JP2023131528A - 回転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】振動を抑制する。【解決手段】回転装置は、モータと、ギアと、弾性を有する樹脂で形成された第１の成形物と、弾性を有する樹脂で形成された第１の非成形物と、筐体と、を備える。前記モータは、回転軸と、フレームと、を備える。前記筐体は、前記モータの回転軸方向において、第１の内面を備える。前記フレームは、前記モータの回転軸方向において、２つの開口部を有する筒と、当該２つの開口部のうち一方の開口部を塞ぐ第１の部分とを備える。前記モータの回転軸方向において、前記フレームの第１の部分は、前記非成形物を介して、当該フレームの第１の部分に対向する前記筐体の第１の内面に連結する。前記フレームの一部は、前記第１の成形物を介して、前記筐体の一部に支持されている。【選択図】図７

Description

本発明は、回転装置に関する。

モータ付きギアボックス等の回転装置において、騒音や振動を抑制するために、弾性部材を用いてモータを保持する技術が知られている。

特開２０１５－１８６２７８号公報

しかし、弾性部材を用いてモータを保持する場合に、十分に振動を低減できない場合がある。

一つの側面では、振動を抑制できる回転装置を提供することを目的とする。

一つの態様において、回転装置は、モータと、ギアと、弾性を有する樹脂で形成された第１の成形物と、弾性を有する樹脂で形成された第１の非成形物と、筐体と、を備える。前記モータは、回転軸と、フレームと、を備える。前記筐体は、回転軸方向において、第１の内面を備える。前記フレームは、前記モータの回転軸方向において、２つの開口部を有する筒と、当該筒の２つの開口部のうち一方の開口部を塞ぐ第１の部分とを備える。前記モータの回転軸方向において、前記フレームの第１の部分は、前記非成形物を介して、当該フレームの第１の部分に対向する前記筐体の第１の内面に連結する。前記フレームの一部は、前記第１の成形物を介して、前記筐体の一部に支持されている。

一つの態様によれば、振動を抑制できる。

図１は、実施形態における回転装置の一例を示す平面図である。 図２は、実施形態における回転装置の一例を示す側面図である。 図３は、実施形態における回転装置の一例を示す底面図である。 図４は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した斜視図である。 図５は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した平面図である。 図６は、実施形態における第１の筐体の一例を示す斜視図である。 図７は、実施形態における樹脂部材が取り付けられた第２の筐体の一例を示す斜視図である。 図８は、実施形態における回転装置の配置の一例を示す拡大平面図である。 図９は、実施形態における筐体とモータとＯリング及び接着剤との位置関係の一例を示す拡大平面図である。 図１０は、実施形態における回転装置の一例を示す拡大断面図である。 図１１は、実施形態における筐体と接着剤とモータとの連結状態の一例を示す分解斜視図である。 図１２は、変形例におけるモータの一例を示す斜視図である。 図１３は、変形例における回転装置の一例を示す側面図である。

以下に、本願の開示する回転装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、後に説明するモータ３の回転軸３１が延在する方向をＸ軸方向とし、当該回転軸３１と直交する、後に説明する出力軸５１が延在する方向をＺ軸方向とする座標系を図示する場合がある。

［実施形態］
図１は、実施形態における回転装置の一例を示す平面図、図２は、実施形態における回転装置の一例を示す側面図、図３は、回転装置の一例を示す底面図である。また、図４は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した斜視図、図５は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した平面図、図６は、実施形態における第１の筐体の一例を示す斜視図、図７は、実施形態における樹脂部材が取り付けられた第２の筐体の一例を示す斜視図である。

実施形態に係る回転装置１は、例えば、車両用の空調システムなどに用いられるアクチュエータとして好適に用いることができ、風量等を制御するためのルーバーの回動動作を制御することができる。

図１～図３に示すように、回転装置１は、内部に、図４及び図５に示すモータ３や、このモータ３からの動力を伝達する複数のギア（以下、ギア群と呼称する）６や、このギア群６に含まれる出力ギア５の回転角を検出するセンサー７等を備える。

ギア群６には、モータ３の回転軸３１（図８参照）に装着されたウォームギア７０と、第１伝達ギア６１と、第２伝達ギア６２と、出力ギア５とが含まれる。この場合において、図４に示すように、ウォームギア７０の回転は、第１伝達ギア６１のヘリカルギア６１ａに伝達されるとともに、このヘリカルギア６１ａと同軸上に設けられた、ヘリカルギア６１ａよりも小径のギア６１ｂを介して第２伝達ギア６２に伝達される。そして、第２伝達ギア６２の回転は、出力ギア５に伝達される。また、出力ギア５には、出力軸５１（図３）が設けられている。第１伝達ギア６１及び第２伝達ギア６２の回転軸は、出力軸５１の方向（Ｚ軸方向）に延在しており、ウォームギア７０の回転軸方向（Ｘ軸方向）に対して交差する方向に延在している。

