CN111867782A - 快速夹紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于工具机(12a)、尤其是手持式工具机的快速夹紧设备，所述快速夹紧设备具有至少一个尤其能运动地支承在所述工具机(12a)的能够绕着所述工具机(12a)的从动轴线(14a；14b；14c；14d)旋转地驱动的从动主轴(16a；16b；16c)上的夹持装置(18a；18b；18c；18d)，至少用于将工具装置(20a；20b；20c；20d)、尤其是插入式工具轴向地保险在所述工具机(12a；12b)的从动主轴(16a；16b；16c)上。本发明提出，所述快速夹紧设备包括至少一个运动保险单元(22a；22b；22c；22d)，所述运动保险单元具有至少一个运动保险元件(24a；26a；24b；26b；24c；26c；24d；26d)，所述运动保险元件尤其布置在所述夹持装置(18a；18b；18c；18d)上，所述运动保险元件设置为用于使所述工具装置(20a；20b；20c；20d)尤其运动到旋转携动位置中，和/或用于保险所述工具装置(20a；20b；20c；20d)。

Description

快速夹紧设备

技术领域

本发明提出一种用于工具机、尤其是用于手持式工具机的快速夹紧设备，所述快速夹紧设备具有至少一个尤其可运动地支承在工具机的能够绕着该工具机的从动轴线旋转地驱动的从动主轴上的夹持装置，该夹持装置至少用于将工具装置、尤其是插入式工具轴向地保险在工具机的从动主轴上。

发明内容

本发明从一种用于工具机、尤其是用于手持式工具机的快速夹紧设备出发，所述快速夹紧设备具有至少一个尤其可运动地支承在工具机的能够绕着该工具机的从动轴线旋转地驱动的从动主轴上的夹持装置，该夹持装置至少用于将工具装置、尤其是插入式工具轴向地保险在工具机的从动主轴上。

本发明提出，快速夹紧设备包括至少一个运动保险单元，该运动保险单元具有至少一个尤其布置在夹持装置上的运动保险元件，该运动保险元件设置为用于使工具装置尤其运动到旋转携动位置中和/或用于保险工具装置。优选地，快速夹紧设备构造为与工具机、尤其与工具机的基体固定连接。替代地，可以考虑，快速夹紧设备构造为能够可松开地布置在工具机上、尤其在基体上和/或在从动主轴上。快速夹紧设备优选设置为用于将工具装置尤其无需工具地固定在工具机上。工具装置优选构造为插入式工具，例如锯片、磨削片等。工具装置尤其能够在该工具装置借助快速夹紧设备保险在工具机上的状态下优选旋转地被工具机的从动主轴驱动。工具装置的轴向保险尤其是工具装置沿着工具机从动轴线的轴向方向的保险。“设置”尤其应理解为专门设计和/或配备。对象设置为用于确定的功能，尤其应理解为，所述对象在至少一种应用和/或运行状态中满足和/或实施该确定的功能。

为了将工具装置轴向地保险在从动主轴上，夹持装置优选包括至少一个钩形装置、优选两个钩形装置。钩形装置尤其应理解为可旋转的、可枢转的和/或可移动的装置，该钩形装置具有至少一个作用面，用于将夹紧力作用传递到工具装置上。钩形装置优选构造为可相对运动、尤其是绕着枢转轴线可枢转。钩形装置优选具有共同的运动轴线、尤其是共同的枢转轴线。然而，也可以考虑，钩形装置具有不同的运动轴线、尤其是至少基本上彼此平行延伸的枢转轴线。“基本上平行”尤其应理解为一个方向相对于参照方向尤其在一平面内的定向，其中，所述方向相对于参照方向具有尤其小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的偏差。夹持装置、尤其是钩形装置的运动轴线、尤其是枢转轴线优选在横向于、尤其至少基本上垂直于从动轴线延伸的平面内延伸。优选地，夹持装置的运动轴线、尤其是枢转轴线构成夹持装置旋转轴线。钩形装置沿着从动轴线的轴向方向观察优选可以至少基本上C形地构造。尤其，两个彼此对置的钩形装置沿着从动轴线的轴向方向观察至少基本上形成平放的数字8或者说无穷大符号的形状。表述“基本上垂直”尤其应限定为一个方向相对于参照方向的定向，其中，该方向和参照方向(尤其在一平面内观察)围成90°的角度，并且该角度具有尤其小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的最大偏差。

钩形装置可以构造为相对彼此可运动、尤其是能够绕着枢转轴线在最大50°、有利地最大40°、优选最大30°、特别优选最大20°的角度范围内枢转。夹持装置或者说钩形装置尤其可以具有至少两种状态，尤其是固定状态或松开状态。在固定状态下，钩形装置在径向方向上远离从动轴线取向地移出、尤其是这样地移出，使得钩形装置在移出的状态下相对彼此占据最大径向延伸尺度。在固定状态下，钩形装置与工具装置连接、尤其嵌接，尤其是由于钩形装置沿从动轴线的径向方向运动，其中，工具装置能够借助钩形装置形状锁合和/或力锁合地保持在工具机上。在固定状态下，工具装置沿从动轴线的轴向方向与快速夹紧设备形状锁合地连接。在松开状态下，夹持装置、尤其是钩形装置沿相对于从动轴线的径向方向移入、尤其是这样地移入，使得夹持装置、尤其是钩形装置沿着至少基本上垂直于从动轴线延伸的方向具有小于工具装置的槽口的最小径向延伸尺度的最大径向延伸尺度。优选地，夹持装置、尤其是钩形装置通过将工具装置沿从动轴线的轴向方向引入到快速夹紧设备中能够从松开状态转移到固定状态中。当夹持装置相对于用于轴向地放置工具装置的放置区域凸出或者说突出时，夹持装置、尤其是钩形装置可以理解为“凸出的”，所述放置区域限制工具装置在固定状态或松开状态下沿从动轴线的轴向方向的运动。术语“从动轴线”优选表示快速夹紧设备和/或工具机的从动主轴的假想几何旋转轴线或者说工具装置在布置、尤其是固定在快速夹紧设备上的状态下的假想旋转轴线。

