CN105579748B - 油压开关的故障判定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种油压开关的故障判定装置，其具备：电磁阀(36)，其安装在搭载于车辆上的自动变速器的油压回路(35)中，具有伴随供给电流的变化而使向自动变速器的摩擦联接元件(33)供给的动作油压变化的特性；油压开关(48)，其安装在该电磁阀(36)与摩擦联接元件(33)之间，在动作油压为规定的阈值以上时输出接通信号，在动作油压低于阈值时输出断开信号；检测装置(12a)，其检测电磁阀(36)的动作状态；故障判定装置(12b)，其基于由该检测装置(12a)检测到的电磁阀(36)的动作状态和油压开关(48)的信号来判定油压开关(48)的故障，故障判定装置(12b)在规定的行驶条件成立时，将供给电流控制为规定电流值以下，判定油压开关(48)的故障。

Description

油压开关的故障判定装置

技术领域

本发明涉及安装在搭载于车辆上的自动变速器的油压回路中的油压开关的故障判定装置。

背景技术

在自动变速器中，为了检测向各摩擦联接元件供给的动作油压，往往在向各摩擦联接元件的油压回路上设置油压开关。油压开关采用如下这样的通断开关，即，如果动作油压高于某阈值，则输出接通信号，如果低于某阈值，则输出断开信号。在自动变速器中，由于使用油压开关的信号进行油压控制，故而定期地进行油压开关的故障判定。

但是，在自动变速器的油压回路中，已知有发生油压振动，如果该油压振动与油压开关的接通断开的切换阈值重叠，则产生从油压开关输出的信号反复接通和断开的所谓的频跳。如果油压开关发生频跳，则往往会误检测动作油压的状态，对油压控制造成影响。

与之相对，公开有在动作油压发生油压振动这样的不稳定的状态时，排除从油压开关输出的信号的技术。例如，在专利文献1中，仅在来自油压开关的信号时间上连续的状态下持续地检测的情况下，判断为摩擦联接元件的动作油压达到了目标油压，由此，能够稳定地实施油压控制。

输入油压开关的信号的控制器在规定的运算周期处理来自油压开关的信号。因此，在自动变速器的油压回路内发生油压振动，因该油压振动而发生了油压开关的频跳的情况下，根据频跳的正时，往往不能由控制器正确地进行处理油压开关的频跳。

例如，即使因频跳而使油压开关反复输出接通和断开，在该接通断开的周期比控制的运算周期短的情况下，控制器往往如下进行处理，根据正时，油压开关的信号总为断开。因此，油压开关尽管正常，也会判定为发生故障。这样的误判定可能会给自动变速器的油压控制造成影响，故而希望能够避免。

此外，作为误判定的对策，特定油压开关发生频跳的行驶条件或运行区域，在该行驶条件及运行区域也考虑禁止油压开关的故障判定。但是，成为频跳的原因的油压振动的发生可能不依赖于行驶条件及运行区域而产生，因此，如上所述，难以指定预想到发生油压振动的行驶条件及运行区域。

专利文献1：(日本)特开2002－89671号公报

发明内容

本发明是鉴于上述那样的课题而创立的，其目的之一是在油压开关的故障判定装置中，防止误判定。此外，不限于该目的，本发明的另一目的是实现通过用于实施后述的发明的方式所示的各构成导出的作用效果，即由现有技术不能够得到的作用效果。

(1)本发明的油压开关的故障判定装置具备：电磁阀，其安装在搭载于车辆上的自动变速器的油压回路中，具有伴随供给电流的变化而使向所述自动变速器的摩擦联接元件供给的动作油压变化的特性；油压开关，其安装在所述油压回路的所述电磁阀与所述摩擦联接元件之间，在所述动作油压为规定的阈值以上时输出接通信号，在所述动作油压低于所述阈值时输出断开信号；检测装置，其检测所述电磁阀的动作状态；故障判定装置，其基于由所述检测装置检测到的所述电磁阀的动作状态和所述油压开关的信号来判定所述油压开关的故障，所述故障判定装置在规定的行驶条件成立时，将所述供给电流控制为规定电流值以下，判定所述油压开关的故障。

