CN105473282A - 具有工具接收装置的工具机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工具机器、特别是一种手动引导的工具机器，其具有可围绕驱动轴运动、特别是可振荡运动的工具接收装置，以便将工具装置保持在工具机器上。工具接收装置具有至少一个拉紧装置、至少一个保持装置和至少一个锁定装置。保持装置可以从至少一个第一打开位置运动到至少一个第二闭合位置。此外，保持装置可以优选沿从第一打开位置朝向第二闭合位置的闭合方向被拉紧装置施加拉紧力。锁定装置可以在至少一个第一锁定位置与至少一个第二解锁位置之间运动。在此，可以通过锁定装置在至少一个锁定位置上阻止保持装置的运动。通过工具装置间接或直接地施加在锁定装置上的力使锁定装置从一锁定位置运动到一解锁位置。由此能够特别快速、简单地将工具装置安装在工具机器中。

Description

具有工具接收装置的工具机器

优先权文件DE202013006901.5的全部内容在此通过援引并入本申请中。

技术领域

本发明涉及一种工具机器，特别是手动引导的工具机器，其具有围绕驱动轴运动的驱动装置。

背景技术

本发明在下面将主要以手动引导的工具机器的实施例对本发明进行说明，该工具机器设置为与工具装置一起使用来加工工件或工件组。这种工具机器在此特别是具有围绕驱动轴转动振荡地或特别是连续旋转地运动的驱动装置。但是，这种描述的限制并不构成对这种工具装置的可能用途的限制。

工具机器是指具有一个或多个驱动电机和可能的一个或多个传动机构的装置。工具机器的驱动装置是指用于将转矩施加于工具的一个或多个构件，也就是通常为驱动轴，驱动主轴(Antriebsspindel)等。

手动引导的工具机器具有携带装置，特别是把手等，利用这些把手，工具机器可以与固定于其上的工具一起由操作力携带和引导。通常为手动引导的工具机器配备有电驱动马达，但是也公知其它的结构型式，例如有液压、气动或利用肌肉力量运行的工具机器。

根据现有技术，已知许多工具机器，这些工具机器被设计用于与具有旋转的或转动振荡的驱动装置的工具装置一起使用。这样的工具装置例如是钻机、砂轮和切割盘、圆锯等。这些工具装置可通过其驱动装置固定在工具机器的从动装置上并且是可更换的。根据用途、工具装置和工具机器的不同，从动装置以接近0到几千转/分的转速运动，在极端情况下其还能够以明显更高的转速转动。工具装置在运行中会在与工件或工件组的接触中带来或多或少的高压力，然后在工件上实施相应的加工进程。工具机器往往被多功能地使用，即，例如锯切、磨削、刮削、装玻璃等，在此，装玻璃在本发明中特别是指从车身上去除玻璃板，优选是指切开这样的玻璃板上的粘合剂条(Kleberaupe)，在此本领域技术人员也将其称为摘玻璃等。在应用领域中，例如在磨削时在此必须在较短的时间间隔内驱动不同的磨削工具，这决定了在许多应用领域中需要频繁地更换工具装置。为了更换工具装置所必须耗费的时间，直接影响到可利用工具机器达到的生产率。此外更重要的是工具机器能够特别安全地接收工具装置，因为就工具装置相对于工具机器的定位而言，没有被准确地接收的工具装置会导致该工具装置的使用寿命缩短，此外不是被安全地接收的工具装置还会引发极大的潜在危险，特别是对于机器操作人员。

具有转动振荡驱动装置的工具机器在这里是指具有该驱动装置的运动的工具机器，其中，该驱动装置从中间位置开始沿第一转动方向运动并被制动至停止状态，然后再沿相反的转动方向运动至停止状态。

从中间位置到各个终点位置的角距离通常可以最多为5°，然而在所实施的机器中大多数情况下为较低的角度1°至2.5°，这相当于2°至5°的总角运动(第一终点位置-第2终点位置)。这种振荡运动通常实施为每分钟5000至50000次，然而也可以有更小和更高的振荡频率(在此表达为振动/分钟)。

具有旋转驱动装置的工具机器在此是指具有该驱动装置的运动的工具机器，其中，驱动装置连续地以可变的或恒定的速度沿一个方向运动。在这样的工具机器中还可以实现转动方向反转，但是除了带有不确定的刀刃的磨削工具的磨削机器之外，特别是在带有麻花钻的钻孔机器中，这种反转通常也决定了要更换工具装置。这样的工具机器的转速可以从0至几百转/分(例如特别是手动引导的钻孔机)，到超过几千转/分(例如特别是角磨机和圆锯)，直至用于特殊用途的数万转/分。

发明内容

本发明的目的在于提出一种工具机器，使得该工具机器能够可靠地接收工具装置。

本发明的目的通过权利要求1的主题来实现。

本发明的优选的扩展方案由从属权利要求给出。

根据本发明的工具机器具有工具接收装置，工具装置可以通过该工具接收装置固定在工具机器上，使得其驱动轴与工具转动轴基本相合。特别地，还可以使工具转动轴位于工具轮廓之外。术语“驱动轴”和“工具转动轴”在此表示工具机器或工具装置的几何学的转动轴。

工具接收装置总是具有至少一个拉紧装置、保持装置和锁定装置。工具机器还可以具有多个工具接收装置，特别是具有两个或三个工具接收装置。

保持装置或其至少一部分可以在至少两个位置之间运动，在此，这两个位置中的第一位置是打开的位置，而第二位置是闭合的位置。在此，当保持装置位于第一位置时，可以将工具装置安装在工具接收装置中或者从工具接收装置中取出。在第二闭合位置上，借助保持装置将工具装置保持在工具接收装置中，特别是不再能将工具装置安装在工具接收装置中。

通过拉紧装置，优选从第一打开位置沿第二闭合位置的方向向保持装置施加拉紧力。优选地，拉紧装置具有灵活的、有弹性的装置。在特别简单的情况下，拉紧装置特别地具有盘簧装置或碟形弹簧装置，但是也可以如后文所述地是一系列的其他弹簧装置。在此，拉紧力在本文中是指力作用，即，特别是力矢量或力矢量对，也就是尤其是转矩。

锁定装置也可以在至少两个位置之间运动。无论是保持装置还是锁定装置均可以有利地占据其他的位置，特别是可设置运输位置和组装-拆卸位置。其中，特别是将运输位置设计为，能够特别有利地运输工具机器，并将组装-拆卸位置设计为，能够将工具接收装置安装在工具机器中，或拆除工具机器中的工具接收装置。此外，将锁定装置设计为与保持装置协同作用。在此，协同作用特别是指：通过锁定装置可以间接或直接地影响保持装置的运动。当锁定装置位于锁定位置时，特别是可以通过锁定装置来阻止保持装置的运动。在此，特别可以将阻止理解为，使保持装置的运动在至少一个方向上、优选在所有的方向上被阻碍。

如果锁定装置位于偏离锁定位置的位置时，保持装置特别是可以在至少一个方向上运动，优选从第一打开位置的方向沿朝向第二闭合位置的方向运动。

有利地，将锁定装置设计为，使得其能够通过工具装置来操纵。操纵在此是指可以通过工具装置直接或间接地在锁定装置上施加力作用。锁定装置可以通过该力作用从锁定位置运动到解锁位置。

即，通过利用工具装置来操纵锁定装置，因此特别是可以使保持装置从第一打开位置被释放而运动到第二闭合位置。特别是通过这种类型的操纵，能够特别快捷、简单地将工具装置安装在工具机器中。

正如在本发明中所讨论的那样，特别是不能将对工具装置的转动振荡驱动或完全旋转驱动理解为往复振荡驱动，正如特别地在往复锯切装置中所知的往复振荡驱动那样。往复锯切装置特别是指线锯装置、月牙形锯装置或狐尾锯装置等。

在一种优选的实施方式中，拉紧装置具有至少一个弹簧装置。在此，该弹簧装置是从一组装置中选择，该组装置至少包括以下成员：

气或油压力弹簧装置，

板形或碟形弹簧装置，

盘簧装置，

螺旋弹簧装置，

扭转弹簧装置，特别是扭杆弹簧装置，和

弹性体弹簧装置。

进一步优选拉紧装置具有多种所述装置的组合。优选拉紧装置具有多个同种弹簧装置，在此，这些弹簧装置可以优选串联或并联地设置。特别是通过使多个弹簧装置并联地设置，可以提高拉紧装置的可靠性。特别是通过使多个弹簧装置串联地设置，可以特别灵活地调整拉紧力作用。

