CN110537316B - 电动机装置 - Google Patents

Abstract

本发明的电动机装置例如包括：电动机，该电动机具有电动机壳、以及以能够围绕旋转中心旋转的方式支承于电动机壳的轴；外罩，收容有电动机；以及弹性部件，介于电动机壳与外罩之间。在弹性部件的外周面与外罩的筒状面之间，设置有与弹性部件的轴向的两侧相通的第一凹部。

Description

电动机装置

技术领域

本发明涉及电动机装置。

背景技术

以往已知一种电动机装置，其包括：外罩；电动机，以位于外罩的一对内表面间的状态收容在外罩中；以及圆环状的弹性部件，安装于设置在电动机上的凸部，并介于外罩的一侧的内表面与电动机之间，向外罩的另一侧的内表面推压电动机(例如，专利文献1)。在这种电动机装置中，例如有时进行气密性试验，该气密性试验通过在规定的试验时间内吸出外罩内的空气来确认外罩的气密性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-145030号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在以往的电动机装置中，由于弹性部件的外周面的整周与外罩接触，因此在弹性部件的与电动机相反的一侧和外罩之间滞留的空气难以流动。由此，有时吸出空气耗费时间，气密性试验的作业效率降低。

因此，本发明要解决的技术问题之一在于提供一种新颖结构的电动机装置，其可实现弹性部件的外周面与外罩之间的空气的流动性的改善。

用于解决技术问题的方案

本发明的电动机装置例如包括：电动机，该电动机具有电动机壳、以及以能够围绕旋转中心旋转的方式支承于所述电动机壳的轴；外罩，收容有所述电动机；以及弹性部件，介于所述电动机壳与所述外罩之间；所述电动机壳具有：第一外表面；第二外表面，与所述第一外表面在所述旋转中心的轴向上隔开间隔地布置；以及凸部，设置于所述第二外表面；所述外罩具有：第一内表面，与所述第一外表面对置；第二内表面，与所述第二外表面对置；以及筒状面，设置在所述第一内表面与所述第二内表面之间并包围所述电动机壳；所述弹性部件具有：筒状的内周面，所述电动机的所述凸部进入该筒状的内周面，该筒状的内周面与所述凸部接触；筒状的外周面，与所述筒状面接触；第一面，从所述内周面延续到所述外周面设置并与所述第二外表面接触；以及第二面，从所述内周面延续到所述外周面设置并与所述第二内表面接触，所述弹性部件朝向所述第一内表面推压所述电动机壳；在所述外周面与所述筒状面之间，设置有与所述弹性部件的所述轴向的两侧相通的第一凹部。

在所述电动机装置中，在弹性部件的外周面与外罩的筒状面之间，设置有与弹性部件的轴向的两侧相通的第一凹部。因此，根据这样的结构，例如空气能够经过第一凹部在弹性部件的外周面与外罩的筒状面之间通过，因此弹性部件的外周面与外罩之间的空气的流动性得到提高。

附图说明

图1是实施方式的电动制动器用电动机单元的示意性且示例性的剖面图。

图2是实施方式的电动制动器用电动机单元的一部分的示意性且示例性的剖面图。

图3是实施方式的电动制动器用电动机单元的弹性部件的示意性且示例性的俯视图。

图4是实施方式的电动制动器用电动机单元的弹性部件的示意性且示例性的侧视图。

图5是图3的V-V剖面图。

图6是实施方式的第一变形例的电动制动器用电动机单元的弹性部件的示意性且示例性的俯视图。

图7是实施方式的第二变形例的电动制动器用电动机单元的弹性部件的示意性且示例性的俯视图。

具体实施方式

以下，公开本发明的示例性的实施方式。以下示出的实施方式的结构、以及由该结构带来的作用和结果(效果)是一例。本发明通过以下实施方式中公开的结构以外也能够实现。另外，根据本发明，能够得到基于结构获得的各种效果(还包括派生效果)中的至少一个。此外，在本说明书中，序数是为了区分部件(零件)和部位等而在说明便利上附加的，并非表示优先等级或顺序。

