WO2020129597A1 - 回転装置 - Google Patents

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WO2020129597A1
WO2020129597A1 PCT/JP2019/047090 JP2019047090W WO2020129597A1 WO 2020129597 A1 WO2020129597 A1 WO 2020129597A1 JP 2019047090 W JP2019047090 W JP 2019047090W WO 2020129597 A1 WO2020129597 A1 WO 2020129597A1
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housing
motor
resin member
holding
frame
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PCT/JP2019/047090
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French (fr)
Inventor
平林　晃一郎
行真 松村
征也 藤本
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
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Publication date
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
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    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • the present invention relates to a rotating device.
  • a rotating device that includes a motor, a gear that transmits the rotation of the motor to the outside, a housing that houses the motor and the gear, and a support portion that supports a bearing portion of the motor.
  • Some of such rotating devices are provided with an O-ring made of an elastic member such as rubber to absorb vibrations (see Patent Document 1).
  • the use of the O-ring disclosed in Patent Document 1 increases the cost, and the O-ring has a predetermined thickness, so that a certain space is required between the housing and the motor. Becomes The O-ring is deformed by the reaction force of the gear with respect to the rotating shaft of the motor, and the meshing of the gear is changed by the movement of the motor, which may cause abnormal noise.
  • the present invention has the above problem as an example, and an object of the present invention is to provide a rotating device capable of suppressing the generation of abnormal noise.
  • the present invention is grasped by the following configurations in order to achieve the above object.
  • the rotating device of the present invention includes a motor, a gear, and a housing that houses the motor and the gear.
  • the motor is held by a holding portion formed in the housing via a resin member having elasticity.
  • FIG. 1 is a plan view of a rotating device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a bottom view of the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 4A is a perspective view in which the first housing is removed from the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 4B is a plan view with the first housing removed from the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 4C is a sectional view taken along line VV of FIG. 4B.
  • FIG. 4D is a perspective view of the second housing of the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view of the first housing of the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along the line II of FIG. FIG.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
  • FIG. 9 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • FIG. 10 is a schematic explanatory view showing an example of a state in which the rotating device according to the embodiment is attached to the attaching surface.
  • FIG. 11 is a schematic explanatory view showing an example of a state in which the rotating device according to the embodiment is attached to the attaching surface.
  • FIG. 12 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4B.
  • FIG. 13 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 4B.
  • FIG. 14 is explanatory drawing which shows the arrangement
  • FIG. 15A is an explanatory diagram of the first holding unit in which an elastic adhesive is used.
  • FIG. 15B is a diagram showing a first modification of the holding portion shown in FIG. 15A.
  • FIG. 15C is a diagram showing a second modification of the holding portion shown in FIG. 15A.
  • FIG. 16A is an explanatory diagram of the second holding unit in which an elastic adhesive is used.
  • 16B is a diagram showing a first modification of the holding portion shown in FIG. 16A.
  • FIG. 16C is a diagram showing a second modification of the holding portion shown in FIG. 16A.
  • FIG. 17A is a schematic explanatory view showing a first modification of the motor support structure of the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 17B is a schematic explanatory view showing a second modification of the support structure for the motor of the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 17C is a schematic explanatory diagram showing a third modified example of the motor support structure of the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 17D is a schematic explanatory view showing a fourth modification of the support structure for the motor of the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 17E is a schematic explanatory view showing a fifth modification of the motor support structure of the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 18A is a schematic explanatory view showing a support structure of a motor of a rotating device according to another embodiment.
  • FIG. 18B is a schematic explanatory view showing a first modified example of the motor support structure of the rotating device according to another embodiment.
  • FIG. 18C is a schematic explanatory view showing a second modification of the support structure for the motor of the rotating device according to another embodiment.
  • FIG. 18D is a schematic explanatory view showing a third modification of the support structure for the motor of the rotating device according to another embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram (1) for explaining a motor support structure using a housing according to another embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram (2) for explaining a motor support structure using a housing according to another embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram (3) for explaining a motor support structure using a housing according to another embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram (4) for explaining a motor support structure using a housing according to another embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram (5) for explaining a motor support structure using a housing according to another embodiment.
  • FIG. 1 is a plan view of the rotating device according to the embodiment
  • FIG. 2 is a side view of the rotating device according to the embodiment
  • FIG. 3 is a bottom view of the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 4A is a perspective view in which the first housing is removed from the rotating device according to the embodiment
  • FIG. 4B is a plan view in which the first housing is removed from the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 4C is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4B
  • FIG. 4D is a perspective view of the second housing of the rotating device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view of the first housing of the rotating device according to the embodiment.
  • the rotating device 1 according to the embodiment can be suitably used as an actuator used in, for example, an air conditioning system for a vehicle, and can control the rotating operation of a louver for controlling the air volume and the like.
  • the rotating device 1 includes a housing 2 that houses a power transmission mechanism inside.
  • the power transmission mechanism unit specifically includes the motor 3 shown in FIGS. 4A and 4B, a plurality of gears (hereinafter, referred to as a gear group) 6 for transmitting power from the motor 3, and
  • the gear group 6 includes a sensor 7 for detecting the rotation angle of the output gear 5 and the like. Note that the sensor 7 may detect not the rotation angle of the output gear 5 but the rotation speed, or both the rotation angle and the rotation speed.
  • the gear group 6 of the power transmission mechanism unit includes a worm gear 70 mounted on the rotary shaft 31 (see FIG. 12) of the motor 3, a first transmission gear 61, a second transmission gear 62, and an output gear 5. Be done. That is, as shown in FIG. 4A, the rotation of the worm gear 70 is transmitted to the helical gear 61a of the first transmission gear 61, and relatively more than the helical gear 61a provided coaxially with the helical gear 61a. It is transmitted to the second transmission gear 62 via the small diameter gear 61b having a small diameter. Then, the rotation of the second transmission gear 62 is transmitted to the output gear 5.
  • An output shaft 51 (FIG. 3) is connected to the output gear 5, and the rotation shafts of the first transmission gear 61 and the second transmission gear 62 are in the direction of the output shaft 51, and the worm gear 70 has The direction intersects the axis of rotation.
  • the rotation of the motor 3 can be decelerated at a predetermined reduction ratio and output from the output shaft 51 to the outside. Then, the rotation angle of the output gear 5 is detected by the sensor 7. The information on the rotation angle of the output gear 5 detected by the sensor 7 is transmitted to the outside through the terminal group 40 shown in FIGS. 4A and 4B.
  • a DC motor is used as the motor 3, but a brushless motor or a stepping motor may be used.
  • the sensor 7 may not be necessary as the rotating device 1.
  • the housing 2 includes a first housing 21 and a second housing 22 that face each other. That is, in the housing 2, the first housing 21 (FIG. 5) having the opening 214 and the second housing 22 (FIG. 4D) having the opening 226 are butted against each other with the openings 214 and 226. It is configured by connecting in a closed state.
  • the first housing 21 includes a first surface portion 210 serving as a top surface portion of the housing 2 and a first side wall portion 211 provided on an outer peripheral portion of the first surface portion 210. And the opening portion 214 is surrounded by the first side wall portion 211.
  • the second housing 22 has a second surface portion 220 serving as a bottom surface portion of the housing 2 and a second surface portion 220 provided on an outer peripheral portion of the second surface portion 220. Side wall 222 and the opening 226 is surrounded by the second side wall 222.
  • the housing 2 is made of a resin material such as polypropylene, polyethylene terephthalate or ABS.
  • the peripheral edge of the opening 214 of the first housing 21 and the peripheral edge of the opening 226 of the second housing 22 are in contact with each other with the first contact.
  • a surface 271 and a second contact surface 272 are formed (see FIGS. 6 to 9).
  • a plurality of engaging portions 212 extending to the second housing 22 side are integrally formed on the outer peripheral portion of the first side wall portion 211.
  • the engaging portion 212 is provided with an engaging recess 215.
  • a plurality of projections (hereinafter, referred to as engaging projections) 224 respectively corresponding to the plurality of engaging portions 212 of the first housing 21. are integrally formed with the second side wall 222.
  • the engagement protrusion 224 engages with the engagement recess 215 of the engagement portion 212.
  • first housing 21 and the second housing 22 are abutted against each other so that the first contact surface 271 and the second contact surface 272 are in contact with each other to form the housing 2 (see FIG. 2). .. That is, by engaging the engagement protrusion 224 of the second housing 22 with the hole of the engagement portion 212 of the first housing 21, the first housing 21 and the second housing 22 are separated from each other.
  • a housing 2 that is integrated and houses the power transmission mechanism section having the motor 3 and the gear group 6 described above is configured.
  • the first housing 21 is provided with the engaging portion 212
  • the second housing 22 is provided with the engaging protrusion 224
  • the second housing 22 is provided with the engaging portion. 212 may be provided, and the engagement protrusion 224 may be provided on the first housing 21.
  • first housing 21 is provided with a plurality of protrusions 91 for positioning as shown in FIG. 5, and the second housing 22 is provided with the first housing 22 as shown in FIG. 4D.
  • a plurality of fitting holes 92 corresponding to the plurality of protrusions 91 of the body 21 are provided.
  • joining pieces pieces projecting outward
  • the joint piece 93 is provided with a connection hole 94 into which a tightening tool (not shown) is inserted as a predetermined fixing member, and the first casing 21 and the second casing 22 that are joined together have four connecting holes 94.
  • the housing 2 is firmly connected to the housing 2 through a connecting hole 94 by a predetermined tightening tool.
  • the projecting portions 28 are provided at the corners of the first side wall portion 211 forming the outer peripheral portion of the first housing 21, and the protruding portions 28 are provided.
  • Second through holes 282 are provided at the corners. That is, the first casing 21 has a first cylindrical protrusion 28 having a first through hole 281 through which a fastener 60 (see FIGS. 10 and 11) such as a bolt or a screw can be inserted. It is formed so as to project from the surface portion 210. Then, the second housing 22 is provided with a second through hole 282 into which the protrusion 28 is fitted.
  • a plurality of protrusions 28 are provided, and accordingly a plurality of second through holes 282 are also provided.
  • the plurality of protrusions 28 are respectively provided at a plurality (four) of corners of the first housing 21, and the plurality of second through holes 282 also correspond to a plurality of ( 4) corners.
  • the first surface portion 210 of the first housing 21 and the second surface portion 220 of the second housing 22 have a substantially rectangular shape in a plan view, and each has four corners.
  • the protrusion 28 and the second through hole 282 are provided.
  • the second housing 22 has thick portions corresponding to the four corners of the second side wall portion 222, and the thick contact portion 29 has a second contact surface.
  • a second through hole 282 extending from 272 to the second surface portion 220 is formed. Bonding pieces 93 are provided outside the four corners of the second side wall 222.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along the line II of FIG. 1
  • FIG. 7 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1
  • FIG. 8 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1
  • FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1.
  • the four protrusions 28 are press-fitted into the four second through holes 282, respectively. Mating in the state. That is, in this embodiment, the outer diameter of the protruding portion 28 is slightly larger than the diameter of the second through hole 282, and the protruding portion 28 is press-fitted into the second through hole 282.
  • the length of the protrusion 28 (hereinafter referred to as the protrusion length) L1 (see FIG. 10) and the length (total length) L2 of the second through hole 282 are equal (see FIG. 10). Therefore, in the fitted state, the flat surface portion of the end portion (tip end) 283 of the protruding portion 28 and the opening portion of the terminal end 284 of the second through hole 282 are located on substantially the same plane.
  • the protrusions 28 formed by protruding from the four corners of the first surface portion 210 of the first casing 21 are provided with the second protrusions 28 corresponding to the four protrusions 28.
  • the housing 2 is configured by being fitted into the second through holes 282 formed at the four corners of the housing 22.
  • the first housing 21 and the second housing 22 are molded with resin, even if warpage due to contraction of the resin occurs in the first housing 21 and the second housing 22, for example,
  • the protrusion 28 is deeply fitted into the second through hole 282, so that the warp is corrected. Therefore, the error from the design size of the housing 2 can be minimized, the arrangement of the motor 3 and the gear group 6, and the meshing accuracy of the gears are improved, so that the generation of abnormal noise is suppressed. 1 can be provided.
  • the protrusion length L1 of the protrusion 28 and the total length L2 of the second through hole 282 are made equal, but the protrusion length L1 of the protrusion 28 and the second through hole 282 are equal to each other.
  • the total length L2 may satisfy the relationship of Expression 1 below.
  • the protrusion length L1 of the protrusion 28 is the distance from the first contact surface 271 of the first housing 21 to the tip 283 of the protrusion 28, and the total length L2 of the second through hole 282 is the second length. Is the distance from the second surface portion 220 of the housing 22 to the second contact surface 272. Further, it can be seen from the above formula 1 that the protrusion length L1 of the protrusion 28 and the total length L2 of the second through hole 282 have a relationship of L1 ⁇ L2.
  • FIGS. 10 and 11 are schematic explanatory views showing an example of a state in which the rotating device 1 according to the embodiment is attached to the attachment surface.
  • the protrusion length L1 of the protrusion 28 is shorter than the total length L2 of the second through hole 282.
  • the range of at least Formula 1 it is preferable that the range of at least Formula 1 is satisfied. More preferably, the lower limit of the protruding length L1 of the protruding portion 28 may be set to be half or more of the total length L2 of the second through hole 282.
  • the mounting surface is formed by the sheet metal 200, and the sheet metal 200 is subjected to burring processing and tap processing to provide the fastening holes 201.
  • the fastening hole 201 and the first through hole 281 provided in the protruding portion 28 of the first housing 21 are combined, and the rotating device 1 is attached to the sheet metal 200 by the fastener 60.
  • the protrusion length L1 of the protrusion 28 and the total length L2 of the second through hole 282 satisfy the relationship of L1 ⁇ L2, when the fastener 60 is fastened,
  • the fastening force can reliably bring the first contact surface 271 and the second contact surface 272 into contact with each other.
  • the rotating device 1 has the first contact surface 271 so as to surround the base of the protrusion 28 provided in the first housing 21.
  • An annular groove portion 23 is formed (see FIG. 5).
  • the female screw portion 281a is formed on the inner peripheral surface of the first through hole 281 provided in the projecting portion 28 of the first housing 21, and the mounting surface has a predetermined plate body. It is set to 202. Then, the hole portion 203 formed in the plate body 202 and the first through hole 281 provided in the projecting portion 28 of the first housing 21 are combined, and a fastener such as a bolt is attached from the plate body 202 side. 60 is inserted into the first through hole 281 and the rotating device 1 is screwed to the plate body 202.
  • FIG. 12 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4B
  • FIG. 13 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 4B
  • FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an arrangement of the holding unit included in the rotation device 1 according to the embodiment in a plan view.
  • FIG. 15A is an explanatory view of the first holding portion in which an elastic resin member (hereinafter, also referred to as an elastic adhesive) is used
  • FIG. 16A uses an elastic adhesive. It is explanatory drawing of the obtained 2nd holding part.
  • FIG. 15B is a diagram showing a first modification of the holding part shown in FIG. 15A
  • FIG. 15C is a diagram showing a second modification of the holding part shown in FIG. 15A
  • 16B is a diagram showing a first modification of the holding part shown in FIG. 16A
  • FIG. 16C is a diagram showing a second modification of the holding part shown in FIG. 16A.
  • the motor 3 in the present embodiment includes a rotating shaft 31 and a frame 30 that houses the functional portion 3a (see FIGS. 7, 12, 13 and 15A).
  • the functional unit 3a is a set of components necessary for driving the motor 3 except for the rotating shaft 31, such as a stator or a rotor having a magnet and a coil. That is, the motor 3 includes the frame 30 and the rotating shaft 31 that is connected to the worm gear 70.
  • the frame 30 includes a tubular body 32 extending in the axial direction and end portions (first end portion 34, second end portion 35) in the axial direction.
  • the first end portion 34 is an end portion on the worm gear 70 side
  • the second end portion 35 is an end portion on the opposite side to the worm gear 70 (see FIG. 14 ).
  • a plane perpendicular to the rotation axis 31 of the frame 30 may be defined as a frame vertical plane
  • a plane parallel to the rotation axis 31 of the frame 30 may be defined as a frame parallel plane.
  • the frame 30 has a cylindrical frame main body 360 having a bottom and an opening, and a plate 370 that closes the opening of the frame main body 370.
