JP6683170B2

JP6683170B2 - モータ装置

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Publication number: JP6683170B2
Application number: JP2017088869A
Authority: JP
Inventors: 成悟河室; 優一竹尾
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2037-04-27
Also published as: WO2018199023A1; JP2018186690A; CN110537316A; CN110537316B; US20200036257A1; US11424656B2

Description

本発明は、モータ装置に関する。

従来、ハウジングと、ハウジングの一対の内面間に位置された状態でハウジングに収容されたモータと、モータに設けられた凸部に装着され、ハウジングの一方の内面とモータとの間に介在し、モータをハウジングの他方の内面に押す円環状の弾性部材と、を備えたモータ装置が、知られている（例えば、特許文献１）。この種のモータ装置では、例えば、規定の試験時間内にハウジング内の空気を吸い出すことによって、ハウジングの気密性を確認する気密性試験が行なわれることがある。

特開２０１６−１４５０３０号公報

しかしながら、従来のモータ装置では、弾性部材の外周面の全周がハウジングと接触しているため、弾性部材のモータとは反対側とハウジングとの間に滞留した空気が流動しにくい。これにより、空気の吸い出しに時間がかかり、気密性試験の作業効率が低下する場合がある。

そこで、本発明の課題の一つは、弾性部材の外周面とハウジングとの間の空気の流動性の向上が図られた新規の構成のモータ装置を得ることである。

本発明のモータ装置は、例えば、モータケースと、回転中心回りに回転可能に前記モータケースに支持されたシャフトと、を有したモータと、前記モータを収容したハウジングと、前記モータケースと前記ハウジングとの間に介在した弾性部材と、を備え、前記モータケースは、第一外面と、前記第一外面と前記回転中心の軸方向に間隔を空けて位置された第二外面と、前記第二外面に設けられた凸部と、を有し、前記ハウジングは、前記第一外面と対向した第一内面と、前記第二外面と対向した第二内面と、前記第一内面と前記第二内面との間に設けられ前記モータケースを囲んだ筒状面と、を有し、前記弾性部材は、前記モータの前記凸部が入れられ前記凸部と接触した筒状の内周面と、前記筒状面と接触した筒状の外周面と、前記内周面および前記外周面に渡って設けられ前記第二外面と接触した第一面と、前記内周面および前記外周面に渡って設けられ前記第二内面と接触した第二面と、を有し、前記モータケースを前記第一内面に向けて押し、前記外周面と前記筒状面との間に、前記弾性部材の前記軸方向の両側と通じた第一凹部が設けられている。

前記モータ装置では、弾性部材の外周面とハウジングの筒状面との間に、弾性部材の軸方向の両側と通じた第一凹部が設けられている。よって、このような構成によれば、例えば、空気が第一凹部を通って弾性部材の外周面とハウジングの筒状面との間を通過可能であるので、弾性部材の外周面とハウジングとの間の空気の流動性が向上する。

また、前記モータ装置では、例えば、前記回転中心回りに互いに間隔を空けて位置された複数の前記第一凹部が設けられている。

よって、このような構成によれば、例えば、空気が複数の第一凹部を通って弾性部材の外周面とハウジングの筒状面との間を通過可能であるので、弾性部材の外周面とハウジングとの間の空気の流動性がより向上する。

また、前記モータ装置では、例えば、前記第二外面と前記第一面との間および前記第二内面と前記第二面との間の少なくとも一方に、前記弾性部材の前記内周面側と前記弾性部材の前記外周面側とを連通した第二凹部が設けられている。

このような構成によれば、例えば、空気が第二凹部を通って弾性部材の内周面側と弾性部材の外周面側との間を流動可能であるので、ハウジング内の空気の流動性が向上する。

また、前記モータ装置では、例えば、前記内周面および前記外周面は、前記回転中心回りに筒状に構成され、前記弾性部材は、接触面としての前記第一面および接触面としての前記第二面の少なくとも一方において前記外周面の周方向に互いに間隔を空けて設けられ、前記周方向に延びた複数の凸部を有し、当該凸部の頂部は、前記第二外面と前記第二内面とのうち当該凸部が設けられた前記接触面が臨む方と接触し、前記第二凹部は、前記弾性部材の前記周方向に隣り合う二つの前記凸部の間に設けられている。

このような構成によれば、弾性部材の複数の凸部が周方向に延びているので、モータのシャフトの回転に伴い、ハウジングを介して当該凸部に回転中心回りのトルクが作用しても、当該凸部の変形が抑制されやすく、当該凸部の耐久力が向上する。

