JP2006014460A - スロットレス型モータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイル組からステータコアへの振動の伝達を抑え、発生する振動、騒音を低減することができるスロットレス型モータを提供する。
【解決手段】スロットレスのステータコア１と、ステータコアの内周面側に複数個の空芯コイル２が配置されて成るコイル組とを有するスロットレス型モータにおいて、ステータコアの内周面とコイル組の外周面の間に振動低減用の隙間４を設け、該隙間に接着剤５を介在させて、ステータコアとコイル組を固着する構造にしている。
【選択図】図１

Description

本発明は、スロットレス型モータの改良に関するものである。

従来から、スロットレス型モータについては種々提案されている（例えば、特許文献１）。

この種のスロットレス型モータの一例であるところの、例えば同期形のＡＣサーボモータを図３及び図４に示す。図３は従来のスロットレス型モータの軸と直交する方向の断面図、図４はスロットレス型モータの軸方向の断面図である。

図３及び図４において、１０１は複数枚の鉄板を積層して成るステータコアであり、スロットのない該ステータコア１０１の内周面に、等間隔に複数個の空芯コイル１０２が配置され、樹脂でモールドされることで成るコイル組がボルト１０３にて固定されている。詳しくは、コイル組が一体となった樹脂モールド部１０４に形成された嵌合穴１０４ａ、ステータコア１０１に形成された嵌合穴１０１ａ及び後述の前蓋１０５に形成された螺子穴１０５ａに、ボルト１０３が嵌合かつ螺合され、これによりステータコア１０１にコイル組が固定される。

１０５はボルト１０３が螺合される螺子穴１０５ａを有する前蓋である。１０６は後蓋であり、前蓋１０５とでステータコア１０１を固定している。１０７は軸受け部材である。１０８は出力軸であり、該出力軸１０８にロータヨーク１０９が固定される。また、ロータヨーク１０９の外周側に、ステータコア１０１に所定の間隔をもって対向するマグネット１１０が固定される。前記出力軸１０８、ロータヨーク１０９及びマグネット１１０によりロータを構成しており、該ロータは、ステータコア１０１に対して前蓋１０５及び後蓋１０６に保持される軸受け部材１０７を介して回転自在に支持される。

１１１はケーブルであり、該ケーブル１１１及び不図示のプリント基板を介して空芯コイル１０２への通電等が行われる。
特開平０７−１０７６９８号公報

上述したスロットレス型モータにおいては、図３及び図４に示すように、樹脂でモールドされたコイル組がステータコア１０１の内周面にボルト１０３にて直接固定されている。したがってコイルに発生する振動が直接ステータコア１０１に伝達され、かかる振動が騒音の原因になっていた。特に、発生する振動の周波数とステータコア１０１の固有振動とが合致すると、該ステータコア１０１が共振し、発生する振動、騒音が大きくなるといった課題を有していた。

（発明の目的）
本発明の目的は、コイル組からステータコアへの振動の伝達を抑え、発生する振動、騒音を低減することのできるスロットレス型モータを提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明は、スロットレスのステータコアと、前記ステータコアの内周面側に複数個の空芯コイルが配置されて成るコイル組とを有するスロットレス型モータにおいて、前記ステータコアの内周面と前記コイル組の外周面の間に振動低減用の隙間を設け、該隙間に接着剤を介在させて、前記ステータコアと前記コイル組を固着したスロットレス型とするものである。

上記構成によれば、コイルとステータコアとの間に接着剤の層を介在させ、該接着剤の弾性変形による減衰効果にて前記コイルに発生する振動、騒音を低減させている。

本発明によれば、コイル組からステータコアへの振動の伝達を抑え、発生する振動、騒音を低減することができるスロットレス型モータを提供できるものである。

以下の実施例に示す通りである。

図１及び図２は本発明の一実施例に係わるスロットレス型モータを示す図であり、詳しくは、図１はスロットレス型モータの軸方向の断面図、図２はスロットレス型モータの軸と直交する方向の断面図である。