こうして、モータ３の回転は、所定の減速比で減速されて、出力軸５１から外部へ出力される。そして、この出力ギア５の回転角がセンサー７により検出される。センサー７で検出した出力ギア５の回転角の情報は、例えば図４及び図５に示す端子群４を介して外部に送信される。なお、センサー７が検出するのは、出力ギア５の回転角ではなく回転数であってもよいし、回転角及び回転数の両方であってもよい。また、本実施形態では、モータ３としてＤＣモータを採用しているが、ブラシレスモータやステッピングモータであってもよい。ブラシレスモータやステッピングモータを採用する場合、回転装置１としては、センサー７は不要となっても構わない。

図２に示すように、筐体２は、Ｚ軸方向において対向する第１の筐体２１及び第２の筐体２２を備えている。すなわち、筐体２は、開口部２１４を有する第１の筐体２１（図６）と、開口部２２６を有する第２の筐体２２（図７）とを、開口部２１４，２２６同士を対向させた状態で連結して構成される。

図２及び図６に示すように、第１の筐体２１は、筐体２の天面部となる第１の面部２１０と、この第１の面部２１０の外周部に設けられた第１の側壁部２１１とを有する。開口部２１４は、第１の側壁部２１１で囲まれている。他方、第２の筐体２２は、図３及び図７に示すように、筐体２の底面部となる第２の面部２２０と、この第２の面部２２０の外周部に設けられた第２の側壁部２２２とを有する。開口部２２６は、第２の側壁部２２２で囲まれている。なお、筐体２は、例えばポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳ、ポリカーボネート等の弾性を有する、又は変形可能な樹脂材料で形成される。

また、図６に示すように、第１の筐体２１には、第２の筐体２２側に延出する複数の係合部２１２が、第１の側壁部２１１の外周部に一体に形成されている。そして、かかる係合部２１２には係合凹部２１５が設けられている。一方、第２の筐体２２には、図７に示すように、第１の筐体２１の複数の係合部２１２にそれぞれに対応する複数の突起（以下、係合突起と呼称する）２２４が第２の側壁部２２２に一体に形成されている。かかる係合突起２２４が係合部２１２の係合凹部２１５に係合する。

こうして、第１の筐体２１と第２の筐体２２を突き合わせて筐体２が形成される（図２参照）。すなわち、第１の筐体２１の係合部２１２の孔部に第２の筐体２２の係合突起２２４を係合させることで、第１の筐体２１と第２の筐体２２とが一体化され、前述したモータ３やギア群６などを収容する筐体２が構成される。なお、図２においては、第２の筐体２２の係合突起２２４は、第１の筐体２１の係合部２１２に隠れて視認されない。

なお、本実施形態では、第１の筐体２１に係合部２１２を設け、第２の筐体２２に係合突起２２４を設けるようにしているが、第２の筐体２２に係合部２１２を設け、第１の筐体２１に係合突起２２４を設けるようにしてもよい。

また、第１の筐体２１には、図６に示すように、位置決め用として複数の突起部９１が設けられ、第２の筐体２２には、図７に示すように、第１の筐体２１の複数の突起部９１にそれぞれ対応する複数の嵌合孔９２が設けられている。第１の筐体２１と第２の筐体２２とを突き合わせて一体に接合した状態では、突起部９１は嵌合孔９２にそれぞれ嵌合する。

また、図６及び図７に示すように、第１の筐体２１及び第２の筐体２２における一側辺の両端部には、それぞれ外方へ突出する片（以下、接合片と呼称する）９３が形成されている。接合片９３には所定の固定部材として緊締具（不図示）が挿通される孔部（以下、連結孔として呼称する）９４が設けられており、接合された第１の筐体２１と第２の筐体２２とは、４つの連結孔９４を介して所定の緊締具により強固に連結され、一体の筐体２を構成する。

