CN101779058B - 骑乘型车辆用的有级式自动变速装置、具备该装置的动力单元和具备该动力单元的骑乘型车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种骑乘型车辆用的有级式自动变速装置、具备该装置的动力单元和具备该动力单元的骑乘型车辆。本发明提供一种能量的传递效率高的有级式自动变速装置。在旋转轴(54)上形成有第一旋转轴侧供油路径(145a)和第二旋转轴侧供油路径(146a)。第一旋转轴侧供油路径(145a)从旋转轴(54)的右侧端部向左侧延伸。第一旋转轴侧供油路径(145a)与第一油压式离合器(66)的工作室(133)连接。第二旋转轴侧供油路径(146a)从旋转轴(54)的左侧端部向右侧延伸。第二旋转轴侧供油路径(146a)与第二油压式离合器(70)的工作室(137)连接。

Description

骑乘型车辆用的有级式自动变速装置、具备该装置的动力单元和具备该动力单元的骑乘型车辆

技术领域

本发明涉及骑乘型车辆用的有级式自动变速装置、具备该装置的动力单元和具备该动力单元的骑乘型车辆。

背景技术

近年来，骑乘型车辆的排气气体限制逐渐变得严格。基于此，与无级式自动变速装置相比能量的传递效率更高的有级式自动变速装置，越来越引起人们的关注。

例如在专利文献1中公开了图24所示的有级式自动变速装置500。如图24所示，有级式自动变速装置500具备变速箱501。变速箱501具备左变速箱502和右变速箱503。左变速箱502和右变速箱503在车宽度方向上结合。在有级式自动变速装置500中，曲轴504的左侧端部位于变速箱501内。在变速箱501内，在曲轴504设置有自动离心式起动离合器505。通过该自动离心式起动离合器505，进行从1档到2档的切换。

在曲轴504的后方，配置有主轴506。主轴506通过左变速箱502和右变速箱503被可旋转地支承。在主轴506，设置有自动离心式高速离合器507。通过该自动离心式高速离合器507，进行从2档到3档的切换。

在有级式自动变速装置500中，自动离心式高速离合器507和自动离心式起动离合器505以在车宽度方向上重叠的方式配置。因此，在有级式自动变速装置500中，实现在车宽度方向的紧凑化。

专利文献1：日本特开2003-90260号公报

发明内容

在专利文献1所公开的有级式自动变速装置500中，进行从1档到2档的切换的自动离心式起动离合器505和进行从2档到3档的切换的自动离心式高速离合器507这两方均由离心式离合器构成。因此，存在难以充分地提高能量的传递效率的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能量的传递效率高的有级式自动变速装置。

本发明涉及的骑乘型车辆的有级式自动变速装置具备右侧壳体、左侧壳体、旋转轴、第一油压式离合器、和第二油压式离合器。左侧壳体设置于右侧壳体的左侧。左侧壳体与右侧壳体一起划分形成变速装置室。旋转轴，在变速装置室中，由右侧壳体和左侧壳体可旋转地支承。第一油压式离合器设置于旋转轴。第一油压式离合器具有工作室。第二油压式离合器，比第一油压式离合器更靠左侧地设置于旋转轴。第二油压式离合器具有工作室。在旋转轴上形成有第一旋转轴侧供油路径和第二旋转轴侧供油路径。第一旋转轴侧供油路径从旋转轴的右侧端部向左侧延伸。第一旋转轴侧供油路径与第一油压式离合器的工作室连接。第二旋转轴侧供油路径从旋转轴的左侧端部向右侧延伸。第二旋转轴侧供油路径与第二油压式离合器的工作室连接。第二旋转轴侧供油路径与第一旋转轴侧供油路径独立。在右侧壳体形成有第一壳体侧供油路径。第一壳体侧供油路径与第一旋转轴侧供油路径连接。在左侧壳体形成有第二壳体侧供油路径。第二壳体侧供油路径与第二旋转轴侧供油路径连接。

本发明涉及的动力单元具备上述本发明涉及的有级式自动变速装置。

本发明涉及的骑乘型车辆具备上述本发明涉及的动力单元。

根据本发明，能够提供一种能量的传递效率高的有级式自动变速装置。

附图说明

图1是实施方式1涉及的踏板型车辆(scooter)的左侧视图。

图2是实施方式1的发动机单元的截面图。

图3是实施方式1的发动机单元的部分截面图。

图4是表示实施方式1的发动机单元的结构的示意图。

图5是用于说明实施方式1的发动机单元的旋转轴配置的示意的部分截面图。

图6是表示实施方式1的下游侧离合器组的结构的发动机单元的部分截面图。

图7是表示机油线路的概念图。

图8是用于说明滤油器等的发动机单元的部分截面图。

图9是用于对变速装置的1档时的动力传递路径进行说明的示意图。

图10是用于对变速装置的2档时的动力传递路径进行说明的示意图。

图11是用于对变速装置的3档时的动力传递路径进行说明的示意图。

图12是用于对变速装置的4档时的动力传递路径进行说明的示意图。

图13是实施方式2涉及的机动脚踏型车(moped)的左侧视图。

图14是实施方式2涉及的机动脚踏型车的右侧视图。

图15是实施方式2的发动机单元的右侧视图。

图16是实施方式2的发动机单元的截面图。

图17是实施方式2的发动机单元的部分截面图。

图18是表示实施方式2的下游侧离合器组的结构的发动机单元的部分截面图。

图19是表示变形例1的发动机单元的结构的示意图。

图20是表示变形例2的发动机单元的结构的示意图。

图21是表示变形例3的发动机单元的结构的示意图。

图22是表示实施方式1的下游侧离合器组的结构的发动机单元的部分截面图。

图23是表示实施方式2的下游侧离合器组的结构的发动机单元的部分截面图。

图24是表示专利文献1公开的有级式自动变速装置的截面图。

符号说明

1 踏板型车辆(车辆、骑乘型车辆)

20 发动机单元(动力单元)

31 变速装置(有级式自动变速装置)

32 曲轴箱(右侧壳体)

50 变速装置罩(左侧壳体)

54 第二旋转轴(旋转轴)

66 第四离合器(第一油压式离合器)

66a、70a 泄漏孔

70 第三离合器(第二油压式离合器)

133、137 工作室

145a    第一旋转轴侧供油路径

145b    第一壳体侧供油路径

146a    第二旋转轴侧供油路径

146b    第二壳体侧供油路径

具体实施方式

《第一实施方式》

在第一实施方式中，作为实施本发明的摩托车的例子，以图1所示的踏板型车辆1为例，对本发明的优选实施方式的一个例子进行说明。但是，在本发明中，“摩托车”不限定于踏板型车辆。“摩托车”是所谓广义的摩托车的意思。具体而言，在本说明书中，“摩托车”是指通过使车辆倾斜而进行方向转换的所有车辆。前轮和后轮中的至少一方也可以由多个车轮构成。具体而言，“摩托车”可以是前轮和后轮中的至少一方由相互相邻地配置的2个车轮构成的车辆，在“摩托车”中至少包含狭义的摩托车、踏板型车辆、机动脚踏型车辆和越野(off-road)型车辆。

(踏板型车辆1的概略结构)

首先，参照图1对踏板型车辆1的概略结构进行说明。其中，在以下的说明中，称为前后左右的方向是指从坐在踏板型车辆1的车座14上的驾驶者来看的方向。

踏板型车辆1包括车体架10。车体架10具有未图示的头管。头管在车辆的前方部分稍微往下方倾斜并向前方延伸。在头管中，能够旋转地插入有未图示的转向轴。在转向轴的上端部设置有车把12。另一方面，在转向轴的下端部连接有前叉15。在前叉15的下端部，能够旋转地安装有作为从动轮的前轮16。

在车体架10上安装有车体罩13。车体架10的一部分由该车体罩13覆盖。车体罩13具有挡风罩27。车辆的前表面被该挡风罩27覆盖。此外，车体罩13具有配置成比挡风罩27靠向后方并设置在车辆的左右两侧的脚踏台17。在脚踏台17上形成有脚踏面17a。踏板型车辆1的驾驶者的脚能够踏在该脚踏面17a上。

在左右两侧的脚踏台17之间，配置有构成车体罩13的一部分的中心罩26。中心罩26形成为从脚踏台17的脚踏面17a向上方突出并在前后方向上延伸的隧道状。在车体罩13的比中心外罩26靠向后方的部分，安装有驾驶者坐的车座14。另外，在车辆的大致中央，在车体架10上安装有侧支架23。

发动机单元20以能够摆动的方式悬架在车体架10上。具体而言，发动机单元20是整体摆动式(swing unit type)的发动机。在发动机单元20中，一体结合有发动机托架21。发动机单元20通过该发动机托架21能够摆动地安装在车体架10的枢轴19上。此外，在发动机单元20上安装有缓冲单元22的一端。缓冲单元22的另一端安装在车体架10的后部。通过该缓冲单元22，能够抑制发动机单元20的摆动。

发动机单元20具备对发动机单元20产生的动力进行输出的输出轴33(参照图2)。后轮18安装在该输出轴33上。由此，后轮18由在发动机单元20中产生的动力驱动。即，在本实施方式1中，后轮18构成驱动轮。

如图2所示，在本实施方式中，对输出轴33设置有车速传感器88。具体而言，车速传感器88对与输出轴33一起旋转的第十四齿轮80设置。但是，车速传感器88既可以对输出轴33以外的旋转轴设置，也可以设置在相对于输出轴33以一定的转速比旋转的其它的部件上。

(发动机单元20的结构)

图2是发动机单元20的截面图。图4是表示发动机单元20的结构的示意图。如图2所示，发动机单元20包括发动机30、和变速装置31。另外，在本实施方式1中对发动机30为单缸发动机的例子进行了说明。但是，在本发明中，发动机30不限定于单缸发动机。发动机30例如也可以是双缸发动机等的多缸的发动机。

-发动机30-

发动机30包括曲轴箱32、汽缸体37、汽缸盖40和曲轴34。在曲轴箱32的内部，划分形成有曲轴室35。在汽缸体37的内部，划分形成有向曲轴室35开口的汽缸38。在汽缸体37的前端，安装有汽缸盖40。在曲轴室35配置有沿着车宽度方向延伸的曲轴34。在曲轴34上安装有连杆36。在连杆36的前端，安装有配置于汽缸38内的活塞39。通过该活塞39和汽缸体37以及汽缸盖40划分形成有燃烧室41。在汽缸盖40安装有火花塞42使得前端的点火部位于燃烧室41。

图3是表示脚踏起动器100和起动机101的发动机单元20的部分截面图。如图1和图3所示，在发动机单元20中，设置有脚踏起动器100。踏板型车辆1的驾驶者，通过操作该脚踏起动器100能够使发动机30起动。

脚踏起动器100具有脚蹬起动踏板24。脚蹬起动踏板24，如图1所示，在比曲轴34靠向后方并且上方，配置于曲轴箱32的左侧。如图3所示，脚蹬起动踏板24安装在脚蹬起动轴(kick shaft)102上。在脚蹬起动轴102和曲轴箱32之间，设置有压缩盘簧103。该压缩盘簧103对通过驾驶者的操作而旋转的脚蹬起动轴102赋予反转方向的作用力。此外，在脚蹬起动轴102设置有齿轮104。另一方面，在轴105上不能旋转地设置有齿轮106。齿轮104与该齿轮106啮合。脚蹬起动轴102的旋转通过该齿轮104等传递到曲轴34。

在轴105形成棘轮107。在轴105的形成有棘轮107的部分，安装有棘轮108。当轴105旋转时，棘轮108被棘轮107引导而向轴105的轴方向右侧移动。另一方面，当轴105由于压缩盘簧103的作用力而向反方向旋转时，棘轮108被棘轮107引导而向轴105的轴方向左侧移动。

在棘轮108的右侧端面，形成有卡合部109。另一方面，在能够旋转地设置于轴105的齿轮111的左侧端面形成有卡合部110。棘轮108的卡合部109，在棘轮108向右方向移动时与卡合部110卡合。由此，在棘轮108向右方向移动时，轴105的旋转传递到齿轮111。齿轮111与形成于平衡器轴115的齿轮116啮合。此外，齿轮116与形成于曲轴34上的齿轮117啮合。由此，齿轮111的旋转通过平衡器轴115传递到曲轴34。所以，当脚蹬起动踏板24被操作时，曲轴34旋转，发动机30被起动。

