CN109882252B - 给水泵故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核电站给水泵技术领域，公开了一种给水泵故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质，终端根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；并通过控制采集装置获取执行装置返回给液压油站的返还油压参数；进而根据输出油压参数、返还油压参数、预设的对应关系，确定执行装置阀门状态。使得终端可以根据输出油压参数和返还油压参数，确定执行装置阀门状态，避免了无法采集给水泵控制油系统的相关数据确定给水泵汽轮机阀门的故障的问题，提高了核电站系统及机组的安全性。

Description

给水泵故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及核电站给水泵技术领域，特别是涉及了一种给水泵故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质。

背景技术

给水泵汽轮机作为一种核电站机组运行控制的关键器件，通常通过汽动给水泵控制油系统，向给水泵汽轮机的主蒸汽阀门及调节阀提供动力油和调节油，实现对给水泵汽轮机转速及给水泵给水负荷的控制。

在长时间核电站的运行过程中，汽动给水泵控制油系统频繁发生各种异常，汽动给水泵控制油系统的异常，通常对应给水泵汽轮机的故障。然而，在正常运行期间，为了维持机组安全和稳定性运行，无法安排相应的试验获取足够的故障信息；在大修停机期间，不具备系统试验条件，也无法采集到相应的故障信息。

因此在现有的核电站运行过程中，无法通过采集给水泵控制油系统的相关数据，确定给水泵汽轮机阀门的故障，使得核电站系统及机组安全运行存在严重隐患。

发明内容

基于此，有必要针对无法通过采集给水泵控制油系统的相关数据，确定给水泵汽轮机阀门的故障的问题，提供一种给水泵故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质。

第一方面，一种给水泵故障检测方法，所述方法包括：

根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；所述执行装置包括给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的备件；

控制采集装置获取所述执行装置返回给所述液压油站的返还油压参数；所述返还油压参数包括所述执行装置根据所述输出动力油和所述输出调节油执行阀门动作之后的返还动力油参数和返还调节油参数；

根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的对应关系，确定所述执行装置的阀门状态；所述预设的对应关系包括输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系。

在其中一个实施例中，所述根据所述输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油，包括：

根据所述输出油压参数，通过信号控制装置调整所述输出动力油压力和所述输出调节油压力；

根据所述输出动力油压力和所述输出调节油压力，控制所述液压油箱向所述执行装置输出所述输出动力油和所述输出调节油。

在其中一个实施例中，所述信号控制装置包括信号发生器和液压伺服阀门；

则所述根据所述输出油压参数，通过信号控制装置调整所述输出动力油压力和所述调节油压力，包括：

根据所述输出油压参数，通过所述信号发生器输出与所述预设的各工况对应的输出油压参数对应的控制电流；

根据所述控制电流，控制所述液压伺服阀门调整所述输出动力油压力和所述调节油压力。

在其中一个实施例中，所述根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的对应关系，确定所述执行装置的阀门状态之前，所述方法还包括：

将所述输出油压参数、所述返还油压参数，输入故障模式数据库，并从所述故障模式数据库中获取输出所述输出油压参数、所述返还油压参数对应的执行装置阀门状态。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据输出油压参数、返还油压参数和输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态，更新所述故障模式数据库。

在其中一个实施例中，所述返还动力油参数包括动力油油耗；所述返还调节油参数包括调节油油耗。

第二方面，一种给水泵故障检测装置，所述装置包括：

输出模块，用于根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；所述执行装置包括给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的备件；

控制模块，用于控制采集装置获取所述执行装置返回给所述液压油站的返还油压参数；所述返还油压参数包括所述执行装置根据所述输出动力油和所述输出调节油执行阀门动作之后的返还动力油参数和返还调节油参数；

第一确定模块，用于根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的对应关系，确定所述执行装置的阀门状态；所述预设的对应关系包括输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系。

第三方面，一种给水泵故障检测系统，所述系统包括信号控制装置、液压油站、执行装置、采集装置和数据分析装置；所述液压油站分别与所述信号控制装置、所述执行装置和所述采集装置连接；所述采集装置与所述数据分析装置连接；