  • the functional portion 3a and a part of the rotary shaft 31 are housed in a housing formed by the frame body 360 and the plate 370. Note that FIG.
  • the bracket 380 holds a brush or the like that contacts a commutator attached to the rotating shaft 31.
  • the frame main body 360 and the plate 370 hold the bracket 380 by sandwiching a part of the bracket 380.
  • the outer surface of the motor 3 includes the outer surface of the frame 30 and a part of the bracket 380 sandwiched between the frame body 360 and the plate 370. That is, the first end 34 is formed by the end of the frame body 360 on the worm gear 70 side, the second end 35 is formed by the plate 370, and the tubular body 32 is formed by the frame body 360 and the plate 370. And a bracket 380.
  • the frame 30 has a first outer surface on the first end 34 side and a second outer surface on the second end 34 side.
  • the first outer surface comprises a portion of the outer surface that forms the first end 34 and a portion of the outer surface that surrounds the first end 34.
  • the portion of the outer surface surrounding the first end portion 34 will be referred to as the third outer surface 342a.
  • the second outer surface forms the second end 35 of the frame 30, that is, a portion of the outer surface that forms the second end 35 and the outer surface that surrounds the second end 35. It has a part.
  • the portion of the outer side surface that surrounds the second end portion 35 is referred to as the fourth outer side surface 352a.
  • first end portion 34 and the second end portion 35 of the tubular body 32 each have a surface, and the rotating shaft 31 projects from the surface of the first end portion 34, and the protruding portion has the first A worm gear 70 that meshes with the transmission gear 61 is attached.
  • the first end portion 34 has a direction in which the first end portion 34 axially intersects with the first bearing portion 341 that rotatably supports the rotary shaft 31 on the worm gear 70 side via a bearing 341a.
  • a first side portion 342 extending to the.
  • the first side portion 342 is a surface (vertical surface) intersecting with the axial direction, and has a third outer side surface 342a formed continuously with the first bearing portion 341.
  • the third outer side surface 342a is an example of a frame vertical surface.
  • the second end portion 35 extends in a direction intersecting with the second bearing portion 351 that rotatably supports the end portion of the rotary shaft 31 on the side opposite to the worm gear 70 via the bearing 351a.
  • the second side portion 352 is a surface (vertical surface) intersecting with the axial direction, and has a fourth outer side surface 352a formed continuously with the second bearing portion 351.
  • the fourth outer side surface 352a is an example of a frame vertical surface.
  • the first bearing portion 341 includes a bearing 341a (see FIG. 12) and the first end portion 34 of the frame 30.
  • the second bearing portion 351 includes a bearing 351a (see FIGS. 12 and 16A) and the second end portion 35 of the frame 30.
  • the 1st end part 34 is provided with the 3rd outer side surface 342a which intersects an axial direction
  • the 2nd end part 35 has the 4th outer side surface 352a which intersects an axial direction.
  • the second housing 22 is provided with a motor placement section 228, and the motor 3 is placed in the motor placement section 228 (see FIG. 4B).
  • the motor placement portion 228 has a first holding wall 26 as a wall portion and a second holding wall 27 as a wall portion that respectively face the first end portion 34 and the second end portion 35 of the frame 30 of the motor 3.
  • the first holding wall 26 and the second holding wall 27 have surfaces 261 and 262 (surfaces perpendicular to the axial direction) extending in a direction intersecting the axial direction.
  • the first holding wall 26 and the second holding wall 27 function as a holding portion of the motor 3 in the present embodiment, the first holding wall 26 corresponds to the first holding portion, and the second holding wall 27 is the second holding wall. Corresponds to the holding part of.
  • the first holding wall 26 is formed with a first recess 26a that is recessed toward the inside of the second housing 22, and the first bearing portion 341 of the motor 3 is locked in the first recess 26a.
  • the second bearing portion 351 of the motor 3 is locked in the second recess 26b formed in the second holding wall 27. That is, the first recess 26a of the second housing 22 holds and holds the first bearing portion 341 of the frame 30 in a direction perpendicular to the rotation shaft 31 of the motor 3 (referred to as a motor shaft vertical direction). Further, the second recess 26b of the second housing 22 holds the second bearing portion 351 of the frame 30 in the vertical direction of the motor axis.
  • the first housing 21 is provided with a motor placement portion 229 in which the motor 3 is placed.
  • the motor placement portion 229 has a third holding wall 21a as a wall portion and a fourth holding wall 21c as a wall portion that respectively face the first end portion 34 and the second end portion 35 of the frame 30 of the motor 3.
  • the third holding wall 21a is formed with a third recess 21b that is recessed toward the inside of the first housing 21, and the first bearing portion 341 of the motor 3 is locked in the third recess 21b.
  • the fourth holding wall 21c is formed with a convex portion 21d protruding toward the outside of the first housing 21, and the second bearing portion 351 is locked to the convex portion 21d. That is, the third recess 21b of the first housing 21 holds the first bearing portion 341 of the frame 30 in contact with the rotation shaft 31 of the motor 3 in a direction perpendicular to the rotation shaft 31 (referred to as a motor shaft vertical direction). .. Further, the convex portion 21d of the first housing 21 abuts and holds the second bearing portion 351 of the frame 30 in the motor axis vertical direction.
  • the motor 3 in the rotating device 1 uses a resin member 4 having elasticity (hereinafter, may be referred to as an adhesive 4 having elasticity). It is configured to be held by a holding portion (first holding wall 26 (also referred to as a first holding portion) and second holding wall 27 (also referred to as a second holding portion)) formed in the housing 2.
  • first holding wall 26 also referred to as a first holding portion
  • second holding wall 27 also referred to as a second holding portion
  • the adhesive 4 having elasticity is interposed between the surfaces of the holding portions (the first holding wall 26 and the second holding wall 27) intersecting in the axial direction and the ends 34, 35 of the frame 30.
  • the frame 30 is provided with a second end portion 35 with the end portion 34 in the axial direction as the first end portion 34, and the surface intersecting the axial direction of the first holding wall 26 is defined as the first end portion of the frame 30.
  • the holding unit includes a second holding surface 262 that intersects the axial direction on the second end 35 side.
  • the elastic adhesive 4 is used as the first elastic adhesive 4a, and the second elastic adhesive 4b intersects the second end portion 35 and the second end portion 35 in the axial direction. Between the second holding surface 262 and the second holding surface 262.
  • the elastic adhesive 4 is at least one of known rubber adhesives, silicone adhesives, modified silicone adhesives, urethane adhesives, and epoxy adhesives. One of them can be preferably used and has a predetermined elasticity even when solidified. That is, in the present embodiment, the resin member 4 is not a member formed by a mold such as an O-ring, but is applied between the motor 3 and the holding portion (the first holding wall 26 and the second holding wall 27). The liquid adhesive (adhesive 4a and adhesive 4b) thus cured is a member cured. The liquid adhesives (adhesives 4a and 4b) are adhesives that become elastic members after curing.
  • the shape of (the frame 30 of) the motor 3 and the shapes of the holding portions (the first holding wall 26 and the second holding wall 27) are transferred to the shape of the resin member 4 having elasticity after hardening, and
  • the later resin member 4 having elasticity is an adhesive that bonds the motor 3 (the frame 30 thereof) and the holding portions (the first holding wall 26 and the second holding wall 27).
  • the adhesive 4 having such elasticity is applied between the first holding surface 261 of the first holding wall 26 perpendicular to the axial direction and the first end portion 34 of the frame 30.
  • a second holding surface 262 of the second holding wall 27 which is perpendicular to the axial direction, and the second end 35 of the frame 30.
  • End portion 35 is an outer surface (vertical outer surface) 353 that intersects the axial direction of the second bearing portion 351.
  • the outer surface 353 is an example of a frame vertical surface.
  • an adhesive agent having elasticity is provided between the first holding surface 261 of the first holding wall 26 and the third outer side surface 342a of the first end portion 34 of the frame 30.
  • a gap 301 is formed so as to interpose 4.
  • the third outer side surface 342a which is a vertical surface of the frame, and the second housing 22 (first holding surface 261) do not come into contact with each other, and have the gap 301, and the third outer side surface 342a and the third outer side surface 342a.
  • the adhesive 4 a is applied between the second housing 22 (first holding surface 261 ).
  • the liquid adhesive 4 a is filled in the gap 301 and then cured to become the resin member 4 having elasticity to fill the gap 301.
  • the shape of (the third outer surface 342a of) the motor 3 and the shape of (the first holding surface 261 of) the second housing 22 are transferred to the shape of the resin member 4 having elasticity after curing.
  • the resin member 4 having elasticity after curing is an adhesive that bonds (the third outer surface 342a of) the motor 3 and (the second holding surface 262 of) the second housing 22.
  • the third outer side surface 342a is held by the second housing 22 (first holding surface 261) by the elastic resin member 4.
  • a gap for interposing the adhesive 4 having elasticity between the second holding surface 262 of the second holding wall 27 and the outer surface 353 of the second bearing portion 351 of the frame 30. 302 is formed.
  • the outer surface 353, which is a vertical surface of the frame, and the second housing 22 (the second holding surface 262) do not come into contact with each other, and there is a gap 302, and the outer surface 353 and the second housing 22 (
  • the adhesive 4b is applied between the second holding surface 262) and the second holding surface 262).
  • the liquid adhesive 4b is filled in the gap 302 and then cured to become the resin member 4 having elasticity to fill the gap 302.
  • the shape of (the outer surface 353 of) the motor 3 and the shape of (the second holding surface 262 of) the second housing 22 are transferred to the shape of the resin member 4 having elasticity after hardening, and
  • the resin member 4 having the latter elasticity is an adhesive that bonds (the outer surface 353 of) the motor 3 and (the second holding surface 262 of) the second housing 22.
  • the outer surface 353 is held by the second housing 22 (second holding surface 262) by the elastic resin member 4.
  • the size of the gaps 301 and 302 is, for example, 0.2 mm, and may be smaller than the thickness of the first bearing portion 341 in the axial direction or smaller than the thickness of the first holding wall 26 in the axial direction. ..
  • the motor 3 is configured to be held by the holding portion formed in the housing 2 via the elastic adhesive 4. Therefore, it is possible to suppress the movement of the motor 3 in the axial direction by absorbing the reaction force applied in the axial direction of the motor 3 at a low cost, and to suppress the generation of abnormal noise accompanying the movement. Further, since the gap is provided, the contact area of the housing 2 with the motor 3 is reduced, and the vibration of the motor 3 can be prevented from propagating to the housing 2.
  • the rotating device 1 in the rotating device 1 according to the present embodiment, between the second holding surface 262 of the second holding wall 27, which is the holding portion formed in the housing 2, and the outer surface 353 of the second bearing portion 351 of the frame 30. Also, the motor 3 is held with the adhesive 4 having elasticity interposed therebetween. Therefore, even in such a configuration, the reaction force applied in the axial direction of the motor 3 is absorbed and the movement of the motor 3 in the axial direction is suppressed, so that it is possible to suppress the generation of abnormal noise accompanying the movement of the motor 3. Further, since the gap is provided, the contact area of the housing 2 with the motor 3 is reduced, and it is possible to prevent the vibration accompanying the movement of the motor 3 from propagating to the housing 2.
  • the adhesive (adhesive 4a or adhesive 4b) on the surface of the second housing 22 that faces the frame vertical surface is used.
  • a step may be provided on the outer periphery of the application area.
  • the application area on the first holding surface 261 is recessed from the outer periphery of the application area of the adhesive (adhesive 4a or adhesive 4b) in the direction away from the third outer surface 342a. Has been formed. Then, the adhesive 4a is applied so as to fill the space between the recess 261a and the third outer side surface 342a, and becomes the resin member 4 having elasticity. Further, in the example shown in FIG.
  • the part 261b is formed.
  • the adhesive 4a is applied so as to fill the space between the convex portion 261b and the third outer side surface 342a to become the resin member 4 having elasticity.
  • the shape of the resin member 4 having elasticity after curing includes the shape of the motor 3 (the third outer side surface 342a, the third outer side surface 342a, and the third outer side surface 342a) and the shape of the second housing 22.
  • the shape of the holding surface 261, the concave portion 261a, and the convex portion 261b) of No. 1 is transferred, and the resin member 4 having elasticity after curing is an adhesive that bonds the motor 3 and the second housing 22.
  • a recess 262a is formed in which the application area on the second holding surface 262 is recessed from the outer periphery of the application area in a direction away from the outer surface 353. Then, the adhesive 4b is applied so as to fill the space between the recess 262a and the outer surface 353, and becomes the resin member 4 having elasticity. Further, in the example shown in FIG. 16C, the application area on the second holding surface 262 is formed with a convex portion 262b protruding from the outer periphery of the application area in a direction approaching the outer surface 353.
  • the adhesive 4b is applied so as to fill the space between the convex portion 262b and the outer surface 353, and becomes the resin member 4 having elasticity.
  • the shape of the resin member 4 having elasticity after curing includes the shape of the motor 3 (the outer surface 353, the outer surface 353, and the outer surface 353 thereof) and the shape of the second housing 22 (the concave portion 262a, the convex portion 261b, and the second housing 22).
  • the shape of the holding surface 262 is transferred, and the resin member 4 having elasticity after curing is an adhesive that bonds the motor 3 and the second housing 22.
  • the inclined surface 27a is formed so that the gap width becomes wider toward the surface portion of the housing 2 of the housing 2.
  • the inclined surface 27a can be formed not only on the second holding wall 27 but also on the first holding wall 26.
  • the support structure of the motor 3 of the rotating device 1 according to the embodiment is not limited to the above-described example, and may have a configuration shown in FIGS. 17A to 17E, for example.
  • 17A is a schematic explanatory view showing a first modified example of the support structure of the motor 3 of the rotating device 1 according to the embodiment
  • FIG. 17B is a schematic explanatory view showing the second modified example
  • FIG. 17D is a schematic explanatory view showing the third modified example
  • FIG. 17D is a schematic explanatory view showing the fourth modified example
  • FIG. 17E is a schematic explanatory view showing the fifth modified example.
  • the motor 3 can be supported at any position by interposing the adhesive 4 having elasticity. That is, in the example shown in FIG. 17B, the adhesive 4 is applied between the outer peripheral side surface 30a that is a frame parallel surface and the bottom surface 2b of the housing 2 (second housing 22) that faces the outer peripheral side surface 30.
  • a step may be provided on the outer periphery of the application area of the agent 4.
  • the coating region on the bottom surface 2b is formed with a recess 20b which is recessed from the outer periphery of the coating region in a direction away from the outer peripheral side face 30a. Then, the adhesive 4 is applied so as to fill the space between the outer peripheral side surface 30a and the recess 20b, and becomes the adhesive 4 as a resin member having elasticity.
  • the coating region on the bottom surface 2b is formed with a convex portion 21b protruding from the outer periphery of the coating region in a direction approaching the outer peripheral side surface 30a.
  • the adhesive 4 is applied so as to fill the space between the outer peripheral side surface 30a and the convex portion 21b to become the resin member 4 having elasticity.
  • the outer peripheral surface 30a which is the outer surface of the frame 30 and is parallel to the frame, is the outer surface of the tubular body 32 and includes surfaces other than the surface facing the bottom surface 2b.
  • the first holding wall 26 formed inside the wall portion 2a of the housing 2 and the third outer side surface 342a of the first end portion 34 of the frame 30 are provided with a first portion.
  • the adhesive 4a having elasticity is interposed between the second holding wall 27 formed inside the wall 2a of the housing 2 and the fourth outer side surface 352a of the second end 35.
  • the motor 3 can also be supported by interposing an elastic adhesive 4b.
  • the shape of the resin member 4 having elasticity after curing includes a region extending from the outer peripheral side surface 30a of the motor 3 to the third outer side surface 342a of the first end portion 34, the outer peripheral side surface 30a, the third outer side surface 342a, The shape of the fourth outer side surface 352a) and the shapes of (the holding wall 260, the bottom surface 2b, the first holding wall 26, and the second holding wall 27) of the second housing 22 are transferred, and it has elasticity after curing.
  • the resin member 4 is an adhesive that bonds the motor 3 and the second housing 22.
  • the motor 3 can be firmly supported and abnormal noise is generated. Can be suppressed.
  • FIG. 18A is a schematic explanatory view showing a support structure of the motor 3 of the rotation device 1 according to another embodiment.
