CN105473398B - 电动驻车制动用驱动装置以及电动驻车制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供小型且可靠性较高的电动驻车制动用驱动装置以及电动驻车制动装置。电动驻车制动用驱动装置(3)将电动马达(34)的驱动力经由减速机构(R)传递至驻车制动促动器，而使车轮产生制动力。电动驻车制动用驱动装置(3)的齿轮主体(31)通过下主体(32)与上主体(33)接合而形成。在下主体(32)固定有托架部件(35)，电动马达(34)与托架部件(35)卡合，在径向被定位。在电动马达(34)的下端面(34a6)与下主体(32)的底面(32d)之间夹设有橡胶盘(36)，橡胶盘(36)对电动马达(34)朝向托架部件(35)向旋转轴ψ方向进行施力。

Description

电动驻车制动用驱动装置以及电动驻车制动装置
技术领域
本发明涉及在车辆驻车时通过电动马达驱动，对车轮施加制动力的电动驻车制动用驱动装置以及电动驻车制动装置。
背景技术
存在涉及安装于车轮，通过使电动马达动作而对车轮施加制动力的电动制动装置的现有技术(例如，参照专利文献1)。专利文献1公开的电动制动装置包括固定于电动马达的输出轴的小径带轮以及以能够旋转的方式设置于壳体并在与小径带轮之间架设带的大径带轮。另外，在大径带轮同轴地连结有两级行星齿轮，与大径带轮一同形成齿轮机构。
由此，电动马达的驱动力被包括带的传递机构与多级行星齿轮减速，转换成直线方向的按压力后，传递至车轮制动装置而对车轮施加制动力。
然而，专利文献1所记载的电动制动装置在电动马达的旋转轴方向的一端部安装托架，经由该托架将电动马达安装于壳体。而且，在将电动马达安装于壳体内时，在托架与壳体的内周面之间夹设有弹性体，并且在电动马达的另一端部与壳体之间也相同地夹设有弹性体。
由此，在专利文献1所公开的电动制动装置中，能够吸收壳体及收容于其中的部件尺寸的偏差，并且能够减少因车轮振动而在驱动装置产生的冲击。
专利文献1：国际公开第WO2007/096098号小册子
专利文献1所公开的电动制动装置的壳体通过一对主体相互接合而形成。通常，如果为了使主体彼此接合而使用紧固螺栓等，需要设置紧固量，从而壳体会大型化，因此大多通过不需要设置紧固量的焊接等进行接合。
然而，在上述的现有技术的电动制动装置中，在使用通过焊接接合的壳体的情况下，为通过两个主体夹持电动马达的构造，因此双方的主体因夹设于电动马达的两端部的弹性体的作用力而在相互分离的方向承受负载。施加于各个主体的负载作用于壳体的焊接部，从而存在使其接合力降低的担忧。焊接部的接合力的降低导致壳体内的各部件的偏差，由此引起的齿轮彼此的啮合不良等，从而使电动制动装置的可靠性降低。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种小型且可靠性较高的电动驻车制动用驱动装置以及电动驻车制动装置。
为了解决上述的课题，技术方案1的电动驻车制动用驱动装置的发明的构成为一种电动驻车制动用驱动装置，其用于驱动驻车制动促动器，所述驻车制动促动器通过将转动部件的旋转运动转换成前进运动并传递至移动部件，使得被移动部件施力的制动片对与车轮一同旋转的制动盘进行按压，从而使车轮产生制动力，该电动驻车制动用驱动装置的特征在于，具备：齿轮主体，其通过第一构件与第二构件相互接合而形成；安装部件，其固定于第一构件的内周部；电动马达，其与安装部件卡合或者一体化，并在齿轮主体内在规定的方向被定位；按压部件，其夹设于第一构件的内周面与电动马达之间，并对电动马达朝向安装部件进行施力；以及减速机构，其收容于齿轮主体内，并将电动马达的驱动力传递至转动部件。
技术方案2的发明的构成在技术方案1的电动驻车制动用驱动装置的基础上，其特征在于，减速机构包括：驱动齿轮，其固定于电动马达的输出轴；第一齿轮轴，其与安装部件卡合并在规定的方向被定位，并且安装于齿轮主体；以及第一从动齿轮，其形成于第一齿轮轴上，具有比驱动齿轮多的齿数，所述第一从动齿轮与驱动齿轮啮合，并且连结于转动部件，从而对电动马达的旋转进行减速并传递至转动部件。
技术方案3的发明的构成在技术方案2的电动驻车制动用驱动装置的基础上，其特征在于，电动马达具有马达壳体，从马达壳体的旋转轴向的一端面突出有嵌合部，并且输出轴从嵌合部的突端面在轴向上突出，安装部件配置为与马达壳体的一端面对置，并且具有定位孔，定位孔与嵌合部的外周面嵌合，从而电动马达相对于安装部件在半径方向被定位，按压部件对马达壳体的另一端面朝向安装部件进行施力，从而使一端面与安装部件抵接。
