CN105438830B - 工艺仿真花移花装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工艺仿真花移花装置及其方法；工艺仿真花移花装置，包括三维驱动机构以及真空吸盘；三维驱动机构的动力输出端通过摆臂与吸盘连接架连接，真空吸盘通过吸盘连杆安装在吸盘连接架上；本发明通过三维驱动机构以及真空吸盘的配合，可以实现真空吸盘在吸花工位的吸花操作以及在热定型工位的放花操作，以完成花瓣从进花装置到热定型装置的转移，是工艺仿真花自动化生产的一个必要步骤。

Description

工艺仿真花移花装置及其方法

技术领域

本发明涉及工艺仿真花自动化生产领域，具体涉及一种工艺仿真花移花装置及其方法。

背景技术

工艺仿真花成形系统通常需要经过制布、花片冲裁、搬运花片盒、热定型、出花、拢花、搬运成形花等多个步骤才能制成带有类鲜花纹络和三维结构的立体工艺仿真花花朵。

现有的工艺仿真花移花工序大多是手工完成的作坊式生产过程，存在人工成本高、耗时长、危险系数高、效率低等缺点。

通过移花机构将花片送至拢花机构，通过拢花机构将若干个带有纹络的立体工艺仿真花花片拢成一朵工艺仿真花。如何能够实现稳定地将花片移到热定型装置，且达到精确要求。因此设计一种应用于工艺仿真花产品的移花机构，且整体成本较低、设备简单、结构巧妙，是十分重要的。鉴于上述问题，本发明提出如下技术方案。

发明内容

发明目的：为了克服上述问题，本发明提供了一种移花装置及其方法。设计了一种吸盘移花机构，可以快速可靠周期性地进行移花工作。

技术方案：一种工艺仿真花移花装置，包括三维驱动机构以及真空吸盘；三维驱动机构的动力输出端通过摆臂与吸盘连接架连接，真空吸盘通过吸盘连杆安装在吸盘连接架上。

作为本发明的进一步改进，所述的三维驱动机构包括旋转驱动机构以及相对于旋转驱动机构做升降运动的往复直线驱动机构；旋转驱动机构的动力输出端与往复直线驱动机构连接，往复直线驱动机构能够在旋转驱动机构的驱动下，做旋转运动；而往复直线驱动机构的动力输出端则与摆臂连接。

作为本发明的进一步改进，所述的旋转驱动机构为减速电机组件，包括减速电机。

作为本发明的进一步改进，所述往复直线驱动机构为双杆气缸；所述双杆气缸的气缸座与减速电机的输出轴连接，而双杆气缸的活塞杆则与摆臂连接。

作为本发明的进一步改进，所述的真空吸盘为三个。

本发明的另一技术目的是提供一种工艺仿真花移花方法，包括以下步骤：

步骤一：减速电机组件通过减速电机的输出轴驱动摆臂转动，将真空吸盘移到吸花工位；

步骤二：双杆气缸的活塞杆回缩，驱动摆臂向下运动，进而带动吸盘连杆及真空吸盘向下移动，使得真空吸盘到达指定位置，控制单元控制真空吸盘吸气将材料吸起，气缸伸长驱动摆臂带动真空吸盘连杆及真空吸盘向上移动使真空吸盘回到初始高度；

步骤三：电机组件通过减速电机输出轴驱动摆臂转动将真空吸盘及材料移到放花工位；

步骤四：控制单元使真空吸盘停止吸气将材料放入热定型装置。

根据上述的技术方案，本发明具有如下的有益效果：

本发明通过三维驱动机构以及真空吸盘的配合，可以实现真空吸盘在吸花工位的吸花操作以及在热定型工位的放花操作，以完成花瓣从进花装置到热定型装置的转移，是工艺仿真花自动化生产的一个必要步骤。

另外，本发明通过对电机、气缸和真空吸盘的控制，可以反复完成吸花和放花的动作，周期性进行移花工作，可靠性高，大大提高工作效率，提高了自动化水平。

在此需要特别说明的是，本发明采用真空吸盘进行花瓣的转送，主要是能够满足花瓣的柔性特点的需求而提出。

附图说明：

图1工艺仿真花移花装置结构图

图2工艺仿真花移花装置吸花工位主视图

图3工艺仿真花移花装置放花工位主视图

图4工艺仿真花移花装置放花动作完成主视图；

图5是本发明所述的花瓣过滤机构的结构图；

图中标号：1、真空吸盘； 2、吸盘连杆； 3、吸盘连接架 ；4、摆臂 ；5、双杆气缸杆；6、双杆气缸的气缸座 7、减速电机的输出轴 ；8、减速电机组件；9、压花板；10、直线导轨；11、气缸；12、气缸固定板；13、气缸推板；14、吸花孔；15、挡杆穿行的通孔。

具体实施方案：

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述：

本发明所述的工艺仿真花移花装置，包括三维驱动机构以及真空吸盘；所述的三维驱动机构由联动的旋转驱动机构以及相对于旋转驱动机构做升降运动的往复直线驱动机构组成，如图1-4所示，本发明所述的旋转驱动机构为减速电机组件，包括减速电机；所述往复直线驱动机构为双杆气缸；所述双杆气缸的气缸座与减速电机的输出轴连接，而双杆气缸的活塞杆则与摆臂连接；双杆气缸杆5、双杆气缸座6、减速电机输出轴处于同一个中心轴上，以达到电机转动时平衡的目的。

