CN111953126A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置，该驱动装置包括：环形覆盖件(20)，环形覆盖件(20)具有内周缘开口(29)；以及驱动单元，环形覆盖件附接至驱动单元。驱动装置包括将环形覆盖件的内周缘端部结合至驱动单元的内周缘粘附剂(92)，并且包括将环形覆盖件的外周缘端部结合至驱动单元的外周缘粘附剂(91)。因此，驱动单元和环形覆盖件可以在多个位置处彼此结合。因此，与仅提供一个结合位置的构型相比，更容易将部件牢固地固定及彼此固定。因此，可以提供部件被适当地粘附并固定至彼此的驱动装置。

Description

驱动装置

技术领域

本说明书中的公开内容涉及驱动装置。

背景技术

专利文献1公开了一种旋转电机，该旋转电机包括彼此沿不同的方向压缩的第一密封构件和第二密封构件。由于此，可以减少相互组装误差对于第一密封构件和第二密封构件的密封性能的影响，相互组装误差比如为组装期间产生的应力和扭转。现有技术文件的公开内容通过参引并入本文作为对本公开中技术要素的解释。

现有技术文件

专利文件

专利文件1：JP 2015-89216 A

发明内容

在现有技术文件的构型中，设置有固定装置以在密封构件被压缩的状态下将覆盖件固定至框架。特别地，设置有接合部分和爪部部分或螺纹构件以作为固定装置。现有技术文件的构型没有公开使用粘附剂作为固定装置。在利用粘附剂将覆盖件固定至框架时，有必要提供足够大的结合表面。如果结合表面太小，则结合强度可能不足，并且各种部件可能不能以稳固的方式结合至彼此。从上述观点或其他未提及的观点来看，存在进一步改进驱动装置的需要。

本公开的一个目的是提供一种部件被良好地结合并固定的驱动装置。

根据本公开的驱动装置包括：环形覆盖件20，环形覆盖件20具有内周缘开口部分29；驱动单元10，环形覆盖件附接至驱动单元10；内周缘粘附剂92，内周缘粘附剂92将环形覆盖件的内周缘端部部分粘附至驱动单元；以及外周缘粘附剂91，外周缘粘附剂91将环形覆盖件的外周缘端部部分粘附至驱动单元。

根据本公开，驱动装置包括将环形覆盖件的内周缘端部结合至驱动单元的内周缘粘合剂，并且包括将环形覆盖件的外周缘端部结合至驱动单元的外周缘粘合剂。因此，驱动单元和环形覆盖件可以在多个位置处彼此结合。因此，与仅提供一个结合位置的构型相比，更容易将部件牢固地固定及彼此固定。因此，可以提供一种部件被适当地粘附并固定至彼此的驱动装置。

本说明书中公开的各方面采用彼此不同的技术解决方案，以便实现它们各自的目标。权利要求和本部分中描述的括号中的附图标记示例性地示出了与稍后将描述的实施方式的部件的对应关系，并且不意在限制技术范围。通过参照以下详细描述和附图，本说明书中公开的目的、特征和优点将变得明显。

附图说明图1是示出了驱动装置的俯视图。

图2是示出了沿着图1的线II-II截取的横截面的横截面视图。

图3是示出了驱动单元的立体图。

图4是示出了环形覆盖件的立体图。

图5是示出了驱动单元与环形覆盖件之间的粘附部分的局部放大图。

图6是示出了连接器与环形覆盖件被定位的状态的说明图。

图7是示出了在内周缘粘附突出部分与内周缘粘附凹部部分之间结合之前的状态的说明图。

图8是示出了在内周缘粘附突出部分与内周缘粘附凹部部分之间结合之后的状态的说明图。

图9是示出了在外周缘粘附突出部分与外周缘粘附凹部部分之间结合之前的状态的说明图。

图10是示出了在外周缘粘附突出部分与外周缘粘附凹部部分之间结合之后的状态的说明图。

图11是示出了第二实施方式中的内周缘粘附突出部分与内周缘粘附凹部部分之间结合之后的状态的说明图。

具体实施方式将参照附图对实施方式进行描述。在一些实施方式中，在功能上和/或结构上彼此对应和/或彼此相关联的部件被赋予相同的附图标记，或者具有不同的百位数或更多数位的附图标记。对于对应部分和/或相关联部分，可以对其他实施方式的描述进行另外的解释。

[第一实施方式]