また、前記モータ装置では、例えば、前記第一凹部および前記第二凹部は、前記弾性部材に設けられ、前記軸方向から見た場合に、前記第一凹部と前記第二凹部とが、前記周方向にずれて位置されている。

このような構成によれば、第一凹部と第二凹部とが、周方向にずれていない構成に比べて、弾性部材の強度が局部的に低下することが回避されやすい。

また、前記モータ装置では、例えば、前記第一面と前記第二面とのそれぞれに、前記第二凹部が設けられている。

このような構成によれば、例えば、弾性部材の第一面側と弾性部材の第二面側のそれぞれで空気の流動性が向上する。

また、前記モータ装置では、前記内周面は、当該内周面の全周に渡って前記モータの前記凸部と接触している。

このような構成によれば、例えば、内周面が、周方向に部分的にモータの凸部と接触した構成に比べて、弾性部材のモータの支持機能が高くなる。また、弾性部材の局部的な変形が抑制されて、弾性部材の耐久性が向上する。

図１は、実施形態の電動ブレーキ用モータユニットの模式的かつ例示的な断面図である。図２は、実施形態の電動ブレーキ用モータユニットの一部の模式的かつ例示的な断面図である。図３は、実施形態の電動ブレーキ用モータユニットの弾性部材の模式的かつ例示的な平面図である。図４は、実施形態の電動ブレーキ用モータユニットの弾性部材の模式的かつ例示的な側面図である。図５は、図３のV-V断面図である。図６は、実施形態の第一変形例の電動ブレーキ用モータユニットの弾性部材の模式的かつ例示的な平面図である。図７は、実施形態の第二変形例の電動ブレーキ用モータユニットの弾性部材の模式的かつ例示的な平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。なお、本明細書において、序数は、部材（部品）や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。

各図では、方向が示されている。方向Ｘ、方向Ｙ、および方向Ｚは、互いに交差（直交）している。方向Ｚは、モータ２０の回転中心Ａｘ１の軸方向であり、方向Ｘおよび方向Ｙは、方向Ｚと交差（直交）している。

図１は、車両用ブレーキの電動ブレーキ用モータユニット１００の断面図である。図１に示されるように、電動ブレーキ用モータユニット１００は、ハウジング１０と、モータ２０と、コネクタ３０と、減速機構４０と、を備えている。電動ブレーキ用モータユニット１００は、モータ装置の一例である。

モータ２０は、ハウジング１０に収容されている。モータ２０は、モータケース２１と、シャフト２２と、を有している。シャフト２２は、モータケース２１のＺ方向の端部から突出している。シャフト２２は、回転中心Ａｘ１回りに回転可能にモータケース２１に支持されている。また、モータケース２１は、第一外面２１ａと、第二外面２１ｂと、外周面２１ｃと、を有している。第一外面２１ａは、モータケース２１のＺ方向の端部に設けられ、回転中心Ａｘ１の軸方向と交差する方向に広がっている。また、第二外面２１ｂは、当該モータケース２１のＺ方向の反対方向の端部に設けられ、回転中心Ａｘ１の軸方向と交差する方向に広がっている。第二外面２１ｂは、第一外面２１ａと回転中心Ａｘ１の軸方向に間隔を空けて位置されている。第二外面２１ｂには、凸部２１ｄが設けられている。凸部２１ｄは、回転中心Ａｘ１を中心とした円柱状に構成されている。モータケース２１は、ボディとも称される。

コネクタ３０は、ハウジング１０に設けられている。コネクタ３０は、コネクタハウジング３１と、コネクタ端子（不図示）と、を有している。本実施形態では、一例として、コネクタハウジング３１は、ハウジング１０の一部を構成し、ハウジング１０と一体成形されている。コネクタ端子は、インサート成形によって、コネクタハウジング３１と一体成形されている。コネクタ端子は、バスバー（不図示）を介してモータ２０のモータ端子（不図示）と電気的に接続され、不図示のバッテリからモータ２０に、電力を供給する。

減速機構４０は、ハウジング１０に収容され、ハウジング１０に支持されている。減速機構４０は、モータ２０の回転を減速する。減速機構４０は、第一ギヤ４１と、遊星歯車機構４２と、を含んでいる。

