CN105408655B - 电动驻车制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动驻车制动装置，在驻车杆(17)与电动促动器(20)的连结部位(连结机构(23))，第一连结销(23a)组装于轴部件(22a)的端部，并配置为相对于所述轴部件正交，并相对于驻车杆的支承轴平行。另外，第二连结销(23b)组装于驻车杆的摆动端部(17a)，并配置为相对于第一连结销平行。另外，连结部件(23c)能够在组装于第一连结销的第一孔部(23c1)相对于所述轴部件的端部在第一连结销的周向上旋转，并能够在组装于第二连结销的第二孔部(23c2)相对于驻车杆在第二连结销的周向上旋转，并连结两销。由此，能够在驻车杆与电动促动器的连结部位消除驱动力的减小、异响的产生、因线接触而产生的应力集中等。

Description

电动驻车制动装置
技术领域
本发明涉及电动驻车制动装置，特别是涉及如下结构的电动驻车制动装置，即：通过电动促动器的正驱动从复位位置向工作位置驱动鼓式制动器内的驻车杆从而从复位位置向工作位置驱动制动蹄，通过上述电动促动器的反驱动从工作位置向复位位置驱动上述驻车杆从而从工作位置向复位位置驱动制动蹄。
背景技术
这种电动驻车制动装置例如记载在日本特开2012-246960号公报中，上述电动促动器具备：能正反旋转驱动的电动马达、能够将上述电动马达的旋转运动转换为轴部件(螺纹轴)的直线运动的转换机构、以及连结上述轴部件的端部与上述驻车杆的摆动端部的连结机构。此外，这种电动驻车制动装置能够通过对驻车制动开关进行工作操作来使电动促动器正驱动，从而能够将驻车杆从复位位置驱动到工作位置(即，将驻车制动形成为工作状态)。另外，还能通过对驻车制动开关进行解除操作来使电动促动器反驱动，从而能够将驻车杆从工作位置驱动到复位位置(即，将驻车制动形成为解除状态(非工作状态))。
在日本特开2012-246960号公报所记载的电动驻车制动装置中，连结上述轴部件的端部与上述驻车杆的摆动端部的连结机构采用了如下结合构造，即，具备在上述轴部件的端部设置的平面部及凸部、以及在上述驻车杆的摆动端部设置的平面状的旋转限制部，且它们相互卡合。上述结合构造虽然简单且能够低成本地实施，但有可能因在轴部件的端部设置的平面部与在驻车杆的摆动端部设置的平面状的旋转限制部的卡合部位所产生的滑动摩擦而引起驱动力减小、异响产生。另外，在上述结合构造中，有可能在驱动力传递部(在轴部件的端部设置的凸部与在驻车杆的摆动端部设置的平面状的旋转限制部的卡合部)产生因线接触而产生的应力集中。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的，其特征在于，将上述连结机构构成为具备：第一连结销，其组装于上述轴部件的端部，并配置为相对于上述轴部件正交，相对于上述驻车杆的支承轴平行；第二连结销，其组装于上述驻车杆的摆动端部，并配置为相对于上述第一连结销平行；以及连结部件，其能够在组装于上述第一连结销的第一孔部相对于上述轴部件的端部在上述第一连结销的周向上旋转，并能够在组装于上述第二连结销的第二孔部相对于上述驻车杆在上述第二连结销的周向上旋转，并连结上述第一连结销与上述第二连结销。
在上述本发明的电动驻车制动装置中，连结轴部件的端部与驻车杆的摆动端部的连结机构具备上述第一连结销、第二连结销以及连结部件，驻车杆相对于直线运动的轴部件的运动(以支承轴为中心的摆动)通过连结部件绕第一连结销与第二连结销的销(轴)的旋转运动被允许。因此，能够消除现有技术的结合构造的全部课题(驱动力的减小、异响的产生、因线接触而产生的应力集中等)。
在实施上述本发明时，上述连结部件的上述第一孔部或上述第二孔部还能够形成为在上述连结部件的移动方向上较长的椭圆形状。此时，能够通过第一连结销在椭圆形状的第一孔部的移动或者第二连结销在椭圆形状的第二孔部的移动来吸收部件相互间的尺寸偏差、该鼓式制动器的行车制动工作时的连结部件的移动。
