. O circuito de recepção de energia 23 está conectado entre a bobina de recepção de energia 21 e a bateria 24, e compreende um circuito e um comutador de relé para converter a potência AC que é recebida pela bobina de recepção de energia à fonte DC. Os comutadores do relé comutam entre LIGADO e DESLIGADO com base em um controle do controlador 20. Ao carregar a bateria 24 por fornecimento de energia sem contato, o comutador do relé é ligado.

[037]A bateria 24 é uma bateria secundária, que emite, através de um inver- sor que não está esquematizado, a potência de um motor (não mostrado), que é a fonte de energia do veículo 2. A bateria 24 está configurada, ligando uma pluralidade das baterias secundárias, como as baterias de íon lítio, em série ou em paralelo. A bateria 24 está ligada eletricamente à bobina de recepção de potência 21 através do comutador do relé do circuito de recepção de energia 23. A bateria 24 está ligada ao carregador 33.

[038]O visor 25 é, por exemplo, fornecido a um painel de instrumentos do ve-ículo 2, e mostra um mapa de um sistema de navegação e uma imagem captada ou semelhante a de uma câmera 27 em um sistema auxiliar de estacionamento. O visor 25 exibe também o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1 e a posição do dispositivo de fornecimento de energia 1 no mapa. O visor 25 também exibe uma tela de guia para o carregamento, ao carregar a bateria 24 com o dispositivo de fornecimento de energia 1.

[039]A unidade de comunicação sem fio 26 é um transmissor-receptor de comunicação para a realização de uma comunicação sem fio com a unidade de co-municação sem fio 16 no lado do dispositivo de fornecimento de energia 1. A câmera 27 é um dispositivo de imagem para capturar os arredores do veículo. A câmera 27 é proporcionada no veículo 2 em uma posição capaz de capturar os arredores do veículo 2. Pode haver uma pluralidade de câmeras 27.

[040]O GPS 28 (Sistema de Posicionamento Global) é um sistema para medir a posição atual do veículo 2, usando um receptor para receber sinais de um satélite. A memória 29 é um suporte de gravação para gravar a informação de identificação (ID) que é fornecida para cada veículo anteriormente, e a informação que é transmitida a partir da lateral do dispositivo de fornecimento de energia 1. O botão de confirmação de estacionamento 31 é um botão para confirmar que o condutor tem a intenção de estacionar, e é uma chave para iniciar o sistema auxiliar de estacionamento por uma operação do usuário. O botão de confirmação de estacionamento 31 é fornecido ao painel de instrumentos.

[041]A porta de carregamento 32 é um terminal para conectar uma tomada de um cabo de carga. Quando se carrega a bateria 24 pelo fornecimento de energia com contato, o cabo de carregamento que está ligado ao dispositivo de fornecimento de energia de energia 1 está ligado à porta de carregamento 32.

[042]O carregador 33 é um circuito de conversão para converter a potência que é transmitida a partir do dispositivo de fornecimento de energia 1, através da porta de carregamento 32 e o cabo de carregamento para uma energia de CC, e compreende um inversor, um retificador e um circuito de suavização, etc. O controlador 20 converte a energia de CA que é transmitida a partir do dispositivo da forne- cimento de energia 1 para uma potência que é adequada para o carregamento da bateria 24 através do controle do elemento de comutação incluído no inversor, com base no estado de carregamento da bateria 24 (SOC : estado de carga), e fornece o mesmo à bateria 24. O estado de carga da bateria 24 é calculado com base no valor da tensão ou a corrente da bateria 24 detectada por um sensor de detecção (não mostrado) ligado à bateria de 24.

[043]O mecanismo de trava do estacionamento 34 é um mecanismo para a fixação mecânica da rotação das rodas, tal como um freio de emergência ou haste de estacionamento.

[044]A configuração do controlador 10 lateral do dispositivo de fornecimento de energia do 1 e a configuração do controlador de veículo 2 lateral 20 será descrita a seguir, utilizando a Fig. 1 e FIG. 2.

[045]O controlador 10 compreende uma unidade de determinação de veículo estacionado 101, uma unidade de detecção de estado 102, uma unidade de detecção de posição da bobina 103, e uma unidade de controle de fornecimento de energia sem contato 104.

[046]A unidade de determinação de veículo estacionado 101 é uma unidade de controle para determinar se um veículo está ou não parado em um espaço de estacionamento do dispositivo de fornecimento de energia 1, com base no valor de detecção do sensor 12. O controlador 10 faz o controle quando o veículo é parado em um espaço de estacionamento e o controle quando o veículo não está parado em um espaço de estacionamento de diferentes controles, conforme descrito abaixo. Consequentemente, a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina se um veículo está ou não estacionado em um espaço de estacionamento, a fim de determinar com que o fluxo de controle o controlador 10 controla o dispositivo de fornecimento de energia 1.

[047]A unidade de detecção de estado 102 detecta o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1, com base no valor de detecção do sensor 12 e os resultados do diagnóstico do circuito de autodiagnostico 14. Os estados do dispositivo de fornecimento de energia 1 compreendem: um estado possível de fornecimento de energia sem contato no qual fornecimento de energia sem contato pode ser realizado normalmente; um estado recuperável em que, mesmo se houver algum tipo de anormalidade, a anormalidade ou o problema pode ser removido pelo usuário do veículo 2; um estado possível de fornecimento de energia com contato em que apenas carregamento por um fornecimento de energia com contato é possível; e um estado desativado de energia representando um estado em o carregamento não pode ser realizado por qualquer um fornecimento de energia sem contato ou um fornecimento de energia com contato.

[048]Quando não há nenhuma anormalidade no circuito, etc., para dentro do dispositivo de fornecimento de energia 1 de acordo com o circuito de autodiagnosti- co 14, e não há nenhum objeto estranho na bobina de transmissão de energia 11 de acordo com o valor de detecção do sensor de 12, a unidade de detecção de estado 102 detecta o estado sendo um estado em que a energia pode ser fornecida a partir da bobina de transmissão de energia 11 para a bobina de recepção de energia 21 de um modo sem contato; isto é, para ser o estado possível de fornecimento de energia sem contato.

[049]A unidade de detecção de estado 102 determina se há ou não um objeto estranho na bobina de transmissão de energia 11, através da análise de uma imagem capturada na bobina de transmissão de energia 11, obtida a partir do sensor 12. Quando existe um objeto estranho metálico sobre a bobina de transmissão de energia 11, tal como uma lata vazia, existem casos em que o fluxo magnético que é transmitido a partir da bobina de transmissão de energia 11 é afetado pelo objeto estranho durante o fornecimento de energia sem contato, e a ligação entre as bobinas torna-se pobre. Por outro lado, o objeto estranho na bobina de transmissão de energia 11 pode ser facilmente removido pelo usuário do veículo. Consequentemente, a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado, no qual o usuário é capaz de se recuperar de um estado em que energia não pode ser fornecida de modo sem contato para um estado possível de fornecimento de energia sem contato, ou seja, um estado recuperável , se o dispositivo de fornecimento de energia 1 é detectado para ser normal pelo circuito de autodiagnostico 14 e um objeto estranho é detectado na bobina de transmissão de energia 11 pelo sensor 12.

[050]Além disso, a unidade de detecção de estado 102 também determina o estado a ser o estado recuperável acima descrito quando o circuito de autodiagnos- tico 14 detecta que o cabo do dispositivo de fornecimento de energia 1 é separado da fonte de energia AC 3. Se o dispositivo de fornecimento de energia 1 é configurado para que o usuário seja capaz de conectar o cabo do dispositivo de fornecimento de energia 1 a uma fonte de energia AC 3, o destacamento de cabo também é um problema que pode ser removido pelo usuário. Um descolamento de cabo pode ser detectado pelo circuito de autodiagnostico 14 através da detecção de uma variação de impedância ou de uma diferença de potencial causado pela presença / ausência de uma ligação por cabo. Consequentemente, a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado recuperável com base nos resultados do diagnóstico do circuito de autodiagnostico 14.

[051]O estado recuperável não está limitado a um problema, devido a um objeto estranho sobre a bobina de transmissão de energia 11, ou devido a um cabo não sendo ligado à fonte de energia CA 3, e pode ser um estado em que há outras falhas ou problemas que podem ser resolvidos pelo usuário. Um exemplo é quando o sistema é temporariamente desligado para manutenção do sistema de fornecimento de energia sem contato e carregamento pelo fornecimento de energia sem contato não pode ser executado imediatamente, mesmo quando o usuário estaciona em um espaço de estacionamento, mas o carregamento pode ser realizado após a con- clusão das operações de manutenção. Em tal caso, um usuário é capaz de resolver o problema de não ser capaz de realizar o carregamento sem contato, definindo um temporizador de acordo com o tempo de conclusão das operações de manutenção. Consequentemente, a unidade de detecção de estado 102 pode determinar tal estado de ser um estado recuperável também.

[052]Além disso, a unidade de detecção de estado 102 também diagnostica alterações no circuito de carga de acordo com o fornecimento de energia com contato com o circuito de autodiagnostico 14. Consequentemente, a unidade de detecção de estado 102 detecta o estado para ser um estado possível de fornecimento de energia com contato, quando o fornecimento de energia sem contato não pode ser executado, e quando carregamento apenas pelo fornecimento de energia com contato é possível. Além disso, a unidade de detecção de estado 102 detecta o estado a ser um estado desativado de fornecimento quando nem o fornecimento de energia sem contato nem o fornecimento de energia com contato pode ser realizado, e quando não estiver em um estado recuperável.

[053]A unidade de detecção de posição da bobina 103 detecta a posição relativa da bobina de recepção de energia 21 com respeito à bobina de transmissão de energia 11, utilizando o sensor 12.

[054]A unidade de controle de fornecimento de energia sem contato 104 emite a energia da fonte de energia CA 3 para a bobina de transmissão de energia 11 para controlar a carga da bateria 24, através do controle da unidade de alimentação 13 com base em um sinal que é recebido pela unidade de comunicação sem fio 16. Uma vez que o sinal de inicialização do dispositivo de fornecimento de energia 1 pode ser transmitido a partir do veículo 2, na presente modalidade, a unidade de controle do fornecimento de energia sem contato 104 pode iniciar o fornecimento de energia sem contato, com base no sinal de inicialização que é recebido pela unidade de comunicação sem fio 16. Adicionalmente, anuidade de controle de fornecimento de energia sem contato 104 obtém a saída necessária lateral do veículo 2 através da comunicação sem fio das unidades de comunicação sem fio 16 e 26, e controla a unidade de energia 13 de maneira que a saída requerida é transmitida da bobina de transmissão de energia 11. A energia necessária é definida na lateral do veículo 2 de acordo com o estado de carga da bateria 24.

[055]O controlador 20 do lado do veículo 2 compreende uma unidade de guia de posição de estacionamento 201, uma unidade de controle do sinal de inicialização 202, uma unidade de guia do dispositivo de fornecimento de energia 203, e uma unidade de controle 210 de acoplamento.

[056]A unidade de guia de posição de estacionamento 201 é uma unidade de controle para controlar um sistema de assistência de estacionamento. Quando o botão de confirmação de estacionamento 31 é pressionado pelo usuário, a unidade de guia de posição de estacionamento 201 ativa o sistema auxiliar de estacionamento, exibe a imagem do entorno do veículo 2 no visor 25, com base na imagem capturada da câmera 27, e executa orientação na tela do visor 25 de exibição para orientar a posição do veículo 2 para uma posição de estacionamento predeterminada. Em particular, em um sistema de carregamento sem contato, o acoplamento entre as bobinas torna-se fraco quando o deslocamento posicional entre as bobinas é grande. Consequentemente, a presente modalidade está configurada de modo que o posicionamento da bobina de transmissão de energia 11 e a bobina de recepção de energia 21 será fácil, com a unidade de guia de posição de estacionamento 201.

[057]A unidade de guia de posição de estacionamento 201 não é limitada à periferia de um espaço de estacionamento compreendendo um dispositivo de forne-cimento de energia 1, e notifica no visor 25, que existe um dispositivo de fornecimento de energia 1 compreendendo um sistema de fornecimento de energia sem contato, por exemplo, a 30 m de distância da posição atual do veículo.

[058]A unidade de controle do sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização para a ativação de um dispositivo de fornecimento de energia 1 a partir de um veículo funcionando com a unidade de comunicação sem fio 26, com base na posição atual do veículo 2, que é medida pelo sistema de GPS 28, ou , uma operação do botão de confirmação estacionamento 31. Além disso, a unidade de controle do sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização para a ativação de um dispositivo de fornecimento de energia 1 a partir de um veículo parado com a unidade de comunicação sem fio 26, com base em uma programação do temporizador ou o estado do comutador de alimentação. Além disso, a unidade de controle do sinal de inicialização 202 faz com que o sinal de inicialização, que é transmitido a partir de um veículo andando 2, e o sinal de inicialização, que é transmitido a partir de um veículo parado 2, separa sinais de inicialização. Consequentemente, um controlador 10 que recebe um sinal de inicialização é capaz de diferenciar se o sinal de inicialização é um sinal transmitido a partir de um veículo andando 2 ou um sinal transmitido a partir de um veículo parado 2.

[059]A unidade de guia do dispositivo de fornecimento de energia 203 informa o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1, com a exibição dos resultados de detecção de estado da unidade de detecção 102, o qual é recebido da unidade de comunicação sem fio 26, no visor 25.