在一种优选的实施方式中，保持装置可以被至少沿一个转动方向可转动地安置。进一步优选保持装置可以被至少沿一个方向可平移运动地安置。在此，平移运动特别是指直线的运动。进一步优选将保持装置安置为，使得其在从第一打开位置到第二闭合位置的运动中不仅转动，而且还滑动。特别是通过这样的常规轨迹曲线(转动和滑动运动)，可以使保持装置特别迅速、安全地从第一打开位置运动到第二闭合位置。优选通过滑动轴承装置来支承保持装置，更优选通过滚动轴承装置来支承保持装置。进一步优选将滑动轴承装置设计为轴衬等，优选将滚动轴承装置设计为具有球、滚子或桶状物作为滚动体的装置。尤其是通过滑动轴承，能够以极小的损坏概率特别地运行可靠地支承保持装置。通过滚动轴承，特别是能够使保持装置特别容易运动地被支承，以及因此能够将用于使保持装置运动的操作力保持在较低的水平。

在一种优选的实施方式中，工具机器具有多个这种保持装置。优选工具机器具有三个或四个或五个或六个这种保持装置。特别优选工具接收装置2具有这种保持装置。特别是通过使用多个这样的保持装置，可以提高工具机器的运行安全性。

在一种优选的实施方式中，工具机器具有偶数个保持装置，优选恰好具有两个保持装置。进一步优选每两个保持装置分别被可反向运动地安置。进一步优选每两个保持装置彼此机械联接，特别是使它们自身与其速度相关地正好反向地运动。特别是通过保持装置的这种反向运动，可以使工具装置在工具机器中被对称地拉紧，以及由此使工具装置被特别安全地在工具机器中拉紧。

在一种优选的实施方式中，可以通过锁定装置在拉紧装置上施加锁定力作用。优选可以在锁定装置处于锁定位置时施加这种锁定力作用。优选可以通过工具装置在锁定装置上施加解锁力作用(Endsperrkraftwirkung)。优选这种解锁力作用与锁定力作用方向相反。锁定装置特别是在解锁力作用大于锁定力作用时至少部分地沿解锁力作用的方向运动。由于解锁力作用可以通过工具装置来施加，因此能够特别简单地使锁定装置从锁定位置运动出来，由此能够特别简单、快速地进行工具更换。

在一种优选的实施方式中，锁定装置具有第一锁定面部分和第二锁定面部分。优选第一锁定面部分间接或优选直接地接触第二锁定面部分。在此，锁定面部分的间接的接触或碰触是指它们通过中间元件相碰触。这样的中间元件优选是指滑动体或滚动体，优选为滚子、球、杠杆装置、滑块等。两个锁定面部分的直接碰触优选是指至少这两个部分直接碰触或仅通过滑动或润滑膜彼此分开。进一步优选地，由拉紧装置所施加的拉紧力的至少一个分量基本上平行于第一锁定面部分或第二锁定面部分的至少一个部分上的法向矢量。进一步优选第一锁定面部分和第二锁定面部分具有至少部分地、优选完全地平行的法向矢量。特别是通过使这些锁定面部分直接碰触，能够特别简单地构成锁定装置，该锁定装置能够特别可靠地运行。尤其是通过使两个锁定面部分借助于中间元件相碰触，就可以实现一种锁定装置，这种锁定装置会因为外部的参数(例如温度、污染程度等)仅轻微地改变其运行特性。

在一种优选的实施方式中，拉紧装置或锁定装置具有至少一个运动元件。优选该运动元件与拉紧装置相连接，使得该运动元件与拉紧装置一起运动。进一步优选地，这种运动元件可以优选通过拉紧装置沿着第一运动方向运动。进一步优选地，该运动方向至少局部地(abschnittsweise)是旋转的和/或平移的。优选锁定装置具有接触面，在此，该接触面特别是被用于使锁定装置与运动元件相接触。优选锁定装置可以相对于运动元件滑动地或滚动地安置，或者说锁定装置与运动元件滑动地或滚动地接触。在锁定装置与运动元件之间的这种滑动运动尤其是能够被特别简单地形成，并导致通过拉紧装置特别运行可靠地操纵运动元件。滚动接触或滚动轴承通常对于外部的影响参数不敏感，由此特别是导致运动元件和锁定装置的特别地运行可靠的接触。

在一种优选的实施方式中，特别是当运动元件位于锁定位置时，接触面在运动元件与锁定装置的触碰点上的法向矢量限定了一个角度γ₁。特别是可以通过根据运动元件的相应已知的运动方向来选择接触面的走向的方式来影响该角度γ₁的大小。在此，优选将接触面设计为，使角度γ₁大于80°，优选大于90°，并特别优选大于120°。进一步优选将接触面设计为，使角度γ₁优选小于或等于例如315°，优选小于270°，并特别优选小于210°。特别优选角度γ₁基本上为186°。在本文中，基本为186°优选是指175°至195°的角度，优选为180°至190°，特别优选为185°至187°，最优选为186°±0.5°。通过从上述范围内选择角度γ₁，可以使用于安装工具装置的力非常小，另一方面还可以使工具接收装置被安全地保持在打开的位置上。特别地，接触面与运动元件相关联地构成斜平面，因此通过相应地选择接触面的走向，可以由拉紧装置上的运动元件来影响该斜平面，特别是可以由此实现力增大。通过特别是基于对接触面走向的选择而实现的高拉紧力，能够将工具装置特别安全地保持在工具接收装置中。

在一种优选的实施方式中，特别是当锁定装置位于解锁位置时，在运动元件与锁定装置的碰触点上，接触面上的法向矢量与运动元件的运动方向围成角度γ₂。优选该角度γ₂选自特定的范围，优选该角度γ₂小于或等于180°，优选小于135°，并特别优选小于115°。进一步优选该角度γ₂大于或等于80°，优选大于95°，并特别优选大于105°。进一步优选地，根据锁定装置的位置，特别是当锁定装置基本不在锁定位置时，将角度γ₂选择为，使得其小于或等于180°，优选小于135°，并特别优选小于115°，并进一步优选角度γ₂大于或等于80°，优选大于95°，并特别优选大于105°，最优选在108°至112°之间。特别是通过相应地选择角度γ₂，可以使锁定装置自动地保持在打开位置上。特别是通过使锁定装置保持在打开位置上，就能够快速地实现工具更换。

在一种优选的实施方式中，锁定装置具有至少一个第一杠杆元件、第二杠杆元件和连接元件。在另一种优选的实施方式中，至少一个第一杠杆元件或第二杠杆元件、特别优选这两个杠杆元件被可转动地安置。在此，这些杠杆元件或其中至少一个杠杆元件可以被滚动地或滑动地安置。进一步优选将第一杠杆元件设计为，在第一接触区域内被连接元件接触。进一步优选将第二杠杆元件设计为，在第二接触区域中被连接元件接触。在此，这种接触可以总是借助于滚动轴承或滑动轴承来实现。连接元件可以间接地或直接地接触这些杠杆元件或其中一个杠杆元件，在此，间接地接触特别是指连接元件通过诸如滚动体或滑动元件这样的中间元件接触杠杆元件。

在一种优选的实施方式中，锁定装置被设计为，使得在其锁定位置上位于过死点位置这特别是通过杠杆元件和连接元件的特殊的几何学的条件和位置来实现。优选地，延伸通过第一接触区域和第二接触区域的连接直线具有相对于第二杠杆元件的转动点d_2的间距a_1。进一步优选地，沿着该连接直线从第一杠杆元件开始，力作用F_1作用于第二杠杆元件。在此，该力作用F_1在第二杠杆元件上围绕转动点d_2引起第一转矩T_1。特别地，通过杠杆元件的这种设置，由转矩T_1在预设方向上挤压第二杠杆元件，以及由此使第二杠杆元件到达安全的位置。

在一种优选的实施方式中，在将工具装置插入工具机器的过程中，工具装置直接或间接地施加力作用于锁定装置。在此，优选有力作用F_2被传递到第二杠杆装置。进一步优选地，该第二力作用F_2的至少一个作用方向以间距a_2与第二杠杆装置的转动点d_2间隔开。特别是通过该间距a_2和第二力作用F_2，可以在第二杠杆元件上引起第二转矩T_2。在此，第二转矩T_2的大小特别是与在将工具装置插入到工具机器中时的力有关。进一步优选第一转矩T_1反作用于第二转矩T_2。换而言之，当第二转矩T_2超过第一转矩T_1时，第二转矩T_2特别是会导致第二杠杆元件运动，该运动与第一转矩T_1所引起的该杠杆元件的运动方向相反。进一步优选地，第一转矩T_1使第二杠杆元件朝向机械止挡件运动，当第二转矩T_2超过第一转矩T_1时，特别地第二杠杆元件从该机械止挡件运动离开。特别是通过这种力关系，可以特别安全优选地还有利地实现简单地将工具装置插入到工具机器中。