第一ギヤ４１は、回転中心Ａｘ１と平行な回転中心Ａｘ２回りに回転可能に設けられており、インプットギヤ４１ａとアウトプットギヤ４１ｂとを有している。インプットギヤ４１ａは、モータ２０のシャフト２２に固定されたピニオン２４と噛み合っている。アウトプットギヤ４１ｂは、遊星歯車機構４２を駆動する。アウトプットギヤ４１ｂの歯数は、インプットギヤ４１ａの歯数よりも少ない。よって、第一ギヤ４１により、モータ２０の回転は減速される。

遊星歯車機構４２は、サンギヤ４３、プラネタリキャリア４４、およびリングギヤ４５を有している。サンギヤ４３およびプラネタリキャリア４４は、回転中心Ａｘ１，Ａｘ２と平行な回転中心Ａｘ３回りに回転する。リングギヤ４５は、ハウジング１０に含まれたケーシング１１に固定されている。サンギヤ４３は、インプットギヤ４３ａとアウトプットギヤ４３ｂとを有している。インプットギヤ４３ａは、第一ギヤ４１のアウトプットギヤ４１ｂと噛み合っている。アウトプットギヤ４３ｂは、プラネタリキャリア４４を駆動する。プラネタリキャリア４４は、支持部４４ａと、支持部４４ａに回転可能に支持された複数のプラネタリピニオン４４ｂと、を有している。リングギヤ４５は、インナギヤ４５ａを有している。インナギヤ４５ａの中心は、回転中心Ａｘ３と一致している。プラネタリピニオン４４ｂは、回転中心Ａｘ３の径方向内方においてサンギヤ４３のアウトプットギヤ４３ｂと噛み合い、回転中心Ａｘ３の径方向外方においてリングギヤ４５のインナギヤ４５ａと噛み合っている。プラネタリピニオン４４ｂは、サンギヤ４３の回りを公転する。プラネタリキャリア４４の支持部４４ａに、アウトプットシャフト４６が設けられている。第一ギヤ４１の回転は、遊星歯車機構４２によって減速され、アウトプットシャフト４６から出力される。アウトプットシャフト４６は、不図示の回転直動変換機構の回転部分を回転させる。回転直動変換機構は、アウトプットシャフト４６の回転を、ブレーキパッド（不図示）を動かす部材の直動に変換する。

ハウジング１０には、モータ２０を収容するモータ収容室１０ｅや、減速機構４０を収容する減速機構収容室１０ｆが設けられている。

ハウジング１０は、それぞれがモータ収容室１０ｅに面した、第一内面１０ａ、第二内面１０ｂ、および筒状面１０ｃを有している。すなわち、モータ収容室１０ｅは、第一内面１０ａ、第二内面１０ｂ、および筒状面１０ｃに囲まれている。第一内面１０ａと第二内面１０ｂとは、回転中心Ａｘ１の軸方向に互いに間隔を空けて位置されている。第一内面１０ａは、モータ２０の第一外面２１ａと対向している。また、第二内面１０ｂは、モータ２０の第二外面２１ｂと対向している。また、第二内面１０ｂには、凹部１０ｄが設けられている。筒状面１０ｃは、第一内面１０ａと第二内面１０ｂとの間に設けられ、モータケース２１の外周面２１ｃおよび凸部２１ｄを囲んでいる。

ハウジング１０は、複数の部材の組み合わせによって構成されている。具体的には、ハウジング１０は、ケーシング１１と、インナカバー１２と、アウタカバー１３と、を含む。

ケーシング１１は、コネクタハウジング３１を含んでいる。また、ケーシング１１には、モータ収容室１０ｅの少なくとも一部が設けられている。また、ケーシング１１は、第二内面１０ｂと、筒状面１０ｃの少なくとも一部とを含む収容部１１ａを有している。収容部１１ａは、有底の円筒状に構成されている。モータ２０は、収容部１１ａに、シャフト２２が収容部１１ａの開口端１１ｂから露出する姿勢で、収容されている。また、ケーシング１１は、減速機構４０を支持している。ケーシング１１は、絶縁性の合成樹脂材料によって構成されている。

インナカバー１２は、第一内面１０ａを含んでおり、モータ２０をケーシング１１とは反対側から覆っている。また、インナカバー１２は、収容部１１ａの開口端１１ｂを覆っている。インナカバー１２には、貫通孔１２ａが設けられており、モータ２０のシャフト２２は、貫通孔１２ａを貫通し、モータケース２１とは反対側、すなわちインナカバー１２のモータ収容室１０ｅとは反対側に、露出している。インナカバー１２は、回転中心Ａｘ１と交差（直交）する方向に広がっている。インナカバー１２は、ねじ等の結合具１４によってケーシング１１と結合されている。モータ２０のモータケース２１は、ケーシング１１とインナカバー１２とによって覆われている。インナカバー１２は、モータ２０に装着されている。インナカバー１２は、絶縁性の合成樹脂材料によって構成されている。インナカバー１２は、ブラケットとも称される。