[060]A unidade de controle de acoplamento 210 é uma unidade de controle para detectar a potência da bobina de recepção de energia 21 ou enviar e receber um sinal de modo a estabelecer um acoplamento, e compreende uma unidade de geração de sinal de permissão 211 e uma unidade de determinação de acoplamento 212. A unidade de geração de sinal de permissão 211 especifica um dispositivo de fornecimento de energia 1, dentre uma pluralidade de dispositivos de fornecimento de energia 1, com base na informação de identificação (ID) do dispositivo de fornecimento de energia 1, que é transmitida a partir do dispositivo de fornecimento de energia 1. Em seguida, a unidade de geração de sinal de permissão 211 gera um sinal de permissão que permite a transmissão de energia de uma maneira sem contato a partir do dispositivo da fornecimento de energia especificada 1. A unidade de controle de acoplamento 210 também transmite o sinal de permissão para controlar uma unidade de comunicações sem fio 26. A unidade de determinação de acoplamento 212 em seguida, determina se uma comunicação emparelhada foi estabelecida ou não entre o veículo 2 e o dispositivo de fornecimento de energia 1, através da detecção da energia a partir do dispositivo da fornecimento de energia 1 que recebeu o sinal de permissão.

[061] Como uma característica da comunicação da unidade de comunicação sem fio 16 e a unidade de comunicação sem fio 26 usando o método de LAN sem fio ou outros semelhantes, por exemplo, quando se transmite um sinal com a unidade de comunicação sem fio 26 do lado do veículo 2, uma pluralidade de unidades de comunicação sem fio 16 posicionadas dentro do intervalo de comunicação da unidade de comunicação sem fio 26 recebe o sinal. A unidade de comunicação sem fio 26 do veículo 2 pode também receber um sinal a partir da unidade de comunicação sem fio 16 do dispositivo de fornecimento de energia 1, e pode também receber um sinal a partir de uma unidade de comunicação sem fio 16 de um outro dispositivo de fornecimento de energia 1, além deste dispositivo de fornecimento de energia 1. Consequentemente, mesmo que o veículo 2 esteja estacionado em um espaço de estacionamento em que um dispositivo de fornecimento de energia 1 é fornecido, o dispositivo de fornecimento de energia pode não entender que veículo está estacionado, e o veículo 2 pode não entender a qual espaço de estacionamento, dos quais dispositivo de fornecimento de energia 1 o veículo estacionou, por comunicação sem fio sozinha. Consequentemente, a comunicação não pode ser estabelecida entre o veículo 2 e o dispositivo da fornecimento de energia 1 do espaço de estacionamento ao qual o veículo estacionou.

[062]Por outro lado, separadamente fornecendo as unidades de comunica- ção em faixa próxima que são diferentes das unidades de comunicação sem fio 16 e 26, de modo a efetuar a comunicação dedicada de um-para-um entre o dispositivo de fornecimento de energia 1 e o veículo 2, não é preferível, do ponto de vista do custo. Consequentemente, na presente modalidade, a comunicação entre o dispositivo de fornecimento de energia 1 e o veículo 2 é estabelecida, utilizando o fornecimento de energia sem contato entre a bobina de transmissão de energia 11 e a bobina de recepção de energia 21. A unidade de controle 210 de acoplamento é uma unidade de controle para o estabelecimento de uma tal comunicação emparelhada entre o veículo 2 e o dispositivo de fornecimento de energia 1.

[063]Aqui abaixo, um estado no qual o lado do dispositivo de fornecimento de energia 1 tenha compreendido as informações de identificação do veículo estacionado 2, e em que foi estabelecida uma comunicação um-para-um entre o dispositivo de fornecimento de energia 1 e o veículo 2, em outras palavras, um estado no qual o lado do veículo 2 compreendeu as informações do dispositivo de fornecimento de energia 1 em que o veículo foi estacionado, deve ser referido como um estado em que o acoplamento foi estabelecido. O controle para estabelecer esta ligação corresponde ao controle de acoplamento.

[064]O controle dos controladores 10 e 20 está descrito a seguir, utilizando a FIG. 1 e FIG. 2. O controle básico, de transmitir um sinal de inicialização do veículo 2 para o dispositivo de fornecimento de energia 1, para controlar o carregamento por uma fonte de energia sem contato com o dispositivo de fornecimento de energia 1, será descrito.

[065]Em primeiro lugar, o controlador 20 do veículo 2 determina se o veículo 2 está viajando ou não ou parado com base em, por exemplo, a velocidade de rotação do motor (não mostrada) do veículo 2. Em seguida, a unidade de controle de sinal de inicialização 202 gera um sinal de inicialização (viajando), quando o estado do veículo 2 está andando, e gera um sinal de inicialização (parado), quando o esta- do do veículo 2 está parado. O sinal de inicialização (itinerante) e o sinal de inicialização (parado) compreende um identificador que indica em qual estado o veículo 2 está, viajando ou parado. Em seguida, a unidade de controle do sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização (viajando ou parado) para o dispositivo de fornecimento de energia 1 com a unidade de comunicação sem fio 26.

[066]Quando se recebe um sinal de inicialização que é transmitido a partir do veículo 2, o dispositivo de fornecimento de energia de energia 1 determina se um veículo está estacionado ou não no espaço de estacionamento com a unidade de determinação de estacionamento do veículo 101.

[067]Quando a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina que um veículo 2 não esteja estacionado no espaço de estacionamento e um sinal de inicialização (viajando) é recebido; o controlador 10 executa um controle para diagnosticar o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1 pela unidade de detecção de estado 102. Isto é, quando o dispositivo de fornecimento de energia de energia 1 recebe um sinal de inicialização de um veículo 2, em um estado no qual um veículo 2 não está estacionado no espaço de estacionamento, existe a possibilidade de que o veículo que transmite o sinal de inicialização irá estacionar neste dispositivo de fornecimento de energia 1. Nesta altura, se, por exemplo, o dispositivo de fornecimento de energia 1 não é possível de executar o carregamento por fornecimento sem contato, mas está em um estado possível de fornecimento de energia com contato, notificação do estado do dispositivo de fornecimento de energia 1 antes do veículo 2 parar no espaço de estacionamento é preferível. Consequentemente, a unidade de detecção de estado 102 executa um controle para diagnosticar o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1.

[068]Além disso, quando a unidade de determinação do veículo estacionado 101 determina que o veículo 2 não está estacionado no espaço de estacionamento e um sinal de inicialização (viajando) é recebido, o controlador 10 faz com que a uni dade de controle de fornecimento de energia sem contato 104 emita uma energia fraca para estabelecer um acoplamento com o veículo 2. O controle de acoplamento utiliza a fornecimento de energia sem contato entre as bobinas; quando o deslocamento posicional da bobina de recepção de energia 21 com respeito à bobina de transmissão de energia 11 é grande, existe a possibilidade de que a energia suficiente para permitir a detecção não possa ser recebida pela bobina de recepção de energia 21, mesmo que a energia de acoplamento seja transmitida da bobina de transmissão de energia 11.

[069]Consequentemente, o controlador 10 detecta a posição da bobina de recepção de energia 21 com respeito à bobina de transmissão de energia 11, enquanto que o veículo 2 é de estacionamento ou quando o veículo 2 está estacionado mas antes do controle de acoplamento, com a unidade de detecção de posição da bobina 103. Quando o deslocamento posicional entre as bobinas está fora do intervalo permitido, a unidade de detecção de posição da bobina 103 faz com que a unidade de comunicação sem fio 16 transmita um sinal para instruir re-estacionamento e mostrar informação instruindo re-estacionamento na unidade de exibição 17. A faixa permitida representa o limite superior do deslocamento posicional das bobinas de controle com a qual o acoplamento pode ser realizado.

[070]Quando o deslocamento posicional das bobinas se encontra dentro do intervalo permitido de acordo com a unidade de detecção de posição de bobina 103, o controlador 10 faz com que a unidade de comunicação sem fio 16 transmita um sinal que indica o início do acoplamento. Um sinal de aviso antecipado é um sinal que dá um aviso antecipado que vai poder ser fornecido a partir da bobina de transmissão de energia 11 para a bobina de recepção de energia 21 de uma maneira sem contato, a fim de estabelecer um acoplamento.

[071]Além disso, quando receber um sinal de aviso antecipado para o aco-plamento do lado do dispositivo de fornecimento de energia 1, o controlador 20 no lado do veículo 2 inicia o controle do acoplamento com a unidade de controle de acoplamento 210. O controle de acoplamento será descrito em detalhe abaixo.

[072]Depois do acoplamento ter sido estabelecido, os controladores 10 e 20 executam o controle de carregamento da bateria 24 para o fornecimento de energia sem contato. Se um temporizador foi definido, o carregamento da bateria 24 é iniciado quando o tempo programado chega. Se um temporizador não foi definido, e o carregamento não foi cancelado, o carregamento da bateria 24 é iniciado quando o comutador de alimentação (não mostrado) do veículo 2 é comutado de um estado LIGADO para um estado DESLIGADO, ou, quando comutou de um estado pronto para o estado DESLIGADO.

[073]Aqui, o estado LIGADO representa um estado transicionado por uma operação de LIGADO do comutador de alimentação. O controlador 20 é ativado quando o comutador de alimentação está no estado LIGADO, mas o comutador do relé do circuito de recepção de energia 23 é DESLIGADO, e entre o motor e a bateria 24, bem como entre o carregador 33 e a bateria também são cortados devido ao desligamento do relé (uma comutação diferente do comutador do relé do circuito de recepção de energia 23); como um resultado, o veículo 2 não pode ser conduzido, e a bateria 24 não está em um estado que pode ser carregada por uma fonte de energia externa.

[074]O estado Pronto é um estado em que o pedal de freio é pressionado, e representa um estado transicionado por uma operação de LIGAR do comutador de alimentação. No estado Pronto, o controlador 20 é ativado, um estado eletricamente condutor desenvolve entre o motor e a bateria 24, o comutador do relé do circuito de recepção de energia 23 é desligado, e a energia entre o carregador 33 e a bateria 24 é cortada. Consequentemente, o veículo 2 pode ser conduzido, mas a bateria 24 não está em um estado que pode ser carregado por uma fonte de energia externa.

[075]Por outro lado, quando chegar a hora definida para o carregamento por temporização, ou, quando uma instrução para iniciar o carregamento é enviada para o controlador 20 pelo usuário e o comutador de alimentação está ligado a partir do estado LIGADO para o estado DESLIGADO, ou do estado Pronto para o estado DESLIGADO, o controlador 20 é ativado, o comutador do relé do circuito de recepção de energia 23 é ligado, e a energia entre o carregador 33 e a bateria 24 entra em um estado eletricamente condutivo. O veículo 2, assim, entra em um estado exigível por via eletrônica também.

[076]Quando controlando a carga da bateria 24, o controlador 20 controla o estado da carga da bateria 24, e transmite a energia necessária para o lado do dis-positivo de fornecimento de energia 1 para ajustar a potência de carga da bateria 24, em conformidade com o SOC da bateria 24. O controlador 10 do dispositivo de fornecimento de energia 1 controla a unidade de alimentação 13 com o controle de fornecimento de energia sem contato 104, de acordo com a potência necessária do lado do veículo 2. Então, quando o SOC da bateria 24 atinge um alvo SOC, o controlador 20 transmite um sinal de parada para parar o carregamento para o dispositivo de fornecimento de energia 1. A unidade de controle de alimentação sem contato 104 para a saída de energia com base no sinal de parada.

[077]O controle acima descrito é um esboço do controle do controlador 10 do dispositivo de fornecimento de energia 1 e o controlador 20 do veículo 2; No entanto, o controlador 10 no lado do dispositivo de fornecimento de energia 1 omite uma parte do comando acima descrito, dependendo se um veículo está parado ou não em um espaço de estacionamento, e se o ou não o sinal de inicialização que é transmitido a partir do veículo 2 foi transmitido enquanto viaja.

[078]Assim, o controle específico dos controladores 10 e 20 de acordo com o estado do veículo e se um veículo está parado ou não no espaço de estacionamento será descrito a seguir, utilizando a FIG. 1 - FIG. 3. A FIG. 3 é uma vista em planta para explicar as relações de posição de uma pluralidade de veículos 2 e uma plurali- dade de lugares de estacionamento, cada um provido com um dispositivo de forne-cimento de energia 1. Na FIG. 3, o veículo (ACR_A) está tentando estacionar no dis-positivo mais próximo do fornecimento de energia (GC_A) entre uma pluralidade de dispositivos de alimentação 1 (GC_A, GC_B, GC_C). O veículo (ACR_C) já está parado em um espaço de estacionamento de um dispositivo de fornecimento de energia (GC_C), mas não está realizando o carregamento da bateria 24 pela fonte de energia ou a fonte de energia sem contato. Uma vez que um veículo (ACR_C) está parado no dispositivo mais próximo do fornecimento de energia (GC_C), o veículo (ACR_B) está tentando estacionar no dispositivo de fornecimento de energia mais próximo (GC_B). O ACR_A, B, C, no desenho representa cada uma das informações de identificação (ID) dos veículos 2, e o GC_A, B, C representam as informações de identificação de cada um dos dispositivos de fornecimento de energia 1.

[079]O controle para quando os sinais de inicialização são transmitidos de veículos que rodam (ACR_A, ACR_B) será descrito em primeiro lugar.

