CN110199460B - 电动制动器用电机单元 - Google Patents

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Abstract

本发明的电动制动器用电机单元(100)例如具备：电机(20)；连接器(30)，具有连接器端子(32)；汇流条(50)，具有第一部分(51)、第二部分(52)以及中间部分(53)，第一部分(51)在第一方向(方向X)上延伸并且具有与连接器端子(32)电连接的第一接触部(51a)，第二部分(52)在第一方向(方向X)上延伸并且具有与电机端子(23)电连接的第二接触部(52a)，中间部分(53)在第一部分(51)与第二部分(52)之间在与第一方向(方向X)交叉的第二方向(方向Y)上延伸，第一部分(51)、中间部分(53)以及第二部分(52)连接成曲柄状；以及电机支架(12)，安装在电机(20)上，并且具有两个定位部(12dx、12dy)，两个定位部(12dx、12dy)位于隔开中间部分(53)所通过的间隙彼此分离的位置，并对中间部分(53)在第一方向(方向X)上进行定位。

Description

电动制动器用电机单元
技术领域
本发明涉及电动制动器用电机单元。
背景技术
以往，已知一种电动制动器用电机单元，其在将作为动力源的电机的旋转减速之后，转换成直线运动部件的直线运动，通过该直线运动部件向制动盘或制动鼓按压制动衬块(例如专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-229741号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在这种电动制动器用电机单元中，安装在电机上的电机支架支承着汇流条，所述汇流条在电机的相反侧电连接连接器端子与电机端子。汇流条通过焊接等分别与连接器端子以及电机端子接合，由此，连接器端子与电机端子通过汇流条电连接。
在具有这种结构的电动制动器用电机单元中，如果能够更加容易地或者更加可靠地进行将汇流条分别与连接器端子以及电机端子接合的作业，将是有益的。
因此，本发明的技术问题之一是例如得到一种电动制动器用电机单元，其能够更加容易地或者更加可靠地使汇流条分别与连接器端子以及电机端子接合等，具有故障更少的新颖的结构。
用于解决技术问题的方案
本发明的电动制动器用电机单元例如具备：电机，具有电机端子，并作为动力源；连接器，具有连接器端子；汇流条，具有第一部分、第二部分以及中间部分，上述第一部分在第一方向上延伸并且具有与上述连接器端子电连接的第一接触部，上述第二部分在上述第一方向上延伸并且具有与上述电机端子电连接的第二接触部，上述中间部分在上述第一部分与上述第二部分之间在与上述第一方向交叉的第二方向上延伸，上述第一部分、上述中间部分以及上述第二部分连接成曲柄状；以及电机支架，安装在上述电机上，并且具有两个定位部，上述两个定位部位于隔开所述中间部分所通过的间隙彼此分离的位置，并对上述中间部分在上述第一方向上进行定位。
在上述电动制动器用电机单元中，通过两个定位部，中间部分甚至汇流条在第一方向上被定位。由此，根据这种结构，由于抑制了汇流条向第一方向的偏移，因此与没有定位部的情况相比，能够更加容易地或者更加可靠地执行汇流条与连接器端子或者电机端子的接合。另外，能够通过比较简单的结构来实现定位汇流条的结构。
附图说明
图1是示意性并且示例性地示出实施方式的电动制动器用电机单元的剖面图。
图2是示意性并且示例性地示出实施方式的电动制动器用电机单元的内部结构的立体图。
图3是示意性并且示例性地示出实施方式的电动制动器用电机单元的电机、电机支架以及汇流条的组件的立体图。
图4是示意性并且示例性地示出图3的组件的、汇流条被安装之前的状态的立体图。
图5是示意性并且示例性地示出实施方式的电动制动器用电机单元的内部结构的俯视图。
