JP5623337B2 - 電動駐車ブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動駐車ブレーキ装置に関し、特に、ブレーキシューのブレーキライニングをドラムに摩擦係合させるパーキングレバーをモータにより回動する電動駐車ブレーキ装置に関する。

例えば、特許文献１には、以下の電動駐車ブレーキ装置が記載されている。この電動駐車ブレーキ装置は、ドラムブレーキ内に固定されたモータ、ギヤ機構、ボールねじ機構および軸動部材（スライド軸）でなる電動アクチュエータを備え、この電動アクチュエータにより駐車ブレーキ操作可能に構成されている。すなわち、モータと、一端が一方のブレーキシューに回動可能に支承されたパーキングレバーとが、ギヤ機構、ボールねじ機構および軸動部材を介して連結されている。そして、軸動部材は、一端がボールねじ機構のナットに固定され、他端がパーキングレバーの自由端に固定されている。

この電動駐車ブレーキ装置では、モータの回転運動がボールねじ機構で直線運動に変換され、この直線運動により軸動部材がスライドしてパーキングレバーが引っ張られる。これにより、パーキングレバーは、一端の回動支承部を中心に回動し、一対のブレーキシューをドラム側に拡開させて一対のブレーキライニングをドラムに摩擦係合する。

特開平１１−１０５６８０号公報（段落番号００１５，００１７，００１８、図１，２）

上述の電動駐車ブレーキ装置では、パーキングレバーをブレーキシューに回動可能に支承し、電動アクチュエータをドラムブレーキ内に固定し、パーキングレバーの自由端を軸動部材の他端に固定する組付け作業が行われる。ところが、パーキングレバーと軸動部材との組付けは非常に手間が掛かる作業となるおそれがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パーキングレバーと軸動部材との組付け性が良好な電動駐車ブレーキ装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ドラム（１６）に摩擦係合可能なブレーキライニング（１２ａ，１２ｂ）を夫々有し、裏板（１５）に回動可能に支承された一対のブレーキシュー（１１ａ，１１ｂ）と、一方の前記ブレーキシュー（１１ａ）に一端が回動可能に支承され、他方の前記ブレーキシュー（１１ｂ）との間に連結部材（１４）が介挿され、回動することにより前記一対のブレーキシュー（１１ａ，１１ｂ）を前記ドラム（１６）側に拡開させて前記一対のブレーキライニング（１２ａ，１２ｂ）を前記ドラム（１６）に摩擦係合させるパーキングレバー（１３）と、前記裏板（１５）に固定されたモータ（２１）と、互いに嵌合部で嵌合する回転部材（２６）および軸動部材（２７）を有し、前記軸動部材（２７）が回転を規制され前記回転部材（２６）が前記モータ（２１）によって回転駆動されることにより回転運動を直線運動に変換して前記パーキングレバー（１３）を回動する回転−直動変換機構（２２）と、を備えた電動駐車ブレーキ装置であって、前記パーキングレバー（１３）の他端に設けられた平面状の第１回転規制部（１３１）と、前記軸動部材（２７）の一側部に形成され、前記平面状の第１回転規制部（１３１）の第１回転規制面（１３１ａ）と接合して当該軸動部材（２７）の回転を規制する平面状の第１接合面（２７ｂ）と、前記軸動部材（２７）の前記一側部と反対側の他側部に形成された平面状の第２接合面（２７ｃ）と、前記パーキングレバー（１３）の前記他端に前記第１回転規制部（１３１）から前記軸動部材（２７）の軸線方向に所定距離あけて設けられ、前記第１回転規制部（１３１）の第１回転規制面（１３１ａ）と共に前記軸動部材（２７）を両側部から挟み込むように前記第２接合面（２７ｃ）と接合して該軸動部材（２７）の回転を規制する第２回転規制面（１３２ａ）を有する第２回転規制部（１３２）と、前記第１接合面（２７ｂ）に設けられた凸部（２７１）と、前記第１回転規制部（１３１）に設けられ、前記軸動部材（２７）の作動方向直線運動により前記凸部（２７１）と当接部（Ｐ）で当接して、前記パーキングレバー（１３）を回動させることにより前記一対のブレーキシュー（１１ａ，１１ｂ）を前記ドラム（１６）側に拡開させ前記一対のブレーキライニング（１２ａ，１２ｂ）を前記ドラム（１６）に摩擦係合させる作動面（１３１ｂ）と、を備えることである。

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記凸部と前記作動面とが当接する前記当接部の一方の当接面が凸曲面に形成され、前記凸部と前記作動面とが当接する当接部の他方の当接面が前記凸曲面の曲率半径より大きい曲率半径を有する凹曲面に形成されていることである。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２において、前記軸動部材が前記作動方向直線運動と逆方向に直線運動するとき、前記軸動部材が前記ブレーキシューと当接することを防止するために、前記軸動部材と前記パーキングレバーとの相対移動を所定範囲に規制する規制部を備えることである。