これらの図において、１はスロットを有さないステータコアであり、複数枚の鉄板を積層し、コア両端面の数箇所をかしめて剥離しないように固定して成る。２は等間隔に配置されて樹脂でモールドされることにより樹脂モールド部３と一体となるコイル組を成す複数個の空芯コイルである。この実施例では、ステータコア１の内周面とコイル組の外周面に、振動低減用の隙間４を設け、弾性変形の大きな接着剤５を用いて前記隙間４を埋めて、前記ステータコア１とコイル組（空芯コイル２）とを接着固着している。これにより、接着剤５の弾性変形による減衰効果にてコイルの振動が吸収され、コイル組からステータコア１への振動の伝達をより効果的に抑えることができるため、モータにおける振動、騒音を低減できる。

６は前蓋であり、後蓋７とでステータコア１を固定している。８は軸受け部材である。９は出力軸であり、該出力軸９にロータヨーク１０が固定される。また、ロータヨーク１０の外周側に、空芯コイル２（コイル組）を挟んでステータコア１と所定の間隔をもって対向するマグネット１１が固定される。前記出力軸９、ロータヨーク１０及びマグネット１１によりロータを構成しており、該ロータは、ステータコア１に対して前蓋６及び後蓋７に保持される軸受け部材８を介して回転自在に支持される。

１２はケーブルであり、該ケーブル１２及び不図示のプリント基板を介して空芯コイル２への通電等が行われる。

ここで、ステータコア１の内周面とコイル組（空芯コイル２）の外周面の間に設けられ、接着剤５で埋められる隙間４は、広いほど振動の伝達を抑える効果はある。しかし、広げすぎるとマグネット１１とステータコア１間のギャップが大きくなり、ギャップ間の磁束密度が減少するため、所要の出力がでなくなる可能性がある。そこで、所要の出力を維持でき、かつ接着剤５を介することができる範囲の隙間４を設けることになる。

上記の構造とすることにより、接着剤５を介することで空芯コイル２からの振動が該接着剤５の弾性変形による減衰効果にて縮小され、ステータコア１への伝達が効果的に抑えられ、伝達される振動の共振がし難いものとなる。前記使用する接着剤５は弾性変形が大きいものほど減衰効果が高い。具体的な材質としては、例えばゴム系やビニル系、ウレタン系の接着剤５を用いることで該接着剤５の弾性変形による減衰効果にて振動が吸収され、コイル組からステータコア１への振動の伝達をより効果的に抑えることができる。

上記の実施例によれば、ステータコア１の内周面とコイル組（空芯コイル２）の外周面に隙間４を設け、該隙間４に接着剤５を用いてこれらを固着する構造にしているので、接着剤５の弾性変形による減衰効果にてその振動が縮小し、ステータコアへの伝達が効果的に抑えられ、モータ特性に悪影響を与えるコイル振動や騒音を低減できる効果がある。また、弾性変形の大きな、ゴム系やビニル系、ウレタン系の接着剤５を用いることにより、より効果を発揮することができる。

また、従来のようにボルトを使用せずにステータコア１とコイル組を接着剤５により固着するので、部品点数を少なくすることができる。さらに、ステータコア１とコイル組を接着剤５により固着するので、振動を抑えるだけではなく、コイル組とステータコア１の両者を接着という容易な作業で確実に固着できることになる。

本発明の一実施例に係わるスロットレス型モータを示す軸方向の断面図である。 図１のスロットレス型モータを示す軸と直交する方向の断面図である。 従来のスロットレス型モータを示す軸と直交する方向の断面図である。 図３のスロットレス型モータを示す軸方向の断面図である。

符号の説明

１ ステータコア
２ 空芯コイル
３ 樹脂モールド部
４ 隙間
５ 接着剤
６ 前蓋
７ 後蓋
８ 軸受け部材
９ 出力軸
１０ ロータヨーク
１１ マグネット
１２ ケーブル

Claims (1)

1. スロットレスのステータコアと、
   前記ステータコアの内周面側に複数個の空芯コイルが配置されて成るコイル組と、
   を有するスロットレス型モータにおいて、
   前記ステータコアの内周面と前記コイル組の外周面の間に振動低減用の隙間を設け、該隙間に接着剤を介在させて、前記ステータコアと前記コイル組を固着したことを特徴とするスロットレス型モータ。
   

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