图6是示意性并且示例性地示出实施方式的电动制动器用电机单元中的端子与汇流条的接触部的存在范围的说明图。
具体实施方式
以下公开了本发明的示例性的实施方式。以下所示的实施方式的结构以及该结构所带来的作用以及结果(效果)是一例。本发明也能够通过以下实施方式所公开的结构之外的结构来实现。另外，根据本发明，能够获得通过结构得到的各种效果(包括衍生效果)中的至少一个。
在各图中示出了方向。方向X、方向Y以及方向Z彼此交叉(正交)。方向Z是电机20的旋转中心Ax1的轴方向，方向X以及方向Y与方向Z交叉(正交)。
图1是车辆用制动器的电动制动器用电机单元100的剖面图。图2是示出电动制动器用电机单元100的内部结构的立体图。
如图1所示，电动制动器用电机单元100具备壳体10。壳体10包括外壳11、内罩12以及外罩13。
在外壳11上设置有收容电机20的收容部11a。收容部11a是有底的圆筒状的孔。电机20以轴21从收容部11a的开口端11b露出的姿势收容在收容部11a。电机20的侧面(周面)以及底面被外壳11的壁部11c覆盖。外壳11由绝缘性的合成树脂材料构成。
电机20从外壳11的相反侧被内罩12覆盖。内罩12覆盖收容部11a的开口端11b。在内罩12上设置有贯通孔12a，电机20的轴21贯通贯通孔12a，露出到电机20(机体20a)的相反侧即内罩12的收容部11a的相反侧。内罩12向与旋转中心Ax1交叉(正交)的方向扩展。内罩12通过螺钉等连接件14与外壳11结合。电机20的机体20a被外壳11与内罩12覆盖。内罩12安装在电机20上。内罩12由绝缘性的合成树脂材料构成。内罩12是电机支架的一例。
如图1、图2所示，在外壳11上设置有连接器30。连接器30具有连接器壳体31以及连接器端子32(图2)。在本实施方式中，作为一例，连接器壳体31为外壳11的一部分，与外壳11一体成型。连接器端子32通过嵌入成型与连接器壳体31(外壳11)一体成型。连接器端子32具有与线束的连接器的端子电连接的接触部(未图示)以及与汇流条50(图2)电连接的接触部32a。连接器端子32沿方向Z贯通外壳11。此外，连接器30也可以是安装在外壳11上的、与该外壳11独立的部件。
如图2所示，在内罩12的收容部11a的相反侧的外表面12b上配置有沿着该外表面12b延伸的汇流条50。内罩12在电机20(机体20a)的相反侧支承两个汇流条50。汇流条50分别与连接器端子32以及电机端子23电连接，从未图示的电池向电机20供给电力。
如图1所示，外壳11支承使电机20的旋转减速的减速机构40。减速机构40包括第一齿轮41以及行星齿轮机构42。减速机构40是制动器动作用减速机构的一例。
第一齿轮41被设置成能够围绕与旋转中心Ax1平行的旋转中心Ax2旋转，具有输入齿轮41a以及输出齿轮41b。输入齿轮41a与固定在电机20的轴21上的小齿轮22咬合。输出齿轮41b驱动行星齿轮机构42。输出齿轮41b的齿数比输入齿轮41a的齿数少。由此，通过第一齿轮41使电机20的旋转减速。
行星齿轮机构42具有太阳齿轮43、行星齿轮架44以及环形齿轮45。太阳齿轮43以及行星齿轮架44围绕与旋转中心Ax1、Ax2平行的旋转中心Ax3旋转。环形齿轮45固定在外壳11上。太阳齿轮43具有输入齿轮43a以及输出齿轮43b。输入齿轮43a与第一齿轮41的输出齿轮41b咬合。输出齿轮43b驱动行星齿轮架44。行星齿轮架44具有支承部44a以及可旋转地支承在支承部44a的多个行星小齿轮44b。环形齿轮45具有内齿轮45a。内齿轮45a的中心与旋转中心Ax3一致。行星小齿轮44b在旋转中心Ax3的径方向内侧与太阳齿轮43的输入齿轮43a咬合，在旋转中心Ax3的径方向外侧与环形齿轮45的内齿轮45a咬合。行星小齿轮44b围绕太阳齿轮43公转。在行星齿轮架44的支承部44a设置有输出轴46。第一齿轮41的旋转通过行星齿轮机构42来被减速，从输出轴46输出。输出轴46旋转未图示的旋转直线运动转换机构的旋转部分。旋转直线运动转换机构将输出轴46的旋转转换成移动制动衬块(未图示)的部件的直线运动。