所述信号控制装置用于根据各工况，输出输出油压参数；所述输出油压参数包括输出动力油压力和输出调节油压力；

所述液压油站用于根据所述输出油压参数，向所述执行装置输出输出动力油和输出调节油；

所述执行装置用于根据所述液压油站输出的所述输出动力油和所述输出调节油执行给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的阀门动作，并向所述液压油站返回返还动力油和返还调节油；

所述采集装置用于采集所述输出油压参数和返还油压参数；所述返还油压参数包括返还动力油压力和返还调节油压力；

所述数据分析装置用于根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系，确定给水泵控制油系统的运行参数对应的执行装置阀门状态。

第四方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；所述执行装置包括给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的备件；

控制采集装置获取所述执行装置返回给所述液压油站的返还油压参数；所述返还油压参数包括所述执行装置根据所述输出动力油和所述输出调节油执行阀门动作之后的返还动力油参数和返还调节油参数；

根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的对应关系，确定所述执行装置的阀门状态；所述预设的对应关系包括输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系。

第五方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；所述执行装置包括给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的备件；

控制采集装置获取所述执行装置返回给所述液压油站的返还油压参数；所述返还油压参数包括所述执行装置根据所述输出动力油和所述输出调节油执行阀门动作之后的返还动力油参数和返还调节油参数；

根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的对应关系，确定所述执行装置的阀门状态；所述预设的对应关系包括输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系。

上述给水泵故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质，终端根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；并通过控制采集装置获取执行装置返回给液压油站的返还油压参数；进而根据输出油压参数、返还油压参数、预设的对应关系，确定执行装置阀门状态。使得终端可以根据输出油压参数和返还油压参数，确定执行装置阀门状态，避免了无法采集给水泵控制油系统的相关数据确定给水泵汽轮机阀门的故障的问题，提高了核电站系统及机组的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中给水泵故障检测方法的应用环境的示意图；

图2为一个实施例中给水泵故障检测方法的流程示意图；

图2a为一个实施例中给水泵故障检测系统的结构示意图；

图3为另一个实施例中给水泵故障检测方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中给水泵故障检测方法的流程示意图；

图5为一个实施例中提供的给水泵故障检测装置的结构示意图；

图6为另一个实施例中提供的给水泵故障检测装置的结构示意图；

图7为另一个实施例中提供的给水泵故障检测装置的结构示意图；

图8为另一个实施例中提供的给水泵故障检测装置的结构示意图；

图9为一个实施例中提供的给水泵故障检测系统的结构示意图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

附图标记说明

100、信号控制装置； 200、液压油站；

300、执行装置； 400、采集装置；

500、数据分析装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本实施例提供的给水泵故障检测方法，可以适用于如图1所示的应用环境中。其中，给水泵故障检测终端102与服务器104通过网络进行通信。给水泵故障检测终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

需要说明的是，本申请实施例提供的给水泵故障检测方法，其执行主体可以是给水泵故障检测装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为给水泵故障检测系统的部分或者全部。

图2为一个实施例中给水泵故障检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据输出油压参数和返还油压参数，确定给水泵控制油系统的运行参数对应的执行装置阀门状态的具体过程。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S101、根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；执行装置包括给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的备件。

其中，如图2a所示，液压油站可以由油箱、油泵、阀门、过滤器、油压控制阀、蓄油器、净化回路、油温控制回路、及管线等组成。其中，油箱可以用于储存液压油，并容纳管线、阀门等设备，油箱容量可以按照6倍的液压油循环倍率的油量，该循环倍率低于常用的8～8.5倍的循环倍率。使得油箱能够满足各工况中的瞬态要求。油泵可以是针对一套独立的执行装置进行设计，其可以采用与核电站系统中正常使用的液压油站中同类型的齿轮泵，油泵容量可以选取一套独立执行装置最大耗油量的2.0倍。油温控制回路用于保证油温在45-55℃，使得液压油介质粘度及核电站系统中正常运行过程中的液压油介质粘度一致。执行装置可以包括给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的备件，其中，备件可以是核电站系统中正在使用的器件的替换件，其内部结构和实现功能与核电站正在使用的器件一致。执行装置可以是给水泵汽轮机的主蒸汽阀门的备件，也可以是给水泵汽轮机的调节阀门的备件，还可以是给水泵汽轮机的主蒸汽阀门和调节阀门的备件，本申请实施例对此不做限制。各工况包括：机组甩负荷、机组快速升降负荷、机组日常试验等状态，各工况可以对应不同的输出油压。输出油压参数可以包括输出动力油参数和输出调节油参数，输出油压参数还可以包括输出动力油参数、输出调节油参数、液压油牌号和液压油的运行温度范围，本申请实施例对此不做限制。液压油站通过向执行装置输出动力油，为执行装置的阀门进行阀门动作提供动力；通过向执行装置输出调节油，控制执行装置的阀门进行阀门动作的幅度，实现调节阀门的功能。例如，液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油，执行装置根据输出调节油，确定需要将阀门抬起10cm，并接收输出动力油，将输出动力油转换为动能，使得阀门抬起10cm。