运动保险单元、尤其是运动保险元件优选附加于夹持装置而设置为用于附加地保险工具装置。然而，也可以设想，运动保险单元替代于夹持装置而设置为用于保险工具装置。运动保险单元、尤其是运动保险元件尤其设置为用于径向或轴向地保险工具装置，优选设置为用于径向和轴向地保险工具装置，尤其在工具装置布置在快速夹紧设备中的状态下。优选地，运动保险元件设置为用于无需工具地、尤其自动地保险工具装置。尤其设置为用于保险工具装置的运动保险元件尤其可以构造为插接元件，例如构造为柱栓、连接销等，或构造为卡锁元件或本领域技术人员看起来有意义的其它运动保险元件。

替代或附加于保险工具装置，运动保险元件优选设置为用于实现工具装置的运动、尤其是到旋转携动位置中的运动。优选地，处于旋转携动位置中的工具装置尤其能够被从动主轴并且尤其旋转地驱动。优选地，运动保险元件设置为用于使工具装置绕着从动轴线运动、尤其旋转。尤其设置为用于使工具装置运动的运动保险元件尤其可以构造为钩形装置的成型部，该成型部由于工具装置的压紧压力、尤其在工具装置固定在快速夹紧设备中时引起工具装置的运动。替代地，可以考虑，尤其设置为用于使工具装置运动的运动保险元件构造为轴承元件、例如球轴承等，构造为尤其马达驱动的驱动元件或构造为本领域技术人员看起来有意义的其它运动保险元件。优选地，运动保险元件布置在钩形装置上、尤其布置在夹持装置的所有钩形装置上。优选地，运动保险单元包括多个、尤其不同的运动保险元件，这些运动保险元件优选共同作用，用于工具装置的运动和/或保险。

通过快速夹紧设备的根据本发明的构型能够有利地实现将工具装置便捷地装配在工具机上。有利地，可以实现将工具装置用户安全地固定在工具机上并且将工具装置在快速夹紧设备上有利地精确定向。可以提供一种快速夹紧设备，该快速夹紧设备能够实现工具装置在工具机上的有利地舒适、安全并且精确地运行。

此外提出，至少一个尤其布置在夹持装置上的运动保险元件构造为接收部并且设置为用于在至少一个状态下至少部分地接收运动保险单元的穿过工具装置并且构造为尤其轴向延伸的突出部的另外的运动保险元件。优选地，所述另外的运动保险元件在工具装置布置在快速夹紧设备上的状态下、尤其是在夹持装置的操纵状态下穿过工具装置、尤其是穿过工具装置的保险槽口。构造为接收部的运动保险元件优选具有用于接收构造为突出部的另外的运动保险元件的接收区域。该接收区域可以优选构造为槽口、凹槽、在构造为接收部的运动保险元件中的隆起部或者构造为其它本领域技术人员看起来有意义的接收区域。所述突出部尤其可以构造为柱栓、连接销、连接栓、卡锁凸起或本领域技术人员看起来有意义的其它突出部。优选地，构造为接收部的运动保险元件设置为，为了接收构造为突出部的另外的运动保险元件，而朝构造为突出部的另外的运动保险元件的方向尤其至少基本上轴向地运动。替代地，可以考虑，构造为突出部的另外的运动保险元件设置为，为了被构造为接收部的运动保险元件接收，而朝构造为接收部的运动保险元件的方向尤其至少基本上轴向地运动，或两个运动保险元件朝向彼此运动。优选地，由于工具装置固定在快速夹紧设备上，构造为接收部的运动保险元件和/或构造为突出部的另外的运动保险元件的运动尤其自动地和/或无需工具地运动。替代地，可以考虑，构造为接收部的运动保险元件和/或构造为突出部的另外的运动保险元件通过自动地操纵所述运动保险元件中的至少一个而运动。优选地，在夹持装置的每个钩形装置上分别布置有至少一个构造为接收部的运动保险元件和至少一个构造为突出部的另外的运动保险元件。有利地可以实现工具装置在快速夹紧设备上的可靠且精确的固定。

此外提出，运动保险单元设置为用于将夹持装置的相对运动转换为工具装置的相对运动。运动保险单元尤其设置为用于将夹持装置、尤其是钩形装置相对于工具机、尤其相对于从动主轴的相对运动、尤其是枢转运动转换为工具装置的相对运动。运动保险单元优选设置为用于将夹持装置的相对运动转换为工具装置相对于夹持装置、尤其相对于钩形装置的尤其旋转的相对运动。运动保险单元尤其设置为用于将由于夹持装置的相对运动而至少基本上沿轴向方向作用到工具装置上的力转换为至少基本上沿周向方向作用到工具装置上的力。优选地，沿周向方向作用到工具装置上的力引起工具装置的相对运动。周向方向尤其构造为至少基本上圆环形地并且尤其至少在径向平面内绕着从动轴线延伸的方向。优选地，运动保险单元通过夹持装置、尤其是钩形装置的和/或工具装置的成型部而设置为用于将夹持装置的相对运动转换为工具装置的相对运动。有利地可以实现工具装置在快速夹紧设备上的基本上自动或者说自主且精确的定向。