[080]A geração de um sinal de inicialização para veículo 2 será descrito. O controlador 20 determina se o botão de confirmação 31 de estacionamento foi pres-sionado ou não durante a viagem do veículo 2. Então, se o botão de confirmação 31 de estacionamento tiver sido pressionado, a unidade de controle do sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização (viajando) juntamente com o informação de identificação. Mesmo quando o botão de confirmação de estacionamento 31 não foi pressionado, o controlador 20 determina se ou não a distância entre a posição atual do veículo e a posição de um dispositivo de fornecimento de energia registrado 1 é igual ou inferior a um limite de determinação predeterminado. Então, se a distância entre a posição atual do veículo e da posição do dispositivo de fornecimento de energia 1 é inferior a ou igual ao limite de determinação pré-determinado, a unidade de controle do sinal de inicialização 202 se torna a unidade de comunicação sem fio 26 LIGADA e transmite um sinal de inicialização (viajando), juntamente com a informação de identificação. Um dispositivo de fornecimento de energia registrado 1 é, por exemplo, um dispositivo de fornecimento de energia 1 em um espaço de estacionamento de casa ou na vizinhança de uma rota de viagem para um destino, e é gravado na memória 29. O dispositivo de fornecimento de energia 1 pode ser registrado pelo usuário, ou, quando a bateria 24 se torna menor do que um valor predeterminado, um dispositivo de fornecimento de energia de energia 1 na vizinhança da posição atual do veículo ou na vizinhança de um ponto acessível do veículo 2, pode ser identificado pelo controlador 20 e registrado na memória 29.

[081]Por outro lado, se o botão de confirmação de estacionamento 31 não for pressionado e a distância entre a posição atual do veículo 2 e a posição de um dispositivo de fornecimento de energia registrado 1 é maior do que o limite de de-terminação pré-determinado enquanto o veículo se desloca , a unidade de controle do sinal de inicialização 202 transforma a unidade de comunicação sem fio 26 DESLIGADA e não transmite um sinal de inicialização (em viagem). Além disso, se a unidade de comunicação sem fio 26 está ligada e a distância entre a posição atual do veículo 2 e a posição de um dispositivo de fornecimento de energia registrado 1 torna-se maior do que o limite de determinação pré-determinado, a unidade de controle do sinal de inicialização 202 comuta a unidade de comunicação sem fio 26 de LIGADO para DESLIGADO.

[082]No exemplo da FIG. 3, as distâncias entre as posições dos veículos (ACR_A, ACR_B) e as posições dos dispositivos de alimentação registrados (GC_A, B, C) são igual ou inferior ao limite de determinação pré-determinado, e as unidade de controle de sinal de inicialização 202 transmitem os sinais de identificação do veículo (ACR_A ou ACR_B) e um sinal de partida (viajando) para os dispositivos de alimentação (GC_A, B, C). Depois de transmitir o sinal de inicialização (em viagem), o controlador 20 dos veículos (ACR_A, ACR_B) entra em um estado de espera por um sinal do dispositivo fornecimento de energia 1.

[083]O controle do controlador 10 no lado do dispositivo de fornecimento de energia, que recebeu um sinal de inicialização (em viagem), serão descritos a seguir. Ao receber um sinal de inicialização (em viagem), o controlador 10 ativa sistemas que não sistema de recepção da comunicação sem fio. A unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina se um veículo está ou não parado 2 no espaço de estacionamento. Uma vez que um veículo não está parado no local de estacionamento, os dispositivos de alimentação (GC_A, B) determinam que não há nenhum veículo estacionado. Por outro lado, uma vez que um veículo (ACR_C) é parado no espaço de estacionamento, o dispositivo de fornecimento de energia (GC_C) determina que há um veículo estacionado.

[084]Se a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina que não há nenhum veículo estacionado, o controlador 20 controla a informação cruzada de identificação do veículo que está contido no sinal de inicialização recebido e as informações de identificação do veículo que está registrado na memória 15 .

[085]Quanto às informações de identificação que estão gravadas na memória 15, se, por exemplo, o dispositivo de fornecimento de energia 1 está situado em um espaço de estacionamento em casa, as informações de identificação do veículo do proprietário do dispositivo de fornecimento de energia 1 são gravadas na memória 15. Alternativamente, se o sistema de fornecimento de energia sem contato da presente modalidade é um sistema apenas para os associados, as informações dos veículos assinam identificação, ou as informações de identificação que indicam ser um membro, são gravadas na memória 15. Quando se utiliza a informação de identificação que é comum para os membros, a informação de identificação é registada na memória 29 do lado do veículo 2, bem como, é transmitida para o dispositivo de fornecimento de energia 1, a partir do veículo 2, juntamente com o sinal de inicialização.

[086]Quando a informação de identificação que é recebida juntamente com o sinal de inicialização (viajando) e a informação de identificação na memória 15 combina, o controlador 10 determina que a informação de identificação é permitida. Por outro lado, quando as informações de identificação recebidas e a informação de identificação na memória 15 não coincidem, o controlador 10 determina que a informação de identificação não é permitida. Se as informações de identificação não são permitidas, o controlador 10 não executa o controle de acoplamento e de controle de autodiagnostico da unidade de detecção de estado 102, e entra em um estado de hibernação.

[087]Se as informações de identificação não é permitido, o carregamento sem contato não é realizado mesmo se o veículo ter os parques não permitidas de informação de identificação no espaço de estacionamento; consequentemente, efetuar o controle de autodiagnostico, etc, não é necessário. Além disso, se o resultado de autodiagnostico do dispositivo de fornecimento de energia 1 é notificado para o veículo com as informações de identificação não permitida, existe uma possibilidade de que o usuário do veículo veja os resultados de notificação e erroneamente estacione o veículo 2 no espaço de estacionamento, mesmo que carregamento sem contato não seja permitido. Portanto, se a informação de identificação não é permitida, o controlador 10 omite o controle de autodiagnostico, etc., e entra em um estado de hibernação. A presente modalidade pode, assim, reduzir o consumo de energia do dispositivo de fornecimento de energia 1.

[088]Em seguida, se a informação de identificação é permitida, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1, com a unidade de detecção de estado 102. No exemplo da FIG. 3, o controle de autodiagnostico é executado pelos dispositivos de alimentação (GC_A, B) que recebem o sinal de ini-cialização do veículo (ACR_A).

[089]Se a unidade de detecção de estado 102 detecta um possível estado de fornecimento de energia sem contato do dispositivo de fornecimento de energia 1, o controlador 10 acende a lâmpada no visor da unidade de tela 17 "azul". Se a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado recuperável do dispositivo de fornecimento de energia 1, o controlador 10 pisca na lâmpada do visor da unidade de tela 17 "azul". Se a unidade de detecção de estado 102 detecta um possível estado de fornecimento de energia com contato do dispositivo de fornecimento de energia 1, o controlador 10 pisca a lâmpada no visor da unidade de tela 17 "vermelha". Além disso, se a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado desativado de fornecimento de energia do dispositivo de fornecimento de energia 1, o controlador 10 pisca a lâmpada do visor da unidade de tela de 17 "vermelha". Isto é, na presente modalidade, o estado da unidade de exibição de exibição 17 é diferenciado, dependendo do resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102.

[090]Quando a comunicação sem fio com o veículo 2 é para ser continuada, o controlador 10 continua a exposição da lâmpada pela unidade de exibição 17, como descrito acima. Por outro lado, quando um período de tempo predeterminado tiver decorrido, desde que a comunicação sem fio com o veículo 2 foi interrompida, o controlador 10 controla a unidade de exibição 17 para desligar a lâmpada de exposição. Um caso em que a comunicação sem fio é interrompida é, por exemplo, no exemplo da FIG. 3, um caso em que um veículo (ACR_A) se aproxima de um dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) mas passa sem parar no espaço de estacionamento do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A). Em tal caso, mostrando o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1 sobre a unidade de exibição 17, mesmo que o veículo 2 não esteja presente na vizinhança do dispositivo de fornecimento de energia 1, torna-se desnecessário. Assim, o controlador 10 desliga a lâmpada da tela.

[091]Além disso, na presente modalidade, o estado do dispositivo de forne-cimento de energia 1 não é notificado através de uma exposição da lâmpada da unidade de exibição 17 do dispositivo de fornecimento de energia 1, no que diz respeito a um veículo 2 com um sinal de identificação não permitido. Com referência à FIG. 3, por exemplo, deve presumir-se que um dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) é de propriedade do usuário de um veículo (ACR_D), e só ACR_D está registrado para a memória 15 do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B), como informações de identificação do veículo . Neste caso, se o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1 é notificado por uma exposição de lâmpada sem executar autenticação de identidade, a unidade de visualização 17 seria acesa, mesmo que veículos (ACR_A, b) com exceção do veículo (ACR_D) esteja viajando no zona do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B). Consequentemente, na presente modalidade, o controlador 10 executa um controle em que o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1 não é exibido pela unidade de exibição 17, com respeito a um veículo 2 com um sinal de identificação não permitido.

[092]Além disso, se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é um estado possível de fornecimento de energia sem contato, se o resultado de detecção é um estado recuperável, ou se em um estado possível de fornecimento de energia de contato, o controlador 10 transmite a detecção resultando no veículo 2 por comunicação sem fio. Depois de transmitir os resultados da detecção, o controlador 10 entra em um estado de espera por um sinal do veículo 2.

[093]Por outro lado, se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é um estado desativado de fornecimento de energia, o controlador 10 não transmite o resultado da detecção por meio de comunicação sem fio. No caso em que o carregamento não pode ser executado pelo dispositivo de fornecimento de energia 1 e o problema fazendo com que o carregamento deficiente não possa ser resolvido pelo usuário do veículo 2, o resultado de detecção não seria informação significativa para o usuário do veículo 2, mesmo se o resultado de detecção é notificado no lado do veículo 2. Consequentemente, na presente modalidade, se o resultado da detecção é um estado desativado da fornecimento de energia, o resultado de detecção não é transmitido por meio de comunicação sem fio.

[094]Os usuários dos veículos (ACR_A, B) podem, assim, confirmar o estado dos dispositivos de alimentação (GC_A, B) a partir das diferenças no visor do aparelho de visualização 17 antes de estacionamento no dispositivo de alimentação (GC_A, B ). Por exemplo, se o dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) está em um estado desativado de fornecimento de energia e o dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) está em um estado recuperável, os usuários dos veículos que rodam (ACR_A, B) podem reconhecer que o dispositivo da fornecimento de energia (GC_A) não pode executar o carregamento, marcando o estado "vermelho" iluminado do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A). Além disso, os usuários de veículos que rodam (ACR_A, B) podem reconhecer que a utilização do fornecimento de energia sem contato é possível após os usuários resolverem algum tipo de anormalidade, verificando o estado "azul" iluminado do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) .

[095]Por outro lado, se a unidade de determinação do veículo estacionado 101 determina que existe um veículo estacionado, o controlador 10 entra num estado de hibernação, sem efetuar o controle de autenticação da informação de identificação ou de controle de autodiagnostico do dispositivo de fornecimento de energia 1 acima descrito. Este controle corresponde ao controle do dispositivo de fornecimento de energia (GC_C) no exemplo da FIG. 3.

[096]Mesmo que o dispositivo de fornecimento de energia (GC_C) receba um sinal de inicialização (viagem) a partir dos veículos (ACR_A, B), um veículo (ACR_C) já está parado. Consequentemente, os veículos (ACR_A, B) não podem ser carregados no dispositivo de fornecimento de energia (GC_C); Portanto, o dispositivo de fornecimento de energia (GC_C) não necessita autenticar a informação de identificação dos veículos (ACR_A, b), e notificação do estado do dispositivo de fornecimento de energia (GC_C) para os veículos (ACR_A, B) também não é necessá- ria . Assim, o dispositivo de fornecimento de energia (GC_C) imediatamente entra em um estado de hibernação quando recebe um sinal de inicialização (viajando) dos veículos (ACR_A, B). A presente modalidade pode, deste modo suprimir o consumo de energia do dispositivo de fornecimento de energia 1.

[097]O controle do lado do veículo, que tenha recebido informações sobre os resultados de detecção da unidade de detecção de estado 102, será descrito a seguir. Como descrito acima, os veículos (ACR_A, B) estão em um estado à espera de um sinal a partir do dispositivo de fornecimento de energia 1 depois de transmitir o sinal de inicialização (viajando), e informa o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1 por recepção de um sinal que contém os resultados de autodiagnostico do dispositivo de fornecimento de energia 1.

[098]Se um sinal que contém o resultado da detecção de um estado possível de fornecimento de energia sem contato é recebido, a unidade de guia do dispositivo de fornecimento de energia 203 apresenta os resultados de detecção e a posição normal do dispositivo de fornecimento de energia 1 que corresponde aos resultados de detecção, em um mapa na tela 25. A unidade de guia do dispositivo da fornecimento de energia 203 pode indicar que um dispositivo de fornecimento de energia 1 é normal e capaz do fornecimento de energia sem contato pela identificação de cor, ou, a exibição no visor 25 que o dispositivo de fornecimento de energia 1 é normal por meio de uma função de pop-up.

[099]Além disso, se um sinal que contém o resultado da detecção de um estado recuperável é recebido, a unidade de guia de dispositivo de fornecimento de energia 203 exibe os resultados de detecção e a posição do dispositivo de fornecimento de energia correspondente aos resultados de detecção, em um mapa no visor 25. A unidade de guia dispositivo de fornecimento de energia 203 exibe os dispositivos de fornecimento de energia que incluem anormalidades que podem ser resolvidas pelo usuário no visor 25. Ao exibir um dispositivo de fornecimento de energia 1 que está em um estado recuperável no visor 25, a exibição pode ser feita com, por exemplo, uma cor diferente da cor de um dispositivo de fornecimento de energia normal 1, ou exibida no visor por meio de uma função de pop-up. Neste momento, uma anomalia fazendo com que o estado recuperável também possa ser exibido.

