CN105531516B - 车辆用动力单元 - Google Patents

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Abstract

一种车辆用动力单元，在变速器箱中收容有具备齿轮传递机构和齿轮选择机构的变速器，该齿轮传递机构具有能够择一地确定的多个变速挡的齿轮列，该齿轮选择机构能够以择一地确定多个变速挡的齿轮列的方式工作，对构成变速器的一部分的多个旋转构件的转速分别进行检测的多个转速传感器安装于变速器箱，其中，多个转速传感器(S1、S2、S3)在向与曲轴(27)的中心轴线(C1)正交的平面投影的投影图上，以夹着齿轮选择机构(51)所具有的多个轴构件(81、82、83、84)的方式分开配置。由此能够避免扩大化，且同时将多个转速传感器配设于箱上。

Description

车辆用动力单元
技术领域
本发明涉及一种车辆用动力单元，其在搭载于车架的变速器箱中收容有具备齿轮传递机构和齿轮选择机构的变速器，所述齿轮传递机构在主轴与中间轴之间设有能够择一地确定的多个变速挡的齿轮列，所述主轴能够输入来自内燃机的曲轴的动力，所述中间轴在相对于该主轴向上下方向偏置的位置与所述主轴平行地配置，且同时与驱动轮连动、连结，所述齿轮选择机构构成为具有多个轴构件，所述多个轴构件在相对于假想平面而与所述曲轴相反的一侧，与所述主轴及所述中间轴平行地配置，所述假想平面通过所述主轴的中心轴线及所述中间轴的中心轴线，且所述齿轮选择机构能够以择一地确定所述多个变速挡的齿轮列的方式工作，对构成所述齿轮传递机构的一部分的多个旋转构件的转速分别进行检测的多个转速传感器在相对于所述假想平面而与所述曲轴相反的一侧，安装于所述变速器箱。
背景技术
在专利文献1中已知有一种机动二轮车用动力单元，其基于从对构成齿轮变速器的一部分的齿轮的转速进行检测的转速传感器得到的车速，来进行自动变速。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-024857号公报
发明要解决的课题
在上述专利文献1所公开的机动二轮车用动力单元中，基于一个转速传感器的计测值来进行自动变速控制，但为了提高自动变速控制的精度，还考虑使用多个转速传感器。然而，在将多个转速传感器配设于动力单元的情况下，需要确保用于配置这些转速传感器的空间，因此可能导致动力单元的扩大化，并且，还需要考虑与周边部位的干涉。
发明内容
本发明鉴于这样的情况而提出，其目的在于提供一种能够避免扩大化且同时能够配设多个转速传感器的车辆用动力单元。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明涉及一种车辆用动力单元，其在搭载于车架的变速器箱中收容有具备齿轮传递机构和齿轮选择机构的变速器，所述齿轮传递机构在主轴与中间轴之间设有能够择一地确定的多个变速挡的齿轮列，所述主轴能够输入来自内燃机的曲轴的动力，所述中间轴在相对于该主轴向上下方向偏置的位置与所述主轴平行地配置，且与驱动轮连动、连结，所述齿轮选择机构构成为具有多个轴构件，这多个轴构件在相对于通过所述主轴的中心轴线及所述中间轴的中心轴线的假想平面而与所述曲轴相反的一侧，与所述主轴及所述中间轴平行地配置，且所述齿轮选择机构能够以择一地确定所述多个变速挡的齿轮列的方式工作，对构成所述齿轮传递机构的一部分的多个旋转构件的转速分别进行检测的多个转速传感器在相对于所述假想平面而与所述曲轴相反的一侧，安装于所述变速器箱，所述车辆用动力单元的第一特征在于，多个所述转速传感器在向与所述曲轴的中心轴线正交的平面投影的投影图上，以夹着所述齿轮选择机构所具有的多个轴构件的方式分开配置。
另外，本发明在第一特征的结构的基础上，其第二特征在于，所述主轴的中心轴线以沿车宽方向延伸的方式配置在比所述中间轴的中心轴线靠车辆前后方向的前方且上方的位置，所述多个转速传感器中的至少一个安装于所述变速器箱的上表面，剩余的转速传感器中的至少一个安装于沿着车辆前后方向的所述变速器箱的后表面。
本发明在第一或第二特征的结构的基础上，其第三特征在于，所述多个转速传感器中的至少一个与在所述主轴上设置的驱动齿轮的外周对置而安装于所述变速器箱，剩余的转速传感器中的至少一个与在所述中间轴上设置的从动齿轮的外周对置而安装于所述变速器箱。
本发明在第一～第三特征中任一特征的结构的基础上，其第四特征在于，所述变速器箱由上箱半体和下箱半体分割成上下两部分地构成，所述多个转速传感器和所述齿轮选择机构所具备的多个所述轴构件被支承于所述上箱半体。
本发明在第二特征的结构的基础上，其第五特征在于，在所述变速器箱的后端部，朝向沿着车辆前后方向的后方突出设置有突部，该突部形成用于供支承构件穿过的插通孔，所述支承构件用于将所述变速器箱支承于车架，在所述变速器箱的后表面安装的转速传感器由所述突部从下方覆盖。
本发明在第一～第五特征中任一特征的结构的基础上，其第六特征在于，所述多个转速传感器配置成，所述多个转速传感器中的一部分的转速传感器的中心轴线与其他的转速传感器的中心轴线在向与所述曲轴的中心轴线正交的平面投影的投影图上呈锐角交叉，在所述其他的转速传感器与所述一部分的转速传感器之间夹着所述齿轮选择机构所具有的多个轴构件。
本发明在第六特征的结构的基础上，其第七特征在于，所述齿轮选择机构具有作为所述轴构件的换档鼓、换挡拨叉轴及换挡心轴，在向与所述曲轴的中心轴线正交的平面投影的投影图上，在由所述一部分的转速传感器的中心轴线及所述其他的转速传感器的中心轴线包围的范围内配置所述换档鼓、所述换挡拨叉轴及所述换挡心轴。