アウタカバー１３は、インナカバー１２、モータ２０のシャフト２２、ピニオン２４、バスバー、第一ギヤ４１、およびサンギヤ４３を覆っている。アウタカバー１３の外周部は、ケーシング１１の外周部と、例えば溶着等によって接合されている。アウタカバー１３は、絶縁性の合成樹脂材料によって構成されている。

図２は、電動ブレーキ用モータユニット１００の一部の模式的かつ例示的な断面図である。図３は、弾性部材６０の模式的かつ例示的な平面図である。図４は、弾性部材６０の模式的かつ例示的な側面図である。図５は、図３のV-V断面図である。

図２に示されるように、ケーシング１１の収容部１１ａの底部とモータ２０のモータケース２１との間には、弾性部材６０が介在している。弾性部材６０は、モータケース２１の凸部２１ｄに装着されて、モータケース２１を第一内面１０ａに向けて押している。弾性部材６０は、例えばエラストマによって構成され、弾性変形可能である。

図３〜５に示されるように、弾性部材６０は、略円環状に構成されている。弾性部材６０は、内周面６０ａと、外周面６０ｂと、第一面６０ｃと、第二面６０ｄと、を有している。第一面６０ｃおよび第二面６０ｄは、端面とも称される。第一面６０ｃおよび第二面６０ｄは、接触面の一例である。

内周面６０ａは、回転中心Ａｘ１回りに円筒状に構成されている。内周面６０ａには、モータケース２１の凸部２１ｄが入れられており、内周面６０ａは、凸部２１ｄと接触している。具体的には、内周面６０ａは、当該内周面６０ａの全周に渡って凸部２１ｄと接触している。本実施形態では、内周面６０ａに凸部２１ｄが圧入されており、内周面６０ａが凸部２１ｄと密着している。内周面６０ａは、モータ２０の回転中心Ａｘ１の径方向の移動を制限する。

外周面６０ｂは、回転中心Ａｘ１回りの筒状に構成されている。外周面６０ｂは、ハウジング１０の筒状面１０ｃと接触している。具体的には、外周面６０ｂには、複数の凸部６０ｆが設けられており、これらの凸部６０ｆの頂部６０ｆａ（頂面）が、筒状面１０ｃと接触している。複数の凸部６０ｆは、互いに回転中心Ａｘ１回りに間隔を空けて設けられている。凸部６０ｆは、回転中心Ａｘ１の径方向外側に向けて突出している。外周面６０ｂの周方向（回転中心Ａｘ１回りの方向）で隣り合う二つの凸部６０ｆの間には、凹部６０ｇ（開口部）が設けられている。すなわち、凹部６０ｇは、外周面６０ｂと筒状面１０ｃとの間に設けられている。本実施形態では、複数の凹部６０ｇが、外周面６０ｂの周方向に互いに間隔を空けて位置されている。別の言い方をすると、複数の凹部６０ｇが間欠的に設けられている。凹部６０ｇは、回転中心Ａｘ１の径方向内側に向けて凹んでいる。また、凹部６０ｇは、第一面６０ｃおよび第二面６０ｄに開口している。すなわち、凹部６０ｇは、弾性部材６０の第一面６０ｃ側および第二面６０ｄ側に通じている。凹部６０ｇは、第一凹部の一例である。凹部６０ｇは、通気路とも称される。

図２，４，５に示されるように、第一面６０ｃは、内周面６０ａのＺ方向の端部および外周面６０ｂのＺ方向の端部に渡って設けられ、第一面６０ｃは、モータ２０の第二外面２１ｂと対向している。また、第一面６０ｃは、モータ２０の第二外面２１ｂと接触している。具体的には、第一面６０ｃには、複数の凸部６０ｈが設けられており、これらの凸部６０ｈの頂部６０ｈａが第二外面２１ｂと接触している。

図３に示されるように、複数の凸部６０ｈは、回転中心Ａｘ１回りを列方向とする複数の列に並べられている。各列の複数の凸部６０ｈは、外周面６０ｂの周方向に互いに間隔を空けて位置されている。凸部６０ｈは、モータケース２１の第二外面２１ｂに向けて突出している。また、凸部６０ｈは、外周面６０ｂの周方向に延びている。