在各图中示出了方向。方向X、方向Y以及方向Z相互交叉(正交)。方向Z是电动机20的旋转中心Ax1的轴向，方向X以及方向Y与方向Z交叉(正交)。

图1是车辆用制动器的电动制动器用电动机单元100的剖面图。如图1所示，电动制动器用电动机单元100包括外罩10、电动机20、连接器30以及减速机构40。电动制动器用电动机单元100是电动机装置的一例。

电动机20收容在外罩10中。电动机20具有电动机壳21和轴22。轴22从电动机壳21的Z方向的端部突出。轴22以能够围绕旋转中心Ax1旋转的方式支承于电动机壳21。另外，电动机壳21具有第一外表面21a、第二外表面21b以及外周面21c。第一外表面21a设置于电动机壳21的Z方向的端部，并在与旋转中心Ax1的轴向交叉的方向上扩展。另外，第二外表面21b设置于该电动机壳21的Z方向的相反方向的端部，并在与旋转中心Ax1的轴向交叉的方向上扩展。第二外表面21b与第一外表面21a在旋转中心Ax1的轴向上隔开间隔地布置。在第二外表面21b设置有凸部21d。凸部21d构成为以旋转中心Ax1为中心的圆柱状。电动机壳21也被称为主体。

连接器30设置于外罩10。连接器30具有连接器外罩31和连接器端子(未图示)。在本实施方式中，作为一例，连接器外罩31构成外罩10的一部分，并与外罩10一体成型。连接器端子通过嵌入成型与连接器外罩31一体成型。连接器端子通过母线(busbar)(未图示)与电动机20的电动机端子(未图示)电连接，从未图示的电池向电动机20提供电力。

减速机构40收容在外罩10中，并支承于外罩10。减速机构40对电动机20的旋转进行减速。减速机构40包括第一齿轮41和行星齿轮机构42。

第一齿轮41被设置成能够围绕与旋转中心Ax1平行的旋转中心Ax2旋转，并具有输入齿轮41a和输出齿轮41b。输入齿轮41a与固定在电动机20的轴22上的小齿轮24啮合。输出齿轮41b驱动行星齿轮机构42。输出齿轮41b的齿数比输入齿轮41a的齿数少。因此，电动机20的旋转通过第一齿轮41被减速。

行星齿轮机构42具有太阳齿轮43、行星轮架44以及齿圈45。太阳齿轮43以及行星轮架44围绕与旋转中心Ax1、Ax2平行的旋转中心Ax3旋转。齿圈45固定在外罩10所包含的罩体11上。太阳齿轮43具有输入齿轮43a和输出齿轮43b。输入齿轮43a与第一齿轮41的输出齿轮41b啮合。输出齿轮43b驱动行星轮架44。行星轮架44具有支承部44a和以能够旋转的方式支承于支承部44a的多个行星小齿轮44b。齿圈45具有内齿轮45a。内齿轮45a的中心与旋转中心Ax3一致。行星小齿轮44b在旋转中心Ax3的径向内侧与太阳齿轮43的输出齿轮43b啮合，并在旋转中心Ax3的径向外侧与齿圈45的内齿轮45a啮合。行星小齿轮44b在太阳齿轮43的周围公转。在行星轮架44的支承部44a设置有输出轴46。第一齿轮41的旋转通过行星齿轮机构42减速，并从输出轴46输出。输出轴46使未图示的旋转直动转换机构的旋转部分旋转。旋转直动转换机构将输出轴46的旋转转换成使制动片(未图示)移动的部件的直动。