另外，在实施上述本发明时，还能够被设定为当上述轴部件移动至复位位置时上述第一连结销能够抵接于支承上述电动促动器的托架。在该情况下，通过第一连结销抵接于托架，从而轴部件在复位位置停止。由此，还能够使通过连结机构与轴部件的端部连结的驻车杆停止，从而能够限制轴部件、驻车杆等的多余运动。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的电动驻车制动装置的一个实施方式的主视图。
图2是表示图1所示的电动驻车制动装置中的电动促动器的一个构成部件即轴部件(螺纹轴)、驻车杆以及连结它们的连结机构的主视图。
图3是与图1所示的电动促动器的主要结构(能正反旋转驱动的电动马达与能够将该电动马达的旋转运动转换为轴部件的直线运动的转换机构)的主视图一起表示沿图2的3-3线的横截俯视图的图。
具体实施方式
以下根据附图说明本发明的实施方式。图1～图3示出本发明所涉及的电动驻车制动装置的一个实施方式，本实施方式的电动驻车制动装置具备：具备驻车制动机构的鼓式制动器10与驱动驻车制动机构的电动促动器20。
如图1所示，鼓式制动器10具备：圆盘状的背板11；组装于该背板11的一对制动蹄12、13；锚块14；以及车轮制动缸15等。背板11构成为固定于车身侧的安装部(省略图示)。
各制动蹄12、13被组装为能够相对于背板11在特定方向(沿板面的方向)上移动，并一体地具备在制动操作时被按压于制动鼓(省略图示)的圆弧状的衬片12a、13a。另外，在各制动蹄12、13之间组装有附带调整机构的连接棒16与复位弹簧S1、S2。
在图1中，左方的制动蹄12构成为：在上端与车轮制动缸15的左方活塞(省略图示)卡合，在下端与锚块14卡合，在制动操作时朝向制动鼓(省略图示)向左方扩张。另外，在制动蹄12能够摆动地组装有驻车杆17。
另一方面，在图1中，右方的制动蹄13构成为：在上端与车轮制动缸15的右方活塞(省略图示)卡合，在下端与锚块14卡合，在制动操作时朝向制动鼓(省略图示)向右方扩张。另外，在制动蹄13组装有复位弹簧S3(该弹簧S3的上端卡止于背板11，下端卡止于制动蹄13)。
锚块14使用固定件(省略图示)固定于背板11的图示下部。车轮制动缸15使用一对固定件15a、15b固定于背板11的图示上部。该车轮制动缸15在内部收容有在制动操作时(行车制动时)向左右分离而使左右制动蹄12、13分开的左右一对活塞(省略图示)。
连接棒16构成为：在左端部相对于制动蹄12的上部能够倾动地卡合并且相对于驻车杆17的上部也能够倾动地卡合，在右端部相对于制动蹄13的上部能够倾动地卡合。该连接棒16构成为：其长度能够通过公知的调整机构16a根据衬片12a、13a的磨损量自动地调整(可增大)。
驻车杆17沿图1左方的制动蹄12配设，在其上端部使用支承轴18与夹具19能够摆动(能够绕支承轴18旋转)地与制动蹄12连结。另外，驻车杆17构成为在其下端(摆动端部17a)如图2及图3所示地经由连结机构23与电动促动器20的螺纹轴22a的端部连结，并被螺纹轴22a在左右方向上驱动(被驱动而而绕支承轴18旋转)。
如图1所示，电动促动器20设置于鼓式制动器10内，被组装并支承于锚块14。如图3所示，该电动促动器20具备电动马达21、转换机构22以及连结机构23。电动马达21构成为能够正反旋转驱动，并根据基于旋转负载的电流值被马达控制单元(电气控制装置)ECU控制工作。此外，基于旋转负载的电流值能够由马达控制单元(电气控制装置)ECU所具备的电流监控器IM检测。
转换机构22能够将电动马达21的旋转运动转换为螺纹轴22a的直线运动(驻车杆17的摆动动作)，在电动马达21正转的正驱动时，能够使螺纹轴22a从复位位置(图3的位置)朝向工作位置(比图3的位置更靠规定量右方的位置)沿轴向移动，并且，在电动马达21反转的反驱动时，能使螺纹轴22a从工作位置朝向复位位置沿轴向移动。
该转换机构22具备：螺纹轴22a；螺母(省略图示)，其与该螺纹轴22a的螺纹部旋合，能够在壳体22b中旋转，并且将轴向移动规定在设定量；以及减速装置，其在设置于该螺母的输出齿轮与电动马达21的输出轴(省略图示)之间设置，对电动马达21的输出进行减速并将其传递给螺母。此外，螺纹轴22a的螺纹部由设置于螺纹轴22a的前端部与壳体22b之间的保护罩22c包覆保护。