驱动装置1是执行电驱动操作的装置，并且可以用作旋转电机装置，比如马达装置或发电装置。替代性地，驱动装置1还可以用于不涉及旋转的致动器装置。驱动装置1可以例如用作安装在车辆上并构成电动助力转向装置的一部分的装置。在下文中，将描述驱动装置1被用作用于车辆的电动助力转向装置的一部分的情况以作为示例。

在图1和图2中，驱动装置1包括驱动单元10和环形覆盖件20。驱动单元10包括马达11、电路基板15、框架30和连接器41。马达11是将电能转换成旋转运动的电动马达。马达11是提供驱动装置1的驱动力的装置。替代性地，该驱动力可以通过使用比如致动器的装置代替马达11来提供。框架30具有带底部的筒形形状。框架30包括作为筒形本体的马达壳体31和形成底部表面的框架端部32。此处，术语“底部”是指框架30的封闭部分，而不意在指方向性。框架30将马达11容纳在由马达壳体31和框架端部32包围的容纳空间中。马达壳体31和框架端部32由具有高热导率的金属材料制成。

电路基板15包括用于控制马达11的多个电路部件。电路基板15的一部分与框架端部32接触。在电路基板15的电路部件中产生的热量被传递至框架端部32并从框架端部32消散。换句话说，框架端部32用作促进电路基板15冷却的散热器。连接器41是用于将信号、电力等从驱动装置1外部传递至马达11和电路基板15的部件。马达11的绕组的端部穿过电路基板15，并且远离设置有马达11的一侧而突出。

环形覆盖件20安装在驱动单元10上。环形覆盖件20具有在环形覆盖件20的中心处形成开口的内周缘开口29。当环形覆盖件20安装在驱动单元10上时，连接器41的一部分从由内周缘开口29形成的开口向外突出。环形覆盖件20是树脂部件并且可以由例如树脂、比如聚对苯二甲酸丁二醇酯形成。

当环形覆盖件20附接至驱动单元10时，仅连接器41的一部分暴露于外部。如此，连接器41的其余部分、电路基板15和框架端部32不暴露于外部。换句话说，通过附接环形覆盖件20，可以防止水和灰尘粘附至电路基板15等，从而保护电路基板15。

在图3中，电路基板15具有大致盘形的形状。电路基板15设置成覆盖框架端部32。在框架30中形成外周缘粘附凹部部分35。外周缘粘附凹部部分35具有连续的环形形状。外周缘粘附凹部部分35设置在电路基板15的径向外侧。此处，径向参照马达11的旋转轴线。外周缘粘附凹部部分35是由两个构件——即马达壳体31和框架端部32——形成的凹槽。

连接器41具有形成在其中的内周缘粘附凹部部分45。内周缘粘附凹部部分45具有连续的环形形状。内周缘粘附凹部部分45相对于马达11的旋转轴线设置在外周缘粘附凹部部分35的径向内侧。内周缘粘附凹部部分45设置在远离框架端部32的位置处。换句话说，内周缘粘附凹部部分45设置在沿着马达11的旋转轴线的轴向方向从外周缘粘附凹部部分35偏离的位置处。

在图4中，环形覆盖件20具有带底部的筒形形状。在环形覆盖件20的底部表面的中心处，设置有形成大致圆形的开口的内周缘开口29。此处，术语“底部”也仅意在指环形覆盖件20的封闭侧，而不限制方向性。内周缘开口29的形状可以是任何形状，只要连接器41的至少一部分可以暴露于外部即可，并且内周缘开口29的形状不限于大致圆形的形状。例如，形状可以是方形形状或半圆形形状，或者可以是通过组合各种形状而形成的复杂形状。

环形覆盖件20包括作为内周缘端部部分的内周缘开口29，并且还包括位于与内周缘端部部分相反的一侧上的外周缘端部部分。外周缘端部部分位于内周缘端部部分的外侧。当环形覆盖件20附接至驱动单元10时，从外周缘端部部分至框架30的距离小于从内周缘端部部分至框架30的距离。

由外周缘端部部分形成了外周缘粘附突出部分21。外周缘粘附突出部分21朝向框架30突出。外周缘粘附突出部分21以环形形状连续地设置在整个外周缘端部部分上。在外周缘粘附突出部分21附近形成有从环形覆盖件20的外表面突出的外表面突出部分22。外周缘粘附突出部分21的突出方向和外表面突出部分22的突出方向是彼此相交的方向。外表面突出部分22沿着环形覆盖件20的外表面以环形形状连续地设置。外表面突出部分22面对马达壳体31的端部部分。外周缘粘附突出部分21是外周缘端部部分的一个示例。