本发明在第一～第七特征中任一特征的结构的基础上，其第八特征在于，所述曲轴的中心轴线配置成沿车宽方向延伸，包括换挡致动器的自动变速控制装置在所述变速器箱的侧视观察下，在比所述假想平面靠车辆前后方向的后方的位置配设于所述变速器箱的车宽方向一侧面，来驱动所述齿轮选择机构。
而且，本发明在第一～第八特征中任一特征的结构的基础上，其第九特征在于，所述主轴包括：第一轴，在所述第一轴与所述曲轴之间夹设有第一离合器；以及第二轴，在其与所述曲轴之间夹设有第二离合器，并以同轴且能够相对旋转的方式围绕第一轴，在第一转速传感器、第二转速传感器及第三转速传感器中，第一转速传感器与作为所述旋转构件的驱动齿轮的外周对置配置，所述驱动齿轮以与车速对应的旋转速度旋转的方式被支承于第一轴，第二转速传感器与作为所述旋转构件的其他的驱动齿轮的外周对置配置，所述其他的驱动齿轮以与第二轴一起旋转的方式设置于第二轴，第三转速传感器与作为所述旋转构件的从动齿轮的外周对置配置，所述从动齿轮以与第一轴同步旋转的方式，被能够相对旋转地支承于所述中间轴。
需要说明的是，实施方式的曲轴箱19对应于本发明的变速器箱，实施方式的电动马达106对应于本发明的换挡致动器，实施方式的第五挡用驱动齿轮118、第四挡用驱动齿轮120及第一挡用从动齿轮121对应于本发明的旋转构件，实施方式的后轮WR对应于本发明的驱动轮。
发明效果
根据本发明的第一特征，多个转速传感器在向与曲轴的中心轴线正交的平面投影的投影图上，以夹着齿轮选择机构所具有的多个轴构件的方式分开配置，所述多个转速传感器在相对于通过主轴及中间轴的中心轴线的假想平面而与曲轴相反的一侧，安装于变速器箱，因此容易避免多个转速传感器相互的干涉，并且将齿轮选择机构及多个转速传感器集中配置，从而能够避免动力单元的扩大化，并同时提高变速器箱内的变速器的布局的自由度。
另外，根据本发明的第二特征，沿车宽方向延伸的主轴的中心轴线位于比中间轴的中心轴线靠前方且上方的位置，至少一个转速传感器安装于变速器箱的上表面，其他的至少一个的转速传感器安装于变速器箱的后表面，因此将齿轮选择机构及转速传感器的至少一部分集中配置于变速器箱的后侧上部，从而能够实现动力单元的紧凑化。
根据本发明的第三特征，至少一个转速传感器与驱动齿轮的外周对置，其他的至少一个的转速传感器与从动齿轮的外周对置配置，因此至少将两个转速传感器相互分离配置，从而能够容易避免转速传感器彼此的干涉，并且在转速传感器相互之间确保配置变速器的构成部件的空间，从而能够实现动力单元的小型化。
根据本发明的第四特征，在与下箱半体一起构成变速器箱的上箱半体上支承有多个转速传感器、换档鼓、换挡拨叉轴及换挡心轴，因此将转速传感器及齿轮选择机构集中配置于上箱半体，从而能够实现动力单元的进一步的紧凑化。
根据本发明的第五特征，通过设置于变速器箱的后端部且朝向沿着车辆前后方向的后方突出的突部，从下方覆盖在变速器箱的后表面安装的转速传感器，因此能够保护转速传感器，以免受到由车轮卷起的飞石、碎石等的影响。
根据本发明的第六的特征，一部分的转速传感器的中心轴线与其他的转速传感器的中心轴线在向与曲轴的中心轴线正交的平面投影的投影图上呈锐角交叉，在其他的转速传感器与一部分的转速传感器之间夹有齿轮选择机构所具有的多个轴构件，因此能够将齿轮选择机构的轴构件及旋转传感器紧凑地集中配置，从而有助于动力单元的小型化及质量的集中化。
根据本发明的第七的特征，在由一部分的转速传感器的中心轴线与其他的转速传感器的中心轴线包围的范围内，配置有齿轮选择机构所具有的换档鼓、换挡拨叉轴及换挡心轴，其中，在其他的转速传感器与一部分的转速传感器之间夹有齿轮选择机构所具有的多个轴构件，因此能够将换档鼓、换挡拨叉轴及换挡心轴更加紧凑地集中配置，从而进一步有助于动力单元的小型化及质量的集中化。
根据本发明的第八的特征，驱动齿轮选择机构的自动变速控制装置在比通过主轴及中间轴的中心轴线的假想平面靠车辆前后方向的后方的位置，配设于变速器箱的车宽方向一侧面，因此在动力单元的侧视观察下，自动变速控制装置也集中配置于变速器箱的后部，从而能够有助于动力单元的紧凑化。
并且，根据本发明的第九特征，主轴包括第一及第二轴，该第一及第二轴以在它们与曲轴之间分别夹设有离合器的方式同轴且能够相对旋转地配置，第一转速传感器与驱动齿轮的外周对置配置，该驱动齿轮以与车速对应的旋转速度旋转的方式被支承于第一轴，第二转速传感器与其他的驱动齿轮的外周对置配置，该其他的驱动齿轮以与第二轴一起旋转的方式设置于第二轴，第三转速传感器与从动齿轮的外周对置配置，该从动齿轮以与第一轴同步旋转的方式，被能够相对旋转地支承于中间轴，因此在使第一～第三转速传感器根据运转状态与转速不同的齿轮分别对置的动力单元中，使三个转速传感器相对于通过主轴及中间轴的中心轴线的假想平面向与曲轴相反的一侧偏靠配置，从而即使在具有三个转速传感器的情况下，也能够使动力单元紧凑化。
附图说明
图1是机动二轮车的侧视图。(第一实施方式)
图2是从与图1相同的方向观察到的动力单元的侧视图。(第一实施方式)
图3是图2的3向视图。(第一实施方式)
图4是图2的4-4线剖视图。(第一实施方式)
图5是图2的5-5线剖视图。(第一实施方式)
图6是表示变速控制系统的结构的图。(第一实施方式)
符号说明：
19 作为变速器箱的曲轴箱
22 作为支承构件的支轴
27 曲轴
32 上箱半体
32a 作为变速器箱的曲轴箱的上表面
32b 作为变速器箱的曲轴箱的后表面
33 下箱半体
50 齿轮传递机构
51 齿轮选择机构
52 主轴
53 中间轴
54 第一轴
55 第二轴
68 第一离合器
69 第二离合器
81 作为轴构件的换档鼓
82、83 作为轴构件的换挡拨叉轴
84 作为轴构件的换挡心轴
105 自动变速控制装置