外周面６０ｂの周方向（回転中心Ａｘ１回りの方向）で隣り合う二つの凸部６０ｈの間には、凹部６０ｉ（開口部）が設けられている。すなわち、凹部６０ｉは、第一面６０ｃとモータ２０の第二外面２１ｂとの間に設けられている。本実施形態では、各凸部６０ｈの列において、複数の凹部６０ｉが、外周面６０ｂの周方向に互いに間隔を空けて位置されている。また、各凸部６０ｈの列は、互いの凹部６０ｉが回転中心Ａｘ１の径方向に並ぶように配置されている。これより、本実施形態では、複数の凹部６０ｉが、回転中心Ａｘ１の径方向に互いに間隔を空けて位置されている。凹部６０ｉは、第二面６０ｄに向かって凹んでいる。また、凹部６０ｉは、凸部６０ｈにおける回転中心Ａｘ１の径方向内側の面と凸部６０ｈにおける回転中心Ａｘ１の径方向外側の面とに開口している。すなわち、凹部６０ｉは、弾性部材６０の内周面６０ａ側および外周面６０ｂ側に通じている。凹部６０ｉは、第二凹部の一例である。凹部６０ｉは、通気路とも称される。

図２，４，５に示されるように、第二面６０ｄは、内周面６０ａにおけるＺ方向の反対方向の端部および外周面６０ｂのＺ方向の反対方向の端部に渡って設けられ、ハウジング１０の第二内面１０ｂと対向している。また、第二面６０ｄは、ハウジング１０の第二内面１０ｂと接触している。具体的には、第二面６０ｄには、複数の凸部６０ｊが設けられており、これらの凸部６０ｊの頂部６０ｊａが第二内面１０ｂと接触している。

複数の凸部６０ｊは、複数の凸部６０ｈと同様に、回転中心Ａｘ１回りを列方向とする複数の列に並べられている。各列の複数の凸部６０ｊは、外周面６０ｂの周方向に互いに間隔を空けて位置されている。凸部６０ｊは、ハウジング１０の第二内面１０ｂに向けて突出している。また、凸部６０ｊは、外周面６０ｂの周方向に延びている。

外周面６０ｂの周方向（回転中心Ａｘ１回りの方向）で隣り合う二つの凸部６０ｊの間には、凹部６０ｋ（開口部、図４）が設けられている。すなわち、凹部６０ｋは、第二面６０ｄとハウジング１０の第二内面１０ｂとの間に設けられている。本実施形態では、各凸部６０ｊの列において、複数の凹部６０ｋが、外周面６０ｂの周方向に互いに間隔を空けて位置されている。また、各凸部６０ｊの列は、互いの凹部６０ｋが回転中心Ａｘ１の径方向に並ぶように配置されている。これより、本実施形態では、複数の凹部６０ｋが、回転中心Ａｘ１の径方向に互いに間隔を空けて位置されている。凹部６０ｋは、第一面６０ｃに向かって凹んでいる。また、凹部６０ｋは、凸部６０ｊにおける回転中心Ａｘ１の径方向内側の面と凸部６０ｊにおける回転中心Ａｘ１の径方向外側の面とに開口している。すなわち、凹部６０ｋは、弾性部材６０の内周面６０ａ側および外周面６０ｂ側に通じている。凹部６０ｋは、第二凹部の一例である。凹部６０ｋは、通気路とも称される。

また、図３に示されるように、本実施形態では、回転中心Ａｘ１の軸方向から見た場合に、凹部６０ｇと、凹部６０ｉ，６０ｋとが、外周面６０ｂの周方向にずれて位置されている。

また、弾性部材６０は、ベース部６０ｍを有している。ベース部６０ｍは、弾性部材６０のうち凸部６０ｆ，６０ｈ，６０ｊ以外の部分によって構成されている。すなわち、ベース部６０ｍは、円環状に構成され、凸部６０ｆ，６０ｈ，６０ｊは、ベース部６０ｍから突出している。ベース部６０ｍに含まれた外周面６０ｂは、ハウジング１０の筒状面１０ｃと離間し、ベース部６０ｍに含まれた第一面６０ｃは、モータ２０の第二外面２１ｂと離間し、ベース部６０ｍに含まれた第二面６０ｄは、ハウジング１０の第二内面１０ｂと離間している。