由内周缘端部部分形成了内周缘粘附突出部分26。内周缘粘附突出部分26朝向框架30突出。外周缘粘附突出部分21的突出方向与内周缘粘附突出部分26的突出方向相同。内周缘粘附突出部分26以环形连续地设置在整个内周缘端部部分上。内周缘粘附突出部分26是内周缘端部部分的一个示例。

在图5中，在内周缘粘附突出部分26附近形成有定位部分27。定位部分27位于内周缘粘附突出部分26的外侧。定位部分27形成为朝向框架30突出。内周缘粘附突出部分26的突出方向与定位部分27的突出方向相同。定位部分27包括倾斜部分27a，该倾斜部分27a的突出量随着距内周缘粘附突出部分26的距离增加而增加。倾斜部分27a具有形成平坦表面的锥形形状。倾斜部分27a不限于具有锥形形状。例如，定位部分27的梢端部分可以倒圆成弯曲形状以代替地提供倒圆部分。

在外周缘粘附突出部分21与外周缘粘附凹部部分35之间设置有外周缘粘附剂91。外周缘粘附剂91通过将外周缘粘附突出部分21结合至外周缘粘附凹部部分35而将环形覆盖件20固定至框架30。外周缘粘附剂91环形且连续地设置在外周缘粘附突出部分21与外周缘粘附凹部部分35之间。这防止了异物进入外周缘粘附突出部分21与外周缘粘附凹部部分35之间。换句话说，外周缘粘附剂91具有两种功能：将环形覆盖件20结合并固定至框架30的结合功能，以及在环形覆盖件20与框架30之间密封的密封功能。

在内周缘粘附突出部分26与内周缘粘附凹部部分45之间设置有内周缘粘附剂92。内周缘粘附剂92通过将内周缘粘附突出部分26粘附至内周缘粘附凹部部分45而将环形覆盖件20固定至连接器41。内周缘粘附剂92环形且连续地设置在内周缘粘附突出部分26和内周缘粘附凹部部分45之间。这防止了异物进入内周缘粘附突出部分26与内周缘粘附凹部部分45之间。换句话说，内周缘粘附剂92具有两种功能：将环形覆盖件20结合并固定至连接器41的结合功能，以及在环形覆盖件20与连接器41之间密封的密封功能。

作为外周缘粘附剂91和内周缘粘附剂92，例如，可以使用硅基粘附剂。然而，外周缘粘附剂91和内周缘粘附剂92仅需要具有将部件结合并固定至彼此的功能和防止比如水的异物从部件结合的部分进入的密封功能。换句话说，本公开不限于使用硅基粘附剂。例如，可以使用丙烯酸粘附剂或环氧树脂粘附剂。

下面将对内周缘粘附突出部分26与内周缘粘附凹部部分45之间的结合进行描述。图6示出了在将环形覆盖件20相对于驱动单元10定位之前的状态。在内周缘粘附凹部部分45中设置内周缘粘附剂92，并且内周缘粘附剂92被三面包围。此时，内周缘粘附剂92处于硬化之前的柔软状态。

环形覆盖件20朝向连接器41移动，同时保持内周缘粘附突出部分26与内周缘粘附凹部部分45彼此面对的状态。由于环形覆盖件20从正确位置稍微向内偏离，倾斜部分27a和连接器41彼此接触。当内周缘粘附突出部分26进一步靠近内周缘粘附凹部部分45同时倾斜部分27a和连接器41彼此接触时，环形覆盖件20的位置由倾斜部分27a朝向正确位置导引。换句话说，倾斜部分27a用作将环形覆盖件20导引至适当位置的导引部。此处，定位部分27的突出量Lp大于内周缘粘附突出部分26的突出量Lb。由于这个原因，当环形覆盖件20被导引至适当位置时，内周缘粘附突出部分26不与连接器41接触。因此，倾斜部分27a的导引功能不受比如内周缘粘附突出部分26之类的其他部分的阻碍。

图7示出了在环形覆盖件20已经相对于驱动单元10定位之后并且在内周缘粘附突出部分26与内周缘粘附凹部部分45彼此结合之前的状态。内周缘粘附突出部分26和内周缘粘附凹部部分45进一步彼此靠近，并且内周缘粘附突出部分26的一部分插入到内周缘粘附凹部部分45中。内周缘粘附突出部分26插入到内周缘粘附凹部部分45所沿的方向是组装环形覆盖件20所沿的方向。换句话说，内周缘粘附突出部分26的突出方向与组装环形覆盖件20所沿的方向相同。另一方面，连接器41的构成内周缘粘附凹部部分45的部分插入内周缘粘附突出部分26与定位部分27之间。