106 作为换挡致动器的电动马达
118 作为旋转构件的第五挡用驱动齿轮
120 作为旋转构件的第四挡用驱动齿轮
121 作为旋转构件的第一挡用从动齿轮
126 插通孔
127 突部
C2 主轴的中心轴线
C3 中间轴的中心轴线
C4 换档鼓的中心轴线
C5、C6 换挡拨叉轴的中心轴线
C7 换挡心轴的中心轴线
C8、C9 一部分的转速传感器的中心轴线
C10 其他的转速传感器的中心轴线
E 内燃机
F 车架
G1、G2、G3、G4、G5、G6 齿轮列
M 变速器
P 动力单元
PL 假想平面
S1、S2、S3 转速传感器
WR 作为驱动轮的后轮
具体实施方式
以下，参照添加的图1～图6，对本发明的实施方式进行说明。
【第一实施方式】
首先，在图1中，作为跨骑型的车辆的机动二轮车的车架F具备：将对前轮WF进行轴支承的前叉11支承为能够转向的头管12；从该头管12向后下方延伸的左右一对的主框架13；以比上述的主框架13更急剧的倾斜向后下方延伸的左右一对的下行框架14；从两下行框架14的下端向后方延伸的下框架15；从所述主框架13的后端向下方延伸且与所述两下框架15的后端连设的左右一对的中央框架16；从所述主框架13的后端向后上方延伸的左右一对的座椅轨道17；以及将所述中央框架16的下部及所述座椅轨道17的后部之间连结的左右一对的后副车架18。
在由所述主框架13、所述下行框架14、所述下框架15及所述中央框架16包围的区域内，具备两气缸的内燃机E和变速器M(参照图4)的动力单元P配置成由车架F支承，所述变速器M收容于所述内燃机E具备的作为变速器箱的曲轴箱19内。另外，在所述中央框架16的下部，经由支轴22将在后端部轴支承后轮WR的摆臂20的前端部支承为能够上下摆动，所述后轮WR通过所述动力单元P所发挥的动力而被驱动，所述曲轴箱19的后部也由所述支轴22支承。另外，在所述内燃机E的上方，且在所述主框架13上搭载有燃料箱23，在该燃料箱23的后方配置的乘车人座椅24和在该乘车人座椅24的后方配置的后部座椅25由所述座椅轨道17支承。
一并参照图2及图3，所述内燃机E具备将具有沿车宽方向延伸的轴线的曲轴27支承为旋转自如的曲轴箱19、具有前倾的气缸轴线CC且与曲轴箱19的前部上端结合的气缸体28、与该气缸体28的上端结合的气缸盖29、与该气缸盖29的上端结合的气缸盖罩30，在所述曲轴箱19的下部结合有机油盘31。
所述曲轴箱19通过分割面34将上箱半体32及下箱半体33能够上下分割地结合而成，气缸体28与上箱半体32一体地形成。
在图4中，所述气缸体28具有沿车宽方向并列配置的两个气缸筒36、36，具有中心轴线C1的所述曲轴27以所述中心轴线C1配置于所述分割面34的方式由所述曲轴箱19支承为旋转自如，所述中心轴线C1沿着上述的气缸筒36、36的排列方向即车宽方向延伸。
在所述曲轴箱19的左侧面上结合有左箱罩38，在该左箱罩38与该曲轴箱19之间形成发电机室37，在发电机室37内收容的发电机39的转子40固定于向发电机室37内突入的所述曲轴27的端部，发电机39的定子41以由所述转子40围绕的方式固定于左箱罩38。
另外，如图3明确示出的那样，在曲轴箱19的上表面即上箱半体32的上表面32a固定配置有起动电动机42，该起动电动机42由所述左箱罩38的上端部从侧方覆盖。构成传递来自所述起动电动机42的动力的减速齿轮列43的一部分的从动齿轮44经由单向离合器45与所述转子40连结。
在从内侧接近所述曲轴箱19的左侧壁的位置，且在所述曲轴27上固定有驱动齿轮46。然而，如图2所示，在曲轴箱19中的上箱半体32上支承有旋转自如的平衡轴47，该平衡轴47在车辆前后方向上配置于所述曲轴27的前方且上方，从所述驱动齿轮46向该平衡轴47传递旋转动力。另外，在所述曲轴箱19的右侧面上结合有右箱罩49，在该右箱罩49与该曲轴箱19之间形成离合器室48。
在所述曲轴箱19内收容的所述变速器M具备：齿轮传递机构50，其具有能够择一地确定的多个变速挡的齿轮列、例如第一挡齿轮列G1、第二挡齿轮列G2、第三挡齿轮列G3、第四挡齿轮列G4、第五挡齿轮列G5及第六挡齿轮列G6；以及齿轮选择机构51，其能够以择一地确定第一～第六挡齿轮列G1～G6的方式工作。
所述齿轮传递机构50通过在主轴52与中间轴53之间设置第一挡～第六挡齿轮列G1～G6而构成，该主轴52具有沿车宽方向延伸的中心轴线C2，并且能够输入来自所述内燃机E的所述曲轴27的动力而旋转自如地支承于所述曲轴箱19，该中间轴53以具有与主轴52平行的中心轴线C3的方式配置，且与作为驱动轮的后轮WR连动、连结。
所述主轴52在所述曲轴箱19的侧视观察下配置于所述曲轴27的车辆前后方向的后方且上方，且包括第一轴54和将第一轴54同轴且能够相对旋转地穿过的第二轴55，在第一轴54与所述中间轴53之间，设有奇数变速挡的齿轮列即第一挡齿轮列G1、第三挡齿轮列G3及第五挡齿轮列G5，在第二轴55与所述中间轴53之间，设有偶数变速挡的齿轮列即第二挡齿轮列G2、第四挡齿轮列G4及第六挡齿轮列G6。
第一轴54形成为比第二轴55小径，将曲轴箱19的上箱半体32旋转自如地贯通的第一轴54的一端部经由滚珠轴承56而旋转自如地支承于所述上箱半体32，第一轴54的另一端部经由第一离合器68的离合器内座圈75及滚珠轴承57而旋转自如地支承于右箱罩49。另外，比第一轴54大径的第二轴55的轴向中间部经由滚珠轴承58而旋转自如地支承于曲轴箱19的上箱半体32，第一轴54的中间部同轴且相对旋转自如地穿过第二轴55内，在第一轴54与第二轴55之间夹装有多个滚针轴承59。