另外，脚蹬起动轴102在俯视时，以横跨变速装置31的方式向车辆中央侧延伸。即，如图3所示，脚蹬起动轴102被配置成从车宽度方向的左侧向车辆中央侧延伸，与变速装置31的一部分在上下方向并列。

此外，在发动机30还设置有起动机101。起动机101对曲轴箱32安装。该起动机101的旋转通过齿轮120、121和122传递到曲轴34。由此，通过驾驶者的操作起动机101被驱动，由此发动机30起动。

-发电机45-

在曲轴箱32的右侧，安装有发电机罩43。通过该发电机罩43和曲轴箱32，划分形成有发电机室44。

曲轴34的右侧端部从曲轴室35突出，到达发电机室44。在发电机室44内，在曲轴34的右侧端部安装有发电机45。发电机45包括内部部件(inner)45a和外部部件(outer)45b。内部部件45a被安装成不能相对于曲轴箱32旋转。另一方面，外部部件45b安装在曲轴34的右侧端部。外部部件45b与曲轴34一起旋转。因此，当曲轴34旋转时，外部部件45b与内部部件45a相对地旋转。由此进行发电。另外，在外部部件45b设置有风扇46。通过该风扇46与曲轴34一起旋转，进行发动机30的冷却。

在曲轴箱32的左侧安装有变速装置罩50。通过该变速装置罩50和曲轴箱32，划分形成有位于曲轴箱32的左侧的变速装置室51。

-变速装置31的结构-

接着，主要参照图4对变速装置31的结构进行详细地说明。变速装置31是具备输入轴52和输出轴33的4档的有级式自动变速装置。变速装置31是动力通过多个变速齿轮对从输入轴52向输出轴33传递的所谓齿轮组型的有级式变速装置。

如图2所示，曲轴34的左侧端部，从曲轴室35突出，到达变速装置室51。曲轴34兼作变速装置31的输入轴52。

～旋转轴结构～

变速装置31包括第一旋转轴53、第二旋转轴54、第三旋转轴64合输出轴33。第一旋转轴53、第二旋转轴54、第三旋转轴64、输出轴33分别与输入轴52平行地配置。

在图5中，附图标记C1、C2、C3、C4、C5分别表示输入轴52的轴线、第一旋转轴53的轴线、第二旋转轴54的轴线、第三旋转轴64的轴线、输出轴33的轴线。如图5所示，输入轴52、第一旋转轴53、第二旋转轴54、第三旋转轴64、输出轴33，在侧视时，在与输入轴52的轴方向垂直的大致水平方向上排列。更加具体而言，输入轴52的轴线C1、第一旋转轴53的轴线C2、第二旋转轴54的轴线C3、第三旋转轴64的轴线C4、和输出轴33的轴线C5，在侧视时，在大致水平的直线上排列。通过这样配置各旋转轴，能够使输入轴52和输出轴33之间的距离比较长。另外，在图5中，附图标记94表示空转齿轮。附图标记95表示起动器用的单向齿轮。

另外，在本实施方式1中，对输出轴33和第三旋转轴64分别分开设置的例子进行说明。但是，本发明不限于此结构。输出轴33和第三旋转轴64也可以是共通的。换言之，也可以对第三旋转轴64安装后轮18。

～上游侧离合器组81～

在输入轴52设置有上游侧离合器组81。上游侧离合器组81包括第一离合器55、第二离合器59。第一离合器55配置得比第二离合器59靠向右侧。第一离合器55、第二离合器59分别由离心离合器构成。具体而言，在本实施方式1中，第一离合器55、和第二离合器59分别由鼓式的离心离合器构成。但是，本发明并不限定于此结构。第二离合器59也可以是离心离合器以外的离合器。例如，第二离合器59也可以是油压式离合器。

第一离合器55包括作为输入侧离合器部件的内部部件56、和作为输出侧离合器部件的外部部件57。内部部件56被设置成不能相对于输入轴52旋转。因此，内部部件56与输入轴52的旋转一起旋转。另一方面，外部部件57相对于输入轴52能够旋转。当输入轴52的旋转速度变得比规定的旋转速度大时，通过作用于内部部件56的离心力，内部部件56和外部部件57接触。由此第一离合器55连接。另一方面，在内部部件56和外部部件57连接的状态下进行旋转时，当其旋转速度变得比规定的旋转速度小时，作用于内部部件56的离心力变弱，内部部件56和外部部件57分离。由此第一离合器55被切断。

第二离合器59包括作为输出侧离合器部件的内部部件60、和作为输入侧离合器部件的外部部件61。内部部件60被设置为不能相对于后述的第十一齿轮62旋转。当输入轴52旋转时，其旋转通过第一变速齿轮对86、第一旋转轴53和第四变速齿轮对83传递到内部部件60。因此，内部部件60与输入轴52的旋转一起旋转。外部部件61相对于输入轴52能够旋转。当输入轴52的旋转速度变得比规定的旋转速度大时，通过作用于内部部件60的离心力，内部部件60和外部部件61接触。由此第二离合器59连接。另一方面，在内部部件60和外部部件61连接的状态下进行旋转时，当该旋转速度变得比规定的旋转速度小时，作用于内部部件60的离心力变弱，内部部件60和外部部件61分离。由此第二离合器59被切断。

另外，在本实施方式1中，外部部件57和外部部件61由相同的部件构成。但是，本发明不限定于该结构。也可以通过其它的部件构成外部部件57和外部部件61。

第一离合器55连接时的输入轴52的旋转速度和第二离合器59连接时的输入轴52的旋转速度互不相同。换言之，第一离合器55连接时的内部部件56的旋转速度、和第二离合器59连接时的内部部件60的旋转速度互不相同。具体而言，第一离合器55连接时的输入轴52的旋转速度比第二离合器59连接时的输入轴52的旋转速度低。更加具体地说明，第一离合器55在输入轴52的旋转速度为第一旋转速度以上时连接。另一方面，第一离合器55在输入轴52的旋转速度不足第一旋转速度时变为切断状态。第二离合器59在输入轴52的旋转速度为比上述第一旋转速度高的第二旋转速度以上时连接。另一方面，第二离合器59在输入轴52的旋转速度不足第二旋转速度时变为切断状态。

在第一离合器55的外部部件57设置有不能相对于外部部件57旋转的第一齿轮58。第一齿轮58与第一离合器55的外部部件57一起旋转。另一方面，在第一旋转轴53设置有第二齿轮63。第二齿轮63与第一齿轮58啮合。第一齿轮58和第二齿轮63构成第一变速齿轮对86。在本实施方式中，第一变速齿轮对86构成第一速的变速齿轮对。

第二齿轮63是所谓单向齿轮。具体而言，第二齿轮63将第一齿轮58的旋转传递到第一旋转轴53。另一方面，第二齿轮63不将第一旋转轴53的旋转传递到输入轴52。即，第二齿轮63兼具单向旋转传递机构96。

在作为第二离合器59的输出侧离合器部件的内部部件60，设置有第十一齿轮62。第十一齿轮62与内部部件60一起旋转。另一方面，在第一旋转轴53设置有第十二齿轮65。第十二齿轮65与第十一齿轮62啮合。第十二齿轮65和第十一齿轮62构成第四变速齿轮对83。第四变速齿轮对83具有与第一变速齿轮对86不同的齿轮比。具体而言，第四变速齿轮对83具有比第一变速齿轮对86的齿轮比小的齿轮比。第四变速齿轮对83构成第二速的变速齿轮对。

上述第一离合器55和第二离合器59位于第一变速齿轮对86和第四变速齿轮对83之间。换言之，上述第一离合器55和第二离合器59配置于第一变速齿轮对86和第四变速齿轮对83之间。

在本实施方式中，第十二齿轮65兼具作为第九齿轮87的功能。换言之，第十二齿轮65和第九齿轮87是共通的。在第二旋转轴54设置有不能相对于第二旋转轴54旋转的第十齿轮75。第十齿轮75与第二旋转轴54一起旋转。也兼具作为第十二齿轮65的功能的第九齿轮87与第十齿轮75啮合。兼具作为第十二齿轮65的功能的第九齿轮87和第十齿轮75构成第一传递齿轮对84。

在第二旋转轴54设置有不能相对于第二旋转轴54旋转的第七齿轮74。第七齿轮74与第二旋转轴54一起旋转。另一方面，在第三旋转轴64设置有不能相对于第三旋转轴64旋转的第八齿轮78。第三旋转轴64与第八齿轮78一起旋转。第七齿轮74和第八齿轮78互相啮合。第七齿轮74和第八齿轮78构成第二传递齿轮对85。

第八齿轮78是所谓单向齿轮。具体而言，第八齿轮78将第二旋转轴54的旋转传递到第三旋转轴64。另一方面，第八齿轮78不将第三旋转轴64的旋转传递到第二旋转轴54。即，第八齿轮78兼具单向旋转传递机构93。

但是，在本发明中，第八齿轮78不是必须为所谓单向齿轮。例如，也可以将第八齿轮78作成通常的齿轮，将第七齿轮74作成所谓单向齿轮。换言之，也可以使第七齿轮74兼具单向旋转传递机构。具体而言，也可以使第七齿轮74将第二旋转轴54的旋转传递到第八齿轮78，而不将第八齿轮78的旋转传递到第二旋转轴54。

～下游侧离合器组82～

在第二旋转轴54设置有下游侧离合器组82。下游侧离合器组82位于上游侧离合器组81的后方。如图2所示，下游侧离合器组82和上游侧离合器组81配置在关于输入轴52的轴方向至少一部分重叠的位置。换言之，下游侧离合器组82和上游侧离合器组81配置在在车宽度方向上至少一部分重叠的位置。具体而言，下游侧离合器组82和上游侧离合器组81配置在在车宽度方向上实质上重叠的位置。

下游侧离合器组82包括第三离合器70、和第四离合器66。第四离合器66配置成比第三离合器70靠向右侧。因此，第一离合器55相对于第二离合器59所处的方向和第四离合器66相对于第三离合器70所处的方向相同。并且，如图2所示，第一离合器55和第四离合器66以在车宽度方向上至少一部分重叠的方式配置。换言之，第一离合器55和第四离合器66以关于输入轴52的轴方向至少一部分重叠的方式配置。另一方面，第二离合器59和第三离合器70也以在车宽度方向上至少一部分重叠的方式配置。换言之，第二离合器59和第三离合器70以关于输入轴52的轴方向至少一部分重叠的方式配置。具体而言，第一离合器55和第四离合器66以在车宽度方向上实质上重叠的方式配置。另一方面，第二离合器59和第三离合器70也以在车宽度方向上实质上重叠的方式配置。

在本实施方式中，第三和第四离合器70、66分别由所谓油压式离合器构成。具体而言，在实施方式1中，第三和第四离合器70、66分别由盘式的油压式离合器构成。但是，本发明并不限定于此结构。第四离合器66和第三离合器70也可以是油压式的离合器以外的离合器。例如，第四离合器66和第三离合器70也可以是离心离合器。但是，优选第四离合器66和第三离合器70为油压式离合器。

这样，在本发明中，第一离合器55是离心离合器，第二离合器59、第三和第四离合器70、66中的至少一个是油压式离合器即可。在此限制下，第二离合器59、第三和第四离合器70、66既可以是鼓式或盘式的离心离合器，也可以是鼓式或者盘式的油压式离合器。但是，优选第二离合器59、第三和第四离合器70、66中的2个以上为油压式离合器。特别地，优选第二离合器59为离心离合器，第三和第四离合器70、66为油压式离合器。并且，优选将作为油压式离合器的第三和第四离合器70、66配置在相同的旋转轴上，将作为离心离合器的第一离合器55和第二离合器59配置在不同的旋转轴上。

另外，在本说明书中，“离心离合器”是指如下离合器：具有输入侧离合器部件和输出侧离合器部件，在输入侧离合器部件的旋转速度为规定的旋转速度以上时，输入侧离合器部件和输出侧离合器部件卡合而连接，另一方面，在输入侧离合器部件的旋转速度不足规定的旋转速度时，输入侧离合器部件和输出侧离合器部件分离而被切断。