技术方案4的发明的构成在技术方案3的电动驻车制动用驱动装置的基础上，其特征在于，从马达壳体的另一端面突出有弹性体保持部，按压部件由橡胶材料形成为在中央部具备保持孔的圆板状，并以在保持孔嵌合有弹性体保持部的方式配置于第一构件的内周面与另一端面之间。
技术方案5的发明的构成在技术方案2至4的电动驻车制动用驱动装置的基础上，其特征在于，减速机构具有：传递齿轮，其设置于第一齿轮轴上，并与第一从动齿轮一体地旋转；第二齿轮轴，其安装于齿轮主体；第二从动齿轮，其形成于第二齿轮轴上，具有比传递齿轮多的齿数，并且与传递齿轮啮合；太阳轮，其设置于第二齿轮轴上，并与第二从动齿轮一体地旋转；多个行星齿轮，它们与太阳轮啮合，并通过太阳轮的旋转在太阳轮的外周公转；齿圈，其配置于行星齿轮的周围，并在内周面与行星齿轮啮合，并且通过与齿轮主体卡合而无法旋转；以及行星架部件，其将多个行星齿轮彼此连接，并且连结于转动部件，通过行星齿轮的公转而旋转，对太阳轮的旋转进行减速并输出至转动部件。
技术方案6的电动驻车制动装置的发明的构成为一种电动驻车制动装置，其具备：制动壳体，其安装于车体；移动部件，其以能够沿轴向移动并且无法旋转的方式安装于制动壳体；制动片，其夹设于与车轮一同旋转的制动盘与移动部件之间；齿轮主体，其通过第一构件与第二构件相互接合而形成，并安装于制动壳体；电动马达，其安装于齿轮主体内；减速机构，其收容于齿轮主体内，并传递电动马达的驱动力；以及转动部件，其与移动部件啮合，经由减速机构被电动马达驱动，从而使移动部件向轴向移动，经由移动部件对制动片朝向制动盘进行施力，该电动驻车制动装置的特征在于，在第一构件的内周部固定有安装部件，电动马达与安装部件卡合或者一体化，在齿轮主体内在规定的方向被定位，在第一构件的内周面与电动马达之间夹设有按压部件，按压部件对电动马达朝向安装部件进行施力。
发明效果
根据技术方案1的电动驻车制动用驱动装置，具备：安装部件，其固定于第一构件的内周部；电动马达，其与安装部件卡合或者一体化，在齿轮主体内在规定的方向被定位；以及按压部件，其夹设于第一构件的内周面与电动马达之间，并对电动马达朝向安装部件进行施力，从而能够将电动马达无偏差地固定于齿轮主体。
另外，按压部件的作用力作用于第一构件的内周面与固定于第一构件的安装部件之间，因此不产生使第一构件与第二构件分离的负载，从而能够防止双方的接合部的接合力的降低。
根据技术方案2的电动驻车制动用驱动装置，减速机构包括：驱动齿轮，其固定于电动马达的输出轴；第一齿轮轴，其与安装部件卡合并在规定的方向被定位，并且安装于齿轮主体；以及第一从动齿轮，其形成于第一齿轮轴上，具有比驱动齿轮多的齿数，第一从动齿轮与驱动齿轮啮合，并且连结于转动部件，对电动马达的旋转进行减速并传递至转动部件，从而电动马达与第一齿轮轴均定位于安装部件上，因此电动马达的输出轴与第一齿轮轴之间的尺寸的偏差仅取决于安装部件的制造误差。因此，能够减少双方之间的尺寸的偏差，从而能够防止减速机构的动作时的异响、传递效率的降低。
另外，能够提高电动马达的输出轴与第一齿轮轴之间的尺寸精度，因此能够不需要在制造减速机构时对驱动齿轮与第一从动齿轮之间的齿隙进行调整。
根据技术方案3的电动驻车制动用驱动装置，安装部件配置为与马达壳体的一端面对置，并且具有定位孔，定位孔与电动马达的输出轴突出的嵌合部的外周面嵌合，电动马达相对于安装部件在半径方向被定位，从而在安装部件上，能够更加提高输出轴相对于第一齿轮轴的位置精度，从而能够进一步减少双方之间的尺寸的偏差。
另外，按压部件对马达壳体的另一端面朝向安装部件进行施力，使马达壳体的一端面与安装部件抵接，从而能够将电动马达无偏差稳定地安装于齿轮主体内。
根据技术方案4的电动驻车制动用驱动装置，从马达壳体的另一端面突出有弹性体保持部，按压部件由橡胶材料形成为在中央部具备保持孔的圆板状，并以在保持孔嵌合有弹性体保持部的方式配置于第一构件的内周面与另一端面之间，从而去除齿轮主体内的按压部件的错位，进而能够对电动马达朝向安装部件稳定地进行施力。
根据技术方案5的电动驻车制动用驱动装置，减速机构具有：传递齿轮，其设置于第一齿轮轴上，并与第一从动齿轮一体地旋转；第二齿轮轴，其安装于齿轮主体；第二从动齿轮，其形成于第二齿轮轴上，具有比传递齿轮多的齿数，并且与传递齿轮啮合；太阳轮，其设置于第二齿轮轴上，并与第二从动齿轮一体地旋转；多个行星齿轮，它们与太阳轮啮合，并通过太阳轮的旋转在太阳轮的外周公转；齿圈，其配置于行星齿轮的周围，在内周面与行星齿轮啮合，并且通过与齿轮主体卡合而无法旋转；以及行星架部件，其将多个行星齿轮彼此连接并且连结于转动部件，通过行星齿轮的公转而旋转，对太阳轮的旋转进行减速并输出至转动部件，从而电动马达的旋转被两级齿轮机构与行星齿轮机构减速，因此能够形成小型且减速效果较大的电动驻车制动用驱动装置。