(2)优选的是，所述规定电流值预先设定为比所述电磁阀将所述动作油压设为所述阈值的供给电流值小规定量以上的电流值。

(3)另外，优选的是，所述自动变速器是具备无级变速机构、与所述无级变速机构串联设置且具有作为所述摩擦联接元件用于起步的第一离合器和变速比比该第一离合器小的第二离合器的副变速机构的无级变速器。该情况下，所述规定的行驶条件中包含避开控制所述动作油压的运行区域且不妨碍所述副变速机构的变速控制的运行区域。

(4)优选的是，所述电磁阀具有所述供给电流越小，所述动作油压越高的特性。该情况下，如果将所述供给电流控制为所述规定电流值以下时的所述油压开关的信号为断开信号，则所述故障判定装置判定为所述油压开关发生断开故障。另外，断开故障是指尽管供给油压，油压开关也输出断开信号的情况(即，固定在断开侧)。

(5)或者，优选的是，所述电磁阀具有所述供给电流越小，所述动作油压越低的特性。该情况下，如果将所述供给电流控制为所述规定电流值以下时的所述油压开关的信号为接通信号，则所述故障判定装置判定为所述油压开关发生接通故障。接通故障是指尽管不供给油压，油压开关也输出接通信号的情况(即，固定在接通侧)。

根据上述的油压开关的故障判定装置，由于将向电磁阀的供给电流控制在规定电流值以下，并在排除了油压振动的影响的状态下判定油压开关的故障，故而能够防止误判定。

附图说明

图1是一实施方式的油压开关的故障判定装置的块构成及应用了该故障判定装置的车辆的概略构成图；

图2是表示油压控制回路的一部分的示意图；

图3是表示电磁阀的供给电流和动作油压的关系的图表，(a)是通常高，(b)是通常低；

图4是变速映像图的一例；

图5是一实施方式的故障判定装置中的故障判定的流程图例。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下所示的实施方式只不过是示例，并非排除以下的实施方式中未明示的各种变形或技术的应用的意思。以下的实施方式的各构成在不脱离这些宗旨的范围内可以进行各种变形来实施，并且根据需要可取舍选择，或者可适当组合。

[1.装置构成]

图1是搭载有本实施方式的有级变速机构的控制装置的车辆的概略构成图。如图1所示，该车辆具备发动机(内燃机)1作为驱动源。发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器4(以下简称为变速器4)、第二齿轮组5及终端减速装置6向驱动轮7传递。在第二齿轮组5设置在停车时将变速器4的输出轴机械地锁定使其不能旋转的制动机构8。

在车辆上设置利用发动机1的一部分动力驱动的油泵10。而且，设有将来自油泵10的油压调压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11、和控制油压控制回路11等的变速器控制器12。

变速器4为具备带式无级变速机构20(以下称作变速机构20)、和与变速机构20串联设置的副变速机构(有级变速机构)30的自动变速器。“串联设置”是指，在从发动机1至驱动轮7的动力传递路径上将变速机构20和副变速机构30串联连接。在此，副变速机构30与变速机构20的输出轴直接连接。此外，副变速机构30也可以经由其它变速乃至动力传递机构(例如齿轮组)与变速机构20连接。

变速机构20具备根据带接触径的变化而使变速器输入转速和变速器输出转速之比即变速比(即变速器输入转速/变速器输出转速)无级地变化的无级变速功能。变速机构20具有初级带轮21、次级带轮22、卷挂于这两个带轮21、22之间的V型带23。

初级带轮21、次级带轮22分别具有固定圆锥板、相对于该固定圆锥板以使滑轮面对置的状态配置且在其与固定圆锥板之间形成V型槽的可动圆锥板、油压缸24a、24b。油压缸24a、24b设于各可动圆锥板的背面，通过调整所供给的油压(动作油压)，使各可动圆锥板在轴方向上位移。向油压缸24a、24b供给的油压通过变速器控制器12控制。通过使V型槽的宽度变化而使V型带23与各带轮21、22的接触半径发生变化，从而使变速机构20的变速比无级地变化。