在第三离合器70被连接时的第二旋转轴54的旋转速度和第四离合器66被连接时的第二旋转轴54的旋转速度互不相同。换言之，在第三离合器70被连接时的内部部件71的旋转速度和第四离合器66被连接时的内部部件67的旋转速度互不相同。具体而言，第三离合器70被连接时的第二旋转轴54的旋转速度比第四离合器66被连接时的第二旋转轴54的旋转速度低。

第三离合器70包括作为输入侧离合器部件的内部部件71、作为输出侧离合器部件的外部部件72。内部部件71被设置成不能相对于第二旋转轴54旋转。因此，内部部件71与第二旋转轴54的旋转一起旋转。另一方面，外部部件72，相对于第二旋转轴54能够旋转。在第三离合器70没有连接的状态下，当第二旋转轴54旋转时，内部部件71与第二旋转轴54一起旋转，而外部部件72不与第二旋转轴54一起旋转。在第三旋转轴70连接的状态下，内部部件71和外部部件72双方与第二旋转轴54一起旋转。

在作为第三离合器70的输出侧离合器部件的外部部件72安装有第五齿轮73。第五齿轮73与外部部件72一起旋转。另一方面，在第三旋转轴64设置有不能相对于第三旋转轴64旋转的第六齿轮77。第六齿轮77与第三旋转轴64一起旋转。第五齿轮73和第六齿轮77互相啮合。因此，外部部件72的旋转通过第五齿轮73和第六齿轮77传递到第三旋转轴64。

第五齿轮73和第六齿轮77构成第三变速齿轮对91。第三变速齿轮对91具有与第一变速齿轮对86的齿轮比、第四变速齿轮对83的齿轮比、第二变速齿轮对90的齿轮比不同的齿轮比。

第三变速齿轮对91相对于第三离合器70位于与第四变速齿轮83相对于第二离合器59所处的一侧相同的一侧。具体而言，第三变速齿轮对91相对于第三离合器70位于左侧。第四变速齿轮对83也同样地相对于第二离合器59位于左侧。

另外，第三变速齿轮对91和第四变速齿轮对83以在车宽度方向上至少一部分彼此重叠的方式配置。换言之，第三变速齿轮对91和第四变速齿轮对83以关于输入轴52的轴方向至少一部分彼此重叠的方式配置。具体而言，第三变速齿轮对91和第四变速齿轮对83以在车宽度方向上实质上重叠的方式配置。

第四离合器66包括作为输入侧离合器部件的内部部件67、和作为输出侧离合器部件的外部部件68。内部部件67被设置成不能相对于第二旋转轴54旋转。因此，内部部件67与第二旋转轴54的旋转一起旋转。另一方面，外部部件68相对于第二旋转轴54能够旋转。在第四离合器66没有连接的状态下，当第二旋转轴54旋转时，内部部件67与第二旋转轴54一起旋转，而外部部件68不与第二旋转轴54一起旋转。在第四离合器66连接的状态下，内部部件67和外部部件68双方与第二旋转轴54一起旋转。

在作为第四离合器66的输出侧离合器部件的外部部件68，安装有第三齿轮69。第三齿轮69与外部部件68一起旋转。另一方面，在第三旋转轴64设置有不能相对于第三旋转轴64旋转的第四齿轮76。第四齿轮76与第三旋转轴64一起旋转。第三齿轮69和第四齿轮76互相啮合。因此，外部部件68的旋转通过第三齿轮69和第四齿轮76被传递到第三旋转轴64。

第四齿轮76和第三齿轮69构成第二变速齿轮对90。第二变速齿轮对90具有与第一变速齿轮对86的齿轮比和第四变速齿轮对83的齿轮比不同的齿轮比。

上述第三和第四离合器70、66位于第三变速齿轮对91和第二变速齿轮对90之间。换言之，上述第三和第四离合器70、66配置在第三变速齿轮对91和第二变速齿轮对90之间。

第二变速齿轮对90相对于第四离合器66位于与第一变速齿轮86相对于第一离合器55所处的一侧相同的一侧。具体而言，第二变速齿轮对90相对于第四离合器66位于右侧。第一变速齿轮对86也同样地相对于第一离合器55位于右侧。

另外，第二变速齿轮对90和第一变速齿轮对86以在车宽度方向上至少一部分彼此重叠的方式配置。换言之，第二变速齿轮对90和第一变速齿轮对86以关于输入轴52的轴方向至少一部分彼此重叠的方式配置。具体而言，第二变速齿轮对90和第一变速齿轮对86以在车宽度方向上实质上重叠的方式配置。

在第三旋转轴64设置有不能相对于第三旋转轴64旋转的第十三齿轮79。第十三齿轮79配置成在车宽度方向上比第四齿轮76、第六齿轮77靠向左侧。第十三齿轮79与第三旋转轴64一起旋转。另一方面，在输出轴33设置有不能相对于输出轴33旋转的第十四齿轮80。换言之，第十四齿轮80与输出轴33一起旋转。由该第十四齿轮80和第十三齿轮79构成第三传递齿轮对98。通过该第三传递齿轮对98，第三旋转轴64的旋转被传递到输出轴33。

～下游侧离合器组82的详细结构～

接着，主要参照图6～图8对下游侧离合器组82进行更加详细地说明。

在第三离合器70设置有片(plate)组136。片组136包括多个摩擦片134和多个离合器片135。多个摩擦片134与多个离合器片135以互相交错的方式层叠在车宽度方向上。摩擦片134不能相对于外部部件72旋转。另一方面，离合器片135不能相对于内部部件71旋转。

内部部件71相对于外部部件72能够旋转。在内部部件71的与外部部件72在车宽度方向相反的一侧，配置有压力片163。压力片163由压缩盘簧92向车宽度方向右侧施力。即，压力片163由压缩盘簧92向轮毂(boss)部162侧施力。

在轮毂部162和压力片163之间，划分形成有工作室137。在工作室137中装满机油。当该工作室137内的油压变高时，压力片163变位到远离轮毂部162的方向。由此，压力片163和内部部件71之间的距离变短。于是，片组136变为相互压接的状态。结果，内部部件71和外部部件72一起旋转，第三离合器70变为连接状态。

另一方面，当工作室137内的压力变低时，压力片163通过压缩盘簧92变位到轮毂部162侧。由此，片组136的压接状态被解除。结果，内部部件71和外部部件72均能够相对地旋转，第三离合器70被切断。

另外，虽然图示省略，但在第三离合器70上形成有与工作室137连通的微少的泄漏孔。此外，内部部件71和外部部件72之间没有被密封。由此，在离合器70被切断时，能够迅速地将工作室137内的机油排出。因此，根据本实施方式，能够使离合器70的响应性提高。此外，根据本实施方式，利用从上述泄漏孔或内部部件71与外部部件72之间的间隙飞散出的机油，能够有效地对其它滑动部位进行润滑。

在第四离合器66设置有片组132。片组132包括多个摩擦片130和多个离合器片131。多个摩擦片130和多个离合器片131以互相交错的方式在车宽度方向上层叠。摩擦片130不能相对于外部部件68旋转。另一方面，离合器片131不能相对于内部部件67旋转。

内部部件67相对于外部部件68能够旋转并且在车宽度方向能够变位。在内部部件67的与外部部件68在车宽度方向相反的一侧，配置有压力片161。压力片161由压缩盘簧89向车宽度方向左侧施力。即，压力片161由压缩盘簧89向轮毂部162侧施力。

在轮毂部162和压力片161之间，划分形成有工作室133。在工作室133中装满机油。当该工作室133内的油压变高时，压力片161变位到远离轮毂部162的方向。由此，压力片161和内部部件67之间的距离变短。于是，片组132变为互相压接的状态。结果，内部部件67和外部部件68能够一起旋转，第四离合器66变为连接状态。

另一方面，当工作室133内的压力变低时，压力片161由于压缩盘簧89而向轮毂部162侧变位。由此，片组132的压接状态被解除。结果，内部部件67和外部部件68能够一起相对地旋转，第四离合器66被切断。

另外，虽然图示省略，但在第四离合器66上形成有与工作室133连通的微少的泄漏孔。此外，内部部件67和外部部件68之间没有被密封。由此，在离合器66被切断时，能够迅速地将工作室133内的机油排出。因此，根据本实施方式，能够使离合器66的响应性提高。此外，根据本实施方式，利用从上述泄漏孔或内部部件67与外部部件68之间的间隙飞散出的机油，能够有效地对其它滑动部位进行润滑。

～供油路径139～

如图7所示，第四离合器66的工作室133内的压力和第三离合器70的工作室137内的压力，由油泵140赋予并且进行调整。如图7所示，在曲轴室35的底部，形成有机油积存部99。在该机油积存部99中浸泡有在图8中也表示的过滤器141。过滤器141与油泵140连接。通过驱动油泵140，积存在机油积存部99中的机油经由该过滤器141被往上吸。

在第一供油路径144的途中，设置有安全阀147。被往上吸的机油在净油器142中被净化，利用安全阀147被调整到规定的压力。其后，向曲轴34、汽缸盖40内的滑动部供给被净化的机油的一部分。此外，也向第四离合器66的工作室133和第三离合器70的工作室137供给被净化的机油的一部分。具体而言，在从净油器142延伸的第一供油路径144上连接有第二供油路径145和第三供油路径146。第二供油路径145从阀143经过曲轴箱32侧，从第二旋转轴54的右端部向第二旋转轴54内延伸。并且，第二供油路径145到达工作室133。由此，经由第二供油路径145向工作室133供给机油，调节工作室133内的压力。另一方面，第三供油路径146从阀143经过变速装置罩50侧，从第二旋转轴54的左端部向第二旋转轴54内延伸。并且，第三供油路径146到达工作室137。由此，经由第三供油路径146向工作室137供给机油。

如图22所示，第二供油路径145包括第一旋转轴侧供油路径145a、和第一壳体侧供油路径145b。第一旋转轴侧供油路径145a从第二旋转轴54的右侧端部向左侧延伸。第一旋转轴侧供油路径145a的左侧端部与第四离合器66的工作室133连接。第一旋转轴侧供油路径145a的右侧端部与第一壳体侧供油路径145b连接。第一壳体侧供油路径145b形成于图2所示的曲轴箱32。

第三供油路径146包括第二旋转轴侧供油路径146a和第二壳体侧供油路径146b。第二旋转轴侧供油路径146a从第二旋转轴54的左侧端部向右侧延伸。第二旋转轴侧供油路径146a的右侧端部与第三离合器70的工作室137连接。第二旋转轴侧供油路径146a的左侧端部与第二壳体侧供油路径146b连接。第二壳体侧供油路径146b形成于图2所示的变速装置罩50。

另外，实施方式中的第四离合器66相当于本发明中的第一油压式离合器。第三离合器70相当于本发明中的第二油压式离合器。曲轴箱32相当于本发明中的右侧壳体。变速机罩50相当于本发明中的左侧壳体。

如图7所示，在第一供油路径144、与第二供油路径145和第三供油路径146的连接部，设置有阀143。通过该阀143，进行第一供油路径144与第三供油路径146之间的开闭、和第一供油路径144与第二供油路径145之间的开闭。

在阀143上，如图6所示，安装有用于驱动阀143的电动机150。利用该电动机150驱动阀143，由此进行第三和第四离合器70、66的离合。即，在本实施方式中，通过油泵140、阀143、电动机150来构成对作为油压式离合器的第三和第四离合器70、66施加油压的致动器103。并且，该致动器103由图6所示的ECU138控制，由此能够将第三和第四离合器70、66连接/断开。具体而言，致动器103对工作室133和工作室137适宜地施加油压，由此，进行第三和第四离合器70、66的离合。