根据技术方案6的电动驻车制动装置，在第一构件的内周部固定有安装部件，电动马达与安装部件卡合或者一体化，在齿轮主体内在规定的方向被定位，在第一构件的内周面与电动马达之间夹设有按压部件，按压部件对电动马达朝向安装部件进行施力，从而能够将电动马达无偏差地固定于齿轮主体。
另外，按压部件的作用力作用于第一构件的内周面与固定于第一构件的安装部件之间，因此不产生使第一构件与第二构件分离的负载，从而能够防止双方的接合部的接合力的降低。
附图说明
图1是安装于本发明的一实施方式的电动驻车制动装置的车轮的状态的外观立体图。
图2是示意性地表示在盘形旋转件的旋转轴方向剖切图1所示的电动驻车制动装置的状态的剖视图。
图3是在电动马达的输出轴的轴向剖切图2所示的电动驻车制动用驱动装置的情况下的剖视图。
图4是从托架部件侧观察电动驻车制动用驱动装置的托架部件、电动马达以及橡胶盘的情况下的分解立体图。
图5是从橡胶盘侧观察图4所示的构成的情况下的分解立体图。
具体实施方式
基于图1至图5对本发明的一实施方式的电动驻车制动装置P进行说明。本实施方式的电动驻车制动装置P由驻车制动促动器1与电动驻车制动用驱动装置3形成，并兼具在车辆行驶过程中供驾驶员对制动操作部件进行操作由此对车轮施加制动力的脚部制动用的制动装置。此外，图2是电动驻车制动装置P的示意的剖视图，并非正确地表示实际的剖面形状。
作为本发明的构成以外的盘形旋转件9(相当于制动盘)具有在其旋转中心向车辆外侧突出的帽部91以及形成于帽部91的周围并如后所述被第一制动片22a以及第二制动片22b夹压的板部92。
如图1所示，从帽部91的端面突出有多个双头螺栓93。盘形旋转件9使用这些双头螺栓93安装于车轮W的盘轮，由此能够与车轮W一体旋转。
电动驻车制动装置P的框架11安装固定于车辆的转向节臂N(相当于车体)。在框架11保持有第一制动片22a以及第二制动片22b(在图1中，仅表示第二制动片22b)。第一制动片22a配置于盘形旋转件9与后述的活塞20之间。
在框架11经由一对滑动销12以能够沿盘形旋转件9的旋转轴φ方向(以下，简称为旋转轴φ方向)移动的方式安装有制动壳体13。制动壳体13的剖面形状以横跨盘形旋转件9的板部92的方式形成为大致コ字状(图1以及图2表示)。另外，在制动壳体13形成有用于对第二制动片22b进行按压的一对爪部13a。
如图2所示，在制动壳体13安装有包括电动马达34以及减速机构R的电动驻车制动用驱动装置3。电动驻车制动用驱动装置3后述。
在制动壳体13的内部形成有缸体部13b，并以向缸体部13b内突出的方式设置有螺杆部件14(相当于转动部件)。沿旋转轴φ方向延伸的螺杆部件14经由轴承15以能够旋转的方式安装于缸体部13b的底部13c，在螺杆部件14的外周面14a与底部13c之间夹设有由合成树脂材料或者合成橡胶材料形成的密封部件16。
为了防止密封部件16向旋转轴φ方向移动，在缸体部13b的底部13c配置有压板17。并且，在缸体部13b的内周面安装有防止压板17脱落的卡环18。
在缸体部13b内以位于螺杆部件14的半径方向外侧的方式设置有螺母部件19。螺母部件19呈大致圆筒形状，在其内周面19a的轴向端部形成有内螺纹部19b。螺母部件19的内螺纹部19b与形成于螺杆部件14的外周面14a的外螺纹部14b螺合。另外，在螺母部件19的另一侧的端部19c，多个卡合部19d从外周面向径向外侧延伸。
在缸体部13b以能够沿旋转轴φ方向移动的方式嵌合有活塞20。另外，在缸体部13b以与活塞20的外周面20a卡合的方式安装有活塞密封件21。活塞密封件21与上述的密封部件16一同对缸体部13b内从外部液密地进行隔断。
活塞20形成为一端被端部壁20b关闭的大致圆筒状，能够通过端部壁20b与第一制动片22a抵接。在活塞20的内周面20c以能够沿旋转轴φ方向相对移动的方式卡合有上述的螺母部件19。另外，在活塞20的外周面20a形成有突部20d，在缸体部13b以沿旋转轴φ方向延伸的方式形成有狭缝13d。活塞20的突部20d与狭缝13d卡合，由此，活塞20形成为相对于缸体部13b无法旋转。
另一方面，在活塞20的内周面20c形成有沿旋转轴φ方向延伸的多个滑动槽20e，在多个滑动槽20e分别插入有上述的螺母部件19的卡合部19d。因此，螺母部件19相对于活塞20无法旋转，因此形成为经由活塞20相对于缸体部13b也无法旋转。此外，包括活塞20与螺母部件19的构成相当于移动部件。