所述中间轴53配置在相对于所述主轴52向上下方向偏置的位置，在该实施方式中，所述中间轴53以其中心轴线C3配置于所述曲轴箱19的所述分割面34的方式，在车辆前后方向上配置于所述主轴52的后方且下方。
所述中间轴53的一端部以与所述曲轴箱19之间夹设有滚珠轴承61及环状的密封构件62的方式从曲轴箱19的左侧壁突出，所述中间轴53的另一端部经由滚针轴承63而旋转自如地支承于曲轴箱19的右侧壁。
在所述曲轴箱19的外侧且在所述中间轴53的一端部上固定有驱动链轮64，从所述中间轴53输出的旋转动力经由卷绕在所述驱动链轮64上的链条(未图示)而向后轮WR传递。
在所述曲轴箱19的右侧壁与所述右箱罩49之间形成的所述离合器室48内收容有：传递来自所述曲轴27的动力的一次减速装置67；以及夹设在一次减速装置67与所述主轴52之间的第一及第二离合器68、69。
在第一轴54的靠近另一端的中间部，将在轴向上与第二轴55相邻的传动筒轴70装配成轴向位置恒定且能够相对旋转，来自曲轴27的动力经由一次减速装置67及减震器弹簧71向该传动筒轴70传递。而且，一次减速装置67包括与所述曲轴27一起旋转的驱动齿轮72、以与该驱动齿轮72啮合的方式与主轴52同轴地配置的从动齿轮73，从动齿轮73经由所述减震器弹簧71而与所述传动筒轴70连结。
第一离合器68是液压式的多板离合器，其构成为，与所述传动筒轴70结合成不能相对旋转的离合器外座圈74和与所述主轴52的第一轴54结合成不能相对旋转的离合器内座圈75连结成不能根据液压的作用而相对旋转，第二离合器69是液压式的多板离合器，其构成为，与所述传动筒轴70结合成不能相对旋转的离合器外座圈76和与所述主轴52的第二轴55结合成不能相对旋转的离合器内座圈77连结成不能根据液压的作用而相对旋转。
即，在第一离合器68成为动力传递状态时，来自曲轴27的旋转动力经由一次减速装置67、减震器弹簧71、第一离合器68及传动筒轴70向第一轴54传递，在第二离合器69成为动力传递状态时，来自曲轴27的旋转动力经由一次减速装置67、减震器弹簧71、第二离合器69及传动筒轴70向第二轴55传递。
在第一离合器68处于动力传递状态且从曲轴27向第一轴54传递动力时，能够从第一轴54经由第一、第三及第五挡齿轮列G1、G3、G5中的择一地确定的齿轮列向中间轴53传递动力，在第二离合器69处于动力传递状态且从曲轴27向第二轴55传递动力时，能够从第二轴55经由第二、第四及第六挡齿轮列G2、G4、G6中的择一地确定的齿轮列向中间轴53传递动力。
一并参照图5，所述齿轮选择机构51构成为，具有与所述主轴52及所述中间轴53平行地配置的多个轴构件。在该实施方式中，以具有换档鼓81、第一及第二换挡拨叉轴82、83、换挡心轴84作为所述轴构件的方式构成所述齿轮选择机构51，所述换档鼓81的中心轴线C4、第一及第二换挡拨叉轴82、83的中心轴线C5、C6及所述换挡心轴84的中心轴线C7与所述主轴52的中心轴线C2及所述中间轴53的中心轴线C3平行，而且，在相对于通过所述主轴52的中心轴线C2及所述中间轴53的中心轴线C3的假想平面PL而与所述曲轴27相反的一侧，在该实施方式中在车辆前后方向的后方配置有所述换档鼓81、第一及第二换挡拨叉轴82、83及所述换挡心轴84。
在第一换挡拨叉轴82上将第一及第二换挡拨叉85、86支承为能够沿轴向滑动，该第一换挡拨叉轴82支承于所述曲轴箱19的上箱半体32，在第二换挡拨叉轴83上将第三及第四换挡拨叉87、88支承为能够沿轴向滑动，该第二换挡拨叉轴83支承于所述曲轴箱19的上箱半体32。
另外，在曲轴箱19的上箱半体32上支承有能够转动的换档鼓81，在该换档鼓81的外表面设置的四个卡合槽89、90、91、92中分别卡合有第一～第四换挡拨叉85～88。上述的卡合槽89～92形成为，根据换档鼓81的转动位置来决定第一及第二换挡拨叉轴82、83上的第一～第四换挡拨叉85～88的位置，通过使该换档鼓81转动，从而根据其转动位置来选择性地确定第一～第六挡齿轮列G1～G6中的一方。
在换档鼓81的一端部同轴地固定的轴93经由滚针轴承94而旋转自如地支承于曲轴箱19的上箱半体32中的左侧壁。另外，在换档鼓81的另一端部同轴地固定有换档鼓中央部95，换档鼓中央部95及换档鼓81的另一端部经由滚珠轴承96而旋转自如地支承于所述上箱半体32的右侧壁。
所述换档鼓81通过换挡位置变更驱动机构97的工作而被阶段性地驱动转动，所述换挡位置变更驱动机构97通过驱动力的输入而工作且与所述换档鼓81的另一端部同轴地连结，该换挡位置变更驱动机构97是具有鼓式换挡装置98、多个柱99及固定的导板100的以往公知的机构，该鼓式换挡装置98能够绕与换档鼓81同轴的轴线转动，且一部分配置于所述换档鼓中央部95内，这多个柱99以在鼓式换挡装置98的径向上起伏的方式对称地装配于鼓式换挡装置98，并且立起而被向与所述鼓式换挡装置98的内周的周向多个部位卡合的方向施力，该固定的导板100对与所述鼓式换挡装置98的转动对应的所述柱99的起伏状态进行引导。
所述换挡心轴84由所述曲轴箱19的上箱半体32支承为转动自如，在所述换挡心轴84的从所述上箱半体32的右侧壁突出的突出端部固定的臂101与销98a连结，该销98a在所述换挡位置变更驱动机构97中的从鼓式换挡装置98的转动轴线错开的位置突出设置。另外，在所述换挡心轴84与上箱半体32之间设有空载弹簧102。
在所述曲轴箱19中的上箱半体32的车宽方向一侧面、在该实施方式中在上箱半体32的左侧面，配设有在所述曲轴箱19的侧视观察下位于比所述假想平面PL靠车辆前后方向的后方的位置的自动变速控制装置105，该自动变速控制装置105包括作为换挡致动器的电动马达106。