[0100]Além disso, se um sinal que contém o resultado da detecção de um estado possível de fornecimento de energia com contato é recebido, a unidade de guia de dispositivo de fornecimento de energia de 203 exibe o dispositivo fornecimento de energia que só pode executar um contato da fornecimento de energia no visor 25. Quando exibindo um dispositivo de fornecimento de energia 1 que está em um estado possível de fornecimento de energia com contato no visor 25, a exibição pode ser feita com, por exemplo, uma cor diferente da cor de um dispositivo normal de fornecimento de energia 1 e a cor de exibição de dispositivo de fornecimento de energia 1 em um estado recuperável 1, ou exibido por meio de uma função de popup.

[0101]Quando uma pluralidade de dispositivos de fornecimento de energia 1 está contido dentro do mapa que é exibido pelo mostrador 25, a posição de cada dispositivo de fornecimento de energia 1 e o respectivo estado que corresponde a cada dispositivo de fornecimento de energia de energia 1 está apresentado no visor.

[0102]Quando o resultado da detecção da unidade de detecção de estado 102 é um estado desativado de fornecimento de energia, o resultado de detecção não é transmitido por meio de comunicação sem fio; portanto, a unidade de guia de dispositivo de fornecimento de energia 203 não exibe as informações do dispositivo de fornecimento de energia 1 no estado desativado de fornecimento de energia no exibidor 25. Ou seja, a unidade de guia do dispositivo de fornecimento de energia 203 exibe, no visor 25, um dispositivo de fornecimento de energia 1 que é capaz de executar qualquer uma carga sem contato ou uma carga com contato, e um dispositivo de fornecimento de energia 1 que está em um estado que pode ser recuperado para um estado carregado pelo usuário do veículo 2. Consequentemente, o usuário do veículo 2 pode facilmente confirmar que o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1 é um estado carregável, pela tela 25.

[0103]Em seguida, os usuários de veículos (ACR_A, B) irão estacionar os veículos em um espaço de estacionamento dos dispositivos de fornecimento de energia (GC_A, B), enquanto verificam o visor da unidade de exibição 17 do dispositivo de fornecimento de energia 1, ou , o visor da tela 25 do veículo 2.

[0104]Quando o veículo se aproxima do local de estacionamento do dispositivo de fornecimento de energia 1 (os espaços de estacionamento dos dispositivos de fornecimento de energia (GC_A, B)) que transmitiu um sinal, indicando os resultados da detecção do estado do dispositivo de fornecimento de energia 1, o controlador 20 transmite um sinal de estacionamento para o dispositivo de fornecimento de energia 1, indicando a intenção de estacionar. A determinação de se o veículo 2 abordou o dispositivo de fornecimento de energia 1 ou não pode ser determinada por, por exemplo, comparando a posição do dispositivo de fornecimento de energia 1 e a posição atual do veículo, ou, determinada medindo a intensidade de recepção do sinal sem fio que é transmitido a partir do dispositivo de fornecimento de energia 1.

[0105]O controle de acoplamento dos dispositivos de fornecimento de energia (GC_A, B) e os veículos (ACR_A, B), no que diz respeito a um veículo que se desloca em um espaço de estacionamento ou um veículo parado que tenha estacionado, será descrito a seguir. Em primeiro lugar, o controlador 10 recebe o sinal de estacionamento descrito acima.

[0106]Nesta altura, se o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1 é um estado possível de fornecimento de energia sem contato, o deslocamento po- sicional entre as bobinas é detectado pela unidade de detecção de posição da bobina 103. Por outro lado, se o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1 é um estado recuperável, o controlador 10 detecta o deslocamento posicional entre as bobinas com a unidade de detecção de posição da bobina 103, depois de confirmar que a anormalidade que está provocando o estado recuperável foi removida. Além disso, se o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1 é um estado possível de fornecimento de energia com contato, o controlador 10 executa um controle de carga pelo contato de carga, sem efetuar o controle de acoplamento ou o controle de detecção das posições de bobina com a unidade de detecção de posição da bobina 103.

[0107]Em seguida, se a posição da bobina de recepção de energia 21 do veículo 2 é detectada pela unidade de detecção de posição da bobina 103 com base no valor de detecção do sensor 12 e o deslocamento posicional entre a bobina de transmissão de energia 11 e a bobina de recepção de energia 21 está dentro de uma faixa permissível, o controlador 10 transmite um sinal de aviso antecipado de excitação para o veículo 2, indicando que a preparação foi feita para aceitar o acoplamento.

[0108]Aqui, no exemplo da FIG. 3, o veículo (ACR_A) é assumido a ter transmitido um sinal de estacionamento antes do veículo (ACR_B). Além disso, os dispositivos de fornecimento de energia (GC_A, B, C) são assumidos como tendo recebido o sinal de estacionamento do veículo (ACR_A) antes do sinal de estacio-namento do veículo (ACR_B).

[0109]Neste caso, o controlador 10 do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) transmite um sinal de aviso antecipado de excitação para os veículos (ACR_A, B) ao receber o sinal de estacionamento do veículo (ACR_A). O controlador 10 do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) transmite um sinal de aviso antecipado de excitação para os veículos (ACR_A, B) ao receber o sinal de estacionamento do veículo (ACR_A). Neste momento, o dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) está em uma posição que está mais próxima do veículo (ACR_A), que transmitiu o primeiro sinal de estacionamento, que o dispositivo de fornecimento de energia (GC_B). Deste modo, o sinal de aviso antecipado de excitação do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) é transmitido antes do sinal de aviso antecipado de excitação do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B). O sinal de aviso antecipado do dispositivo de excitação de fornecimento de energia (GC_A) compreende as informações de identificação (GC_A), e o sinal de aviso antecipado de excitação do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) compreende as informações de identificação (GC_B).

[0110]Em seguida, o veículo (ACR_A) recebe o sinal de aviso antecipado de excitação do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) depois de receber o sinal de aviso antecipado de excitação do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A). Da mesma forma, o veículo (ACR_B) recebe o sinal de aviso antecipado de excitação do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) depois de receber o sinal de aviso antecipado de excitação do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A). Isto é, a ordem de recepção dos sinais de aviso antecipado de excitação recebidos pelo veículo (ACR_A) será a mesma que a ordem de recepção dos sinais de aviso antecipado de excitação recebidos pelo veículo (ACR_B).

[0111]O controlador 10 pode ajustar o tempo de transmissão entre os dispo-sitivos de fornecimento de energia, a fim de fazer a ordem de recepção do aviso an-tecipado de excitação sinalizar a mesma entre uma pluralidade de veículos que estão presentes dentro da faixa de comunicação. Por exemplo, se um sinal de estacionamento que contém o sinal de identificação do mesmo veículo é recebido por uma pluralidade de dispositivos de fornecimento de energia, a força do sinal de recepção sem fio vai ser mais elevada para um dispositivo de fornecimento de energia que está mais próximo do veículo. Consequentemente, o controlador 10 pode ajustar o tempo de transmissão para ser mais retardado, quanto menor for a intensidade de recepção. Além disso, por exemplo, se a informação sobre o tempo de transmissão é incluída no sinal de estacionamento, o controlador 10 pode compreender a distância entre o veículo e o dispositivo alvo de alimentação do tempo entre o tempo de transmissão e o tempo de recepção. Então, o tempo de transmissão pode ser feito antecipado, como a distância para o dispositivo de fornecimento de energia 1 é mais curto, e o tempo de transmissão pode ser feito atrasado pois a distância para o dis-positivo de fornecimento de energia é mais longa.

[0112]A unidade de controle de acoplamento 210 permite excitação para o acoplamento com respeito a um dispositivo de fornecimento de energia 1 dentre uma pluralidade de dispositivos de alimentação 1, em conformidade com uma regra que é definida com antecedência, quando recebe um sinal de aviso antecipado de excitação a partir da pluralidade de dispositivos de fornecimento de energia 1, com a unidade de geração de sinal de permissão 211. Uma regra que é definida com antecedência é, por exemplo, a ordem de recepção do sinal de aviso antecipado de excitação, ou, a ordem dos números, se os números de registo são atribuídos aos dispositivos de fornecimento de energia 1. Dispositivos de abastecimento de um caso em que a regra que é definida com antecedência que está tendo a mais alta ordem de recepção do sinal de aviso antecipado de excitação será descrito a seguir como um exemplo.

[0113]No exemplo da FIG. 3, a ordem de recepção do sinal de aviso antecipado de excitação no lado do veículo é o primeiro no sinal de excitação de aviso antecipado do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A), e em segundo para o sinal de aviso antecipado de excitação do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B). Consequentemente, a unidade de geração de sinal de permissão de 211 do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) extrai as informações de identificação (GC_A) incluídas no sinal de aviso antecipado de excitação que é recebido primeiro, e especifica o dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) que tem o sinal de identificação extraído como o dispositivo de fornecimento de energia 1 que está au- torizado a transmitir energia para acoplamento (para a qual é permitido excitação para acoplamento) da bobina de transmissão de energia 11 para a bobina de recepção de energia 21. Em seguida, a unidade de geração de sinal de permissão 211 gera um sinal que indica que a excitação para acoplamento foi permitida como um sinal de permissão, incluindo o sinal de identificação (GC_A) do dispositivo de fornecimento de energia permitido 1.

[0114]A ordem da recepção do sinal de aviso antecipado de excitação para o veículo (ACR_B) é a mesma que a ordem de recepção para o veículo (ACR_A). Consequentemente, a unidade de controle de acoplamento 210 do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) também especifica o dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) como o dispositivo de fornecimento de energia 1 para os quais exci-tação para acoplamento é permitida. A unidade de controle 210 de acoplamento do veículo (ACR_B) também gera um sinal de permissão, incluindo as informações de identificação (GC_A).

[0115]Em seguida, a unidade de controle 210 de acoplamento dos veículos (ACR_A, b), transmite o sinal de permissão gerado para o dispositivo de fornecimento de energia 1.

[0116]O controlador 10 no lado do dispositivo de fornecimento de energia 1 compara as informações de identificação do dispositivo de fornecimento de energia 1 que estão incluídas no sinal de permissão e a informação de identificação de si que é gravada na memória 15. Em seguida, quando as informações de identificação do sinal de permissão e a informação da própria identificação coincidirem, o controlador 10 determina que foi permitida a excitação para o acoplamento, e controla a unidade de alimentação 13 e emite energia da bobina de transmissão de energia 11 com a unidade de controle de fornecimento de energia sem contato 104. Neste momento, a potência de saída pode ser qualquer nível que pode ser detectado por um sensor 22 no lado do veículo 2.

[0117]No exemplo da FIG. 3, uma vez que as informações de identificação (GC_A) que são incluídas no sinal de permissão e as informações de identificação (GC_A) combinam em si, o controlador 10 do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) determina se foi permitida a excitação e emite energia da bobina de transmissão de energia 11. Por outro lado, uma vez que as informações de identificação (GC_A) que são incluídas no sinal de permissão e as informações de identificação (GC_B) por si só não coincidirem, o controlador 10 do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) determina que a excitação não foi permitida e emite a energia a partir da bobina de transmissão de energia 11. Por outras palavras, através da transmissão de um sinal de permissão, o veículo (ACR_A) faz com que o dispositivo de fornecimento de energia 1, o que não é permitido pelo sinal de permissão, a ser proibido de excitação para o acoplamento.

[0118]O controlador de lado do veículo 20 detecta se uma energia foi ou não recebida pela bobina de recepção de energia 21 usando o sensor 22, depois de transmitir o sinal de permissão. Em seguida, quando a força que é recebida pela bobina de recepção de energia 21 tiver sido detectada, a unidade de determinação de acoplamento 212 da unidade de determinação de acoplamento 210 determina que um acoplamento tenha sido estabelecido com o dispositivo de fornecimento de energia permitido 1.

[0119]No exemplo da FIG. 3, a alimentação é fornecida a partir da bobina de transmissão de energia 11 do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) para um veículo (ACR_A) que parou em um espaço de estacionamento do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A). Consequentemente, a unidade de controle de aco-plamento 210 do dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) determina que um acoplamento foi estabelecido com o dispositivo de fornecimento de energia (GC_A), através da detecção de a energia foi recebida pela bobina de recepção de energia 21.

[0120]Por outro lado, a energia não é fornecida a partir da bobina de trans-missão de energia do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) para um veículo (ACR_B) que foi parado no espaço de estacionamento do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B). Consequentemente, a unidade de controle de acoplamento 210 do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) determina que um acoplamento ainda não foi estabelecido com o dispositivo de fornecimento de energia (GC_B), desde que a potência não pode ser detectada pelo sensor 22.

[0121]Quando um acoplamento não estiver estabelecido, a unidade de controle 210 de acoplamento novamente transmite um sinal para a realização de um acoplamento (sinal de re-acoplamento) para o dispositivo de fornecimento de energia 1. Quando se recebe um sinal de re-acoplamento, o controlador de lado 10 do dispositivo de fornecimento de energia 1 transmite novamente um sinal de aviso antecipado de excitação, da mesma maneira como quando recebendo um sinal de estacionamento. Em seguida, o controle de acoplamento descrito acima é realizado de novo entre o veículo 2 e o dispositivo de fornecimento de energia 1.

[0122]No exemplo da FIG. 3, a unidade de controle de acoplamento 210 do veículo (ACR_B) transmite um sinal de re-acoplamento ao dispositivo de fornecimento de energia 1 depois de um acoplamento ser estabelecido entre o dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) e o veículo (ACR_A) e um acoplamento não estiver estabelecido entre o dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) e o veículo (ACR_B).

[0123]O dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) transmite um sinal de aviso antecipado de excitação para o veículo 2. Uma vez que um acoplamento já foi estabelecido, o dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) não transmite um sinal de aviso antecipado de excitação.