請求項４に係る発明は、請求項１〜３の何れか一項において、前記凸部と前記作動面とが当接する前記当接部における運動伝達力の力線が、前記回転部材と前記軸動部材との嵌合部の外周面よりも内側に位置するように、前記当接部が形成されていることである。

請求項１に係る発明によれば、パーキングレバーの他端には、平面状の第１回転規制部が設けられ、軸動部材の一側部、例えば裏板の内面に対向する側とは反対側の側部には、第１回転規制部と接合可能な平面状の第１接合面が形成されている。さらに、第１接合面には、第１回転規制部の作動面と当接する凸部が設けられている。そして、パーキングレバーの他端には、第１回転規制部と共に第２回転規制部が設けられ、軸動部材の他側部、例えば裏板の内面に対向する側部には、第２回転規制部と接合可能な平面状の第２接合面が形成されている。そして、第１回転規制部と第１接合面とが接合する面は、第２回転規制部と第２接合面とが接合する面に対し、軸動部材の軸線方向に所定距離あけて配置されている。

このような構成のパーキングレバーおよび軸動部材を裏板の内面に組付ける場合、パーキングレバーをブレーキシューに回動可能に支承し、電動アクチュエータを裏板の内面に固定する。そして、裏板の内面に対しドラムの回転軸線方向上側からパーキングレバーを軸動部材の方向に近付け、パーキングレバーの一端側をドラムの径方向外側に一旦逃がし、パーキングレバーの第２回転規制部を、軸動部材の第２接合面側に潜り込ませて第２接合面に接合させる。そして、パーキングレバーの一端側をドラムの径方向内側に戻し、パーキングレバーの第１回転規制部を、軸動部材の凸部よりもモータ寄りの第１接合面側に被せて第１接合面に接合させる。

これにより、パーキングレバーの他端を軸動部材の一側部および他側部に係合させることができる。そして、軸動部材の第１接合面および第２接合面は、パーキングレバーの第１回転規制部と第２回転規制部とにより挟み込まれることになる。よって、軸動部材は、パーキングレバーの他端で保持され、軸線回りの回転が規制され軸線方向の移動が許容される。このように、パーキングレバーおよび軸動部材の組付けは、裏板の内面に対しドラムの回転軸線方向上側からの簡易な作業となり、パーキングレバーと軸動部材との組付け性を向上させることができる。

請求項２に係る発明によれば、凸部と作動面とが当接する当接部の一方の当接面が凸曲面に形成され、他方の当接面が凸曲面の曲率半径より大きい曲率半径を有する凹曲面に形成されている。これにより、軸動部材の直線運動によりパーキングレバーが一端の回動支承部を中心に回動したときの動きのずれを抑えることができ、また、接触部の応力を下げることができる。よって、凸部による運動伝達力が偏荷重となることを防止することができ、パーキングレバーをスムーズに回動させることができる。

請求項３に係る発明によれば、軸動部材の第１接合面には、軸動部材とパーキングレバーとの相対移動を所定範囲に規制する規制部が設けられている。この規制部は、軸動部材が作動方向直線運動と逆方向に直線運動するとき、軸動部材がブレーキシューと当接することを防止するためのものである。よって、軸動部材とブレーキシューとが当接し、ブレーキシューを拡張することで発生する引き摺りを未然に防止することができる。

請求項４に係る発明によれば、凸部と作動面とが当接する当接部における運動伝達力の力線が、回転部材と軸動部材との嵌合部の外周面よりも内側に位置するように、上記当接部が形成されている。運動伝達力の力線が、回転部材と軸動部材との嵌合部の外周面よりも外側に位置している場合には、回転部材と軸動部材との嵌合部が浮いて片当たりとなる場合がある。しかし、本発明の運動伝達力の力線は、回転部材と軸動部材との嵌合部の外周面よりも内側に位置している。このため、回転部材と軸動部材との嵌合部に浮きは発生せず、嵌合部の片当たりを防止することができる。よって、パーキングレバーの回動をスムーズに行うことが可能となる。