如图1所示，在本实施方式中，外罩13的外周部与外壳11的外周部例如通过焊接等彼此接合。从图1、图2可知，外罩13覆盖内罩12、电机20的轴21和小齿轮22、汇流条50(图2)、第一齿轮41以及太阳齿轮43。外罩13由绝缘性的合成树脂材料构成。
图3是包括电机20、内罩12以及两个汇流条50的组件的立体图，图4是图3的组件的、汇流条50被安装之前的状态的立体图，图5是示出电动制动器用电机单元100的内部结构的俯视图。
如图3所示，汇流条50的形状是曲柄状。汇流条50具有第一部分51、第二部分52以及中间部分53。如图2所示，第一部分51与连接器端子32电连接，如图2、图3所示，第二部分52与电机端子23电连接。
汇流条50例如能够通过将构成为带板状的导电性金属材料弯折成曲柄状来构成。在已安装状态下，第一部分51以及第二部分52沿着方向X延伸，中间部分53沿着方向Y延伸。第一部分51以及第二部分52的厚度方向为方向Y，中间部分53的厚度方向为方向X。另外，从第一部分51经过中间部分53到第二部分52为止，汇流条50具有沿着方向Z的、大致恒定的宽度。
如图2所示，与第一部分51电连接的连接器端子32呈沿着方向X的宽度恒定的带板状，并且沿着方向Z延伸。连接器端子32的厚度方向为方向Y。连接器端子32与第一部分51在方向Y上即在连接器端子32以及第一部分51的厚度方向上重叠。第一部分51与连接器端子32例如能够通过投影焊接等焊接来接合。
如图3、图4所示，与第二部分52电连接的电机端子23呈沿着方向X的宽度恒定的带板状，并且沿着方向Z延伸。电机端子23的厚度方向为方向Y。电机端子23与第二部分52在方向Y上即在电机端子23以及第二部分52的厚度方向上重叠。第二部分52与电机端子23例如能够通过投影焊接等焊接来接合。
如图2、图3所示，在本实施方式中，汇流条50从相同方向即方向Y的后方与电连接于该汇流条50的连接器端子32以及电机端子23接触。进一步，本实施方式的两个汇流条50均从相同方向即方向Y的后方与分别相对应的连接器端子32以及电机端子23接触。因此，在接合第一部分51与连接器端子32的工序以及接合第二部分52与电机端子23的工序中，作业人员或者接合装置能够一边从相同方向即方向Y的后方向前方将汇流条50按压到连接器端子32以及电机端子23，一边更加容易地将汇流条50与连接器端子32以及电机端子23接合。此外，接合第一部分51与连接器端子32的工序以及接合第二部分52与电机端子23的工序既可以并行地实施，也可以错开时间实施。
将图4与图3进行比较参照可知，内罩12具有在方向Z上支承汇流条50的支承部12c。在本实施方式中，支承部12c例如设置在从内罩12的外表面12b向方向Z突出的突起上，是与方向Z交叉(正交)的面(平面或者曲面)。
另外，将图4与图3进行比较参照可知，内罩12具有对汇流条50在方向X上进行定位的定位部12dx以及在方向Y上进行定位的定位部12dy。在本实施方式中，定位部12dx、12dy例如是从内罩12的外表面12b向方向Z突出的壁。两个定位部12dx隔开间隙排列在方向X上，并且两个定位部12dy隔开间隙排列在方向Y上。汇流条50被配置成通过这些间隙的状态。通过在方向Y上隔开间隙面对的两个定位部12dy，来抑制汇流条50向方向Y的移动。即，定位部12dy对汇流条50在方向Y上进行定位。另外，通过在方向X上隔开间隙面对的两个定位部12dx，来抑制汇流条50向方向X的移动。即，定位部12dx对汇流条50在方向X上进行定位。