[0124]A unidade de controle de acoplamento 210 do veículo (ACR_B) transmite para o dispositivo de fornecimento de energia 1 um sinal de permissão que permite a excitação para o acoplamento com respeito ao dispositivo de fornecimento de energia (GC_B), depois de receber o sinal de aviso antecipado de excitação do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B), enquanto incluindo as informações de identificação (GC_B).

[0125]Em seguida, o controlador 10 do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B) fornece energia a partir da bobina de transmissão de energia 11 com base na informação de identificação (GC_B) por si só e a informação de identificação de permissão do sinal. A unidade de controle 210 de acoplamento do veículo (ACR_B) determina que um acoplamento tenha sido estabelecido com o dispositivo de fornecimento de energia (GC_A), através da detecção de energia que tenha sido recebida pela bobina de recepção de energia 21 utilizando o sensor 22. O acoplamento pode assim ser estabelecido entre o veículo (ACR_A) e o dispositivo de fornecimento de energia (GC_A), bem como entre o veículo (ACR_B) e o dispositivo de fornecimento de energia (GC_B).

[0126]Quando um acoplamento é estabelecido, a unidade de controle de acoplamento 210 registra na memória 29 as informações do dispositivo de fornecimento de energia 1 no lado parceiro como uma informação de identificação que tem sido acompanhada de identificação. Além disso, a unidade de controle de acoplamento 210 transmite sem fio, a informação de acoplamento (a informação de identificação em que um acoplamento foi estabelecido) por um sinal indicando um acoplamento estabelecido, correspondente à informação do dispositivo parceiro de acoplamento do fornecimento de energia de identificação com as informações identificação de si mesmo. Do mesmo modo, o controlador 10 do dispositivo de fornecimento de energia 1 regista na memória 15, os dados de identificação do veículo 2 no lado parceiro como uma informação de identificação que foi acoplada. O controlador 10 então envia um sinal para o acoplamento de conclusão em relação aos outros veículo. O sinal de conclusão de acoplamento inclui a informação de identificação alvo com a qual o acoplamento foi estabelecido.

[0127]Depois do acoplamento ter sido estabelecido, o outro dispositivo de fornecimento de energia 1 e o outro veículo 2 não requerem a informação do veículo 2 e o dispositivo de fornecimento de energia 1, entre os quais um acoplamento tenha sido estabelecido. Deste modo, o outro dispositivo de fornecimento de energia 1 e o outro veículo 2 podem aumentar a precisão de acoplamento por recepção de um sinal de conclusão de acoplamento e remoção a partir do alvo de acoplamento, com base na informação de identificação que é incluída no sinal.

[0128]Em seguida, depois do acoplamento ter sido estabelecido, uma vez que os controladores 10 e 20 conhecem o destino da transmissão, os controladores 10 e 20 são capazes de estabelecer uma comunicação de um-para-um a comunicação sem fio, enviando e recebendo sinais com as unidades de comunicação sem fio 16 e 26, depois de incluir as informações de identificação de si mesmos e as informações de identificação do parceiro.

[0129]Como descrito acima, na presente modalidade, a posição da bobina é detectada durante a execução de um acoplamento de controle, com base em um sinal que é transmitido através de comunicação sem fio. Consequentemente, mesmo quando o veículo não está parado em um espaço de estacionamento, o dispositivo de fornecimento de energia 1 que recebeu estes sinais entra em um estado de espera para a detecção da posição da bobina. Além disso, quando omitindo um controle pela unidade de detecção de posição a partir da bobina de controle no lado do controlador 10, o controlador 10 controla a unidade de alimentação 13 a uma saída de alimentação da bobina de transmissão de energia 11.

[0130]Na presente modalidade, a fim de reduzir tanto quanto possível o tempo de controle desnecessário descrito acima, que é gerado através da realização de comunicação sem fio, o controlador 10 do dispositivo de fornecimento de energia 1, que não tem um veículo estacionado no espaço de estacionamento, introduz um es- tado de espera para uma detecção da posição da bobina, ou termina o controle de energia e transita para um estado de repouso, se a informação de identificação que é incluída no sinal que é recebido pela comunicação sem fio e que é registrada com antecedência (permitido), e as informações de seu próprio dispositivo de fornecimento de energia de identificação não coincidem. O consumo de energia do dispositivo de fornecimento de energia 1 pode, assim, ser interrompido.

[0131]Após o acoplamento ser estabelecido, o controlador de lado do veículo 20 exibe no visor 25 que carregamento pelo fornecimento de energia sem contato é possível. Então, se o comutador de alimentação está desligado sem que uma operação do usuário cancele o início de carga, o controlador 20 ativa o mecanismo de bloqueio de estacionamento 34 e corrige as rodas para que as rodas não girem.

[0132]Em uma fonte de energia sem contato, o coeficiente de acoplamento altera quando a distância entre as bobinas é alterada. Se as rodas são rotacionadas e a distância entre as bobinas altera enquanto carrega a bateria 24 e o coeficiente de acoplamento será alterado. Neste momento, se coeficiente de acoplamento altera em uma direção de melhorar, a corrente de carregamento da bateria 24 torna-se maior do que a corrente atual, e a carga sobre a bateria 24 fica maior. Consequentemente, na presente modalidade, um mecanismo de bloqueio de estacionamento 34 é ativado antes do controle de carregamento.

[0133]O controlador de lado do veículo 20 detecta o estado de carga da bateria 24, que começa a carregar com um sensor, e calcula a potência necessária para a bateria 24 do SOC da bateria 24 e o SOC alvo. Em seguida, o controlador 20 transmite um sinal de pedido para carga começar juntamente com a potência necessária calculada para o controlador 10 do lado do dispositivo da fornecimento de energia.

[0134]A unidade de controle de fornecimento de energia sem contato 104 do controlador 10 controla a unidade de potência 13 para emitir da bobina de transmis- são de energia 11 a energia correspondente à energia necessária do veículo 2, quando receber um sinal de pedido para começar a carregar a partir de o veículo.

[0135]O controlador de lado do veículo 20 gerencia o estado da bateria e carrega a bateria 24 com a energia da bobina de recepção de energia 21. Em seguida, quando o SOC da bateria 24 atinge o SOC alvo, o controlador do lado do veículo 20 transmite um sinal para terminar o carregamento para o controlador 10, e termina o controle de carregamento. O controlador do lado do dispositivo da fornecimento de energia 10 termina o controle de carregamento recebendo um sinal de fim de carga.

[0136] Além disso, quando um temporizador para o carregamento é definido após a exibição no visor 25 que o carregamento pelo fornecimento de energia com contato é possível, o controlador 20 de lado de veículo 2 transmite para o controlador 10 um sinal indicando que o temporizador foi definido.

[0137]Quando se recebe um sinal indicando que o temporizador tiver sido definido, o controlador 10 começa a uma carga de teste da bateria 24 através do controle da unidade de fornecimento de energia 13 para transmissão de energia a partir da bobina de transmissão de energia 11 para a bobina de recepção de energia 21 por um curto tempo.

[0138]O controlador de lado do veículo 20 detecta a potência da bobina de recepção de energia 21 com o sensor 22. O controlador 20 compara a energia detectada e um limite de potência. O limite de potência é o limite inferior da energia que é necessária para o carregamento da bateria 24. Então, se a energia detectada é maior do que o limite de energia, o controlador 20 combina o modo de temporizador e entra em um estado de espera. O modo temporizador é um modo de carregamento em que o carregamento é iniciado em um horário definido.

[0139]Por outro lado, quando a energia detectada é igual ou menor do que o limite de energia, o controlador 10 exibe no visor 25 que existe uma falta de energia. Quando há uma falta de energia, a posição de estacionamento do veículo deve ser alterada para reduzir o deslocamento posicional entre as bobinas.

[0140]Normalmente, se um temporizador estiver definido, o usuário do veículo não está nas proximidades do veículo quando o carregamento é iniciado. Conse-quentemente, mesmo se o deslocamento posicional das bobinas é grande e há uma falta de energia, novamente estacionar o veículo, ou ajustar a posição da bobina por meio de um mecanismo de ajuste da posição da bobina, não são possíveis. Consequentemente, na presente modalidade, uma carga de ensaio é realizada quando um temporizador foi definido.

[0141]A carga de teste não é necessariamente necessária para realmente carregar a bateria 24; sendo capaz de confirmar que a energia necessária para carregar a bateria 24 tenha sido recebida pela bobina de recepção de energia 21 é suficiente.

[0142]A descrição acima é o controle para quando os sinais de inicialização são transmitidos de veículos que andam (ACR_A, ACR_B). O comando de início, quando um sinal é transmitido de um veículo parado (ACR_C) será descrito a seguir.

[0143]A geração de um sinal de inicialização para o veículo 2 será descrito. Quando um modo de temporizador para o carregamento estiver definido, a unidade de controle do sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização (parada) na hora definida.

[0144]Adicionalmente, se o veículo (ACR_C) está estacionado no espaço de estacionamento do dispositivo de fornecimento de energia (GC_C), mas a sequência de controle descrita acima é cancelada e o controlador 20 mantém o histórico de cancelamento na memória 29. Se o usuário opera o comutador de energia e muda o comutador de energia para o estado LIGADO ou ao estado pronto, em um estado em que um modo de temporizador para o carregamento não foi definido, o controlador 20 exibe uma tela de configuração para iniciar o carregamento pelo fornecimento de energia sem contato no visor 25. Então, se o comutador de alimentação é DESLIGADO depois que o usuário realiza uma operação de início de carga, a unidade de controle do sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização (parado).

[0145]Ao receber um sinal de inicialização (parado), o controlador do lado do dispositivo de fornecimento de energia 10 ativa os outros sistemas que não o sistema de recepção da comunicação sem fio. A unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina a presença / ausência de um veículo estacionado. Quando um veículo estacionado está presente, o controlador 10 executa uma verificação cruzada das informações de identificação com o veículo 2.

[0146]Se a informação de identificação é permitida, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de fornecimento de energia (GC_C) com a unidade de detecção de estado 102. O controle da unidade de detecção de estado 102 é o mesmo como descrito acima.

[0147]Quando a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado possível de fornecimento de energia sem contato do dispositivo de fornecimento de energia 1, o controlador 10 transmite um sinal para o lado do veículo, indicando que a aceitação de carregar pelo fornecimento de energia sem contato é possível (daqui em diante referido como o sinal aceitável).

[0148]Por outro lado, quando a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado recuperável, um estado possível de fornecimento de energia com contato, ou um estado fornecimento de energia desativado, o controlador 10 não transmite um sinal aceitável, e entra em um estado de hibernação. O controlador 10 pode transmitir um sinal sem fio que representa os resultados de detecção, para compensar a não transmitir um sinal aceitável.

[0149]Em seguida, o controlador de lado do veículo 20 executa um acoplamento de controle e inicia o carregamento depois de receber o sinal aceitável, do mesmo modo como acima. O controlador de lado do dispositivo de fornecimento de energia de energia 10 também executa um controle de acoplamento e inicia o carre-gamento depois de transmitir o sinal aceitável, do mesmo modo como acima. Se um controle de acoplamento já está sendo executado no momento de parar o veículo, os controladores 10 e 20 podem omitir o controle de acoplamento com base no envio e recepção do sinal aceitável.

[0150]Quando a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina que não há nenhum veículo estacionado após receber um sinal de inicialização (parado), o controlador do lado do dispositivo de fornecimento de energia 10 entra em um estado de hibernação sem executar uma verificação cruzada das informações de identificação, o controle de autodiagnostico ou o controle de acoplamento.

[0151]A presente modalidade pode, assim, acionar o dispositivo de forneci-mento de energia 1, mesmo a partir de um veículo parado sem estar limitado a um veículo rodando, separando o sinal de inicialização do veículo 2, dependendo se o veículo se desloca, ou o veículo está parado. Uma vez que os sinais de inicialização são distintos, o dispositivo de fornecimento de energia 1 é capaz de separar um controle no que diz respeito a um veículo que circula e um controle no que diz respeito a um veículo parado. Isto é, quando um sinal de inicialização (parado) é recebido em um estado em que um veículo não está parado no espaço de estacionamento, a possibilidade de um veículo rodando a parar no espaço de estacionamento é pequena. Assim, ao omitir a verificação cruzada das informações de identificação, o controle de autodiagnostico e o controle de acoplamento, etc., a partir da sequência do dispositivo de fornecimento de energia de um controle, o fluxo de controle pode ser encurtado, reduzindo o consumo de energia.

[0152]Além disso, uma vez que o sinal de inicialização é transmitido a partir do lado do veículo, mesmo quando um temporizador para o modo de carregamento que se encontra na presente modalidade, o carregamento pode ser iniciado automa- ticamente.

[0153]Além disso, por exemplo, como uma primeira cena, quando o carre-gamento por carga sem contato é cancelado depois de parar no espaço de estacio-namento do dispositivo de fornecimento de energia 1 e o carregamento é para ser iniciado novamente o carregamento pode ser iniciado alternando o comutador de energia do estado DESLIGADO para o estado LIGADO e depois para o estado DESLIGADO novamente, ou, colocando o comutador de energia do estado DESLIGADO ao estado Pronto e depois para o estado DESLIGADO novamente. Como uma segunda cena, o carregamento por carga sem contato não for cancelado depois de parar no espaço de estacionamento do dispositivo de fornecimento de energia 1 e um modo de temporizador para o carregamento não foi definido, o carregamento pode ser iniciado quando o comutador de alimentação é comutado do estado LIGADO para o estado DESLIGADO, ou, quando o comutador é comutado do estado Pronto para o estado DESLIGADO.

[0154]O comportamento do comutador de alimentação como um gatilho para o carregamento será por isso o mesmo em qualquer cena; como resultado, um sistema de fornecimento de energia sem contato que é fácil para o usuário entender pode ser alcançado.