副变速机构30是前进2级·后退1级的有级变速机构。副变速机构30具备连结两个行星齿轮的行星齿轮架的拉维略型行星齿轮机构31、和与构成拉维略型行星齿轮机构31的多个旋转元件连接且变更其联接状态的多个摩擦联接元件32～34。通过调整向各摩擦联接元件32～34的供给油压，变更各摩擦联接元件32～34的联接和释放状态，由此变更副变速机构30的变速级。

在此，作为摩擦联接元件，设置用于起步的低档制动器(第一离合器)32、变速比比低档制动器32小的高档离合器(第二离合器)33、后退制动器34。这些低档制动器32、高档离合器33及后退制动器34分别产生与所供给的油压(动作油压)相对应的传递扭矩。另外，向这些低档制动器32、高档离合器33及后退制动器34供给的油压通过变速器控制器12来控制。

例如，如果联接低档制动器32，释放高档离合器33和后退制动器34，则副变速机构30的变速级成为1速。由于车辆起步时的副变速机构30的变速级通常为1速，因此，在起步时仅联接低档制动器32。另外，如果联接高档离合器33，释放低档制动器32和后退制动器34，则副变速机构30的变速级成为变速比比1速小的2速。而且，如果联接后退制动器34，释放低档制动器32和高档离合器33，则副变速机构30的变速级成为后退。

油压控制回路11由多个流路(油压回路)和多个油压控制阀(电磁阀或切换阀等)构成。油压控制回路11基于来自变速器控制器12的变速控制信号控制多个油压控制阀，切换油压的供给路径，同时根据由油泵10产生的油压调整所需的油压。然后，将经调整的油压向变速器4的各部位(油压缸24a、24b及摩擦联接元件32～34)供给。由此，变更变速机构20的变速比及副变速机构30的变速级，进行变速器4的变速。

图2表示油压控制回路11的一部分。图2是高档离合器33的油压回路35的示意图。在油压回路35中安装占空控制型的高档离合器33用的电磁阀36。电磁阀36通过油压回路35的第一油路35a与第二油路35b之间的开度来调整油压，将过剩的油压从排放回路排出。

电磁阀36具有伴随供给电流的变化而使向高档离合器33供给的油压变化的特性。在此，如图3(a)所示，电磁阀36具有供给电流越小，向高档离合器33供给的油压越高的特性(通常高)，在供给电流为零时，使油压最高。向电磁阀36的供给电流通过变速器控制器12来控制。

电磁阀36在一侧端部具有螺线管，通过电磁力来控制向图2中左方向的按压力。另外，在电磁阀36的另一侧端部作用螺旋弹簧的弹力、和来自从供给通过电磁阀36调压后的油压的第二油路35b分支的反馈油路35c的反馈压。

在油压回路35的高档离合器33与电磁阀36之间的部分(第二油路35b)安装用于检测向高档离合器33供给的油压状态的油压开关48。油压开关48为在向高档离合器33供给的油压为规定的阈值以上时输出接通信号，在低于规定的阈值时输出断开信号的通断开关，在此，对阈值设置有滞后。以下，将该阈值也称作油压开关48的通断切换阈值。

即，在通断切换阈值中设置油压开关48断开时使用的第一阈值PTH1、和油压开关48接通时使用的第二阈值PTH2，第一阈值PTH1和第二阈值PTH2具有PTH1>PTH2的关系。油压开关48在油压上升时如果油压达到第一阈值PTH1，则从断开切换为接通，在油压降低时如果油压低于第二阈值PTH2，则从接通切换为断开。从油压开关48输出的信号向变速器控制器12输入。

此外，在此，示例了作为油压开关48的通断切换阈值设置第一阈值PTH1和第二阈值PTH2这两个阈值的情况，但通断切换阈值也可以为一个。即，油压开关48断开时使用的阈值和油压开关48接通时使用的阈值也可以设定为同一值。

另外，在未图示的低档制动器32的油压回路中也安装占空控制型的低档制动器32用的电磁阀，且在该电磁阀与低档制动器32之间安装与上述相同的油压开关。如图3(b)所示，该电磁阀与高档离合器33用的电磁阀36的情况相反，具有供给电流越小，油压越低的特性(通常低)，在供给电流为零时，使油压最低。向该电磁阀的供给电流也由变速器控制器12控制。