本発明に係る電動駐車ブレーキ装置の実施の形態をドラムの回転軸線方向から見た図である。 図１の電動駐車ブレーキ装置のブレーキシューの裏板に対する保持部分をドラムの回転軸線に直交する方向から見たＡ−Ａ線断面図である。 図１の電動駐車ブレーキ装置のパーキングレバーとネジ軸部材との第１の係合構造を示す斜視図である。 （Ａ），（Ｂ）は、パーキングレバーの主要部および電動アクチュエータの詳細をドラムの回転軸線に直交する方向から見た図、およびドラムの回転軸線方向から見た図である。 電動アクチュエータのネジ軸部材の作用を説明するための図である。 パーキングレバーとネジ軸部材との第２の係合構造を示す斜視図である。 パーキングレバーとネジ軸部材との第１の参考例の係合構造を示す斜視図である。 パーキングレバーとネジ軸部材との第２の係合構造を示す斜視図である。 パーキングレバーとネジ軸部材との第２の参考例の係合構造を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、電動駐車ブレーキ装置１は、駐車ブレーキ機構を備えたドラムブレーキ１０と、後述するパーキングレバー１３を回動する電動アクチュエータ２０とで構成されている。
ドラムブレーキ１０は、一対のブレーキシュー１１ａ，１１ｂと、一対のブレーキライニング１２ａ，１２ｂと、パーキングレバー１３と、連結部材１４と、裏板１５とにより概略構成されている。

一対のブレーキシュー１１ａ，１１ｂは、円弧状に形成され、外周側に一対のブレーキライニング１２ａ，１２ｂが夫々貼着されている。一対のブレーキシュー１１ａ，１１ｂは、ドラム１６の回転軸線Ｒに対し両側に、かつ一対のブレーキライニング１２ａ，１２ｂがドラム１６の内周に対し接触離間可能なように、裏板１５の内面に回動可能に支承されている。

一対のブレーキシュー１１ａ，１１ｂは、裏板１５に対して保持部材１７ａ，１７ｂにより保持されている。すなわち、図２に示すように、裏板１５には、ブレーキシュー１１ａのライニング貼着部１１１ａの一部１１２ａをドラム１６の回転軸線Ｒ方向に受けてブレーキシュー１１ａを支持する受け部１５ａが、裏板１５の内面側に突設されている。ブレーキシュー１１ａの略中央部には、ドラム１６の回転軸線Ｒ方向に貫通する孔１１３ａが穿設され、ブレーキシュー１１ａが受け部１５ａに支持された状態で孔１１３ａに対応する裏板１５の位置には、ドラム１６の回転軸線Ｒ方向に貫通する孔１５ｂが穿設されている。

保持部材１７ａは、頭部１８ａが一端に設けられたピン部材１８ｂと、ピン部材１８ｂの他端に係止可能なバネ１８ｃを有する抜け止め部材１８ｄとを備えている。ピン部材１８ｂは、他端が裏板１５の外面側（図２において下方側）から孔１５ｂを通ってブレーキシュー１１ａの孔１１３ａを貫通するように差し込まれ、他端にバネ１８ｃを介して抜け止め部材１８ｄが係止される。これにより、ライニング貼着部１１１ａの一部１１２ａがバネ１８ｃの付勢力により受け部１５ａに押付けられるので、ブレーキシュー１１ａは裏板１５に対してドラム１６の回転軸線Ｒ方向にガタのない状態で保持されることになる。なお、ブレーキシュー１１ｂも同様に裏板１５に対して保持されている。

パーキングレバー１３は、一方（本例の場合、左側）のブレーキシュー１１ａに一端側が回動可能に支承され、ブレーキシュー１１ａに沿って配置されている。上述のように、ブレーキシュー１１ａは裏板１５に対してドラム１６の回転軸線Ｒ方向にガタのない状態で保持されているので、このブレーキシュー１１ａに支承されるパーキングレバー１３も同様に保持されることになる。そして、パーキングレバー１３は、他方のブレーキシュー１１ｂとの間に連結部材１４が介挿されている。パーキングレバー１３の回動支承部１３ａには、該パーキングレバー１３の傾動を許容する貫通穴１３ａａが形成されている。

パーキングレバー１３の他端には、鉤状に形成された平面状の第１回転規制部１３１がドラム１６の径方向に突設されている。図３に示すように、第１回転規制部１３１は、後述するネジ軸部材２７の軸線方向の断面が矩形状となるように形成されている。この第１回転規制部１３１の裏板１５側の面は、ネジ軸部材２７の一側部、すなわち裏板１５側とは反対側の側部に設けられた第１接合面２７ｂと接合してネジ軸部材２７の軸線回りの回転を規制し軸線方向の移動を許容する平面状の第１回転規制面１３１ａとして形成されている。

また、第１回転規制部１３１の第１回転規制面１３１ａと直角なブレーキライニング１２ａ側の面は、ネジ軸部材２７の軸線方向の作動方向直線運動によりネジ軸部材２７に設けられた凸部２７１と当接部Ｐ（図４参照）で当接して、パーキングレバー１３の回動によるブレーキを作動させる作動面１３１ｂとして形成されている。この作動面１３１ｂにおける当接部Ｐの当接面１３１ｃは、凹曲面（図４参照）に形成されている。この当接面１３１ｃは、凹曲面の曲率中心軸線がパーキングレバー１３の回動支承部１３ａの回動軸線と平行になるように形成されている。