环形覆盖件20沿组装方向移动超过内周缘粘附突出部分26与内周缘粘附剂92接触的位置。因此，内周缘粘附剂92由内周缘粘附突出部分26推动并扩散，并且内周缘粘附剂92扩散至所有角落。因此，即使内周缘粘附剂92在结合之前不连续地施加，内周缘粘附剂92也通过内周缘粘附突出部分26而扩张并扩散，使得内周缘粘附剂92以环形形状连续地设置。

图8示出了内周缘粘附突出部分26与内周缘粘附凹部部分45粘附并固定至彼此之后的状态。内周缘粘附剂92接触并固定至两个部件，即环形覆盖件20和连接器41。此时，内周缘粘附剂92在以环形形状连续地设置于内周缘粘附突出部分26与内周缘粘附凹部部分45之间的状态下固化。换句话说，内周缘粘附剂92填充内周缘粘附突出部分26与内周缘粘附凹部部分45之间的空间而没有任何间隙。

形成内周缘粘附凹部部分45的侧表面的外端部与环形覆盖件20的位于内周缘粘附突出部分26与定位部分27之间的一部分接触。另一方面，内周缘粘附突出部分26和内周缘粘附凹部部分45彼此不接触。内周缘粘附剂92置于内周缘粘附突出部分26与内周缘粘附凹部部分45之间。

下面将对通过外周缘粘附剂91的结合进行描述。图9示出了在外周缘粘附突出部分21和外周缘粘附凹部部分35彼此结合之前的状态。外周缘粘附剂91设置在外周缘粘附凹部部分35中并被三面包围。外周缘粘附剂91被施加成与两个部件——即，马达壳体31和框架端部32——接触。此时，外周缘粘附剂91处于硬化之前的柔软状态。外周缘粘附突出部分21的远端部渐缩成使得外周缘粘附突出部分21的厚度在其远端部处最小。

在图9中，外周缘粘附突出部分21与外周缘粘附凹部部分35彼此靠近，示出了将外周缘粘附突出部分21的远端部部分插入到外周缘粘附凹部部分35中的前一刻的状态。外周缘粘附突出部分21插入到外周缘粘附凹部部分35中所沿的方向是组装环形覆盖件20所沿的方向。换句话说，外周缘粘附突出部分21的突出方向与组装环形覆盖件20所沿的方向相同。

环形覆盖件20沿安装方向移动超过外周缘粘附突出部分21接触外周缘粘附剂91的位置。因此，外周缘粘附剂91由外周缘粘附突出部分21推出，并且外周缘粘附剂91扩散至每个角落。因此，即使外周缘粘附剂91在结合之前不连续地施加，外周缘粘附剂91也通过外周缘粘附突出部分21而扩张并扩散，使得外周缘粘附剂91以环形形状连续地设置。

图10示出了外周缘粘附突出部分21和外周缘粘附凹部部分35粘附至彼此之后的状态。外周缘粘附剂91与三个不同的部件——即环形覆盖件20、马达壳体31和框架端部32——接触并且将每个部件牢固地粘附至彼此。此时，外周缘粘附剂91在以环形方式连续设置在外周缘粘附突出部分21与外周缘粘附凹部部分35之间的状态下固化。换句话说，外周缘粘附剂91填充外周缘粘附突出部分21与外周缘粘附凹部部分35之间的空间而没有任何间隙。

外周缘粘附突出部分21具有面对外周缘粘附凹部部分35的多个相对表面。在外周缘粘附突出部分21的多个相对表面中，面对与环形覆盖件20的安装方向相交的方向的表面被称为侧部相对表面。外周缘粘附突出部分21的侧部面对表面包括面向外的表面21a和面向内的表面21b。面向外的表面21a面对外周缘粘附凹部部分35的相对于马达11的旋转轴线径向向外定位的外侧表面。面向内的表面21b面对外周缘粘附凹部部分35的相对于马达11的旋转轴线径向向内定位的内侧表面。

位于面向外的表面21a与外周缘粘附凹部部分35之间的外周缘粘附剂91的厚度Ts大于位于面向内的表面21b与外周缘粘附凹部部分35之间的外周缘粘附剂91的厚度Tu。通过提供具有足够厚度的外周缘粘附剂91，可以改善外周缘粘附剂91的结合功能和密封功能。