  • the motor 3 in another embodiment is of a type in which the rotary shaft 31 projects from both sides of the frame 30.
  • a portion protruding from the first end 34 and having the worm gear 70 mounted thereon is referred to as a first protruding shaft 31a, and a second protruding shaft 31a is provided.
  • the portion protruding from the end portion 35 is referred to as a second protruding shaft 31b.
  • the end portion of the first protruding shaft 31a is supported on the wall portion 2a of the housing 2 by the first bearing 355 serving as a third holding portion, and the end portion of the second protruding shaft 31b is a fourth holding portion. Is supported on the wall portion 2a of the housing 2 by the second bearing 356.
  • the rotary shaft 31 of the motor 3 is supported by the wall portion 2a of the housing 2 via the first bearing 355 and the second bearing 356, the movement in the axial direction is structurally restricted. ..
  • the frame 30 accommodating the functional portion 3a may rotate due to the reaction force.
  • the motor holding portion 101 is formed on the wall portion 2a of the housing 2, and the wall portion 2a of the housing 2 and the frame 30 are formed.
  • the adhesive 4c having the third elasticity is interposed between the tubular body 32 and the outer peripheral side surface 30a.
  • a gap d is provided between the outer peripheral side surface of the tubular body 32 and the wall portion 2a of the housing 2 which is the surface of the motor holding portion 101, which is sufficient to interpose the adhesive 4c having the third elasticity. ..
  • the adhesive 4c is an adhesive that becomes a member having elasticity after curing, like the adhesives 4a and 4b described above. In other words, in the example shown in FIG.
  • the adhesive 4c is applied between the outer peripheral side surface 30a which is a frame parallel surface and the bottom surface 2b which is a holding portion. Then, in the example shown in FIG. 18A, a holding portion 101 is formed as a convex portion that projects from the outer periphery of the application region on the bottom surface 2b in a direction in which the application region on the bottom surface 2b approaches the outer peripheral side surface 30a. Then, the adhesive 4c is applied so as to fill the space between the outer peripheral side surface 30a and the holding portion 101 to form the resin member 4 having elasticity.
  • the shape of (the outer peripheral side surface 30a of) the motor 3 and the shape of (the bottom surface 2b of) the second housing 22 are transferred to the shape of the resin member 4 having elasticity after curing, and the elasticity after curing is corrected.
  • the resin member 4 having a is an adhesive that bonds the motor 3 and the second housing 22.
  • FIGS. 18B, 18C and 18D The supporting structure of the motor 3 of the rotating device 1 according to another embodiment in which the rotating shaft 31 projects from both sides of the frame 30 may be configured as shown in FIGS. 18B, 18C and 18D.
  • FIG. 18B is a schematic explanatory view showing a first modified example of the support structure of the motor 3 of the rotation device 1 according to another embodiment
  • FIG. 18C is a schematic explanatory view showing the second modified example
  • 18D is a schematic explanatory view showing the third modified example.
  • FIG. 18B is a schematic explanatory view showing a first modified example of the support structure of the motor 3 of the rotation device 1 according to another embodiment
  • FIG. 18C is a schematic explanatory view showing the second modified example
  • 18D is a schematic explanatory view showing the third modified example.
  • FIG. 18B is a schematic explanatory view showing a first modified example of the support structure of the motor 3 of the rotation device 1 according to another embodiment
  • FIG. 18C is a schematic
  • a recess 102 is formed in which the application area on the bottom surface 2b is recessed from the outer periphery of the application area in a direction away from the outer peripheral side surface 30a.
  • the adhesive 4c is applied so as to fill the space between the outer peripheral side surface 30a and the recess 102, and becomes the adhesive 4 as a resin member having elasticity.
  • the shape of the motor 3 (the outer peripheral side surface 30a thereof) and the shape of (the concave portion 102 of) the second casing 22 are transferred to the shape of the resin member 4 having elasticity after curing, and
  • the resin member 4 that it has is an adhesive that bonds the motor 3 and the second housing 22.
  • the motor 3 can also be supported by interposing the adhesive 4c having the third elasticity between the adhesive 3c and the adhesive 101a.
  • the shape of the resin member 4 having elasticity after curing includes the shape of the motor 3 (a region extending from the outer peripheral side surface 30a of the frame 30 to the third outer side surface 342a of the first end portion 34) and the second housing.
  • the shape of (the motor holding portion 101a of) 22 is transferred, and the resin member 4 having elasticity after curing is an adhesive that bonds the motor 3 and the second housing 22.
  • the wall-shaped motor holding portion 101a is provided on the first end portion 34 side and the second end portion 35 side of the frame 30 of the motor 3, and the one motor holding portion 101a and the first motor holding portion 101a are connected to each other.
  • An adhesive 4c having a third elasticity is interposed between the third outer surface 342a of the first end portion 34 and between the other motor holding portion 101a and the third outer surface 352a of the second end portion 35.
  • the motor 3 can also be supported by doing so.
  • the shape of the resin member 4 having elasticity after curing includes the shape of the motor 3 (the third outer side surface 342a and the third outer side surface 352a thereof) and the shape of the second housing 22 (the one motor holding portion 101a of the one side, the other side).
  • the shape of the motor holding portion 101a) is transferred, and the resin member 4 having elasticity after curing is an adhesive that bonds the motor 3 and the second housing 22.
  • the adhesive 4 having elasticity is provided between the outer surface of the frame 30 and the surface of the holding portion intersecting the axial direction.
  • the motor holding portion 101 as the third holding portion is formed by projecting inward from the wall portion 2a of the housing 2.
  • the size and the shape of the are not limited at all.
  • the surface of the wall portion 2a of the housing 2 to which the adhesive 4c having the third elasticity is attached may be the motor holding portion 101.
  • the third holding portion shown in the present embodiment can also be applied to the motor 3 of the type in which the rotary shaft 31 shown in the previous embodiment projects to one side.
  • the elasticity of the motor 3 (the first bearing portion 341 and the second bearing portion 351) is maintained in direct contact with and supported by both the first housing 21 and the second housing 22.
  • Generation of abnormal noise is suppressed by filling the part of the gap formed between the second housing 22 and the motor 3 with the resin member 4 that is included.
  • the abnormal noise is generated from the housing 2 as the vibration of the driven motor 3 propagates to the housing 2.
  • the generation of such abnormal noise can be suppressed by suppressing the propagation of the vibration of the motor 3 to the housing 2.
  • the rotating device 1 in order to suppress the vibration of the motor 3 from propagating to the housing 2, the rotating device 1 is configured as follows. First, the motor 3 is supported by directly contacting one of the first casing 21 and the second casing 22. The motor 3 is not in contact with the entire other housing of the first housing 21 and the second housing 22, and is connected to the other housing via the elastic resin member 4. Supported against. As a result, it is possible to suppress the vibration of the motor 3 from propagating to the housing 2 and suppress the generation of abnormal noise.
  • FIGS. 19 to 23 are views for explaining the support structure of the motor 3 using the housing 2 according to another embodiment.
  • the rotating device 1 shown in FIGS. 19 to 23 has basically the same structure as the rotating device 1 described with reference to FIGS. 1 to 16C, but the second casing as the other casing.
  • the structure of the body 22 is different from the position where the elastic resin member 4 is arranged.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view of the rotating device 1 that is cut in the rotation axis direction of the motor 3 through the rotation shaft 31 of the motor 3.
  • the motor 3 is directly contacted with and supported by the first housing 21 as one housing.
  • the first housing 21 and the frame 30 of the motor 3 are in direct contact with each other.
  • the third recess 21b formed in the third holding wall 21a of the first housing 21 contacts and holds the first bearing portion 341 of the frame 30 in the motor axis vertical direction.
  • the convex portion 21d formed on the fourth holding wall 21c of the first casing 21 abuts and holds the second bearing portion 351 of the frame 30 in the motor axis vertical direction.
  • the motor 3 is not in contact with the entire second casing 22 as the other casing.
  • the first recess 26 a formed in the first holding wall 26 of the second housing 22 is not in contact with the first bearing portion 341 of the frame 30.
  • the second recess 26 b formed in the second holding wall 27 of the second housing 22 is not in contact with the second bearing portion 351 of the frame 30.
  • the motor 3 is supported by the second housing 22 via the resin member 4 having elasticity.
  • the resin member 4 having elasticity is arranged in this gap.
  • FIG. 20 is an overall perspective view of the second housing 22 shown in FIG.
  • the adhesive agent 401 and the adhesive agent 402 as the resin member 4 are arranged apart from each other in the rotation axis direction.
  • the adhesive 401 is arranged on the bottom surface 2b on the first recess 26a side.
  • the adhesive 402 is disposed on the bottom surface 2b on the second recess 26b side.
  • the number of resin members scattered in the gap formed between the second housing 22 and the frame 30 may be three or more, and the resin arranged in the gap may be three or more.
  • the member may be provided in any shape such as provided linearly in the radial direction or the rotation axis direction of the motor 3.
  • the width (widthwise direction) of the linear resin member may be the same as or smaller than the width (diameter) of the shaft of the motor 3.
  • the width (longitudinal direction) of the linear resin member may be the same as or smaller than the length in the rotation axis direction of the motor 3.
  • the first housing 21 is in direct contact with the frame 30 in the rotation axis direction of the output shaft 51.
  • a predetermined gap is formed between the first housing 21 and the frame vertical surface of the motor 3 in the rotation axis direction of the motor 3.
  • the resin member 4 having elasticity is further arranged in this gap.
  • FIG. 21 is a perspective view of the first housing 21 shown in FIG.
  • the adhesive 403 as the resin member 4 is arranged between the plate 370 and the fourth holding wall 21c so as to cover one surface of the fourth holding wall 21c.
  • the adhesive 404 as the resin member 4 covers the one surface of the third holding wall 21a between the third outer side surface 342a and the third holding wall 21a. It is arranged.
  • the adhesive 4040 may be arranged so as to cover a part of the third holding wall 21a.
  • the adhesive 4040 may be arranged so as to cover a part of the fourth holding wall 21c.
  • a predetermined gap is formed between the first housing 21 and the outer peripheral side surface 30a of the motor 3.
  • a resin member 4 having elasticity is arranged in this gap.
  • the first housing 21 is in direct contact with the first bearing portion 341 and the second bearing portion 351 to support the motor 3, but the other portions are in non-contact with the motor 3.
  • 22 is a cross-sectional view of the rotating device 1 taken along a cross section that passes through the adhesive 402 and is orthogonal to the cross section shown in FIG. 19 and is orthogonal to the rotation axis direction of the motor 3.
  • 22 is a cross-sectional view of the rotating device 1 taken along a cross section that passes through the adhesive 401 and is orthogonal to the cross section of FIG. 19 and is orthogonal to the rotation axis direction of the motor 3.
  • the first housing 21 serves as a surface surrounding the motor 3 and extends from the bottom surface 2c and the end of the bottom surface 2c on the output shaft 51 side to the second housing 22. It has a side surface 2d that rises toward the second housing 22, and a side surface 2e that rises from the end of the bottom surface 2c opposite to the output shaft 51 side toward the second housing 22.
  • the adhesive 405 that is the resin member 4 is linearly arranged between the side surface 2d and the outer peripheral side surface 30a along the rotation axis direction of the motor 3. It Further, as shown in FIGS.
  • the adhesive 406 which is the resin member 4 is linearly arranged along the rotation axis direction of the motor 3 between the side surface 2d and the outer peripheral side surface 30a.
  • the adhesive 405 and the adhesive 406, which are the resin member 4 may be scattered along the rotation axis direction of the motor 3.
  • the resin member 4 is a member obtained by curing a liquid adhesive as described above, and the liquid adhesive is an adhesive that becomes a member having elasticity after being cured.
  • the resin member 4 has the shape of the motor 3 and the shape of the housing 2 as the holding portion transferred, and the elastic resin member 4 bonds the motor 3 and the housing 2. It becomes an adhesive.
  • the first bearing portion 341 and the second bearing portion 351 which are main sources of vibration of the driven motor 3 are in direct contact with a part of the first casing 21 which is one casing. Supported.
  • the entire motor 3 including the first bearing portion 341 and the second bearing portion 351 is in non-contact with the entire second casing 21, which is the other casing, and is a resin member having elasticity. It is supported through 4.
  • the first casing 21 ensures the holding function of the motor 3 and suppresses the movement of the motor 3, while the resin member 4 arranged between the first casing 21 and the second casing 21 vibrates the motor 3. Can be absorbed to suppress the vibration from propagating to the housing 2. As a result, the generation of abnormal noise can be suppressed.
  • the motor 3 is not in contact with the first housing 21 in most of the first bearing portion 341 and the second bearing portion 351 other than the portion in contact with the first housing 21.
  • the elastic resin member 4 is also arranged between the motor 3 and a portion of the first housing 21 that is not in contact with the motor 3. Thereby, the vibration of the motor 3 can be further suppressed from propagating to the housing 2.
  • the resin member 4 may not be arranged between the first housing 21 and the motor 3.
  • one housing may be the second housing 22 and the other housing may be the first housing 21.
  • the motor 3 is in non-contact with both the entire first casing 21 and the entire second casing 22, and the motor 3 has the resin member 4 having elasticity interposed therebetween. Then, it may be supported by both the first casing 21 and the second casing 22. With such a configuration, the generation of abnormal noise can be suppressed.
  • the rotating device 1 shown below is realized.
  • a casing 2 including a first casing 21 and a second casing 22 facing each other, a motor 3 housed in the casing 2, and an output gear 5 for transmitting the rotation of the motor 3 to the outside.
  • the first housing 21 is provided with a cylindrical protruding portion 28 having a first through hole 281.
  • the second housing 22 is provided with a second through hole into which the protruding portion 28 is fitted.
  • a rotation device 1 provided with 282.
  • the rotating device 1 having such a configuration, even if a warp occurs during molding of the first housing 21 and the second housing 22, both are assembled and the protruding portion 28 is fitted into the second through hole 282.
  • the warpage of the first housing 21 and the second housing 22 can be corrected. Therefore, the dimensional accuracy of the housing 2 is improved, and the gear group 6 including the motor 3 and the output gear 5 to be housed also meshes with high accuracy, so that generation of abnormal noise can be suppressed.
  • the outer diameter of the cylindrical protruding portion 28 is larger than the diameter of the second through hole 282.
  • the protrusion 28 can be firmly press-fitted into the second through hole 282, and the warpage correction described in (1) above can be further enhanced.
  • the protruding portion 28 is provided at a corner portion of the outer peripheral portion of the first housing 21, and the second through hole 282 is a corner portion of the second housing 22.
  • Rotating device 1 provided in the section.
  • the warp correction force described in (2) above can be increased, and the suppression of abnormal noise can be increased.
  • a plurality of protrusions 28 are provided, a plurality of second through holes 282 are provided, and the plurality of protrusions 28 are each a plurality of corners of the first housing 21.
  • the plurality of second through holes 282 are provided in each of the parts, and the plurality of second through holes 282 are provided in each of the plurality of corners of the second housing 22.
  • the first housing 21 and the second housing 22 have a first contact surface 271 and a second contact surface 272, respectively, which are in contact with each other.
  • the first housing 21 has a first surface portion 210 that is a top surface portion of the housing 2, the projecting portion 28 projects from the first contact surface 271, and the second housing 22 is the housing.
  • the rotating device 1 has a second surface portion 220 that serves as a bottom surface portion of the second second through hole 282 and extends from the second contact surface 272 to the second surface portion 220.
  • the housing 2 having the desired shape is formed by the first housing 21 and the second housing 22 while performing the warp correction described in any one of (1) to (4) above. Can be configured.
  • the first surface portion 210 and the second surface portion 220 each have a plurality of corner portions, and the protrusion 28 and the second through hole 282 are formed at the plurality of corner portions.
  • the first casing 21 and the second casing 22 having sufficient rigidity can be easily formed by resin molding while enabling the warp correction described in (5) above. it can.
  • the second housing 22 has the second side wall portion 222 provided on the outer periphery of the second surface portion 220, and is formed at a corner portion of the second side wall portion 222.
  • the protrusion length L1 of the protrusion 28 and the thickness H of the housing 2 at the portion where the protrusion 28 is provided are 0.3*.
  • the rotating device 1 that satisfies the relationship of H ⁇ L1 ⁇ 0.8*H.
  • the fastening force of the fastener can surely bring the first contact surface and the second contact surface into contact with each other, and thus the first casing.