螺杆部件14形成为经由上述的减速机构R并通过电动马达34能够旋转。若在车辆的驻车时使螺杆部件14旋转，则螺母部件19无法旋转，因此在活塞20内朝向盘形旋转件9向旋转轴φ方向(图2的左方)移动。螺母部件19的端部19c对活塞20进行按压，从而经由活塞20对第一制动片22a朝向盘形旋转件9进行施力。
另一方面，在第一制动片22a产生的反作用力经由活塞20、螺母部件19、螺杆部件14以及减速机构R向制动壳体13作用，从而对制动壳体13向与活塞20相反的方向(在图2中为右方)进行施力。由此，制动壳体13向旋转轴φ方向移动，从而爪部13a对第二制动片22b朝向盘形旋转件9进行施力。因此，盘形旋转件9被第一制动片22a以及第二制动片22b夹压，从而对车轮W施加制动力。
另外，在解除相对于盘形旋转件9的制动力时，使电动马达34反转，使螺母部件19在图2中向右方移动，从而使活塞20的对第一制动片22a的按压停止。由此，在第一制动片22a产生的反作用力也消失，因此制动壳体13的爪部13a的对第二制动片22b的按压也消除，从而解除对车轮W的制动力。
另外，在车辆行驶过程中，若驾驶员为了使车辆减速进行制动操作，则从主缸(未图示)被排出的制动液压经由制动配管(未图示)供给至缸体部13b内。供给至缸体部13b内的制动液压对活塞20在与螺母部件19分离的状态下向旋转轴φ方向(向图2的左方)进行按压，从而对第一制动片22a朝向盘形旋转件9进行施力。
由上述的框架11、滑动销12、制动壳体13、第一制动片22a、第二制动片22b、螺杆部件14、螺母部件19以及活塞20构成驻车制动促动器1。
接下来，基于图3至图5对驱动驻车制动促动器1的电动驻车制动用驱动装置3(以下，称为驱动装置3)进行详述。此外，以下，将图3的上方设为驱动装置3的上方，将图3的下方设为驱动装置3的下方进行说明。
驱动装置3由齿轮主体31、电动马达34、托架部件35、橡胶盘36、螺杆37以及减速机构R形成。驱动装置3的齿轮主体31通过以分别由合成树脂材料形成为一体的下主体32(相当于第一构件)以及上主体33(相当于第二构件)在内部具有规定容量的空间的方式相互接合而形成。齿轮主体31固定于上述的制动壳体13。
在下主体32的外周缘遍布整周形成有沿电动马达34的旋转轴ψ方向(图3的上下方向亦即与盘形旋转件9的旋转轴φ相同的方向，但以下简称为旋转轴ψ方向)延伸的围绕壁32a。另一方面，在上主体33的外周缘在整周形成有剖面形状呈大致L字状的对置部33a。
在本实施方式中，在使下主体32与上主体33接合时，首先使各自的外周缘对置，从而使围绕壁32a与对置部33a相互抵接而进行双方的定位。接下来，向由围绕壁32a与对置部33a包围的涂覆空间(在图3中利用F表示)填充粘合剂。然后，使粘合剂固化，由此遍布整周接合下主体32与上主体33的外周缘彼此。下主体32与上主体33被粘合剂以防止来自外部的水等的浸入的方式液密地接合。
如图3至图5所示，电动马达34的马达壳体34a呈大致圆筒形状，从上端面34a1(相当于一端面)向上方突出有轴突部34a2(相当于嵌合部)。轴突部34a2在上端面34a1的中央部形成为圆柱状，输出轴34b(相当于输出轴)从轴突部34a2的突端面34a3突出。
另外，在马达壳体34a的上端面34a1上以切开周缘部的方式在圆周上相互对置地形成有一对马达狭缝34a4。并且，从上端面34a1垂直地延伸有一对卡合片34a5(图4表示)。
另一方面，从马达壳体34a的下端面34a6(相当于另一端面)向下方突出有制动盘支架34a7(相当于弹性体保持部)(图5表示)。制动盘支架34a7在下端面34a6的中央部呈圆柱状突出。
如图4以及图5所示，托架部件35(相当于安装部件)由合成树脂材料形成为大致平板状。在托架部件35的下端面35a的中央部形成有内周面35b1呈正圆状的凹部35b(图5表示)。在凹部35b的上方形成有正圆状的支承孔35c(相当于定位孔)，支承孔35c向托架部件35的上端面35d开口。支承孔35c的内径尺寸设定为能够与上述的电动马达34的轴突部34a2嵌合的大小。
另外，从凹部35b的顶面35e向下方突出有一对卡合突部35f。并且，从顶面35e朝向上方贯通有一对插入槽35g(图5表示)。
另外，在上端面35d的周围形成有比上端面35d进一步低的多个安装面35h。在安装面35h形成有贯通至下端面35a的三个螺孔35j。并且，在安装面35h贯通有销保持孔35k(图4以及图5表示)。
橡胶盘36(相当于按压部件)由丁基橡胶、丙烯酸橡胶、EPDM之类的合成橡胶材料形成为一体，并具有弹力。橡胶盘36在其中央部沿厚度方向贯通有正圆状的马达卡合孔36a(相当于保持孔)，从而形成为大致圆板状。马达卡合孔36a的内径尺寸设定为能够与上述的电动马达34的制动盘支架34a7嵌合的大小。马达卡合孔36a可以不必贯通橡胶盘36，也可以在橡胶盘36上形成为袋状。