在外罩10中，设置有收容电动机20的电动机收容室10e和收容减速机构40的减速机构收容室10f。

外罩10具有分别面朝电动机收容室10e的第一内表面10a、第二内表面10b以及筒状面10c。即，电动机收容室10e被第一内表面10a、第二内表面10b以及筒状面10c包围。第一内表面10a和第二内表面10b在旋转中心Ax1的轴向上相互隔开间隔地布置。第一内表面10a与电动机20的第一外表面21a对置。另外，第二内表面10b与电动机20的第二外表面21b对置。另外，在第二内表面10b设置有凹部10d。筒状面10c设置在第一内表面10a与第二内表面10b之间，并包围电动机壳21的外周面21c以及凸部21d。

外罩10通过多个部件的组合构成。具体而言，外罩10包括罩体11、内盖12以及外盖13。

罩体11包括连接器外罩31。另外，在罩体11上设置有电动机收容室10e的至少一部分。另外，罩体11具有包括第二内表面10b和筒状面10c的至少一部分的收容部11a。收容部11a构成为有底的圆筒状。电动机20以轴22从收容部11a的开口端11b露出的姿势被收容于收容部11a。另外，罩体11支承着减速机构40。罩体11由绝缘性的合成树脂材料构成。

内盖12包括第一内表面10a，从与罩体11相反的一侧覆盖电动机20。另外，内盖12覆盖收容部11a的开口端11b。在内盖12上设置有贯通孔12a，电动机20的轴22贯通贯通孔12a，并露出到与电动机壳21相反的一侧、即内盖12的与电动机收容室10e相反的一侧。内盖12在与旋转中心Ax1交叉(正交)的方向上扩展。内盖12通过螺钉等结合件14与罩体11结合。电动机20的电动机壳21被罩体11和内盖12覆盖。内盖12安装在电动机20上。内盖12由绝缘性的合成树脂材料构成。内盖12也被称为支架。

外盖13覆盖内盖12、电动机20的轴22、小齿轮24、母线、第一齿轮41以及太阳齿轮43。外盖13的外周部例如通过焊接等与罩体11的外周部接合。外盖13由绝缘性的合成树脂材料构成。

图2是电动制动器用电动机单元100的一部分的示意性且示例性的剖面图。图3是弹性部件60的示意性且示例性的俯视图。图4是弹性部件60的示意性且示例性的侧视图。图5是图3的V-V剖面图。

如图2所示，弹性部件60介于罩体11的收容部11a的底部与电动机20的电动机壳21之间。弹性部件60安装在电动机壳21的凸部21d，朝向第一内表面10a推压电动机壳21。弹性部件60例如由弹性体构成，能够弹性变形。

如图3至图5所示，弹性部件60构成为大致圆环状。弹性部件60具有内周面60a、外周面60b、第一面60c以及第二面60d。第一面60c以及第二面60d也被称为端面。第一面60c以及第二面60d是接触面的一例。

内周面60a围绕旋转中心Ax1构成为圆筒状。电动机壳21的凸部21d进入内周面60a，内周面60a与凸部21d接触。具体而言，内周面60a遍及该内周面60a的整周与凸部21d接触。在本实施方式中，凸部21d被压入内周面60a，内周面60a与凸部21d紧贴。内周面60a限制电动机20向旋转中心Ax1的径向的移动。

外周面60b构成为围绕旋转中心Ax1的筒状。外周面60b与外罩10的筒状面10c接触。具体而言，在外周面60b设置有多个凸部60f，这些凸部60f的顶部60fa(顶面)与筒状面10c接触。多个凸部60f围绕旋转中心Ax1相互隔开间隔地设置。凸部60f朝向旋转中心Ax1的径向外侧突出。在外周面60b的周向(围绕旋转中心Ax1的方向)上相邻的两个凸部60f之间，设置有凹部60g(开口部)。即，凹部60g设置在外周面60b与筒状面10c之间。在本实施方式中，多个凹部60g在外周面60b的周向上相互隔开间隔地布置。换一种说法就是断续地设置有多个凹部60g。凹部60g朝向旋转中心Ax1的径向内侧凹陷。另外，凹部60g在第一面60c以及第二面60d开口。即，凹部60g通向弹性部件60的第一面60c侧以及第二面60d侧。凹部60g是第一凹部的一例。凹部60g也被称为通气路。