具体地，根据预设的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油的过程中，先获取了预设的各工况对应的输出油压参数，可以选取当前工况对应的输出油压参数，根据当前工况对应的输出油压参数，得到液压油站向执行装置输出输出动力油的压力和输出调节油的压力，进而根据上述压力，控制液压油站向执行装置输出对应的输出动力油和输出调节油。

S102、控制采集装置获取执行装置返回给液压油站的返还油压参数；返还油压参数包括执行装置根据输出动力油和输出调节油执行阀门动作之后的返还动力油参数和返还调节油参数。

其中，采集装置可以包括设置在液压油站内的仪表探头和后端的数据采集单元，其中，仪表探头可以包括压力传感器，数据采集单元可以对仪表探头采集的数据进行处理，获得处理后的返还油压参数。在上述实施例的基础上，液压油站可以包括输出管路和返还管路。返还油压参数包括执行装置根据输出动力油和输出调节油执行阀门动作之后，返还液压油站的的返还动力油参数和返还调节油参数，其中，返还动力油参数可以是返还动力油油压值，也可以是返还动力油与输出动力油之间的差值，也即动力油油耗，本申请实施例对此不做限制；返还调节油参数可以是返还调节油油压值，也可以是返还调节油与输出调节油之间的差值，也即调节油油耗，本申请实施例对此不做限制。

具体地，在上述实施例的基础上，根据预设的各工况的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出动力油和输出调节油，执行装置执行阀门动作之后，将输出动力油和输出调节后返还给液压油站，获得返还动力油和返还调节油，完成动力油和调节油的循环。执行装置可以通过设置在液压油站内的返还管路，将输出动力油和输出调节油返还给液压油站。此时可以通过采集装置设置在返还管路中的仪表探头，采集返还管路中的返还动力油参数和返还调节油参数。

S103、根据输出油压参数、返还油压参数、预设的对应关系，确定执行装置的阀门状态；对应关系包括输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系。

其中，预设的对应关系，可以是多组存储输出油压参数、存储返还油压参数和其对应的存储执行装置阀门状态；也可以是执行装置阀门状态模型，可以将输出油压参数和返还油压参数输入该执行装置阀门状态模型，通过深度学习输出油压参数和返还油压参数对应的执行装置阀门状态；本申请实施例对此不做限制。执行装置的阀门状态可以是正常工作状态和故障状态，其中故障状态可以包括阀门磨损故障。

具体地，在上述实施例的基础上，可以将输出油压参数、返还油压参数，输入预设的对应关系中，确定执行装置阀门状态。例如，当预设的对应关系，是多组存储输出油压参数、存储返还油压参数和其对应的存储执行装置阀门状态时，终端从多组存储输出油压参数、存储返还油压参数和其对应的存储执行装置阀门状态中选取与上述输出油压参数、返还油压参数一致的存储输出油压参数、存储返还油压参数对应的存储执行装置阀门状态，即为上述执行装置阀门状态。

上述给水泵故障检测方法，终端根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；并通过控制采集装置获取执行装置返回给液压油站的返还油压参数；进而根据输出油压参数、返还油压参数、预设的对应关系，确定给水泵控制油系统的运行参数对应的执行装置阀门状态。使得终端可以根据输出油压参数和返还油压参数，确定执行装置阀门状态，避免了无法采集给水泵控制油系统的相关数据确定给水泵汽轮机阀门的故障的问题，提高了核电站系统及机组的安全性。