另外，隔开间隙面对的两个定位部12dx以及隔开间隙面对的两个定位部12dy分别与支承部12c一体化，构成了从外表面12b向方向Z突出的U字状的突起。但是，这种结构是一例，定位部12dx、12dy也可以与支承部12c分开设置。
将图4与图3、图5进行比较参照可知，汇流条50的中间部分53位于两个定位部12dx之间的间隙。在本实施方式中，两个定位部12dx对沿着方向Y延伸的中间部分53在方向X上进行定位，由此，对汇流条50在方向X上进行定位。由此，在本实施方式中，与汇流条50的其他部位被定位的结构相比，能够通过更加简单的结构来实现汇流条50在方向X上被定位的结构。
图6是示出连接器端子32以及电机端子23与汇流条50的接触部的存在范围的说明图。在图6的例子中，第一部分51具有与连接器端子32电连接的第一接触部51a，第二部分52具有与电机端子23电连接的第二接触部52a。此外，在图6中，将第一接触部51a示出为从第一部分51突出的部分，将第二接触部52a示出为从第二部分52突出的部分，但是图6是示意说明图，夸张地示出了第一接触部51a以及第二接触部52a。另外，为了便于说明，各部的尺寸与其他图不同。
两个定位部12dx的间隙的间隔Wg比中间部分53的厚度tc大。因此，在中间部分53(汇流条50)位于与靠近连接器端子32的(在图6中左侧的)定位部12dx接触的位置P1的情况下、与位于与靠近电机端子23的(在图6中右侧的)定位部12dx接触的位置P2的情况下，中间部分53(汇流条50)的位置不同即向方向X偏移。也就是说，每个电动制动器用电机单元100中的第一接触部51a的位置不同。位置P1是第一位置的一例，位置P2是第二位置的一例。此外，图6中的位置P1也可以是第二位置的一例，P2也可以是第一位置的一例。
在此，在本实施方式中，如图6所示，在中间部分53位于位置P1的情况下的、第一接触部51a的图6中左侧的端部L1与在中间部分53位于位置P2的情况下的、第一接触部51a的图6中右侧的端部R1之间的区域A1即第一接触部51a的存在范围(第一存在范围)构成为，在从方向Y观察的情况下位于连接器端子32的方向X的两端之间。
进一步，在本实施方式中，在中间部分53位于位置P1的情况下的、第二接触部52a的图6中左侧的端部L2与在中间部分53位于位置P2的情况下的、第二接触部52a的图6中右侧的端部R2之间的区域A2即第二接触部52a的存在范围(第二存在范围)构成为，在从方向Y观察的情况下位于电机端子23的方向X的两端之间。
通过这种结构，根据本实施方式，无论中间部分53位于两个定位部12dx之间的间隙的什么位置，均能够将第一接触部51a的整个区域(所需区域)与连接器端子32电连接，并且能够将第二接触部52a的整个区域(所需区域)与电机端子23电连接。由此，能够通过汇流条50更加可靠地导通连接器端子32与电机端子23。此外，图6所示的尺寸关系能够兼顾各部件的公差即各尺寸的最大值、最小值及其累计值来设定。
如上说明的那样，在本实施方式中，例如通过两个定位部12dx，中间部分53甚至汇流条50在方向X(第一方向)上被定位。由此，根据这种结构，例如抑制了汇流条50向方向X的偏移，因此与没有定位部12dx的情况相比，能够更加容易地或者更加可靠地执行汇流条50与连接器端子32或者电机端子23的接合。另外，也能够通过比较简单的结构来实现定位汇流条50的结构。
另外，在本实施方式中，例如汇流条50从方向Y的后方(相同方向)与连接器端子32以及电机端子23二者接触。由此，根据这种结构，例如能够从相同方向更加容易地实施汇流条50向连接器端子32以及电机端子23二者的接合。