外周缘粘附剂91在硬化之前扩散以填充外周缘粘附突出部分21与外周缘粘附凹部部分35之间的空间，并且到达外表面突出部分22。外周缘粘附剂91到达外表面突出部分22后不能在安装方向上沿着环形覆盖件20的外表面进一步扩散。由于这个原因，外周缘粘附剂91由外表面突出部分22导引并沿与组装方向相交的方向扩散。

外表面突出部分22与马达壳体31的端部沿着组装方向彼此面对。外周缘粘附剂91的一部分位于外表面突出部分22与马达壳体31的端部部分之间的空间中。换句话说，外周缘粘附剂91的一部分将外表面突出部分22粘附至马达壳体31的端部部分。因此，与没有设置外表面突出部分22的情况相比，可以提供更大的结合表面。

当外周缘粘附剂91以环形形状连续地设置在驱动装置1的在外表面突出部分22与框架30之间的外表面上时，驱动单元10和环形覆盖件20通过外周缘粘附剂91被适当地粘附并固定至彼此。在这种状态下，防止异物通过外周缘粘附突出部分21与外周缘粘附凹部部分35之间的空间进入。换句话说，在使用外周缘粘附剂91的结合过程完成之后，可以通过检查外周缘粘附剂91是否连续地设置在外表面突出部分22与框架30之间的环中来检查每个部件是否适当地结合至彼此。在这种情况下，优选使用不透明的粘附剂作为外周缘粘附剂91。外周缘粘附剂91的颜色优选地不同于环形覆盖件20和框架30的颜色。这样做将使得更容易在视觉上确认外周缘粘附剂91是否暴露。

像屋檐一样从环形覆盖件20的外表面突出的外表面突出部分22还起到保护外周缘粘附剂91免受外部冲击的作用。例如，即使沙石等可能与暴露在驱动装置1的外表面上的外周缘粘附剂91碰撞，沙石也不太可能与外周缘粘附剂91直接碰撞，这是由于沙石与外表面突出部分22的碰撞。根据此，可以防止外周缘粘附剂91由于外部冲击而从环形覆盖件20和框架30剥离，并且防止外周缘粘附剂91破裂。因此，外周缘粘附剂91可以在长时间内容易地执行将部件结合并固定至彼此以及用作防止异物进入驱动装置1的密封件的两种功能。特别地，当驱动装置1安装在车辆上时，驱动装置1可能在行驶期间与沙石等接触。因此，当驱动装置1用于车辆时，用于保护外周缘粘附剂91免于与沙石等碰撞的构型非常有用。

以外周缘粘附剂91进行的结合和以内周缘粘附剂92进行的结合同时进行。换句话说，环形覆盖件20和驱动单元10在下述两个位置处同时彼此结合：施加外周缘粘附剂91的位置和内周缘粘附剂92的位置。

根据上述实施方式，驱动装置1包括将环形覆盖件20的内周缘端部结合至驱动单元10的内周缘粘附剂92，并且包括将环形覆盖件20的外周缘端部结合至驱动单元10的外周缘粘附剂91。由于这个原因，环形覆盖件20和驱动单元10可以在两个位置——即，内周缘端部和外周缘端部——处粘附性地固定至彼此。因此，与环形覆盖件20和驱动单元10在一个位置处固定的情况相比，部件更有可能被牢固地粘附在一起。因此，可以提供部件被适当地粘附并固定至彼此的驱动装置1。特别地，由于结合位置设置在内周缘端部部分和外周缘端部部分处，因此，结合部分彼此物理地间隔开。因此，即使当外力施加至装置的一个端部附近时，在另一端部处的粘附也可能被适当地保持。另外，即使当异物与装置的一个端部强烈碰撞时，也可能在另一端部处保持适当的粘附。

内周缘粘附剂92将内周缘粘附突出部分26粘附至内周缘粘附凹部部分45，并且外周缘粘附剂91将外周缘粘附突出部分21粘附至外周缘粘附凹部部分35。由于这个原因，与内周缘粘附剂92或外周缘粘附剂91粘附至平坦表面的情况相比，可以提供大的结合表面面积。因此，可以增大内周缘粘附剂92与外周缘粘附剂91的粘附强度。