当进行更加具体地说明时，如图6所示，在ECU138上连接有节流门开度传感器112和车速传感器88。作为控制部的ECU138根据被该节流门开度传感器112检测出的节流门开度、和由车速传感器88检测出的车速中的至少一方来对致动器103进行控制，从而控制第三和第四离合器70、66连接的时机。在本实施方式中，作为控制部的ECU138根据由该节流门开度传感器112检测出的节流门开度、和由车速传感器88检测出的车速这两者来对致动器103进行控制。具体而言，ECU138基于将从节流门开度传感器112输出的节流门开度、和从车速传感器88输出的车速应用于从存储器113读出的V-N线图而得到的信息，来对致动器103进行控制。

具体而言，阀143形成为大致圆柱状。在阀143上形成有用于开通第一供油路径144和第二供油路径145的内部路径148；以及用于开通第一供油路径144和第三供油路径146的内部路径149。通过电动机150使阀143进行旋转，由此利用上述内部路径148、149，能够选择三个状态(position)中的任意一个，该三个状态分别为：第一供油路径144和第二供油路径145开通、但第一供油路径144和第三供油路径146被切断的状态；第一供油路径144和第三供油路径146开通、但第一供油路径144和第二供油路径145被切断的状态；以及第一供油路径144和第三供油路径146被切断、并且第一供油路径144和第二供油路径145也被切断的状态。由此，能够选择第四离合器66和第三离合器70双方都被切断的状态、第四离合器66被连接但第三离合器70被切断的状态、或者第四离合器66被切断但第三离合器70被连接的状态中的任意一个。

-变速装置31的动作-

接着，参照图9～图12对变速装置31的动作进行详细地说明。

～起动时，1档～

首先，当发动机30起动时，曲轴34(＝输入轴52)开始旋转。第一离合器55的内部部件56与输入轴52一起旋转。因此，输入轴52的旋转速度变为规定的旋转速度(＝第一旋转速度)以上，当对内部部件56施加规定以上大小的离心力时，如图9所示，第一离合器55连接。当第一离合器55连接时，第一变速齿轮对86与第一离合器55的外部部件57一起进行旋转。由此，输入轴52的旋转被传递到第一旋转轴53.

第九齿轮87与第一旋转轴53一起旋转。因此，伴随第一旋转轴53的旋转，第一传递齿轮对84也进行旋转。由此，第一旋转轴53的旋转通过第一传递齿轮对84传递到第二旋转轴54。

第七齿轮74与第二旋转轴54一起旋转。因此，伴随第二旋转轴54的旋转，第二传递齿轮对85也进行旋转。由此，第二旋转轴54的旋转通过第二传递齿轮对85传递到第三旋转轴64。

第十三齿轮79与第三旋转轴64一起旋转。因此，伴随第三旋转轴64的旋转，第三传递齿轮对98也进行旋转。由此，第三旋转轴64的旋转通过第三传递齿轮对98传递到输出轴33。

这样，在踏板型车辆1起动时，即1档时，如图9所示，旋转通过第一离合器55、第一变速齿轮对86、第一传递齿轮对84、第二传递齿轮对85和第三传递齿轮对98从输入轴52向输出轴33传递。

～2档～

在上述1档时，与第九齿轮87共通的第十二齿轮65与第一旋转轴53一起进行旋转。因此，与第十二齿轮65啮合的第十一齿轮62、和第二离合器59的内部部件60也一起进行旋转。因此，当输入轴52的旋转速度上升时，第二离合器59的内部部件60的旋转速度也上升。当输入轴52的旋转速度成为比上述第一旋转速度快的第二旋转速度以上时，内部部件60的旋转速度也上升与此相当的量，如图10所示，第二离合器59连接。

这里，在本实施方式中，第四变速齿轮对83的齿轮比比第一变速齿轮对86的齿轮比小。因此，第十二齿轮65的旋转速度变得比第二齿轮63的旋转速度快。所以，旋转通过第四变速齿轮对83从输入轴52向第一旋转轴53传递。另一方面，第一旋转轴53的旋转不能通过单向旋转传递机构96而传递到输入轴52。

从第一旋转轴53向输出轴33的旋转力的传递，与上述1档时同样，通过第一传递齿轮对84、第二传递齿轮对85和第三传递齿轮对98而进行。

这样，2档时，如图10所示，旋转通过第二离合器59、第四变速齿轮对83、第一传递齿轮对84、第二传递齿轮对85和第三传递齿轮对98从输入轴52向输出轴33传递。

～3档～

在上述2档时，当曲轴34(＝输入轴52)的旋转速度变得比第二旋转速度高，并且车速成为规定的车速以上时，如图11所示，阀143被驱动，第三离合器70连接。因此，第三变速齿轮对91的旋转开始。这里，第三变速齿轮对91的齿轮比比第二传递齿轮对85的齿轮比小。因此，第三变速齿轮对91的第六齿轮77的旋转速度变得比第四传递齿轮对85的第八齿轮78的旋转速度高。因此，第二旋转轴54的旋转，通过第三变速齿轮对91传递到第三旋转轴64。另一方面，第三旋转轴64的旋转，不能通过单向旋转传递机构93传递到第二旋转轴54。

第三旋转轴64的旋转与上述1档时、2档时同样，通过第三传递齿轮对98向输出轴33传递。

这样，3档时，如图11所示，旋转通过第二离合器59、第四变速齿轮对83、第一传递齿轮对84、第三离合器70、第三变速齿轮对91和第三传递齿轮对98从输入轴52向输出轴33传递。

～4档～

在上述3档时，当曲轴34(＝输入轴52)的旋转速度进一步变高，并且车速也进一步变高时，如图12所示，阀143被驱动，第四离合器66连接。另一方面，第三离合器70被切断。因此，第二变速齿轮对90的旋转开始。此处，第二变速齿轮对90的齿轮比比第二传递齿轮对85的齿轮比小。因此，第二变速齿轮对90的第四齿轮76的旋转速度变得比第二传递齿轮对85的第八齿轮78的旋转速度高。因此，第二旋转轴54的旋转，通过第二变速齿轮对90传递到第三旋转轴64。另一方面，第三旋转轴64的旋转，不能通过单向旋转传递机构93传递到第二旋转轴54。

第三旋转轴64的旋转，与上述1档时～3档时同样，通过第三传递齿轮对98向输出轴33传递。

这样，4档时，如图12所示，旋转通过第二离合器59、第四变速齿轮对83、第一传递齿轮对84、第四离合器66、第二变速齿轮对90和第三传递齿轮对98从输入轴52向输出轴33传递。

《实施方式2》

在上述实施方式1中，对实施了本发明的优选方式的一个例子，以踏板型车辆1为例进行了说明。但是，在本发明中，摩托车并不限定于踏板型车辆。在本实施方式2中，对实施了本发明的优选方式的一个例子，以所谓机动脚踏型车(moped)2为例进行说明。另外，在本实施方式2的说明中，具有共通的功能的部件，以与上述实施方式1共通的附图标记进行说明。图4、图7和图9～图12与上述实施方式1共通地进行参考。

(机动脚踏型车2的概略结构)

首先参照图13和图14对机动脚踏型车2的概略结构进行说明。另外，在以下的说明中，称为前后方向的方向是指，从坐在机动脚踏型车型2的车座14上的驾驶者来观看的方向。

如图14所示，机动脚踏型车2具备车体架10。车体架10具有头管(未图示)。头管在车辆的前方部分稍微往下方倾斜且向前方延伸。在头管中能够旋转地插入有未图示的转向轴。在转向轴的上端部，设置有车把12。另一方面，在转向轴的下端部，连接有前叉15。在前叉15的下端部能够旋转地安装有作为从动轮的前轮16。

在车体架10上安装有车体罩13。车体架10的一部分被该车体罩13覆盖。在车体罩13上安装有驾驶者坐的车座14。此外，在车辆的大致中央，在车体架10上安装有侧支架23。

在车体架10上悬架有发动机单元20。在本实施方式中，发动机单元20固定在车体架10上。即，发动机单元20是所谓的硬式(rigid type)的发动机单元。上述实施方式1的发动机单元20为在前后方向比较长的类型，与此相对，本实施方式2的发动机单元20为在前后方向比较短的类型。具体而言，上述实施方式1的发动机单元20的变速装置31是输入轴52和输出轴33之间的距离比较长的类型，与此相对，本实施方式2的发动机单元20的变速装置31是输入轴52和输出轴33之间的距离比较短的类型。因此，本实施方式2的发动机单元20在要求比踏板型车辆高的运动性能的机动脚踏型车、越野车、公路车(on-road)等中特别有用。

在车体架10上安装有向后方延伸的后臂28。后臂28能够以枢轴(pivot)25为中心摆动。在后臂28的后端部能够旋转地安装有作为驱动轮的后轮18。该后轮18通过未图示的动力传递机构，与变速装置31的输出轴33连接。因此，后轴18被发动机单元20驱动。此外，在后臂28的后端部安装有缓冲单元22的一端。缓冲单元22的另一端安装在车体架10上。通过该缓冲单元22能够抑制后臂28的摆动。

如图4所示，在本实施方式中，对输出轴33设置有车速传感器88。具体而言，车速传感器88对与输出轴33一起旋转的第十四齿轮80设置。但是，车速传感器88也可以对输出轴33以外的旋转轴而设置，还可以设置在相对于输出轴33以一定的转速比进行旋转的其它部件上。

(发动机单元20的结构)

图16是发动机单元20的截面图。图4是表示发动机单元20的结构的示意图。如图16所示，发动机单元20包括发动机30、变速装置31。另外，在本实施方式2中，对发动机30是单缸发动机的例子进行说明。但是，在本发明中，发动机30不限定于单缸。发动机30例如也可以是双缸发动机等的多缸的发动机。

-发动机30-

发动机30包括曲轴箱32、汽缸体37、汽缸盖40、曲轴34。在曲轴箱32的内部，划分形成有曲轴室35。在汽缸体37的内部，划分形成有向曲轴室35开口的汽缸38。在汽缸体37的前端，安装有汽缸盖40。在曲轴室35配置有在车宽度方向延伸的曲轴34。在曲轴34上安装有连杆36。在连杆36的前端安装有配置于汽缸38内的活塞39。通过该活塞39和汽缸体37、汽缸盖40，划分形成有燃烧室41。在汽缸盖40上安装有火花塞42使得前端的点火部位于燃烧室41。

图17是表示脚踏起动器100和起动机101的发动机单元20的部分截面图。如图14和图17所示，在发动机单元20中，设置有脚踏起动器100。机动脚踏型车型车辆2的驾驶者，通过操作该脚踏起动器100能够使发动机30起动。

脚踏起动器100具有脚蹬起动踏板24。脚蹬起动踏板24，如图14所示，在比曲轴34靠向后方并且下方配置于曲轴箱32的右侧。脚蹬起动踏板24安装在脚蹬起动轴102上。在脚蹬起动轴102和曲轴箱32之间，设置有压缩盘簧103。该压缩盘簧103对通过驾驶者的操作而旋转的脚蹬起动轴102赋予反转方向的作用力。此外，在脚蹬起动轴102设置有齿轮104。另一方面，在轴105上能够旋转地设置有齿轮106。齿轮104与该齿轮106啮合。通过该齿轮104等，脚蹬起动轴102的旋转能够传递到曲轴34。此外，齿轮106与设置于轴127的齿轮123啮合。因此，齿轮104的旋转通过齿轮106和齿轮123传递到轴127。在轴127设置有齿轮124。该齿轮124与设置于曲轴34的齿轮125啮合。因此，轴127的旋转通过齿轮124和齿轮125传递到曲轴34。因此通过驾驶者操作脚蹬起动踏板24，曲轴34进行旋转。

另外，在发动机30也设置有起动机101。起动机101对曲轴箱32安装。该起动机101的旋转通过齿轮120、121和126向曲轴34传递。由此，通过驾驶者的操作驱动发动机101被驱动，由此发动机30起动。

-平衡器轴115-

如图16所示，在发动机30设置有具有平衡器轴115的平衡器115A。在平衡器轴115设置有齿轮118。齿轮118与设置于曲轴34的齿轮119啮合。因此，平衡器轴115与曲轴34一起旋转。如图16和图15所示，平衡器轴115的轴线C6配置在第二旋转轴54的轴线C2的附近。如图16所示，在从第一旋转轴53的轴方向看时，第一旋转轴53、第二齿轮63、或第九齿轮87的至少一部分与平衡器115A的至少一部分以相互重叠的方式配置。此处，特别地，平衡器轴115以在从第一旋转轴53的轴方向看时与第一旋转轴53至少一部分重叠的方式配置。平衡器轴115在车宽度方向上位于连杆36连接的曲轴34的中心部。另一方面，第一旋转轴53在车宽度方向上位于右侧。平衡器轴115和第一旋转轴53在车宽度方向上错开。换言之，平衡器轴115和第一旋转轴53以在车宽度方向上互相不重叠的方式配置。