  • the body and the second housing can be assembled more reliably.
  • the protrusion length L1 of the protrusion 28 and the total length L2 of the second through hole 282 have a relationship of 0.3 ⁇ L1/L2 ⁇ 1.0. Rotating device 1 that satisfies the requirements.
  • the rotating device 1 can be easily attached to a desired position according to the application.
  • the motor 3, the output gear 5 that transmits the rotation of the motor 3 to the outside, and the housing 2 that houses the motor 3 and the output gear 5 are provided.
  • the motor 3 is provided with an adhesive 4 having elasticity.
  • the rotating device 1 having such a configuration, it is possible to suppress generation of abnormal noise while suppressing cost increase.
  • the motor 3 includes a frame 30 and a rotating shaft 31 that is connected to the output gear 5, and the frame 30 includes a tubular body 32 and a first end portion 34 in the axial direction.
  • the first holding wall 26 has a surface 261 that intersects in the axial direction
  • the adhesive 4 having elasticity has a surface 261 of the first holding wall 26 that intersects in the axial direction.
  • the third outer surface 342a of the frame 30 is
  • the adhesive 4 having elasticity is interposed between the surface 262 of the second holding wall 27 and the second end 35 of the frame 30 that intersect in the axial direction.
  • the end portion in the axial direction is the first end portion 34, and the outer surface forming the first end portion 34 is the first outer surface.
  • the second outer side surface forming the second end portion 35 is provided, the holding portion is provided as the first holding wall 26, and the second holding wall 27 is provided.
  • the surface intersecting in the axial direction is on the first outer side surface side of the frame 30.
  • the second holding wall 27 includes a surface that intersects in the axial direction on the second outer surface side, and the elastic adhesive 4 is used as the first elastic adhesive 4a.
  • the rotating device 1 is provided with the elastic adhesive 4b, and the second elastic adhesive 4b is between the second outer surface side and a surface intersecting the second outer surface side in the axial direction.
  • the frame 30 has a first outer side surface forming a first end portion 34 as an end portion in the axial direction and a second end portion 35 opposite to the first outer side surface forming the first outer side surface.
  • the second holding surface (first holding wall 26 and the second holding wall 27) is a first holding surface that intersects in the axial direction on the first outer surface side as a surface that intersects in the axial direction.
  • Rotating device 1 is provided, and the adhesive 4b having the second elasticity is provided between the second outer surface and the second holding surface 262 which intersects the axial direction on the second outer surface side.
  • the motor 3 includes a first bearing portion 341 and a second bearing portion 351, and the first bearing portion 341 includes a bearing 341a and an end portion of the frame 30 which is a first end portion.
  • the second bearing portion 351 includes a bearing 351a and a second end portion 35 of the frame 30, and the first end portion 34 and the second end portion 35 are outer surfaces that respectively intersect in the axial direction.
  • the housing 2 is provided with a first holding wall 26 that holds the first bearing portion 341 and a second holding wall 27 that holds the second bearing portion 351.
  • the adhesive 4a having a second elasticity is provided between the first holding surface 261 of the first holding wall 26 that intersects the axial direction and the third outer surface 342a of the first end portion 34. Is the rotating device 1 interposed between the second holding surface 262 of the second holding wall 27 that intersects in the axial direction and the second bearing portion 351 of the second end portion 35.
  • the rotary shaft 31 can be suitably used for the motor 3 of the type in which the frame 30 projects in one direction, and it is possible to suppress generation of abnormal noise while suppressing cost increase.
  • the housing (2) is provided with the motor holding portion 101 for holding the tubular body 32 of the frame 30, and the elastic adhesive 4 is provided on the tubular body 32 and the frame.
  • the rotating device 1 interposed between the motor holding part 101 holding the tubular body 32 of 30.
  • the rotary shaft 31 can be suitably used for the motor 3 of the type in which the rotary shaft 31 projects in both directions of the frame 30, and it is possible to suppress generation of abnormal noise while suppressing cost increase.
  • the adhesive 4 having elasticity can be reliably interposed between the motor 3 and the wall portion 2a serving as the holding surface.
  • the rotary shaft 31 projects from the first end portion 34 and the second end portion 35, respectively, and the housing 2 holds the first bearing 355 that holds both end portions of the rotary shaft 31.
  • the second bearing 356 and the motor holding portion 101 that holds the tubular body 32 of the frame 30 are provided, and the adhesive 4c having the third elasticity is applied to the tubular body 32 of the frame 30 and the motor holding portion 101.
  • a rotating device 1 interposed between and.
  • the rotary shaft 31 projects from the first end portion 34 and the second end portion 35, respectively, and the housing 2 holds the first bearing 355 that holds both end portions of the rotary shaft 31.
  • the second bearing 356, the one motor holding portion 101a that holds the tubular body 32 of the frame 30 and the other motor holding portion 101a are provided, and the adhesive 4c having the third elasticity is applied to the first bearing of the frame 30.
  • Rotating device 1 interposed between the outer surface and one motor holding portion 101a and between the second outer surface and the other motor holding portion 101a.
  • the adhesive 4 having elasticity is a rubber-based resin member, a silicon-based resin member, a modified silicon-based resin member, a urethane-based resin member, or an epoxy.
  • the resin member 4 having elasticity has a shape in which the shape of the motor 3 and the shape of the holding portion are transferred, and the resin member 4 having elasticity is the motor.
  • a rotation device 1 which is an adhesive agent for bonding 3 and a holding part.
  • the adhesive is formed according to the shape of the object to be adhered, so that the motor 3 and the holding portion can be reliably adhered to each other through the resin member 4 having elasticity, and an abnormal noise is generated. It can be surely suppressed.
  • the elastic resin member 4 is a member obtained by curing the liquid adhesive 4 applied between the motor 3 and the holding portion,
  • the adhesive 4 is a rotating device 1 that is an adhesive that becomes a member having elasticity after curing.
  • a molded product such as an O-ring molded by a mold is not placed in the gap to form a cushion, but the resin member 4 having a shape conforming to the shape of the gap is formed to form a cushion. Therefore, it is possible to reliably and easily suppress the generation of abnormal noise.
  • the housing 2 includes a first housing 21 and a second housing 22, and the motor 3 is directly attached to one of the first housing 21 and the second housing 22.
  • the motor 3 is in contact with and supported, and is in non-contact with the entire other housing of the first housing 21 and the second housing 22, and the motor 3 is provided with the resin member 4 having elasticity.
  • the rotating device 1 supported with respect to the other housing.
  • the motor 3, the gear 6, and the housing 2 that houses the motor 3 and the gear 6 are provided, the housing 2 includes the first housing 21 and the second housing 22, and the motor 1 includes the first Of the first housing 21 and the second housing 22, the motor 3 is supported in direct contact with one of the housings of the first housing 21 and the second housing 22.