また、弾性部材６０は、第一面６０ｃの形状と第二面６０ｄの形状とを含む弾性部材６０の全体の形状が、第一面６０ｃと第二面６０ｄとの間の回転中心Ａｘ１の軸方向と直交する平面に関して対称である。

上記構成の弾性部材６０は、凸部６０ｈ，６０ｊが弾性的に圧縮された状態で、モータケース２１の第二外面２１ｂとハウジング１０の第二内面１０ｂとに挟まれている。このような状態の弾性部材６０の弾性力によって、モータ２０がインナカバー１２に押し付けられて、モータ２０が位置決めされている。なお、凸部６０ｆも弾性的に圧縮された状態であってよい。

上記構成の電動ブレーキ用モータユニット１００では、例えば、気密性試験が行なわれる。気密性試験は、ハウジング１０の気密性を確認するものであり、例えば、ハウジング１０の所定の開口部から、規定の試験時間内にハウジング１０内の空気を吸い出す。このとき、例えば、規定の試験時間が経過した時点での単位時間あたりの空気の吸い出し量（流量）が閾値以下である場合には、正常と判定され、規定の試験時間が経過した時点で単位時間あたりの空気の吸い出し量（流量）が閾値を超えている場合には、異常と判定される。ハウジング１０の気密性が確保されることにより、ハウジング１０に埃や水が入るのが抑制される。この気密性試験において、本実施形態では、収容部１１ａの底部と、弾性部材６０との間の空気（凹部１０ｄ内の空気を含む）が、少なくとも凹部６０ｇ，６０ｋを通り、収容部１１ａの開口端１１ｂを経由して、ハウジング１０から吸い出される。また、モータケース２１と弾性部材６０との間の空気は、凹部６０ｉを通って、収容部１１ａの開口端１１ｂを経由してハウジング１０から吸い出される。凹部１０ｄは、空気が溜まる空気溜まり部の一例である。

以上、説明したように、本実施形態では、例えば、弾性部材６０の外周面６０ｂとハウジング１０の筒状面１０ｃとの間に、弾性部材６０の回転中心Ａｘ１の軸方向の両側と通じた凹部６０ｇ（第一凹部）が設けられている。よって、このような構成によれば、空気が凹部６０ｇを通って弾性部材６０の外周面６０ｂとハウジング１０の筒状面１０ｃとの間を通過可能であるので、弾性部材６０の外周面６０ｂとハウジング１０との間の空気の流動性が向上する。したがって、上記の気密性試験の作業効率が向上する。また、ハウジング１０内の空気の流動性が向上するので、空気の対流による放熱性が向上する。

また、本実施形態では、弾性部材６０に、ハウジング１０と密着する複数の凸部６０ｆ，６０ｊや、モータ２０と密着する複数の凸部６０ｈが設けられている。よって、このような構成によれば、振動減衰等のための適切な弾性部材６０の弾性の確保と、上述した空気の流動性（排出性）の向上との両立が図られている。

また、本実施形態では、弾性部材６０の外周面６０ｂに凹部６０ｇが設けられ、内周面６０ａには凹部が設けられていない。これの一つの理由は、外周面６０ｂの方が内周面６０ａよりも面積が広く、外周面６０ｂとハウジング１０の筒状面１０ｃとの接触面積の方が、内周面６０ａとモータ２０の凸部２１ｄとの接触面積よりも確保しやすいからである。

また、本実施形態では、例えば、回転中心Ａｘ１回りに互いに間隔を空けて位置された複数の凹部６０ｇが設けられている。よって、このような構成によれば、例えば、空気が複数の凹部６０ｇを通って弾性部材６０の外周面６０ｂとハウジング１０の筒状面１０ｃとの間を通過可能であるので、弾性部材６０の外周面６０ｂとハウジング１０との間の空気の流動性がより向上する。

また、本実施形態では、例えば、第二外面２１ｂと第一面６０ｃとの間および第二内面１０ｂと第二面６０ｄとの間の少なくとも一方（一例として両方）に、弾性部材６０の内周面６０ａ側と弾性部材６０の外周面６０ｂ側とを連通した凹部６０ｉ，６０ｋ（第二凹部）が設けられている。このような構成によれば、例えば、空気が凹部６０ｉ，６０ｋを通って弾性部材６０の内周面６０ａ側と弾性部材６０の外周面６０ｂ側との間を流動可能であるので、ハウジング１０内の空気の流動性が向上する。