上述してきた筐体２の構成において、本実施形態では、第１の筐体２１の外周部をなす第１の側壁部２１１の角部に突出部２８が設けられ、第２の筐体２２の角部に第２の貫通孔２８２が設けられている。すなわち、第１の筐体２１には、たとえばボルトやビスなどの締結具を挿通可能な第１の貫通孔２８１を有する円筒状の突出部２８が第１の面部２１０から突出して形成されている。そして、第２の筐体２２には、突出部２８が嵌合する第２の貫通孔２８２が設けられる。

突出部２８は複数設けられており、それに応じて第２の貫通孔２８２も複数設けられている。複数の突出部２８は、それぞれ第１の筐体２１の複数（４つ）の角部に設けられており、複数の第２の貫通孔２８２についても、それぞれ第２の筐体２２の複数（４つ）の角部に設けられている。本実施形態では、第１の筐体２１の第１の面部２１０及び第２の筐体２２の第２の面部２２０は、平面視で略矩形形状をしており、それぞれ４隅の角部に突出部２８及び第２の貫通孔２８２が設けられる。

次に、図４、図５、図７及び図８、図９を参照しながら、本実施形態におけるモータ３の保持構造について説明する。また、図８は、実施形態における回転装置の配置の一例を示す拡大平面図である。また、図９は、筐体とモータとＯリング及び接着剤との位置関係の一例を示す拡大平面図である。図８は、図５の枠Ｆ１に示す部分を拡大した図であり、図９は、図８の枠Ｆ２に示す部分を拡大した図である。

まず、モータ３の構成について簡単に説明する。本実施形態におけるモータ３は、図４及び図５に示すように、回転軸３１と、図１０に示す機能部３ａを収納するフレーム３０とを備える。図１０は、実施形態における回転装置の一例を示す拡大断面図である。なお、ここで機能部３ａとは、回転軸３１を除いてモータ３の駆動に必要な構成要素の集合を示す。機能部３ａは、モータがブラシ付きモータの場合には、マグネット、コイルや電磁鋼板（磁性体）を有するアマチュア（ロータ）、ブラケット、ブラケットに設けられたブラシ、整流子などを含み、モータがブラシレスモータであれば、コイルや電磁鋼板（磁性体）を有するステータ、マグネット等を含む。すなわち、モータ３は、フレーム３０と、ウォームギア７０と連結する回転軸３１と、機能部３ａとを備える。図１０には、マグネット３ａａ、コイル３ａｂを有するアマチュア（ロータ）が示されている。

図４及び図５に示すように、フレーム３０は、モータ３の軸方向（Ｘ軸方向）に延在する筒状体３２と、Ｘ軸方向における端部（第１の端部３４、第２の端部３５）とを備える。図８に示すように、第１の端部３４は、ウォームギア７０側の端部であり、第２の端部３５は、ウォームギア７０とは反対側の端部である。なお、筒状体３２は、筒の一例である。

図４に示すように、フレーム３０は、２つの開口部を有する筒と、２つの開口部のうち一方の開口部を塞ぐ第１の部分とを備えている。具体的には、フレーム３０は、筒と、筒の一方の開口部を塞ぐ第１の部分としての底部とを有する筒状のフレーム本体３６０と、フレーム本体３６０の筒の他方の開口部を塞ぐ第２の部分としてのプレート３７０とを有する。なお、底部やプレート３７０は、フレームの第１の部分、第２の部分の一例である。フレーム本体３６０およびプレート３７０により構成されるハウジング内に、機能部３ａと、回転軸３１の一部とが収納される。なお、図４には、機能部３ａの構成要素であるブラケット３８０の一部が示されている。なお、フレーム本体３６０は筒状体３２の一例である。

ブラケット３８０は、回転軸３１に取り付けられた整流子と接触するブラシや、ブラシを整流子に付勢するバネ等を保持する。フレーム本体３６０とプレート３７０とは、ブラケット３８０の一部を挟み込んで、ブラケット３８０を収納する。モータ３の外表面には、フレーム３０の外表面の他、フレーム本体３６０とプレート３７０とに挟み込まれたブラケット３８０の一部の外表面が含まれる。すなわち、第１の端部３４は、フレーム本体３６０のウォームギア７０側の端部で形成され、第２の端部３５は、プレート３７０で形成される。

また、フレーム３０は、第１の端部３４側にある第１外側面３４２と、第２の端部３５側にある第２外側面３５２とを備えている。第１外側面３４２及び第２外側面３５２は、軸方向に交差する面（例えば垂直な面）である。なお、第１外側面３４２はフレームの第１の部分の他の一例であり、第２外側面３５２はフレームの第２の部分の他の一例である。