さらに、パーキングレバー１３の他端には、舌片状に形成された第２回転規制部１３２が第１回転規制部１３１からブレーキライニング１２ａ側に所定距離隔ててドラム１６の径方向に突設されている。図３に示すように、第２回転規制部１３２は、ネジ軸部材２７の軸線方向の断面が矩形状となるように形成されている。この第２回転規制部１３２の裏板１５側とは反対側の面は、ネジ軸部材２７の他側部、すなわち裏板１５側の側部に設けられた第２接合面２７ｃと接合してネジ軸部材２７の軸線回りの回転を規制し軸線方向の移動を許容する平面状の第２回転規制面１３２ａとして形成されている。すなわち、第１回転規制部１３１および第２回転規制部１３２は、ネジ軸部材２７を両側部から挟み込むように接合してネジ軸部材２７の軸線回りの回転を規制し軸線方向の移動を許容するように形成されている。

図４に示すように、電動アクチュエータ２０は、モータ２１と、回転−直動変換機構２２とにより概略構成されている。モータ２１および回転−直動変換機構２２は、裏板１５に固定されているハウジング２８内に設けられている。
回転−直動変換機構２２は、ピニオン２５と、ナット部材２６（本発明の「回転部材」に相当する）と、ネジ軸部材２７（本発明の「軸動部材」に相当する）とで構成されている。この回転−直動変換機構２２は、ナット部材２６の軸線回りの回転運動をネジ軸部材２７の軸線方向の直線運動に変換する機構である。

ピニオン２５は、モータ２１の回転軸２１ａに固定されている。ナット部材２６は、ハウジング２８内に回転可能に支承されている。このナット部材２６は、外周にピニオン２５と噛合可能なギヤ歯２６ａが設けられ、内周にネジ軸部材２７のネジ山２７ａと螺合可能なネジ穴２６ｂが設けられている。

ネジ軸部材２７は、ハウジング２８内に回転可能に支承されている。このネジ軸部材２７は、一端側（図４（Ａ），（Ｂ）において右端側）が他端側（図４（Ａ），（Ｂ）において左端側）よりも大径となるように形成されている。そして、ネジ軸部材２７の大径部分には、上述のようにナット部材２６のネジ穴２６ｂと螺合可能なネジ山２７ａが設けられている。

また、ネジ軸部材２７の小径部分の一側部（裏板１５の内面に対向する側とは反対側の側部）には、上述のように、パーキングレバー１３の第１回転規制部１３１の回転規制面１３１ａと接合可能な平面状の第１接合面２７ｂが形成されている。また、ネジ軸部材２７の小径部分の一側部と反対側の他側部（裏板１５の内面に対向する側部）には、上述のように、第２回転規制部１３２の第２回転規制面１３２ａと接合可能な平面状の第２接合面２７ｃが形成されている。ネジ軸部材２７の第１接合面２７ｂおよび第２接合面２７ｃは、パーキングレバー１３の第１回転規制部１３１の第１回転規制面１３１ａと第２回転規制部１３２の第２回転規制面１３２ａとにより挟み込まれ接合されている。これにより、ネジ軸部材２７は、軸線回りの回転が規制され軸線方向の移動が許容される。

また、ネジ軸部材２７の第１接合面２７ｂには、第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂと当接部Ｐで当接してネジ軸部材２７の軸線方向の作動方向直線運動を伝達する略直方体状の凸部２７１が、ドラム１６の回転軸線Ｒ方向に突設されている。この凸部２７１における当接部Ｐの当接面２７１ａは、凸曲面に形成されている。この当接面２７１ａは、凸曲面の曲率中心軸線がパーキングレバー１３の回動支承部１３ａの回動軸線と平行になるように形成されている。そして、図５に示すように、凸部２７１の当接面２７１ａは、第１回転規制部１３１の当接面１３１ｃの曲率半径Ｒｂより小さい曲率半径Ｒａとなるように形成されている。これにより、凸部２７１の当接面２７１ａは、第１回転規制部１３１の当接面１３１ｃと当接部Ｐにおいてのみ当接されることになる。