在一种优选的实施方式中，当锁定装置处于解锁位置时，延伸穿过第一接触区域和第二接触区域的连接直线相对于第二杠杆元件的转动点d_2具有第三间距a_3。优选地，第三力作用F_3从第一杠杆元件沿该连接直线的方向传递到第二杠杆元件。特别地，通过该力作用F_3和间距a_3，第三转矩T_3被传递到第二杠杆元件。在此需要指出的是，第一转矩T_1和第二转矩T_2特别是可以同时发生，因为这两个转矩可以在锁定装置位于锁定位置中时发生。当锁定装置位于解锁位置中或运动到解锁位置中时，发生第三转矩T_3。特别是通过第三转矩T_3，使锁定装置被安全地保持在解锁位置中，在此特别是不需要机器操作人员的其他的干预，并且特别快速、安全地进行工具机器接收工具装置。

在另一种优选的实施方式中，第三转矩T_3的作用方向与第一转矩T_1的作用方向相反。

在另一种优选的实施方式中，工具机器的接口装置具有转矩传递区域。在此，该转矩传递区域被设计用于将驱动力从工具机器传递到工具装置。在此，特别是将驱动力理解为线性力作用、力偶或转矩。优选这样的力偶或转矩围绕驱动轴起作用。该转矩传递区域具有至少两个相对于驱动轴间隔开设置的从动面区域。在此，优选一个从动面区域具有多个面点。

术语面点需要从几何学上来理解。该术语被用于表征几何学上点，在该点上切平面贴靠一个面。面点的垂直于切平面的矢量，描述了该面在例如通过三维坐标系或通过另外的参考平面或参考面所限定的空间中在该点上的方位。

因为面上的每个点同时也是本发明意义下的面点，所以一个面具有无穷多的面点。为了在实践中描述单向或多向弯曲的面，然而有限数量的面点就足够了。术语单向弯曲是指在每个点上只沿一个方向弯曲的面，例如圆柱形面，而术语多向弯曲是指在至少一个点上沿多个方向弯曲的面，例如球形表面。

平的面仅具有与该面本身相合的切平面。因此一个面点就足以表征一个平的面，在此，该面点可以是该平的面的任意一个点。

由于面点是几何学上的点，所以这些面点在面上是不可见的。

进一步优选地，在至少一个、优选多个、特别优选所有面点上的切平面相对于一轴向平面是倾斜的。进一步优选地，在至少一个、优选多个、特别优选所有面点上的切平面相对于一径向平面是倾斜的。在此，径向平面特别是指正交于驱动轴的平面，进一步优选轴向平面是指特别是包含驱动轴的平面。特别是通过转矩传递区域的这种设计，能够在工具机器上无间隙地接收工具装置，以及由此能够特别安全、快速地将工具装置固定在工具机器上。

根据一种优选的实施方式，设有至少一个这样的从动面区域：在该从动面区域中，任意一个面点的法向矢量均不会位于延伸通过驱动轴的直线上。即，这样的从动面区域在任意一个面点上均不会指向驱动轴，而是从动面区域相对于该驱动轴“转动”。

正如之前所说明的那样，优选将这些从动面区域设计为基本上是平的。这意味着，这些从动面区域具有带有基本相同的切平面的平的区域，但这些从动面区域可以通过边缘、单侧或多侧弯曲的面等来限定，或者说可以通过边缘或通过拱形的区域过渡到工具装置的其他区域中。

平的从动面区域的优点在于能够提供这样的工具接收装置：该工具接收装置一方面不仅能够使工具装置通过相应的设计被无间隙地接收，而且还可以通过相应的公差和材料特性(例如弹性等)在从动装置/转矩传递区域、工具机器和工具装置的驱动装置之间形成面接触，这将扩大力传递的区域。

根据另一种优选的实施方式，从动面区域被至少局部地弯曲。在此可以将该弯曲设计为，无论是在单向还是双向上均为具有固定或可变曲率半径的凸形和凹形。

这种弯曲的面也可以被设计为，它们通过其造型和材料的弹性来服从使弯曲发生变化和特别地使弯曲从一定的负载开始基本消失(即基本上成为平的从动面区域)的弹性。

在一种优选的实施方式中，工具机器在转矩传递区域的范围内具有至少一个第一上边界平面和至少一个第二下边界平面。在此，这些边界平面基本上垂直于驱动转动轴。进一步优选这两个边界平面彼此间隔开。优选地，每个从动面区域均设置在一个第一上边界平面与一个第二下边界平面之间，确切地说，优选从动面区域接触但不相交于各个边界平面。特别地，通过在这些边界平面之间设置至少一个从动面区域，可以获得非常大面积的从动面区域并相应降低了该从动面区域的应力。优选将第一组从动面区域(至少一个从动面区域)设置在一个第一上界平面与一个第二下边界平面之间，并进一步优选将第二组从动面区域设置在另一个第一上边界平面与另一个第二下边界平面之间。特别是通过对多个从动面区域进行编组并将该编组配属于边界平面，一方面可以使转矩传递区域的制造简单，另一方面在工具装置中实现特别均匀的转矩导入。

在一种优选的实施方式中，多个从动面区域在单一的第一上边界平面与单一的第二下边界平面之间延伸。进一步优选地，所有的从动面区域在单一的第一上边界平面与单一的第二下边界平面之间延伸。特别是通过使从动面区域在单一的第一上边界平面与单一的第二下边界平面之间延伸，可以获得空间需求低并且此外在制造过程中必需材料很少的转矩传递区域。更加有利的是，特别是通过对从动面区域的这种设计，能够将转矩特别均匀地以及因此不损伤材料地传递到工具装置。

在一种优选的实施方式中，转矩传递区域具有多个从动面区域。优选将多个从动面区域围绕驱动轴旋转对称地设置。

在本发明中，“围绕驱动轴旋转对称”是指所述多个从动面区域通过围绕驱动轴转动至少一个角度(该角度大于0°并小于360°)或者转动任意的角度，从几何学上看均与自身重合。该角度特别等于360°/n，其中n为大于1的自然数。

特别是通过从动面区域的这种旋转对称的设置，可以减少转矩传递区域上的附加应力，或者说使从动面区域均匀地负荷以及由此特别是增加了使用寿命。

在一种优选的实施方式中，至少将每两个从动面区域相对于一对称平面对称地设置。优选该对称平面与一轴向平面相合。优选将两个以上、最好为四个的从动面区域关于一对称平面对称地设置。在此，驱动轴特别是位于该对称平面中。进一步优选这些从动面区域基本上相互毗连地设置。在此，相互毗连的设置在本发明中尤其还应被理解为这样的设置：从动面区域通过过渡区域彼此连接。优选这样的过渡区域可以由弯曲延伸的或至少局部地平坦延伸的面区域构成。进一步优选地，这样的过渡区域相切地连接在至少一个、优选两个从动面区域上。特别地，通过从动面区域的这种对称、相互毗连的设置，可以使转矩传递区域具有特别高的稳定性，以及因此实现向工具装置的良好的力传递。

在一种优选的实施方式中，转矩传递区域具有侧壁。优选地，该侧壁与驱动轴径向间隔开地延伸。更优选地，该侧壁在第一上边界平面与第二下边界平面之间延伸。优选该侧壁具有从动面区域。特别地，通过使转矩传递区域具有侧壁的这种设计，在转矩传递区域的范围形成基本为中空锥形的凹口，然而该中空锥形的凹口不具有圆形的横截面，而是具有这样的横截面：在该横截面中，侧壁在与驱动轴正交的平面中相对于驱动轴的间距是可变的。特别地，通过对转矩传递区域的这种设计，可以获得特别稳定的转矩传递区域，以及因此能够在工具装置中实现良好的转矩导入。

在一种优选的实施方式中，侧壁基本上径向封闭地环绕驱动轴。在另一种实施方式中，侧壁在其围绕驱动轴的路线上具有凹口或中断部。特别地，通过封闭环绕的侧壁，特别是可以实现特别稳定的转矩传递区域；通过中断的或具有凹口的侧壁，特别是可以使转矩传递区域非常轻且具有极小的惯性力矩。