如图2、图4、图5所示，第一面60c从内周面60a的Z方向的端部延续到外周面60b的Z方向的端部设置，第一面60c与电动机20的第二外表面21b对置。另外，第一面60c与电动机20的第二外表面21b接触。具体而言，在第一面60c设置有多个凸部60h，这些凸部60h的顶部60ha与第二外表面21b接触。

如图3所示，多个凸部60h排列成以围绕旋转中心Ax1的方向为列向的多列。各列的多个凸部60h在外周面60b的周向上相互隔开间隔地布置。凸部60h朝向电动机壳21的第二外表面21b突出。另外，凸部60h在外周面60b的周向上延伸。

在外周面60b的周向(围绕旋转中心Ax1的方向)上相邻的两个凸部60h之间，设置有凹部60i(开口部)。即，凹部60i设置在第一面60c与电动机20的第二外表面21b之间。在本实施方式中，在各凸部60h的列中，多个凹部60i在外周面60b的周向上相互隔开间隔地布置。另外，各凸部60h的列以彼此的凹部60i在旋转中心Ax1的径向上排列的方式配置。由此，在本实施方式中，多个凹部60i在旋转中心Ax1的径向上相互隔开间隔地布置。凹部60i朝向第二面60d凹陷。另外，凹部60i在凸部60h中的旋转中心Ax1的径向内侧的面、和凸部60h中的旋转中心Ax1的径向外侧的面开口。即，凹部60i通向弹性部件60的内周面60a侧以及外周面60b侧。凹部60i是第二凹部的一例。凹部60i也被称为通气路。

如图2、图4、图5所示，第二面60d从内周面60a中的Z方向的相反方向的端部延续到外周面60b的Z方向的相反方向的端部设置，并与外罩10的第二内表面10b对置。另外，第二面60d与外罩10的第二内表面10b接触。具体而言，在第二面60d设置有多个凸部60j，这些凸部60j的顶部60ja与第二内表面10b接触。

多个凸部60j与多个凸部60h同样地，排列成以围绕旋转中心Ax1为列向的多列。各列的多个凸部60j在外周面60b的周向上相互隔开间隔地布置。凸部60j朝向外罩10的第二内表面10b突出。另外，凸部60j在外周面60b的周向上延伸。

在外周面60b的周向(围绕旋转中心Ax1的方向)上相邻的两个凸部60j之间，设置有凹部60k(开口部，图4)。即，凹部60k设置在第二面60d与外罩10的第二内表面10b之间。在本实施方式中，在各凸部60j的列中，多个凹部60k在外周面60b的周向上相互隔开间隔地布置。另外，各凸部60j的列以彼此的凹部60k在旋转中心Ax1的径向上排列的方式配置。由此，在本实施方式中，多个凹部60k在旋转中心Ax1的径向上相互隔开间隔地布置。凹部60k朝向第一面60c凹陷。另外，凹部60k在凸部60j中的旋转中心Ax1的径向内侧的面、和凸部60j中的旋转中心Ax1的径向外侧的面开口。即，凹部60k通向弹性部件60的内周面60a侧以及外周面60b侧。凹部60k是第二凹部的一例。凹部60k也被称为通气路。

另外，如图3所示，在本实施方式中，在从旋转中心Ax1的轴向观察时，凹部60g与凹部60i、60k在外周面60b的周向上错开地布置。

另外，弹性部件60具有基部60m。基部60m由弹性部件60中凸部60f、60h、60j以外的部分构成。即，基部60m构成为圆环状，凸部60f、60h、60j从基部60m突出。基部60m中包含的外周面60b与外罩10的筒状面10c间隔开，基部60m中包含的第一面60c与电动机20的第二外表面21b间隔开，基部60m中包含的第二面60d与外罩10的第二内表面10b间隔开。