可选地，返还动力油参数包括动力油油耗；返还调节油参数包括调节油油耗。具体地，动力油油耗可以是动力油通过执行装置执行阀门动作后消耗的油量，其可以是根据输出动力油压力，通过计算获得输出动力油的油量，并根据返还动力油参数，确定返还动力油的油量，进而通过输出动力油的油量减去返还动力油的油量，获得动力油油耗。调节油油耗可以是调节油通过执行装置执行阀门动作后消耗的油量，其可以是根据输出调节油压力，通过计算获得输出调节油的油量，并根据返还调节油参数，确定返还调节油的油量，进而通过输出调节油的油量减去返还调节油的油量，获得调节油油耗。

进一步地，终端可以通过信号控制装置控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油，下面通过图3和图4所示实施例来详细描述。

图3为另一个实施例中给水泵故障检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是通过信号控制装置控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油的具体过程，如图3所示，上述S101“根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油”一种可能的实现方法，包括以下步骤：

S201、根据输出油压参数，通过信号控制装置调整输出动力油压力和输出调节油压力。

具体地，信号控制装置可以模拟各种工况下给水泵控制信号的变化，输出控制信号，其中，控制信号可以是电压信号，也可以是电流信号，本申请实施例对此不做限制。信号控制装置根据该控制信号改变液压油站中输出动力油和输出调节油压力。在上述实施例的基础上，先获取了预设的各工况对应的输出油压参数，选取当前工况对应的输出油压参数，根据当前工况对应的输出油压参数，改变信号控制装置输出的控制信号，进而根据控制信号调整输出动力油压力和输出调节油压力。

S202、根据输出动力油压力和输出调节油压力，控制液压油箱向执行装置输出输出动力油和输出调节油。

具体地，在上述实施例的基础上，信号控制装置输出输出动力油压力和调节油压力，进而终端可以根据上述输出动力油压力和调节油压力控制液压油箱向执行装置输出动力油和输出调节油。终端可以先控制液压油箱向执行装置输出输出调节油，执行装置根据输出调节油确定具体的阀门动作后，再控制液压油箱向执行装置输出输出控制油，使得执行装置可以执行阀门动作；终端也可以控制液压油箱同时向执行装置输出上述输出动力油和输出调节油；本申请实施例对此不做限制。

上述给水泵故障检测方法，终端根据输出油压参数，通过信号控制装置调整输出动力油压力和输出调节油压力，并根据输出动力油压力和调节油压力，控制液压油箱向执行装置输出输出动力油和输出调节油，同时通过控制采集装置获取执行装置返回给液压油站的返还油压参数，进而根据输出油压参数、返还油压参数、预设的输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系，确定给水泵控制油系统的运行参数对应的执行装置阀门状态。使得终端可以根据输出油压参数和返还油压参数，确定执行装置阀门状态，避免了无法采集给水泵控制油系统的相关数据，而确定给水泵汽轮机阀门的故障的问题，提高了核电站系统及机组的安全性。

进一步地，当信号控制装置包括信号发生器和液压伺服阀门时，终端可以通过信息发生器输出控制电路，并根据该控制电流，控制液压伺服阀门调整输出油压力和调节油压力。

图4为另一个实施例中给水泵故障检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是信息发生器输出控制电流，根据该控制电流，控制液压伺服阀门调整输出油压力和输出调节油压力的具体过程，如图4所示，上述S201“根据输出油压参数，通过信号控制装置调整输出动力油压力和输出调节油压力”一种可能的实现方式，包括以下步骤：

S301、根据输出油压参数，通过信号发生器输出与预设的各工况对应的输出油压参数对应的控制电流。

具体地，信号发生器可以用于模拟各工况下给水泵控制信号的变化，其可以输出4～20mA控制电流。信号发生器可以根据各工况对应的输出油压参数，输出各工况对应的输出油压参数对应的控制电流，其中，控制电流可以包括输出动力油控制电流和输出调节油控制电流。在上述实施例的基础上，输出油压参数可以包括输出动力油参数和输出调节油参数，则可以通过输出动力油参数和输出调节油参数，通过信号发生器输出与输出动力油参数对应的输出动力油控制电流，和，与输出调节油参数对应的输出调节油控制电流。