  • the rotating device 1 which is in contact with the motor 3 is supported by the other housing via the resin member 4 having elasticity.

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Abstract

実施形態に係る回転装置１は、モータ３と、モータ３の回転を外部に伝達する出力ギア５と、モータ３および出力ギア５を収納する筐体２とを備える。モータ３は、弾性を有する接着剤４を介して筐体２に形成された保持部２６，２７に保持される。弾性を有する接着剤４は、筐体２の保持部２６，２７における軸方向に垂直な面２６１，２６２と、フレーム３０の第１の端部３４および第２の端部３５との間に介在する。

Description

回転装置
　本発明は回転装置に関する。
　従来、モータと、このモータの回転を外部に伝達するギアと、モータおよびギアを収納する筐体とを備えるとともに、モータの軸受部を支持する支持部を備える回転装置が知られている。かかる回転装置において、振動を吸収するためゴムなどの弾性部材からなるＯリングを設けたものがある（特許文献１を参照）。
特開平９―２１５２６１号公報
　しかしながら、上記特許文献１に開示されるようなＯリングを用いるとコストアップになる上、Ｏリングは、所定の厚みがあるため、かかる筐体とモータとの間には、それなりのスペースが必要となる。モータの回転軸に対するギアの反力により、Ｏリングが変形し、モータの移動によってギアの噛み合いが変化してしまい、異音が発生するおそれがあった。
　本発明は、上記を課題の一例とするものであり、異音の発生を抑制することのできる回転装置を提供することを目的とする。
　本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
　本発明の回転装置は、モータと、ギアと、前記モータおよび前記ギアを収納する筐体とを備える。前記モータは、弾性を有する樹脂部材を介して前記筐体に形成された保持部に保持される。
図１は、実施形態に係る回転装置の平面図である。 図２は、実施形態に係る回転装置の側面図である。 図３は、実施形態に係る回転装置の底面図である。 図４Ａは、実施形態に係る回転装置から第１の筐体を取り外した斜視図である。 図４Ｂは、実施形態に係る回転装置から第１の筐体を取り外した平面図である。 図４Ｃは、図４ＢのＶ－Ｖ線における断面図である。 図４Ｄは、実施形態に係る回転装置の第２の筐体の斜視図である。 図５は、実施形態に係る回転装置の第１の筐体の斜視図である。 図６は、図１のＩ－Ｉ線における断面図である。 図７は、図１のＩＩ－ＩＩ線における断面図である。 図８は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図である。 図９は、図１のＩＶ－ＩＶ線における断面図である。 図１０は、実施形態に係る回転装置を取付面へ取付けた状態の一例を示す模式的な説明図である。 図１１は、実施形態に係る回転装置を取付面へ取付けた状態の一例を示す模式的な説明図である。 図１２は、図４ＢのＶＩ－ＶＩ線における断面図である。 図１３は、図４ＢのＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面図である。 図１４は、実施形態に係る回転装置が備える保持部の配置を平面視で示す説明図である。 図１５Ａは、弾性を有する接着剤が用いられた第１の保持部の説明図である。 図１５Ｂは、図１５Ａに示す保持部の第１の変形例を示す図である。 図１５Ｃは、図１５Ａに示す保持部の第２の変形例を示す図である。 図１６Ａは、弾性を有する接着剤が用いられた第２の保持部の説明図である。 図１６Ｂは、図１６Ａに示す保持部の第１の変形例を示す図である。 図１６Ｃは、図１６Ａに示す保持部の第２の変形例を示す図である。 図１７Ａは、実施形態に係る回転装置のモータの支持構造の第１の変形例を示す模式的説明図である。 図１７Ｂは、実施形態に係る回転装置のモータの支持構造の第２の変形例を示す模式的説明図である。 図１７Ｃは、実施形態に係る回転装置のモータの支持構造の第３の変形例を示す模式的説明図である。 図１７Ｄは、実施形態に係る回転装置のモータの支持構造の第４の変形例を示す模式的説明図である。 図１７Ｅは、実施形態に係る回転装置のモータの支持構造の第５の変形例を示す模式的説明図である。 図１８Ａは、他の実施形態に係る回転装置のモータの支持構造を示す模式的説明図である。 図１８Ｂは、他の実施形態に係る回転装置のモータの支持構造の第１の変形例を示す模式的説明図である。 図１８Ｃは、他の実施形態に係る回転装置のモータの支持構造の第２の変形例を示す模式的説明図である。 図１８Ｄは、他の実施形態に係る回転装置のモータの支持構造の第３の変形例を示す模式的説明図である。 図１９は、他の実施形態に係る筐体を用いたモータの支持構造を説明するための図（１）である。 図２０は、他の実施形態に係る筐体を用いたモータの支持構造を説明するための図（２）である。 図２１は、他の実施形態に係る筐体を用いたモータの支持構造を説明するための図（３）である。 図２２は、他の実施形態に係る筐体を用いたモータの支持構造を説明するための図（４）である。 図２３は、他の実施形態に係る筐体を用いたモータの支持構造を説明するための図（５）である。
　以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ構成要素には同じ符号を付している。
　図１は、実施形態に係る回転装置の平面図、図２は、実施形態に係る回転装置の側面図、図３は、実施形態に係る回転装置の底面図である。図４Ａは、実施形態に係る回転装置から第１の筐体を取り外した斜視図、図４Ｂは、実施形態に係る回転装置から第１の筐体を取り外した平面図である。図４Ｃは、図４ＢのＶ－Ｖ線における断面図、図４Ｄは、実施形態に係る回転装置の第２の筐体の斜視図である。また、図５は、実施形態に係る回転装置の第１の筐体の斜視図である。
　実施形態に係る回転装置１は、例えば、車両用の空調システムなどに用いられるアクチュエータとして好適に用いることができ、風量等を制御するためのルーバーの回動動作を制御することができる。
　図１～図３に示すように、回転装置１は、内部に動力伝達機構部を収納した筐体２を備える。ここで動力伝達機構部とは、具体的には、図４Ａおよび図４Ｂに示すモータ３や、このモータ３からの動力を伝達する複数のギア（以下、ギア群と呼称する）６や、このギア群６に含まれる出力ギア５の回転角を検出するセンサー７等により構成される。なお、センサー７が検出するのは、出力ギア５の回転角ではなく回転数であってもよいし、回転角と回転数の両方であってもよい。
　動力伝達機構部のギア群６には、モータ３の回転軸３１（図１２参照）に装着されたウォームギア７０と、第１伝達ギア６１と、第２伝達ギア６２と、出力ギア５とが含まれる。すなわち、図４Ａに示すように、ウォームギア７０の回転は、第１伝達ギア６１のヘリカルギア６１ａに伝達されるとともに、このヘリカルギア６１ａと同軸上に設けられた、ヘリカルギア６１ａよりも相対的に小径の小径ギア６１ｂを介して第２伝達ギア６２に伝達される。そして、第２伝達ギア６２の回転は、出力ギア５に伝達される。また、出力ギア５には、出力軸５１（図３）が連接されており、第１伝達ギア６１および第２伝達ギア６２の回転軸は、出力軸５１の方向となっており、ウォームギア７０の回転軸に対して交差する方向になっている。
　こうして、モータ３の回転は、所定の減速比で減速されて、出力軸５１から外部へ出力することができる。そして、この出力ギア５の回転角がセンサー７により検出される。センサー７で検出した出力ギア５の回転角の情報は、図４Ａおよび図４Ｂに示す端子群４０を介して外部に送信される。
　なお、本実施形態では、モータ３としてＤＣモータを採用しているが、ブラシレスモータやステッピングモータであってもよい。ブラシレスモータやステッピングモータを採用する場合、回転装置１としては、センサー７は不要となっても構わない。
　図２に示すように、筐体２は、対向する第１の筐体２１および第２の筐体２２を備えている。すなわち、筐体２は、開口部２１４を有する第１の筐体２１（図５）と、開口部２２６を有する第２の筐体２２（図４Ｄ）とを、開口部２１４，２２６同士を突き合わせた状態で連結して構成される。
　図５に示すように、第１の筐体２１は、筐体２の天面部となる第１の面部２１０と、この第１の面部２１０の外周部に設けられた第１の側壁部２１１とを有し、開口部２１４は、第１の側壁部２１１で囲まれている。他方、第２の筐体２２は、図３および図４Ｄに示すように、筐体２の底面部となる第２の面部２２０と、この第２の面部２２０の外周部に設けられた第２の側壁部２２２とを有し、開口部２２６は、第２の側壁部２２２で囲まれている。なお、筐体２は、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳ等の樹脂材料で形成される。
　また、図５および図４Ｄに示すように、第１の筐体２１の開口部２１４の周縁部および第２の筐体２２の開口部２２６の周縁部には、それぞれ互いに接触する第１の接触面２７１および第２の接触面２７２が形成されている（図６～図９参照）。
　また、図５に示すように、第１の筐体２１には、第２の筐体２２側に延出する複数の係合部２１２が、第１の側壁部２１１の外周部に一体に形成されている。そして、かかる係合部２１２には係合凹部２１５が設けられている。一方、第２の筐体２２には、図４Ｄに示すように、第１の筐体２１の複数の係合部２１２にそれぞれに対応する複数の突起（以下、係合突起と呼称する）２２４が第２の側壁部２２２に一体に形成されている。かかる係合突起２２４が係合部２１２の係合凹部２１５に係合する。
　こうして、第１の接触面２７１と第２の接触面２７２とが接触するように、第１の筐体２１と第２の筐体２２を突き合わせて筐体２が形成される（図２参照）。すなわち、第１の筐体２１の係合部２１２の孔部に第２の筐体２２の係合突起２２４を係合させることで、第１の筐体２１と第２の筐体２２とが一体化され、前述したモータ３やギア群６などを有する動力伝達機構部を収容する筐体２が構成される。
　なお、本実施形態では、第１の筐体２１に係合部２１２を設け、第２の筐体２２に係合突起２２４を設けるようにしているが、第２の筐体２２に係合部２１２を設け、第１の筐体２１に係合突起２２４を設けるようにしてもよい。
　また、第１の筐体２１には、図５に示すように、位置決め用として複数の突起部９１が設けられ、第２の筐体２２には、図４Ｄに示すように、第１の筐体２１の複数の突起部９１にそれぞれ対応する複数の嵌合孔９２が設けられている。第１の筐体２１と第２の筐体２２とを突き合わせて一体に接合した状態では、突起部９１は孔部（以下、嵌合孔と呼称する）９２にそれぞれ嵌合する。
　また、図５および図４Ｄに示すように、第１の筐体２１および第２の筐体２２における一側辺の両端部には、それぞれ外方へ突出する片（以下、接合片と呼称する）９３が形成されている。接合片９３には所定の固定部材として緊締具（不図示）が挿通される連結孔９４が設けられており、接合された第１の筐体２１と第２の筐体２２とは、４つの連結孔９４を介して所定の緊締具により強固に連結され、一体の筐体２を構成する。
　上述してきた筐体２の構成において、本実施形態では、第１の筐体２１の外周部をなす第１の側壁部２１１の角部に突出部２８が設けられ、第２の筐体２２の角部に第２の貫通孔２８２が設けられている。すなわち、第１の筐体２１には、たとえばボルトやビスなどの締結具６０（図１０および図１１参照）を挿通可能な第１の貫通孔２８１を有する円筒状の突出部２８が第１の面部２１０から突出して形成されている。そして、第２の筐体２２には、突出部２８が嵌合する第２の貫通孔２８２が設けられる。
　突出部２８は複数設けられており、それに応じて第２の貫通孔２８２も複数設けられている。複数の突出部２８は、それぞれ第１の筐体２１の複数（４つ）の角部に設けられており、複数の第２の貫通孔２８２についても、それぞれ第２の筐体２２の複数（４つ）の角部に設けられている。本実施形態では、第１の筐体２１の第１の面部２１０および第２の筐体２２の第２の面部２２０は、平面視で略矩形形状をしており、それぞれ４隅の角部に突出部２８および第２の貫通孔２８２が設けられる。
　第２の筐体２２は、図４Ｄに示すように、第２の側壁部２２２の４隅の角部に相当する部位を肉厚に形成し、かかる厚肉部２９に、第２の接触面２７２から第２の面部２２０に至る第２の貫通孔２８２が形成されている。第２の側壁部２２２の４隅の角部の外側には、接合片９３が設けられている。
　ここで、図６～図１１を参照しながら、第１の筐体２１に形成された突出部２８と第２の筐体２２に形成された第２の貫通孔２８２とが嵌合する態様について説明する。図６は、図１のＩ－Ｉ線における断面図、図７は、図１のＩＩ－ＩＩ線における断面図、図８は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図、そして、図９は、図１のＩＶ－ＩＶ線における断面図である。
　図６～図９に示すように、第１の筐体２１と第２の筐体２２とを突き合わせて接合した場合、４つの突出部２８は４つの第２の貫通孔２８２にそれぞれ圧入された状態で嵌合する。すなわち、本実施形態では、突出部２８の外径を、第２の貫通孔２８２の口径よりもわずかに大きくし、突出部２８が第２の貫通孔２８２に圧入されるようにしている。
　また、本実施形態では、突出部２８の長さ（以下、突出長と呼称する）Ｌ１（図１０参照）と第２の貫通孔２８２の長さ（全長）Ｌ２（図１０参照）とを等しくしており、嵌合状態において、突出部２８の端部（先端）２８３の平面部と第２の貫通孔２８２の終端２８４の開口部とが略同一平面状に位置している。
　このように、実施形態に係る回転装置１では、第１の筐体２１の第１の面部２１０の４隅から突出して形成した突出部２８を、これら４つの突出部２８に対応して第２の筐体２２の４隅に形成した第２の貫通孔２８２に嵌合させて筐体２を構成している。
　したがって、第１の筐体２１および第２の筐体２２を樹脂で成形した際に、これら第１の筐体２１や第２の筐体２２にたとえば樹脂の収縮による反りが生じたとしても、筐体２を組み上げる際に突出部２８が第２の貫通孔２８２に深く嵌合することで、反りが矯正される。そのため、筐体２の設計寸法からの誤差をできるだけ小さくすることができ、モータ３やギア群６の配置、ひいてはギア同士の噛合精度も向上するため、異音などの発生が抑制された回転装置１の提供が可能となる。
　図６～図９に示した例では、突出部２８の突出長Ｌ１と第２の貫通孔２８２の全長Ｌ２とを等しくしたが、突出部２８の突出長Ｌ１と、第２の貫通孔２８２の全長Ｌ２とは、以下の式１の関係を満たせばよい。式１の関係を満たすことで、たとえば成型時に第１の筐体２１や第２の筐体２２に反りが生じたとしても、両者を組み合わせて筐体２を構成した際に、いずれかの筐体２１（２２）に生じた反りを矯正することが可能となる。
　　０．３≦Ｌ１／Ｌ２≦１．０・・・・・・（式１）
　なお、突出部２８の突出長Ｌ１は、第１の筐体２１の第１の接触面２７１から突出部２８の先端２８３までの距離であり、第２の貫通孔２８２の全長Ｌ２は、第２の筐体２２の第２の面部２２０から第２の接触面２７２までの距離である。また、上記式１から突出部２８の突出長Ｌ１と第２の貫通孔２８２の全長Ｌ２とは、Ｌ１≦Ｌ２の関係にあることが分かる。
　また、突出部２８が設けられている部位における筐体２の厚さＨ（図１０および図１１参照）と突出部２８の突出長Ｌ１との関係については、以下の式２の関係を満たすことが好ましい。
　　０．３＊Ｈ≦Ｌ１≦０．８＊Ｈ・・・・・・（式２）
　式２の関係を満たすことで、たとえば、成型時において、第１の筐体２１における必要な強度を保持しつつ、反りの発生を抑制することができる。
　図１０および図１１は、実施形態に係る回転装置１を取付面へ取付けた状態の一例を示す模式的な説明図である。たとえば、図１０および図１１においては、突出部２８の突出長Ｌ１を第２の貫通孔２８２の全長Ｌ２よりも短くしている。しかし、短くする場合であっても、少なくとも式１の範囲にすることが好ましい。より好ましくは、突出部２８の突出長Ｌ１の下限を、第２の貫通孔２８２の全長Ｌ２の半分以上に設定するとよい。
　ところで、図１０に示した例では、取付面を板金２００で形成しており、かかる板金２００に、バーリング加工およびタップ加工を施して締結孔２０１を設けている。かかる締結孔２０１と、第１の筐体２１の突出部２８に設けられた第１の貫通孔２８１とを合わせ、締結具６０によって回転装置１を板金２００に取付けている。このとき、突出部２８の突出長Ｌ１と第２の貫通孔２８２の全長Ｌ２とが、Ｌ１≦Ｌ２の関係を満たしていることから、締結具６０を介して締結する際に、締結具６０の締結力により、第１の接触面２７１と第２の接触面２７２とを、確実に当接させることができる。
　また、図９および図１０に示すように、本実施形態に係る回転装置１は、第１の筐体２１に設けた突出部２８の根元の周りを囲むように、第１の接触面２７１に環状溝部２３が形成されている（図５参照）。
　すなわち、第１の筐体２１の突出部２８を、第２の筐体２２の第２の貫通孔２８２に嵌合させる際に、わずかな位置ずれによって嵌合できないことがないように、図９に示すように、突出部２８の根元２８ａと第１の接触面２７１との間に空隙Ｄを形成して、樹脂により形成された突出部２８の弾性を高めている。したがって、第２の貫通孔２８２に突出部２８の先端が合致すれば、突出部２８と第２の貫通孔２８２の軸心同士が僅かにずれていても、突出部２８を第２の貫通孔２８２に圧入することは可能となる。
　また、図１１に示した例では、第１の筐体２１の突出部２８に設けた第１の貫通孔２８１の内周面に雌ネジ部２８１ａを形成するとともに、取付面を所定の板体２０２としている。そして、かかる板体２０２に形成された孔部２０３と、第１の筐体２１の突出部２８に設けられた第１の貫通孔２８１とを合わせ、板体２０２の側からボルトなどの締結具６０を第１の貫通孔２８１に挿通し、回転装置１を板体２０２にネジ止めしている。