図８乃至図１０に示すように、第１の端部３４は、第１外側面３４２に加えて、第１軸受３４９を収容する第１軸受部３４１を備える。この第１軸受部は第１外側面３４２の一部が突出した形状を備えてもよい。第１軸受３４９は、ウォームギア７０側の回転軸３１を、回転自在に支持する。なお、図８乃至図１０においては、第１軸受３４９は第１軸受部３４１に隠れて視認されない。また、回転軸３１は第１軸受部３４１から突出し、突出した部分に、第１伝達ギア６１に噛合するウォームギア７０が取付けられている。

また、図４に示すように、第２の端部３５は、第２外側面３５２に加えて、第２軸受３５９を収容する第２軸受部３５１を備えてもよい。この第２軸受部３５１は第２外側面３５２の一部が突出した形状を備える。第２軸受３５９は、ウォームギア７０とは反対側の回転軸３１を、回転自在に支持する。なお、図４においても、第２軸受３５９は第２軸受部３５１に隠れて視認されない。なお、第１軸受部３４１はフレームの第１の部分側にある第１の端部の一例であり、第２軸受部３５１はフレームの第２の部分側にある第２の端部の一例である。

実施形態において、第１軸受部３４１には、Ｏリング８１が取り付けられ、第２軸受部３５１には、Ｏリング８２が取り付けられる。Ｏリング８１及び８２は、例えば、弾性を有する樹脂により、環状に形成される。Ｏリング８１及び８２は、例えばゴムにより形成されるが、その他のゴム系の樹脂部材、シリコン系の樹脂部材、変性シリコン系の樹脂部材、ウレタン系の樹脂部材、エポキシ系の樹脂部材のうち少なくとも一つを用いることができる。なお、Ｏリング８１は、第１の成形物の一例であり、Ｏリング８２は、第２の成形物の一例である。

また、図５に示すように、第２の筐体２２には領域２２８が設けられており、領域２２８にモータ３が配置される（図４参照）。領域２２８は、モータ３のフレーム３０の第１の端部３４および第２の端部３５にそれぞれ対向する壁部としての第１保持壁２６および壁部としての第２保持壁２７、壁２５、壁２９で囲まれている。壁２５は、筐体２２の内側に設けられた内壁となっている。壁２９は、筐体２２の側壁部の一部で形成され、図示の例では第２の側壁部２２２の一部で形成されている。

第１保持壁２６には、第２の筐体２２の内部に向かって凹む第１凹部２６ａが形成される。この第１凹部２６ａに、Ｏリング８１で囲まれたモータ３の第１軸受部３４１が固定される。また、第２保持壁２７に形成された第２凹部２７ａに、Ｏリング８２で囲まれたモータ３の第２軸受部３５１が固定される。すなわち、第２の筐体２２の第１凹部２６ａは、フレーム３０の第１軸受部３４１を、Ｏリング８１を介して、モータ３の回転軸３１に交差する方向（例えば垂直な方向（Ｚ軸方向））および回転軸３１の方向において保持する。また、第２の筐体２２の第２凹部２７ａは、Ｏリング８２を介して、フレーム３０の第２軸受部３５１を、モータ３の回転軸３１に交差する方向（例えば垂直方向（Ｚ軸方向）において保持する。

この場合において、第１凹部２６ａと、第１外側面３４２とは、モータ３の回転軸３１の方向（Ｘ軸方向）において離れて対向している。また、第２凹部２７ａと、第２外側面３５２とは、モータ３の回転軸３１の方向（Ｘ軸方向）において離れて対向している。第１凹部２６ａと第１外側面３４２との間には、第１の間隙Ｇ１が形成され、第２凹部２７ａと第２外側面３５２との間には、第２の間隙Ｇ２が形成される。この場合において、Ｏリング８１は、第２の筐体２２とフレーム３０とに挟まれて、筐体２に保持される。なお、第１凹部２６ａは筐体２の第１の支持部の一例であり、第２凹部２７ａは筐体２の第２の支持部の一例である。

なお、図６に示すように、第１の筐体２１には、モータ３が配置される領域２１８が設けられている。領域２１８は、モータ３のフレーム３０の第１の端部３４および第２の端部３５にそれぞれ対向する壁部としての第３保持壁２１ａおよび壁部としての第４保持壁２１ｃ、壁３７、壁３８で囲まれている。壁３７は、第１の筐体２１の内側に設けられた内壁である。壁３８は第１の筐体２１の側壁部２１１の一部で形成されている。そして、第３保持壁２１ａには第１の筐体２１の内部に向かって凹む第３凹部２１ｂが形成されており、この第３凹部２１ｂにモータ３の第１軸受部３４１を、Ｏリング８１を介して固定している。また、第４保持壁２１ｃには第１の筐体２１の外側に向かって突出した凸部２１ｄが形成されており、この凸部２１ｄに第２軸受部３５１を、Ｏリング８２を介して固定している。