在一种优选的实施方式中，将一个切平面的法向矢量定向为，沿径向方向远离驱动轴。在此需要指出的是，在本文中，术语法向和法向矢量可以被相同地使用。优选地，将多个切平面、优选所有切平面的法向矢量定向为，沿径向方向远离驱动轴。特别是通过切平面的这种取向，使得转矩传递区域对比于以往的轴-轮彀连接体现为轴部分。转矩传递区域的这种设计特别是可以使制造简单，或者说使驱动力能够特别均匀地从工具机器传递到工具装置。

在另一种优选的实施方式中，一个切平面的法向矢量沿径向方向指向驱动轴。优选地，使多个、优选所有的切平面的法向矢量定向为，沿径向方向指向驱动轴。特别是通过切平面的这种取向，可以使转矩传递区域对比于以往的轴-轮彀连接体现为轮彀部分，换句话说，转矩传递区域至少局部地体现为凹口。通过转矩传递区域的这种设计，力通过位于内部的面(轮毂部分)从工具机器传递到工具装置，这种类型的面被特别良好地免受污染和损伤。

在一种优选的实施方式中，在一个切平面与垂直于驱动轴设置的径向平面之间围成角度α。优选角度α选自特定的范围，在此，优选该角度α小于90°，优选小于80°并特别优选小于75°；进一步优选该角度α大于0°，更优选大于45°并特别优选大于60°。进一步优选该角度α处于62.5°至72.5°之间。优选该角度α是基于转矩传递区域或工具装置的构件特性(特别是几何形状、壁厚、弹性模量(E-Modul)、强度等)来选择的，或者优选基于在上述区域中所发生的力来选择的。特别是通过之前所述的从上述范围内选择角度α，一方面可以实现稳定的转矩传递区域，另一方面也可以将驱动力均匀地导入工具装置中。一般情况下，优选将转矩传递区域的角度α选择为小于70°，因为这样做可以降低卡住的风险。在此，术语“卡住”是指工具装置也就是特别是不能在没有附加的力作用的情况下按计划从工具机器上拆除，特别是从转矩传递区域上拆除。特别地，公知这种“卡住”的类似效果是在机械学中的自锁。有利的是，选自上述范围(α≥70°)的角度导致结构空间要求特别得低。更有利的是，利用较小的角度α(α＜70°)可以减轻工具装置在转矩传递区域中卡住的倾向(Neigung)。已经证实：角度α的特别优选的范围为60°左右(±5°)的范围，因为这既可以使结构空间要求相对较小，也可以完全避免或至少减少工具装置的意外卡住。

在一种优选的实施方式中，在一个切平面与驱动轴所在的轴向平面之间围成一角度β。优选角度β选自特定的范围，在此，角度β优选小于90°，更优选小于70°并特别优选小于65°；进一步优选该角度β大于0°，更优选大于15°并特别优选大于30°。进一步优选角度β基本上为30°、45°或60°。进一步优选角度β仅略微偏离前述的三个角度值中的一个，在此，优选地略微是指±7.5°的范围，更优选是指±5°的范围，并特别优选是指±2.5°的范围。特别是通过所述的从上述范围内选择角度β，可以使转矩传递区域特别得稳定，以及由此实现从工具机器到工具装置中的均匀的转矩导入。这种可传递的转矩特别是随着角度β的减小而增加，特别是为了能够传递较高的转矩，优选角度β的选择范围为0°＜β＜30°。结构空间需求特别是随着角度β的增大而降低，尤其是为了能够实现极低的结构空间需求，优选角度β的选择范围为60°＜β＜90°。在一种特别优选的实施方式中，其中特别地可传递较大的转矩并产生极小的结构空间需求，角度β基本为60°。

在一种优选的实施方式中，转矩传递区域具有偶数个从动面区域。优选转矩传递区域具有4个或更多个的从动面区域，更优选为8个或更多个，并特别优选为16个或更多个。进一步优选转矩传递区域具有64个或更少个的从动面区域，优选为48个更少个，并特别优选为32个更少个。进一步优选转矩传递区域具有奇数个从动面区域。优选从动面区域的数量取决于转矩传递区域的大小。进一步优选较大的转矩传递区域还可以具有比在此所给出数量更多的从动面区域。在此，较大的转矩传递区域特别是指直径基本上为50mm以上的转矩传递区域。特别是通过偶数个从动面区域，可以使驱动力成对地(paarweise)从工具机器传递到工具装置。已经证实：特别是通过向工具装置中成对地导入驱动力，可以实现特别耐用的转矩传递区域以及由此实现对转矩传递区域的改进。

在一种优选的实施方式中，从动面区域基本上被星形地设置。优选从动面区域基本上围绕驱动轴被星形地设置。进一步优选利用从动面区域来描述下述的三维体：该三维体与正交于驱动轴的平面相交而具有星形多边形的底面。

在本发明中，术语多边形不仅是指数学意义上的、具有直角、钝角或锐角的角部的精确形状，而且还被理解为角部成倒圆的形状。

优选该星形的多边形是旋转对称的。进一步优选该被星形设置的从动面区域显现出类似于传统的轴-毂连接的齿轴，在此，该轴通过从动面区域的双重倾斜(doppeltenNeigung)而具有圆锥形的基本形状。特别是通过从动面区域的这种星形设置，能够在较小的结构空间内设置较多的从动面区域，以及由此可以将较大的驱动力从工具机器安全地传递到工具装置。

在一种优选的实施方式中，工具机器具有编码部分或者说编码元件。优选这样的编码部分具有一横截面，该横截面优选被设置在一基本上正交于驱动轴的平面中。优选地，编码元件具有基本上正交于所述横截面以及因此特别是平行于驱动轴的轴向延伸。特别是通过该轴向延伸及其取向，使得工具装置的编码装置能够特别良好地与编码部分协同作用，以及由此使得在工具机器上特别安全地接收工具装置。

在一种优选的实施方式中，其中一个编码部分被关于驱动轴旋转对称地设置，以及因此也特别是关于工具转动轴旋转对称地设置。优选多个编码部分关于驱动轴旋转对称地设置。优选这些编码部分围绕驱动轴以固定的预设角增量移位。优选角增量为1°、2.5°、10°、15°、22.5°、30°或45°，进一步优选这样的角增量的整数倍形成360°的整圆。特别是通过编码部分的这种分布，能够使工具装置按照上述的角增量围绕驱动轴移位并又被安全地接收，在此，能够特别安全地接收工具装置，特别是还能够快速地将工具装置插入到工具机器中。

在一种优选的实施方式中，编码部分、特别是编码部分的横截面从一定的几何形状组中选出。在此，优选该几何形状组包括：具有多个角部的多边形，优选具有3个，4个，5个，6个，7个，8个，9个，10个或更多个的角部；圆形；椭圆形；花键形；具有多个直线的基本形状，这些直线通过弧线彼此连接；或多个上述形状的组合。

特别地，工具机器的编码部分具有与工具装置上的编码装置对等的(gegengleich)形状，以便能够有利地与编码装置协同作用。

一种工具机器系统，具有根据本发明的工具机器和至少一个用于与该工具机器一同使用的工具装置。在此，保持装置具有至少一个用于将力作用传递到工具装置的作用面。优选地，将该作用面设置在保持装置的面向工具机器的一侧。进一步优选保持装置具有保持装置限制面。该保持装置限制面被设置在保持装置的背向工具机器的一侧。优选将保持装置的作用面设计用于将保持力传递到工具装置。优选保持装置限制面基本上与作用面相对置地设置。

工具装置具有工具接口区域和工具转动轴。在此，该工具接口区域具有至少一个侧壁。该工具接口区域沿轴向方向在一个第一正交平面与一个第二正交平面之间延伸，并且工具接口区域的延伸部的至少一部分指向工具转动轴的方向。在此，这样的正交平面特别是正交于工具转动轴。进一步优选该侧壁与工具转动轴径向间隔开，并且沿工具转动轴的方向具有轴向延伸部。进一步优选地，该侧壁围绕工具转动轴径向封闭地或优选中断地或具有凹口地延伸。

当工具装置被接收在工具机器中时，通过这种保持装置在该保持装置的作用面的范围内在工具装置上施加力作用、特别是使工具装置保持在工具机器上的保持力作用。这种力作用、特别是保持力作用具有至少一个沿工具转动轴方向的分量，优选该力作用基本上平行于工具转动轴。