变速器控制器12是具备执行各种运算处理的CPU、存储有该控制所需的程序或数据的ROM、暂时存储CPU的运算结果等的RAM、用于在与外部之间输入输出信号的输入输出端口、对时间进行计数的计时器等的计算机。如图1所示，在变速器控制器12上连接加速器开度传感器40、初级转速传感器41、次级转速传感器42、输出旋转传感器43、发动机转速传感器44、档位开关45、制动器开关46、前后G传感器47、油压开关48、油温传感器49等各种传感器及开关，并被输入由这些传感器及开关检测到的传感器信息或开关信息。

加速器开度传感器40检测未图示的加速踏板的踏入量(加速器开度APO)。加速器开度APO是与驾驶员的加速意思或起步意思相对应的参数。初级转速传感器41检测初级带轮21的转速(变速器4的输入转速)Npri，次级转速传感器42检测次级带轮22的转速(副变速机构30的输入转速)Nsec。

输出旋转传感器43将变速器4的输出轴的转速作为输出转速Nout进行检测。通过输出旋转传感器43取得副变速机构30的输出转速(输出转速)Nout。发动机转速传感器44例如将曲轴的每单位时间的转速作为发动机转速 Ne进行检测。档位开关45检测由驾驶员选择的变速杆(选档杆)的位置(档位位置)，并输出与档位位置相对应的档位位置信号。

制动器开关46是检测脚制动器的踏入的通断开关。制动器开关46例如在制动器液压为规定的阈值PB_TH以上的情况下(即制动器踏力大的情况下)，输出接通信号，在制动器液压低于阈值PB_TH的情况下(即制动器踏力小的情况下)，输出断开信号。前后G传感器47是检测作用于车辆上的前后G(前后方向的加速度)的传感器。使用来自前后G传感器47的输出信号来算出车辆的倾斜或车辆的举动。

如上述，油压开关48是检测向高档离合器33供给的动作油压的状态的通断开关。油温传感器49检测油的温度(油温)。油温由于对油的粘性有影响，故而使用油温传感器49来检查油泵10是否是可适当动作的油温。

在变速器控制器12的ROM中存储有控制副变速机构30的控制程序等。CPU读出存储于ROM中的控制程序并执行，对经由输入端口(输入接口)输入的各种信号实施各种运算处理而生成控制信号，将所生成的控制信号经由输出端口(输出接口)向油压控制回路11输出。CPU在运算处理中使用的各种值及其运算结果被适当存储在RAM中。

作为变速器控制器12的具体的控制对象，可列举根据节气门开度等取得目标管路压力的管路压力控制、根据车辆的运行状态进行的变速机构20及副变速机构30的变速控制等。在本实施方式中，使用图4所示的变速映像图的一例说明变速器控制器12进行的变速控制，并且对判定油压开关48的故障的故障判定进行详述。

[2.控制的概要]

[2－1.变速控制]

图4表示存储在变速器控制器12的ROM中的变速映像图的一例。变速器控制器12使用该变速映像图来控制变速机构20的变速、和副变速机构30的变速级的变更。

图4是横轴取根据输出转速Nout算出的车速Vsp、纵轴取初级转速Npri的变速映像图，变速器4的动作点通过车速Vsp和初级转速Npri来定义。连结变速器4的动作点和变速映像图的左下角的零点的线的倾斜与变速器4的变速比(变速机构20的变速比乘以与副变速机构30的变速级相对应的变速比所得的整体的变速比，以下称作贯通变速比)相对应。

在该变速映像图中，对每个加速器开度APO设定有变速线，变速器4的变速按照根据加速器开度APO选择的变速线进行。此外，图4的映像图中，用点划线仅表示全负荷时的变速线。在副变速机构30为1速的情况下，变速器4可以在将变速机构20的变速比设为最低档变速比(即最大变速比)而得到的第一低档线(低速最低档线)、和将变速机构20的变速比设为最高档变速比(即最小变速比)而得到的第一高档线(低速最高线)之间进行变速。