　次に、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｄおよび図１２～図１６Ｃを参照しながら、本実施形態におけるモータ３の保持構造について説明する。図１２は、図４ＢのＶＩ－ＶＩ線における断面図、図１３は、図４ＢのＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面図である。また、図１４は、実施形態に係る回転装置１が備える保持部の配置を平面視で示す説明図である。また、図１５Ａは、弾性を有する樹脂部材（以下、弾性を有する接着剤と呼称する場合がある）が用いられた第１の保持部の説明図、図１６Ａは、弾性を有する接着剤が用いられた第２の保持部の説明図である。また、図１５Ｂは、図１５Ａに示す保持部の第１の変形例を示す図であり、図１５Ｃは、図１５Ａに示す保持部の第２の変形例を示す図である。また、図１６Ｂは、図１６Ａに示す保持部の第１の変形例を示す図であり、図１６Ｃは、図１６Ａに示す保持部の第２の変形例を示す図である。
　先ず、モータ３の構成について簡単に説明する。本実施形態におけるモータ３は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、回転軸３１と機能部３ａ（図７、図１２、図１３および図１５Ａ参照）を収納するフレーム３０とを備える。なお、ここで機能部３ａとは、マグネットやコイル等を有するステータやロータ等、回転軸３１を除いてモータ３の駆動に必要な構成要素の集合である。すなわち、モータ３は、フレーム３０と、ウォームギア７０と連結する回転軸３１とを備える。このフレーム３０は、軸方向に延在する筒状体３２と、軸方向における端部（第１の端部３４、第２の端部３５）とを備える。第１の端部３４は、ウォームギア７０側の端部であり、第２の端部３５は、ウォームギア７０とは反対側の端部である（図１４参照）。以下では、フレーム３０の回転軸３１に垂直な面をフレーム垂直面と定義し、フレーム３０の回転軸３１に平行な面をフレーム平行面と定義して説明する場合がある。なお、図４Ａに示すように、フレーム３０は、底部と開口とを有する筒状のフレーム本体３６０と、フレーム本体３７０の開口を塞ぐプレート３７０とを有する。フレーム本体３６０およびプレート３７０により構成されるハウジング内に、機能部３ａと、回転軸３１の一部とが収納される。なお、図４Ａには、機能部３ａの構成要素であるブラケット３８０の一部が示されている。ブラケット３８０は、回転軸３１に取り付けられた整流子と接触するブラシ等を保持する。フレーム本体３６０とプレート３７０とは、ブラケット３８０の一部を挟み込んで、ブラケット３８０を収納する。モータ３の外表面には、フレーム３０の外表面の他、フレーム本体３６０とプレート３７０とに挟み込まれたブラケット３８０の一部の外表面が含まれる。すなわち、第１の端部３４は、フレーム本体３６０のウォームギア７０側の端部で形成され、第２の端部３５は、プレート３７０で形成され、筒状体３２は、フレーム本体３６０、プレート３７０及びブラケット３８０を含んで形成される。
　また、フレーム３０は、第１の端部３４側にある第１外側面と、第２の端部側にある第２外側面とを備えている。言い換えれば、第１外側面は、第１の端部３４を形成する外側面の一部分と、第１の端部３４を囲む外側面の一部分を備えている。以下、第１の端部３４を囲む外側面の部分を第３外側面３４２ａと呼称する。同様に、第２外側面はフレーム３０の第２の端部３５を形成しており、つまり第２の端部３５を形成する外側面の一部分と、第２の端部３５を囲む外側面の一部分を備えている。以下、第２の端部３５を囲む外側面の部分を第４外側面３５２ａと呼称する。また、筒状体３２が有する第１の端部３４および第２の端部３５はそれぞれ面を有し、回転軸３１は第１の端部３４の面から突出し、突出した部分に、第１伝達ギア６１に噛合するウォームギア７０が取付けられている。
　図１２～図１４に示すように、第１の端部３４は、ウォームギア７０側の回転軸３１を、軸受３４１ａを介して回転自在に支持する第１軸受部３４１と、軸方向に交差する方向に延在する第１側部３４２とを備える。この第１側部３４２は、軸方向に交差する面（垂直な面）であり、第１軸受部３４１に連続して形成された第３外側面３４２ａを有する。第３外側面３４２ａは、フレーム垂直面の一例である。一方、第２の端部３５は、ウォームギア７０とは反対側の回転軸３１の端部を、軸受３５１ａを介して回転自在に支持する第２軸受部３５１と、軸方向に交差する方向に延在する第２側部３５２とを備える。第２側部３５２は、軸方向に交差する面（垂直な面）であり、第２軸受部３５１に連続して形成された第４外側面３５２ａを有する。第４外側面３５２ａは、フレーム垂直面の一例である。
　第１軸受部３４１は、軸受３４１ａ（図１２参照）と、フレーム３０の第１の端部３４とを備える。第２軸受部３５１は、軸受３５１ａ（図１２および図１６Ａ参照）と、フレーム３０の第２の端部３５を備える。そして、第１の端部３４は、軸方向に交差する第３外側面３４２ａを備えており、第２の端部３５は、軸方向に交差する第４外側面３５２ａを有する。
　他方、図４Ｄに示すように、第２の筐体２２にはモータ配置部２２８が設けられており、かかるモータ配置部２２８にモータ３が配置される（図４Ｂ参照）。モータ配置部２２８には、モータ３のフレーム３０の第１の端部３４および第２の端部３５にそれぞれ対向する壁部としての第１保持壁２６および壁部としての第２保持壁２７が形成されている。これら第１保持壁２６と第２保持壁２７は、軸方向に交差する方向に延在する面２６１、２６２（軸方向に垂直な面）を備えている。かかる第１保持壁２６および第２保持壁２７は、本実施形態におけるモータ３の保持部として機能し、第１保持壁２６が第１の保持部に相当し、第２保持壁２７が第２の保持部に相当する。
　そして、第１保持壁２６には第２の筐体２２の内部に向かって凹む第１凹部２６ａが形成されており、この第１凹部２６ａにモータ３の第１軸受部３４１を係止するとともに、第２保持壁２７に形成された第２凹部２６ｂにモータ３の第２軸受部３５１を係止している。すなわち、第２の筐体２２の第１凹部２６ａは、フレーム３０の第１軸受部３４１を、モータ３の回転軸３１に垂直な方向（モータ軸垂直方向と呼称する）で当接保持する。また、第２の筐体２２の第２凹部２６ｂは、フレーム３０の第２軸受部３５１を、モータ軸垂直方向で当接保持する。
　なお、図５に示すように、第１の筐体２１には、モータ３が配置されるモータ配置部２２９が設けられている。モータ配置部２２９には、モータ３のフレーム３０の第１の端部３４および第２の端部３５にそれぞれ対向する壁部としての第３保持壁２１ａおよび壁部としての第４保持壁２１ｃが形成されている。そして、第３保持壁２１ａには第１の筐体２１の内部に向かって凹む第３凹部２１ｂが形成されており、この第３凹部２１ｂにモータ３の第１軸受部３４１を係止している。また、第４保持壁２１ｃには第１の筐体２１の外側に向かって突出した凸部２１ｄが形成されており、この凸部２１ｄに第２軸受部３５１を係止している。すなわち、第１の筐体２１の第３凹部２１ｂは、フレーム３０の第１軸受部３４１を、モータ３の回転軸３１に垂直な方向（モータ軸垂直方向と呼称する）で当接して保持する。また、第１の筐体２１の凸部２１ｄは、フレーム３０の第２軸受部３５１を、モータ軸垂直方向で当接して保持する。
　筐体２に収納された上述のモータ３の回転軸３１が回転すると、ウォームギア７０を介して反力が、モータ３の軸方向に加わる。その反力は、モータ３を軸方向へ瞬間的に移動させようとする。そして、この移動が生じると、ウォームギア７０と第１伝達ギア６１との噛合状態が変化してしまい、異音が発生するおそれがある。
　そこで、本実施形態に係る回転装置１におけるモータ３は、図１２～図１４に示すように、弾性を有する樹脂部材４（以下、弾性を有する接着剤４と呼称する場合がある）を介して筐体２に形成された保持部（第１保持壁２６（第１の保持部とも呼称する）および第２保持壁２７（第２の保持部とも呼称する））に保持される構成としている。
　また、弾性を有する接着剤４は、軸方向に交差する保持部（第１保持壁２６および第２保持壁２７）の面とフレーム３０の端部３４、３５との間に介在している。軸方向における端部３４を第１の端部３４として、フレーム３０は、第２の端部３５を備え、第１保持壁２６の軸方向に交差する面を、フレーム３０の第１の端部３４側における軸方向に交差する第１の保持面２６１として、保持部は、第２の端部３５側における軸方向に交差する第２の保持面２６２を備える。そして、弾性を有する接着剤４を第１の弾性を有する接着剤４ａとして、第２の弾性を有する接着剤４ｂは、第２の端部３５と第２の端部３５側における軸方向に交差する第２の保持面２６２との間にある。
　より具体的に説明すると、弾性を有する接着剤４は、公知のゴム系接着剤、シリコン系の接着剤、変性シリコン系の接着剤、ウレタン系の接着剤、エポキシ系の接着剤のうちの少なくとも一つを好適に用いることができ、固化しても所定の弾力を有する。すなわち、本実施形態において、樹脂部材４は、Ｏリングのような金型で成形された部材ではなく、モータ３と保持部（第１保持壁２６および第２保持壁２７）との間に塗布された液状の接着剤（接着剤４ａおよび接着剤４ｂ）が硬化した部材である。この液状の接着剤（接着剤４ａおよび接着剤４ｂ）は、硬化後に弾性を有する部材となる接着剤である。また、硬化後の弾性を有する樹脂部材４の形状には、モータ３（のフレーム３０）の形状および保持部（第１保持壁２６、第２保持壁２７）の形状が転写されており、硬化後の弾性を有する樹脂部材４は、モータ３（のフレーム３０）および保持部（第１保持壁２６、第２保持壁２７）を接着する接着剤である。かかる弾性を有する接着剤４を、図１４～図１６Ｃに示すように、第１保持壁２６における軸方向に垂直な第１保持面２６１と、フレーム３０の第１の端部３４との間と、第２保持壁２７における軸方向に垂直な第２の保持面２６２と、フレーム３０の第２の端部３５との間に介在させている。
　このとき、第１保持壁２６の第１の保持面２６１と対向する第１の端部３４は第３外側面３４２ａであり、第２保持壁２７の第２の保持面２６２と対向する第２の端部３５は、第２軸受部３５１の軸方向に交差する外面（垂直な外面）３５３である。外面３５３は、フレーム垂直面の一例である。
　すなわち、図１５Ａに示すように、第１保持壁２６の第１の保持面２６１に対向するフレーム３０における第１の端部３４の第３外側面３４２ａとの間には、弾性を有する接着剤４を介在させるだけの間隙３０１が形成されている。このように、フレーム垂直面である第３外側面３４２ａと第２の筐体２２（第１の保持面２６１）とは当接せず、間隙３０１を有し、第３外側面３４２ａと、第２の筐体２２（第１の保持面２６１）との間に接着剤４ａが塗布される。液状の接着剤４ａは、間隙３０１に充填された後に硬化することで、間隙３０１を埋める弾性を有する樹脂部材４となる。また、硬化後の弾性を有する樹脂部材４の形状には、モータ３（の第３外側面３４２ａ）の形状および第２の筐体２２（の第１の保持面２６１）の形状が転写されており、硬化後の弾性を有する樹脂部材４は、モータ３（の第３外側面３４２ａ）および第２の筐体２２（の第２の保持面２６２）を接着する接着剤である。この弾性を有する樹脂部材４により、第３外側面３４２ａは、第２の筐体２２（第１の保持面２６１）に保持される。同様に、図１６Ａに示すように、第２保持壁２７の第２の保持面２６２とフレーム３０における第２軸受部３５１の外面３５３との間にも、弾性を有する接着剤４を介在させる間隙３０２が形成されている。このように、フレーム垂直面である外面３５３と第２の筐体２２（第２の保持面２６２）とは当接せず、間隙３０２を有し、外面３５３と、第２の筐体２２（第２の保持面２６２）との間に接着剤４ｂが塗布される。液状の接着剤４ｂは、間隙３０２に充填された後に硬化することで、間隙３０２を埋める弾性を有する樹脂部材４となる。また、硬化後の弾性を有する樹脂部材４の形状には、モータ３（の外面３５３）の形状および第２の筐体２２（の第２の保持面２６２）の形状が転写されており、硬化後の弾性を有する樹脂部材４は、モータ３（の外面３５３）および第２の筐体２２（の第２の保持面２６２）を接着する接着剤である。この弾性を有する樹脂部材４により、外面３５３は、第２の筐体２２（第２の保持面２６２）に保持される。なお、間隙３０１，３０２の寸法は、例えば０．２ｍｍであり、軸方向における第１軸受部３４１の厚さより小さくても良く、軸方向における第１保持壁２６の厚みよりも小さくても構わない。
　このように、本実施形態に係る回転装置１では、モータ３を、弾性を有する接着剤４を介して筐体２に形成された保持部に保持される構成とした。したがって、低コストでありながら、モータ３の軸方向に加わる反力を吸収してモータ３の軸方向への移動を抑制し、移動に伴う異音の発生も抑制することができる。また、間隙が設けられていることで、モータ３に対する筐体２の接触面積が低減され、モータ３の振動が筐体２に伝搬することを抑止することができる。
　同様に、本実施形態に係る回転装置１では、筐体２に形成された保持部である第２保持壁２７の第２保持面２６２とフレーム３０における第２軸受部３５１の外面３５３との間にも弾性を有する接着剤４を介在させてモータ３を保持させている。したがって、かかる構成においてもモータ３の軸方向に加わる反力が吸収されてモータ３の軸方向への移動が抑制されるため、モータ３の移動に伴う異音の発生を抑制することができる。また、間隙が設けられていることで、モータ３に対する筐体２の接触面積が低減され、モータ３の移動に伴う振動が筐体２に伝搬することを抑止することができる。
　なお、本実施形態では、図１５Ｂ、図１５Ｃ、図１６Ｂ、図１６Ｃに示すように、フレーム垂直面に対向する第２の筐体２２の面における接着剤（接着剤４ａや接着剤４ｂ）の塗布領域の外周に段差部を設けてもよい。図１５Ｂに示す一例では、第１の保持面２６１における塗布領域が、第３外側面３４２ａと離れる方向に接着剤（接着剤４ａや接着剤４ｂ）の塗布領域の外周から凹んでいる凹部２６１ａが形成されている。そして、接着剤４ａは、凹部２６１ａと第３外側面３４２ａとの間を埋めるように塗布されて、弾性を有する樹脂部材４となる。また、図１５Ｃに示す一例では、第１の保持面２６１における塗布領域が、第３外側面３４２ａに近づく方向に接着剤（接着剤４ａや接着剤４ｂ）の塗布領域の外周から突出している凸部２６１ｂが形成されている。そして、接着剤４ａは、凸部２６１ｂと第３外側面３４２ａとの間を埋めるように塗布されて、弾性を有する樹脂部材４となる。また、硬化後の弾性を有する樹脂部材４の形状には、モータ３（の第３外側面３４２ａ、第３外側面３４２ａ、第３外側面３４２ａ）の形状および第２の筐体２２（の第１の保持面２６１、凹部２６１ａ、凸部２６１ｂ）の形状が転写されており、硬化後の弾性を有する樹脂部材４は、モータ３および第２の筐体２２を接着する接着剤である。
　また、図１６Ｂに示す一例では、第２の保持面２６２における塗布領域が、外面３５３と離れる方向に該塗布領域の外周から凹んでいる凹部２６２ａが形成されている。そして、接着剤４ｂは、凹部２６２ａと外面３５３との間を埋めるように塗布されて、弾性を有する樹脂部材４となる。また、図１６Ｃに示す一例では、第２の保持面２６２における塗布領域が、外面３５３に近づく方向に該塗布領域の外周から突出している凸部２６２ｂが形成されている。そして、接着剤４ｂは、凸部２６２ｂと外面３５３との間を埋めるように塗布されて、弾性を有する樹脂部材４となる。また、硬化後の弾性を有する樹脂部材４の形状には、モータ３（の外面３５３、外面３５３、外面３５３）の形状および第２の筐体２２（の凹部２６２ａ、凸部２６１ｂ、第２の保持面２６２）の形状が転写されており、硬化後の弾性を有する樹脂部材４は、モータ３および第２の筐体２２を接着する接着剤である。
　ところで、本実施形態では、図１６Ａ～Ｃに示すように、弾性を有する接着剤４を間隙３０２に容易に充填できるように、第２保持壁２７の上部（第１の筐体２１側）に、筐体２の筐体２の面部へ向かうにつれて間隙幅が広くなる傾斜面２７ａを形成している。かかる傾斜面２７ａは、第２保持壁２７のみならず、第１保持壁２６に形成することもできる。
　実施形態に係る回転装置１のモータ３の支持構造は、上述してきた例に限らず、たとえば、図１７Ａ～図１７Ｅに示す構成とすることもできる。図１７Ａは、実施形態に係る回転装置１のモータ３の支持構造の第１の変形例を示す模式的説明図、図１７Ｂは、同第２の変形例を示す模式的説明図、図１７Ｃは、同第３の変形例を示す模式的説明図、図１７Ｄは、同第４の変形例を示す模式的説明図、図１７Ｅは、同第５の変形例を示す模式的説明図である。
　図１７Ａに示すように、フレーム３０の外周側面３０ａから第１の端部３４の第３外側面３４２ａに跨る領域と、筐体２の壁部２ａの内側に形成された保持壁２６０との間に、弾性を有する接着剤４を介在させることで、モータ３を支持することもできる。
　あるいは、図１７Ｂに示すように、フレーム３０の外周側面３０ａと、外周側面３０ａと対向する面、すなわち、保持部としての筐体２の壁部２ａの内側の面である底面２ｂとの間であれば、いかなる位置であっても弾性を有する接着剤４を介在させることで、モータ３を支持することができる。すなわち、図１７Ｂに示す一例では、フレーム平行面である外周側面３０ａと、外周側面３０に対向する筐体２（第２の筐体２２）の底面２ｂとの間に、接着剤４が塗布される。
　なお、接着剤４をフレーム平行面に塗布する形態では、図１７Ｃ、図１７Ｄに示すように、フレーム平行面である外周側面３０ａに対向する第２の筐体２２の面（底面２ｂ）における接着剤４の塗布領域の外周に段差部を設けてもよい。図１７Ｃに示す一例では、底面２ｂにおける塗布領域が、外周側面３０ａと離れる方向に該塗布領域の外周から凹んでいる凹部２０ｂが形成されている。そして、接着剤４は、外周側面３０ａと凹部２０ｂとの間を埋めるように塗布されて、弾性を有する樹脂部材としての接着剤４となる。また、図１７Ｄに示す一例では、底面２ｂにおける塗布領域が、外周側面３０ａに近づく方向に該塗布領域の外周から突出している凸部２１ｂが形成されている。そして、接着剤４は、外周側面３０ａと凸部２１ｂとの間を埋めるよう塗布されて、弾性を有する樹脂部材４となる。なお、フレーム３０の外表面であり、フレーム平行面である外周側面３０ａは、筒状体３２の外表面であり、底面２ｂに対向する面以外の面が含まれる。