-发电机45-

如图16和图17所示，在曲轴箱32的左侧，安装有发电机罩43。通过该发电机罩43和曲轴箱32，划分形成有发电机室44。

曲轴34的左侧端部从曲轴室35突出，到达发电机室44。在发电机室44内，在曲轴34的左侧端部安装有发电机45。发电机45包括内部部件45a和外部部件45b。内部部件45a被安装成不能相对于曲轴箱32旋转。另一方面，外部部件45b安装在曲轴34的左侧端部。外部部件45b与曲轴34一起旋转。因此，当曲轴34旋转时，外部部件45b与内部部件45a相对地旋转。由此进行发电。

在曲轴箱32的右侧安装有变速装置罩50。通过该变速装置罩50和曲轴箱32，划分形成有位于曲轴箱32的左侧的变速装置室51。

-变速装置31的结构-

接着，主要参照图4对变速装置31的结构进行详细地说明。变速装置31是具备输入轴52和输出轴33的4档的有级式自动变速装置。变速装置31是动力能够通过多个变速齿轮对从输入轴52向输出轴33传递的所谓齿轮系型的有级式变速装置。

曲轴34的右侧端部，从曲轴室35突出，到达变速装置室51。曲轴34兼作变速装置31的输入轴52。

～旋转轴结构～

变速装置31包括第一旋转轴53、第二旋转轴54、第三旋转轴64和输出轴33。第一旋转轴53、第二旋转轴54、第三旋转轴64、输出轴33分别与输入轴52平行地配置。

在图15中，附图标记C1、C2、C3、C4、C5分别表示输入轴52的轴线、第一旋转轴53的轴线、第二旋转轴54的轴线、第三旋转轴64的轴线、输出轴33的轴线。如图15所示，输入轴52、第一旋转轴53、第二旋转轴54、第三旋转轴64这些旋转轴以在从侧面看时彼此相邻的方式配置。换言之，输入轴52、第一旋转轴53、第二旋转轴54、和第三旋转轴64，以输入轴52的轴线C1、第一旋转轴53的轴线C2、第二旋转轴54的轴线C3、和第三旋转轴64的轴线C4在从侧面看时构成矩形的方式配置。

如图15所示，第一旋转轴53的轴线C2和第三旋转轴64的轴线C4中的至少一方不位于包含输入轴52的轴线C1和第二旋转轴54的轴线C3的平面P上。详细地说，第一旋转轴53的轴线C2相对于平面P位于一侧，与此相对，第三旋转轴64的轴线C4相对于平面P位于另一侧。具体而言，第一旋转轴53的轴线C2相对于平面P位于上侧，与此相对，第三旋转轴64的轴线C4相对于平面P位于下侧。因此，第一旋转轴53的轴线C2位于比较靠上侧的位置，第三旋转轴64位于比较靠下侧的位置。

第三旋转轴64的轴线C4，在前后方向上比第二旋转轴54的轴线C3靠向前方。详细地说，第三旋转轴64的轴线C4在前后方向上位于第二旋转轴54的轴线C3和输入轴52的轴线C1之间。

输出轴33的轴线C5，如图15所示，位于比第三旋转轴64的轴线C4靠向上方并且靠向后方。输出轴33的轴线C5在从侧面看时，位于由输入轴52的轴线C1、第一旋转轴53的轴线C2、第二旋转轴54的轴线C3、第三旋转轴64的轴线C4构成的假想矩形的外部。输出轴33的轴线C5，在从侧面看时，比第二旋转轴54的轴线C3靠向后方。

另外，平面P向后方且在上方延伸。即，第二旋转轴54的轴线C3位于比输入轴52的轴线C1更高的位置。

另外，在本实施方式2中，对输出轴33和第三旋转轴64分别分开设置的例子进行说明。但是，本发明并不限定于此结构。输出轴33和第三旋转轴64也可以共用。换言之，也可以对第三旋转轴64安装有后轮18。

～上游侧离合器组81～

如图16和图4所示，在输入轴52设置有上游侧离合器组81。上游侧离合器组81包括第一离合器55、第二离合器59。第一离合器55配置成比第二离合器59靠向右侧。第一离合器55、第二离合器59分别由离心离合器构成。具体而言，在本实施方式1中，第一离合器55和第二离合器59分别由鼓式的离心离合器构成。但是，本发明不限定于该结构。第二离合器59也可以是离心离合器以外的离合器。例如，第二离合器59也可以是油压式离合器。

第一离合器55包括作为输入侧离合器部件的内部部件56、和作为输出侧离合器部件的外部部件57。内部部件56被设置为不能相对于输入轴52旋转。因此，内部部件56与输入轴52的旋转一起旋转。另一方面，外部部件57相对于输入轴52能够旋转。当输入轴52的旋转速度变得比规定的旋转速度大时，通过作用于内部部件56的离心力，内部部件56和外部部件57接触。由此第一离合器55连接。另一方面，在内部部件56和外部部件57连接的状态下旋转时，当该旋转速度变得比规定的旋转速度小时，作用于内部部件56的离心力变弱，内部部件56和外部部件57分离。由此第一离合器55被切断。

第二离合器59包括作为输出侧离合器部件的内部部件60、和作为输入侧离合器部件的外部部件61。内部部件60被设置成不能相对于后述的第十一齿轮62旋转。当输入轴52进行旋转时，该旋转通过第一变速齿轮对86、第一旋转轴53和第四变速齿轮对83传递到内部部件60。因此，内部部件60与输入轴52的旋转一起旋转。外部部件61相对于输入轴52能够旋转。当输入轴52的旋转速度变得比规定的旋转速度大时，通过作用于内部部件60的离心力，内部部件60和外部部件61接触。由此第二离合器59连接。另一方面，在内部部件60和外部部件61连接的状态下旋转时，当该旋转速度变得比规定的旋转速度小时，作用于内部部件60的离心力变弱，内部部件60和外部部件61分离。由此第二离合器59被切断。

另外，在本实施方式2中，外部部件57和外部部件61以相同的部件构成。但是，本发明不限定于该结构。也可以通过其它的部件构成外部部件57和外部部件61。

第一离合器55连接时的输入轴52的旋转速度和第二离合器59连接时的输入轴52的旋转速度互不相同。换言之，第一离合器55连接时的内部部件56的旋转速度和第二离合器59连接时的内部部件60的旋转速度互不相同。具体而言，第一离合器55连接时的输入轴52的旋转速度比第二离合器59连接时的输入轴52的旋转速度低。更加具体地说明，第一离合器55在输入轴52的旋转速度为第一旋转速度以上时连接。另一方面，第一离合器55在输入轴52的旋转速度不足第一旋转速度时成为切断状态。第二离合器59，在输入轴52的旋转速度为比上述第一旋转速度高的第二旋转速度以上时连接。另一方面，第二离合器59，在输入轴52的旋转速度不足第二旋转速度时成为切断状态。

在第一离合器55的外部部件57设置有不能相对于外部部件57旋转的第一齿轮58。第一齿轮58与第一离合器55的外部部件57一起旋转。另一方面，在第一旋转轴53设置有第二齿轮63。第二齿轮63与第一齿轮58啮合。第一齿轮58和第二齿轮63构成第一变速齿轮对86。在本实施方式中，第一变速齿轮对86构成第一速的变速齿轮对。

第二齿轮63是所谓的单向齿轮。具体而言，第二齿轮63将第一齿轮58的旋转传递到第一旋转轴53。另一方面，第二齿轮63不将第一旋转轴53的旋转传递到输入轴52。即，第二齿轮63兼具单向旋转传递机构96。

在作为第二离合器59的输出侧离合器部件的内部部件60，设置有第十一齿轮62。第十一齿轮62与内部部件60一起旋转。另一方面，在第一旋转轴53设置有第十二齿轮65。第十二齿轮65与第十一齿轮62啮合。第十二齿轮65和第十一齿轮62构成第四变速齿轮对83。第四变速齿轮对83具有与第一变速齿轮对86不同的齿轮比。具体而言，第四变速齿轮对83具有比第一变速齿轮对86的齿轮比小的齿轮比。第四变速齿轮对83构成第二速的变速齿轮对。

上述第一离合器55和第二离合器59位于第一变速齿轮对86和第四变速齿轮对83之间。换言之，上述第一离合器55和第二离合器59配置于第一变速齿轮对86和第四变速齿轮对83之间。

在本实施方式中，第十二齿轮65兼具作为第九齿轮87的功能。换言之，第十二齿轮65和第九齿轮87是共通的。在第二旋转轴54设置有不能相对于第二旋转轴54旋转的第十齿轮75。第十齿轮75与第二齿轮轴54一起旋转。也兼具作为第十二齿轮65的功能的第九齿轮87与第十齿轮75啮合。兼具作为第十二齿轮65的功能的第九齿轮87和第十齿轮75构成第一传递齿轮对84。

在第二旋转轴54设置有不能相对于第二旋转轴54旋转的第七齿轮74。第七齿轮74与第二旋转轴54一起旋转。另一方面，在第三旋转轴64设置有不能相对于第三旋转轴64旋转的第八齿轮78。第三旋转轴64与第八齿轮78一起旋转。第七齿轮74和第八齿轮78互相啮合。第七齿轮74和第八齿轮78构成第二传递齿轮对85。

第八齿轮78是所谓单向齿轮。具体而言，第八齿轮78将第二旋转轴54的旋转传递到第三旋转轴64。另一方面，第八齿轮78不将第三旋转轴64的旋转传递到第二旋转轴54。即，第八齿轮78兼具单向旋转传递机构93。

但是，在本发明中，第八齿轮78不是必须为所谓单向齿轮。例如，也可以将第八齿轮78作成通常的齿轮，将第七齿轮74作成所谓单向齿轮。换言之，在第七齿轮74也可以兼具单向旋转传递机构。具体而言，也可以使第七齿轮74将第二旋转轴54的旋转传递到第八齿轮78，而不将第八齿轮78的旋转传递到第二旋转轴54。

～下游侧离合器组82～

在第二旋转轴54设置有下游侧离合器组82。下游侧离合器组82位于上游侧离合器组81的后方。如图16所示，下游侧离合器组82和上游侧离合器组81配置在关于输入轴52的轴方向至少一部分重叠的位置。换言之，下游侧离合器组82和上游侧离合器组81配置在在车宽度方向上至少一部分重叠的位置。具体而言，下游侧离合器组82和上游侧离合器组81配置在在车宽度方向上实质上重叠的位置。

下游侧离合器组82包括第三离合器70、和第四离合器66。第四离合器66配置成比第三离合器70靠向右侧。因此，第一离合器55相对于第二离合器59所处的方向和第四离合器66相对于第三离合器70所处的方向相同。并且，如图16所示，第一离合器55和第四离合器66以在车宽度方向上至少一部分重叠的方式配置。换言之，第一离合器55和第四离合器66以关于输入轴52的轴方向至少一部分重叠的方式配置。另一方面，第二离合器59和第三离合器70也以在车宽度方向上至少一部分重叠的方式配置。换言之，第二离合器59和第三离合器70以关于输入轴52的轴方向至少一部分重叠的方式配置。具体而言，第一离合器55和第四离合器66以在车宽度方向上实质上重叠的方式配置。另一方面，第二离合器59和第三离合器70也以在车宽度方向上实质上重叠的方式配置。

在本实施方式中，第三和第四离合器70、66分别由所谓油压式离合器构成。具体而言，在实施方式1中，第三和第四离合器70、66分别由盘式的油压式离合器构成。但是，本发明并不限定于此结构。第四离合器66和第三离合器70也可以是油压式的离合器以外的离合器。例如，第四离合器66和第三离合器70也可以是离心离合器。但是，优选第四离合器66和第三离合器70为油压式离合器。