在橡胶盘36的下表面36b以在圆周上相互具有间隔并排的方式形成有多个抵接部36c。抵接部36c用于使橡胶盘36施加于电动马达34的按压力特性稳定，并从下表面36b朝向下方进一步突出(图5表示)。
如图3所示，托架部件35在使其下端面35a与下主体32的内周面32b(相当于内周部)抵接的状态下，固定于下主体32上。托架部件35使插通于各个螺孔35j的螺杆37(在图3中仅表示一个)与下主体32螺合，从而固定于下主体32。
电动马达34收容于形成为在下主体32下挖较深的形状的马达储存部32c内，电动马达34的上端面34a1配置为与托架部件35对置。电动马达34使轴突部34a2与支承孔35c嵌合，从而在齿轮主体31内，在相对于旋转轴ψ的半径方向(为图3的水平方向，相当于规定的方向)被定位。此时，马达壳体34a的马达狭缝34a4与托架部件35的各个卡合突部35f嵌合，马达壳体34a的卡合片34a5与托架部件35的各个插入槽35g卡合，从而分别发挥电动马达34的止转的功能。另外，在马达壳体34a的外周面与托架部件35的内周面35b1之间形成有微小的间隙(图3表示)。
另一方面，在马达壳体34a的下端面34a6与马达储存部32c的底面32d之间夹设有上述的橡胶盘36。橡胶盘36通过在马达卡合孔36a嵌合有马达壳体34a的制动盘支架34a7，而被制动盘支架34a7与下主体32夹持，从而在半径方向被定位(图3表示)。
另外，橡胶盘36通过电动马达34与下主体32在厚度方向压缩抵接部36c而产生作用力，因此对电动马达34的下端面34a6朝向托架部件35向旋转轴ψ方向(图3的上方)进行按压。因此，电动马达34在马达壳体34a的上端面34a1与托架部件35的顶面35e抵接的状态下安装于齿轮主体31，在马达壳体34a的制动盘支架34a7与下主体32的底面32d之间形成有间隙(图3表示)。
如图3所示，在下主体32的端部形成有用于连接外部连接器(未图示)的电源连接器部32e。在下主体32内插入有从电源连接器部32e向电动马达34连接的供电线(未图示)。
接下来，对本实施方式的减速机构R进行说明。减速机构R收容于齿轮主体31内，对电动马达34的驱动力进行减速并传递至螺杆部件14。在电动马达34的输出轴34b通过压入等固定有在外周面具有斜齿38a的小齿轮38(相当于驱动齿轮)。
在上述的托架部件35的销保持孔35k通过压入或者插入成形固定有枢轴支承销39(相当于第一齿轮轴)。枢轴支承销39的下端部与下主体32的销固定孔32f嵌合，上端部与上主体33的销保持孔33b嵌合。枢轴支承销39的两端部也可以压入或者插入成形于下主体32以及上主体33。
在枢轴支承销39经由一对衬套40a、40b以能够旋转的方式安装有齿轮部件41。在齿轮部件41的上方形成有向半径方向突出的第一凸缘部41a。在第一凸缘部41a通过插入成形固定有第一齿轮42(相当于第一从动齿轮)。如后所述，第一齿轮42经由多个部件与螺杆部件14连结。
第一齿轮42是由合成树脂材料形成的斜齿轮，在外周面设置有斜齿42a。第一齿轮42与上述的小齿轮38的斜齿38a啮合。第一齿轮42形成为比小齿轮38大径，第一齿轮42的斜齿42a的齿数形成为比小齿轮38的斜齿38a的齿数多。
在齿轮部件41的下方的外周面上一体地形成有齿轮部41b(相当于传递齿轮)。齿轮部41b与小齿轮38相同地由斜齿形成，并与第一齿轮42一体地旋转。
另外，在上主体33的上表面33c安装有上轴承部件43a。
另外，从下主体32的外周壁32g以及马达壁部32h向图3的水平方向延伸有轴承固定面32j。轴承固定面32j朝向后述的齿轮轴44的旋转中心延伸，并将行星齿轮46与第二齿轮45之间分隔。
轴承固定面32j的外形形成为正圆状，在其中心设置有贯通支承孔32k并且向上下方向延伸的突部32m。在突部32m安装有下轴承部件43b。上轴承部件43a以及下轴承部件43b均由金属材料形成，通过插入成形或者感应加热焊接等固定于上主体33或者下主体32。
在下轴承部件43b以能够旋转的方式支承有金属材料制的齿轮轴44(相当于第二齿轮轴)。在齿轮轴44的上方形成有向半径方向突出的第二凸缘部44a。在第二凸缘部44a通过插入成形固定有第二齿轮45(相当于第二从动齿轮)。齿轮轴44经由第二齿轮45以能够旋转的方式支承于上轴承部件43a(图3表示)。
第二齿轮45与第一齿轮42相同地是由合成树脂材料形成的斜齿轮，在外周面设置有斜齿45a。第二齿轮45与上述的齿轮部件41的齿轮部41b啮合。第二齿轮45形成为比齿轮部41b大径，第二齿轮45的斜齿45a的齿数形成为比齿轮部41b的齿数多。