另外，弹性部件60中，包括第一面60c的形状和第二面60d的形状在内的弹性部件60整体的形状，关于第一面60c和第二面60d之间的与旋转中心Ax1的轴向正交的平面对称。

上述结构的弹性部件60在凸部60h、60j被弹性压缩的状态下，被电动机壳21的第二外表面21b和外罩10的第二内表面10b夹持。通过这种状态的弹性部件60的弹力，向内盖12推挤电动机20，从而对电动机20进行定位。此外，凸部60f也可以是被弹性压缩的状态。

在上述结构的电动制动器用电动机单元100中，例如进行气密性试验。气密性试验确认外罩10的气密性，例如从外罩10的规定的开口部在规定的试验时间内吸出外罩10内的空气。此时，例如在经过了规定的试验时间的时间点每单位时间的空气的吸出量(流量)为阈值以下时，判定为正常，在经过了规定的试验时间的时间点每单位时间的空气的吸出量(流量)超过阈值时，判定为异常。通过确保外罩10的气密性，来抑制灰尘和水进入外罩10。在该气密性试验中，在本实施方式中，收容部11a的底部与弹性部件60之间的空气(包括凹部10d内的空气)至少经过凹部60g、60k并经由收容部11a的开口端11b，从外罩10中被吸出。另外，电动机壳21与弹性部件60之间的空气经过凹部60i并经由收容部11a的开口端11b，从外罩10中被吸出。凹部10d是空气积存的空气积存部的一例。

如以上说明的那样，在本实施方式中，例如在弹性部件60的外周面60b与外罩10的筒状面10c之间，设置有与弹性部件60的旋转中心Ax1的轴向的两侧相通的凹部60g(第一凹部)。因此，根据这样的结构，空气能够经过凹部60g在弹性部件60的外周面60b与外罩10的筒状面10c之间通过，因此，弹性部件60的外周面60b与外罩10之间的空气的流动性得到提高。因此，上述气密性试验的作业效率得到提高。另外，由于外罩10内的空气的流动性得到提高，因此基于空气对流的散热性得到提高。

另外，在本实施方式中，在弹性部件60上设置有与外罩10紧贴的多个凸部60f、60j、和与电动机20紧贴的多个凸部60h。因此，根据这样的结构，实现了对确保用于振动衰减等的合适的弹性部件60的弹性与提高上述空气的流动性(排出性)的兼顾。

另外，在本实施方式中，在弹性部件60的外周面60b设置有凹部60g，在内周面60a未设置凹部。其一个理由在于，外周面60b的面积比内周面60a大，相比于内周面60a与电动机20的凸部21d的接触面积，更容易确保外周面60b与外罩10的筒状面10c的接触面积。

另外，在本实施方式中，例如围绕旋转中心Ax1设置有相互隔开间隔地布置的多个凹部60g。因此，根据这样的结构，例如空气能够经过多个凹部60g在弹性部件60的外周面60b与外罩10的筒状面10c之间通过，因此，弹性部件60的外周面60b与外罩10之间的空气的流动性进一步得到提高。

另外，在本实施方式中，例如在第二外表面21b与第一面60c之间以及第二内表面10b与第二面60d之间中的至少一者(作为一例为二者)，设置有连通弹性部件60的内周面60a侧与弹性部件60的外周面60b侧的凹部60i、60k(第二凹部)。根据这样的结构，例如空气能够经过凹部60i、60k在弹性部件60的内周面60a侧与弹性部件60的外周面60b侧之间流动，因此外罩10内的空气的流动性得到提高。