此外提出，至少一个尤其布置在夹持装置上的运动保险元件构造为斜面，该斜面设置为用于根据夹持装置的运动产生沿着周向方向作用到工具装置上的力分量。优选地，构造为斜面的运动保险元件与夹持装置、尤其与钩形装置构造为一体。替代地，可以考虑，构造为斜面的运动保险元件可松开地布置在夹持装置上、尤其布置在钩形装置上。优选地，斜面以锐角布置在夹持装置上、尤其布置在钩形装置上。优选地，夹持装置的钩形装置中的每个钩形装置分别具有至少一个构造为斜面的运动保险元件。优选地，工具装置具有至少一个尤其与构造为斜面的运动保险元件互补地构造的斜面。优选地，沿着周向方向作用到工具装置上的力分量通过工具装置在构造为斜面的运动保险元件上的滑动运动，尤其由于夹持装置、尤其是钩形装置的相对运动而产生。有利地，通过夹持装置、尤其是钩形装置的几何形状适配可以产生沿周向方向作用到工具装置上的力分量。有利地可以提供成本低的运动保险单元，该运动保险单元能够实现工具装置在快速固定装置上的基本上自动或者说自主且精确的定向。

此外提出，运动保险单元具有至少一个尤其布置在从动主轴上的另外的运动保险元件，该另外的运动保险元件构造为锥形突出部，该锥形突出部设置为用于与工具装置的固定槽口共同作用。优选地，运动保险单元包括多个构造为锥形突出部的另外的运动保险元件，所述另外的运动保险元件尤其在径向方向上与夹持装置间隔开并且尤其沿着绕着夹持装置的圆环布置在从动主轴上。优选地，工具装置包括多个相应于构造为锥形突出部的另外的运动保险元件的数量的固定槽口。优选地，构造为锥形突出部的另外的运动保险元件沿着枢转轴线观察构造为锥形。替代地或附加地可以考虑，构造为锥形突出部的另外的运动保险元件沿着从动轴线的轴向方向观察构造为锥形。构造为锥形突出部的另外的运动保险元件尤其设置为用于在与工具装置的固定槽口共同作用的情况下将通过斜面运动的工具装置固定夹紧。优选地，工具装置的固定槽口与构造为锥形突出部的另外的运动保险元件互补地构造为锥形和/或具有尤其与锥形突出部互补地构造的锥形横截面。优选地，锥形突出部和固定槽口在工具装置的固定在快速夹紧设备上的状态下、尤其是在夹持装置的固定状态下共同作用。优选地，锥形突出部尤其齐平地嵌接到固定槽口中。优选地，锥形突出部能够通过工具装置的由斜面引起的运动与固定槽口嵌接。在将工具装置固定在快速夹紧设备上时，工具装置优选由于斜面而相对于构造为锥形突出部的另外的运动保险元件这样地运动，使得之前布置在固定槽口的宽部分区段中的构造为锥形突出部的另外的运动保险元件将工具装置以布置在固定槽口的窄部分区段中的方式夹紧在旋转携动位置中。有利地，可以实现工具装置的可靠固定和工具装置在快速夹紧设备上的精确定向。

此外提出，运动保险单元具有至少一个预定位元件，该预定位元件设置为用于在借助夹持装置保险之前对工具装置进行预定位。预定位装置尤其设置为用于将工具装置在借助夹持装置保险之前抵抗作用到工具装置上的重力保持在快速夹紧设备上。预定位元件优选沿着周向方向在径向方向上与夹持装置间隔开地尤其布置在从动主轴上或至少部分地沿着周向方向延伸。预定位元件优选可以设置为用于借助磁力、静电力、机械力、气动力和/或本领域技术人员看起来有意义的其它力对工具装置进行预定位。预定位元件尤其可以构造为磁体、带静电的板、在径向方向上作用的弹簧止动栓、粘附垫、吸盘或本领域技术人员看起来有意义的其它预定位元件。运动保险单元优选可以具有多个尤其沿着周向方向布置的预定位元件。有利地，能够通过精确地预定位工具装置实现便捷地装配工具装置。

此外提出，预定位元件构造为磁体。优选地，预定位元件构造为永磁体。替代地，可以设想，预定位元件构造为电磁体。优选地，构造为磁体的预定位元件具有大于工具装置重力的保持力。优选地，运动保险单元优选包括多个构造为磁体的预定位元件。预定位元件尤其可以构造为环形磁体，该环形磁体尤其至少部分地沿着轴向方向延伸。有利地，可以实现工具装置的精确并且至少基本上无磨损的预定位。