这样，在本发明中，第一离合器55是离心离合器，第二离合器59、第三和第四离合器70、66中的至少一个是油压式离合器即可。在此限制下，第二离合器59、第三和第四离合器70、66既可以是鼓式或者盘式的离心离合器，也可以是鼓式或者盘式的油压式离合器。但是，优选第二离合器59、第三和第四离合器70、66中的2个以上为油压式离合器。特别地，优选第二离合器59为离心离合器，第三和第四离合器70、66为油压式离合器。并且，优选将作为油压式离合器的第三和第四离合器70、66在相同的旋转轴上配置，将作为离心离合器的第一离合器55和第二离合器59在不同的旋转轴上配置。

第三离合器70连接时的第二旋转轴54的旋转速度和第四离合器66连接时的第二旋转轴54的旋转速度互不相同。换言之，在第三离合器70连接时的内部部件71的速度和第四离合器66连接时的内部部件67的旋转速度互不相同。具体而言，第三离合器70连接时的第二旋转轴54的旋转速度比第四离合器66连接时的第二旋转轴54的旋转速度低。

第三离合器70包括作为输入侧离合器部件的内部部件71、作为输出侧离合器部件的外部部件72。内部部件71设置成不能相对于第二旋转轴54旋转。因此，内部部件71与第二旋转轴54的旋转一起旋转。另一方面，外部部件72相对于第二旋转轴54能够旋转。在第三离合器70没有连接的状态下，当第二旋转轴54旋转时，内部部件71与第二旋转轴54一起旋转，而外部部件72不与第二旋转轴54一起旋转。在第三离合器70连接的状态下，内部部件71和外部部件72这两者与第二旋转轴54一起旋转。

在作为第三离合器70的输出侧离合器部件的外部部件72安装有第五齿轮73。第五齿轮73与外部部件72一起旋转。另一方面，在第三旋转轴64设置有不能相对于第三旋转轴64旋转的第六齿轮77。第六齿轮77与第三旋转轴64一起旋转。第五齿轮73和第六齿轮77互相啮合。因此，外部部件72的旋转通过第五齿轮73和第六齿轮77被传递到第三旋转轴64。

第五齿轮73和第六齿轮77构成第三变速齿轮对91。第三变速齿轮对91具有与第一变速齿轮对86的齿轮比、第四变速齿轮对83的齿轮比、第二变速齿轮对90的齿轮比不同的齿轮比。

第三变速齿轮对91相对于第三离合器70位于与第四变速齿轮83相对于第二离合器59所处的一侧相同的一侧。具体而言，第三变速齿轮对91相对于第三离合器70位于左侧。第四变速齿轮对83也同样地相对于第二离合器59位于左侧。

另外，第三变速齿轮对91和第四变速齿轮对83以在车宽度方向上至少一部分彼此重叠的方式配置。换言之，第三变速齿轮对91和第四变速齿轮对83以关于输入轴52的轴方向至少一部分彼此重叠的方式配置。具体而言，第三变速齿轮对91和第四变速齿轮对83以在车宽度方向上实质上重叠的方式配置。

第四离合器66包括作为输入侧离合器部件的内部部件67、和作为输出侧离合器部件的外部部件68。内部部件67被设置成不能相对于第二旋转轴54旋转。因此，内部部件67与第二旋转轴54的旋转一起旋转。另一方面，外部部件68相对于第二旋转轴54能够旋转。在第四离合器66没有连接的状态下，当第二旋转轴54旋转时，内部部件67与第二旋转轴54一起旋转，而外部部件68不与第二旋转轴54一起旋转。在第四离合器66连接的状态下，内部部件67和外部部件68这两者与第二旋转轴54一起旋转。

在作为第四离合器66的输出侧离合器部件的外部部件68安装有第三齿轮69。第三齿轮69与外部部件68一起旋转。另一方面，在第三旋转轴64设置有不能相对于第三旋转轴64旋转的第四齿轮76。第四齿轮76与第三旋转轴64一起旋转。第三齿轮69和第四齿轮76互相啮合。因此，外部部件68的旋转通过第三齿轮69和第四齿轮76被传递到第三旋转轴64。

第四齿轮76和第三齿轮69构成第二变速齿轮对90。第二变速齿轮对90具有与第一变速齿轮对86的齿轮比、第三变速齿轮对91的齿轮比和第四变速齿轮对83的齿轮比不同的齿轮比。

上述第三和第四离合器70、66位于第三变速齿轮对91和第二变速齿轮对90之间。换言之，上述第三和第四离合器70、66配置在第三变速齿轮对91和第二变速齿轮对90之间。

第二变速齿轮对90相对于第四离合器66位于与第一变速齿轮86相对于第一离合器55所处的一侧相同的一侧。具体而言，第二变速齿轮对90相对于第四离合器66位于右侧。第一变速齿轮对86也同样地相对于第一离合器55位于右侧。

另外，第二变速齿轮对90和第一变速齿轮对86以在车宽度方向上至少一部分彼此重叠的方式配置。换言之，第二变速齿轮对90和第一变速齿轮对86以关于输入轴52的轴方向至少一部分彼此重叠的方式配置。具体而言，第二变速齿轮对90和第一变速齿轮对86以在车宽度方向上实质上重叠的方式配置。

在第三旋转轴64设置有不能相对于第三旋转轴64旋转的第十三齿轮79。第十三齿轮79配置成在在车宽度方向上比第四齿轮76、第六齿轮77靠向左侧。第十三齿轮79与第三旋转轴64一起旋转。另一方面，在输出轴33设置有不能相对于输出轴33旋转的第十四齿轮80。换言之，第十四齿轮80与输出轴33一起旋转。由该第十四齿轮80和第十三齿轮79构成第三传递齿轮对98。第三旋转轴64的旋转通过该第三传递齿轮对98传递到输出轴33。

～下游侧离合器组82的详细结构～

接着，主要参照图18对下游侧离合器组82进行更加详细地说明。

在第三离合器70设置有片组136。片组136包括多个摩擦片134和多个离合器片135。多个摩擦片134与多个离合器片135以互相交错的方式层叠在车宽度方向上。摩擦片134不能相对于外部部件72旋转。另一方面，离合器片135不能相对于内部部件71旋转。

内部部件71相对于外部部件72能够旋转。在内部部件71的与外部部件72在车宽度方向相反的一侧，配置有压力片163。压力片163由压缩盘簧92向车宽度方向右侧施力。即，压力片163由压缩盘簧92向轮毂(boss)部162侧施力。

在轮毂部162和压力片163之间，划分形成有工作室137。在工作室137中装满机油。当该工作室137内的油压变高时，压力片163变位到远离轮毂部162的方向。由此，压力片163和内部部件71之间的距离变短。于是，片组136变为相互压接的状态。结果，内部部件71和外部部件72能够一起旋转，第三离合器70变为连接状态。

另一方面，当工作室137内的压力变低时，压力片163通过压缩盘簧92变位到轮毂部162侧。由此，片组136的压接状态被解除。结果，内部部件71和外部部件72均能够相对地旋转，第三离合器70被切断。

另外，虽然图示省略，但在第三离合器70形成有与工作室137连通的微少的泄漏孔。此外，内部部件71和外部部件72之间没有被密封。由此，在离合器70被切断时，能够迅速地将工作室137内的机油排出。因此，根据本实施方式，能够使离合器70的响应性提高。此外，根据本实施方式，利用从上述泄漏孔或内部部件71与外部部件72之间的间隙飞散出的机油，能够有效地对其它滑动部位进行润滑。

在第四离合器66设置有片组132。片组132包括多个摩擦片130和多个离合器片131。多个摩擦片130和多个离合器片131以互相交错的方式在车宽度方向上层叠。摩擦片130不能相对于外部部件68旋转。另一方面，离合器片131不能相对于内部部件67旋转。

内部部件67相对于外部部件68能够旋转并且在车宽度方向能够变位。在内部部件67的与外部部件68在车宽度方向相反的一侧，配置有压力片161。压力片161由压缩盘簧89向车宽度方向左侧施力。即，压力片161由压缩盘簧89向轮毂部162侧施力。

在轮毂部162和压力片161之间，划分形成有工作室133。在工作室133中装满机油。当该工作室133内的油压变高时，压力片161变位到远离轮毂部162的方向。由此，压力片161和内部部件67之间的距离变短。于是，片组132变为相互压接的状态。结果，内部部件67和外部部件68能够一起旋转，第四离合器66变为连接状态。

另一方面，当工作室133内的压力变低时，压力片161由于压缩盘簧89向轮毂部162变位。由此，片组132的压接状态被解除。结果，内部部件67和外部部件68能够一起相对地旋转，第四离合器66被切断。

另外，图示省略，但在第四离合器66形成有与工作室133连通的微少的泄漏孔。此外，内部部件67和外部部件68之间没有被密封。由此，在离合器66被切断时，能够迅速地将工作室133内的机油排出。因此，根据本实施方式，能够使离合器66的响应性提高。此外，根据本实施方式，利用从上述泄漏孔或内部部件67与外部部件68之间的间隙飞散出的机油，能够有效地对其它滑动部位进行润滑。

～供油路径139～

如图7所示，第四离合器66的工作室133内的压力和第三离合器70的工作室137内的压力，由油泵140赋予并且进行调整。如图7所示，在曲轴室35的底部，形成有机油积存部99。在该机油积存部99中浸泡有过滤器141。过滤器141与油泵140连接。通过驱动油泵140，积存在机油积存部99中的机油经由该过滤器141被往上吸。

在第一供油路径144的途中，设置有安全阀147。被往上吸的机油在净油器142中被净化，利用安全阀147被调整到规定的压力。其后，向曲轴34、汽缸盖40内的滑动部供给被净化的机油的一部分。此外，也向第四离合器66的工作室133和第三离合器70的工作室137供给被净化的机油的一部分。具体而言，在从净油器142延伸的第一供油路径144上连接有第二供油路径145和第三供油路径146。第二供油路径145从阀143经过变速装置罩50侧，从第二旋转轴54的右端部向第二旋转轴54内延伸。并且，第二供油路径145到达工作室133。由此，经由第二供油路径145向工作室133供给机油，调节工作室133内的压力。另一方面，第三供油路径146从阀143经过曲轴箱32侧，从第二旋转轴54的左端部向第二旋转轴54内延伸。并且，第三供油路径146到达工作室137。由此，经由第三供油路径146向工作室137供给机油。

如图23所示，第二供油路径145包括第一旋转轴侧供油路径145a和第一壳体侧供油路径145b。第一旋转轴侧供油路径145a从第二旋转轴54的右侧端部向左侧延伸。第一旋转轴侧供油路径145a的左侧端部与第四离合器66的工作室133连接。第一旋转轴侧供油路径145a的右侧端部与第一壳体侧供油路径145b连接。第一壳体侧供油路径145b形成于图2所示的曲轴箱32。

第三供油路径146包括第二旋转轴侧供油路径146a和第二壳体侧供油路径146b。第二旋转轴侧供油路径146a从第二旋转轴54的左侧端部向右侧延伸。第二旋转轴侧供油路径146a的右侧端部与第三离合器70的工作室137连接。第二旋转轴侧供油路径146a的左侧端部与第二壳体侧供油路径146b连接。第二壳体侧供油路径146b形成于图2所示的变速装置罩50。

如图7所示，在第一供油路径144与第二供油路径145和第三供油路径146的连接部，设置有阀143。通过该阀143，进行第一供油路径144与第三供油路径146之间的开闭、以及第一供油路径144与第二供油路径145之间的开闭。

在阀143上，如图18所示，安装有用于驱动阀143的电动机150。通过该电动机150来驱动阀143，由此进行第三离合70和第四离合器66的离合。即，在本实施方式中，通过油泵140、阀143、电动机150来构成对作为油压式离合器的第三离合70和第四离合器66施加油压的致动器103。并且，该致动器103由图18所示的ECU138控制，由此能够调整第三离合70和第四离合器66的油压。具体而言，对工作室133和工作室137的油压进行调节。由此，进行第三离合70和第四离合器66的离合。