次に、この電動駐車ブレーキ装置１の動作について説明する。電動駐車ブレーキ装置１は、車両の後車輪に装着される。そして、車両の運転席には、両方の電動駐車ブレーキ装置１，１を夫々操作するため駐車ブレーキ用スイッチが設けられる。駐車ブレーキをかける場合、乗員は駐車ブレーキ用スイッチをオン方向に押す。すると、モータ２１が回転し、この回転運動がピニオン２５を介してナット部材２６に伝達される。そして、伝達された回転運動はネジ軸部材２７で図１において右方向の直動運動に変換される。そして、ネジ軸部材２７の凸部２７１は、第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂと当接部Ｐで当接して、パーキングレバー１３を図１において反時計回りに回動させる。

そして、パーキングレバー１３は、ブレーキシュー１１ａをドラム１６側に押動するとともに連結部材１４を介してブレーキシュー１１ｂをドラム１６側に押動してブレーキライニング１２ａ，１２ｂをドラム１６の内周に摩擦係合させる。以上により、駐車ブレーキがかけられる。このとき、モータ２１に一定以上の電流が流れたらモータ２１を停止させるようにする。これにより、常に一定の駐車ブレーキ力を得ることができる。一方、駐車ブレーキを解除する場合、乗員は駐車ブレーキ用スイッチをオフ方向に押す。すると、モータ２１が先ほどとは逆方向に回転し、駐車ブレーキが解除される。このとき、無負荷電流になった時点でモータ２１の電源を切るようにする。これにより、常に一定のクリアランスを得ることができる。

以上のような構成の電動駐車ブレーキ装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、パーキングレバー１３の他端には、鉤状の第１回転規制部１３１および舌片状の第２回転規制部１３２が並んで突設されている。そして、ネジ軸部材２７の小径部分の両側には、第１回転規制部１３１の平面状の第１回転規制面１３１ａと接合可能な平面状の第１接合面２７ｂ、および第２回転規制部１３２の平面状の第２回転規制面１３２ａと接合可能な平面状の第２接合面２７ｃが夫々形成されている。さらに、ネジ軸部材２７の第１接合面２７ｂには、第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂと当接する凸部２７１が突設されている。

このような構成のパーキングレバー１３およびネジ軸部材２７を組付ける場合、パーキングレバー１３の回動支承部１３ａをブレーキシュー１１ａに回動可能に支承し、電動アクチュエータ２０を裏板１５の内面に固定する。そして、裏板１５の内面に対しドラム１６の回転軸線Ｒ方向上側からパーキングレバー１３を軸動部材２７の方向に近付け、パーキングレバー１３の回動支承部１３ａ側をドラム１６の径方向外側に一旦逃がし、パーキングレバー１３の第２回転規制部１３２を、ネジ軸部材２７の第２接合面２７ｃ側に潜り込ませて第２接合面２７ｃに接合させる。そして、パーキングレバー１３の回動支承部１３ａ側をドラム１６の径方向内側に戻し、パーキングレバー１３の第１回転規制部１３１を、ネジ軸部材２７の凸部２７１よりも大径部分寄りの第１接合面２７ｂ側に被せて第１接合面２７ｂに接合させる。

これにより、図３に示すように、パーキングレバー１３の他端を軸動部材２７の小径部分に係合させることができる。そして、ネジ軸部材２７の第１接合面２７ｂおよび第２接合面２７ｃは、パーキングレバー１３の第１回転規制部１３１の第１回転規制面１３１ａと第２回転規制部１３２の第２回転規制面１３２ａとにより挟み込まれることになる。よって、ネジ軸部材２７は、パーキングレバー１３の他端で保持され、軸線回りの回転が規制され軸線方向の移動が許容される。このように、パーキングレバー１３およびネジ軸部材２７の組付けは、裏板１５の内面に対しドラム１６の回転軸線Ｒ方向上側からの簡易な作業となり、パーキングレバー１３とネジ軸部材２７との組付け性を向上させることができる。

また、凸部２７１の当接面２７１ａは凸曲面に形成され、第１回転規制部１３１の当接面１３１ｃは凸曲面の曲率半径Ｒｂより大きい曲率半径Ｒａを有する凹曲面に形成されている。これにより、ネジ軸部材２７の直線運動によりパーキングレバー１３が回動支承部１３ａを中心に回動したときの動きのずれを抑えることができ、また、接触部の応力を小さくすることができる。

また、図５に示すように、ネジ軸部材２７が右方向に直線運動してパーキングレバー１３を反時計回りに回動したとき、凸部２７１と第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂとが当接する当接部Ｐにおける運動伝達力の力線Ｆは、ネジ軸部材２７のネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部の外周面Ｓよりも内側に位置するように、当接部Ｐが形成されている。

ここで、凸部２７１と第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂとが当接する当接部Ｐにおける運動伝達力の力線Ｆが、ネジ軸部材２７のネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部の外周面よりも外側に位置している場合を考える。この場合、ネジ軸部材２７のネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部が浮いて片当りとなる場合がある。