在一种优选的实施方式中，当工具装置被接收在工具机器上时，保持装置限制面和保持装置的作用面被设置在工具接口区域的第一正交平面与第二正交平面之间。进一步优选当工具装置被接收在工具机器上时，保持装置限制面和保持装置的作用面沿轴向方向设置在工具驱动面区域的轴向延伸部的区域中。优选工具接口区域形成环形形状，优选为圆锥形形状，当工具装置被接收在工具机器上时，进一步优选地一个、更优选所有的保持装置的作用面均被径向或轴向地设置在该形状内。特别是通过工具装置和工具机器的这种设计方案，使得保持装置能够在轴向方向上不突出工具装置，从而使工具机器系统能够非常安全地运行。

在一种优选的实施方式中，工具装置的侧壁具有工具驱动面区域。优选地，这些驱动面区域沿径向方向至少局部地在相对于工具转动轴的第一径向间距与第二径向间距之间延伸。进一步优选地，将这些局部中的至少一个设计用于从工具机器到工具装置的转矩传递或驱动力传递。进一步优选地，工具机器的转矩传递区域至少局部地具有相对于工具驱动面区域的几何学上共轭的走向。特别是通过工具驱动面区域的这种径向延伸，能够实现形状配合的驱动力传递，以及由此实现从工具机器到工具装置的特别安全的驱动力传递形式。

附图说明

下面的附图示出了本发明的各种特征和实施方式，并且部分地是以示意图的形式示出，在此也可以超出附图地将各个特征和实施方式组合使用。其中：

图1示出了被手动引导的工具机器的工具接收装置的局部示意图，

图2示出了工具接收装置的两个剖视图(图2a为闭合位置；图2b为打开位置)，

图3示出了工具接收装置的一种实施方式的另外两个剖视图，

图4示出了该工具接收装置的另一种实施方式在打开和闭合位置上的两个剖视图以及锁定装置的详细视图，

图5示出了工具接收装置的两个示意图，

图6示出了具有两个从动面区域的转矩传递区域，

图7示出了具有从动面区域的转矩传递区域，这些从动面区域在边界平面之间延伸，

图8示出了具有两个邻接设置的从动面区域的转矩传递区域，

图9示出了转矩传递区域和从动面区域(切平面)的基本以角度β的倾斜，

图10示出了转矩传递区域和从动面区域(切平面)的基本以角度α的倾斜，

图11示出了具有围绕驱动轴星形设置的从动面区域的转矩传递区域，

图12示出了具有星形设置的从动面区域的转矩传递区域的一种实施方式的俯视图(图12a)和侧视图(图12b)，

图13示出了具有不同实施方式的编码装置的转矩传递区域的两个剖视图，

图14示出了工具机器系统的一种实施方式的局部剖视图，

图15示出了具有工具侧壁的工具装置的一种实施方式的局部区域的俯视图，

图16示出了转矩传递区域的从动面区域与工具驱动面区域之间的各个碰触区域的立体图(16a为点碰触；图16b为线碰触；图16c为面碰触)，

图17示出了不同弯曲的从动面区域的立体图，

图18示出了具有工具装置的工具机器的侧视图。

具体实施方式

图1示出了用于手动引导的工具机器的工具接收装置1的示意图。工具装置8可以通过该工具接收装置1被接收在工具机器上，在此，工具机器的工具转动轴和驱动轴2基本相合。工具接收装置1被设计为，在接收工具装置8时，由该工具装置操纵锁定装置5。该锁定装置5被设计为，将保持装置4保持在打开的位置上。该保持装置4在打开的位置上借助于拉紧装置3沿闭合位置的方向被加载。在该闭合位置上，工具装置8被接收在工具机器上，并通过保持装置4保持在工具机器上。如果工具装置8被从工具接收装置1中取出时，则锁定装置5使保持装置4又处于打开位置中，并且当锁定装置5通过工具装置8被操纵时，才能再次沿闭合位置的方向释放保持装置。通过这种工具接收装置1，一方面可以在没有工具的情况下更换工具装置8，这例如在手动引导的工具机器中是常见的，另一方面还可以特别简单地完成工具更换。

图2示出了工具接收装置1的两个剖视图(图2a为在闭合位置，图2b为在打开位置)。图2a所示的工具接收器1的闭合位置在此是指保持装置4被关闭，并且工具装置8被接收在工具接收装置上。图2b所示的打开位置是指保持装置4被打开，并且工具装置8可以被插入到工具接收装置中，或者从工具接收装置中被取出。工具接收装置1具有拉紧装置3，保持装置4和锁定装置5。保持装置4具有两个可相反地运动的钩挂装置4a/b。这些钩挂装置4a/b被围绕共同的转动点4d可转动地安置在工具接收装置中。为了保持工具装置8，钩挂装置4a/b分别具有保持面4c。锁定装置5具有连杆状的导向凹口5e，此外，锁定装置5与第一钩挂装置4a一件式地构成。在导向凹口5e中接合有运动元件6，并且钩挂装置4a/b通过锁定装置5与拉紧装置3相连接。保持装置4通过拉紧装置被保持在闭合位置上。在如图2b所示的打开位置上，运动元件6支承在导向凹口5e中。在将工具装置8插入到工具接收装置1中时，工具装置在操纵区域4e/f的区域内与钩挂装置4a/b接触。通过工具装置8与钩挂装置4a/b的这种接触，沿朝向钩挂装置的闭合位置的方向在其上施加转矩，并根据该转矩的相应的大小开始工具接收装置的闭合过程。通过两个可以相反运动的钩挂装置4a/b和可在导向凹口5e中运动的运动元件6，能够以很少的构件实现特别简单、安全的工具接收装置。

图3以两个详细的剖视图示出了如图2所示的工具接收装置1的一部分，一个是在闭合位置(图3a)，另一个是在打开位置(图3b)。运动元件6基于由拉紧装置3带来的力作用而沿其运动方向6a运动。导向凹口5e被设计为，导向凹口5e与运动元件6的接触面的法线7a在闭合位置上(图3a)与运动方向6a围成角度γ₂。在打开位置上(图3b)，导向凹口5e与运动元件6的接触面的法线7a与运动方向6a围成角度γ₁。角度γ₂被选择为，其处于110°附近(优选在108°-112°的范围内)，由此可以调整关于钩挂装置4a/b的力增加，在此，力增加会导致保持装置4的较大的保持力。角度γ₁被选择为，其基本等于180°，由此将钩挂装置4a/b保持在打开位置上。当借助工具装置8通过操纵区域4e/f在钩挂装置4a/b上施加转矩时，保持装置才会从打开位置(图3b)运动出去。角度γ₁和γ₂的大小可以按照运动元件6的给定的运动方向，根据导向凹口5e的走向来确定。通过所述对角度γ₁和γ₂的选择，一方面可以使钩挂装置4a/b安全地保留在打开位置上，另一方面可以实现非常高的保持力(该钩挂装置4a/b将该保持力施加于工具装置8)，以及由此可实现特别可靠的工具接收装置。

图4示出了位于打开位置和闭合位置上的工具接收装置1以及锁定装置的详细视图。该工具接收装置1具有简单的锁定装置5、拉紧装置3和保持装置4。在此，图4a示出了位于打开位置上的工具接收装置1，图4b示出了位于闭合位置上的工具接收装置，而图4c示出了锁定装置的详细视图，其包括与锁定面部分5a/b的间接接触。拉紧装置3对保持装置4施加拉紧力3a，并拉向闭合位置的方向。第一锁定面部分5a在打开位置上(图4a)接触第二锁定面部分5b，并基于拉紧力3a且与这两个部分5a/b之间的有效摩擦系数相关地得到潜在锁定力(Sperrkraftpotential)5d。借助工具装置8，可以在保持装置上施加反作用于该潜在锁定力5d的力作用。当该源自工具装置8的力作用大于该潜在锁定力时，保持装置才会沿闭合位置(图4b)的方向运动。在闭合位置上(图4b)，通过使保持面4c上的拉紧力3a传递到工具装置8，可以使工具装置8利用保持装置4被保持在工具接收装置1中。图4c示出了锁定装置5，其中，第一锁定面部分5a和第二锁定面部分5b通过中间元件5c相接触。为了使工具接收装置1从如图4c所示的打开位置转移进入到闭合位置中，而通过工具装置8在操纵区域4a中施加力作用。当超过阈值时，保持装置将沿闭合位置(未示出)的方向运动。