内周缘粘附剂92以连续的环形形状将内周缘粘附突出部分26粘附至内周缘粘附凹部部分45，并且外周缘粘附剂91以连续的环形形状将外周缘粘附突出部分21粘附至外周缘粘附凹部部分35。由于这个原因，内周缘粘附剂92和外周缘粘附剂91能够将部件结合并固定至彼此，同时还防止异物进入部件之间。因此，可以将各个部件牢固地结合至彼此，同时还利用简单的构型在部件之间提供密封。

位于面向外的表面21a与外周缘粘附凹部部分35之间的外周缘粘附剂91的厚度Ts大于位于面向内的表面21b与外周缘粘附凹部部分35之间的外周缘粘附剂91的厚度Tu。因此，可以在异物进入路径的上游侧可靠地防止异物进入。因此，外周缘粘附剂91可以可靠地防止异物进入驱动装置1。另外，外周缘粘附剂91的靠近外表面的部分的厚度相对较大，该部分可能由于暴露于外部环境而劣化。由于这个原因，可以长时间可靠地提供外周缘粘附剂91的粘附功能和密封功能。

环形覆盖件20包括从环形覆盖件20的外表面突出的外表面突出部分22。外表面突出部分22面对驱动单元10的端部部分。由于这个原因，外表面突出部分22可以限制在外周缘粘附凹部部分35与外周缘粘附突出部分21之间溢出的外周缘粘附剂91沿着环形覆盖件20的外表面扩散。因此，可以控制外周缘粘附剂91暴露于外部的程度。因此，通过检查暴露于外部的外周缘粘附剂91，容易确认外周缘粘附剂91是否分布在装置的整个圆周上。

外表面突出部分22还起到保护外周缘粘附剂91免受外部冲击的作用。换句话说，外表面突出部分22被称为外周缘保护部分。因此，可以防止外周缘粘附剂91从驱动单元10或环形覆盖件20剥离。由于这个原因，可以长时间可靠地提供外周缘粘附剂91的结合功能和密封功能。

此外，外表面突出部分22的一部分和马达壳体31的端部部分可以用外周缘粘附剂91彼此结合。由于这个原因，与没有设置外表面突出部分22的情况相比，可以确保外周缘粘附剂91的较大的结合表面。因此，可以更可靠地保持驱动单元10与环形覆盖件20被适当地结合并密封的状态。

外周缘粘附剂91是不透明的。因此，容易在视觉上确认外周缘粘附剂91是否暴露于外部。因此，可以顺利地确认驱动单元10和环形覆盖件20是否通过外周缘粘附剂91而适当地彼此结合并密封。

环形覆盖件20包括用于确定环形覆盖件20相对于驱动单元10的位置的定位部分27。因此，可以适当地保持内周缘粘附凹部部分45和内周缘粘附突出部分26的相对位置。此外，可以适当地保持外周缘粘附凹部部分35和外周缘粘附突出部分21的相对位置。因此，使用内周缘粘附剂92和外周缘粘附剂91可以容易地将环形覆盖件20粘附并固定在适当的位置处。因此，可以提供部件彼此良好地结合并且适当地密封的驱动装置1。

定位部分27的突出量Lp大于内周缘粘附突出部分26的突出量Lb。由于这个原因，当将环形覆盖件20附接至驱动单元10时，定位部分27更有可能在内周缘粘附突出部分26接触驱动单元10之前与驱动单元10接触。因此，内周缘粘附突出部分26可以在环形覆盖件20相对于驱动单元10的定位由定位单元27适当地设定的状态下插入到内周缘粘附凹部部分45中。因此，驱动单元10与环形覆盖件20之间的适当粘附可以更可靠地顺利执行。

定位部分27包括倾斜部分27a，该倾斜部分27a的突出量随着距内周缘粘附突出部分26的距离增加而增加。因此，当驱动单元10和环形覆盖件20彼此结合时，在定位部分27的梢端与连接器41接触之后，环形覆盖件20的位置可以沿着倾斜部分27a被导引。因此，内周缘粘附突出部分26可以顺利地插入到内周缘粘附凹部部分45中。

内周缘粘附剂92将环形覆盖件20粘附至连接器41，并且外周缘粘附剂91将环形覆盖件20粘附至框架30。换句话说，环形覆盖件20粘附性地固定至两个不同的部件。因此，即使较大的外力施加至连接器41或框架30并使连接器41或框架30变形，驱动单元10也将保持牢固地粘附至另一个未变形的部件。因此，环形覆盖件20不太可能脱落。