另外，在本实施方式中，例如内周面60a以及外周面60b围绕旋转中心Ax1构成为筒状。另外，弹性部件60具有在作为接触面的第一面60c以及作为接触面的第二面60d中的至少一个面(作为一例为两个面)、在外周面60b的周向上相互隔开间隔地设置并在周向上延伸的多个凸部60h、60j。凸部60h、60j的顶部60ha、60ja与第二外表面21b和第二内表面10b中设置有该凸部60h、60j的接触面所面对的面接触。凹部60i、60k设置在周向上相邻的两个凸部60h、60j之间。根据这样的结构，弹性部件60的多个凸部60h、60j在周向上延伸，因此，伴随着电动机20的轴22的旋转，即使围绕旋转中心Ax1的转矩通过外罩10作用于凸部60h、60j，该凸部60h、60j的变形也容易被抑制，该凸部60h、60j的耐久力得到提高。由此，便于降低凸部60h、60j的高度。

另外，在本实施方式中，例如凹部60g以及凹部60i设置于弹性部件60。而且，在从轴向观察时，凹部60g和凹部60i在周向上错开地布置。根据这样的结构，与凹部60g和凹部60i在周向上未错开的结构相比，容易避免弹性部件60的强度局部性降低。

另外，在本实施方式中，例如在第一面60c和第二面60d分别设置有凹部60i、60k。根据这样的结构，例如空气的流动性在弹性部件60的第一面60c侧和弹性部件60的第二面60d侧分别得到提高。

另外，在本实施方式中，内周面60a遍及该内周面60a的整周与凸部21d接触。根据这样的结构，例如与内周面60a在周向上部分与凸部21d接触的结构相比，弹性部件60的电动机20的支承性能提高。另外，弹性部件60的局部变形被抑制，弹性部件60的耐久性得到提高。

另外，在本实施方式中，弹性部件60中，包括第一面60c的形状和第二面60d的形状在内的弹性部件60整体的形状，关于第一面60c和第二面60d之间的与旋转中心Ax1的轴向正交的平面对称。因此，即使弹性部件60的组装姿势为第一面60c和第二面60d的朝向颠倒，也能够组装弹性部件60。即，减少了与弹性部件60的组装的方向相关的限制。因此，与弹性部件60的形状关于第一面60c和第二面60d之间的与旋转中心Ax1的轴向正交的平面不对称的结构相比，弹性部件60的组装性得到提高。

另外，在本实施方式中，在弹性部件60上设置有凸部60h、60j，因此，在设计阶段，通过进行凸部60h、60j的宽度或高度的调整，能够比较容易地进行弹性部件60的弹性常数的设定。

接下来，说明本实施方式的变形例。图6是第一变形例的弹性部件60A的示意性且示例性的俯视图。图7是第二变形例的弹性部件60B的示意性且示例性的俯视图。

在图6所示的第一变形例的弹性部件60A中，凸部60h以旋转中心Ax1为中心设置成放射状。而且，在周向上相邻的凸部60h之间设置有凹部60i。另外，凸部60j也以旋转中心Ax1为中心构成为放射状，在周向上相邻的凸部60j之间设置有凹部60k。根据这样的结构，从电动机20向弹性部件60A输入的力容易被分散。

在图7所示的第二变形例的弹性部件60B中，凸部60h构成为柱状(作为一例为圆柱)。而且，在周向上相邻的凸部60h之间设置有凹部60i。另外，凸部60j也构成为柱状，在周向上相邻的凸部60j之间设置有凹部60k。

此外，在上述实施方式中，在弹性部件60的外周面60b设置了凸部60f以及凹部60g，但不仅限于此。例如，也可以在外罩10的筒状面10c设置凸部和凹部。另外，在上述实施方式中，在弹性部件60的第一面60c设置了凸部60h以及凹部60i，但不仅限于此。例如，也可以在电动机20的电动机壳21的第二外表面21b设置凸部和凹部。另外，在上述实施方式中，在弹性部件60的第二面60d设置了凸部60j以及凹部60k，但不仅限于此。例如，也可以在外罩10的第二内表面10b设置凸部和凹部。