しかし、凸部２７１と第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂとが当接する当接部Ｐにおける運動伝達力の力線Ｆは、ネジ軸部材２７のネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部の外周面Ｓよりも内側に位置している。このため、ネジ軸部材２７のネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部に浮きは発生せず、嵌合部の片当りを防止することができる。よって、パーキングレバー１３をスムーズに回動させることができる。

なお、凸部２７１と第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂとが当接する当接部Ｐにおける運動伝達力の力線Ｆは、図５に示す嵌合部の外周面Ｓの左端に位置しているときが限界点であり、図５に示す嵌合部の外周面Ｓの右端に位置していることが好ましい。

次に、パーキングレバー１３とネジ軸部材２７との第２の係合構造を図３に対応させて示す図６を参照して説明する。なお、第１の係合構造と同一構成部材は、同一番号を付して詳細な説明は省略する。第２の係合構造は、第１の係合構造と略同一構成であるが、ネジ軸部材２７の第１接合面２７ｂに、凸部２７１に加えてさらに略直方体状の規制部２７２がドラム１６の回転軸線Ｒ方向に突設されている点で異なる構成となっている。

この規制部２７２は、凸部２７１からモータ２１側に所定距離隔てて設けられている。規制部２７２は、第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂとは反対側に形成された規制面１３１ｄと当接し、ネジ軸部材２７とパーキングレバー１３との相対移動を所定範囲に規制する。これにより、ネジ軸部材２７が作動方向直線運動と逆方向に直線運動するとき、ネジ軸部材２７がブレーキシュー１１ａと当接することを防止することができる。その他の効果としては、第１の係合構造の電動駐車ブレーキ装置１と同様の効果を奏する。

次に、パーキングレバー１３とネジ軸部材２７との第１の参考例の係合構造を図３に対応させて示す図７を参照して説明する。なお、第１の係合構造と同一構成部材は、同一番号を付して詳細な説明は省略する。第１の参考例の係合構造は、第１の係合構造と略同一構成であるが、パーキングレバー１３の他端には、第１回転規制部１３１のみが設けられ第２回転規制部１３２が設けられていない点で異なる構成となっている。

このような構成によれば、裏板１５の内面に対しドラム１６の回転軸線Ｒ方向上側からパーキングレバー１３をネジ軸部材２７の方向に近付け、パーキングレバー１３の第１回転規制部１３１の第１回転規制面１３１ａを、ネジ軸部材２７の第１接合面２７ｂに接合させるのみで、パーキングレバー１３の他端をネジ軸部材２７の小径部分に係合させることができる。よって、パーキングレバー１３とネジ軸部材２７との組付け性をさらに向上させることができる。

なお、ネジ軸部材２７は、第１接合面２７ｂのみがパーキングレバー１３の第１回転規制部１３１の第１回転規制面１３１ａと接合されている。しかし、パーキングレバー１３は、裏板１５に対してドラム１６の回転軸線Ｒ方向に保持されているブレーキシュー１１ａに支承されている。よって、パーキングレバー１３の第１回転規制部１３１の第１回転規制面１３１ａのみが、ネジ軸部材２７の第１接合面２７ｂに接合されていても、ネジ軸部材２７の軸線回りの回転を規制し軸線方向の移動を許容することができる。その他の効果としては、第１の係合構造の電動駐車ブレーキ装置１と同様の効果を奏する。

次に、パーキングレバー１３とネジ軸部材２７との第４の係合構造を図３に対応させて示す図８を参照して説明する。なお、第１の係合構造と同一構成部材は、同一番号を付して詳細な説明は省略する。第４の係合構造は、第１の係合構造と略同一構成であるが、パーキングレバー１３の他端には、第１回転規制部１３１に代えて中央に穴１３３ａが穿設された平面状の第３回転規制部１３３がドラム１６の径方向に突設されている点で異なる構成となっている。

この第３回転規制部１３３は、ネジ軸部材２７の軸線方向の断面が穴１３３ａの横幅分隔てた一対の矩形状となるように形成されている。そして、パーキングレバー１３は、第３回転規制部１３３の穴１３３ａ内にネジ軸部材２７の凸部２７１が位置するように組み付けられる。第３回転規制部１３３のモータ２１側の部分１３４は、第１回転規制部１３１と同様の機能を有し、第３回転規制部１３３のブレーキライニング１２ａ側の部分１３５は、規制部２７２と同様の機能を有している。