　また、図１７Ｅに示すように、筐体２の壁部２ａの内側に形成した第１保持壁２６とフレーム３０の第１の端部３４の第３外側面３４２ａとの間に、第１の弾性を有する接着剤４ａを介在させ、さらに、筐体２の壁部２ａの内側に形成した第２保持壁２７と第２の端部３５の第４外側面３５２ａとの間に、第２の弾性を有する接着剤４ｂを介在させてモータ３を支持することもできる。また、硬化後の弾性を有する樹脂部材４の形状には、モータ３（の外周側面３０ａから第１の端部３４の第３外側面３４２ａに跨る領域、外周側面３０ａ、第３外側面３４２ａ、第４外側面３５２ａ）の形状および第２の筐体２２（の保持壁２６０、底面２ｂ、第１保持壁２６、第２保持壁２７）の形状が転写されており、硬化後の弾性を有する樹脂部材４は、モータ３および第２の筐体２２を接着する接着剤である。
　このように、弾性を有する接着剤４を、フレーム３０の外側面と軸方向に交差する保持部の面との間に介在させることでモータ３をしっかりと支持することができ、異音の発生を抑制することができる。
　次に、他の実施形態に係る回転装置１のモータ３の支持構造について説明する。図１８Ａは、他の実施形態に係る回転装置１のモータ３の支持構造を示す模式的説明図である。他の実施形態におけるモータ３は、図１８Ａに示すように、フレーム３０の両側から回転軸３１が突出するタイプとしている。なお、他の実施形態におけるモータ３の回転軸３１のうち、図１８Ａに示すように、第１の端部３４から突出してウォームギア７０が装着された部分を第１突出軸３１ａとし、第２の端部３５から突出して部分を第２突出軸３１ｂと呼ぶとする。
　第１突出軸３１ａの端部は、第３の保持部となる第１軸受３５５により筐体２の壁部２ａにおいて支持されるとともに、第２突出軸３１ｂの端部は、第４の保持部となる第２軸受３５６により筐体２の壁部２ａにおいて支持されている。
　したがって、モータ３の回転軸３１は、第１軸受３５５おおび第２軸受３５６を介して筐体２の壁部２ａにより支持されているため、軸方向への移動は、構造上規制されている。他方、かかるタイプのモータ３では、回転軸３１が回転すると、反力によって機能部３ａ（図１６Ａ等参照）を収納するフレーム３０が回転するおそれがある。
　そこで、ここでは、フレーム３０の筒状体３２を保持する第５の保持部として、モータ保持部１０１を筐体２の壁部２ａに形成し、この筐体２の壁部２ａとフレーム３０の筒状体３２の外周側面３０ａとの間に第３の弾性を有する接着剤４ｃを介在させている。筒状体３２の外周側面とモータ保持部１０１の面となる筐体２の壁部２ａとの間には、第３の弾性を有する接着剤４ｃを介在させるだけの間隙ｄが設けられている。接着剤４ｃは、上記の接着剤４ａおよび接着剤４ｂと同様に、硬化後に弾性を有する部材となる接着剤である。言い換えると、図１８Ａに示す一例では、フレーム平行面である外周側面３０ａと、保持部としての底面２ｂとの間に、接着剤４ｃが塗布されている。そして、図１８Ａに示す一例では、底面２ｂにおける塗布領域が、外周側面３０ａに近づく方向に底面２ｂにおける塗布領域の外周から突出している凸部としての保持部１０１が形成されている。そして、接着剤４ｃは、外周側面３０ａと保持部１０１との間を埋めるよう塗布されて、弾性を有する樹脂部材４となる。また、硬化後の弾性を有する樹脂部材４の形状には、モータ３（の外周側面３０ａ）の形状および第２の筐体２２（の底面２ｂ）の形状が転写されており、硬化後の弾性を有する樹脂部材４は、モータ３および第２の筐体２２を接着する接着剤である。
　かかる構成により、筐体２の内部でモータ３のフレーム３０が回動することを抑制し、それに伴う異音の発生も防止することができる。
　フレーム３０の両側から回転軸３１が突出するタイプとした他の実施形態に係る回転装置１のモータ３の支持構造は、図１８Ｂ、図１８Ｃおよび図１８Ｄの構成とすることもできる。図１８Ｂは、他の実施形態に係る回転装置１のモータ３の支持構造の第１の変形例を示す模式的説明図、図１８Ｃは、同第２の変形例を示す模式的説明図、図１８Ｄは、同第３の変形例を示す模式的説明図である。
　図１８Ｂに示す一例では、底面２ｂにおける塗布領域が、外周側面３０ａと離れる方向に該塗布領域の外周から凹んでいる凹部１０２が形成されている。そして、接着剤４ｃは、外周側面３０ａと凹部１０２との間を埋めるように塗布されて、弾性を有する樹脂部材としての接着剤４となる。また、硬化後の弾性を有する樹脂部材４の形状には、モータ３（の外周側面３０ａ）形状および第２の筐体２２（の凹部１０２）の形状が転写されており、硬化後の弾性を有する樹脂部材４は、モータ３および第２の筐体２２を接着する接着剤である。
　図１８Ｃに示すように、フレーム３０の外周側面３０ａから第１の端部３４の第３外側面３４２ａに跨る領域と、筐体２の壁部２ａの内側に形成された壁状のモータ保持部１０１ａとの間に、第３の弾性を有する接着剤４ｃを介在させることで、モータ３を支持することもできる。また、硬化後の弾性を有する樹脂部材４の形状には、モータ３（フレーム３０の外周側面３０ａから第１の端部３４の第３外側面３４２ａに跨る領域）の形状および第２の筐体２２（のモータ保持部１０１ａ）の形状が転写されており、硬化後の弾性を有する樹脂部材４は、モータ３および第２の筐体２２を接着する接着剤である。
　また、図１８Ｄに示すように、壁状のモータ保持部１０１ａを、モータ３のフレーム３０の第１の端部３４側および第２の端部３５側に設け、一方のモータ保持部１０１ａと第１の端部３４の第３外側面３４２ａとの間、および他方のモータ保持部１０１ａと第２の端部３５の第３外側面３５２ａとの間に第３の弾性を有する接着剤４ｃを介在させてモータ３を支持することもできる。また、硬化後の弾性を有する樹脂部材４の形状には、モータ３（の第３外側面３４２ａ、第３外側面３５２ａ）形状および第２の筐体２２（の一方のモータ保持部１０１ａ、他方のモータ保持部１０１ａ）の形状が転写されており、硬化後の弾性を有する樹脂部材４は、モータ３および第２の筐体２２を接着する接着剤である。
　このように、フレーム３０の両側から回転軸３１が突出したタイプのモータ３であっても、弾性を有する接着剤４を、フレーム３０の外側面と軸方向に交差する保持部の面との間に介在させることにより、モータ３を支持して異音の発生を抑制することができる。
　なお、図１８Ａ、図１８Ｃおよび図１８Ｄに示した例では、第３の保持部としてのモータ保持部１０１を、筐体２の壁部２ａから内側に突出させて形成したが、モータ保持部１０１の大きさや形状は何ら限定されるものではない。筐体２の壁部２ａにおいて、第３の弾性を有する接着剤４ｃを付着させる面をモータ保持部１０１としても構わない。
　また、本実施形態で示した第３の保持部は、先の実施形態で示した回転軸３１が一側に突出したタイプのモータ３にも適用することができる。
　次に、他の実施形態に係る筐体２を用いたモータ３の支持構造について説明する。上記の実施形態では、モータ３（第１軸受部３４１および第２軸受部３５１）が、第１の筐体２１および第２の筺体２２の双方に直接接触して支持された状態で、弾性を有する樹脂部材４を、第２の筺体２２とモータ３との間に形成された間隙の一部に充填することで、異音の発生を抑制している。ここで、異音は、駆動させたモータ３の振動が筐体２に伝搬することで、筐体２から生じる。かかる異音の発生は、モータ３の振動を筐体２に伝搬することを抑制することで、抑制することができる。
　そこで、以下の実施形態では、モータ３の振動を筐体２に伝搬することを抑制するため、回転装置１を以下のように構成する。まず、モータ３は、第１の筐体２１および第２の筐体２２のうち一方の筐体に直接接触して支持される。そして、モータ３は、第１の筐体２１および第２の筐体２２のうち他方の筐体の全体に対して非接触であり、弾性を有する樹脂部材４を介して、他方の筐体に対して支持されている。これにより、モータ３の振動を筐体２に伝搬することを抑制でき、異音の発生を抑制することができる。
　このように構成された回転装置１の一例について、図１９～図２３を用いて説明する。図１９～図２３は、他の実施形態に係る筐体２を用いたモータ３の支持構造を説明するための図である。なお、図１９～図２３に示す回転装置１は、基本的には、図１～図１６Ｃを用いて説明した回転装置１と同様の構造を有するが、他方の筐体としての第２の筐体２２の構造と、弾性を有する樹脂部材４が配置される位置等が異なる。
　図１９は、モータ３の回転軸３１を通り、モータ３の回転軸方向に切断された回転装置１の断面図である。図１９に示すように、モータ３は、一方の筐体としての第１の筐体２１に直接接触して支持される。具体的には、出力軸５１の回転軸方向（フレーム垂直方向でもある）において、第１の筐体２１とモータ３のフレーム３０とが直接接触している。より具体的には、第１の筐体２１の第３保持壁２１ａに形成された第３凹部２１ｂは、フレーム３０の第１軸受部３４１を、モータ軸垂直方向で当接して保持する。また、第１の筐体２１の第４保持壁２１ｃに形成された凸部２１ｄは、フレーム３０の第２軸受部３５１を、モータ軸垂直方向で当接して保持する。
　一方、モータ３は、他方の筐体としての第２の筐体２２の全体に対して非接触である。例えば、図１９に示すように、第２の筐体２２の第１保持壁２６に形成された第１凹部２６ａは、フレーム３０の第１軸受部３４１とは接触していない。また、図１９に示すように、第２の筐体２２の第２保持壁２７に形成された第２凹部２６ｂは、フレーム３０の第２軸受部３５１とは接触していない。
　そして、モータ３は、弾性を有する樹脂部材４を介して、第２の筐体２２に対して支持されている。言い換えれば、回転軸３１の回転軸方向と直交する出力軸５１の回転軸方向において、対向する第２の筐体２２の全体とモータ３のフレーム３０の全体との間には、所定の間隙が形成されている。そして、この間隙に、弾性を有する樹脂部材４が配置されている。
　図２０は、図１９に示す第２の筐体２２の全体斜視図である。例えば、図１９および図２０に示すように、底面２ｂと外周側面３０ａとの間に、樹脂部材４としての接着剤４０１と接着剤４０２が、回転軸方向に離間して配置される。接着剤４０１は、第１凹部２６ａ側の底面２ｂに配置される。接着剤４０２は、第２凹部２６ｂ側の底面２ｂに配置される。なお、第２の筐体２２とフレーム３０との間に形成される間隙に点在して配置される樹脂部材の数は、３以上であっても良い、また、この間隙に配置される樹脂部材は、モータ３の径方向又は回転軸方向において線状に設けられるなど、任意の形状で設けられて良い。樹脂部材を線状に設ける場合には、線状の樹脂部材の幅（短手方向）はモータ３のシャフトの幅（径）と同じ又は小さくても構わない。線状の樹脂部材の幅（長手方向）はモータ３の回転軸方向における長さと同じ又は小さくても構わない。
　また、上述したように、第１の筐体２１は、出力軸５１の回転軸方向においてフレーム３０と直接接触している。しかし、第１の筐体２１は、モータ３の回転軸方向において、第１の筐体２１とモータ３のフレーム垂直面との間には、所定の間隙が形成されている。本実施形態では、更に、この間隙に、弾性を有する樹脂部材４が配置されている。
　図２１は、図１９に示す第１の筐体２１の斜視図である。図１９および図２１に示すように、プレート３７０と第４保持壁２１ｃとの間には、樹脂部材４としての接着剤４０３が、第４保持壁２１ｃの一面を覆うように配置されている。また、図１９および図２１に示すように、第３外側面３４２ａと第３保持壁２１ａとの間には、樹脂部材４としての接着剤４０４が、第３保持壁２１ａの一面を覆うように配置されている。なお、接着剤４０４０は第３保持壁２１ａの一部を覆うように配置されていても構わない。また、接着剤４０４０は第４保持壁２１ｃの一部を覆うように配置されていても構わない。
　また、モータ３の回転軸方向に直交し、かつ、出力軸５１の回転軸方向に直交する方向においても、第１の筐体２１とモータ３の外周側面３０ａとの間に、所定の間隙が形成されている。この間隙に、弾性を有する樹脂部材４が配置されている。言い換えると、第１の筐体２１は、第１軸受部３４１および第２軸受部３５１に直接接触して、モータ３を支持しているが、それ以外の箇所については、モータ３と非接触である。図２２は、接着剤４０２を通り、かつ、図１９に示す断面と直交し、かつ、モータ３の回転軸方向と直交する切断面による回転装置１の断面図である。また、図２２は、接着剤４０１を通り、かつ、図１９の断面と直交し、かつ、モータ３の回転軸方向と直交する切断面による回転装置１の断面図である。
　図２１、図２２、図２３に示すように、第１の筐体２１は、モータ３を囲む面として、底面２ｃと、底面２ｃの出力軸５１側の端部から第２の筐体２２に向かって立ち上がる側面２ｄと、底面２ｃの出力軸５１側とは反対側の端部から第２の筐体２２に向かって立ち上がる側面２ｅとを有する。例えば、図２１、図２２、図２３に示すように、樹脂部材４である接着剤４０５は、側面２ｄと外周側面３０ａとの間に、モータ３の回転軸方向に沿った線状に配置される。また、図２２、図２３に示すように、樹脂部材４である接着剤４０６は、側面２ｄと外周側面３０ａとの間に、モータ３の回転軸方向に沿った線状に配置される。なお、樹脂部材４である接着剤４０５や接着剤４０６は、モータ３の回転軸方向に沿って点在して配置されても構わない。
　なお、本実施形態においても、樹脂部材４は、上述したように、液状の接着剤が硬化した部材であり、液状の接着剤は、硬化後に弾性を有する部材となる接着剤である。かかる樹脂部材４は、上述したように、モータ３の形状および保持部としての筐体２の形状が転写された形状を備え、弾性を有する樹脂部材４は、モータ３と筐体２を接着する接着剤となる。
　このように、駆動させたモータ３の振動の主たる発生源である第１軸受部３４１および第２軸受部３５１は、一方の筐体である第１の筐体２１の一部に直接接触して支持される。その一方で、第１軸受部３４１および第２軸受部３５１を含めたモータ３全体は、他方の筐体である第２の筐体２１の全体に対して非接触であり、弾性を有する樹脂部材４を介して、支持されている。その結果、第１の筐体２１により、モータ３の保持機能を確保してモータ３の移動を抑制しつつ、第２の筐体２１との間に配置した樹脂部材４により、モータ３の振動を吸収して、振動が筐体２に伝搬することを抑制することができる。これにより、異音の発生を抑制することができる。
　また、第１軸受部３４１および第２軸受部３５１において第１の筐体２１と接触している部分以外の大部分において、モータ３は、第１の筐体２１に対して非接触である。そして、弾性を有する樹脂部材４は、第１の筐体２１においてモータ３と非接触となっている部分と、モータ３との間にも、配置される。これにより、モータ３の振動が筐体２に伝搬することをより抑制することができる。なお、本実施形態は、第１の筐体２１とモータ３との間に樹脂部材４を配置しない場合であっても良い。また、本実施形態は、一方の筐体が第２の筐体２２であり、他方の筐体が第１の筐体２１であっても良い。
　更に、本実施形態は、モータ３が、第１の筐体２１の全体および第２の筐体２２の全体の双方に対して非接触であり、モータ３が、弾性を有する樹脂部材４を介して、第１の筐体２１および第２の筐体２２の双方に支持されていても良い。かかる構成によっても、異音の発生を抑制することができる。
　また、本実施形態で示した形態は、先の実施形態で示した回転軸３１が両側から突出したタイプのモータ３にも適用することができる。
　上述してきた実施形態によれば、以下に示す回転装置１が実現される。
　（１）対向する第１の筐体２１および第２の筐体２２を備える筐体２と、筐体２に収納されるモータ３およびこのモータ３の回転を外部に伝達する出力ギア５とを備え、第１の筐体２１には、第１の貫通孔２８１を有する円筒状の突出部２８が形成され、第２の筐体２２には、突出部２８が嵌合する第２の貫通孔２８２が設けられる回転装置１。
　かかる構成の回転装置１によれば、第１の筐体２１や第２の筐体２２の成型時に反りが生じたとしても、両者を組み付けて突出部２８を第２の貫通孔２８２に嵌合させた際に、第１の筐体２１や第２の筐体２２の反りを矯正することができる。したがって、筐体２の寸法精度が向上し、収納するモータ３や出力ギア５を含むギア群６も精度良く噛み合うため、異音の発生を抑制することができる。
　（２）上記（１）において、円筒状の突出部２８の外径は、第２の貫通孔２８２の口径よりも大きい回転装置１。
　かかる構成によれば、突出部２８を第２の貫通孔２８２にしっかりと圧入することができ、上記（１）に記載の反りの矯正をより高めることができる。
　（３）上記（１）または（２）において、突出部２８は第１の筐体２１の外周部の角部に設けられており、第２の貫通孔２８２は第２の筐体２２の角部に設けけられている回転装置１。
　かかる構成によれば、上記（２）に記載の反りの矯正力を高めるとともに、異音発生の抑制力を高めることができる。
　（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、突出部２８を複数備え、第２の貫通孔２８２を複数備え、複数の突出部２８はそれぞれ第１の筐体２１の複数の角部に設けられており、複数の第２の貫通孔２８２はそれぞれ第２の筐体２２の複数の角部に設けられている回転装置１。
　かかる構成によれば、上記（１）から（３）のいずれかにおける反りの矯正力をより高めるとともに、異音発生の抑制力を高めることができる。
　（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、第１の筐体２１および第２の筐体２２は、それぞれ互いに接触する第１の接触面２７１および第２の接触面２７２を有し、第１の筐体２１は、筐体２の天面部となる第１の面部２１０を有するとともに、突出部２８は第１の接触面２７１から突出し、第２の筐体２２は、筐体２の底面部となる第２の面部２２０を有するとともに、第２の貫通孔２８２は、第２の接触面２７２から第２の面部２２０にかけて延在する回転装置１。
　かかる構成によれば、上記（１）から（４）のいずれかに記載の反りの矯正を奏しつつ、第１の筐体２１と第２の筐体２２とにより、所望する形状の筐体２を構成することができる。
　（６）上記（５）において、第１の面部２１０および第２の面部２２０は、それぞれ複数の角部を有し、突出部２８および第２の貫通孔２８２は、複数の角部に形成されている回転装置１。
　かかる構成によれば、上記（５）に記載の反りの矯正を可能としつつ、十分な剛性を有する第１の筐体２１および第２の筐体２２を、樹脂成型により簡便に形成することができる。