将所述上箱半体32的左侧壁的后侧上部从侧方覆盖的罩构件107通过多个螺栓108安装于所述上箱半体32，在该罩构件107上安装所述电动马达106。
自动变速控制装置105除了所述电动马达106以外，还具备在该电动马达106与所述换挡心轴84之间设置的减速机构109，该减速机构109收容于在所述罩构件107与所述上箱半体32之间形成的减速室110。
所述减速机构109包括在所述电动马达106的马达轴111上设置的驱动齿轮112、与驱动齿轮112啮合的第一空转齿轮113、与第一空转齿轮113一起旋转的第二空转齿轮114、与第二空转齿轮114啮合的第三空转齿轮115、与第三空转齿轮115一起旋转的第四空转齿轮116、与第四空转齿轮116啮合的从动齿轮117。第一及第二空转齿轮113、114一体地形成，且由罩构件107及上箱半体32支承为旋转自如，另外，第三及第四空转齿轮115、116一体地形成，且由罩构件107及上箱半体32支承为旋转自如。而且，第三空转齿轮115及从动齿轮117是扇形齿轮。
在由所述曲轴箱19的上箱半体32支承为转动自如的换挡心轴84的从所述上箱半体32的左侧壁突出的突出端部，无法相对转动地连结有所述减速机构109的所述从动齿轮117。
为了控制所述自动变速控制装置105中的所述电动马达106的工作以及第一及第二离合器68、69的断·接切换时机，多个转速传感器在相对于所述假想平面PL而与所述曲轴27相反的一侧配置于所述曲轴箱19，在该实施方式中，以配置在比所述假想平面PL靠车辆前后方向的后方的位置的方式安装于所述曲轴箱19，这多个转速传感器对构成所述变速器M中的所述齿轮传递机构50的一部分的多个旋转构件的转速分别进行检测，在该实施方式中，用于检测车速的第一转速传感器S1、用于检测所述主轴52中的第二轴55的转速的第二转速传感器S2、用于检测所述主轴52中的第一轴54的转速的第三转速传感器S3以配置在比所述假想平面PL靠车辆前后方向的后方的位置的方式安装于所述曲轴箱19。
第一转速传感器S1配置成，对构成所述齿轮传递机构50的一部分的作为旋转构件的驱动齿轮即第五挡用驱动齿轮118的转速进行检测。第五挡用驱动齿轮118始终与第五挡用从动齿轮119啮合且以能够相对旋转的方式支承于所述主轴52的第一轴54，该第五挡用从动齿轮119与第五挡用驱动齿轮118一起构成第五挡齿轮列G5且以不能相对旋转的方式设置于所述中间轴53，在机动二轮车的行驶时，第五挡用驱动齿轮118始终以与车速对应的旋转速度旋转。
另外，第二转速传感器S2配置成，对构成所述齿轮传递机构50的一部分的作为旋转构件的另一驱动齿轮即第四挡用驱动齿轮120的转速进行检测，第四挡用驱动齿轮120以不能相对旋转的方式设置于所述主轴52中的第二轴55，与第二轴55一起旋转。
并且，第三转速传感器S3配置成，对构成所述变速器M的一部分的作为旋转构件的第一挡用从动齿轮121的转速进行检测，该第一挡用从动齿轮121始终与第一挡用驱动齿轮122啮合且以能够相对旋转的方式设置于所述中间轴53，与第一轴54同步地旋转，该第一挡用驱动齿轮122与第一挡用从动齿轮121一起构成第一挡齿轮列G1，且一体地设置于所述主轴52的第一轴54。
第一、第二及第三转速传感器S1、S2、S3在向与所述曲轴27的中心轴线正交的平面投影的投影图上，以夹着所述齿轮选择机构51所具备的所述换档鼓81、第一换挡拨叉轴82、第二换挡拨叉轴83及所述换挡心轴84的方式分开配置，在该实施方式中，第一～第三转速传感器S1～S3的一部分即第一及第二转速传感器S1、S2在比所述换档鼓81、第一换挡拨叉轴82、第二换挡拨叉轴83及所述换挡心轴84靠车辆前后方向的前方的位置安装于所述曲轴箱19的上箱半体32，另外，第一～第三转速传感器S1、S2、S3的剩余部分即第三转速传感器S3在比所述换档鼓81、第一换挡拨叉轴82、第二换挡拨叉轴83及所述换挡心轴84靠车辆前后方向的后方的位置安装于所述曲轴箱19的上箱半体32。
而且，第一～第三转速传感器S1～S3中的至少一个、在该实施方式中为第一及第二转速传感器S1、S2安装于所述曲轴箱19的上表面即上箱半体32的上表面32a，剩余的转速传感器中的至少一个即第三转速传感器S3安装于沿着车辆前后方向的所述曲轴箱19的后表面即上箱半体32的后表面32b。
第一～第三转速传感器S1～S3中的至少一个与在所述主轴52上设置的驱动齿轮的外周对置而安装于曲轴箱19，在该实施方式中，第一转速传感器S1与第五挡用驱动齿轮118的外周对置而通过一对螺栓123、123安装于上箱半体32的上表面32a，并且，第二转速传感器S2与第四挡用驱动齿轮120的外周对置而通过螺栓124安装于上箱半体32的上表面32a。另外，剩余的转速传感器中的至少一个与在所述中间轴53上设置的从动齿轮的外周对置而安装于曲轴箱19，在该实施方式中，第三转速传感器S3与第一挡用从动齿轮121的外周对置而通过一对螺栓125、125安装于上箱半体32的后表面32b。
然而，如图2中明确示出的那样，在所述曲轴箱19的后端部，形成用于供作为支承构件的所述支轴22穿过的插通孔126的突部127以朝向沿着车辆前后方向的后方突出的方式突出设置，所述支轴22用于将该曲轴箱19支承于车架F的中央框架16，在所述曲轴箱19的后表面32b安装上的第三转速传感器S3由所述突部127从下方覆盖。
另外，第一～第三转速传感器S1～S3中的一部分即第一及第二转速传感器S1、S2的中心轴线C8、C9与第三转速传感器S3的中心轴线C10在向与曲轴27的中心轴线C1正交的平面投影的投影图上呈锐角交叉，其中，在第三转速传感器S3与第一及第二转速传感器S1、S2之间夹着所述齿轮选择机构51所具有的所述换档鼓81、第一换挡拨叉轴82、第二换挡拨叉轴83及所述换挡心轴84，在该实施方式中，第一及第二转速传感器S1、S2在车辆前后方向上处于同一位置，因此在所述投影图上，第一及第二转速传感器S1的中心轴线C8、C9与第三转速传感器S3的中心轴线C10所成的角度α是锐角。