此外提出，运动保险单元具有至少一个线形贴靠元件，工具装置可以借助夹持装置被压紧到所述贴靠元件上。优选地，线形贴靠元件至少区段地沿着周向方向布置。尤其，线形贴靠元件至少基本上对称地、尤其绕着作为对称轴线的从动轴线构造。优选地，线形贴靠元件以闭合线的形式构造。线形贴靠元件尤其具有尤其沿从动轴线的径向方向观察最大10mm的宽度、优选最大5mm的宽度并且特别优选最大2mm的宽度。优选地，夹持装置、尤其是钩形装置在夹持装置的固定状态下将工具装置压紧到线形贴靠元件上。优选地，线形贴靠元件在工具装置固定在快速夹紧设备上的状态下、尤其在夹持装置的固定状态下至少基本上平行于工具装置的主延伸平面、尤其是工具贴靠面定向。单元的“主延伸平面”尤其应理解为这样的平面，该平面平行于最小的假想长方体的最大侧面并且尤其延伸穿过该长方体的中点，该长方体恰好还完全包围该单元。工具贴靠面尤其是工具装置的一个面，该面在工具装置的布置在快速夹紧设备上的状态下、尤其在夹持装置的固定状态下贴靠在线形贴靠元件上。可以考虑，替代或附加于线形贴靠元件，运动保险单元具有至少一个尤其锥形成型的嵌接元件。尤其，该嵌接元件设置为用于尤其在工具装置固定在快速夹紧设备上的状态下嵌接到工具装置的尤其锥形成型的槽元件中。优选地，嵌接元件，尤其在夹持装置的固定状态下能够借助夹持装置、尤其借助钩形装置压入到工具装置的槽元件中。槽元件尤其可以构造为工具装置中的凹槽、构造为工具装置中的槽口或本领域技术人员看起来有意义的其它槽元件。有利地可以实现工具装置在快速夹紧设备上的精确定向。这能够以较小的不平衡危险实现工具装置的有利的圆跳动。

此外提出，线形贴靠元件至少区段式地构造为圆环形。优选地，贴靠元件完全构造为圆环形。尤其，线形贴靠元件至少区段式地绕着从动轴线对称地构造为圆环形。运动保险单元优选可以具有多个线形贴靠元件，这些贴靠元件尤其作为圆环区段至少圆环形地布置。有利地，至少基本上沿着工具装置的整个周边可以实现至少基本上均匀的压紧压力。有利地可以实现工具装置在快速夹紧设备上的精确定向。

此外，本发明从一种工具机、尤其是手持式工具机出发，所述工具机具有至少一个根据本发明的快速夹紧设备。工具机尤其可以构造为磨削机，尤其是角磨机、锯、多功能工具机或者本领域技术人员看起来有意义的其它工具机。优选地，工具机可以包括尤其对于工具机的运行所需的其它构件。工具机尤其可以包括壳体、把手、能量供给单元，例如蓄电池、电池、电网供给装置等，包括驱动单元、从动单元和/或其它本领域技术人员看起来有意义的构件。有利地，可以提供一种工具机，工具装置能够便捷且可靠地固定在所述工具机上。

在此，根据本发明的快速夹紧设备和/或根据本发明的工具机不应局限于上面所说明的应用和实施方式。尤其，根据本发明的快速夹紧设备和/或根据本发明的工具机为了满足在此所说明的工作方式可以具有与单个元件、构件和单元的在此提及的数量不同的数量。此外，在本公开中给出的数值范围中，位于所提及的边界值内的值也应视为公开的并且可任意使用的。

附图说明

另外的优点由下面的附图说明得出。在附图中示出本发明的四个实施例。附图、说明书和权利要求包含多个组合的特征。本领域技术人员也可符合目的地单独考虑所述特征并且将其总结成有意义的其它组合。在此示出了：

图1根据本发明的工具机的示意图，

图2根据本发明的第一快速夹紧设备的示意性剖视图，

图3工具装置的示意图，

图4替代的第二快速夹紧设备的示意性剖视图，

图5替代的第三快速夹紧设备的示意性剖视图，

图6替代的第三快速夹紧设备的细节视图，

图7替代的第四快速夹紧设备的示意性剖视图。

具体实施方式

图1以立体视图示出工具机12a。工具机12a构造为手持式工具机。工具机12a构造为磨削机。工具机12a构造为角磨机。替代地，可以考虑，机床12a构造为锯、多功能工具机等。工具机12a包括未进一步示出的快速夹紧设备10a。借助该快速夹紧设备10a将工具装置20a布置在工具机12a上。工具装置20a构造为插入式工具。工具装置20a构造为磨削片。替代地，可以考虑将工具装置20a构造为锯片等。工具机12a具有壳体单元46a。以在壳体单元46a内布置的方式，工具机12a包括驱动单元48a和从动单元50a。驱动单元48a设置为用于驱动从动单元50a。从动单元50a设置为用于借助工具机12a的从动主轴16a将工具装置20a绕着从动轴线14a旋转地驱动。工具机12a可以包括对于工具机12a的运行所需的其它构件。

图2以示意性的剖视图示出快速夹紧设备10a。快速夹紧设备10a与工具机12a固定连接。替代地，可以考虑将快速夹紧设备10a构造为能够可松开地布置在工具机12a上、尤其布置在工具机12a的基体和/或从动主轴16a上。快速夹紧设备10a包括夹持装置18a。该夹持装置18a可运动地支承在工具机12a的能够绕着工具机12a的从动轴线14a旋转驱动的从动主轴16a上。夹持装置18a设置为用于将构造为插入式工具的工具装置20a轴向地保险在工具机12a的从动主轴16a上。