S302、根据控制电流，控制液压伺服阀门调整输出动力油压力和调节油压力。

具体地，液压伺服阀门可以用于在控制电流的作用下改变液压油站的输出油压。在上述实施例的基础上，信号发生器可以输出4～20mA控制电流，则根据4～20mA控制电流，液压伺服阀门的输出油压范围为2.7～11.0bar.g。在上述实施例的基础上，信号发生器可以输出与输出动力油参数对应的输出动力油控制电流，和，与输出调节油参数对应的输出调节油控制电流，则液压伺服阀门分别根据输出动力油控制电流调整输出动力油压力，根据输出调节油控制电流调整输出调节油压力。

在上述实施例的基础上，终端还可以通过将输出油压参数、返还油压参数，输入故障模式数据库，确定执行装置阀门状态。可选地，将输出油压参数、返还油压参数，输入故障模式数据库，并从故障模式数据库中获取输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态。

具体地，故障模式数据库可以中可以是多组存储输出油压参数、存储返还油压参数和存储输出油压参数、存储返还油压参数对应的存储执行装置阀门状态。将输出油压参数、返还油压参数输入上述故障模式数据库中，在故障模式数据库中选择出一组存储数据，该数据中的存储输出油压参数、存储返还油压参数与上述待确定的输出油压参数、返还油压参数一致或接近，则该组数据中的存储执行装置阀门状态即为上述输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态。

上述给水泵故障检测方法，终端通过将输出油压参数、返还油压参数，输入故障模式数据库，并从所述故障模式数据库中获取输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态，避免了无法采集给水泵控制油系统的相关数据确定给水泵汽轮机阀门的故障的问题，提高了核电站系统及机组的安全性。

进一步地，在上述实施例的基础上，终端根据预设的输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系，确定了给水泵控制油系统的运行参数对应的执行装置阀门状态，更新故障模式数据库。可选地，根据输出油压参数、返还油压参数和输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态，更新故障模式数据库。

具体地，在上述实施例的基础上，终端获得了输出油压参数、返还油压参数和输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态，可以将上述输出油压参数、返还油压参数和输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态存储至故障模式数据库中，使得故障模式数据库中存储更多组的存储输出油压参数、存储返还油压参数和输出油压参数、返还油压参数对应的存储执行装置阀门状态。

上述给水泵故障检测方法，终端根据输出油压参数、返还油压参数和输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态，更新故障模式数据库，使得故障模式数据库中存储的输出油压参数、返还油压参数和输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态增多，进一步地提高了终端根据输出油压参数和返还油压参数，确定给水泵控制油系统的运行参数对应的执行装置阀门状态的准确性，进一步地提高了核电站系统及机组的安全性。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行。

图5为一个实施例提供的给水泵故障检测装置的结构示意图。如图5所示，该给水泵故障检测装置，包括：输出模块10、控制模块20和确定模块30，其中：

输出模块10，用于根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；所述执行装置包括给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的备件；

控制模块20，用于控制采集装置获取所述执行装置返回给所述液压油站的返还油压参数；所述返还油压参数包括所述执行装置根据所述输出动力油和所述输出调节油执行阀门动作之后的返还动力油参数和返还调节油参数；

确定模块30，用于根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的对应关系，确定所述执行装置的阀门状态；所述预设的对应关系包括输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系。

本申请实施例提供的给水泵故障检测装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图6为另一个实施例提供的给水泵故障检测装置的结构示意图。在上述图5所示实施例的基础上，输出模块10包括：调整单元101和控制单元102，其中：

调整单元101，用于根据所述输出油压参数，通过信号控制装置调整所述输出动力油压力和所述输出调节油压力；

控制单元102，用于根据所述输出动力油压力和所述输出调节油压力，控制所述液压油箱向所述执行装置输出输出动力油和输出调节油。

在一个实施例中，调整单元101具体用于根据预设的各工况对应的输出油压参数，通过所述信号发生器输出与所述预设的各工况对应的输出油压参数对应的控制电流；根据所述控制电流，控制所述液压伺服阀门调整所述输出动力油压力和所述调节油压力。