かかる構成においては、筐体２に収納されたモータ３の径方向（Ｙ軸方向）において、ウォームギア７０と噛み合っているギア５，６の反力が、ウォームギア７０を介してモータ３の回転軸３１に加わる。この反力によるモータ３の変位によって、ウォームギア７０とギア６との噛み合いが変化してしまい、異音が発生する場合がある。

そこで、本実施形態においては、非成形物である弾性を有する接着剤４１を、接着剤４１より硬い成形物であるＯリング８１及び８２と合わせて用いることにより、モータ３の径方向におけるモータ３の変位や変位に伴う振動の伝搬を抑止する。また、変形し易い非成形物である接着剤４１を、接着剤４１より変形しにくい成形物であるＯリング８１及び８２と合わせて用いることにより、径方向におけるモータ３の変位や変位に伴う振動の伝搬を抑止する。また、モータ３の回転軸方向における振動が筐体に伝搬して、異音が発生することを抑止する。さらに、成形物を形成する材料とは異なる材料で形成された非成形物を筐体とモータとの間に介在（充填）し、成形物により低減しにくい周波数帯域の振動が筐体に伝搬することを抑止できる。なお、弾性を有する接着剤４１は、弾性を有する樹脂で形成された第１の非成形物の一例である。また、弾性を有する接着剤４１を、弾性を有する第１の接着剤４１と表記し、又は単に接着剤４１と表記する場合がある。

接着剤４１は、軸方向に交差する保持部（第１保持壁２６）の面とフレーム３０の第１の端部３４との間に介在している。具体的には、接着剤４１は、図９に示すように、第１外側面３４２と、第１保持壁２６の第１の保持面２６１との間隙Ｇ１にある。これにより、モータ３は、接着剤４１を介して、第２の筐体２２に連結される。なお、第１の保持面２６１は、第１の内面の一例であり、間隙Ｇ１は、第１の間隙の一例である。また、弾性を有する第２の接着剤４２は、弾性を有する樹脂で形成された第２の非成形物の一例である。

接着剤４１は、公知のゴム系接着剤、シリコン系の接着剤、変性シリコン系の接着剤、ウレタン系の接着剤、エポキシ系の接着剤のうちの少なくとも一つを好適に用いることができ、固化しても所定の弾力を有する。すなわち、本実施形態において、接着剤４１は、モータ３と保持部（第１保持壁２６および第２保持壁２７）との間に塗布された液状の接着剤（接着剤４１）が硬化した部材である。

弾性を有する第１の接着剤４１は、例えば、Ｏリング８１よりも高い接着力を備える。言い換えると、Ｏリング８１を第２の筐体２２又はモータ３から取り外す際に要する力は、接着剤４１を第２の筐体２２又はモータ３から取り外す際に要する力よりも小さい。

また、Ｏリング８１及び８２を介して筐体２に支持されるモータ３は、第１の筐体２１及び第２の筐体２２に対して非接触である。また、弾性を有する第１の接着剤４１は、第２の筐体２２においてモータ３と非接触となっている部分と、モータ３との間に、配置される。これにより、モータ３の振動が筐体２に伝搬することをより抑制することができる。なお、本実施形態は、一方の筐体が第２の筐体２２であり、他方の筐体が第１の筐体２１であっても良い。

実施形態において、第２の筐体２２の第１の保持面２６１の部分には、図１１に示すような凹凸の形状２６３が形成される。図１１は、実施形態における筐体と接着剤とモータとの連結状態の一例を示す分解斜視図である。図１１に示す凹凸の形状２６３を有する第１の保持面２６１の部分は、例えば、第２の筐体２２と一体成形される。凹凸の形状２６３を有する第１の保持面２６１の部分は、例えば、モータ３の回転軸方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）において、複数の凸部を備える。また、凹凸の形状２６３を有する第１の保持面２６１の部分は、複数の凹部を備えていてもよい。また、複数の凸部又は複数の凹部は、Ｘ軸及びＹ軸と交差する方向（例えば直交する方向（Ｚ軸方向））、その他の任意の方向に形成されていてもよい。