在齿轮轴44的下端一体地形成有太阳轮部44b(相当于太阳轮)。太阳轮部44b与第二齿轮45一体地旋转。
在太阳轮部44b的周围配置有与太阳轮部44b啮合的多个行星齿轮46。在本实施方式中，设置有四个行星齿轮46(在图3中仅表示两个)，但不限定于此。各个行星齿轮46由金属材料形成，通过太阳轮部44b的旋转在太阳轮部44b的外周公转。
另外，在行星齿轮46的周围配置有由合成树脂材料形成的齿圈47。形成圆环状的齿圈47在内周面与行星齿轮46分别啮合，并且形成为与下主体32卡合而无法旋转。
在上述的行星齿轮46以将多个行星齿轮46彼此连接的方式卡合有行星架部件48。行星架部件48由合成树脂材料形成，在其下端部连接有输出部件49。输出部件49由金属材料形成，并连接于上述的螺杆部件14。因此，行星架部件48经由输出部件49连结于螺杆部件14。
由上述的太阳轮部44b、行星齿轮46、齿圈47以及行星架部件48形成行星齿轮机构YG。行星架部件48能够通过行星齿轮46的公转而旋转，对太阳轮部44b的旋转进行减速并输出至螺杆部件14。
电动马达34的驱动力首先通过小齿轮38与第一齿轮42的啮合而被减速(第一级减速)。然后，通过齿轮部41b与第二齿轮45的啮合而被减速(第二级减速)。进一步通过行星齿轮机构YG而被减速(第三级减速)后，向螺杆部件14传递。
根据本实施方式，具备：托架部件35，其固定于下主体32的内周面32b；电动马达34，其与托架部件35卡合，并在齿轮主体31内在半径方向被定位；以及橡胶盘36，其夹设于下主体32的底面32d与电动马达34之间，并对电动马达34朝向托架部件35向旋转轴ψ方向进行施力，从而能够将电动马达34无偏差地固定于齿轮主体31。
另外，橡胶盘36的作用力作用于下主体32的底面32d与固定于下主体32的托架部件35之间，因此不产生使下主体32与上主体33分离的负载，从而能够防止双方的接合部的接合力的降低。
另外，托架部件35与电动马达34分体地形成，能够使用在外周不具有安装部的通用的电动马达，因此能够形成低成本的驱动装置3。
另外，电动马达34从橡胶盘36承受按压力，因此通过橡胶盘36吸收车辆行驶时的振动，从而能够减少对电动马达34的损伤。
另外，减速机构R包括：小齿轮38，其固定于电动马达34的输出轴34b；枢轴支承销39，其与托架部件35卡合并在电动马达34的半径方向被定位，并且安装于齿轮主体31；以及第一齿轮42，其形成于枢轴支承销39上，具有比小齿轮38多的齿数，与小齿轮38啮合，并且连结于螺杆部件14，对电动马达34的旋转进行减速并传递至螺杆部件14，从而电动马达34与枢轴支承销39均定位于托架部件35上，因此电动马达34的输出轴34b与枢轴支承销39之间的尺寸的偏差仅取决于托架部件35的制造误差。因此，能够减少双方之间的尺寸的偏差，从而能够防止减速机构R动作时的异响和传递效率的降低。
另外，能够提高电动马达34的输出轴34b与枢轴支承销39之间的尺寸精度，因此能够不需要在制造减速机构R时对小齿轮38与第一齿轮42之间的齿隙进行调整。
另外，托架部件35配置为与马达壳体34a的上端面34a1对置，并且具有支承孔35c，支承孔35c与电动马达34的输出轴34b突出的轴突部34a2的外周面嵌合，电动马达34相对于托架部件35在半径方向被定位，从而在托架部件35上，能够更加提高输出轴34b相对于枢轴支承销39的位置精度，从而能够进一步减少双方之间的尺寸的偏差。
另外，橡胶盘36对马达壳体34a的下端面34a6朝向托架部件35进行施力，使马达壳体34a的上端面34a1与托架部件35抵接，从而能够将电动马达34进一步稳定地安装于齿轮主体31内。
另外，从马达壳体34a的下端面34a6突出有制动盘支架34a7，橡胶盘36由橡胶材料形成为在中央部具备马达卡合孔36a的圆板状，并以在马达卡合孔36a嵌合有制动盘支架34a7的方式配置于下主体32的底面32d与下端面34a6之间，从而去除齿轮主体31内的橡胶盘36的错位，进而能够对电动马达34朝向托架部件35稳定地进行施力。
另外，减速机构R具有：齿轮部41b，其设置于枢轴支承销39上，并与第一齿轮42一体地旋转；齿轮轴44，其安装于齿轮主体31；第二齿轮45，其形成于齿轮轴44上，具有比齿轮部41b多的齿数，并且与齿轮部41b啮合；太阳轮部44b，其设置于齿轮轴44上，并与第二齿轮45一体地旋转；多个行星齿轮46，它们与太阳轮部44b啮合，通过太阳轮部44b的旋转而在太阳轮部44b的外周公转；齿圈47，其配置于行星齿轮46的周围，在内周面与行星齿轮46啮合，并且与齿轮主体31卡合由此无法旋转；以及行星架部件48，其将多个行星齿轮46彼此连接，并且连结于螺杆部件14，通过行星齿轮46的公转而旋转，对太阳轮部44b的旋转进行减速并输出至螺杆部件14，从而电动马达34的旋转被两级齿轮机构与行星齿轮机构YG减速，因此能够形成小型且减速效果较大的电动驻车制动用驱动装置3。