[0155]O controle do controlador de lado de fornecimento de energia do dis-positivo 10 e o controlador de lado do veículo 20 irão ser descritos a seguir, utilizando a Fig. 4 - A FIG. 12. A FIG. 4 ilustra uma visão geral do fluxo dos controladores 10 e 20. A FIG. 5 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S100 na FIG. 4. A FIG. 6 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S200 e etapa S300 na FIG. 4. A FIG. 7 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S400 na FIG. 4. A FIG. 8 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S500 e o fluxo do lado do dispositivo de controle da fornecimento de energia, entre os controles da etapa S600, na FIG. 4. A FIG. 9 ilustra o fluxo de controle do lado do veículo, entre os controles da etapa S600, na FIG. 4. A FIG. 10 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S700 e o fluxo do lado do veículo de controle, entre os controles da etapa S800, na FIG. 4. A FIG. 11 ilustra o fluxo de controle do lado do dispositivo da fornecimento de energia, entre os controles da etapa S800, na FIG. 4. A FIG. 12 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S100 na FIG. 4, que é o procedimento de controle do controlador 20 em um veículo parado. FIG. 13 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S110 na FIG. 5.

[0156]Na etapa S100, o controlador do lado do veículo 20 executa um controle para gerar um sinal de inicialização e inicia a transmissão do sinal para o dispositivo de fornecimento de energia 1, como ilustrado na FIG. 4. Na etapa S200, o fornecimento de energia do lado do dispositivo controlador 10 determina se um veículo está parado ou não no espaço de estacionamento. Na etapa S300, o controlador 10 executa um controle de autodiagnostico para dentro do dispositivo, e transmite os resultados do diagnóstico para o veículo 2, de acordo com o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1.

[0157]Na etapa S400, o controlador 20 informa o estado do dispositivo de fornecimento de energia, com base no sinal do lado do dispositivo de fornecimento de energia 1.

[0158]Depois da etapa de controle S300, o controlador 10 detecta a posição da bobina na etapa S500. Após a etapa S400 e após a etapa S500, os controladores 10, 20 executam um controle de acoplamento. Após a etapa S600, o controlador 20 faz um controle para se preparar para o carregamento na etapa S700.

[0159]Em seguida, após a etapa S600 no lado do dispositivo da fornecimento de energia e após a etapa S700 no lado do veículo, os controladores 10 e 20 realizam um controle de carga e acabam com o controle.

[0160]Na etapa S100 de controle na FIG. 4, o controlador 20 de lado do veículo primeiro determina se o veículo se desloca ou não na etapa S101, como ilustra- do na FIG. 5. Se o veículo está viajando, o controlador 20 determina se o botão de confirmação de estacionamento 31 foi mudado ou não de DESLIGADO para LIGADO, na etapa S102. Se o botão de confirmação de estacionamento 31 não foi ligado, o controlador 20 adquire a posição atual do veículo com o GPS 28 (etapa S103).

[0161]O controlador 20 mede a distância entre a posição atual do veículo e a posição de um dispositivo de fornecimento de energia 1 registrada e determina se a distância medida é ou não igual ou inferior a um limite de determinação, na etapa S104. Então, se a distância de medição for igual ou inferior ao limite de determinação, o controlador 20 transmite um sinal de inicialização (viajando) com a unidade de controle do sinal de inicialização 202 (etapa S105).

[0162]Voltando à etapa S102, mesmo que o botão de confirmação de esta-cionamento 31 tenha sido ligado, o controlador 20 transmite um sinal de inicialização (viajando) (etapa S105). Voltando à etapa S101, se o veículo está parado, o controlador 20 executa um controle para, quando o veículo está parado, na etapa S110. O controle para quando o veículo está parado será descrito abaixo, com referência à FIG. 12.

[0163]Em seguida, após a etapa S105 ou etapa S110, o controlador 20 entra em um estado de espera de um sinal sem fio do dispositivo de fornecimento de energia 1 na etapa S120, e termina o controle da etapa S100.

[0164]Voltando à etapa S104, se a distância medida é maior do que o limite de determinação, o controlador 20 alterna a unidade de comunicação sem fio 26, LIGADA ou DESLIGADA (etapa S106), e termina o controle da presente modalidade.

[0165]Na etapa S200 de controle na FIG. 4, a unidade de comunicação sem fio 16 do lado do dispositivo da fornecimento de energia recebe um primeiro sinal de inicialização (viajando) na etapa S201, como ilustrado na FIG. 6. O controlador 10 ativa os outros sistemas que não o sistema ligado à recepção da unidade de comu- nicação sem fio 16, a partir de um estado de hibernação, na etapa S202. O controlador 10 determina se um veículo 2 está parado ou não no espaço de estacionamento com a unidade de determinação de veículo estacionado 101, na etapa S203. Se não houver um veículo estacionado, a etapa prossegue para a etapa S309 e o controlador 10 transita de um estado de hibernação. Ao entrar no estado de hibernação, o fluxo de controle dos controladores 10 e 20 escapa do fluxo de controle da FIG. 4. A descrição acima é o controle da etapa S200, e abaixo é o controle da etapa S300.

[0166]Se houver um veículo estacionado, o controlador 10 verifica cruzado as informações de identificação do veículo incluídas no sinal de inicialização (em viagem) e as informações de veículos autorizados que estão registrados na memória 15 de identificação, na etapa S301. Se a informação de identificação do veículo transmitido é permitida, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1, controlando a unidade de detecção de estado 102 (passo S302). O controlador 10 determina se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é ou não um estado possível de fornecimento de energia sem contato, na etapa S303. Se o resultado de detecção é um estado possível de fornecimento de energia sem contato, o controlador 10 sem fio transmite o resultado da detecção, na etapa S304. O controlador 10 define o estado de exibição da unidade de exibição 17 a um estado azul, na etapa S305.

[0167]O controlador 10 determina se um sinal sem fio é ou não continuamente sendo recebido do veículo 2, na etapa S306. Se a comunicação sem fio está sendo continuada, o controlador 10 entra em um estado de aceitar o veículo na preparação para o acoplamento (passo S307), e termina o controle da etapa S300.

[0168]Voltando à etapa S306, quando o sinal sem fio do veículo 2 desaparece e a comunicação é interrompida, o controlador 10 ajusta a exposição da unidade do visor 17 para um estado desligado, na etapa S308. O controlador 10 entra em um estado de hibernação na etapa S309. Ou seja, em um momento em que o veículo passa sem parar no espaço de estacionamento corresponde aos controles das etapas S308 e 309.

[0169]Voltando à etapa S303, se o resultado de detecção da unidade de de-tecção de estado 102 não é um possível estado do fornecimento de energia sem contato, o controlador 10 determina se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é ou não um estado recuperável (etapa S310). Se o resultado de detecção é um estado recuperável, o controlador 10 sem fio transmite o resultado da detecção, na etapa S311. O controlador 10 define o estado da unidade do visor 17 para um estado intermitente indicador azul, na etapa S312.

[0170]O controlador 10 determina se um sinal sem fio está ou não continua-mente sendo recebido do veículo 2, na etapa S313. Se a comunicação sem fio está sendo continuada, volta à etapa S302. Então, quando o estado recuperável torna o estado possível de fornecimento de energia sem contato ao laço o fluxo de controle da etapa S302 - etapa S313, a etapa prossegue a partir da etapa S303 para a etapa S304.

[0171]Por outro lado, se o sinal sem fio do veículo 2 desapareceu, a etapa prossegue para a etapa S308.

[0172]Voltando à etapa S310, se o resultado de detecção da unidade de de-tecção de estado 102 não é um estado recuperável, o controlador 10 determina se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 está ou não em um estado possível de contato de fornecimento de energia (etapa S314 ). Se o resultado de detecção é um estado possível de fornecimento de energia com contato, o controlador 10 sem fio transmite o resultado da detecção, na etapa S315. O controlador 10 define o estado da unidade do visor 17 para um estado vermelho intermitente de exibição, na etapa S316.

[0173]O controlador 10 determina se um cabo de carregamento para alimen-tação de contato tenha sido ligado ou não a uma porta de carregamento, na etapa S317. Se um cabo de carregamento tiver sido ligado, o controlador 10 inicia o controle de carregamento por um fornecimento de energia de contato, na etapa S318. Ao executar um controle de carregamento de uma fornecimento de energia de contato, o fluxo dos controladores 10 e 20 foge do fluxo de controle da FIG. 6, e o fluxo é encerrado.

[0174]Voltando à etapa S317, se um cabo de carregamento não foi ligado, o controlador 10 determina se um sinal sem fio está ou não continuamente sendo recebido do veículo 2, na etapa S319. Se a comunicação sem fio está sendo continuado, a etapa volta para a etapa S316. Se o sinal sem fio do veículo 2 desapareceu, a etapa prossegue para a etapa S308.

[0175]Voltando à etapa S314, se o resultado de detecção da unidade de de-tecção de estado 102 não é um estado possível fornecimento de energia de contato, o estado da unidade de exibição 17 de exibição é definido como um estado iluminado vermelho, na etapa S320. O controlador 10 determina se um sinal sem fio está ou não continuamente sendo recebido do veículo 2, na etapa S321. Se a comunicação sem fio está sendo continuada, a etapa volta para a etapa S320. Se o sinal sem fio do veículo 2 desapareceu, a etapa prossegue para a etapa S308.

[0176]Voltando à etapa S301, se a informação de identificação transmitida do veículo é permitida, o controle de detecção pela unidade de detecção do estado 102 descrita acima não é realizada e o visor da unidade de visualização 17 não é mantido fora de modo para notificar o Estado do dispositivo de fornecimento de energia 1, a etapa prossegue para a etapa S309. A descrição acima é o fluxo de controle de passo S300.

[0177]Na etapa S400 de controle na FIG. 4, o controlador de lado do veículo 20 primeiro determina se um sinal que representa o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 foi ou não recebido na etapa S401, como ilustrado na FIG. 7. Se um sinal que representa o resultado de detecção foi recebido, o controla- dor 20 determina se o estado representado pelo resultado de detecção é ou não um estado possível de fornecimento de energia sem contato, na etapa S402. Se o estado é um estado possível de fornecimento de energia sem contato, o controlador 20 exibe no visor 25 a posição do dispositivo de fornecimento de energia 1 que está em um estado possível de fornecimento de energia sem contato, e que o estado é um estado possível de fornecimento de energia sem contato, como um dispositivo normal de fornecimento de energia 1, com o dispositivo de fornecimento de energia da unidade 203 orientado na etapa S403.

[0178]O controlador 20 determina o veículo 2 abordou se ou não o dispositivo de fornecimento de energia 1 que é apresentado no visor 25, na etapa S404. Se o veículo se aproximou do dispositivo de fornecimento de energia, o controlador 20 transmite para o dispositivo de fornecimento de energia 1 um sinal de estacionamento indicando a intenção de estacionar, e termina o controle da etapa S400, na etapa S405.

[0179]Voltando à etapa S402, se o Estado representado pelo resultado de detecção não é um estado possível de fornecimento de energia sem contato, o con-trolador 20 determina se o estado representado pelo resultado de detecção é ou não um estado recuperável (etapa S406). Se o estado é um estado recuperável, o controlador 20 exibe no visor 25 a posição do dispositivo de fornecimento de energia 1 que está no estado recuperável, e que o estado é um estado recuperável, como um dispositivo de fornecimento de energia que inclui uma anormalidade que pode ser resolvida pelo usuário, com a unidade de guia do dispositivo de fornecimento de energia 203, na etapa S407. A etapa prossegue então para a etapa S404.

[0180]Voltando à etapa S406, se o Estado representado pelo resultado de detecção não é um estado recuperável, o controlador 20 exibe no visor 25 da posição do dispositivo de fornecimento de energia 1 que está no estado possível fornecimento de energia com contato, e que o estado é um estado possível fornecimento de energia com contato, como um dispositivo de fornecimento de energia em que apenas cobra pelo contato do fornecimento de energia é possível, com a unidade de guia do dispositivo de fornecimento de energia 203, na etapa S408. A etapa prossegue então para a etapa S404.

[0181]Então, se o veículo 2 não contatou o dispositivo de fornecimento de energia que é exibido no visor 25 na etapa S404, o controlador 20 determina se um tempo pré-determinado tenha decorrido ou não desde a entrada no estado de espera de acordo com a etapa S120 da FIG . 5, na etapa S409. Então, se um tempo pré- determinado tiver decorrido, o controle da etapa S400 é terminado. Por outro lado, se um tempo pré-determinado não decorreu (não expirou), a etapa volta para a etapa S401. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S400.

[0182]Na etapa S500 de controle da FIG. 4, o controlador de lado do dispositivo de fornecimento de energia 10 primeiro recebe um sinal de estacionamento (consulte a etapa S405 na FIG. 7) ou um sinal de re-acoplamento (consulte a etapa S620 na FIG. 9) na etapa S501, como ilustrado na FIG. 8. O controlador 10 detecta a posição da bobina de recepção de energia 21 com a unidade de detecção de posição da bobina 103, na etapa S501. O controlador 10 determina se o deslocamento posicional entre as bobinas está ou não dentro do intervalo admissível, na etapa S503. Se o deslocamento posicional entre as bobinas está fora do intervalo permitido, o controlador 10 transmite um sinal para instruir re-estacionamento ao veículo 2 na etapa S504. A descrição acima é a de controle de etapa S500, e a seguir é o controle da etapa S600.

[0183]Se o deslocamento posicional entre as bobinas está dentro da faixa permissível na etapa S503, o controlador 10 transmite um sinal de aviso antecipado de excitação (o sinal de aviso antecipado de acoplamento), na etapa S601.