而且，所述换档鼓81、第一换挡拨叉轴82、第二换挡拨叉轴83及所述换挡心轴84在所述投影图上配置在由第一及第二转速传感器S1、S2的中心轴线C8、C9与第三转速传感器S3的中心轴线C10包围的范围内。
另外，在所述上箱半体32的后表面32b的与第三转速传感器S3相邻的位置安装有与所述换档鼓81的外周对置的空挡传感器S4，来检测所述换档鼓81的空挡位置。
在图6中，对第一及第二离合器68、69的断·接进行切换的液压切换机构130的工作及所述自动变速控制装置105中的所述电动马达106的工作通过控制单元131来控制，向该控制单元131中输入来自第一～第三转速传感器S1～S3、所述空挡传感器S4、发动机转速传感器132、节气门开度传感器133、根据所述换档鼓81的转动位置来检测齿轮位置的齿轮位置传感器134、及检测换挡心轴84的转动位置的换挡装置开关135的检测信号。
所述控制单元131具备存储有变速映射137的变速控制司令部136、爪形离合器状态判断部138、主轴速度差计算部139、齿轮位置修正部140、换档鼓空挡位置判断部141。
所述变速控制指令部136基于从第一转速传感器S1输入的车速、从所述发动机转速传感器132输入的发动机转速、从所述节气门开度传感器133输入的节气门开度及从所述齿轮位置传感器134输入的齿轮位置，根据所述变速映射来输出用于控制所述液压切换机构130及所述电动马达106的工作的信号。
另外，所述主轴速度差计算部139基于第二及第三转速传感器S2、S3的检测值，来计算所述主轴52中的第一及第二轴54、55的旋转速度差。另外，爪形离合器状态判断部138基于来自所述主轴速度差计算部139及所述齿轮位置传感器134的信息，来判断将所述齿轮传递机构50中的第一～第六挡齿轮列G1～G6择一地切换的爪形离合器是否正确地处于啮合状态或啮合解除状态，所述齿轮位置修正部140具有如下功能：在爪形离合器状态判断部138判断为未正确地处于啮合状态或啮合解除状态时，通过所述变速控制指令部136使所述液压切换机构130及所述电动马达106工作，来修正成使所述爪形离合器正确地成为啮合状态或啮合解除状态。并且，换档鼓空挡位置判断部141基于来自换挡装置开关135及空挡开关S4的信息，来判断变速器M是否可靠地处于空挡状态。
接下来，对该实施方式的作用进行说明，第一～第三转速传感器S1、S2、S3在相对于通过主轴52及中间轴53的中心轴线C2、C3的假想平面PL而与曲轴27相反的一侧安装于曲轴箱19，在该实施方式中，以配置在比所述假想平面PL靠车辆前后方向的后方的位置的方式安装于曲轴箱19，该第一～第三转速传感器S1、S2、S3对构成齿轮传递机构50的一部分的第五挡用驱动齿轮118、第四挡用驱动齿轮120及第一挡用从动齿轮121的转速分别进行检测，该齿轮传递机构50在主轴52与中间轴53之间设有能够择一地确定的第一～第六挡齿轮列G1～G6，然而，第一～第三转速传感器S1～S3的一部分即第一及第二转速传感器S1、S2在比齿轮选择机构51所具备的换档鼓81、第一换挡拨叉轴82、第二换挡拨叉轴83及换挡心轴84的中心轴线C4～C7靠车辆前后方向的前方的位置安装于所述曲轴箱19，并且在向与所述曲轴27的中心轴线正交的平面投影的投影图上，以夹着所述齿轮选择机构51所具有的多个轴构件即所述换档鼓81、第一换挡拨叉轴82、第二换挡拨叉轴83及换挡心轴84的方式分开配置，因此容易避免第一～第三转速传感器S1～S3相互的干涉，且同时将齿轮选择机构51与第一～第三转速传感器S1～S3集中配置，从而能够避免动力单元P的扩大化，且同时提高曲轴箱19内的变速器M的布局的自由度。
另外，沿车宽方向延伸的所述主轴52的中心轴线C2在所述曲轴箱19的侧视观察下，配置在比所述中间轴53的中心轴线C3靠车辆前后方向的前方且上方的位置，第一～第三转速传感器S1～S3中的至少一个即第一及第二转速传感器S1、S2安装于所述曲轴箱19的上表面32a，剩余的转速传感器中的至少一个即第三转速传感器S3安装于沿着车辆前后方向的所述曲轴箱19的后表面32b，因此能够将齿轮选择机构51及转速传感器S1～S3的至少一部分S1、S2集中配置于曲轴箱19的后侧上部而能够实现动力单元P的小型化。
另外，第一～第三转速传感器S1～S3中的至少一个即第一及第二转速传感器S1、S2与在所述主轴52上设置的第五挡用驱动齿轮118及第四挡用驱动齿轮120的外周对置而安装于所述曲轴箱19，剩余的转速传感器中的至少一个即第三转速传感器S3与在所述中间轴53上设置的第一挡用从动齿轮121的外周对置而安装于所述曲轴箱19，因此使第一及第二转速传感器S1、S2与第三转速传感器S3相互分离配置，从而容易避免第一及第二转速传感器S1、S2与第三转速传感器S3的干涉，并且在第一及第二转速传感器S1、S2与第三转速传感器S3之间确保配置变速器M的构成部件的空间，从而能够实现动力单元P的小型化。
另外，所述曲轴箱19通过上箱半体32和下箱半体33分割成上下两部分地构成，第一～第三转速传感器S1～S3、所述齿轮选择机构51的所述换档鼓81、第一换挡拨叉轴82、第二换挡拨叉轴83及所述换挡心轴84被支承于所述上箱半体32，因此能够将第一～第三转速传感器S1～S3及所述齿轮选择机构51集中配置于上箱半体32，从而能够实现动力单元P的进一步的紧凑化。