本申请实施例提供的给水泵故障检测装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7为另一个实施例提供的给水泵故障检测装置的结构示意图。在上述图5或图6所示实施例的基础上，给水泵故障检测装置还包括：获取模块40，其中：

获取模块40用于将所述输出油压参数、所述返还油压参数，输入故障模式数据库，并从所述故障模式数据库中获取所述输出油压参数、所述返还油压参数对应的执行装置阀门状态。

需要说明的是，图7是在图6所示实施例的基础上示出的，图7还可以是在图5所示的实施例的基础上，本申请实施例对此不做限制。

本申请实施例提供的给水泵故障检测装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图8为另一个实施例提供的给水泵故障检测装置的结构示意图。在上述图5-图7任一项所示实施例的基础上，给水泵故障检测装置还包括：更新模块50，其中：

更新模块50，根据输出油压参数、返还油压参数和输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态，更新所述故障模式数据库。

在一个实施例中，所述返还动力油参数包括动力油油耗；所述返还调节油参数包括调节油油耗。

需要说明的是，图8是在图7所示实施例的基础上示出的，图8还可以是在图5或图6所示的实施例的基础上，本申请实施例对此不做限制。

本申请实施例提供的给水泵故障检测装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于一种给水泵故障检测装置的具体限定可以参见上文中对于给水泵故障检测方法的限定，在此不再赘述。上述给水泵故障检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图9为一个实施例提供的给水泵故障检测系统的结构示意图，如图9所示，该给水泵故障检测系统包括信号控制装置100、液压油站200、执行装置300、采集装置400和数据分析装置500；液压油站200分别与信号控制装置100、执行装置300和采集装置400连接；采集装置400与数据分析装置500连接；

信号控制装置100用于根据各工况，输出输出油压参数；输出油压参数包括输出动力油压力和输出调节油压力；

液压油站200用于根据输出油压参数，向执行装置300输出输出动力油和输出调节油；

执行装置300用于根据液压油站200输出的输出动力油和输出调节油执行给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的阀门动作，并向液压油站200返回返还动力油和返还调节油；

采集装置400用于采集输出油压参数和返还油压参数；返还油压参数包括返还动力油压力和返还调节油压力；

数据分析装置500用于根据输出油压参数、返还油压参数、预设的输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系，确定给水泵控制油系统的运行参数对应的执行装置阀门状态。

上述给水泵故障检测系统，其实现原理和技术效果与上述方法类实施例类似，此处不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机设备被处理器执行时以实现一种给水泵故障检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；所述执行装置包括给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的备件；

控制采集装置获取所述执行装置返回给所述液压油站的返还油压参数；所述返还油压参数包括所述执行装置根据所述输出动力油和所述输出调节油执行阀门动作之后的返还动力油参数和返还调节油参数；

根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的对应关系，确定所述执行装置的阀门状态；所述预设的对应关系包括输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述输出油压参数，通过信号控制装置调整所述输出动力油压力和所述输出调节油压力；根据所述输出动力油压力和所述输出调节油压力，控制所述液压油箱向所述执行装置输出所述输出动力油和所述输出调节油。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述输出油压参数，通过所述信号发生器输出与所述预设的各工况对应的输出油压参数对应的控制电流；根据所述控制电流，控制所述液压伺服阀门调整所述输出动力油压力和所述调节油压力。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将所述输出油压参数、所述返还油压参数，输入故障模式数据库，并从所述故障模式数据库中获取所述输出油压参数、所述返还油压参数对应的执行装置阀门状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据输出油压参数、返还油压参数和输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态，更新所述故障模式数据库。

在一个实施例中，所述返还动力油参数包括动力油油耗；所述返还调节油参数包括调节油油耗。

本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；所述执行装置包括给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的备件；

控制采集装置获取所述执行装置返回给所述液压油站的返还油压参数；所述返还油压参数包括所述执行装置根据所述输出动力油和所述输出调节油执行阀门动作之后的返还动力油参数和返还调节油参数；