[0184]O controlador 10 recebe um sinal de permissão, como um sinal de resposta em relação ao sinal de excitação de aviso antecipado, na etapa S602. O controlador 10 determina se excitação para o acoplamento é ou não permitida através da comparação da informação do dispositivo de fornecimento de energia 1 que está incluído no sinal de permissão e a informação de identificação de si que é gravada na memória 15 de identificação, é um etapa S603.

[0185]Se excitação para o acoplamento é permitida, o controlador 10 emite energia a partir da bobina de transmissão de energia 11, na etapa S604. O controlador 10 determina se um sinal que indica ou não um acoplamento estabelecido foi recebido a partir do lado do veículo, na etapa S605.

[0186]Se um sinal de acoplamento estabelecido foi recebido, a informação do veículo com a que a ligação tenha sido estabelecida é gravada na memória 15. Na etapa S607 de identificação, o controlador 10 transmite um sinal indicando a conclusão do acoplamento para os outros veículos 2, entra em um estado de espera por um pedido de carga do lado do veículo 2, e termina o controle da etapa S600.

[0187]Voltando à etapa S605, se o sinal de acoplamento estabelecido não foi recebido, o controlador 10 determina se um tempo pré-determinado tiver decorrido ou não desde que a energia foi emitida na etapa S604, na etapa S608. Se o período de tempo predeterminado tiver decorrido, o acoplamento é considerado como tendo falhado, e o controlador 10 faz a transição para um estado de suspensão (etapa S609). Por outro lado, se um tempo pré-determinado não decorreu (não expirou), a etapa volta para a etapa S604.

[0188]Voltando à etapa S603, se não foi permitida a excitação para o aco-plamento, a etapa volta à etapa S601, e o controlador 10 transmite novamente um sinal de aviso antecipado de excitação. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S500 e S600 no lado do dispositivo de fornecimento de energia.

[0189]No controle no lado do veículo na etapa S600 na FIG. 4, o primeiro controlador 20 recebe um sinal de aviso antecipado de excitação na etapa S611, como ilustrado na FIG. 9. O controlador 20 especifica um dispositivo de fornecimento de energia 1 para que o acoplamento seja permitido, de acordo com uma regra que é definida com antecedência, com a unidade de geração de sinal de permissão 211, na etapa S612. A unidade de controle de acoplamento 210 gera um sinal de permissão que permite o fornecimento de energia da bobina de transmissão de energia 11 para a bobina de recepção de energia 21 para o acoplamento, enquanto incluindo as informações de identificação do dispositivo de fornecimento de energia na etapa S613.

[0190]O controlador 10 transmite um sinal de permissão de comunicação sem fio, na etapa S614. O controlador 10 detecta a potência usando o sensor 22, na etapa S615. O controlador 10 determina se um acoplamento foi estabelecido ou não por determinação se o sensor 22 detecta ou não a força, com a unidade de determinação de acoplamento 212, na etapa S616.

[0191]Se a energia foi detectada pelo sensor 22, o acoplamento está deter-minado a ser estabelecido, e o controlador 20 transmite um sinal indicando um aco-plamento estabelecido, na etapa S617. O controlador 20 registra as informações do dispositivo de fornecimento de energia 1 com o qual um acoplamento foi estabelecido na memória 29 de identificação, na etapa S618. Além disso, o controlador 20 transmite um sinal indicando a conclusão do acoplamento com respeito ao outro dispositivo de fornecimento de energia 1. O controlador 20 exibe no visor 25 que o estado é aquele em que o carregamento por uma fonte de energia sem contato é possível, na etapa S619. Em seguida, o controle de etapa S600 no lado do veículo é terminado.

[0192]Voltando à etapa S616, se a energia não tiver sido detectada pelo sensor 22, o acoplamento é determinado a não ser estabelecido, e o controlador 20 transmite um sinal de re-acoplamento para efetuar o controle de acoplamento de novo para o dispositivo de fornecimento de energia 1, na etapa S620. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S600 no lado do veículo.

[0193]Na etapa S700 de controle da FIG. 4, o controlador 20 primeiro determina se uma instrução para cancelar o carregamento da bateria 24 foi introduzido ou não com base em uma operação de usuário, quando uma tela informando início de carga está sendo exibida (correspondente à etapa S620), na etapa S701 , tal como ilustrado na FIG. 10. Se não houver nenhuma instrução de cancelamento, o controlador 20 determina se o comutador de alimentação está ou não em um estado DESLIGADO, na etapa S702. Se o comutador de alimentação não está em um estado DESLIGADO, a etapa volta à etapa S701.

[0194]Por outro lado, se o comutador de alimentação está em um estado DESLIGADO, o controlador 20 aciona o mecanismo de bloqueio de estacionamento 34, na etapa S703. O controlador 20 determina se um modo de temporizador para o carregamento foi definido ou não, na etapa S704. Se um modo de temporizador não tiver sido definido, a etapa prossegue para a etapa S801, e se um modo de temporizador tiver sido definido, a etapa prossegue para a etapa S806.

[0195]Voltando à etapa S701, se houver uma instrução de cancelar, o con-trolador 20 transmite um sinal indicando o cancelamento do carregamento para o dispositivo de fornecimento de energia 1, na etapa S705. O controlador 20 desliga a comunicação sem fio pela unidade de comunicação sem fio 26, na etapa S706. O controlador 20 determina se o comutador de alimentação está no estado DESLIGADO ou não, na etapa S707. Se o comutador de alimentação está no estado DESLIGADO, o controle da presente modalidade é finalizado. Por outro lado, se o comutador de alimentação não está no estado DESLIGADO, o controlador 20 espera até que o comutador de alimentação esteja no estado DESLIGADO. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S700. O fluxo de controle da etapa S800 no lado do veículo será descritos abaixo.

[0196]Voltando à etapa S704, se um temporizador não está definido, o con-trolador 20 transmite um sinal de solicitação para iniciar o carregamento para o dis- positivo de fornecimento de energia 1, na etapa S801. O controlador 20 mede o SOC da bateria 24, na etapa S802. O controlador 20 calcula a potência necessária para o carregamento da bateria 24 com uma potência de carga que é apropriada para o carregamento da bateria 24, em conformidade com o SOC da bateria 24, na etapa S803. Em seguida, o controlador 20 transmite a energia necessária calculada para o dispositivo de fornecimento de energia 1.

[0197]O controlador 20 determina se o SOC da bateria 24 atingiu ou não o SOC alvo, na etapa S804. Se o SOC atingiu o alvo SOC, o controlador 20 transmite um sinal de final de carga para o dispositivo de fornecimento de energia 1 na etapa S805, e termina o controle da presente modalidade. Por outro lado, se o SOC não atingiu o SOC alvo, a etapa volta para a etapa S802.

[0198]Voltando à etapa S704, se um temporizador estiver definido, o controlador 20 transmite um sinal de pedido de realização de carregamento no modo de temporizador para o dispositivo de fornecimento de energia 1 (etapa S806). O con-trolador 20 inicia uma carga de teste com a energia que é transmitida a partir da bobina de transmissão de energia 11, na etapa S807. O controlador 20 detecta a energia da bobina de recepção de energia 21 durante a carga de ensaio, na etapa S808. O controlador 20 compara a energia detectada e um limite de energia que é definido com antecedência, na etapa S809. Então, se a energia detectada é maior do que o limite de energia, o controlador 20 aguarda no modo temporizador, na etapa S810. Por outro lado, se a energia detectada é igual ou menor do que o limite de energia, o controlador 20 exibe no visor 25 que existe uma falta de energia, devido a um deslocamento posicional das bobinas, de forma a pedir ao usuário para re -estacionar (etapa S811). O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S800 no lado do veículo.

[0199]No lado do dispositivo de controle do fornecimento de energia da etapa S800 na FIG. 4, o controlador 10 determina se um sinal de pedido de carrega- mento para o modo de temporizador tiver sido recebido ou não na etapa S821, como ilustrado na FIG. 11. Se um sinal de pedido de carregamento para o modo de tempo-rizador não tiver sido recebido, o controlador 10 determina se um sinal de pedido de início de carga tiver sido recebido ou não. Se um sinal de pedido de início de carga não tiver sido recebido, a etapa volta para a etapa S821.

[0200]Se um sinal de pedido de início de carga foi recebido, o controlador 10 recebe a energia necessária para carregar a bateria de um lado do veículo, na etapa S823. A unidade de controlador 20 controla a energia 13 para causar a unidade de controle da fornecimento de energia sem contato 104 a emitir energia necessária da bobina de transmissão de energia 11, na etapa S824.

[0201]O controlador 10 determina se um sinal que indica uma carga final foi recebida ou não, na etapa S825. Se um sinal de final de carga tiver sido recebido, o controle da presente modalidade é terminado. Por outro lado, se um sinal de final de carga não tiver sido recebido, a etapa volta para a etapa S823.

[0202]Voltando à etapa S821, se um sinal de pedido de modo de temporizador de carregamento tiver sido recebido, o controlador 20 controla a unidade de alimentação 13 para fazer com que a unidade de controle de fornecimento de energia sem contato 104 emite uma energia para a carga de teste bobina de transmissão de energia11 por um tempo pré-determinado (etapa S826). O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S800 no lado do dispositivo de fornecimento de energia.

[0203]O controle da etapa S110 na FIG. 5, e o controle quando um veículo que está parado transmite um sinal de inicialização (parado) (correspondente a etapa S100 na FIG. 4) será descrito a seguir, utilizando a Fig. 12. No controle da etapa S110, o controlador 20 determina primeiro se o tempo é o tempo de início de carga que está definido no modo do temporizador para o carregamento, na etapa S111.

[0204]Se o tempo não é o responsável na hora de início, o controlador 20 determina se o estado do comutador de alimentação é o estado LIGADO ou estado Pronto, na etapa S112. Se o estado do comutador de alimentação é o estado LIGADO ou estado Pronto, o controlador 20 exibe no visor 25 que o Estado é aquele em que o carregamento por uma fonte de energia sem contato é possível, na etapa S113. O controlador 20 determina se o estado do comutador de alimentação é o estado DESLIGADO ou não, na etapa S114. Se o comutador de alimentação está no estado DESLIGADO, o controlador 20 determina se o carregamento está definido ou não para iniciar, na etapa S115. Início de carga é definido por um comando para começar a carregar a ser introduzido para o controlador 20 por uma operação do usuário, quando uma tela de guia para início de carga está sendo exibida (correspondente a etapa S113).

[0205]Se carga de início estiver definida, o controlador 20 transmite um sinal de inicialização (parado) para o dispositivo de fornecimento de energia 1 com a unidade de controle do sinal de inicialização 202, na etapa S116. Em seguida, após o término do controle da etapa S110, a etapa prossegue para a etapa S120.

[0206]Voltando à etapa S115, se o início de carregamento não for definido, o controle da presente modalidade é finalizado.

[0207]Voltando à etapa S114, se o comutador de alimentação não está no estado DESLIGADO, o controlador 20 determina se o veículo começou a correr ou não, na etapa S117. Se o veículo estiver em execução, carregamento sem contato não é realizado; consequentemente, o controle da presente modalidade é terminado. Por outro lado, se o veículo não estiver em execução, a etapa volta à etapa S113.

[0208]Voltando à etapa S112, se o comutador de alimentação não está no estado LIGADO ou estado Pronto, o controle da presente modalidade é finalizado.

[0209]Voltando à etapa S111, se o tempo é o horário de início de carregamento do modo de temporizador, o controlador 20 transmite um sinal de inicialização (parado) para o dispositivo de fornecimento de energia 1 com a unidade de controle do sinal de inicialização 202, na etapa S116. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S110.

[0210]Na etapa S200 de controle na FIG. 4, a unidade de comunicação sem fio 16 do lado do dispositivo da fornecimento de energia recebe um primeiro sinal de inicialização (parado) na etapa S211, como ilustrado na FIG. 13. O controlador 10 ativa os outros sistemas que não o sistema ligado à recepção da unidade de comunicação sem fio 16, a partir de um estado de hibernação, na etapa S212. O controlador 10 determina se um veículo está parado ou não no espaço de estacionamento com o veículo estacionado na unidade de determinação 101, na etapa S213. Se não houver um veículo estacionado, a etapa prossegue para a etapa S336 e o controlador 10 transita de um estado de hibernação. A descrição acima é a de controle de etapa S200, e a seguir é o controle da etapa S300.

[0211]Se houver um veículo estacionado, o controlador 10 faz controle cruzado da informação do veículo incluída no sinal de inicialização de identificação (parado) e as informações de identificação de veículos autorizados que estão registrados na memória 15, na etapa S331. Se a informação de identificação do veículo transmitido é permitida, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de fornecimento de energia 1, controlando a unidade de detecção de estado 102 (etapa S332). O controlador 10 determina se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é ou não um estado possível de fornecimento de energia sem contato, na etapa S333.

[0212]Se o estado é um estado possível de fornecimento de energia sem contato, o controlador 10 transmite um sinal aceitável para o carregamento pelo car-regamento sem contato para o lado do veículo, na etapa S334. Em seguida, o con-trolador 10 entra em um estado de aceitar o veículo na preparação para o acoplamento (etapa S335), e termina o controle da etapa S300.

[0213]Voltando à etapa S333, se o Estado não é um estado possível de for-necimento de energia sem contato, o controlador 10 entra em um estado de hiber- nação na etapa S336. Voltando à etapa S331, se a informação transmitida de identi-ficação do veículo não é permitida, o controlador 10 entra em um modo de suspensão na etapa S336.