另一方面，在副变速机构30为2速的情况下，变速器4可以在将变速机构20的变速比设为最低档变速比而得到的第二低档线(高速最低线)、和将变速机构20的变速比设为最高档变速比而得到的第二高档线(高速最高线)之间进行变速。副变速机构30的各变速级的变速比设定为与第一高档线相对应的变速比比与第二低档线相对应的变速比小。由此，在副变速机构30为1速的情况下可采用的变速器4的贯通变速比的范围、和在2速的情况下可采用的变速器4的贯通变速比的范围部分重复。在变速器4的动作点处于该重复部分时，变速器4也可以选择1速、2速的任一变速级。

在该变速映像图中，如图中粗虚线所示，进行副变速机构30的变速的模式切换变速线被设定为与第一高档线大致重叠。即，与模式切换变速线相对应的全变速比被设定为与对应于第一高档线的变速比大致相同。在1速行驶中，车速Vsp上升，如果变速器4的动作点横切模式切换变速线，则副变速机构30的变速级从1速切换为2速。

但是，在2速行驶中车速Vsp降低，变速器4的动作点横切了模式切换变速线的情况下，除了需要在2速的状态下不能得到的较大的驱动力的情况等之外，副变速机构30被维持2速，仅以变速机构20的变速进行变速。

[2－2.故障判定]

本实施方式的变速器控制器12基于电磁阀36的动作状态和油压开关48的信号判定油压开关48的故障。在此，对图2所示的检测向高档离合器33供给的动作油压的状态的油压开关48的断开故障判定进行说明。此外，断开故障是指尽管供给油压，油压开关48也输出断开信号的情况(即固定在断开侧)。

就故障判定而言，在规定的行驶条件成立的情况下，将向电磁阀36的供给电流控制在规定电流值I₀以下，使用此时的油压开关48的信号进行。规定电流值I₀被预先设定为比电磁阀36将动作油压设为通断切换阈值的供给电流值I_S小规定量IA以上的电流值。作为通断切换阈值的供给电流值I_S是指与油压开关48的通断切换阈值的油压相对应的向电磁阀36的供给电流值。

在此，由于对通断切换阈值设有滞后，故而将成为供给电流值减小的一方的阈值(即通常高时为第一阈值PTH1、通常低时为第二阈值PTH2)的电流值设为“作为通断切换阈值的供给电流值I_S”。另外，规定量IA是实施故障判定时不受频跳的影响的值，根据油压油压振动的振幅设定。即，如图3(a)、(b)所示，规定电流值I₀被设定为比供给电流值I_S小规定量IA以上的值。

在本实施方式中，规定电流值I₀被预先设定为向高档离合器33供给的油压相较于油压开关48的通断切换阈值非常大的电流值，在此设为零(0mA)。如果将向电磁阀36的供给电流控制为零，则抑制在油压回路35的油压振动。而且，在供给电流为零的情况下，必须向高档离合器33供给油压，使高档离合器33联接。

因此，在将供给电流控制为零的情况下，油压开关48不受油压振动的影响，而如果油压开关48正常，则必须要输出接通信号。但是，该情况下，如果油压开关48输出断开信号，则油压开关48的信号与电磁阀36的动作状态不一致，因此，判定为“油压开关48发生断开故障”。

实施故障判定的规定的行驶条件包含：避开控制高档离合器33的动作油压的运行区域并且不妨碍副变速机构30的变速控制的运行区域。在此，进行故障判定的规定的行驶条件至少同时满足以下的条件A及条件B。

条件A：副变速机构30的变速级为2速

条件B：车速Vsp为规定车速Vth以上。

如果将电磁阀36的供给电流控制为零，则向高档离合器33的供给油压成为最大值。换言之，在副变速机构30以2速行驶的情况下，由于高档离合器33联接，故而能够供给电流控制为零。上述的条件A观察从变速器控制器12向油压控制回路11输出的信号而进行判断。

另外，条件B是用于判定副变速机构30是否为未从2速变速为1速的行驶状态的条件。在来自驾驶员的加速请求急剧增大的情况下，需要大的扭矩，因此，有时副变速机构30从2速向1速变速。这样，在实施从2速向1速的变速控制的情况下，需要微细地控制向电磁阀36的供给电流。反之，如果加速请求相当大，则可以持续进行2速行驶。条件B的规定车速Vth被预先设定为认为可继续进行2速行驶的值(例如60km/h)。