另外，在所述曲轴箱19的后端部，形成用于供支轴22穿过的插通孔126的突部127朝向沿着车辆前后方向的后方突出设置，所述支轴22用于将所述曲轴箱19支承于车架F的中央框架16，在所述曲轴箱19的后表面32b安装的第三转速传感器S3由所述突部127从下方覆盖，因此能够保护第三转速传感器S3，以免受到由前轮WF、后轮WR卷起的飞石、碎石等的影响。
另外，第一～第三转速传感器S1～S3配置成，上述的转速传感器S1～S3中的一部分即第一及第二转速传感器S1、S2的中心轴线C8、C9与第三转速传感器S3的中心轴线C10在向与所述曲轴27的中心轴线C1正交的平面投影的投影图上呈锐角交叉，其中，在第三转速传感器S3与第一及第二转速传感器S1、S2之间夹着所述齿轮选择机构51所具有的换档鼓81、第一换挡拨叉轴82、第二换挡拨叉轴83及所述换挡心轴84，因此能够将齿轮选择机构51的换档鼓81、第一换挡拨叉轴82、第二换挡拨叉轴83及所述换挡心轴84、第一～第三旋转传感器S1～S3紧凑地集中配置，从而有助于动力单元P的小型化及质量的集中化。
另外，在向与所述曲轴27的中心轴线C1正交的平面投影的投影图上，在由第一及第二转速传感器S1、S2的中心轴线C8、C9与第三转速传感器S3的中心轴线C10包围的范围内配置有所述齿轮选择机构51的换档鼓81、第一及第二换挡拨叉轴82、83及换挡心轴84，因此能够将换档鼓81、第一及第二换挡拨叉轴82、83、换挡心轴84更加紧凑地集中配置，从而进一步有助于动力单元P的小型化及质量的集中化。
另外，所述曲轴27的中心轴线C1配置成沿车宽方向延伸，包括电动马达106的自动变速控制装置105在所述曲轴箱19的侧视观察下，在比所述假想平面PL靠车辆前后方向的后方的位置配设于所述曲轴箱19的车宽方向一侧面(在该实施方式中为左侧面)，来驱动所述齿轮选择机构51，因此在动力单元P的侧视观察下，自动变速控制装置105也集中配置于曲轴箱19的后部，从而能够实现动力单元P的小型化。
并且，主轴52包括：第一轴54，在其与曲轴27之间夹设有第一离合器68；以及第二轴55，其以在其与曲轴27之间夹设有第二离合器69的方式同轴且能够相对旋转地围绕第一轴54，其中，第一～第三转速传感器S1～S3中的第一转速传感器S1与第五挡用驱动齿轮118的外周对置配置，该第五挡用驱动齿轮118以与车速对应的旋转速度旋转的方式被支承于第一轴54，第二转速传感器S2与第四挡用驱动齿轮120的外周对置配置，该第四挡用驱动齿轮120以与第二轴55一起旋转的方式设置于第二轴55，第三转速传感器S3与第一挡用从动齿轮121的外周对置配置，该第一挡用从动齿轮121以与第一轴54同步旋转的方式，被能够相对旋转地支承于中间轴53，因此在使第一～第三转速传感器S1～S3根据运转状态而与转速不同的齿轮118、120、121分别对置的动力单元P中，使三个转速传感器S1～S3相对于通过主轴52及中间轴53的中心轴线C2、C3的假想平面PL向与曲轴27相反的一侧偏靠配置，由此即使在具有三个转速传感器S1～S3的情况下，也能够使动力单元P紧凑化。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明没有限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种设计变更。

Claims (11)

1.一种车辆用动力单元，其在搭载于车架(F)的变速器箱(19)中收容有具备齿轮传递机构(50)和齿轮选择机构(51)的变速器(M)，所述齿轮传递机构(50)在主轴(52)与中间轴(53)之间设有能够择一地确定的多个变速挡的齿轮列(G1、G2、G3、G4、G5、G6)，所述主轴(52)能够输入来自内燃机(E)的曲轴(27)的动力，所述中间轴(53)在相对于该主轴(52)向上下方向偏置的位置与所述主轴(52)平行地配置，且与驱动轮(WR)连动、连结，所述齿轮选择机构(51)构成为，具有与所述主轴(52)及所述中间轴(53)平行地配置的多个轴构件(81、82、83、84)，且能够以择一地确定所述多个变速挡的齿轮列(G1～G6)的方式工作，并且所述齿轮选择机构(51)配置在相对于通过所述主轴(52)的中心轴线(C2)及所述中间轴(53)的中心轴线(C3)的假想平面(PL)而与所述曲轴(27)相反的一侧，
对构成所述齿轮传递机构(50)的一部分的多个旋转构件(118、120、121)的转速分别进行检测的多个转速传感器(S1、S2、S3)在相对于所述假想平面(PL)而与所述曲轴(27)相反的一侧，安装于所述变速器箱(19)，
所述车辆用动力单元的特征在于，
多个所述转速传感器(S1～S3)在向与所述曲轴(27)的中心轴线(C1)正交的平面投影的投影图上，以夹着所述齿轮选择机构(51)所具有的多个轴构件(81～84)的方式分开配置，
所述主轴(52)的中心轴线(C2)以沿车宽方向延伸的方式配置在比所述中间轴(53)的中心轴线(C3)靠车辆前后方向的前方且上方的位置，所述多个转速传感器(S1～S3)中的至少一个(S1、S2)安装于所述变速器箱(19)的上表面(32a)，剩余的转速传感器中的至少一个(S3)安装于沿着车辆前后方向的所述变速器箱(19)的后表面(32b)。
2.根据权利要求1所述的车辆用动力单元，其特征在于，
所述多个转速传感器(S1～S3)中的至少一个(S1、S2)与在所述主轴(52)上设置的驱动齿轮(118、120)的外周对置而安装于所述变速器箱(19)，剩余的转速传感器中的至少一个(S3)与在所述中间轴(53)上设置的从动齿轮(121)的外周对置而安装于所述变速器箱(19)。