如图2及图3所示，连结机构23具备第一连结销23a、第二连结销23b以及一对连结板(连结部件)23c。第一连结销23a组装于螺纹轴22a的前端(端部)，并配置为相对于螺纹轴22a正交，相对于驻车杆17的支承轴18平行。第一连结销23a的中间部一体地嵌合固定于在螺纹轴22a的前端(端部)设置的安装孔22a1。第一连结销23a的两端部以能够相对旋转且能够在长径方向(图2及图3的左右方向)上移动的方式组装于在各连结板23c设置的椭圆形状的第一孔部23c1。另外，第一连结销23a的两端部被设定为在螺纹轴22a复位移动至复位位置时，如图3所示能够抵接于支承电动促动器20的锚块(托架)14。
第二连结销23b组装于驻车杆17的摆动端部17a，并配置为相对于第一连结销23a平行。该第二连结销23b构成为：在中间部能够相对旋转地组装于在摆动端部17a设置的圆形的组装孔17a1，在两端部能够相对旋转地组装于在各连结板23c设置的圆形的第二孔部23c2。此外，第二连结销23b的两端相比中间部位形成为大径而被防脱。
各连结板23c能够在组装于第一连结销23a的第一孔部23c1相对于螺纹轴22a的端部在第一连结销23a的周向旋转，并能够在组装于第二连结销23b的第二孔部23c2相对于驻车杆17在第二连结销23b的周向上旋转，并连结第一连结销23a与第二连结销23b。
马达控制单元(电气控制装置)ECU具备：在电动马达21的正转驱动时旋转负载达到设定值时使电动马达21的工作停止的功能以及在电动马达21的反转驱动时旋转负载达到规定值时使电动马达21的工作停止的功能。
另外，马达控制单元(电气控制装置)ECU构成为还与设置于该车辆的驾驶座椅的驻车制动开关(省略图示)连接，通过驻车制动开关的工作操作开始电动马达21的正转驱动，并通过驻车制动开关的解除操作开始电动马达21的反转驱动。
另外，在上述结构中，在由连结机构23连结的驻车杆17与螺纹轴22a中，驻车杆17的摆动面与螺纹轴22a的轴线被配置于同一平面。因此，在本实施方式中，能够将电动促动器20的驱动力顺利地传递到驻车杆17的摆动端部17a。
在如上构成的本实施方式的电动驻车制动装置中，若通过驻车制动开关的工作操作开始电动马达21的正转驱动，则电动促动器20的螺纹轴22a从复位位置朝向工作位置在轴向上移动，驻车杆17从复位位置朝向工作位置移动。此时，图1所示的驻车杆17克服复位弹簧S1、S2、S3的作用在逆时针旋转方向上摆动，图示右方的制动蹄13的衬片13a因该摆动而经由连接棒16被按压于未图示的制动鼓，并且，图示左方的制动蹄12的衬片12a也经由支承轴18被按压于制动鼓，由此实施驻车制动。此外，若驻车杆17移动到工作位置，则因电动马达21的正转驱动而产生的旋转负载(通过制动蹄12、13移动到工作位置，衬片12a、13a压接于制动鼓而得到的负载)变为设定值，通过马达控制单元(电气控制装置)ECU停止电动马达21的工作。
另一方面，若通过驻车制动开关的解除操作开始电动马达21的反转驱动，则电动促动器20的螺纹轴22a从工作位置朝向复位位置在轴向上移动，驻车杆17因复位弹簧S1、S2、S3的作用而从工作位置朝向复位位置移动。此时，驻车杆17从工作位置朝向复位位置在顺时针旋转方向上摆动。因此，左右制动蹄12、13等因该摆动而复位到复位位置，由此解除驻车制动。此外，当驻车杆17移动至复位位置时，第一连结销23a抵接于锚块(托架)14，从而因电动马达21的反转驱动而产生的旋转负载变为规定值，通过马达控制单元(电气控制装置)ECU停止电动马达21的工作。
然而，在本实施方式中，连结螺纹轴22a的端部与驻车杆17的摆动端部17a的连结机构23具备上述第一连结销23a、第二连结销23b以及连结板23c、23c，驻车杆17相对于直线运动的螺纹轴22a的运动(以支承轴18为中心的摆动)通过连结板23c、23c绕第一连结销23a与第二连结销23b的销(轴)的旋转运动被允许。因此，在本实施方式中，能够消除现有技术的结合构造的全部课题(驱动力减小、异响产生、因线接触而产生的应力集中等)。