[0214]Como descrito acima, na presente modalidade, a transmissão de energia a partir de uma bobina de transmissão de energia para uma bobina de recepção de energia é permitida no que diz respeito a um dispositivo de fornecimento de energia 1 entre uma pluralidade de dispositivos de fornecimento de energia 1; um sinal de permissão que compreende as informações de identificação do dispositivo de fornecimento de energia 1 é transmitido a partir de um veículo 2 para o dispositivo de fornecimento de energia 1; energia é transmitida a partir da bobina de transmissão de energia 11 para a bobina de recepção de energia 21, quando as informações de identificação do dispositivo de fornecimento de energia e as informações de iden-tificação incluídas no sinal de permissão de partida no dispositivo de fornecimento de energia de um lado; e uma comunicação emparelhada está determinada a ser esta-belecida entre um dispositivo de fornecimento de energia 1 e o veículo 2 quando a energia é detectada por um sensor 22. Uma vez que o dispositivo de fornecimento de energia 1 fornece energia para o acoplamento é limitado, enquanto a produção de energia a partir do outros dispositivos de alimentação 1 é proibida, acoplamento pode ser estabelecido com precisão.

[0215]Além disso, na presente modalidade, um dispositivo de fornecimento de energia é especificado e um sinal de permissão é gerado em relação ao dispositivo de fornecimento de uma fonte de informação, com base em um sinal que é transmitido a partir de uma unidade de comunicação sem fio 16 do dispositivo de fornecimento de energia 1 para a unidade de comunicação sem fio 26 do veículo 2. Um dispositivo de fornecimento de energia 1 para o qual a transmissão de energia é permitida a partir da bobina de transmissão de energia 11 para o acoplamento, e um dispositivo de fornecimento de energia 1 para o qual a transmissão de energia é pro- ibida podem ser assim definidos dentro da faixa de comunicação sem fio do veículo 2.

[0216]Além disso, na presente modalidade, um sinal que inclui um sinal de permissão pode ser enviado e recebido entre os dispositivos de alimentação 1 através do veículo.

[0217]Por exemplo, um caso em que, ao contrário da presente modalidade, um dispositivo de fornecimento de energia 1 para a qual a transmissão de energia é permitida para o acoplamento e um fornecimento de energia do sistema 1 ao qual a transmissão de energia é proibida são definidos realizando diretamente a transmissão e recepção de sinais, tais como um sinal de permissão, entre os dispositivos de fornecimento de energia (GC_A, B) serão descritos. Nesse caso, se o veículo (ACR_A) é capaz de uma comunicação sem fio com o dispositivo de fornecimento de energia (GC_A) e incapaz de uma comunicação sem fio com o dispositivo de fornecimento de energia (GC_B), o veículo (ACR_A) não pode receber sinais, tais como um sinal de aviso antecipado de excitação, a partir do dispositivo de fornecimento de energia (GC_B); como resultado, o veículo (ACR_A) não pode estabelecer um acoplamento com o dispositivo de fornecimento de energia (GC_B).

[0218]Por outro lado, na presente modalidade, uma vez que a transmissão e recepção dos sinais são realizadas entre os dispositivos de alimentação 1 através de um veículo, um dispositivo de fornecimento de energia 1 que se torna o alvo de ligação pode ser limitada a um veículo que está posicionado dentro do alcance de comunicação sem fio do veículo 2. A exatidão de acoplamento pode, assim, ser aumentada.

[0219]Além disso, na presente modalidade, quando a bobina de recepção de energia 21 é detectada para estar dentro de uma faixa em que a bobina de transmissão de potência 11 é capaz de transmitir energia, um sinal de aviso antecipado para fornecer energia de uma forma sem contato ( o sinal de notificação em avanço de excitação) é transmitido a partir do dispositivo da fornecimento de energia 1 para o veículo 2, e um dispositivo de fornecimento de energia que a ordem de recepção do sinal de aviso antecipado pela unidade de comunicação sem fio 26 do lado do veículo é especificada como o dispositivo de fornecimento de energia 1 para o qual acoplamento é permitido. Um dispositivo de fornecimento de energia com a maior brevidade de ordem de recepção do sinal de rádio é provável que seja um dispositivo de fornecimento de energia 1 que está mais próximo em distância do veículo 2, e o veículo 2 é suscetível de parar no dispositivo de fornecimento de energia 1 que está mais próximo em distância. Consequentemente, na presente modalidade, o dispositivo de fornecimento de energia 1 que está mais próximo da distância ao veículo 2 pode ser especificado como o dispositivo de fornecimento de energia 1 para o qual acoplamento é permitido; Como resultado, o tempo até o estabelecimento de acoplamento pode ser encurtado.

[0220]Além disso, na presente modalidade, uma comunicação emparelhada é determinada tendo sido estabelecida entre um primeiro dispositivo de fornecimento de energia 1 e um veículo 2, especificando o primeiro dispositivo de fornecimento de energia como o dispositivo de fornecimento de energia para os quais é permitido a excitação para o acoplamento Se uma segunda informação de identificação é recebida a partir de um segundo dispositivo de fornecimento de energia de energia depois de receber um sinal incluindo uma primeira informação de identificação de um primeiro dispositivo de fornecimento de energia, por unidade de comunicação sem fio 26 do lado do veículo; gerar um sinal de permissão, incluindo a primeira informação de identificação; e detectando a força que é transmitida a partir da bobina de transmissão de energia 11 do primeiro dispositivo de fornecimento de energia pelo sensor 22. O tempo até que o estabelecimento de acoplamento, assim, possa ser reduzido ao mesmo tempo atinge um controle de ligação de alta precisão.

[0221]Na presente modalidade, o botão de confirmação de estacionamento 31 pode ser exibido no visor 25 como um botão de estacionamento, e não têm ne-cessariamente que ser um comutador para ativação de um sistema auxiliar de esta-cionamento. O botão só precisa ser pelo menos um que é operado por um usuário com a intenção de estacionar um veículo, ao estacionar, ou antes de estacionamento, um veículo que funciona em uma posição predeterminada.

[0222]Além disso, na presente modalidade, a potência necessária foi calculado pelo controlador 20 do lado do veículo quando o carregamento da bateria 24 por uma fonte de energia sem contato; no entanto, por exemplo, o controlador de lado do veículo 20 pode transmitir as informações sobre a bateria 24 para o dispositivo de fornecimento de energia 1, e a energia que é apropriada para o estado da bateria 24 pode ser calculada pelo controlador do lado do dispositivo de fornecimento de energia 10, baseado na informação recebida da bateria.

[0223]Além disso, o fluxo de controle das etapas S331 - S334 na presente modalidade pode ser omitido.

[0224]Além disso, quando se aplica o veículo 2 a um veículo híbrido na presente modalidade, o comutador de alimentação deve ser substituído por um comutador de ignição para ligar o motor. O sensor 22 pode ser ligado entre a bateria 24 e o circuito de recepção de energia 23.

[0225]Além disso, na presente modalidade, a excitação para o acoplamento é proibida em outros dispositivos de fornecimento de energia 1 do veículo, através da transmissão de uma excitação para o acoplamento do dispositivo de fornecimento de energia 1 para o veículo 2 e a transmissão de um sinal de permissão a partir do veículo 2 para o dispositivo de fornecimento de energia 1; no entanto, em um local em que é garantida a comunicação entre os dispositivos de fornecimento de energia na periferia, como um espaço de estacionamento de uma área de serviço rodoviário, excitação para o acoplamento pode ser proibida em outros dispositivos de fornecimento de energia 1, transmitindo um aviso antecedente de excitação de sinal do dispositivo fornecimento de energia 1 para os outros dispositivos da fornecimento de energia 1.

[0226]A unidade de comunicação sem fio 26 descrita acima corresponde aos "meios de comunicação de lado de um veículo" da presente invenção, o sensor 22 corresponde aos "meios de detecção de energia" da presente invenção, a unidade de geração de sinal de permissão 211 corresponde ao " Meio de geração de sinal de permissão" da presente invenção, a unidade de determinação de acoplamento 212 corresponde "significa determinação" da presente invenção, a unidade de comunicação sem fio 26, corresponde aos "meios de comunicação de lado do dispositivo de fornecimento de energia "da presente invenção, o controlador 10 corresponde aos "meios de controle" da presente invenção, e a unidade de bobina de detecção de posição 103 e o sensor 12 correspondem ao "meios de detecção de posição de bobina" da presente invenção. Referência Sinais Lista 1. dispositivo de fornecimento de energia 2. veículo 3. Fornecimento de energia AC 10. 20. controlador 11. bobina de transmissão de energia 12. sensor 13unidade de energia 15. memória 16. unidade de comunicação sem fio 21. bobina de recepção de energia 22. sensor 24. bateria 25. visor 26. unidade de comunicação sem fio 29. memória 101. unidade de determinação de veículo estacionado 102. unidade de detecção de estado 103. unidade de detecção de posição da bobina 104. unidade de controle de fornecimento de energia sem contato 201. unidade de guia de posição de estacionamento 202. unidade de controle do sinal de inicialização 203. unidade de guia do dispositivo de fornecimento de energia 210. unidade de controle de acoplamento 211. unidade de geração de sinal de permissão 212. unidade de determinação de acoplamento.

Claims

1. Sistema de fornecimento de energia sem contato que compreende pelo menos um veículo (2) e pelo menos um dispositivo de fornecimento de energia que é um dentre uma pluralidade de dispositivos de fornecimento de energia e que fornece energia entre uma bobina de recepção de energia (21) que é fornecida a um do pelo menos um veículo (2) e uma bobina de transmissão de energia (11) que é fornecida a um do pelo menos um dispositivo de fornecimento de energia (1) em uma maneira sem contato com meio de pelo menos um acoplamento magnético, em que o veículo (2) compreende: um meio de comunicação lateral de veículo (26) que permite transmissão de energia da bobina de transmissão de energia (11) para a bobina de recepção de energia (21) com respeito a um dispositivo de fornecimento de energia (1) dentre uma pluralidade de dispositivos de fornecimento de energia ao transmitir um sinal de permissão incluindo informação de identificação do dispositivo de fornecimento de energia (1); um meio de detecção de energia (22) para detectar a energia que é recebida pela bobina de recepção de energia (21); e um meio de determinação (212) para determinar se ou não uma comunicação pareada foi estabelecida entre o veículo (2) e o dispositivo de fornecimento de energia (1), o dispositivo de fornecimento de energia (1) compreende: um meio de comunicação lateral de dispositivo de fornecimento de energia (16) para receber o sinal de permissão; e um meio de controle (10) para emitir energia da bobina de transmissão de energia (11) para a bobina de recepção de energia (21), em que o meio de controle (10) emite energia da bobina de transmissão de energia (11) para a bobina de recepção de energia (21), quando a informação de identifica- ção do dispositivo de fornecimento de energia (1) e a informação de identificação que é incluída no sinal de permissão que é recebido pelo meio de comunicação lateral de dispositivo de fornecimento de energia (16) se combinam, CARACTERIZADO pela etapa em que o meio de determinação (212) determina que uma comunicação pareada foi estabelecida entre o dispositivo de fornecimento de energia (1) e o veículo (2), quando energia é detectada pelo meio de detecção de energia (22).

2. Sistema de fornecimento de energia sem contato, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o veículo (2) ainda compreende um meio de geração de sinal de permissão (211) que especifica o dispositivo de fornecimento de energia (1) e gera o sinal de permissão com respeito ao dispositivo de fornecimento de energia (1) especificado, com base em um sinal que é transmitido do meio de comunicação lateral do dispositivo de fornecimento de energia (16) para o meio de comunicação lateral do veículo (26).

3. Sistema de fornecimento de energia sem contato, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de fornecimento de energia (1) ainda compreende: um meio de detecção de bobina (103,12) para detectar que a bobina de recepção de energia (21) está dentro de uma faixa que a bobina de transmissão de energia (11) é capaz de transmitir energia, o meio de controle (10) transmite um sinal de notificação em avanço para controlar o meio de comunicação lateral de dispositivo de fornecimento de energia (16) para fornecer energia na maneira sem contato, quando o meio de detecção de bobina (103, 12) detecta que a bobina de recepção de energia (21) está dentro de uma faixa que a bobina de transmissão de energia (11) é capaz de transmitir energia, e o meio de geração de sinal de permissão (211) especifica o dispositivo de fornecimento de energia (1) no qual a ordem de recepção do sinal de notificação em avanço pelo meio de comunicação lateral de veículo (26) é uma ordem específica como a do dispositivo de fornecimento de energia (1).

4. Sistema de fornecimento de energia sem contato, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o veículo (2) ainda compreende: um meio de geração de sinal de permissão (211) que especifica o dispositivo de fornecimento de energia (1) e gera o sinal de permissão com respeito ao dispositivo de fornecimento de energia (1) especificado, com base em um sinal que é transmitido do meio de comunicação lateral de dispositivo de fornecimento de energia (16) para o meio de comunicação lateral do veículo (26), o meio de geração de sinal de permissão (211) no caso que uma segunda informação de identificação de um segundo dispositivo de fornecimento de energia é recebida do segundo dispositivo de fornecimento de energia após uma primeira informação de identificação de um primeiro dispositivo de fornecimento de energia ser recebida do primeiro dispositivo de fornecimento de energia, especifica o primeiro dispositivo de fornecimento de energia (1) como o dispositivo de fornecimento de energia (1) e gera o sinal de permissão incluindo a primeira informação de identificação, e o meio de determinação (212) determina que uma comunicação pareada foi estabelecida entre o primeiro dispositivo de fornecimento de energia (1) e o veículo (2), quando a energia que é transmitida da bobina de transmissão de energia (11) do primeiro dispositivo de fornecimento de energia (1) é detectada pelo meio de detecção de energia (22).