图5示出了工具接收装置的两个示意图，图5b是在闭合位置，图5a是在打开位置。工具接收装置1具有拉紧装置3、保持装置4和锁定装置5。锁定装置5具有第一杠杆元件10，第二杠杆元件11和连接元件12。在此，第一杠杆元件10通过连接元件12与第二杠杆元件11相连接。第一杠杆元件10借助拉紧装置3在闭合位置上被施加拉紧力，并围绕转动点d1可转动地安置。第二杠杆元件11围绕第二转动点d2可转动地安置。在打开位置(图5a)上，第一杠杆元件10通过连接元件12在第二杠杆元件11上施加力作用F1。该力作用以间距a1与转动点d2间隔开，以及因此在第二杠杆元件11上引起转矩T1。如果工具装置(未示出)被插入到工具接收装置1中时，则通过工具装置(未示出)在第二杠杆元件11上直接或间接地引起力作用F2。该力作用F2以间距a2与转动点d2间隔开，并在第二杠杆元件11上引起转矩T2。如果转矩T2超过转矩T1时，则第二杠杆元件11将沿转矩T2的方向运动，工具接收装置将闭合。在如图5b所示的闭合状态下，第一杠杆元件10通过连接元件12在第二杠杆元件11上施加力作用F3。该力作用F3以间距a3与转动点d2间隔开，以及由此引起转矩T3。在该闭合位置上，工具装置(未示出)可以通过保持装置4(未示出)被保持在工具接收装置中。通过以上所述对杠杆元件10/11的设计以及它们通过连接元件12的连接，工具装置可以保持在所谓的过死点位置，这种机械机构已经证实是特别安全的，从而能够实现对工具接收装置1的改进。

图6示出了工具接收装置的转矩传递区域9的两个视图(图6a为前视图，图6b为俯视图)。该转矩传递区域9具有两个从动面区域9a，这些从动面区域分别具有多个面点9b。该转矩传递区域9被设计用于将驱动力从工具机器(未示出)传递到工具装置(未示出)。工具机器转动振荡地驱动工具装置，在此工具装置围绕驱动轴2振荡。

图7示出了工具机器的转矩传递区域9，该转矩传递区域被设计用于将驱动力从工具机器(未示出)传递到工具装置(未示出)。转矩传递区域9具有两个从动面区域9a。每个从动面区域9a均具有多个面点9b。这些从动面区域9a分别在一上边界平面13与一下边界平面14之间延伸，在此，多个上边界平面在一个边界平面13中相合。边界平面13/14被设置为与驱动轴2正交。借助工具机器(未示出)，使得工具装置(未示出)围绕驱动轴2被转动振荡地驱动。

图8示出了工具机器的转矩传递区域9的两个视图(图8a为俯视图，图8b为前视图)。该转矩传递区域9被设计用于将驱动力从工具机器(未示出)传递到工具装置(未示出)，该工具装置围绕驱动轴2被转动振荡地驱动。每两个从动面区域9a被彼此邻接地设置，并且多个从动面区域9a被围绕驱动轴2旋转对称地设置。这些从动面区域9a在单一的上边界平面13与单一的下边界平面14之间延伸。每两个从动面区域9a通过连接区域9c与另外两个从动面区域9a相连接。通过从动面区域9a的这种彼此邻接的设置，可以使这些从动面区域彼此支承，并能够实现特别稳定的转矩传递区域9。通过从动面区域9a的这种旋转对称的设置，可以使工具装置以离散的步伐围绕驱动轴移位，从而能够更加灵活地使用工具机器(未示出)。

在图9中以两个视图示出了工具机器的转矩传递区域9的一部分(图9a是俯视图，图9b是前视图)。轴向平面15包含驱动轴2。切平面17在面点9b中与从动面区域9a相切。切平面17与轴向平面15围成锐角β。

在图10中示出了工具机器的转矩传递区域9的剖视图。该转矩传递区域9具有多个从动面区域9a。切平面17在面点9b中与一从动面区域9a相切。与驱动转动轴2正交地设置径向平面16。该径向平面16与切平面17围成锐角α。

图11以三维视图示出了工具接收装置1。转矩传递区域9具有多个从动面区域9a。这些从动面区域成星形地围绕驱动轴2旋转对称地设置。工具装置(未示出)可以借助钩挂装置4a/b保持在工具机器上。在此，将这些从动面区域9a设置为，一从动面区域9a的法线18指向驱动轴2的方向。由此，转矩传递区域9基本上被构造为具有星形轮廓的凹口。这些从动面区域9a彼此邻接地设置，并能够封闭地环绕驱动轴2。通过这样的设计，能够使转矩传递区域9特别稳定，该转矩传递区域使得均匀地将驱动力从工具机器(未示出)导入工具装置(未示出)。

图12示出了手动引导的工具机器的工具接收装置的转矩传递区域9，在此，图12a示出了该工具接收装置的俯视图，图12b示出了该工具接收装置的前视图。工具装置(未示出)可以借助钩挂装置4a/b保持在转矩传递区域9。这些钩挂装置4a/b为此可以是沿相反方向运动的，并且可以由工具装置操纵。转矩传递区域9具有多个从动面区域9a，这些从动面区域径向封闭地环绕驱动轴2成星形地设置。这些从动面区域9a中的一个的法线18指向从驱动轴2离开的方向。通过这样设置从动面区域9a，可以实现特别简单的工具接收装置。

图13以两个局部剖视图示出了手动引导的工具机器的工具接收装置的转矩传递区域9，在此，在图13中示出了各种编码装置19。图13a示出了具有多个从动面区域9a的转矩传递区域9。这些从动面区域9a围绕驱动轴2成星形地设置，并且与驱动轴径向间隔开。在驱动轴2的区域中，将编码装置19a设置为突起的部分，在此，编码装置19a被设计用于接合在工具装置(未示出)的凹口中。该编码装置19a是圆形的并相对于驱动轴2旋转对称地设置。图13b示出了具有多个从动面区域9a的转矩传递区域9。这些从动面区域9a成星形地围绕驱动轴2设置并与驱动轴径向间隔开。在驱动轴2的区域中，将编码装置19b设置为一凹口，在此将该编码装置19b设计为，使工具装置(未示出)上的突起部分接合在该凹口中。

图14示出了一种工具机器系统，该工具机器系统具有工具接收装置1和工具装置8。工具装置8被这样接收在工具接收装置1上：驱动轴2与工具装置转动轴8b相合。工具装置8具有工具接口区域8a，该工具接口区域在第一正交平面8c与第二正交平面8d之间延伸。工具驱动面区域8f被设置在第一正交平面8c与第二正交平面8d之间。第一正交平面8c在沿工具转动轴8b的方向面向工具机器的侧限制工具接口区域8a，第二正交平面8d在背向工具机器的侧限制工具接口区域8a。工具驱动面区域8f被设计用于将驱动力从工具机器传递到工具装置8。为此，工具驱动面区域8f至少局部地具有从动面区域9a的阴形状(dienegativeForm)，以及由此能够在工具装置8与工具接收装置1之间建立形状配合的连接。工具装置8具有工具编码装置8e，保持装置4的第一钩挂装置4a和第二钩挂装置4b通过该工具编码装置接合。钩挂装置4a/b在作用面4c的区域中在工具装置8上施加保持力作用4h。工具装置8通过该保持力作用4h保持在工具机器上。通过转矩传递区域9的从动面区域9a以角度α和β的双重倾斜，工具装置8无间隙地保持在工具接收装置1中。通过拉紧装置3间接地施加保持力作用4h。保持装置4的钩挂装置4a/b围绕钩挂转动点4d可转动地安置。拉紧装置3借助运动元件6与保持装置4接触。通过导向凹口5e的所述设计，保持力作用4h的总和，相对于拉紧力3a被加强，并使得工具装置8能够特别安全地保持在工具接收装置1中。

图15示出了工具侧壁8i的走向，在此，该工具侧壁具有工具驱动面区域8f。该工具驱动面区域8f成星形地围绕工具转动轴8b设置，并且与转矩传递区域(未示出)的从动面区域局部共轭地设置。工具侧壁8i在工具驱动面区域8f的范围内，在相对于工具转动轴8b的第一间距r1与第二间距r2之间延伸。工具驱动面区域8f就其而言具有工具面点8h。通过工具驱动面区域8f的匹配于转矩传递区域(未示出)的从动面区域的走向，可以将驱动力形状配合地从工具机器传递到工具装置8，由此能够安全地传递非常大的驱动力。