另外，在本实施方式中，各连结板23c的第一孔部23c1形成为在连结板23c的移动方向(图示左右方向)上较长的椭圆形状。因此，能够通过第一连结销23a在椭圆形状的第一孔部23c1的移动来吸收部件相互间的尺寸偏差、该鼓式制动器10的行车制动工作时(基于车轮制动缸15的工作的制动工作时)的连结板23c的移动。
另外，在本实施方式中，被设定为当螺纹轴22a移动至复位位置时，第一连结销23a能够抵接于支承电动促动器20的锚块(托架)14。因此，通过第一连结销23a抵接于锚块(托架)14，从而螺纹轴22a在复位位置停止。由此，也能够使通过连结机构23与螺纹轴22a的端部连结的驻车杆17停止，从而能够限制螺纹轴22a、驻车杆17等的多余运动。
在上述实施方式中，将各连结板23c的第一孔部23c1形成为椭圆形状，将各连结板23c的第二孔部23c2形成为圆形形状进行实施，但也可以将各连结板23c的第一孔部23c1形成为圆形形状，将各连结板23c的第二孔部23c2形成为椭圆形状进行实施。另外，在上述实施方式中，被设定为在螺纹轴22a移动至复位位置时，第一连结销23a的两端部能够抵接于锚块(托架)14，但也可以被设定为在螺纹轴22a移动至复位位置时，第一连结销23a的一端部能够抵接于锚块(托架)14。
另外，在上述实施方式中，作为连结螺纹轴22a的端部与驻车杆17的摆动端部17a的连结机构23具备第一连结销23a、第二连结销23b以及一对连结板23c、23c的结构进行实施，但例如，若构成为将螺纹轴22a的端部与驻车杆17的摆动端部17a分别形成为叉状(分支状)并夹持一个连结板23c，则还可以作为具备第一连结销23a、第二连结销23b以及一个连结板23c的结构(减少了部件个数的结构)实施连结机构23。
另外，在上述实施方式中，作为电动促动器20具备电动马达21、转换机构22以及连结机构23的结构进行实施，但电动促动器(20)只要构成为具备可正反旋转驱动的电动马达、能够将上述电动马达的旋转运动转换为轴部件(螺纹轴22a)的直线运动的转换机构以及连结上述轴部件的端部与驻车杆(17)的摆动端部的连结机构即可，例如，电动马达(包括马达控制单元(电气控制装置)ECU的结构)与转换机构的各结构能够适当变更。

Claims (2)

1.一种电动驻车制动装置，其构成为通过电动促动器的正驱动从复位位置向工作位置驱动鼓式制动器内的驻车杆而从复位位置向工作位置驱动制动蹄，通过所述电动促动器的反驱动从工作位置向复位位置驱动所述驻车杆而从工作位置向复位位置驱动制动蹄，
该电动驻车制动装置的特征在于，
所述电动促动器具备：能够正反旋转驱动的电动马达、能够将所述电动马达的旋转运动转换为轴部件的直线运动的转换机构、以及连结所述轴部件的端部与所述驻车杆的摆动端部的连结机构，
所述连结机构具备：第一连结销，其组装于所述轴部件的端部，并配置为相对于所述轴部件正交且相对于所述驻车杆的支承轴平行；第二连结销，其组装于所述驻车杆的摆动端部，并配置为相对于所述第一连结销平行；以及连结部件，其能够在组装于所述第一连结销的第一孔部相对于所述轴部件的端部在所述第一连结销的周向上旋转，并能够在组装于所述第二连结销的第二孔部相对于所述驻车杆在所述第二连结销的周向上旋转，并连结所述第一连结销与所述第二连结销，
所述连结部件的所述第一孔部或者所述第二孔部形成为在所述连结部件的移动方向上较长的椭圆形状，通过形成为椭圆形状的所述第一孔部，能够吸收在所述驻车杆的行车制动工作时的所述连结部件相对于所述第一连结销的移动，通过形成为椭圆形状的所述第二孔部，能够吸收在所述驻车杆的行车制动工作时的所述第二连结销相对于所述连结部件的移动。
2.根据权利要求1所述的电动驻车制动装置，其特征在于，
所述第一连结销被设定为在所述轴部件移动至复位位置时能够抵接于支承所述电动促动器的托架。
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