すなわち、この第３回転規制部１３３のモータ側部分１３４およびブレーキライニング側部分１３５の裏板１５側の面は、ネジ軸部材２７に設けられた第１接合面２７ｂと接合してネジ軸部材２７の軸線回りの回転を規制する平面状の第３回転規制面１３４ａ，１３５ａとして形成されている。また、モータ側部分１３４の第３回転規制面１３４ａと直角なブレーキライニング１２ａ側の面は、ネジ軸部材２７の作動方向直線運動によりネジ軸部材２７に設けられた凸部２７１と当接して、パーキングレバー１３を回動させる作動面１３４ｂとして形成されている。この作動面１３４ｂにおける凸部２７１と当接する当接面１３４ｃは、凹曲面に形成されている。また、ブレーキライニング側部分１３５の第３回転規制面１３５ａと直角なモータ２１側の面は、ネジ軸部材２７が作動方向直線運動と逆方向に直線運動するとき、ネジ軸部材２７がブレーキシュー１１ａと当接することを防止するための規制面１３５ｂとして形成されている。

この第３回転規制部１３３をパーキングレバー１３の他端に設けることにより、ネジ軸部材２７には規制部２７２を設ける必要がなくなる。一般的に、ネジ軸部材２７に規制部２７２を設ける場合は、切削加工もしくは規制部２７２を別部材で加工してネジ軸部材２７に溶接等行う必要があるが、パーキングレバー１３の他端に第３回転規制部１３３を設ける場合は、打抜き加工で可能である。このため、該加工コストを低減することが可能である。その他の効果としては、第１の係合構造の電動駐車ブレーキ装置１と同様の効果を奏する。

次に、パーキングレバー１３とネジ軸部材２７との第２の参考例の係合構造を図８に対応させて示す図９を参照して説明する。なお、第２の係合構造と同一構成部材は、同一番号を付して詳細な説明は省略する。第２の参考例の係合構造は、第２の係合構造と略同一構成であるが、パーキングレバー１３の他端には、第３回転規制部１３３のみが設けられ第２回転規制部１３２が設けられていない点で異なる構成となっている。

ネジ軸部材２７は、第１接合面２７ｂのみがパーキングレバー１３の第３回転規制部１３３の第３回転規制面１３４ａ，１３５ａと接合されている。しかし、パーキングレバー１３は、裏板１５に対してドラム１６の回転軸線Ｒ方向に保持されているブレーキシュー１１ａに支承されている。よって、パーキングレバー１３の第３回転規制部１３３の第３回転規制面１３４ａ，１３５ａのみが、ネジ軸部材２７の第１接合面２７ｂに接合されていても、ネジ軸部材２７の軸線回りの回転を規制し軸線方向の移動を許容することができる。その他の効果としては、第４の係合構造の電動駐車ブレーキ装置と同様の効果を奏する。

なお、上述の実施形態においては、作動面１３１ｂをパーキングレバー１３の第１回転規制部１３１に設け、凸部２７１をネジ軸部材２７に設ける構成としたが、パーキングレバー１３の第１回転規制部１３１に凸部を設け、ネジ軸部材２７に作動面を設ける構成としても同様の効果を奏する。また、第１回転規制部１３１と第１接合面２７ｂとが接合し、第２回転規制部１３１と第２接合面２７ｃとが接合する構成としたが、第１回転規制部１３１と第２接合面２７ｃとが接合し、第２回転規制部１３１と第１接合面２７ｂとが接合する構成としても同様の効果を奏する。

また、凸部２７１の当接面２７１ａを凸曲面に形成し、第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂの当接面１３１ｃ（第３回転規制部１３３の作動面１３４ｂの当接面１３４ｃ）を凹曲面に形成する構成としたが、凸部２７１の当接面２７１ａを凹曲面に形成し、第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂの当接面１３１ｃ（第３回転規制部１３３の作動面１３４ｂの当接面１３４ｃ）を凸曲面に形成する構成としても同様の効果を奏する。また、凸部２７１の当接面２７１ａおよび第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂの当接面１３１ｃ（第３回転規制部１３３の作動面１３４ｂの当接面１３４ｃ）の一方を凸曲面に形成し、他方の面を平面に形成する構成としても同様の効果を奏する。また、凸曲面および凹曲面としては、円周面、球面等の曲面であればよい。

また、回転−直動変換機構２２は、ナット部材２６の軸線回りの回転運動をネジ軸部材２７の軸線方向の直線運動に変換する機構としたが、ネジ軸部材２７の軸線回りの回転運動をナット部材２６の軸線方向の直線運動に変換する機構としてもよい。この機構の場合、凸部２７１および規制部２７２は、例えば、ナット部材２６から軸線方向に突出形成した部材の先端に設けるようにする。また、回転−直動変換機構２２として、ラックとピニオンの機構を用いてもよい。