また、本実施形態では、例えば、内周面６０ａおよび外周面６０ｂは、回転中心Ａｘ１回りに筒状に構成されている。また、弾性部材６０は、接触面としての第一面６０ｃおよび接触面としての第二面６０ｄの少なくとも一方（一例として両方）において外周面６０ｂの周方向に互いに間隔を空けて設けられ、周方向に延びた複数の凸部６０ｈ，６０ｊを有している。凸部６０ｈ，６０ｊの頂部６０ｈａ，６０ｊａは、第二外面２１ｂと第二内面１０ｂとのうち当該凸部６０ｈ，６０ｊが設けられた接触面が臨む方と接触する。凹部６０ｉ，６０ｋは、周方向に隣り合う二つの凸部６０ｈ，６０ｊの間に設けられている。このような構成によれば、弾性部材６０の複数の凸部６０ｈ，６０ｊが周方向に延びているので、モータ２０のシャフト２２の回転に伴い、ハウジング１０を介して凸部６０ｈ，６０ｊに回転中心Ａｘ１回りのトルクが作用しても、当該凸部６０ｈ，６０ｊの変形が抑制されやすく、当該凸部６０ｈ，６０ｊの耐久力が向上する。これにより、凸部６０ｈ，６０ｊの高さを低くし易い。

また、本実施形態では、例えば、凹部６０ｇおよび凹部６０ｉは、弾性部材６０に設けられている。そして、軸方向から見た場合に、凹部６０ｇと凹部６０ｉとが周方向にずれて位置されている。このような構成によれば、凹部６０ｇと凹部６０ｉとが、周方向にずれていない構成に比べて、弾性部材６０の強度が局部的に低下することが回避されやすい。

また、本実施形態では、例えば、第一面６０ｃと第二面６０ｄとのそれぞれに、凹部６０ｉ，６０ｋが設けられている。このような構成によれば、例えば、弾性部材６０の第一面６０ｃ側と弾性部材６０の第二面６０ｄ側のそれぞれで空気の流動性が向上する。

また、本実施形態では、内周面６０ａは、当該内周面６０ａの全周に渡って凸部２１ｄと接触している。このような構成によれば、例えば、内周面６０ａが、周方向に部分的に凸部２１ｄと接触した構成に比べて、弾性部材６０のモータ２０の支持機能が高くなる。また、弾性部材６０の局部的な変形が抑制されて、弾性部材６０の耐久性が向上する。

また、本実施形態では、弾性部材６０は、第一面６０ｃの形状と第二面６０ｄの形状とを含む弾性部材６０の全体の形状が、第一面６０ｃと第二面６０ｄとの間の回転中心Ａｘ１の軸方向と直交する平面に関して対称である。よって、弾性部材６０の組み付け姿勢が第一面６０ｃと第二面６０ｄとの向きが逆でも弾性部材６０を組み付けることができる。すなわち、弾性部材６０の組み付けの方向に関する制約が減る。したがって、弾性部材６０の形状が第一面６０ｃと第二面６０ｄとの間の回転中心Ａｘ１の軸方向と直交する平面に関して非対称の構成に比べて、弾性部材６０の組み付け性が向上する。

また、本実施形態では、弾性部材６０に凸部６０ｈ，６０ｊが設けられているので、設計段階において、凸部６０ｈ，６０ｊの幅や高さの調整を行なうことにより弾性部材６０のバネ定数の設定を比較的容易に行なうことができる。

次に、本実施形態の変形例を説明する。図６は、第一変形例の弾性部材６０Ａの模式的かつ例示的な平面図である。図７は、第二変形例の弾性部材６０Ｂの模式的かつ例示的な平面図である。

図６に示される第一変形例の弾性部材６０Ａでは、凸部６０ｈが回転中心Ａｘ１を中心として放射状に設けられている。そして、周方向で隣り合う凸部６０ｈの間に凹部６０ｉが設けられている。また、凸部６０ｊも回転中心Ａｘ１を中心として放射状に構成されており、周方向で隣り合う凸部６０ｊの間に凹部６０ｋが設けられている。このような構成によれば、弾性部材６０Ａにモータ２０から入力される力が分散されやすい。

図７に示される第二変形例の弾性部材６０Ｂでは、凸部６０ｈが柱状（一例として円柱）に構成されている。そして、周方向で隣り合う凸部６０ｈの間に凹部６０ｉが設けられている。また、凸部６０ｊも柱状に構成されており、周方向で隣り合う凸部６０ｊの間に凹部６０ｋが設けられている。