快速夹紧设备10a包括运动保险单元22a。该运动保险单元22a具有尤其布置在夹持装置18a上的至少一个运动保险元件24a、26a。所述至少一个运动保险元件24a、26a设置为用于使工具装置20a尤其运动到旋转携动位置中，和/或用于保险工具装置20a。快速夹紧设备10a设置为用于将工具装置20a尤其无需工具地固定在工具机12a上。工具装置20a在工具装置20a的借助快速夹紧设备10a保险在工具机12a上的状态下能够通过工具机12a的从动主轴16a旋转地驱动。工具装置20a的轴向保险是工具装置20a沿着从动轴线14a的轴向方向的保险。

为了将工具装置20a轴向地保险在从动主轴16a上，夹持装置18a包括第一钩形装置52a和第二钩形装置54a。钩形装置52a、54a构造为钩形钳爪。第二钩形装置54a基本上类似于第一钩形装置52a构造。钩形装置52a、54a构造为可相对运动、尤其是可绕着枢转轴线56a枢转。钩形装置52a、54a具有共同的枢转轴线56a。然而，也可以考虑，钩形装置52a、54a具有不同的枢转轴线。夹持装置18a、尤其是钩形装置52a、54a的枢转轴线56a在横向于、尤其基本上垂直于从动轴线14a延伸的平面内延伸。夹持装置18a的枢转轴线56a构成夹持装置旋转轴线。钩形装置52a、54a沿着从动轴线14a观察基本上构造为C形。两个彼此对置的钩形装置52a、54a沿着从动轴线14a观察基本上形成平放的数字8或者说无穷大符号的形状。

钩形装置52a、54a构造为相对彼此可运动、尤其是可绕着枢转轴线56a在最大50°、有利地最大40°、优选最大30°、特别优选最大20°的角度范围内枢转。夹持装置18a或者说钩形装置52a、54a可以具有两种状态。夹持装置18a或者说钩形装置52a、54a可以具有固定状态或松开状态。在固定状态下，钩形装置52a、54a在径向方向上远离从动轴线14a取向地移出、尤其是这样地移出，使得钩形装置52a、54a相对彼此在移出的状态下占据最大径向延伸尺度。在固定状态下，钩形装置52a、54a与工具装置20a连接。在固定状态下，钩形装置52a、54a由于钩形装置52a、54a在从动轴线14a的径向方向上运动而与工具装置20a嵌接。工具装置20a能够借助钩形装置52a、54a形状锁合和/或力锁合地保持在工具机12a上。在固定状态下，工具装置20a沿从动轴线14a的轴向方向与快速夹紧设备10a形状锁合地连接。在松开状态下，夹持装置18a、尤其是钩形装置52a、54a沿相对于从动轴线14a的径向方向这样地移入，使得夹持装置18a、尤其是钩形装置52a、54a沿着基本上垂直于从动轴线14a延伸的方向具有小于工具装置20a的槽口的最小径向延伸尺度的最大径向延伸尺度。夹持装置18a、尤其是钩形装置52a、54a通过将工具装置20a沿从动轴线14a的轴向方向引入到快速夹紧设备10a中能够从松开状态转移到固定状态中。在图2中示出处于松开状态中的钩形装置52a、54a。

运动保险单元22a具有第一运动保险元件24a和第二运动保险元件26a。第一运动保险元件24a布置在第一钩形装置52a上。第一运动保险元件24a布置在第一钩形装置52a的第一内侧58上。第二运动保险元件26a布置在第二钩形装置54a上。第二运动保险元件26a布置在第二钩形装置54a的第二内侧60上。替代地，可以考虑，运动保险元件24a、26a布置在钩形装置52a、54a的其它内侧和/或外侧上。运动保险元件24a、26a设置为用于实现工具装置20a的运动、尤其是到旋转携动位置中的运动。处于旋转携动位置中的工具装置20a能够被从动主轴16a旋转地驱动。运动保险元件24a、26a设置为用于使工具装置20a绕着从动轴线14a运动、尤其是旋转。设置为用于使工具装置20a运动的运动保险元件24a、26a构造为钩形装置52a、54a的成型部，该成型部由于工具装置20a的压紧力尤其在将工具装置20a固定在快速夹紧设备10a中时引起工具装置20a的运动。运动保险元件24a、26a构造为斜面。替代地，可以考虑，设置为用于使工具装置20a运动的运动保险元件24a、26a构造为轴承元件、例如球轴承等，构造为马达驱动的驱动元件等。运动保险元件24a、26a共同作用，用于使工具装置20a运动。运动保险单元22a设置为用于将夹持装置18a的相对运动转换为工具装置20a的相对运动。运动保险单元22a设置为用于将夹持装置18a、尤其是钩形装置52a、54a相对于工具机12a、尤其相对于从动主轴16a的枢转运动转换为工具装置20a的相对运动。运动保险单元22a设置为用于将夹持装置18a的相对运动转换为工具装置20a相对于夹持装置18a、尤其相对于钩形装置52a、54a的旋转相对运动。运动保险单元22a设置为用于将由于夹持装置18a的相对运动而基本上沿轴向方向作用到工具装置20a上的力分量转换为基本上沿周向方向作用到工具装置20a上的力分量。沿周向方向作用到工具装置20a上的力引起工具装置20a的相对运动。周向方向构造为基本上圆环形地并且在径向平面内绕着从动轴线14a延伸的方向。运动保险单元22a通过夹持装置18a、尤其是钩形装置52a、54a的成型部和/或工具装置20a的成型部设置为用于使夹持装置18a的相对运动转换为工具装置20a的相对运动。