图16示出了转矩传递区域9的从动面区域9a与工具驱动面区域8f之间的各种碰触区域20a、20b、20c。在此，所述碰触区域20a、20b、20c的类型和形状取决于这两个从动面区域8f/9a的形状以及它们的协同作用。图16a示出了点状碰触区域20a，在此，碰触区域20a具有圆形的或椭圆形的扩展。点状碰触区域20a对于工具装置相对于工具机器的不准确定位非常的不敏感，例如该不准确定位可以由工具装置制造过程中的公差造成。图16b示出了线状碰触区域20b，在此，该碰触区域20b沿着碰触线21具有较大的延伸，并在横向于该碰触线的方向上具有较小的延伸。线状碰触区域20b相比于点状碰触区域20a具有更大的接触面，并能够将更大的驱动力从工具机器传递到工具装置。图16c示出了面碰触区域20c。面碰触区域20c相比于线状碰触区域20b能够提供更大的接触面，以及因此能够将更大的驱动力从工具机器传递到工具装置。无论是在从动/驱动面区域8f/9a的制造过程中，还是在工具装置在工具机器上的定位过程中，相比于点状碰触20a，线状碰触20b和面碰触20c均要求更高的精度。从动面区域9a和工具驱动面区域8f可以彼此协调，使得只有在传递值得重视的(nennenswerten)驱动力时才会设置面碰触(图11c)或线状碰触(图11b)，例如在工具机器以额定功率运行期间。

图17示出了从动面区域9a的不同部分。平的从动面区域没有被示出，这种从动面区域也是可以的。图17a示出了从动面区域9a的单向弯曲部分。从动面区域9a的这一部分由直网格线a和弯曲网格线b_Ι来绘出。弯曲网格线b_Ι具有恒定的曲率半径R_Ι。这样的从动面区域9a局部地相应于圆柱侧表面，而在设有多个不同的曲率半径R_Ι的情况下，其对应于圆锥侧表面(未示出)。在此，可以将曲率半径R_Ι的大小选择为，使得从动面区域9a在传递驱动力的过程中局部地变成平面，或匹配于配对面(未示出)、也就是工具驱动面区域8f，该从动面区域与该配对面协同作用来传递驱动力。图17b示出了具有双向弯曲的从动面区域9a的一部分。从动面区域9a的这一部分可以由弯曲的网格线b_Ι和弯曲的网格线b_Π绘出。网格线b_Ι具有恒定的曲率半径R_Ι，并且网格线b_Π具有恒定的曲率半径R_Π。在第一曲率半径R_Ι和第二曲率半径R_Π大小相同的特殊情况下，这样的从动面区域9a相当于球形表面。在图17b中，从动面区域9a具有不同的曲率半径R_Ι和R_Π。在此可以将曲率半径R_Ι和R_Π的大小选择为，使得从动面区域9a在传递驱动力的过程中至少局部地变成平面，或者匹配于工具驱动面区域8f(未示出)，该从动面区域与该工具驱动面区域8f协同作用来传递驱动力。图17c示出了具有双向弯曲的从动面区域9a的一部分。从动面区域9a的这一部分由具有恒定曲率半径R_Ι的网格线b_Ι和具有变化曲率半径R_Ιa的网格线b_Ιa来绘出。在这样的从动面区域9a中，还可以是所有的网格线均具有变化的曲率半径(未示出)。曲率半径R_Ιa和R_Π的大小可以被选择为，使得从动面区域9a在传递驱动力的过程中局部地变成平面，或者匹配于工具驱动面区域8f(未示出)，该从动面区域与该工具驱动面区域协同作用来传递驱动力。在图17中示出了凹形弯曲的从动面区域9a，其所表达的观点是：在凸形弯曲的驱动面区域/从动面区域上相应地可传递(驱动力)。优选将驱动面区域/从动面区域8f/9a选择为凹凸配对(konkav-konvexPaarung)，因为由此可以传递较大的驱动力，或者选择为配对的凸凹(Paarungkonvex-konvex)，因为由此可以实现对工具装置的简单定位。

图18示出了被接收在工具机器22中的工具装置8。该工具装置8具有工具接口区域8a，工具装置通过该工具接口区域与工具机器22连接。工具机器22具有从动主轴22a，该从动主轴将驱动力输送到工具装置8，特别是输送到该工具装置的工具接口区域8a。从动主轴22a围绕驱动轴2运动，特别是转动振荡地运动，在此，工具装置8也将以同样的运动移动。工具装置8具有工作区域8j，该工作区域被设计用于作用于工件或工件组(未示出)。工具机器22的驱动力通过工具连接区域8k从工具接口区域8a传递到工作区域8j。工具机器22具有操作杆22b，该操作杆被设计用于工具装置8的更换。

附图标记列表

Claims (39)

1.一种工具机器、特别是手动引导的工具机器，具有能够围绕驱动轴运动、特别是振荡运动的工具接收装置，

其中，所述工具接收装置被设计用于将工具装置保持在所述工具机器上，以使所述驱动轴与工具转动轴基本相合，

其中，所述工具接收装置具有至少一个拉紧装置、至少一个保持装置和至少一个锁定装置，

其中，所述保持装置能够从至少一个第一打开位置运动到至少一个第二闭合位置，其中，所述保持装置还能够优选沿从所述第一打开位置朝向所述第二闭合位置的闭合方向被拉紧装置施加拉紧力，

其中，所述锁定装置能够在至少一个第一锁定位置与至少一个第二解锁位置之间运动，其中，所述锁定装置被设计用于与所述保持装置协同作用，其中，能够通过所述锁定装置在至少一个锁定位置上阻止所述保持装置的运动，并且

其中，所述锁定装置被设置为，由所述工具装置间接或直接施加在所述锁定装置上的力使所述锁定装置从多个所述锁定位置中的一个运动到多个所述解锁位置中的一个。

2.根据权利要求1所述的工具机器，其特征在于，所述拉紧装置具有至少一个弹簧装置，并且所述弹簧装置被从一组装置中选择，该组装置至少包括：

气或油压力弹簧装置，

板形或碟形弹簧装置，

盘簧装置，

螺旋弹簧装置，

扭转弹簧装置、特别是扭杆弹簧装置，和

弹性体弹簧装置，

磁性和电磁性弹簧装置，或者

多种上述装置的组合。

3.根据前面任一项权利要求所述的工具机器，其特征在于，所述保持装置在至少一个转动方向上被能转动地安装，和/或在至少一个方向上被能平移运动地安装。

4.根据前面任一项权利要求所述的工具机器，其特征在于，所述工具机器具有至少一个所述保持装置，优选具有多个所述保持装置，优选为三个或四个或五个或六个，或者特别优选具有两个所述保持装置。