当进行更加具体地说明时，如图18所示，在ECU138上连接有节流门开度传感器112和车速传感器88。作为控制部的ECU138根据由该节流门开度传感器112检测出的节流门开度、和被车速传感器88检测出的车速中的至少一方来对致动器103进行控制。在本实施方式中，作为控制部的ECU138根据由该节流门开度传感器112检测出的节流门开度、和由车速传感器88检测出的车速这两者来对致动器103进行控制。具体而言，ECU138基于将从节流门开度传感器112输出的节流门开度、和从车速传感器88输出的车速应用于从存储器113读出的V-N线图而得到的信息，来对致动器103进行控制。

具体而言，阀143形成为大致圆柱状。在阀143上形成有用于开通第一供油路径144和第二供油路径145的内部路径148；以及用于开通第一供油路径144和第三供油路径146的内部路径149。通过电动机150使阀143进行旋转，由此利用上述内部路径148、149，能够选择三个状态中的任意一个，该三个状态分别为：第一供油路径144和第二供油路径145开通、但第一供油路径144和第三供油路径146被切断的状态；第一供油路径144和第三供油路径146开通、但第一供油路径144和第二供油路径145被切断的状态；以及第一供油路径144和第三供油路径146被切断、并且第一供油路径144和第二供油路径145也被切断的状态。由此，能够选择第四离合器66和第三离合器70双方都被切断的状态、第四离合器66连接但第三离合器70被切断的状态、或者第四离合器66被切断但第三离合器70连接的状态中的任意一个。

-变速装置31的动作-

接着，参照图9～图12对变速装置31的动作进行详细地说明。

～起动时，1档～

首先，当发动机30启动时，曲轴34(＝输入轴52)的旋转开始。第一曲轴55的内部部件56与输入轴52一起旋转。因此，输入轴52的旋转速度变为规定的旋转速度(＝第一旋转速度)以上，当对内部部件56施加规定以上的大小的离心力时，如图9所示，第一离合器55连接。当第一离合器55连接时，第一变速齿轮对86与第一离合器55的外部部件57一起进行旋转。由此，输入轴52的旋转被传递到第一旋转轴53。

第九齿轮87与第一旋转轴53一起旋转。因此，伴随第一旋转轴53的旋转，第一传递齿轮对84也进行旋转。由此，第一旋转轴53的旋转通过第一传递齿轮对84传递到第二旋转轴54。

第七齿轮74与第二旋转轴54一起旋转。因此，伴随第二旋转轴54的旋转，第二传递齿轮对85也进行旋转。由此，第二旋转轴54的旋转通过第二传递齿轮对85传递到第三旋转轴64。

第十三齿轮79与第三旋转轴64一起旋转。因此，伴随第三旋转轴64的旋转，第三传递齿轮对98也进行旋转。由此，第三旋转轴64的旋转通过第三传递齿轮对98传递到输出轴33。

这样，在机动脚踏型车2起动时，即1档时，如图9所示，旋转通过第一离合器55、第一变速齿轮对86、第一传递齿轮对84、第二传递齿轮对85和第三传递齿轮对98，从输入轴52向输出轴33传递。

～2档～

在上述1档时，与第九齿轮87共通的第十二齿轮65与第一旋转轴53一起进行旋转。因此，与第十二齿轮65啮合的第十一齿轮62和第二离合器59的内部部件60也一起进行旋转。因此，当输入轴52的旋转速度上升时，第二离合器59的内部部件60的旋转速度也上升。当输入轴52的旋转速度成为比上述第一旋转速度快的第二旋转速度以上时，内部部件60的旋转速度也上升与此相当的量，如图10所示，第二离合器59连接。

这里，在本实施方式中，第四变速齿轮对83的齿轮比比第一变速齿轮对86的齿轮比小。因此，第十二齿轮65的旋转速度变得比第二齿轮63的旋转速度快。所以，旋转通过第四变速齿轮对83从输入轴52传递到第一旋转轴53。另一方面，第一旋转轴53的旋转不能利用单向旋转传递机构96传递到输入轴52。

从第一旋转轴53向输出轴33的旋转力的传递，与上述1档同样，通过第一传递齿轮对84、第二传递齿轮对85和第三传递齿轮对98而进行。

这样，2档时，如图10所示，旋转通过第二离合器59、第四变速齿轮对83、第一传递齿轮对84、第二传递齿轮对85和第三传递齿轮对98从输入轴52向输出轴33传递。

～3档～

在上述2档时，当曲轴34(＝输入轴52)的旋转速度变得比第二旋转速度高，并且车速成为规定的车速以上时，如图11所示，阀143被驱动，第三离合器70连接。因此，第三变速齿轮对91的旋转开始。这里，第三变速齿轮对91的齿轮比比第二传递齿轮对85的齿轮比小。因此，第三变速齿轮对91的第六齿轮77的旋转速度变得比第二传递齿轮对85的第八齿轮78的旋转速度高。因此，第二旋转轴54的旋转通过第三变速齿轮对91传递到第三旋转轴64。另一方面，第三旋转轴64的旋转，不能利用单向旋转传递机构93传递到第二旋转轴54。

第三旋转轴64的旋转与上述1档时、2档时同样，通过第三传递齿轮对98向输出轴33传递。

这样，3档时，如图11所示，旋转通过第二离合器59、第四变速齿轮对83、第一传递齿轮对84、第三离合器70、第三变速齿轮对91和第三传递齿轮对98从输入轴52向输出轴33传递。

～4档～

在上述3档时，当曲轴34(＝输入轴52)的旋转速度进一步变高，并且车速也进一步变高时，如图12所示，阀143被驱动，第四离合器66连接。另一方面，第三离合器70被切断。所以，第二变速齿轮对90的旋转开始。此处，第二变速齿轮对90的齿轮比比第二传递齿轮对85的齿轮比小。因此，第二变速齿轮对90的第四齿轮76的旋转速度变得比第二传递齿轮对85的第八齿轮78的旋转速度高。因此，第二旋转轴54的旋转，通过第二变速齿轮对90传递到第三旋转轴64。另一方面，第三旋转轴64的旋转不能通过单向旋转传递机构93传递到第二旋转轴54。

第三旋转轴64的旋转，与上述1档时～3档时同样，通过第三传递齿轮对98向输出轴33传递。

这样，4档时，如图12所示，旋转通过第二离合器59、第四变速齿轮对83、第一传递齿轮对84、第四离合器66、第二变速齿轮对90和第三传递齿轮对98从输入轴52向输出轴33传递。

如以上说明那样，在上述实施方式1、2中，第三和第四离合器70、66由油压式离合器构成。因此，能够提高变速动作的稳定性，并且，能够减少换挡时的能量损失。此外，无论第二旋转轴54的旋转速度怎样，也能够使第三和第四离合器70、66断开和连接。此外，能够根据例如行驶状态和发动机的旋转速度等适当改变换挡到例如3档和4档的时刻。因此，能够实现较高的能量传递效率。

然而，如本实施方式那样，在一个旋转轴配置有多个油压式离合器的情况下，向各离合器供给机油，一般使用二重管等多重管。通过采用多重管，能够减少工作机油供给路径的个数，因此能够简化有级式自动变速装置的结构。

然而，在使用多重管的情况下，内侧的供油路径的横截面形状和外侧的供油路径的横截面形状有很大不同。具体而言，内侧的供油路径的横截面形状为圆形，与此相对，外侧的供油路径的横截面形状为环形。因此，在内侧的供油路径和外侧的供油路径，工作油的流动特性不同。因此，在使用多重管的情况下，在配置于同轴上的2个以上油压式离合器的各个中，难以在各种条件下都实现规定的离合器容量。因此，存在难以获得稳定的离合器特性的问题。

特别是，在发动机的旋转速度比较高的骑乘型车辆中，工作油的温度有较大变化。因此，在各种条件下都实现规定的离合器容量特别困难。因此，获得稳定的离合器特性特别困难。

对此，在本实施方式中，如图22、23所示，第一旋转轴侧供油路径145a从第二旋转轴54的右侧端部向左侧延伸。第二旋转轴侧供油路径146a从第二旋转轴54的左侧端部向右侧延伸。第一旋转轴侧供油路径145a和第二旋转轴侧供油路径146a在第二旋转轴54的轴线方向设置于不同的位置。而且，使第一旋转轴侧供油路径145a和第二旋转轴侧供油路径146a的各个的横截面形状大致相同。具体而言，第一旋转轴侧供油路径145a和第二旋转轴侧供油路径146a分别以横截面为大致圆形形状的方式形成。因此，例如，能够使作用于第一旋转轴侧供油路径145a中的机油的离心油压和作用于第二旋转轴侧供油路径146a中的机油的离心油压的差缩小。因此，能够使第一旋转轴侧供油路径145a中的机油的流动特性与第二旋转轴侧供油路径146a中的机油的流动特性的差缩小。因此，在第三和第四离合器70、66的两者中，在各种条件下，都能够实现规定的离合器容量。因此，在第三和第四离合器70、66的两者中，能够实现离合器特性的稳定化。其结果是，能够实现变速装置31特性的稳定化。

在上述第一和第二实施方式中，如图22和图23所示，形成有与工作室133、137连通的泄漏孔66a、70a。因此，当切断离合器66、70时，离合器66、70的工作室133、137内的油压迅速地降低。从而，能够提高第三和第四离合器70、66的应答性。

另外，在本说明书中，“泄漏孔”是指用于泄漏机油的孔。泄漏孔典型地形成为横截面为圆形。但是，泄漏孔的形状不特别限定于此，能够根据离合器的特性等适当地进行设定。此外，例如也可以通过构成工作室的轮毂部和压力片的嵌合间隙来构成泄漏孔。

泄漏孔的流路面积不特别限定于在向工作室供给油压时离合器成为连接状态程度的大小。例如，在横截面大致圆形的泄漏孔的情况下，泄漏孔的直径一般为1～2mm左右。

在本实施方式中，成为在输入轴52与第一旋转轴53之间、和在第二旋转轴54与第三旋转轴64之间进行变速的结构。具体而言，第一变速齿轮对86和第二变速齿轮对83设置在输入轴52和第一旋转轴53之间。第三变速齿轮对91和第四变速齿轮对90设置在第二旋转轴54与第三旋转轴64之间。因此，如使用行星齿轮(planetary gear)的变速装置那样，与使用设置在单独的旋转轴上的变速机构的情况相比，能够简化变速装置31的结构。并且，能够使变速装置31小型化。

进而，在本实施方式中，第二变速齿轮对83的第四齿轮65与第一传递齿轮对84的第五齿轮87通用。因此，能够使变速装置31更加小型化。

此外，在本实施方式中，这样利用为了变速而设置的第一旋转轴53和第三旋转轴64，以所谓齿轮系的方式进行输入轴52和输出轴33之间的动力传递。因此，不需要设置链条等其它动力传递机构。进而，不需要如设置例如链条的情况那样，还另外设置链条引导件(chainguide)、紧链器(chain tension)等的抑制链条偏移的部件。因此，能够特别简化装置31的结构。并且，能够使变速装置31格外小型化。

在本实施方式中，输入轴52、第一旋转轴53、第二旋转轴54、第三旋转轴64、和输出轴33在与输入轴52的轴方向垂直的前后方向上排列，因此，能够在输入轴52的轴方向上使变速装置31小型化。其结果是，能够抑制踏板型车辆1的车宽度方向上的宽度。从而，踏板型车辆1能够得到较大的倾斜角。

特别是，在本实施方式中，上游侧离合器组81和下游侧离合器组82在输入轴52的轴方向上配置在至少一部分重叠的位置上。因此，与例如上游侧离合器组81和下游侧离合器组82在输入轴52的轴方向上不重叠的情况相比，能够进一步缩小在变速装置31的输入轴52的轴方向上的宽度。其结果是，能够进一步缩小踏板型车辆1的车宽度方向上的宽度。从更加缩小踏板型车辆1的车宽度方向上的宽度的观点来看，优选上游侧离合器组81和下游侧离合器组82在输入轴52的轴方向上实质上重叠。