3.根据权利要求2所述的车辆用动力单元，其特征在于，
所述变速器箱(19)由上箱半体(32)和下箱半体(33)分割成上下两部分地构成，所述多个转速传感器(S1～S3)和所述齿轮选择机构(51)所具备的多个所述轴构件(81～84)被支承于所述上箱半体(32)。
4.根据权利要求1所述的车辆用动力单元，其特征在于，
在所述变速器箱(19)的后端部，朝向沿着车辆前后方向的后方突出设置有突部(127)，该突部(127)形成用于供支承构件(22)穿过的插通孔(126)，所述支承构件(22)用于将所述变速器箱(19)支承于车架(F)，在所述变速器箱(19)的后表面(32b)安装的转速传感器(S3)由所述突部(127)从下方覆盖。
5.根据权利要求4所述的车辆用动力单元，其特征在于，
所述多个转速传感器(S1～S3)配置成，所述多个转速传感器(S1～S3)中的一部分的转速传感器(S1、S2)的中心轴线(C8、C9)与其他的转速传感器(S3)的中心轴线(C10)在向与所述曲轴(27)的中心轴线(C1)正交的平面投影的投影图上呈锐角交叉，在所述其他的转速传感器(S3)与所述一部分的转速传感器(S1、S2)之间夹着所述齿轮选择机构(51)所具有的多个轴构件(81～84)。
6.根据权利要求5所述的车辆用动力单元，其特征在于，
所述齿轮选择机构(51)具有作为所述轴构件的换档鼓(81)、换挡拨叉轴(82、83)及换挡心轴(84)，在向与所述曲轴(27)的中心轴线(C1)正交的平面投影的投影图上，在由所述一部分的转速传感器(S1、S2)的中心轴线(C8、C9)及所述其他的转速传感器(S3)的中心轴线(C10)包围的范围内配置所述换档鼓(81)、所述换挡拨叉轴(82、83)及所述换挡心轴(84)。
7.根据权利要求2所述的车辆用动力单元，其特征在于，
所述曲轴(27)的中心轴线(C1)配置成沿车宽方向延伸，包括换挡致动器(106)的自动变速控制装置(105)在所述变速器箱(19)的侧视观察下，在比所述假想平面(PL)靠车辆前后方向的后方的位置配设于所述变速器箱(19)的车宽方向一侧面，来驱动所述齿轮选择机构(51)。
8.根据权利要求1所述的车辆用动力单元，其特征在于，
所述主轴(52)包括：第一轴(54)，在所述第一轴(54)与所述曲轴(27)之间夹设有第一离合器(68)；以及第二轴(55)，在其与所述曲轴(27)之间夹设有第二离合器(69)，并以同轴且能够相对旋转的方式围绕第一轴(54)，
在第一转速传感器(S1)、第二转速传感器(S2)及第三转速传感器(S3)中，第一转速传感器(S1)与作为所述旋转构件的驱动齿轮(118)的外周对置配置，所述驱动齿轮(118)以与车速对应的旋转速度旋转的方式被支承于第一轴(54)，第二转速传感器(S2)与作为所述旋转构件的其他的驱动齿轮(120)的外周对置配置，所述其他的驱动齿轮(120)以与第二轴(55)一起旋转的方式设置于第二轴(55)，第三转速传感器(S3)与作为所述旋转构件的从动齿轮(121)的外周对置配置，所述从动齿轮(121)以与第一轴(54)同步旋转的方式，被能够相对旋转地支承于所述中间轴(53)。
9.根据权利要求6所述的车辆用动力单元，其特征在于，
所述曲轴(27)的中心轴线(C1)配置成沿车宽方向延伸，包括换挡致动器(106)的自动变速控制装置(105)在所述变速器箱(19)的侧视观察下，在比所述假想平面(PL)靠车辆前后方向的后方的位置配设于所述变速器箱(19)的车宽方向一侧面，来驱动所述齿轮选择机构(51)。
10.根据权利要求7所述的车辆用动力单元，其特征在于，
所述主轴(52)包括：第一轴(54)，在所述第一轴(54)与所述曲轴(27)之间夹设有第一离合器(68)；以及第二轴(55)，在其与所述曲轴(27)之间夹设有第二离合器(69)，并以同轴且能够相对旋转的方式围绕第一轴(54)，
在第一转速传感器(S1)、第二转速传感器(S2)及第三转速传感器(S3)中，第一转速传感器(S1)与作为所述旋转构件的驱动齿轮(118)的外周对置配置，所述驱动齿轮(118)以与车速对应的旋转速度旋转的方式被支承于第一轴(54)，第二转速传感器(S2)与作为所述旋转构件的其他的驱动齿轮(120)的外周对置配置，所述其他的驱动齿轮(120)以与第二轴(55)一起旋转的方式设置于第二轴(55)，第三转速传感器(S3)与作为所述旋转构件的从动齿轮(121)的外周对置配置，所述从动齿轮(121)以与第一轴(54)同步旋转的方式，被能够相对旋转地支承于所述中间轴(53)。
11.根据权利要求9所述的车辆用动力单元，其特征在于，
所述主轴(52)包括：第一轴(54)，在所述第一轴(54)与所述曲轴(27)之间夹设有第一离合器(68)；以及第二轴(55)，在其与所述曲轴(27)之间夹设有第二离合器(69)，并以同轴且能够相对旋转的方式围绕第一轴(54)，
在第一转速传感器(S1)、第二转速传感器(S2)及第三转速传感器(S3)中，第一转速传感器(S1)与作为所述旋转构件的驱动齿轮(118)的外周对置配置，所述驱动齿轮(118)以与车速对应的旋转速度旋转的方式被支承于第一轴(54)，第二转速传感器(S2)与作为所述旋转构件的其他的驱动齿轮(120)的外周对置配置，所述其他的驱动齿轮(120)以与第二轴(55)一起旋转的方式设置于第二轴(55)，第三转速传感器(S3)与作为所述旋转构件的从动齿轮(121)的外周对置配置，所述从动齿轮(121)以与第一轴(54)同步旋转的方式，被能够相对旋转地支承于所述中间轴(53)。
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