外周缘粘附凹部部分35形成在框架30中。由于这个原因，环形覆盖件20可以直接粘附并固定至作为用于固定马达11的部件的框架30。因此，与环形覆盖件20间接地固定至框架30的情况相比，更容易保持框架30和环形覆盖件20粘附性地固定至彼此的状态。如果环形覆盖件20仅固定至连接器41，则不仅在把环形覆盖件20从连接器41拆卸时将要把环形覆盖件20从驱动单元10拆卸，而且在把连接器41从框架30拆卸时也将要把环形覆盖件20从驱动单元10拆卸。特别地，当驱动装置安装在车辆上时，驱动装置1在行驶期间容易受到振动的影响。由于这个原因，当驱动装置1用于车辆时，即使在施加较大的振动时环形覆盖件20也不容易脱落的构型是非常有用的。

另外，当框架30由金属制成时，相对于温度变化的体积变化小于树脂部件的相对于温度变化的体积变化，并且更容易保持与外周缘粘附剂91的适当结合状态。特别地，当驱动装置1安装在车辆上时，驱动装置1暴露于外部环境，并且温度可能会改变很大。由于这个原因，当驱动装置1用于车辆时，即使在发生大的温度变化时环形覆盖件20也容易保持在适当的结合状态的构型非常有用。

外周缘粘附剂91将环形覆盖件20、马达壳体31和框架端部32粘附至彼此。因此，不需要在马达壳体31与环形覆盖件20之间设置第一密封构件并且在框架端部32与环形覆盖件20之间设置与第一密封构件不同的第二密封构件。换句话说，多个部件的密封性可以通过作为一个构件的外周缘粘附剂91而同时确保。因此，提高了可制造性，并且驱动装置1可以被设计成小而薄。

(第二实施方式)

本实施方式是以前面的实施方式为基础实施方式的改型。在该实施方式中，环形覆盖件20包括内周缘保护部分228。

在图11中，环形覆盖件20包括从内周缘开口29朝向内周缘开口29的中心突出的内周缘保护部分228。内周缘保护部分228的突出量大于内周缘粘附突出部分26与内周缘粘附凹部部分45之间的内周缘粘附剂92的厚度。内周缘保护部分228定形状成从内周缘粘附突出部分26突出的一侧覆盖内周缘粘附剂92。内周缘保护部分228环形地设置在内周缘开口29的整个周缘上。

如果异物从环形覆盖件20的侧部与驱动装置1接触，则异物将与内周缘保护部分228碰撞，从而防止异物与内周缘粘附剂92直接碰撞。换句话说，内周缘保护部分228具有保护内周缘粘附剂92免受外部冲击的保护功能。这可以防止内周缘粘附剂92从连接器41或环形覆盖件20剥离。

根据上述实施方式，环形覆盖件20包括设置成从内周缘开口29朝向内周缘开口29的中心突出的内周缘保护部分228。由于这个原因，可以防止内周缘粘附剂92从驱动单元10和环形覆盖件20脱落。由于这个原因，可以长时间可靠地提供内周缘粘附剂92的结合功能和密封功能。

其他实施方式

可以通过使用比如O形环的环形接触部件来防止异物进入驱动单元10与环形覆盖件20之间。在这种情况下，外周缘粘附剂91与内周缘粘附剂92不需要具有用于防止异物进入驱动装置1的内部的密封功能，并且可以仅用于它们的粘附功能。替代性地，可以使用O形环和粘附剂两者来防止异物进入以增加冗余度。根据此，可以更可靠地防止水溅到电路基板15等上，并且可以容易稳定地操作驱动装置1。

当通过使用比如O形环的环形接触部件来确保密封性能时，O形环需要紧密地附接至期望确保密封性能的部分。由于这个原因，需要用于使O形环紧密粘附的结构。此外，当通过使用O形环来确保密封性能时，必须防止O形环在位置上移位以防止O形环在组装期间移位。因此，需要用于防止O形环移位的结构。另一方面，当通过粘附剂来提供密封性能时，粘附剂在硬化之前处于柔软状态，并且遵循结合表面。由于这个原因，不需要提供用于粘附粘附剂的结构或用于防止粘附剂的移位的结构。因此，通过使用粘附剂，可以利用简单的构型确保密封性能。因此，更容易将驱动装置1设计得更薄且更小。

当使用环形紧密接触部件比如O形环来确保密封性能时，与O形环接触的部分用作密封表面。由于这个原因，为了确保大的密封表面，有必要使用大的O形环或使用多个O形环。另一方面，当通过使用粘附剂来确保密封性能时，可以通过提供不规则的密封表面而容易地确保大的密封表面。