5.根据权利要求3或4所述的工具机器，其特征在于，每两个所述保持装置基本上被能反向运动地安装。

6.根据前面任一项权利要求所述的工具机器，其特征在于，

能够通过所述锁定装置在所述锁定位置中在所述拉紧装置上施加锁定力作用，

能够通过所述工具装置在所述锁定装置上施加解锁力作用，

所述解锁力作用与所述锁定力作用方向相反。

7.根据权利要求6所述的工具机器，其特征在于，

所述锁定装置具有第一锁定面部分和第二锁定面部分，

所述第一锁定面部分间接或直接地接触所述第二锁定面部分，并且

所述拉紧力的至少一个分量基本上平行于所述第一锁定面部分或所述第二锁定面部分的至少一个法线。

8.根据权利要求7所述的工具机器，其特征在于，在所述锁定位置上，所述第一锁定面部分被与所述第二锁定面部分对置地安装，优选被滑动安装或更优选被滚动安装。

9.根据前面任一项权利要求所述的工具机器，其特征在于，

所述拉紧装置具有运动元件，

所述运动元件能够沿着第一运动方向运动，优选地所述运动方向至少局部地是旋转和/或平移的，

所述锁定装置具有接触面，并且，

所述接触面被设计用于所述锁定装置与所述运动元件的接触。

10.根据权利要求9所述的工具机器，其特征在于，

当所述锁定装置基本上位于多个所述锁定位置中的一个时，所述接触面在与所述运动元件的碰触点上的法向矢量与所述运动元件的运动方向围成角度γ₁，并且

所述角度γ₁优选大于80°，优选大于90°，并特别优选大于120°，并且

进一步优选所述角度γ₁小于或等于315°，优选小于270°，并且特别优选小于210°，特别优选所述角度γ₁基本上为186°。

11.根据权利要求9或10所述的工具机器，其特征在于，

当所述锁定装置基本上位于多个所述解锁位置中的一个上时，接触面与所述运动元件的碰触点上的法线与所述运动元件的运动方向围成角度γ₂，并且

所述角度γ₂优选小于或等于180°，优选小于135°，并特别优选小于115°，并进一步优选γ₂大于或等于80°，优选大于95°，并特别优选大于105°。

12.根据前面任一项权利要求所述的工具机器，其特征在于，所述锁定装置具有第一杠杆元件、第二杠杆元件和连接元件。

13.根据权利要求12所述的工具机器，其特征在于，

所述第一杠杆元件和所述第二杠杆元件被能转动地安装，

所述第一杠杆元件能够在第一接触区域内被所述连接元件接触，并且所述第二杠杆元件能够在第二接触区域内被所述连接元件接触。

14.根据权利要求12或13所述的工具机器，其特征在于，

在多个所述锁定位置中的一个上，从所述第一接触区域起并通过所述第二接触区域的连接直线相对于所述第二杠杆元件的转动点d_2的间距为a_1，

由所述第一杠杆元件能够将第一力作用F_1沿所述连接直线的方向传递到所述第二杠杆元件，并且

通过所述间距和所述第一力作用F_1，能够将第一转矩T_1传递到所述第二杠杆元件。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的工具机器，其特征在于，

借助在多个所述锁定位置中的一个上从所述工具向所述锁定装置的直接或间接的力传递，能够将第二力作用F_2传递到所述第二杠杆装置，

所述第二力作用F_2的至少一个作用方向以间距a_2与所述第二杠杆装置的转动点d_2间隔开，并且

通过所述间距a_2和所述第二力作用F_2，能够向所述第二杠杆元件传递第二转矩T_2。

16.根据权利要求14或15所述的工具机器，其特征在于，在此，所述第一转矩T_1与所述第二转矩T_2方向相反。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的工具机器，其特征在于，

在多个所述解锁位置中的一个上，从所述第一接触区域起通过所述第二接触区域的连接直线相对于所述第二杠杆元件的转动点d_2的间距为a_3，

由所述第一杠杆元件能够将第三力作用F_3沿所述连接直线的方向传递到所述第二杠杆元件，并且

通过所述间距a_3和所述力作用F_3，能够将第三转矩T_3传递到所述第二杠杆元件。

18.根据权利要求17所述的工具机器，其特征在于，所述第三转矩T_3的方向与所述第一转矩T_1的方向相反。

19.根据前面任一项权利要求所述的工具机器，其特征在于，

接口装置具有转矩传递区域，

为了将驱动力传递到工具装置，所述转矩传递区域具有至少两个相对于所述驱动轴间隔开设置的从动面区域，每个所述从动面区域均具有许多面点，

在所述面点上的切平面相对于包含所述驱动轴的轴向平面倾斜，并且

所述切平面相对于垂直于所述驱动轴延伸的径向平面倾斜。

20.根据权利要求19所述的工具机器，其特征在于，至少一个、优选多个并特别优选所有的所述从动面区域至少局部地基本上是平的。

21.根据权利要求20所述的工具机器，其特征在于，至少一个、优选多个并特别优选所有的所述从动面区域至少局部地是弯曲的。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的工具机器，其特征在于，

所述转矩传递区域具有至少一个第一上边界平面和至少一个第二下边界平面，所述边界平面基本上垂直于所述驱动轴，

所述边界平面彼此间隔开，并且

每个所述从动面区域均设置在多个所述第一上边界平面中的一个与多个所述第二下边界平面中的一个之间。

23.根据权利要求22所述的工具机器，其特征在于，多个、优选所有的所述从动面区域在单一的第一上边界平面与单一的第二下边界平面之间延伸。

24.根据权利要求19至23中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述转矩传递区域具有多个围绕所述驱动轴旋转对称设置的从动面区域。

25.根据权利要求19至24中任一项所述的工具机器，其特征在于，

至少将每两个、优选多个所述从动面区域相对于一对称平面对称地设置，

所述驱动轴位于所述对称平面中，并且

进一步优选地所述从动面区域基本上相互毗连地设置。

26.根据权利要求19至25中任一项所述的工具机器，其特征在于，

所述转矩传递区域具有侧壁，所述侧壁与所述驱动轴径向间隔开地延伸，并且

所述侧壁具有所述从动面区域。

27.根据权利要求26所述的工具机器，其特征在于，所述侧壁基本上径向封闭地环绕所述驱动轴。

28.根据权利要求19至27中任一项所述的工具机器，其特征在于，多个所述切平面中的一个的法线被定向为，沿径向方向离开所述驱动轴，优选将所述切平面的所有的法线定向为，沿径向方向离开所述驱动轴。

29.根据权利要求19至27中任一项所述的工具机器，其特征在于，多个所述切平面中的一个的法线被定向为，沿径向方向指向所述驱动轴，优选将所述切平面的所有的法线定向为，沿径向方向指向所述驱动轴。

30.根据权利要求19至29中任一项所述的工具机器，其特征在于，

在多个所述切平面中的一个与垂直于所述驱动轴的所述径向平面之间围成角度α，

所述角度α优选小于90°，更优选小于80°，并特别优选小于75°，

更优选所述角度α大于0°，更优选大于45°，并特别优选大于60°，

进一步优选所述角度α处于62.5°至72.5°之间。

31.根据权利要求19至30中任一项所述的工具机器，其特征在于，

在多个所述切平面中的一个与所述驱动轴所在的所述轴向平面之间围成角度β，

所述角度β优选小于90°，更优选小于70°，并特别优选小于65°，并且

更优选所述角度β大于0°，更优选大于15°，并特别优选大于30°，

进一步优选所述角度β基本为30°，45°或60°。

32.根据权利要求19至31中任一项所述的工具机器，其特征在于，

所述转矩传递区域具有偶数个从动面区域，优选为4个或更多个，更优选为8个或更多个，并特别优选为16个或更多个，并且

进一步优选为64个或更少个，更优选为48个或更少个，并特别优选为32个或更少个。

33.根据权利要求19至32中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述从动面区域基本上成星形地设置，优选成星形多边形地设置。

34.根据前面任一项权利要求所述的工具机器，其特征在于，

所述工具机器具有编码部分，

所述编码部分具有至少一个第一横截面，

所述编码部分基本上在垂直于所述横截面的方向上具有第一延伸部，优选所述第一延伸部指向所述驱动轴的方向。

35.根据权利要求34所述的工具机器，其特征在于，一个或多个所述编码部分关于所述驱动轴被旋转对称地设置。

36.根据权利要求34或35所述的工具机器，其特征在于，至少一个、优选所有的编码部分的形状从一形状组中选出，所述形状组至少包括：具有多个角部的多边形，优选具有3个，4个，5个，6个，7个，8个或更多个的角部；圆形；和椭圆形。

37.一种工具机器系统，具有根据权利要求1至36中至少一项所述的工具机器和至少一个用于与所述工具机器一同使用的工具装置，

其中，所述保持装置具有至少一个用于将力作用传递到所述工具装置的作用面，并且在沿所述驱动轴的方向背向所述工具机器的一侧受到保持装置限制面的限制，

其中，所述工具装置具有工具接口区域和工具转动轴，其中，所述工具接口区域具有至少一个侧壁，并且所述工具接口区域沿轴向方向在正交于所述工具转动轴的第一正交平面与第二正交平面之间延伸，其中，所述侧壁与所述工具转动轴径向间隔开并且沿所述工具转动轴的方向具有轴向延伸部，

其特征在于，

所述保持装置在所述作用面的区域中在所述工具装置上施加力作用，并且

所述力作用具有至少一个沿所述工具转动轴方向的分量。

38.根据权利要求37所述的工具机器系统，其特征在于，当所述工具装置被固定在所述工具机器上、优选位于所述工具驱动面区域的轴向延伸范围内时，所述保持装置限制面和所述保持装置的作用面位于所述工具接口区域的第一正交平面与第二正交平面之间。

39.根据权利要求37或38所述的工具机器系统，其特征在于，所述工具装置的侧壁具有工具驱动面区域，并且在径向方向上至少局部地在关于所述工具转动轴的第一径向间距与第二径向间距之间延伸，并且

至少一个局部被设计用于从所述工具机器到所述工具装置的转矩传递。