尤其布置在夹持装置18a上的至少一个运动保险元件24a、26a构造为斜面。该斜面设置为用于根据夹持装置18a的运动产生沿着周向方向作用到工具装置20a上的力分量。构造为斜面的运动保险元件24a、26a与夹持装置18a、尤其与钩形装置52a、54a构造为一体。替代地，可以考虑，构造为斜面的运动保险元件24a、26a可松开地布置在夹持装置18a上、尤其布置在钩形装置52a、54a上。斜面以锐角布置在夹持装置18a上、尤其布置在钩形装置52a、54a上。夹持装置18a的所述钩形装置52a、54a中的每个钩形装置分别具有至少一个构造为斜面的运动保险元件24a、26a。工具装置20a可以具有至少一个与构造为斜面的运动保险元件24a、26a互补地构造的斜面。沿着周向方向作用到工具装置20a上的力分量由于夹持装置18a、尤其是钩形装置52a、54a的相对运动通过工具装置20a沿着构造为斜面的运动保险元件24a、26a的滑动运动产生。

运动保险单元22a具有尤其布置在从动主轴16a上的至少一个另外的运动保险元件32a、34a，该另外的运动保险元件构造为锥形突出部，该锥形突出部设置为用于与工具装置20a的固定槽口36a、38a共同作用(参见图3)。运动保险单元22a具有构造为锥形突出部的第一另外的运动保险元件32a和构造为锥形突出部的第二另外的运动保险元件34a。运动保险单元22c可以具有两个不同数量的构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32a、34a中的一个，所述另外的运动保险元件在径向方向上与夹持装置18a间隔开地并且圆形地绕着夹持装置18a布置在从动主轴16a上。工具装置20a包括多个相应于构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32a、34a的数量的固定槽口36a、38。构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32a、34a布置在从动主轴16a的贴靠面62a上。在工具装置20a的布置在快速夹紧设备上的状态下，工具装置20a被压紧到贴靠面62a上。构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32a、34a沿枢转轴线56a的方向观察构造为锥形。构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32a、34a布置在夹持装置18a的内径64a外。构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32a、34a设置为用于在与工具装置20a的固定槽口36a、38a共同作用的情况下将通过斜面运动的工具装置20a固定夹紧。

图3以示意图示出工具装置20a。示出了工具装置20a的毂。工具装置20a具有第一固定槽口36a和第二固定槽口38a。固定槽口36a、38a沿着周向方向构造为锥形。工具装置20a的固定槽口36a、38a与构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32a、34a互补地构造为锥形。锥形突出部和固定槽口36a、38a在工具装置20a固定在快速夹紧设备10a上的状态下、尤其在夹持装置18a的固定状态下共同作用。在将工具装置20a固定在快速夹紧设备10a上时，工具装置由于斜面相对于构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32a、34a这样地运动，使得之前布置在固定槽口36a、38a的宽部分区段66a中的构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32a、34a将工具装置20a以布置在固定槽口36a、38a的窄部分区段68a中的方式固定夹紧在旋转携动位置中。

在图4至7中示出本发明的三个其它实施例。下面的说明和附图基本上限于实施例之间的区别，其中，关于相同标明的构件、尤其是关于具有相同附图标记的构件，原则上也可以参照附图和/或对其它实施例、尤其是附图1至3的说明。为了区分这些实施例，字母a置于图1至3中的实施例的附图标记后面。在图4至7的实施例中，字母a由字母b至d代替。

图4以示意性剖视图示出替代的第二快速夹紧设备10b。快速夹紧设备10b沿着与图1中的第一实施例的快速夹紧设备10a相同的截平面示出。快速夹紧设备10b的运动保险单元22b具有尤其布置在从动主轴16b上的至少一个另外的运动保险元件32b、34b，所述另外的运动保险元件构造为锥形突出部，该锥形突出部设置为用于与工具装置20b的固定槽口36b、38b共同作用。运动保险单元22b具有构造为锥形突出部的另外的第一运动保险元件32b和构造为锥形突出部的另外的第二运动保险元件34b。运动保险单元22b可以具有两个不同数量的构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32b、34b中的一个，所述运动保险元件在径向方向上与夹持装置18b间隔开地并且绕着夹持装置18b圆环形地布置在从动主轴16b上。工具装置20b包括多个相应于构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32b、34b的数量的固定槽口36b、38b。构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32b、34b沿着从动轴线14b观察构造为锥形。构造为锥形突出部的另外的运动保险元件32b、34b设置为用于将工具装置沿从动轴线14b的轴向方向固定。工具装置20b的固定槽口36b、38b具有与锥形突出部互补地构造的锥形横截面。锥形突出部和固定槽口36b、38b在工具装置20b固定在快速夹紧设备10b上的状态下、尤其在夹持装置18b的固定状态下共同作用。锥形突出部分别齐平地嵌接到固定槽口36b、38b中。