如图1、图2所示：真空吸盘1运动到吸花工位，控制单元控制气缸伸长使摆臂4带动吸盘连杆2运动，使真空吸盘1到达设定位置，透过压花板上的吸花孔将花片吸起。

如图4所示，所述的花瓣过滤机构，包括气缸、气缸固定板、气缸推板以及压花板，气缸的安装座固定在气缸固定板上，气缸推板与气缸的活塞杆固定，而压花板的一个侧边则与气缸推板固定，所述气缸推板的两端分别配装一个直线导轨，各直线导轨对应地固定安装在顶架的悬臂上，压花板位于仿真花花瓣和吸盘之间，且压花板对应于每一片仿真花花瓣均设置一个吸花孔，该吸花孔的内径小于仿真花花瓣的外接圆直径；真空吸盘的吸嘴透过吸花孔抽吸仿真花花瓣；所述的压花板对应于每一根用于拦阻仿真花花瓣的挡杆的位置处均开设有挡杆穿行的通孔。

本发明配合花瓣过滤机构使用，能够保证吸盘的一个吸嘴每次只能抽吸一朵花瓣。

如图3、图4所示：真空吸盘1运动到放花工位，控制单元控制气缸收缩使摆臂4带动吸盘连杆2运动，使真空吸盘1到达设定位置将花片放入热定型装置指定位置。

一种工艺仿真花移花方法具体的步骤如下：

步骤一：电机组件通过减速电机输出轴驱动摆臂转动将真空吸盘移到进花机构的吸花工位；

步骤二：气缸压缩驱动摆臂带动吸盘连杆及真空吸盘向下移动使真空吸盘到达指定位置，控制单元控制真空吸盘吸气将材料吸起，气缸伸长驱动摆臂带动真空吸盘连杆及真空吸盘向上移动使真空吸盘回到初始高度；

步骤三：电机组件通过减速电机输出轴驱动摆臂转动将真空吸盘及材料移到放花工位；

步骤四：控制单元使真空吸盘停止吸气将材料放入热定型装置。

本发明的工作原理是：真空吸盘1通过吸盘连杆2连接到同一个吸盘连接架3，摆臂4与双杆气缸杆5垂直固定，电机通过减速电机输出轴驱动摆臂转动进而带动真空吸盘1转动。控制单元控制电机正转时，电机转动驱动摆臂带动真空吸盘1转动到提花机构位置，到达控制单元设定位置，电机停止转动，此时开始移栽花片动作的第一步动作；控制单元控制电机反转时，电机转动驱动摆臂带动真空吸盘1转动到热定型装置位置，到达控制单元设定位置，电机停止转动，此时开始移栽花片动作的第二步动作。

本发明提供的一种移花装置及其方法有益效果是：使用了一种气缸伸缩结构实现移栽花片目的且一次可以完成一组花片的转移。通过电机气缸及连杆机构，在花片盒位置对应的移花工位和进花工位之间位置的转换，完成花片在从移花工位到进花工位的移载，采用气缸装置可稳定可靠、迅速灵敏地实现取花片和后续工位的花片放置动作。该装置具备工作效率高、定位准确、成本低、重复精度可靠性高等优点。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种工艺仿真花移花装置，其特征在于，包括三维驱动机构以及真空吸盘；三维驱动机构的动力输出端通过摆臂与吸盘连接架连接，真空吸盘通过吸盘连杆安装在吸盘连接架上；

还包括花瓣过滤机构，该花瓣过滤机构包括压花板以及驱动压花板升降的压花驱动机构；压花驱动机构固定安装在机架上，且压花驱动机构的动力输出端与压花板连接，而压花板位于仿真花花瓣和吸盘之间，且压花板对应于每一片仿真花花瓣均设置一个吸花孔，该吸花孔的内径小于仿真花花瓣的外接圆直径；真空吸盘的吸嘴透过吸花孔抽吸仿真花花瓣。

2.根据权利要求1所述工艺仿真花移花装置，其特征在于，所述的三维驱动机构包括旋转驱动机构以及相对于旋转驱动机构做升降运动的往复直线驱动机构；旋转驱动机构的动力输出端与往复直线驱动机构连接，往复直线驱动机构能够在旋转驱动机构的驱动下，做旋转运动；而往复直线驱动机构的动力输出端则与摆臂连接。

3.根据权利要求2所述工艺仿真花移花装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构为减速电机组件，包括减速电机。

4.根据权利要求3所述工艺仿真花移花装置，其特征在于，所述往复直线驱动机构为双杆气缸；所述双杆气缸的气缸座与减速电机的输出轴连接，而双杆气缸的活塞杆则与摆臂连接。

5.根据权利要求1所述工艺仿真花移花装置，其特征在于，所述的真空吸盘为三个。

6.根据权利要求1所述工艺仿真花移花装置，其特征在于，压花驱动机构为气缸，气缸的安装座固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆通过气缸推板固定；所述气缸推板的两端分别配装一个直线导轨，各直线导轨对应地固定安装在顶架的悬臂上。

7.一种工艺仿真花移花方法，其特征在于，基于权利要求1所述的工艺仿真花移花装置来实现，包括以下步骤：

步骤一：减速电机组件通过减速电机的输出轴驱动摆臂转动，将真空吸盘移到吸花工位；

步骤二：双杆气缸的活塞杆回缩，驱动摆臂向下运动，进而带动吸盘连杆及真空吸盘向下移动，使得真空吸盘到达指定位置，控制单元控制真空吸盘的吸嘴透过吸花孔抽吸仿真花花瓣，气缸伸长驱动摆臂带动真空吸盘连杆及真空吸盘向上移动使真空吸盘回到初始高度；

步骤三：电机组件通过减速电机输出轴驱动摆臂转动将真空吸盘及材料移到放花工位；

步骤四：控制单元使真空吸盘停止吸气将材料放入热定型装置。