なお、上記実施形態では、弾性部材６０の外周面６０ｂに、凸部６０ｆおよび凹部６０ｇが設けられたが、これに限られない。例えば、ハウジング１０の筒状面１０ｃに、凸部と凹部が設けられていてもよい。また、上記実施形態では、弾性部材６０の第一面６０ｃに、凸部６０ｈおよび凹部６０ｉが設けられたが、これに限られない。例えば、モータ２０のモータケース２１の第二外面２１ｂに、凸部と凹部が設けられていてもよい。また、上記実施形態では、弾性部材６０の第二面６０ｄに、凸部６０ｊおよび凹部６０ｋが設けられたが、これに限られない。例えば、ハウジング１０の第二内面１０ｂに、凸部と凹部が設けられていてもよい。

以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

例えば、上記実施形態に記載の電動ブレーキ用モータユニット１００が電動ドラムブレーキに適用される場合にあっては、遊星歯車機構４２（減速機構４０）のアウトプットシャフト４６の回転によってドラムブレーキのシュー（摩擦材）が駆動されるよう、構成されればよい。

また、例えば、本発明の電動ブレーキ用モータユニット１００は、電動パーキングブレーキのみならず、電動サービスブレーキにも適用可能である。

１０…ハウジング、１０ａ…第一内面、１０ｂ…第二内面、１０ｃ…筒状面、２０…モータ、２１…モータケース、２１ａ…第一外面、２１ｂ…第二外面、２１ｄ…凸部、２２…シャフト、６０，６０Ａ，６０Ｂ…弾性部材、６０ａ…内周面、６０ｂ…外周面、６０ｃ…第一面、６０ｄ…第二面、６０ｆ…凸部、６０ｇ…凹部（第一凹部）、６０ｈ，６０ｊ…凸部、６０ｉ，６０ｋ…凹部（第二凹部）、１００…電動ブレーキ用モータユニット（モータ装置）、Ａｘ１…回転中心。

Claims

モータケースと、回転中心回りに回転可能に前記モータケースに支持されたシャフトと、を有したモータと、
前記モータを収容したハウジングと、
前記モータケースと前記ハウジングとの間に介在した弾性部材と、
を備え、
前記モータケースは、第一外面と、前記第一外面と前記回転中心の軸方向に間隔を空けて位置された第二外面と、前記第二外面に設けられた凸部と、を有し、
前記ハウジングは、前記第一外面と対向した第一内面と、前記第二外面と対向した第二内面と、前記第一内面と前記第二内面との間に設けられ前記モータケースを囲んだ筒状面と、を有し、
前記弾性部材は、前記モータの前記凸部が入れられ前記凸部と接触した筒状の内周面と、前記筒状面と接触した筒状の外周面と、前記内周面および前記外周面に渡って設けられ前記第二外面と接触した第一面と、前記内周面および前記外周面に渡って設けられ前記第二内面と接触した第二面と、を有し、前記モータケースを前記第一内面に向けて押し、
前記外周面と前記筒状面との間に、前記弾性部材の前記軸方向の両側と通じた第一凹部が設けられた、モータ装置。
前記回転中心回りに互いに間隔を空けて位置された複数の前記第一凹部が設けられた、請求項１に記載のモータ装置。
前記第二外面と前記第一面との間および前記第二内面と前記第二面との間の少なくとも一方に、前記弾性部材の前記内周面側と前記弾性部材の前記外周面側とを連通した第二凹部が設けられた、請求項１または２に記載のモータ装置。
前記内周面および前記外周面は、前記回転中心回りに筒状に構成され、
前記弾性部材は、接触面としての前記第一面および接触面としての前記第二面の少なくとも一方において前記外周面の周方向に互いに間隔を空けて設けられ、前記周方向に延びた複数の凸部を有し、
当該凸部の頂部は、前記第二外面と前記第二内面とのうち当該凸部が設けられた前記接触面が臨む方と接触し、
前記第二凹部は、前記弾性部材の前記周方向に隣り合う二つの前記凸部の間に設けられた、請求項３に記載のモータ装置。
前記第一凹部および前記第二凹部は、前記弾性部材に設けられ、
前記軸方向から見た場合に、前記第一凹部と前記第二凹部とが、前記周方向にずれて位置された、請求項４に記載のモータ装置。
前記第一面と前記第二面とのそれぞれに、前記第二凹部が設けられた、請求項３〜５のうちいずれか一つに記載のモータ装置。
前記内周面は、当該内周面の全周に渡って前記モータの前記凸部と接触した、請求項１〜６のうちいずれか一つに記載のモータ装置。