＜其他的实施方式＞
本发明不限定于上述的实施方式，能够如接下来那样变形或者扩展。
托架部件35在安装于下主体32前，可以预先固定于马达壳体34a，或者也可以与马达壳体34a一体化。
另外，相对于固定于下主体32或者上主体33的枢轴支承销39，也可以边使托架部件35的销保持孔35k嵌合，边将托架部件35安装于下主体32。
另外，除了枢轴支承销39之外，也可以经由轴承将轴以能够旋转的方式安装于齿轮主体31，将第一齿轮42以及齿轮部41b形成于该轴。
另外，代替橡胶盘36，也可以使用由金属材料形成的板簧或者由金属制的线材形成的螺旋弹簧。
另外，本发明不仅应用于经由制动片22a、22b通过制动壳体13的爪部13a与活塞20夹压盘形旋转件9的浮动型的盘形制动器，也能够应用于通过各个活塞按压盘形旋转件9的双方的侧面的对置型的盘形制动器。
另外，在电动马达34能够使用同步机、感应电机、直流机等所有的马达。
附图标记的说明
1…驻车制动促动器；3…电动驻车制动用驱动装置；9…盘形旋转件(制动盘)；13…制动壳体；14…螺杆部件(转动部件)；19…螺母部件(移动部件)；20…活塞(移动部件)；22a…第一制动片(制动片)；22b…第二制动片(制动片)；31…齿轮主体；32…下主体(第一构件)；32b…内周面(内周部)；32d…底面(内周面)；33…上主体(第二构件)；34…电动马达；34a…马达壳体；34a1…上端面(一端面)；34a2…轴突部(嵌合部)；34a3…突端面；34a6…下端面(另一端面)；34a7…制动盘支架(弹性体保持部)；34b…输出轴(输出轴)；35…托架部件(安装部件)；35c…支承孔(定位孔)；36…橡胶盘(按压部件)；36a…马达嵌合孔(保持孔)；38…小齿轮(驱动齿轮)；39…枢轴支承销(第一齿轮轴)；41b…齿轮部(传递齿轮)；42…第一齿轮(第一从动齿轮)；44…齿轮轴(第二齿轮轴)；44b…太阳轮部(太阳轮)；45…第二齿轮(第二从动齿轮)；46…行星齿轮；47…齿圈；48…行星架部件；N…转向节臂(车体)；P…电动驻车制动装置；R…减速机构；W…车轮。

Claims (8)

1.一种电动驻车制动用驱动装置，其用于驱动驻车制动促动器，所述驻车制动促动器通过将转动部件的旋转运动转换成前进运动并传递至移动部件，使得被所述移动部件施力的制动片对与车轮一同旋转的制动盘进行按压，从而使所述车轮产生制动力，其特征在于，具备：
齿轮主体，其通过第一构件与第二构件相互接合而形成；
安装部件，其固定于所述第一构件的内周部；
电动马达，其与该安装部件卡合，并在所述齿轮主体内在规定的方向被定位；
按压部件，其夹设于所述第一构件的内周面与所述电动马达之间，并对所述电动马达朝向所述安装部件进行施力；以及
减速机构，其收容于所述齿轮主体内，并将所述电动马达的驱动力传递至所述转动部件，
所述减速机构包括：
驱动齿轮，其固定于所述电动马达的输出轴；
第一齿轮轴，其与所述安装部件卡合并在所述规定的方向被定位，并且安装于所述齿轮主体；
第一从动齿轮，其形成于该第一齿轮轴上，具有比所述驱动齿轮多的齿数，所述第一从动齿轮与所述驱动齿轮啮合，并连结于所述转动部件，从而对所述电动马达的旋转进行减速并传递至所述转动部件；
传递齿轮，其设置于所述第一齿轮轴上，并与所述第一从动齿轮一体地旋转；
第二齿轮轴，其安装于所述齿轮主体；
第二从动齿轮，其形成于该第二齿轮轴上，具有比所述传递齿轮多的齿数，并且与所述传递齿轮啮合；
太阳轮，其设置于所述第二齿轮轴上，并与所述第二从动齿轮一体地旋转；
多个行星齿轮，它们与所述太阳轮啮合，并通过所述太阳轮的旋转在所述太阳轮的外周公转；
齿圈，其配置于所述行星齿轮的周围，并在内周面与所述行星齿轮啮合，并且通过与所述齿轮主体卡合而无法旋转；以及
行星架部件，其将多个所述行星齿轮彼此连接并且连结于所述转动部件，通过所述行星齿轮的公转而旋转，对所述太阳轮的旋转进行减速并输出至所述转动部件，
所述安装部件与所述电动马达分体设置，也与所述齿圈分体设置。
2.根据权利要求1所述的电动驻车制动用驱动装置，其特征在于，
所述电动马达具有马达壳体，从该马达壳体的旋转轴向的一端面突出有嵌合部，并且所述输出轴从该嵌合部的突端面在轴向上突出，
所述安装部件配置为与所述马达壳体的所述一端面对置，并且具有定位孔，该定位孔与所述嵌合部的外周面嵌合，从而所述电动马达相对于所述安装部件在半径方向被定位，