以上，示例出了本发明的实施方式，但上述实施方式不过是一例，并非旨在限定发明的范围。上述实施方式能够通过其他的各种方式实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、替换、组合、变更。另外，各结构、形状等的规格(构造、种类、方向、形状、大小、长度、宽度、厚度、高度、数量、配置、位置、材质等)能够适当变更来实施。

例如，在将上述实施方式中记载的电动制动器用电动机单元100适用于电动鼓式制动器的情况下，只要构成为通过行星齿轮机构42(减速机构40)的输出轴46的旋转来驱动鼓式制动器的蹄片(摩擦材料)即可。

另外，例如本发明的电动制动器用电动机单元100不仅能够适用于电动驻车制动器，还能够适用于电动行车制动器。

Claims (10)

1.一种电动机装置，包括：

电动机，该电动机具有电动机壳、以及以能够围绕旋转中心旋转的方式支承于所述电动机壳的轴；

外罩，收容有所述电动机；以及

弹性部件，介于所述电动机壳与所述外罩之间；

所述电动机壳具有：第一外表面；第二外表面，与所述第一外表面在所述旋转中心的轴向上隔开间隔地布置；以及凸部，设置于所述第二外表面；

所述外罩具有：第一内表面，与所述第一外表面对置；第二内表面，与所述第二外表面对置；以及筒状面，设置在所述第一内表面与所述第二内表面之间并包围所述电动机壳；

所述弹性部件具有：筒状的内周面，所述电动机的所述凸部进入该筒状的内周面，该筒状的内周面与所述凸部接触；筒状的外周面，与所述筒状面接触；第一面，从所述内周面延续到所述外周面设置并与所述第二外表面接触；以及第二面，从所述内周面延续到所述外周面设置并与所述第二内表面接触，所述弹性部件朝向所述第一内表面推压所述电动机壳；

在所述外周面与所述筒状面之间，设置有与所述弹性部件的所述轴向的两侧相通的第一凹部。

2.根据权利要求1所述的电动机装置，其中，

围绕所述旋转中心设置有相互隔开间隔地布置的多个所述第一凹部。

3.根据权利要求1或2所述的电动机装置，其中，

在所述第二外表面与所述第一面之间以及所述第二内表面与所述第二面之间中的至少一者，设置有连通所述弹性部件的所述内周面与所述弹性部件的所述外周面的第二凹部。

4.根据权利要求3所述的电动机装置，其中，

所述内周面以及所述外周面围绕所述旋转中心构成为筒状，

所述弹性部件具有在作为接触面的所述第一面以及作为接触面的第二面中的至少一者在所述弹性部件的周向上相互隔开间隔地设置并在所述周向上延伸的多个凸部，

该凸部的顶部与所述第二外表面和所述第二内表面中的面接触，该面为设置有该凸部的所述接触面所面对的面，

所述第二凹部设置在所述弹性部件的所述周向上相邻的两个所述凸部之间。

5.根据权利要求4所述的电动机装置，其中，

所述第一凹部以及所述第二凹部设置于所述弹性部件，

在从所述轴向观察时，所述第一凹部和所述第二凹部在所述周向上错开地布置。

6.根据权利要求3所述的电动机装置，其中，

在所述第一面和所述第二面分别设置有所述第二凹部。

7.根据权利要求1所述的电动机装置，其中，

所述内周面遍及该内周面的整周与所述电动机的所述凸部接触。

8.根据权利要求4所述的电动机装置，其中，

在所述第一面和所述第二面分别设置有所述第二凹部。

9.根据权利要求5所述的电动机装置，其中，

在所述第一面和所述第二面分别设置有所述第二凹部。

10.根据权利要求2所述的电动机装置，其中，

所述内周面遍及该内周面的整周与所述电动机的所述凸部接触。

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