JP7403470B2 - 回転装置 - Google Patents
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Description
本発明の回転装置は、ギアと、フレームと、前記ギアと連結する回転軸とを有するモータと、前記モータおよび前記ギアを収納する筐体とを備える。前記モータは、弾性を有する樹脂部材を介して前記筐体に形成された保持部に保持される。前記弾性を有する樹脂部材は、前記モータと前記保持部を接着する接着剤である。前記フレームは、筒状体と、前記回転軸の方向における端部を形成する外側面とを有する。前記保持部は、前記回転軸の方向に対して交差する面を備える。前記回転軸の方向において、前記外側面と、当該外側面に対向する前記保持部の面との間には、間隙が設けられている。前記弾性を有する樹脂部材は、前記間隙に充填されており、当該隙間の形状に沿った形状を備えている。前記弾性を有する樹脂部材の形状には、前記フレームの形状および前記保持部の形状が転写されている。
0.3≦L1/L2≦1.0・・・・・・(式1)
0.3*H≦L1≦0.8*H・・・・・・(式2)
Claims (11)
- ギアと、
フレームと、前記ギアと連結する回転軸とを有するモータと、
前記モータおよび前記ギアを収納する筐体と、
を備え、
前記モータは、
弾性を有する樹脂部材を介して前記筐体に形成された保持部に保持され、
前記弾性を有する樹脂部材は、前記モータと前記保持部を接着する接着剤であり、
前記フレームは、
筒状体と、前記回転軸の方向における端部を形成する外側面とを有し、
前記保持部は、前記回転軸の方向に対して交差する面を備え、
前記回転軸の方向において、前記外側面と、当該外側面に対向する前記保持部の面との間には、間隙が設けられており、
前記弾性を有する樹脂部材は、前記間隙に充填されており、当該間隙の形状に沿った形状を備え、
前記弾性を有する樹脂部材の形状には、前記フレームの形状および前記保持部の形状が転写されている、
回転装置。 - 前記弾性を有する樹脂部材は、
前記回転軸の方向に対して交差する保持部の面と前記フレームの端部との間に介在する、請求項1に記載の回転装置。 - 前記回転軸の方向における端部を第1の端部とし、当該第1の端部を形成する外側面を第1外側面として、
前記フレームは、第2の端部を形成する第2外側面を備え、
前記保持部を第1の保持部として、第2の保持部を備え、
前記回転軸の方向に対して交差する面を、前記フレームの第1外側面側における前記回転軸の方向に対して交差する面として、
前記第2の保持部は、前記第2外側面側における前記回転軸の方向に対して交差する面を備え、
前記弾性を有する樹脂部材を第1の弾性を有する樹脂部材として、第2の弾性の樹脂部材を備え、
前記第2の弾性の樹脂部材は、前記第2外側面と当該第2外側面側における前記回転軸の方向に対して交差する面との間にある、請求項1又は2に記載の回転装置。 - 前記モータは、第1軸受部と、第2軸受部を備え、
前記第1軸受部は、軸受と、前記フレームの端部を第1の端部として備え、
前記第2軸受部は、軸受と、前記フレームの第2の端部を備え、
前記第1の端部および前記第2の端部は、それぞれ前記回転軸の方向に対して交差する外側面を備え、
前記筐体には、前記第1軸受部を保持する第1の保持部と、前記第2軸受部を保持する第2の保持部とが設けられており、
前記弾性を有する樹脂部材は、
前記第1の保持部における前記回転軸の方向に対して交差する面と前記第1の端部の前記外側面との間、および前記第2の保持部における前記回転軸の方向に対して交差する面と前記第2軸受部との間に介在する、請求項3に記載の回転装置。 - 前記筐体には、前記フレームの前記筒状体を保持する保持部が設けられ、
前記弾性を有する樹脂部材は、
前記筒状体と、前記フレームの前記筒状体を保持する保持部との間に介在する請求項3に記載の回転装置。 - 前記回転軸は、前記第1の端部および前記第2の端部からそれぞれ突出し、
前記筐体には、前記回転軸の両端部を保持する第3の保持部および第4の保持部と、前記フレームの前記筒状体を保持する第5の保持部とが設けられ、
前記弾性を有する樹脂部材は、
前記フレームの前記筒状体と、前記第5の保持部との間に介在する請求項3に記載の回転装置。 - 前記回転軸は、前記第1の端部および前記第2の端部からそれぞれ突出し、
前記筐体には、前記回転軸の両端部を保持する第3の保持部および第4の保持部と、前記フレームの前記筒状体を保持する第5の保持部および第6の保持部とが設けられ、
前記弾性を有する樹脂部材は、
前記フレームの前記第1外側面と前記第5の保持部との間、および前記第2外側面と前記第6の保持部との間に介在する、請求項3に記載の回転装置。 - 前記弾性を有する樹脂部材は、ゴム系の樹脂部材、シリコン系の樹脂部材、変性シリコン系の樹脂部材、ウレタン系の樹脂部材、エポキシ系の樹脂部材のうち少なくとも一つである請求項1乃至7のいずれか一項に記載の回転装置。
- 前記弾性を有する樹脂部材は、前記モータと前記保持部との間に塗布された液状の接着剤が硬化した部材であり、
前記液状の接着剤は、硬化後に弾性を有する部材となる接着剤である、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の回転装置。 - 前記筐体は、第1の筐体および第2の筐体を備え、
前記モータは、前記第1の筐体および前記第2の筐体のうち一方の筐体に直接接触して支持され、
前記モータは、前記第1の筐体と前記第2の筐体のうち他方の筐体の全体に対して非接触であり、
前記モータは、前記弾性を有する樹脂部材を介して、前記他方の筐体に対して支持されている、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の回転装置。 - 前記外側面は、前記筒状体の外周側面と交差する方向に延在する、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の回転装置。
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