图5以示意性剖视图示出替代的第三快速夹紧设备10c。快速夹紧设备10c沿着与图1中的第一实施例的快速夹紧设备10a相同的截平面示出。快速夹紧设备10c的运动保险单元22c包括构造为用于使工具装置20c旋转携动的携动钳爪的运动保险元件24c、26c。运动保险单元22c具有线形贴靠元件44c。代替第一实施例的接触面62a设置线形贴靠元件44c。工具装置20c能够借助夹持装置18c压紧在线形贴靠元件44c上。线形贴靠元件44c沿着周向方向布置。线形贴靠元件44c基本上绕着作为对称轴线的从动轴线14c对称地构造。线形贴靠元件44c以闭合线的形式凸起状地构造。尤其沿从动轴线14c的径向方向观察，线形贴靠元件44c尤其具有最大10mm的宽度、优选最大5mm的宽度和特别优选最大2mm的宽度。在夹持装置18c的固定状态下，夹持装置18c、尤其是钩形装置52c、54c将工具装置20c压紧到线形贴靠元件44c上。线形贴靠元件44c在工具装置20c固定在快速夹紧设备10c上的状态下、尤其在夹持装置18c的固定状态下基本上平行于工具装置20c的主延伸平面、尤其是工具贴靠面定向。工具贴靠面是工具装置20c的一个面，该面在工具装置20c布置在快速夹紧设备10c上的状态下、尤其在夹持装置18c的固定状态下贴靠在线形贴靠元件44c上。可以考虑，替代或附加于线形贴靠元件44c，运动保险单元22c具有至少一个锥形成型的嵌接元件。该嵌接元件设置为用于在工具装置20c固定在快速夹紧设备10c上的状态下嵌接到工具装置20c的锥形成型的槽元件中。嵌接元件在夹持装置18c的固定状态下能够借助夹持装置18c、尤其借助钩形装置52c、54c压入到工具装置20c的槽元件中。该槽元件可以构造为工具装置20c中的凹槽、构造为工具装置20c中的槽口等。

线形贴靠元件44c至少区段式地构造为圆环形。线形贴靠元件44c完全构造为圆环形。线形贴靠元件44c绕着从动轴线14c对称地构造为圆环形。线形贴靠元件44c具有比内径64c更大的直径。运动保险单元22c可以具有与一个不同数量的线形贴靠元件44c，这些线形贴靠元件可以圆环形地布置成圆环区段。

图6以细节视图示出替代的第三快速夹紧设备10c。运动保险单元22c具有至少一个预定位元件40c、42c。预定位元件40c、42c设置为用于在借助夹持装置18c保险之前对工具装置20c进行预定位。运动保险单元22c具有第一预定位元件40c和第二预定位元件42c。预定位元件40c、42c设置为用于使工具装置20c在借助夹持装置18c保险之前抵抗作用到工具装置20c上的重力而保持在快速夹紧设备10c上。预定位元件40c、42c沿着周向方向在径向方向上与夹持装置18c间隔开地布置在从动主轴16c上。替代地，可以考虑，预定位元件40c、42c至少部分地沿着周向方向延伸。预定位元件40c、42c设置为用于借助磁力对工具装置20c进行预定位。替代地，可以设想，预定位元件40c、42c设置为用于借助静电力、机械力、气动力等对工具装置20c进行预定位。预定位元件40c、42c构造为磁体。替代地，可以设想，预定位元件40c、42c构造为带静电的板、在径向方向上作用的弹簧止动栓、粘附垫、吸盘或类似元件。运动保险单元22c可以具有与两个不同数量的预定位元件40c、42c。预定位元件40c、42c构造为永磁体。替代地，可以设想，预定位元件40c、42c构造为电磁体。构造为磁体的预定位元件40c、42c具有大于工具装置20c的重力的保持力。

图7以示意性剖视图示出替代的第四快速夹紧设备10d。快速夹紧设备10d沿着与图1中的第一实施例的快速夹紧设备10a相同的截平面示出。快速夹紧设备10d的运动保险单元22d具有第一运动保险元件24d和第二运动保险元件26d。第一运动保险元件24d布置在夹持装置18d的第一钩形装置52d上并且第二运动保险元件26d布置在夹持装置18d的第二钩形装置54d上。第一运动保险元件24d基本上类似于第二运动保险元件26d构造。尤其布置在夹持装置18d上的至少一个运动保险元件24d、26d构造为接收部。所述至少一个运动保险元件24d、26d设置为用于在至少一个状态下至少部分地接收运动保险单元22d的穿过工具装置20d的并且构造为尤其轴向延伸的突出部的另外的运动保险元件28d、30d。第一运动保险元件24d设置为用于在夹持装置18d的固定状态下接收穿过工具装置20d的并且构造为轴向延伸的突出部的另外的第一运动保险元件28d。第二运动保险元件26d设置为用于在夹持装置18d的固定状态下接收穿过工具装置20d的并且构造为轴向延伸的突出部的另外的第二运动保险元件30d。构造为突出部的另外的运动保险元件28d、30d径向上与从动轴线14d间隔开地布置在贴靠面62d上。构造为突出部的另外的运动保险元件28d、30d布置在内径64d内。构造为突出部的另外的第一运动保险元件28d基本上类似于构造为突出部的另外的第二运动保险元件30d构造。构造为突出部的另外的第一运动保险元件28d在工具装置20d布置在快速夹紧设备10d上的状态下、尤其是在夹持装置18d的操纵状态下穿过工具装置20d、尤其穿过工具装置20d的第一固定槽口70d。构造为突出部的另外的第二运动保险元件30d在工具装置20d布置在快速夹紧设备10d上的状态下、尤其是在夹持装置18d的操纵状态下穿过工具装置20d、尤其穿过工具装置20d的第二固定槽口72d。