実施形態において、接着剤４１は、凹凸の形状２６３を有する第１の保持面２６１の部分を、Ｘ軸方向において覆っている。この場合において、硬化した接着剤４１の第１の面４１１には、図１１に示すように、第１の保持面２６１の部分に形成された凹凸の形状２６３が転写される。第２の面４１２には、モータ３の第１外側面３４２の形状が転写される。図１１に示す例では、平坦な形状３４２が、第２の面４１２に転写された結果、第２の面４１２も平坦な形状に形成される。なお、Ｏリング８１が、凹凸の形状２６３を有する第１の保持面２６１の部分と任意の方向において接するような構成であってもよい。

このように複数の凹部、又は複数の凸部が、筐体２の内面のうち、Ｏリング８１及び接着剤４１が接触する領域、並びにＯリング８１及び接着剤４１が接触しない領域にわたって、並んで形成されている。このため、モータ３の回転軸３１の方向において、筐体２の内面における剛性を向上でき、振動の伝搬を抑止できる。

実施形態において、非成形物である接着剤４１の内部損失は、成形物であるＯリング８１の内部損失よりも大きい。また、接着剤４１の弾性率は、Ｏリング８１の弾性率よりも小さくてもよい。この場合において、Ｏリング８１と接着剤４１とでは、所定の周波数帯域における粘弾性特性が互いに異なるので、減衰できる振動の周波数領域が互いに異なる。減衰できる振動の周波数帯域が互いに異なる成形物及び非成形物を用いることで、広い周波数帯域にわたって、振動を低減でき、騒音の発生が抑制され、静音化を実現できる。

図７に示すように、Ｏリング８１と弾性を有する第１の接着剤４１とは、モータ３の径方向（Ｚ軸方向）に並んで配置されている。これにより、所定の周波数帯域における内部損失が異なる２種類の樹脂が、モータ３の筒状体３２の第１外側面３４２と、第２の筐体２２の第１の保持面２６１とを連結している。このため、広範囲の周波数帯域にわたって振動の伝搬を低減できる。

以上説明したように、実施形態における回転装置１は、モータ３と、ギア５，６と、弾性を有する樹脂で形成された第１の成形物８１と、弾性を有する樹脂で形成された第１の非成形物４１と、筐体２１，２２と、を備える。モータ３は、回転軸３１と、フレーム３０と、を備える。筐体２２は、モータ３の回転軸方向（Ｘ軸方向）において、第１の内面２６１を備える。フレーム３０は、回転軸方向において、２つの開口部を有する筒状体３２と、当該２つの開口部のうち一方の開口部を塞ぐ第１の部分３４２とを備える。モータ３の回転軸方向において、フレーム３０の第１の部分３４２は、第１の非成形物４１を介して、フレーム３０の第１の部分３４２に対向する筐体２２の第１の内面２６１に連結する。フレーム３０は、第１の成形物８１を介して、筐体２２に支持されている。このように、Ｏリング８１及び８２に加えて、弾性を有する第１の接着剤４１を、フレーム３０の外側面とＸ軸方向に交差する保持部の面との間に介在させることでモータ３を支持することができ、異音の発生を抑制することができる。

［変形例］
以上、本実施形態における構成について説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、異音の発生を抑制できるのであれば、Ｏリング８１及び８２のうち、いずれか一方だけを備えるような構成であってもよい。

なお、回転装置において、Ｘ軸方向反対側の端部には図１２に示す端子３９等が配置される。図１２は、変形例におけるモータの一例を示す斜視図である。なお、以下の各変形例において、先に説明した図面に示す部位と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

端子３９は、例えば、図示しない配線やフレキシブル基板等と接続され、図４に示す端子群４を介して外部装置と接続される。この場合において、端子３９の接触の妨げにならなければ、図１３に示すように、間隙Ｇ１とＸ軸方向において反対側に位置する、第２外側面３５２と第２保持壁２７との間に形成される間隙Ｇ２にも、弾性を有する接着剤が配置されてもよい。図１３は、変形例における回転装置の一例を示す側面図である。図１３は、モータ３Ｚの回転軸３１を通り、モータ３Ｚの回転軸方向に切断された回転装置１Ｚの断面図である。また、図１２及び図１３に示すように、第２の変形例において、弾性を有する接着剤４１及び４２は、第２の筐体２２ではなく、第１の筐体２１に配置されてもよい。なお、第２保持壁２７の面２７１は、第２の内面の一例である。