１・・・電動駐車ブレーキ装置、１０・・・ドラムブレーキ、１１ａ，１１ｂ・・・ブレーキシュー、１２ａ，１２ｂ・・・ブレーキライニング、１３・・・パーキングレバー、１３１・・・第１回転規制部、１３１ｂ・・・作動面、１３１ｃ・・・当接面、１３２・・・第２回転規制部、１３３・・・第３回転規制部、１３４ｂ・・・作動面、１３４ｃ・・・当接面、１４・・・連結部材、１５・・・裏板、１６・・・ドラム、２０・・・電動アクチュエータ、２１・・・モータ、２２・・・回転−直動変換機構、２５・・・ピニオン、２６・・・ナット部材、２７・・・ネジ軸部材、２７ｂ・・・第１接合面、２７ｃ・・・第２接合面、２７１・・・凸部、２７１ａ・・・当接面、２７２・・・規制部、Ｐ・・・当接部。

Claims (4)

1. ドラム（１６）に摩擦係合可能なブレーキライニング（１２ａ，１２ｂ）を夫々有し、裏板（１５）に回動可能に支承された一対のブレーキシュー（１１ａ，１１ｂ）と、
   一方の前記ブレーキシュー（１１ａ）に一端が回動可能に支承され、他方の前記ブレーキシュー（１１ｂ）との間に連結部材（１４）が介挿され、回動することにより前記一対のブレーキシュー（１１ａ，１１ｂ）を前記ドラム（１６）側に拡開させて前記一対のブレーキライニング（１２ａ，１２ｂ）を前記ドラム（１６）に摩擦係合させるパーキングレバー（１３）と、
   前記裏板（１５）に固定されたモータ（２１）と、
   互いに嵌合部で嵌合する回転部材（２６）および軸動部材（２７）を有し、前記軸動部材（２７）が回転を規制され前記回転部材（２６）が前記モータ（２１）によって回転駆動されることにより回転運動を直線運動に変換して前記パーキングレバー（１３）を回動する回転−直動変換機構（２２）と、を備えた電動駐車ブレーキ装置であって、
   前記パーキングレバー（１３）の他端に設けられた平面状の第１回転規制部（１３１）と、
   前記軸動部材（２７）の一側部に形成され、前記平面状の第１回転規制部（１３１）の第１回転規制面（１３１ａ）と接合して当該軸動部材（２７）の回転を規制する平面状の第１接合面（２７ｂ）と、
   前記軸動部材（２７）の前記一側部と反対側の他側部に形成された平面状の第２接合面（２７ｃ）と、
   前記パーキングレバー（１３）の前記他端に前記第１回転規制部（１３１）から前記軸動部材（２７）の軸線方向に所定距離あけて設けられ、前記第１回転規制部（１３１）の第１回転規制面（１３１ａ）と共に前記軸動部材（２７）を両側部から挟み込むように前記第２接合面（２７ｃ）と接合して該軸動部材（２７）の回転を規制する第２回転規制面（１３２ａ）を有する第２回転規制部（１３２）と、
   前記第１接合面（２７ｂ）に設けられた凸部（２７１）と、
   前記第１回転規制部（１３１）に設けられ、前記軸動部材（２７）の作動方向直線運動により前記凸部（２７１）と当接部（Ｐ）で当接して、前記パーキングレバー（１３）を回動させることにより前記一対のブレーキシュー（１１ａ，１１ｂ）を前記ドラム（１６）側に拡開させ前記一対のブレーキライニング（１２ａ，１２ｂ）を前記ドラム（１６）に摩擦係合させる作動面（１３１ｂ）と、を備える電動駐車ブレーキ装置。
2. 請求項１において、
   前記凸部（２７１）と前記作動面（１３１ｂ）とが当接する前記当接部（Ｐ）の一方の当接面（２７１ａ）が凸曲面に形成され、
   前記凸部（２７１）と前記作動面（１３１ｂ）とが当接する当接部の他方の当接面（１３１ｃ）が前記凸曲面の曲率半径より大きい曲率半径を有する凹曲面に形成されている電動駐車ブレーキ装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記軸動部材（２７）が前記作動方向直線運動と逆方向に直線運動するとき、前記軸動部材（２７）が前記ブレーキシュー（１１ａ）と当接することを防止するために、前記軸動部材（２７）と前記パーキングレバー（１３）との相対移動を所定範囲に規制する規制部（２７２）を備える電動駐車ブレーキ装置。
4. 請求項１〜３の何れか一項において、
   前記凸部（２７１）と前記作動面（１３１ｂ）とが当接する前記当接部（Ｐ）における運動伝達力の力線（Ｆ）が、前記回転部材（２６）と前記軸動部材（２７）との嵌合部の外周面（Ｓ）よりも内側に位置するように、前記当接部（Ｐ）が形成されている電動駐車ブレーキ装置。

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