本说明书和附图中的公开内容不限于示例性实施方式。本公开包括示例性实施方式及由本领域技术人员基于此做出的示例性实施方式的变型。例如，本公开不限于实施方式中所示的部件和/或元件的组合。本公开可以以各种组合来实施。本公开可以具有可以添加至实施方式的附加部分。本公开涵盖实施方式的部件和/或元件的省略。本公开涵盖一个实施方式与另一个实施方式之间的部件和/或元件的替换或组合。所公开的技术范围不限于实施方式的描述。应当理解的是，一些公开的技术范围由权利要求的描述来指示，并且包括权利要求的描述的等效含义和范围内的每一种改型。

说明书、附图等中的公开内容不限于权利要求的描述。说明书、附图等中的公开内容涵盖权利要求中描述的技术思想，并且进一步延伸至比权利要求中的技术思想更广泛的技术思想。因此，可以从说明书、附图等的公开中提取各种技术思想，而不限于权利要求的描述。

Claims (10)

1.一种驱动装置，包括：

环形覆盖件(20)，所述环形覆盖件(20)具有内周缘开口部分(29)；

驱动单元(10)，所述环形覆盖件附接至所述驱动单元(10)；

内周缘粘附剂(92)，所述内周缘粘附剂(92)将所述环形覆盖件的内周缘端部部分(26)粘附至所述驱动单元；以及

外周缘粘附剂(91)，所述外周缘粘附剂(91)将所述环形覆盖件的外周缘端部部分(21)粘附至所述驱动单元。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述内周缘端部部分是朝向所述驱动单元突出的环形形状的内周缘粘附突出部分(26)，

所述外周缘端部部分是朝向所述驱动单元突出的环形形状的外周缘粘附突出部分(21)，

所述驱动单元包括：

环形形状的内周缘粘附凹部部分(45)，所述内周缘粘附凹部部分(45)面对所述内周缘粘附突出部分，以及

环形形状的外周缘粘附凹部部分(35)，所述外周缘粘附凹部部分(35)面对所述外周缘粘附突出部分，并且

所述内周缘粘附剂将所述内周缘粘附突出部分粘附至所述内周缘粘附凹部部分，并且所述外周缘粘附剂将所述外周缘粘附突出部分粘附至所述外周缘粘附凹部部分。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

所述内周缘粘附剂以连续的环形形状将所述内周缘粘附突出部分粘附至所述内周缘粘附凹部部分，并且所述外周缘粘附剂以连续的环形形状将所述外周缘粘附突出部分粘附至所述外周缘粘附凹部部分。

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其中，

所述外周缘粘附突出部分包括：

面向内的表面(21b)，所述面向内的表面(21b)面对所述外周缘粘附凹部部分的环形形状的内表面，以及

面向外的表面(21a)，所述面向外的表面(21a)面对所述外周缘粘附凹部部分的环形形状的外表面，并且

位于所述面向外的表面与所述外周缘粘附凹部部分之间的所述外周缘粘附剂的厚度(Ts)大于位于所述面向内的表面与所述外周缘粘附凹部部分之间的所述外周缘粘附剂的厚度(Tu)。

5.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其中，

所述环形覆盖件包括用于确定所述环形覆盖件相对于所述驱动单元的位置的定位部分(27)。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，

所述定位部分设置成在沿着所述内周缘粘附突出部分的突出方向的方向上从所述环形覆盖件突出，并且

所述定位部分的突出量(Lp)大于所述内周缘粘附突出部分的突出量(Lb)。

7.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，

所述定位部分包括倾斜部分(27a)，所述倾斜部分(27a)的突出量随着距所述内周缘粘附突出部分的距离增加而增加。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动装置，其中，

所述环形覆盖件包括外表面突出部分(22)，所述外表面突出部分(22)从所述环形覆盖件的所述外表面突出并面对所述驱动单元的端部部分。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动装置，其中，

所述驱动单元包括：

马达(11)，

框架(30)，所述马达以被固定的状态被容纳在所述框架(30)中，以及

连接器(41)，所述连接器(41)固定至所述框架，

所述内周缘粘附剂将所述环形覆盖件与所述连接器粘附，并且

所述外周缘粘附剂将所述环形覆盖件粘附至所述框架。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其中，

所述框架包括：

筒形的马达壳体(31)，以及

框架端部(32)，所述框架端部(32)固定至所述马达壳体，并且

所述外周缘粘附剂将所述环形覆盖件、所述马达壳体和所述框架端部彼此粘附。

Images