在图4的映像图中用斜线表示实施故障判定的行驶条件(即同时满足上述条件A及条件B的范围)。即，在变速器4的动作点在该映像图的斜线内的情况下，将向电磁阀36的供给电流控制为零，实施油压开关48的故障判定。

[3.控制构成]

如图2所示，作为用于实施上述的故障判定的元件，在变速器控制器12中设定检测部12a和故障判定部12b。这些各元件既可以通过电子电路(硬件)来实现，也可以为作为软件编程的程序，或者也可以将这些功能中的一部分作为硬件设置，将其它部分设为软件。此外，上述的变速控制可采用公知的技术(例如专利第4923080号)，在此，详述故障判定。

检测部(检测装置)12a检测电磁阀36的动作状态。检测部12a例如检查从变速器控制器12输出的信号并检测副变速机构30的变速级。然后，根据检测到的变速级判断摩擦联接元件32、33的联接状态，并检测电磁阀36的动作状态。

接着，由于只要检测到的副变速机构30的变速级为2速，就使高档离合器33联接，故而检测部12a检测为“电磁阀36为向高档离合器33供给高的油压的状态”。另一方面，由于只要检测到的副变速机构30的变速级为1速，就使高档离合器33释放，故而检测为“电磁阀36为不向高档离合器33供给油压的状态”。由检测部12a检测到的电磁阀36的动作状态及副变速机构30的变速级的信息向故障判定部12b传递。

故障判定部12b基于输出旋转传感器43及油压开关48的信息和从检测部12a传递的信息，实施油压开关48的故障判定。故障判定部12b首先判定是否是可实施故障判定的状况。在此，判定是否同时满足上述条件A及条件B。此外，条件A使用在检测部12a中检测到的变速级进行判定，条件B根据由输出旋转传感器43检测到的输出转速Nout算出车速Vsp来进行判定。

故障判定部12b在判定为同时满足条件A及条件B的情况下，将向电磁阀36的供给电流控制为零。由此，向高档离合器33供给高的油压，副变速机构30的变速级被维持2速。故障判定部12b如下判定，只要将供给电流控制为零后的油压开关48的信号为接通，就判定为油压开关48为正常，只要油压开关48的信号断开，就判定为发生断开故障。

另一方面，故障判定部12b在判定为不满足条件A及条件B的至少一方的情况下，判定为在当前时刻不实施故障判定，重复进行上述的判定，直至同时满足条件A及条件B为止。

故障判定部12b将油压开关48的故障判定的结果存储于变速器控制器12。例如在判定为断开故障的情况下，将与油压开关48的故障相对应的故障码存储于变速器控制器12。另外，也可以是对驾驶员报知故障的构成。

[4.流程图]

其次，使用图5说明通过变速器控制器12执行的油压开关48的故障判定的顺序的例子。在图5的流程图中，如果将点火开关(IG_SW)设为接通，则以规定的运算周期重复执行。

在步骤S10中，判定点火钥匙是否接通(钥匙接通状态是否持续)。如果不为钥匙断开，则进入步骤S20，判定标识FD是否为FD＝0。在此，标识FD是用于检查是否判定为油压开关48为断开故障的变数，FD＝0与判定为油压开关48为正常的情况相对应，FD＝1与判定为油压开关48发生断开故障的情况相对应。

在最初的运算周期，将标识FD设定为FD＝0，因此，在接着的步骤S40中输入由输出旋转传感器43检测到的输出转速Nout、和由次级转速传感器42检测到的次级转速Nsec。在步骤S50中，判定根据输出转速Nout算出的车速Vsp是否为规定车速Vth以上。该判定与上述的条件B相对应。在车速Vsp低于规定车速Vth的情况下，进入步骤S90，实施与通常的变速控制相对应的供给电流的控制，并返回该运算周期。