　（７）上記（６）において、第２の筐体２２は、第２の面部２２０の外周に設けられる第２の側壁部２２２を有し、この第２の側壁部２２２における角部に形成された厚肉部２９に第２の貫通孔２８２が形成されている回転装置１。
　かかる構成によれば、第２の貫通孔２８２の口径にかかわらず、十分な剛性を有する第２の筐体２２を形成することができる。
　（８）上記（５）から（７）のいずれかにおいて、突出部２８の突出長Ｌ１と、この突出部２８が設けられている部位における筐体２の厚さＨとは、０．３＊Ｈ≦Ｌ１≦０．８＊Ｈの関係を満たす回転装置１。
　かかる構成によれば、筐体の厚みに拘わらず、異音発生の抑制力をより高めることができる。
　（９）上記（５）から（８）のいずれかにおいて、突出部２８の突出長Ｌ１と、第２の貫通孔２８２の全長Ｌ２とは、Ｌ１≦Ｌ２の関係を満たす回転装置１。
　かかる構成によれば、締結具を介して締結する際に、締結具の締結力により、第１の接触面と第２の接触面とを、確実に当接させることができ、第１の筐体と第２の筐体とをより確実に組み付けることができる。
　（１０）上記（５）から（９）のいずれかにおいて、突出部２８の突出長Ｌ１と、第２の貫通孔２８２の全長Ｌ２とは、０．３≦Ｌ１／Ｌ２≦１．０の関係を満たす回転装置１。
　かかる構成によれば、上記（５）から（９）に記載されているような反りの矯正を可能としつつ、十分な剛性を有する第１の筐体２１および第２の筐体２２をより確実に形成することができる。
　（１１）上記（５）から（１０）のいずれかにおいて、第１の接触面２７１に、突出部２８を囲む環状溝部２３が形成されている回転装置１。
　かかる構成によれば、上記（５）から（１０）に記載されているような反りの矯正を可能としつつ、十分な剛性を有する第１の筐体２１および第２の筐体２２をより確実に形成することができるうえに、突出部２８を第２の貫通孔２８２に容易に嵌合させることができる。
　（１２）上記（１）から（１１）のいずれかにおいて、第１の貫通孔２８１に挿通される締結具６０を介して所定の取付面（例えば板金２００や板体２０２）に取付け可能な回転装置１。
　かかる構成によれば、回転装置１を、用途に応じた所望する位置に簡単に取付けることができる。
　（１３）モータ３と、このモータ３の回転を外部に伝達する出力ギア５と、モータ３および出力ギア５を収納する筐体２とを備え、モータ３は、弾性を有する接着剤４を介して筐体２に形成された保持部（第１保持壁２６および第２保持壁２７）に保持される回転装置１。
　かかる構成の回転装置１によれば、コストアップを抑制しつつ、異音の発生を抑制することができる。
　（１４）上記（１３）において、モータ３は、フレーム３０と、出力ギア５と連結する回転軸３１とを備え、フレーム３０は、筒状体３２と、軸方向における第１の端部３４を形成する第３外側面３４２ａとを有し、第１保持壁２６は、軸方向に交差する面２６１を備え、弾性を有する接着剤４は、軸方向に交差する第１保持壁２６の面２６１とフレーム３０の第３外側面３４２ａとの間に介在する回転装置１。
　かかる構成によれば、モータ３が軸方向へ移動することを抑制でき、コストアップを抑制しつつ、より確実に異音の発生を抑制することができる。
　（１５）上記（１４）において、弾性を有する接着剤４は、軸方向に交差する第２保持壁２７の面２６２とフレーム３０の第２の端部３５との間に介在する回転装置１。
　かかる構成においても、モータ３が軸方向へ移動することを抑制でき、コストアップを抑制しつつ、より確実に異音の発生を抑制することができる。
　（１６）上記（１４）または（１５）において、軸方向における端部を第１の端部３４とし、この第１の端部３４を形成する外側面を第１外側面として、フレーム３０は、第２の端部３５を形成する第２外側面を備え、保持部を第１保持壁２６として第２保持壁２７を備え、軸方向に交差する面を、フレーム３０の第１外側面側における軸方向に交差する面として、第２保持壁２７は、第２外側面側における軸方向に交差する面を備え、弾性を有する接着剤４を第１の弾性を有する接着剤４ａとして、第２の弾性を有する接着剤４ｂを備え、この第２の弾性を有する接着剤４ｂは、第２外側面側とこの第２外側面側における軸方向に交差する面との間にある回転装置１。換言すれば、フレーム３０は、軸方向における端部としての第１の端部３４を形成する第１外側面と、当該を形成する第１外側面と反対側の第２の端部３５を形成する第２外側面とを備え、保持部（第１保持壁２６および第２保持壁２７）は、軸方向に交差する面として、第１外側面側における軸方向に交差する第１の保持面２６１と、第２外側面側における軸方向に交差する第２の保持面２６２とを備え、第１外側面と第１外側面側における軸方向に交差する第１の保持面２６１との間に第１の弾性を有する接着剤４ａが有り、第２外側面と当該第２外側面側における軸方向に交差する第２の保持面２６２との間に第２の弾性を有する接着剤４ｂがある回転装置１。
　かかる構成によれば、上記（１０）または（１１）における異音の発生の抑制をより強めることができる。
　（１７）上記（１６）において、モータ３は、第１軸受部３４１と、第２軸受部３５１を備え、第１軸受部３４１は、軸受３４１ａと、フレーム３０の端部を第１の端部３４として備え、第２軸受部３５１は、軸受３５１ａと、フレーム３０の第２の端部３５を備え、第１の端部３４および第２の端部３５は、それぞれ軸方向に交差する外側面３４２ａ，３５２ａを備え、筐体２には、第１軸受部３４１を保持する第１保持壁２６と第２軸受部３５１を保持する第２保持壁２７とが設けられており、第１の弾性を有する接着剤４ａは、第１保持壁２６における軸方向に交差する第１の保持面２６１と第１の端部３４の第３外側面３４２ａとの間、第２の弾性を有する接着剤４ｂは、第２保持壁２７における軸方向に交差する第２の保持面２６２と第２の端部３５の第２軸受部３５１との間に介在する回転装置１。
　かかる構成によれば、回転軸３１がフレーム３０の一方向に突出したタイプのモータ３に対して好適に用いることができ、コストアップを抑制しつつ、異音の発生を抑制することができる。
　（１８）上記（１６）において、筐体（２）には、フレーム３０の筒状体３２を保持するモータ保持部１０１が設けられ、弾性を有する接着剤４は、筒状体３２と、フレーム３０の筒状体３２を保持するモータ保持部１０１との間に介在する回転装置１。
　かかる構成によれば、回転軸３１がフレーム３０の両方向に突出したタイプのモータ３に対して好適に用いることができ、コストアップを抑制しつつ、異音の発生を抑制することができる。
　（１９）上記（１６）から（１８）のいずれかにおいて、筒状体３２の外周側面と、この筒状体３２の外周側面に対向するモータ保持部１０１の保持面となる壁部２ａとの間には、弾性を有する接着剤４が介在した間隙ｄが設けられている回転装置１。
　かかる構成によれば、モータ３と保持面となる壁部２ａとの間に弾性を有する接着剤４を確実に介在させることができる。
　（２０）上記（１６）において、回転軸３１は、第１の端部３４および第２の端部３５からそれぞれ突出し、筐体２には、回転軸３１の両端部を保持する第１軸受３５５および第２軸受３５６と、フレーム３０の筒状体３２を保持するモータ保持部１０１とが設けられ、第３の弾性を有する接着剤４ｃは、フレーム３０の筒状体３２と、モータ保持部１０１との間に介在する回転装置１。
　かかる構成によれば、回転軸３１がフレーム３０の両方向に突出したタイプのモータ３に対し、上記（１６）の効果、すなわち異音の発生の抑制を十分に奏することができる。
　（２１）上記（１６）において、回転軸３１は、第１の端部３４および第２の端部３５からそれぞれ突出し、筐体２には、回転軸３１の両端部を保持する第１軸受３５５および第２軸受３５６と、フレーム３０の筒状体３２を保持する一方のモータ保持部１０１ａおよび他方のモータ保持部１０１ａとが設けられ、第３の弾性を有する接着剤４ｃは、フレーム３０の第１外側面と一方のモータ保持部１０１ａとの間、および第２外側面と他方のモータ保持部１０１ａとの間に介在する回転装置１。
　かかる構成においても、回転軸３１がフレーム３０の両方向に突出したタイプのモータ３に対し、上記（１６）の効果、すなわち異音の発生の抑制を十分に奏することができる。
　（２２）上記（１３）から（２１）のいずれかにおいて、弾性を有する接着剤４は、ゴム系の樹脂部材、シリコン系の樹脂部材、変性シリコン系の樹脂部材、ウレタン系の樹脂部材、エポキシ系の樹脂部材のうち少なくとも一つである回転装置１。
　かかる構成によれば、特殊な材料を用いることなく簡便にコストアップを抑制しつつ、異音の発生を抑制することができる。
　（２３）上記（１３）から（２２）のいずれかにおいて、弾性を有する樹脂部材４は、モータ３の形状および保持部の形状が転写された形状を備え、弾性を有する樹脂部材４は、モータ３と保持部を接着する接着剤である回転装置１。
　かかる構成によれば、接着対象の形状にならって接着剤が形成されるので、弾性を有する樹脂部材４を介してモータ３と保持部とを確実に接着させることができ、異音の発生を確実に抑制することができる。
　（２４）上記（１３）から（２３）のいずれかにおいて、弾性を有する樹脂部材４は、モータ３と保持部との間に塗布された液状の接着剤４が硬化した部材であり、液状の接着剤４は、硬化後に弾性を有する部材となる接着剤である回転装置１。
　かかる構成によれば、金型で成形されたＯリングのような成形品を隙間に入れてクッションとするのではなく、隙間の形状に沿った形状の樹脂部材４を形成してクッションとすることができるので、異音の発生を確実かつ容易に抑制することができる。
　（２５）上記（１３）において、筺体２は、第１の筺体２１および第２の筺体２２を備え、モータ３は、第１の筺体２１および第２の筺体２２のうち一方の筐体に直接接触して支持され、モータ３は、第１の筺体２１と第２の筺体２２のうち他方の筐体の全体に対して非接触であり、モータ３は、弾性を有する樹脂部材４を介して、他方の筐体に対して支持されている回転機器１。
　かかる構成によれば、モータ３の振動を筐体２に伝搬することを抑制でき、異音の発生を抑制することができる。
　（２６）モータ３と、ギア６と、モータ３およびギア６を収納する筐体２とを備え、筺体２は、第１の筺体２１および第２の筺体２２を備え、モータ１は、第１の筺体２１および第２の筺体２２のうち一方の筐体に直接接触して支持され、モータ３は、第１の筺体２１と第２の筺体２２のうち他方の筐体の全体に対して非接触であり、モータ３は、弾性を有する樹脂部材４を介して、他方の筐体に対して支持されている回転機器１。
　かかる構成によれば、モータ３の振動を筐体２に伝搬することを抑制でき、異音の発生を抑制することができる。
　以上、本発明を各実施形態に基づき説明したが、本発明は各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもなでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって請求の範囲の記載から明らかである。
　１　回転装置、２　筐体、２ａ　壁部、３　モータ、３ａ　機能部、４　弾性を有する接着剤、４ａ　第１の弾性を有する接着剤、４ｂ　第２の弾性を有する接着剤、５　出力ギア、６　ギア群、７　センサー、２１　第１の筐体、２２　第２の筐体、２３　環状溝部、２６　第１保持壁、２６ａ　第１凹部、２６ｂ　第２凹部、２７　第２保持壁、２７ａ　傾斜面、２８　突出部、２８ａ　根元、２９　厚肉部、３０　フレーム、３１　回転軸、３１ａ　第１突出軸、３１ｂ　第２突出軸、３２　筒状体、３４　第１の端部、３５　第２の端部、４０　端子群、５１　出力軸、６０　締結具、６１　第１伝達ギア、６１ａ　ヘリカルギア、６１ｂ　小径ギア、６２　第２伝達ギア、７０　ウォームギア、９１　突起部、９２　嵌合孔、９３　接合片、９４　連結孔、１０１　モータ保持部、２００　板金、２０１　締結孔、２０２　板体、２０３　孔部、２１０　第１の面部、２１１　第１の側壁部、２１２　係合部、２１４　開口部、２１５　係合凹部、２２０　第２の面部、２２２　第２の側壁部、２２４　係合突起、２２６　開口部、２２８　モータ配置部、２６１　第１の保持面、２６２　第２の保持面、２７１　第１の接触面、２７２　第２の接触面、２８１　第１の貫通孔、２８１ａ　雌ネジ部、２８２　第２の貫通孔、２８３　先端、２８４　終端、３０１，３０２　間隙、３４１　第１軸受部、３４２　第１側部、３４２ａ　第３外側面、３５１　第２軸受部、３５２　第２側部、３５２ａ　第４外側面、３５３　外面、３５６　第２軸受、ｄ　間隙、Ｄ　空隙

Claims (14)

  1. 　モータと、ギアと、
    　前記モータおよび前記ギアを収納する筐体と、
    を備え、
    　前記モータは、
    　弾性を有する樹脂部材を介して前記筐体に形成された保持部に保持される回転装置。
  2. 　前記モータは、フレームと、前記ギアと連結する回転軸とを備え、
    　前記フレームは、
    　筒状体と、軸方向における端部を形成する外側面とを有し、
    　前記保持部は、軸方向に交差する面を備え、
    　前記弾性を有する樹脂部材は、
    　前記軸方向に交差する保持部の面と前記フレームの外側面との間に介在する、請求項１に記載の回転装置。
  3. 　前記弾性を有する樹脂部材は、
    　前記軸方向に交差する保持部の面と前記フレームの端部との間に介在する、請求項２に記載の回転装置。
  4. 　前記軸方向における端部を第１の端部とし、当該第１の端部を形成する外側面を第１外側面として、
    　前記フレームは、第２の端部を形成する第２外側面を備え、
    　前記保持部を第１の保持部として、第２の保持部を備え、
    　前記軸方向に交差する面を、前記フレームの第１外側面側における軸方向に交差する面として、
    　前記第２の保持部は、前記第２外側面側における軸方向に交差する面を備え、
    　前記弾性を有する樹脂部材を第１の弾性を有する樹脂部材として、第２の弾性の樹脂部材を備え、
    　前記第２の弾性の樹脂部材は、前記第２外側面と当該第２外側面側における軸方向に交差する面との間にある、請求項２又は３に記載の回転装置。
  5. 　前記モータは、第１軸受部と、第２軸受部を備え、
    　前記第１軸受部は、軸受と、前記フレームの端部を第１の端部として備え、
    　前記第２軸受部は、軸受と、前記フレームの第２の端部を備え、
    　前記第１の端部および前記第２の端部は、それぞれ軸方向に交差する外側面を備え、
    　前記筐体には、前記第１軸受部を保持する第１の保持部と、前記第２軸受部を保持する第２の保持部とが設けられており、
    　前記弾性を有する樹脂部材は、
    　前記第１の保持部における軸方向に交差する面と前記第１の端部の前記外側面との間、および前記第２の保持部における軸方向に交差する面と前記第２軸受部との間に介在する、請求項４に記載の回転装置。
  6. 　前記筐体には、前記フレームの前記筒状体を保持する保持部が設けられ、
    　前記弾性を有する樹脂部材は、
    　前記筒状体と、前記フレームの前記筒状体を保持する保持部との間に介在する請求項４に記載の回転装置。
  7. 　前記筒状体の外周側面と、当該筒状体の外周側面に対向する前記保持部の面との間には、前記弾性を有する樹脂部材が介在した間隙が設けられている、請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の回転装置。
  8. 　前記回転軸は、前記第１の端部および前記第２の端部からそれぞれ突出し、
    　前記筐体には、前記回転軸の両端部を保持する第３の保持部および第４の保持部と、前記フレームの前記筒状体を保持する第５の保持部とが設けられ、
    　前記弾性を有する樹脂部材は、
    　前記フレームの前記筒状体と、前記第５の保持部との間に介在する請求項４に記載の回転装置。
  9. 　前記回転軸は、前記第１の端部および前記第２の端部からそれぞれ突出し、
    　前記筐体には、前記回転軸の両端部を保持する第３の保持部および第４の保持部と、前記フレームの前記筒状体を保持する第５の保持部および第６の保持部とが設けられ、
    　前記弾性を有する樹脂部材は、
    　前記フレームの前記第１外側面と前記第５の保持部との間、および前記第２外側面と前記第６の保持部との間に介在する請求項４に記載の回転装置。
  10. 　前記弾性を有する樹脂部材は、ゴム系の樹脂部材、シリコン系の樹脂部材、変性シリコン系の樹脂部材、ウレタン系の樹脂部材、エポキシ系の樹脂部材のうち少なくとも一つである請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の回転装置。
  11. 　前記弾性を有する樹脂部材は、前記モータの形状および前記保持部の形状が転写された形状を備え、
    　前記弾性を有する樹脂部材は、前記モータと前記保持部を接着する接着剤である、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の回転装置。
  12. 　前記弾性を有する樹脂部材は、前記モータと前記保持部との間に塗布された液状の接着剤が硬化した部材であり、
    　前記液状の接着剤は、硬化後に弾性を有する部材となる接着剤である、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の回転装置。
  13. 　前記筺体は、第１の筺体および第２の筺体を備え、
    　前記モータは、前記第１の筺体および前記第２の筺体のうち一方の筐体に直接接触して支持され、
    　前記モータは、前記第１の筺体と前記第２の筺体のうち他方の筐体の全体に対して非接触であり、
    　前記モータは、前記弾性を有する樹脂部材を介して、前記他方の筐体に対して支持されている、請求項１に記載の回転装置。
  14. 　モータと、ギアと、
    　前記モータおよび前記ギアを収納する筐体と、
    を備え、
    　前記筺体は、第１の筺体および第２の筺体を備え、
    　前記モータは、前記第１の筺体および前記第２の筺体のうち一方の筐体に直接接触して支持され、
    　前記モータは、前記第１の筺体と前記第２の筺体のうち他方の筐体の全体に対して非接触であり、
    　前記モータは、前記弾性を有する樹脂部材を介して、前記他方の筐体に対して支持されている、回転装置。
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