另外，在本实施方式中，例如在中间部分53位于与两个定位部12dx中的一者接触的位置P1(第一位置)和与另一者接触的位置P2(第二位置)之间的位置的情况下的、第一接触部51a的存在范围(区域A1、第一存在范围)构成为，从方向Y(第二方向)观察时位于连接器端子32的方向X(第一方向)的两端之间，并且在中间部分53位于位置P1与位置P2之间的位置的情况下的、第二接触部52a的存在范围(区域A2、第二存在范围)构成为，从方向Y(第二方向)观察时位于电机端子23的方向X(第一方向)的两端之间。由此，根据这种结构，例如在中间部分53通过两个定位部12dx被定位的状态下，汇流条50的第一接触部51a与连接器端子32更加可靠地重叠，并且汇流条50的第二接触部52a与电机端子23更加可靠地重叠。由此，例如能够通过汇流条50更加可靠地导通连接器端子32与电机端子23。
另外，在本实施方式中，例如电动制动器用电机单元100具备减速机构40(制动器动作用减速机构)，该减速机构40与内罩12(电机支架)一体地设置。
根据这种结构，例如能够在一体地具有制动器动作用减速机构40的电动制动器用电机单元100中得到上述各种效果。
另外，作为变形例，电动制动器用电机单元100例如也可以具备形状相同的两个汇流条50。根据这种结构，例如与两个汇流条50为不同的规格的情况相比，能够更加降低制造负担以及成本。
以上，虽然对本发明的实施方式进行了示例，但是上述实施方式是一例，并非旨在限定发明的保护范围。上述实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、组合、变更。另外，能够对各结构、形状等的规格(构造、种类、方向、形状、大小、长度、宽度、厚度、高度、个数、配置、位置、材质等)适当地进行变更来实施。
例如，在将上述实施方式所述的电动制动器用电机单元100应用于电动鼓式制动器的情况下，可以构成为，通过行星齿轮机构42(减速机构40)的输出轴46的旋转来驱动鼓式制动器的制动蹄(摩擦部件)。
另外，例如本发明的电动制动器用电机单元不仅限于电动驻车制动器，也能够应用于电动行车制动器。

Claims (5)

1.一种电动制动器用电机单元，具备：
电机，具有电机端子，并作为驱动制动器动作用减速机构的动力源；
连接器，具有连接器端子；
汇流条，具有第一部分、第二部分以及中间部分，所述第一部分在第一方向上延伸并且具有与所述连接器端子电连接的第一接触部，所述第二部分在所述第一方向上延伸并且具有与所述电机端子电连接的第二接触部，所述中间部分在所述第一部分与所述第二部分之间在与所述第一方向交叉的第二方向上延伸，所述第一部分、所述中间部分以及所述第二部分连接成曲柄状；以及
电机支架，安装在所述电机上，并且具有两个定位部，所述两个定位部隔开所述中间部分所通过的间隙彼此分离，并对所述中间部分在所述第一方向上进行定位，
在所述中间部分位于与所述两个定位部中的一者接触的第一位置和与另一者接触的第二位置之间的情况下的、所述第一接触部的整个第一存在范围构成为，从所述第二方向观察时，位于所述连接器端子的所述第一方向的两端之间，
并且，在所述中间部分位于所述第一位置与所述第二位置之间的情况下的、所述第二接触部的整个第二存在范围构成为，从所述第二方向观察时，位于所述电机端子的所述第一方向的两端之间。
2.根据权利要求1所述的电动制动器用电机单元，其中，
所述汇流条从相同方向与所述连接器端子以及所述电机端子二者接触。
3.根据权利要求1或2所述的电动制动器用电机单元，其中，
具备形状相同的两个所述汇流条。
4.根据权利要求1或2所述的电动制动器用电机单元，其中，
具备所述制动器动作用减速机构，
所述制动器动作用减速机构与所述电机支架一体地设置。
5.根据权利要求1所述的电动制动器用电机单元，其中，
所述第一接触部是与在正交于所述第一方向和所述第二方向的方向上延伸的所述连接器端子通过焊接电连接并从所述第一部分突出形成的部分，所述第二接触部是与在正交于所述第一方向和所述第二方向的方向上延伸的所述电机端子通过焊接电连接并从所述第二部分突出形成的部分。
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