另一方面，在车速Vsp为规定车速Vth以上的情况下，在步骤S60中检测副变速机构30的变速级。而且，在步骤S70中判定检测到的变速级是否为2速。该判定与上述的条件A相对应。在变速级为2速的情况下，进入步骤S80，在不为2速的情况下(即为1速的情况下)，进入步骤S90，实施上述的控制，并返回该运算周期。

在步骤S80中，将向电磁阀36的供给电流控制为零，在接着的步骤S100中，输入油压开关48的信号。而且，在步骤S110中，判定该油压开关48的信号是否接通。

在油压开关48输出了接通信号的情况下，进入步骤S120，判定为油压开关48为正常，并返回该运算周期。另一方面，在油压开关48输出了断开信号的情况下，进入步骤S130，判定为油压开关48为断开故障，进入步骤S140。在步骤S140中，将标识FD设定为FD＝1，并返回该运算周期。

在返回运算周期的情况下，再次重复自步骤S10的处理。在步骤S140中，在将标识FD设定为FD＝1的情况下，从步骤S20进入NO线路，并返回该运算周期。此外，该情况下，油压开关48发生断开故障，实施油压控制(进行断开故障专用的油压控制)。

在使点火钥匙断开的情况下，从步骤S10进入步骤S30，并将标识FD重置为FD＝0，结束该流程。

[5.效果]

因此，根据本实施方式的油压开关的故障判定装置，在规定的行驶条件成立时，将向电磁阀36的供给电流控制为规定电流值I₀以下，由此，在排除了油压振动的影响的状态下判定为油压开关48的故障，因此，可防止误判定。

上述的规定电流值I₀被预先设定为比将电磁阀36向摩擦联接元件33供给的油压设为油压开关48的通断切换阈值的供给电流值I_S小规定量IA以上的电流值。因此，在实施故障判定时，能够可靠地排除油压振动的影响，能够防止误判定。特别是，在上述实施方式的情况下，通过将规定电流值I₀设定为零，可以使控制构成简单。

另外，实施故障判定的规定的行驶条件中包含：避开控制摩擦联接元件33的动作油压的运行区域并且不妨碍副变速机构30的变速控制的运行区域。在这种运行区域的情况下实施故障判定，由此，不会对行驶性能或驾驶带来影响，能够正确地进行故障判定。

另外，在此，关于具有供给电流越小，动作油压越高的特性的电磁阀36，将供给电流控制为规定电流值I₀以下，判定是否为断开故障。在具有这种特性的电磁阀36的情况下，只要将供给电流控制为规定电流值I₀以下，就必须要将高的动作油压向摩擦联接元件33供给，可以使其比油压开关48的通断切换阈值高。因此，例如即使在发生了油压振动的情况下，由于动作油压比切换油压开关48的接通断开的油压高，故而可以排除油压振动的影响而判定油压开关48的故障，由此，可以提高故障判定的精度。

[6.其它]

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种变形来实施。

在上述实施方式中，对控制向安装在高档离合器33的油压回路35中的通常高的电磁阀36的供给电流，进行安装在该油压回路35中的油压开关48的故障判定进行说明，但对于安装在低档制动器32的油压回路中的油压开关的故障判定也可以同样地进行。

例如，如图3(b)所示，安装于低档制动器32的油压回路的电磁阀与电磁阀36相反，具有供给电流越小，油压越低的特性(通常低)，在供给电流为零时，使油压为零。即，在该电磁阀的情况下，如果将供给电流控制为零，则向低档制动器32供给的动作油压为零，低档制动器32释放。

因此，例如在上述条件A及条件B同时成立的情况下，将低档制动器32用的电磁阀的供给电流控制为零，如果安装在此时的低档制动器32的油压回路中的油压开关输出接通信号，则可判定为该油压开关为接通故障。此外，接通故障是指，尽管不供给油压，但油压开关也输出接通信号的情况(即，固定在接通侧)。

即，在上述的安装在高档离合器33的油压回路35中的油压开关48的断开故障判定的同时，可进行安装在低档制动器32的油压回路中的油压开关的接通故障判定。在该接通故障判定中，例如即使产生了油压振动，由于动作油压比油压开关的接通断开切换的油压油压低，故而也能够排除油压振动的影响而判定油压开关的接通故障。由此，能够提高故障判定的精度。