所述按压部件对所述马达壳体的另一端面朝向所述安装部件进行施力，从而使所述一端面与所述安装部件抵接。
3.根据权利要求2所述的电动驻车制动用驱动装置，其特征在于，从所述马达壳体的所述另一端面突出有弹性体保持部，
所述按压部件由橡胶材料形成为在中央部具备保持孔的圆板状，并以在所述保持孔嵌合有所述弹性体保持部的方式配置于所述第一构件的内周面与所述另一端面之间。
4.一种电动驻车制动用驱动装置，其用于驱动驻车制动促动器，所述驻车制动促动器通过将转动部件的旋转运动转换成前进运动并传递至移动部件，使得被所述移动部件施力的制动片对与车轮一同旋转的制动盘进行按压，从而使所述车轮产生制动力，其特征在于，具备：
齿轮主体，其通过第一构件与第二构件相互接合而形成；
安装部件，其固定于所述第一构件的内周部；
电动马达，其与该安装部件卡合，并在所述齿轮主体内在规定的方向被定位；
按压部件，其夹设于所述第一构件的内周面与所述电动马达之间，并对所述电动马达朝向所述安装部件进行施力；以及
减速机构，其收容于所述齿轮主体内，并将所述电动马达的驱动力传递至所述转动部件，
所述安装部件以与所述第一构件的内周部抵接的状态固定。
5.根据权利要求4所述的电动驻车制动用驱动装置，其特征在于，
所述减速机构包括：
驱动齿轮，其固定于所述电动马达的输出轴；
第一齿轮轴，其与所述安装部件卡合并在所述规定的方向被定位，并且安装于所述齿轮主体；以及
第一从动齿轮，其形成于该第一齿轮轴上，具有比所述驱动齿轮多的齿数，所述第一从动齿轮与所述驱动齿轮啮合，并连结于所述转动部件，从而对所述电动马达的旋转进行减速并传递至所述转动部件。
6.根据权利要求5所述的电动驻车制动用驱动装置，其特征在于，
所述电动马达具有马达壳体，从该马达壳体的旋转轴向的一端面突出有嵌合部，并且所述输出轴从该嵌合部的突端面在轴向上突出，
所述安装部件配置为与所述马达壳体的所述一端面对置，并且具有定位孔，该定位孔与所述嵌合部的外周面嵌合，从而所述电动马达相对于所述安装部件在半径方向被定位，
所述按压部件对所述马达壳体的另一端面朝向所述安装部件进行施力，从而使所述一端面与所述安装部件抵接。
7.根据权利要求6所述的电动驻车制动用驱动装置，其特征在于，从所述马达壳体的所述另一端面突出有弹性体保持部，
所述按压部件由橡胶材料形成为在中央部具备保持孔的圆板状，并以在所述保持孔嵌合有所述弹性体保持部的方式配置于所述第一构件的内周面与所述另一端面之间。
8.一种电动驻车制动装置，其具备：
制动壳体，其安装于车体；
移动部件，其以能够沿轴向移动并且无法旋转的方式安装于所述制动壳体；
制动片，其夹设于与车轮一同旋转的制动盘与所述移动部件之间；
齿轮主体，其通过第一构件与第二构件相互接合而形成，并安装于所述制动壳体；
电动马达，其安装于所述齿轮主体内；
减速机构，其收容于所述齿轮主体内，并传递所述电动马达的驱动力；以及
转动部件，其与所述移动部件啮合，经由所述减速机构被所述电动马达驱动，从而使所述移动部件向轴向移动，经由所述移动部件对所述制动片朝向所述制动盘进行施力，
所述电动驻车制动装置的特征在于，
在所述第一构件的内周部固定有安装部件，
所述电动马达与所述安装部件卡合，在所述齿轮主体内在规定的方向被定位，
在所述第一构件的内周面与所述电动马达之间夹设有按压部件，该按压部件对所述电动马达朝向所述安装部件进行施力，
所述减速机构包括：
驱动齿轮，其固定于所述电动马达的输出轴；
第一齿轮轴，其与所述安装部件卡合并在所述规定的方向被定位，并且安装于所述齿轮主体；
第一从动齿轮，其形成于该第一齿轮轴上，具有比所述驱动齿轮多的齿数，所述第一从动齿轮与所述驱动齿轮啮合，并连结于所述转动部件，从而对所述电动马达的旋转进行减速并传递至所述转动部件；
传递齿轮，其设置于所述第一齿轮轴上，并与所述第一从动齿轮一体地旋转；
第二齿轮轴，其安装于所述齿轮主体；
第二从动齿轮，其形成于该第二齿轮轴上，具有比所述传递齿轮多的齿数，并且与所述传递齿轮啮合；
太阳轮，其设置于所述第二齿轮轴上，并与所述第二从动齿轮一体地旋转；
多个行星齿轮，它们与所述太阳轮啮合，并通过所述太阳轮的旋转在所述太阳轮的外周公转；
齿圈，其配置于所述行星齿轮的周围，并在内周面与所述行星齿轮啮合，并且通过与所述齿轮主体卡合而无法旋转；以及
行星架部件，其将多个所述行星齿轮彼此连接并且连结于所述转动部件，通过所述行星齿轮的公转而旋转，对所述太阳轮的旋转进行减速并输出至所述转动部件，
所述安装部件与所述电动马达分体设置，也与所述齿圈分体设置。
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