在本实施方式中，将第一离合器55和第四离合器66以在车宽度方向上至少一部分彼此重叠的方式配置，并且，将第二离合器59和第三离合器70以在车宽度方向上至少一部分彼此重叠的方式配置。因此，能够更加缩小在变速装置31的输入轴52的轴方向上的宽度。从进一步缩小变速装置31的输入轴52的轴方向上的宽度的观点来看，优选将第一离合器55和第四离合器66以在车宽度方向上实质上重叠的方式配置，并且，将第二离合器59和第三离合器70以在车宽度方向上实质上重叠的方式配置。

进而，在本实施方式中，在输入轴52的轴方向上，第一变速齿轮对86和第四变速齿轮对90配置在至少一部分彼此重叠的位置，并且，第二变速齿轮对83和第三变速齿轮对91配置在至少一部分彼此重叠的位置。因此，能够特别缩小变速装置31的输入轴52的轴方向上的宽度。

还考虑到例如将第一变速齿轮对86配置在第一离合器55的右侧，另一方面，将第四变速齿轮对90配置在第四离合器66的左侧。此外，还考虑到将第二变速齿轮对83配置在第二离合器59的左侧，另一方面，将第三变速齿轮对91配置在第三离合器70的右侧。即，还考虑相对在前后方向上排列的第一离合器55和第四离合器66，将第一变速齿轮对86和第四变速齿轮对90配置在相互相反侧。还考虑到相对在前后方向上排列的第二离合器59和第三离合器70，将第二变速齿轮对83和第三变速齿轮对91配置在相互相反侧。但是，在这样配置的情况下，变速装置31的车宽度方向上的宽度比较大。

对此，如本实施方式那样，通过使第四变速齿轮对90相对第四离合器66位于与第一变速齿轮对86相对第一离合器55坐落的一侧相同侧，并且使第三变速齿轮对91相对第三离合器70位于与第二变速齿轮对83相对第二离合器59坐落的一侧相同侧，能够抑制变速装置31的车宽度方向上的宽度。换言之，通过相对在前后方向上排列的第一离合器55和第四离合器66，将第一变速齿轮对86和第四变速齿轮对90配置在相互相同侧，并且，相对在前后方向上排列的第二离合器59和第三离合器70，将第二变速齿轮对83和第三变速齿轮对91配置在相互相同侧，能够缩小变速装置31的车宽度方向上的宽度。

从进一步抑制变速装置31的车宽度方向上的宽度的观点来看，优选使在相同旋转轴上排列的多个离合器相邻配置。具体而言，如本实施方式那样，优选将第一离合器55和第二离合器59配置在第一变速齿轮对86与第二变速齿轮对83之间。优选将第三和第四离合器70、66配置在第三变速齿轮对91和第四变速齿轮对90之间。

也能够使例如第三离合器70和第四离合器66由离心离合器构成。在该情况例如与第四离合器66相比第三离合器70在第二旋转轴54的旋转速度低时进行断开和连接的情况下，不能形成第四离合器66被连接而另一方面第三离合器70被切断的状态。因此，在第三和第四离合器70、66这两方均连接的状态下，为了通过第四变速齿轮对90进行第二旋转轴54与第三旋转轴64之间的动力传递，有必要设置单向离合器或单向齿轮。因此，具有变速装置31的结构复杂化的倾向。与此相对，在本实施方式中，第三离合器70和第四离合器66由油压式离合器构成。因此，第三离合器70和第四离合器66自由地进行断开和连接。因此，无须单独设置单向离合器或单向齿轮。从而，能够更简化变速装置31的结构。

在上述实施方式1、2中，第三离合器70和第四离合器66由油压式离合器构成。因此，在第三离合器70和第四离合器66中，离合器的断开和连接能够比较迅速地进行。换言之，在离合器的断开和连接时，第三离合器70、第四离合器66不能够在较长的时间内持续滑动。因此，第三离合器70和第四离合器66中的能量损失会变得比较小。因此，能够提高踏板型车辆1的燃料效率。

仅从提高踏板型车辆1的燃料效率的观点来看，优选使第一离合器55和第二离合器59也与第三和第四离合器70、66一样为油压式离合器。然而，油压式离合器能够比较迅速地进行断开和连接。因此，在使第一离合器55为油压式离合器的情况下，起动时第一离合器55会立即连接。因此，难以进行平稳的起动。因此，不能兼顾平稳的起动和燃料效率的提高。

对此，在上述实施方式1、2中，相对第一速的第一变速齿轮对86设置的第一离合器55是离心离合器。离心离合器与油压式离合器相比，离合器的断开和连接较慢。因此，能够实现车辆的平稳起动。即，通过使对第一速的第一变速齿轮对86的第一离合器55为离心离合器，并且进一步使对高速侧的变速齿轮对的离合器的至少一个为油压式离合器，能够实现燃料效率的提高，并且实现平稳的起动。特别是，从实现车辆平稳的起动、加速的观点来看，优选使第二离合器59也为离心离合器。

另外，即使第一速、第二速用的第一离合器55和第二离合器59是离心离合器，也不会在很长的期间内持续滑动。此外，第一速和第二速行驶的频率相对较少。即，第一速和第二速的行驶时间占全部行驶时间的比例较少。因此，即使在使第一离合器55和第二离合器59为离心离合器的情况下，燃料效率也不会很低。

但是，在与加速的平稳性相比优先提高燃料效率的情况下，可以仅使第一离合器55为离心离合器，而其它的离合器为油压式离合器。

即，如上述实施方式1、2那样，通过使用2个以上的油压式离合器，能够实现燃料效率的进一步提高。

在上述实施方式1、2中，由于第一离合器55是离心离合器，因此，根据节流门调节器的操作量、车速、车辆的加速度等，第一离合器55的连接状态会适当变化。因此，通过使第一离合器55为离心离合器，能够进行反映驾驶者意图的驾驶。

在例如驾驶者要以较大的加速度起动、对节流门调节器进行较大操作的情况下，第一离合器55比较迅速地连接，能够以较大的加速度进行起动。另一方面，在驾驶者要以较小的加速度平稳地起动、对流门调节器进行较小操作的情况下，第一离合器55较慢地连接，能够以较小的加速度平稳地起动。因此，能够实现较高的驾驶性能。

离心离合器的断开和连接的时刻由发动机旋转数决定，与此相对，如果是油压式离合器，则能够通过ECU138的控制自由地控制断开和连接的时刻。即，通过使用2个以上油压式离合器，进一步提高变速装置31的控制的自由度。具体而言，能够基于行驶状态、驾驶者的操作细微地调节离合器的断开和连接的控制。具体而言，能够基于节流门开度和车速中的至少一方细微地进行离合器的断开和连接的控制。

在例如如上述实施方式1、2那样使用多个油压式离合器的情况下，优选使这些多个油压式离合器配置在相同的旋转轴上。具体而言，在上述实施方式1、2的情况下，优选使作为油压式离合器的第三和第四离合器70、66配置在相同的第二旋转轴54。通过这样，能够比较简化向油压式离合器的机油供给路径。因此，能够更加简化变速装置31的结构。

此外，能够减少在内部形成机油供给路径的旋转轴的数量。因此，变速装置31的制造变得容易，也使制造成本降低。

特别是，从简化变速装置31的结构的观点来看，如上述实施方式1、2那样，优选将安装有离心离合器的旋转轴和安装有油压式离合器的旋转轴分开。具体而言，在上述实施方式1、2的情况下，优选将作为离心离合器的第一离合器55和第二离合器59设置于输入轴52，作为油压式离合器的第三和第四离合器70、66设置于第二旋转轴54。

《变形例1》

在上述实施方式中，对第一离合器55的外部部件57和第二离合器59的外部部件61由相同的部件构成的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于该结构。例如如图19所示那样，将第一离合器55的外部部件57和第二离合器59的外部部件61分开设置。

《变形例2》

在上述实施方式中，对相对第八齿轮78配置有单向旋转传递机构93的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于该结构。例如如图20所示那样，也可以将单向旋转传递机构93相对第七齿轮74配置。

《变形例3》

在上述实施方式中，对相对第二齿轮63配置有单向旋转传递机构96的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于该结构。例如如图21所示那样，也可以将单向旋转传递机构96相对第一齿轮58配置。

《其它变形例》

在上述实施方式中，对发动机30是单缸发动机的例子进行了说明。但是，在本发明中，发动机30并不限定于单缸发动机。发动机30也可以是例如双缸发动机等多缸的发动机。

在上述实施方式中，对输出轴33与第三旋转轴64分别分开设置的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于该结构。输出轴33与第三旋转轴64也可以共用。换言之，也可以相对第三旋转轴64安装有后轮18。

另外，在上述实施方式1、2和各变形例中，对齿轮对直接啮合的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。齿轮对也可以通过另外设置的齿轮间接地啮合。

在上述实施方式2中，如图15所示，说明了第一旋转轴53以第一旋转轴53的轴线C2位于比第三旋转轴64的轴线C4高的位置的方式配置的例子。但是，本发明并不限定于此。例如也可以以第一旋转轴53的轴线C2位于比第三旋转轴64的轴线C4低的位置的方式配置第一旋转轴53。具体而言，也可以以第一旋转轴53的轴线C2位于平面P的下方的方式配置第一旋转轴53。也可以以第三旋转轴64的轴线C4位于平面P的上方的方式配置第三旋转轴64。

《本说明书的用语等的定义》

在本说明书中，“摩托车”不限定于所谓狭义的摩托车。“摩托车”的意思是所谓广义的摩托车。具体而言，在本说明书中，“摩托车”是指通过使车辆倾斜来进行方向转换的全部车辆。因此，“摩托车”并不限定于机动二轮车。前轮和后轮中的至少一方也可以由多个车轮构成。具体而言，“摩托车”也可以是前轮和后轮中的至少一方通过相互相邻配置的2个车轮而构成的车辆。“摩托车”中至少包含狭义的摩托车、踏板型车辆、机动脚踏型车辆和越野型车辆。

“离心离合器”是指：具有输入侧离合器部件和输出侧离合器部件，在输入侧离合器部件的旋转速度在规定的旋转速度以上时输入侧离合器部件和输出侧离合器部件卡合而连接、而在输入侧离合器部件的旋转速度不足规定的旋转速度时输入侧离合器部件和输出侧离合器部件分离而被切断的离合器。

产业上的可利用性

本发明在有级式自动变速装置和摩托车等车辆中有用。

Claims (7)

1.一种骑乘型车辆的有级式自动变速装置，其特征在于，包括：

右侧壳体；

左侧壳体，其配置在所述右侧壳体的左侧，与所述右侧壳体一起划分形成变速装置室；

旋转轴，其在所述变速装置室中能够旋转地由所述右侧壳体和所述左侧壳体所支承；

第一油压式离合器，其设置于所述旋转轴，具有工作室；

第二油压式离合器，其比所述第一油压式离合器更靠左侧地设置于所述旋转轴，具有工作室；

在所述旋转轴，形成有从右侧端部向左侧延伸并且与所述第一油压式离合器的工作室连接的第一旋转轴侧供油路径、和从左侧端部向右侧延伸且与所述第二油压式离合器的工作室连接并且与所述第一旋转轴侧供油路径独立的第二旋转轴侧供油路径，

在所述右侧壳体，形成有与所述第一旋转轴侧供油路径连接的第一壳体侧供油路径，

在所述左侧壳体，形成有与所述第二旋转轴侧供油路径连接的第二壳体侧供油路径。

2.如权利要求1所述的骑乘型车辆的有级式自动变速装置，其特征在于：

所述第一油压式离合器和所述第二油压式离合器中的至少一方是变速用离合器。

3.如权利要求1所述的骑乘型车辆的有级式自动变速装置，其特征在于：

在所述第一油压式离合器和所述第二油压式离合器中的至少一方，形成有连通到所述工作室的连通孔。

4.如权利要求3所述的骑乘型车辆的有级式自动变速装置，其特征在于：

所述连通孔是用于使所述工作室内的机油向所述工作室外泄漏的泄漏孔。

5.一种动力单元，其特征在于：

具备权利要求1所述的有级式自动变速装置。

6.一种骑乘型车辆，其特征在于：

具备权利要求5所述的动力单元。

7.如权利要求6所述的骑乘型车辆，其特征在于：

所述骑乘型车辆是摩托车。

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