构造为接收部的第一运动保险元件24d具有第一接收区域74d，用于接收构造为突出部的另外的第二运动保险元件30d。第一接收区域74d构造为在构造为接收部的第一运动保险元件24d中的凹槽。构造为接收部的第二运动保险元件26d具有第二接收区域76d，用于接收构造为突出部的另外的第二运动保险元件30d。接收区域76d构造为在构造为接收部的第二运动保险元件26d中的凹槽。替代地，可以考虑将接收区域74d、76d构造为在构造为接收部的运动保险元件24d、26d中凹进部或隆起部等。突出部构造为柱栓。替代地，可以设想将突出部构造为连接销、连接栓、卡锁凸起等。构造为接收部的运动保险元件24d、26d设置为，为了接收构造为突出部的另外的运动保险元件28d、30d，而朝构造为突出部的另外的运动保险元件28d、30d的方向基本上轴向地运动。替代地，可以考虑，构造为突出部的另外的运动保险元件28d、30d设置为，为了被构造为接收部的运动保险元件24d、26d接收，而朝构造为接收部的运动保险元件24d、26d的方向基本上轴向地运动，或运动保险元件24d、26d、28d、30d分别朝向彼此运动。由于将工具装置20d固定在快速夹紧设备10d上，尤其自动地和/或无需工具地实现构造为接收部的运动保险元件24d、26d和/或构造为突出部的另外的运动保险元件28d、30d的运动。替代地，可以考虑，构造为接收部的运动保险元件24d、26d的运动和/或构造为突出部的另外的运动保险元件28d、30d的运动通过自动地操纵运动保险元件24d、26d、28d、30d中的至少一个实现。在夹持装置18d的每个钩形装置52d、54d上分别布置有构造为接收部的运动保险元件24d、26d和构造为突出部的另外的运动保险元件28d、30d。运动保险单元22d附加于夹持装置18d设置为用于工具装置20d的附加保险。然而，也可以设想，运动保险单元22d替代于夹持装置18d设置为用于保险工具装置20d。运动保险单元22d设置为用于在工具装置20d布置在快速夹紧设备10d中的状态下径向和轴向地保险工具装置20d。运动保险单元22d设置为用于无需工具地、尤其自动地保险工具装置20d。

Claims (10)

1.一种用于工具机(12a)、尤其是手持式工具机的快速夹紧设备，所述快速夹紧设备具有至少一个夹持装置(18a；18b；18c；18d)，至少用于将工具装置(20a；20b；20c；20d)、尤其是插入式工具轴向地保险在所述工具机(12a)的从动主轴(16a；16b；16c)上，所述夹持装置尤其能运动地支承在所述工具机(12a)的能够绕着所述工具机(12a)的从动轴线(14a；14b；14c；14d)旋转地驱动的从动主轴(16a；16b；16c)上，

其特征在于设有至少一个运动保险单元(22a；22b；22c；22d)，所述运动保险单元具有至少一个运动保险元件(24a；26a；24b；26b；24c；26c；24d；26d)，所述运动保险元件尤其布置在所述夹持装置(18a；18b；18c；18d)上，所述运动保险元件设置为用于使所述工具装置(20a；20b；20c；20d)尤其运动到旋转携动位置中，和/或用于保险所述工具装置(20a；20b；20c；20d)。

2.根据权利要求1所述的快速夹紧设备，其特征在于，所述至少一个运动保险元件(24d，26d)构造为接收部，所述运动保险元件尤其布置在所述夹持装置(18d)上，并且所述运动保险元件设置为用于在至少一个状态下至少部分地接收所述运动保险单元(22d)的另外的运动保险元件(28d，30d)，所述另外的运动保险元件穿过所述工具装置(20d)并且构造为尤其轴向延伸的突出部。

3.至少根据权利要求1所述的快速夹紧设备，其特征在于，所述运动保险单元(22a)设置为用于将所述夹持装置(18a)的相对运动转换为所述工具装置(20a)的相对运动。

4.根据权利要求3所述的快速夹紧设备，其特征在于，所述至少一个运动保险元件(24a，26a)构造为斜面，所述运动保险元件尤其布置在所述夹持装置(18a)上，所述斜面设置为用于根据所述夹持装置(18a)的运动产生沿着周向方向作用到所述工具装置(20a)上的力分量。

5.根据权利要求3或4所述的快速夹紧设备，其特征在于，所述运动保险单元(22a；22b)具有至少一个另外的运动保险元件(32a，34a；32b，34b)，所述另外的运动保险元件尤其布置在所述从动主轴(16a；16b)上，所述另外的运动保险元件构造为锥形突出部，所述锥形突出部设置为用于与所述工具装置(20a；20b)的固定槽口(36a，38a；36b，38b)共同作用。

6.根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧设备，其特征在于，所述运动保险单元(22c)具有至少一个预定位元件(40c，42c)，所述预定位元件设置为用于在借助所述夹持装置(18c)保险之前对所述工具装置(20c)进行预定位。

7.根据权利要求6所述的快速夹紧设备，其特征在于，所述预定位元件(40c，42c)构造为磁体。

8.根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧设备，其特征在于，所述运动保险单元(22c)具有至少一个线形贴靠元件(44c)，所述工具装置(20c)能够借助所述夹持装置(18c)压紧到所述线形贴靠元件上。

9.根据权利要求8所述的快速夹紧设备，其特征在于，所述线形贴靠元件(44c)至少区段式地构造为圆环形。

10.一种工具机、尤其是手持式工具机，所述工具机具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧设备。

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