図１３に示すように、モータ３Ｚの第２外側面３５２と、第２の筐体２２の第２保持壁２７との間に形成された間隙Ｇ２に、弾性を有する第２の接着剤４２が配置される。これにより、モータ３Ｚの軸方向（Ｘ軸方向）に加わる反力が、第１の接着剤としての接着剤４１に加えて、弾性を有する第２の接着剤４２によっても吸収されるため、モータ３ＺのＸ軸方向への変位や変位に伴う振動の伝搬が抑制され、騒音を低減できる。

また、弾性を有する接着剤は、第１の間隙Ｇ１及び第２の間隙Ｇ２以外の場所に配置されていてもよい。弾性を有する接着剤は、回転軸（Ｘ軸方向）と交差する方向ではなく、回転軸の方向、例えば図１３に示すフレーム３０と第１の筐体２１の底面２ｃとの間や、フレーム３０と第２の筐体２２の底面２ｂとの間に配置されてもよい。

また、凹凸形状は、第１の保持面２６１以外の部分に形成されていてもよい。例えば、第２保持壁２７に形成されていてもよく、図１２に示すようにモータの端部に形成されていてもよい。この場合において、図１２に示すように、モータ３Ｚの第２の端部３５Ｚに形成された凹凸の形状３５３は、弾性を有する第２の接着剤４２の第１の面４２１にも転写される。なお、接着剤４２の第２の面４２２には、例えば、図１３に示す第２保持壁２７の形状が転写される。

また、モータ３は、図１２に示すように、例えば断面が略円形の筒状体３２を備えるが、これに限られず、例えばフレームの断面が略四角形である、いわゆる「スクエアモータ」等であってもよい。

なお、実施形態及び変形例においては、第１外側面３４２とＯリング８１とがＸ軸方向において接しており、第２外側面３５２とＯリング８２とがＸ軸方向において接しているが、実施の形態はこれに限られない。例えば、第１外側面３４２とＯリング８１とが、Ｘ軸方向において所定の距離だけ離れていてもよく、また第２外側面３５２とＯリング８２とが、Ｘ軸方向において所定の距離だけ離れていてもよい。

また、凹凸の形状２６３を有する第１の保持面２６１の部分は、例えば第２の筐体２２と一体成形されるが、これに限られず、別部材を第２の筐体２２に取り付けることで形成されてもよい。この場合において、凹凸の形状２６３を有する第１の保持面２６１の部分と第２の筐体２２との位置関係が、モータ３の変位や振動等により変化しないように取り付けられることが好ましい。モータ３Ｚの第２の端部３５Ｚに形成された凹凸の形状３５３を有する第２外側面３５２の部分についても同様である。

更に、本実施形態は、モータ３が、第１の筐体２１の全体および第２の筐体２２の全体の双方に対して非接触であり、モータ３が、弾性を有する樹脂部材４１を介して、第１の筐体２１および第２の筐体２２の双方に支持されていても良い。かかる構成によっても、異音の発生を抑制することができる。

また、本実施形態及び各変形例で示した形態は、回転軸３１の両端部がモータ３の第１の端部３４および第２の端部３５から突出したタイプのモータ３にも適用することができる。

以上、本発明を実施形態及び各変形例に基づき説明したが、本発明は実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

１，１Ｚ 回転装置、２ 筐体、３，３Ｚ モータ、３ａ 機能部、４ 端子群、５ 出力ギア、６ ギア群、７ センサー、２１ 第１の筐体、２２ 第２の筐体、２６ 第１保持壁、２６ａ 第１凹部、２７ 第２保持壁、２７ａ 第２凹部、３０ フレーム、３１ 回転軸、３２ 筒状体、３４ 第１の端部、３５，３５Ｚ 第２の端部、３９ 端子、４１ 弾性を有する第１の接着剤、４２ 弾性を有する第２の接着剤、５１ 出力軸、６１ 第１伝達ギア、６１ａ ヘリカルギア、６１ｂ ギア、６２ 第２伝達ギア、７０ ウォームギア、８１，８２ Ｏリング、９１ 突起部、９２ 嵌合孔、９３ 接合片、９４ 連結孔、２１０ 第１の面部、２１１ 第１の側壁部、２１２ 係合部、２１４ 開口部、２１５ 係合凹部、２１８ 領域、２２０ 第２の面部、２２２ 第２の側壁部、２２４ 係合突起、２２６ 開口部、２２８ 領域、２６１ 第１の保持面、２８１ 第１の貫通孔、２８２ 第２の貫通孔、３４１ 第１軸受部、３４２ 第１外側面、３４９ 第１軸受、３５１ 第２軸受部、３５２ 第２外側面、３５９ 第２軸受、４１１，４２１ 第１の面、４１２，４２２ 第２の面、Ｇ１，Ｇ２ 間隙