此外，在上述的条件A成立的情况、即副变速机构30的变速级为2速的情况下，低档制动器32为释放的状态，因此，判定为避开控制低档制动器32的动作油压的运行区域的运行区域。即，至少在上述的条件A及条件B同时成立的情况下，是指避开控制低档制动器32的动作油压的运行区域并且不妨碍副变速机构30的变速控制的运行区域。因此，此时，可进行低档制动器32侧的油压开关的接通故障判定。

另外，示例了在供给电流的控制中将规定电流值I₀设定为零的情况，但规定电流值I₀不限于零，如图3(a)、(b)所示，优选向摩擦联接元件供给的动作油压设定为比成为油压开关48的通断切换阈值的供给电流值I_S小规定量IA以上的电流值。

另外，检测电磁阀36的动作状态的手法不限于上述，也可以设置直接检测动作油压的值的传感器来检测电磁阀36的动作状态。

另外，在此，作为自动变速器，对具备变速机构20和副变速机构30的无级变速器4进行了说明，但自动变速器不限于此，也可以是多级式自动变速器。

另外，上述实施方式中，示例了前进2级和后退1级的副变速机构30，但也可以是具有三个以上的前进用的摩擦联接元件的有级变速机构。而且，上述实施方式中，有级变速机构使用拉维略型行星齿轮机构31，但也可以使用其它行星齿轮机构等其它构造的有级变速机构。此外，驱动源不限于发动机1，例如也可以是电动机。

Claims (7)

1.一种油压开关的故障判定装置，其具备：

电磁阀，其安装在搭载于车辆上的自动变速器的油压回路中，具有伴随供给电流的变化而使向所述自动变速器的摩擦联接元件供给的动作油压变化的特性；

油压开关，其安装在所述油压回路的所述电磁阀与所述摩擦联接元件之间，在所述动作油压为规定的阈值以上时输出接通信号，在所述动作油压低于所述阈值时输出断开信号；

检测装置，其检测所述电磁阀的动作状态；

故障判定装置，其基于由所述检测装置检测到的所述电磁阀的动作状态和所述油压开关的信号来判定所述油压开关的故障，

所述故障判定装置在规定的行驶条件成立时，将所述供给电流控制为规定电流值以下，判定所述油压开关的故障。

2.如权利要求1所述的油压开关的故障判定装置，其中，

所述规定电流值预先设定为比所述电磁阀将所述动作油压设为所述阈值的供给电流值小规定量以上的电流值。

3.如权利要求1或2所述的油压开关的故障判定装置，其中，

所述自动变速器是具备无级变速机构、与所述无级变速机构串联设置且具有作为所述摩擦联接元件用于起步的第一离合器和变速比比该第一离合器小的第二离合器的副变速机构的无级变速器，

所述规定的行驶条件中包含避开控制所述动作油压的运行区域且不妨碍所述副变速机构的变速控制的运行区域。

4.如权利要求1或2所述的油压开关的故障判定装置，其中，

所述电磁阀具有所述供给电流越小，所述动作油压越高的特性，

如果将所述供给电流控制为所述规定电流值以下时的所述油压开关的信号为断开信号，则所述故障判定装置判定为所述油压开关发生断开故障。

5.如权利要求3所述的油压开关的故障判定装置，其中，

所述电磁阀具有所述供给电流越小，所述动作油压越高的特性，

如果将所述供给电流控制为所述规定电流值以下时的所述油压开关的信号为断开信号，则所述故障判定装置判定为所述油压开关发生断开故障。

6.如权利要求1或2所述的油压开关的故障判定装置，其中，

所述电磁阀具有所述供给电流越小，所述动作油压越低的特性，

如果将所述供给电流控制为所述规定电流值以下时的所述油压开关的信号为接通信号，则所述故障判定装置判定为所述油压开关发生接通故障。

7.如权利要求3所述的油压开关的故障判定装置，其中，

所述电磁阀具有所述供给电流越小，所述动作油压越低的特性，

如果将所述供给电流控制为所述规定电流值以下时的所述油压开关的信号为接通信号，则所述故障判定装置判定为所述油压开关发生接通故障。