根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的对应关系，确定所述执行装置的阀门状态；所述预设的对应关系包括输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述输出油压参数，通过信号控制装置调整所述输出动力油压力和所述输出调节油压力；根据所述输出动力油压力和所述调节油压力，控制所述液压油箱向所述执行装置输出输出动力油和输出调节油。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述输出油压参数，通过所述信号发生器输出与所述预设的各工况对应的输出油压参数对应的控制电流；根据所述控制电流，控制所述液压伺服阀门调整所述输出动力油压力和所述调节油压力。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将所述输出油压参数、所述返还油压参数，输入故障模式数据库，并从所述故障模式数据库中获取所述输出油压参数、所述返还油压参数对应的执行装置阀门状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据输出油压参数、返还油压参数和输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态，更新所述故障模式数据库。

在一个实施例中，所述返还动力油参数包括动力油油耗；所述返还调节油参数包括调节油油耗。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种给水泵故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；所述执行装置包括给水泵汽轮机的主蒸汽阀门的备件和所述给水泵汽轮机的调节阀门的备件中的至少一个；

控制采集装置获取所述执行装置返回给所述液压油站的返还油压参数；所述返还油压参数包括所述执行装置根据所述输出动力油和所述输出调节油执行阀门动作之后的返还动力油参数和返还调节油参数；

根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的对应关系，确定所述执行装置的阀门状态；所述预设的对应关系包括输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油，包括：

根据所述输出油压参数，通过信号控制装置调整输出动力油压力和输出调节油压力；

根据所述输出动力油压力和所述输出调节油压力，控制所述液压油站向所述执行装置输出所述输出动力油和所述输出调节油。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述信号控制装置包括信号发生器和液压伺服阀门；

则所述根据所述输出油压参数，通过信号控制装置调整所述输出动力油压力和所述输出调节油压力，包括：

根据所述输出油压参数，通过所述信号发生器输出与预设的各工况对应的输出油压参数对应的控制电流；

根据所述控制电流，控制所述液压伺服阀门调整所述输出动力油压力和所述输出调节油压力。

4.根据权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的对应关系，确定所述执行装置的阀门状态之前，所述方法还包括：

将所述输出油压参数、所述返还油压参数，输入故障模式数据库，并从所述故障模式数据库中获取所述输出油压参数、所述返还油压参数对应的执行装置阀门状态。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据输出油压参数、返还油压参数和输出油压参数、返还油压参数对应的执行装置阀门状态，更新所述故障模式数据库。

6.根据权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述返还动力油参数包括动力油油耗；所述返还调节油参数包括调节油油耗。

7.一种给水泵故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

输出模块，用于根据给水泵控制油系统的各工况对应的输出油压参数，控制液压油站向执行装置输出输出动力油和输出调节油；所述执行装置包括给水泵汽轮机的主蒸汽阀门的备件和所述给水泵汽轮机的调节阀门的备件中的至少一个；

控制模块，用于控制采集装置获取所述执行装置返回给所述液压油站的返还油压参数；所述返还油压参数包括所述执行装置根据所述输出动力油和所述输出调节油执行阀门动作之后的返还动力油参数和返还调节油参数；

确定模块，用于根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的对应关系，确定所述执行装置的阀门状态；所述预设的对应关系包括输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系。

8.一种给水泵故障检测系统，其特征在于，所述系统包括信号控制装置、液压油站、执行装置、采集装置和数据分析装置；所述液压油站分别与所述信号控制装置、所述执行装置和所述采集装置连接；所述采集装置与所述数据分析装置连接；

所述信号控制装置用于根据各工况，输出输出油压参数；所述输出油压参数包括输出动力油压力和输出调节油压力；

所述液压油站用于根据所述输出油压参数，向所述执行装置输出输出动力油和输出调节油；

所述执行装置用于根据所述液压油站输出的所述输出动力油和所述输出调节油执行给水泵汽轮机的主蒸汽阀门，和/或调节阀门的阀门动作，并向所述液压油站返回返还动力油和返还调节油；

所述采集装置用于采集所述输出油压参数和返还油压参数；所述返还油压参数包括返还动力油压力和返还调节油压力；

所述数据分析装置用于根据所述输出油压参数、所述返还油压参数、预设的输出油压参数和返还油压参数与执行装置阀门状态之间的对应关系，确定给水泵控制油系统的运行参数对应的执行装置阀门状态。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

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