Claims (13)

1. モータと、
   ギアと、
   弾性を有する樹脂で形成された第１の成形物と、
   弾性を有する樹脂で形成された第１の非成形物と、
   筐体と、
   を備え、
   前記モータは、回転軸と、フレームと、を備え、
   前記筐体は、前記モータの回転軸方向において、第１の内面を備え、
   前記フレームは、回転軸方向において、２つの開口部を有する筒と、当該２つの開口部のうち一方の開口部を塞ぐ第１の部分とを備え、
   前記モータの回転軸方向において、前記フレームの第１の部分は、前記第１の非成形物を介して、当該フレームの第１の部分に対向する前記筐体の第１の内面に連結し、
   前記フレームは、前記第１の成形物を介して、前記筐体に支持されている、
   回転装置。
2. 前記第１の非成形物の内部損失は、所定の周波数帯域において、前記第１の成形物の内部損失より大きい、請求項１に記載の回転装置。
3. 前記第１の非成形物の弾性率は、所定の周波数帯域において、前記第１の成形物の弾性率より小さい、請求項１又は２に記載の回転装置。
4. 前記第１の非成形物は、前記第１の成形物より高い接着力を備える、請求項１から３のいずれか１つに記載の回転装置。
5. 前記第１の成形物を前記筐体から外す際に要する力は、前記第１の非成形物を前記筐体から外す際に要する力よりも小さい、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の回転装置。
6. 前記第１の内面の部分には、前記モータの回転軸方向と交差する方向において、凹凸の形状が形成されており、
   前記第１の内面の部分を前記第１の非成形物が覆っている、
   請求項１乃至５のいずれか１つに記載の回転装置。
7. 前記フレームは、前記モータの回転軸方向において、前記筒の他方の開口部を塞ぐ第２の部分を備え、
   前記筐体は、前記モータの回転軸方向において、当該フレームの第２の部分に対向する第２の内面を備え、
   前記第１の内面と前記フレームの第１の部分との間又は当該筐体の第２の内面と当該フレームの第２の部分との間の一方には、第１の間隙が設けられている、
   請求項１から６のいずれか１つに記載の回転装置。
8. 前記第１の非成形物は、前記第１の間隙内にある、請求項７に記載の回転装置。
9. 第２の非成形物を備え、
   前記第１の内面と前記フレームの第１の部分との間又は当該第２の内面と当該フレームの第２の部分との間の他方には、第２の間隙があり、
   前記第２の間隙内には、前記第２の非成形物がある、
   請求項８に記載の回転装置。
10. 前記フレームは、前記モータの回転軸方向において、前記第１の部分側にある第１の端部と、前記第２の部分側にある第２の端部と、を備え、
    前記筐体は、第１の支持部と、第２の支持部とを備え、
    前記第１の成形物は環状の形状を備え、
    当該第１の成形物は前記第１の端部又は前記第２の端部を囲んでおり、
    前記第１の支持部又は前記第２の支持部は、前記第１の成形物を介して、前記第１の端部又は前記第２の端部を支持している、
    請求項７乃至９のいずれか１つに記載の回転装置。
11. 環状の形状を備える第２の成形物を備え、
    前記第１の成形物は前記第１の端部を囲んでおり、
    前記第２の成形物は前記第２の端部を囲んでおり、
    前記第１の支持部は、前記第１の成形物を介して、前記第１の端部を支持しており、
    前記第２の支持部は、前記第２の成形物を介して、前記第２の端部を支持しており、
    前記第１の支持部は、前記フレームの第１の部分から軸方向において離れて配置され、
    前記第２の支持部は、前記フレームの第２の部分から軸方向において離れて配置される、
    請求項１０に記載の回転装置。
12. 前記第１の非成形物は、前記第１の内面及び前記フレームの第１の部分の形状、又は前記第２の内面及び前記フレームの第２の部分の形状が転写された形状を備える、請求項７乃至１１のいずれか１つに記載の回転装置。
13. 前記弾性を有する樹脂は、ゴム系の樹脂部材、シリコン系の樹脂部材、変性シリコン系の樹脂部材、ウレタン系の樹脂部材、エポキシ系の樹脂部材のうち少なくとも一つである、請求項１乃至１２のいずれか１つに記載の回転装置。

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