CN105383193B - 打印装置、打印装置的控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

一种打印装置、打印装置的控制方法以及程序，与打印时的外部环境对应地设定阈值，并检测标签的有无。具备：对标签(13)进行打印的热敏打印头(16)；和基于第二检测器(34)的发光状态下的检测值和不发光状态下的检测值来设定用于判断标签(13)的有无的检测器的阈值的控制部(40)，控制部(40)在开始对标签(13)进行打印之前进行阈值的设定。

Description

打印装置、打印装置的控制方法以及程序

技术领域

本发明涉及打印装置、打印装置的控制方法以及程序。

背景技术

以往，使用如下标签打印机：使用在长条状的衬纸上以一定间隔贴有标签的结构的纸卷，并对该标签进行打印处理。这样的标签打印机构成为：将标签输送至打印位置并进行打印，之后，用剥离器(剥离机构)将标签从衬纸剥离，并从标签发放口发放标签。

在这种情况下，打印结束后的标签未被适当地剥离、或者标签未被用户从标签发放口除去成为引起贴有标签的状态下的衬纸所带来的输送不良、标签在标签发放口处产生的卡纸等的原因。

因此，在打印位置的下游侧设置检测器，并利用检测器对标签是否被正确地剥离、或者标签是否被除去进行检测。

然而，进行标签的检测的检测器通常大多设置于标签发放口的上游侧，在作为检测器而使用光检测器的情况下，因干扰光，有导致标签的检测的误动作的可能性。

另外，作为识别纸张的有无的技术，例如公开有下述技术：对于具备由发光部和受光部构成的光传感器的打印机而言，在不使发光部点亮的状态下检测受光部的受光电平，并且将该受光电平加上预先决定的规定值而设定临界值之后，在使发光部点亮的状态下检测受光部的受光电平，并且通过该受光电平和临界值的比较来识别纸张的有无(例如，参照专利文献1。)。

专利文献1：日本特开平09-249339号公报

在上述专利文献记载的技术中，能够得到除去了干扰光带来的影响的检测结果。然而，由于外部的环境因标签打印机的设置场所的移动、时间的经过等而逐渐变化，所以有无法与使用标签打印机时的外部环境对应地适当检测标签的有无这一问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而产生的，其目的在于提供能够与打印时的外部环境对应地设定阈值、而能够检测对象物的有无的打印装置、打印装置的控制方法以及程序。

为了实现上述目的，本发明的打印装置的控制方法的特征在于，基于在对象物为第一状态时从检测器取得的第一检测值和第二检测值来设定阈值，比较上述阈值和从上述检测器取得的检测值来判断上述对象物是第一状态还是第二状态，在开始对上述对象物进行打印之前进行上述阈值的设定。

根据该结构，因为在打印开始前设定新的阈值，所以能够进行考虑了打印开始时的外部环境的阈值的设定。

另外，上述发明的打印装置的控制方法的特征在于，在上述打印装置接收与针对上述对象物进行的打印相关的打印数据之后，进行上述阈值的设定。

根据该结构，能够在打印装置进行打印紧前设定阈值。

并且，上述发明的打印装置的控制方法的特征在于，上述检测器对上述对象物的输送路径的排出口处的上述对象物进行检测，上述第一状态是在上述检测器的检测位置不存在上述对象物的状态，上述第二状态是在上述检测器的检测位置存在上述对象物的状态。

根据该结构，能够在打印开始前基于新的阈值，检测是在检测位置不存在对象物的状态还是存在对象物的状态。

另外，上述发明的打印装置的控制方法的特征在于，在上述阈值的设定之前，比较预先决定的初始阈值和从上述检测器取得的检测值，来判断上述对象物是第一状态还是第二状态，在判断为上述对象物是第一状态的情况下，进行上述阈值的设定，在判断为上述对象物是第二状态的情况下，进行报告。

根据该结构，能够在阈值的设定时确认上述对象物是第一状态、或者由用户促使成为第一状态，从而能够正确地进行阈值的设定。

并且，上述发明的打印装置的控制方法的特征在于，上述阈值是上述第一检测值与上述第二检测值之间的差量的1/2的值。

根据该结构，能够根据在检测位置不存在对象物的状态的情况下的第一检测值与第二检测值之间的差量的1/2的值来求解阈值，通过比较阈值和从检测器取得的检测值，从而能够检测对象物的有无。

另外，上述发明的打印装置的控制方法的特征在于，上述检测器是具备发光部和接受从该发光部照射来的光的受光部的透射式光传感器，上述第一检测值是上述发光部发光时的上述受光部的受光电平，上述第二检测值是上述发光部不发光时的上述受光部的受光电平。

根据该结构，能够基于发光部发光时的受光电平和发光部不发光时的受光电平来设定阈值。

另外，上述发明的打印装置的控制方法的特征在于，在基于上述检测器的检测值而判断为是上述第一状态的情况下，开始上述对象物的打印处理。

根据该结构，因为在检测到对象物处于不存在于检测位置的状态的情况下，开始对象物的打印处理，所以能够防止对象物的卡纸等。

另外，上述发明的打印装置的控制方法的特征在于，上述对象物是在上述排出口处被从长条状的衬纸剥离掉的状态的、被实施了打印的标签。

根据该结构，在检测位置处，能够基于新的阈值来检测作为对象物的标签的有无。

另外，上述发明的打印装置的控制方法的特征在于，利用配置于上述输送路径上的上述检测器的上游的剥离机构，来使上述标签从上述衬纸剥离。

根据该结构，利用剥离机构将标签从衬纸剥离，并且在检测器的检测位置，能够检测是否从衬纸剥离掉标签。

另外，本发明的打印装置的特征在于，具备：打印部，其对对象物进行打印；检测器，其检测上述对象物；以及控制部，其基于在对象物为第一状态时从上述检测器取得的第一检测值和第二检测值来设定阈值，比较从上述检测器取得的检测值和上述阈值来判断上述对象物是第一状态还是第二状态，上述控制部在开始对上述对象物进行打印之前进行上述阈值的设定。

根据该结构，因为在打印开始前设定新的阈值，所以能够进行考虑了打印开始时的外部环境的阈值的设定。

另外，本发明的程序的特征在于，使打印装置的控制部执行如下处理：基于在对象物为第一状态时从检测器取得的第一检测值和第二检测值来设定阈值的处理；和比较从上述检测器取得的检测值和上述阈值来判断上述对象物是第一状态还是第二状态的处理，在开始对上述对象物进行打印之前执行设定上述阈值的处理。

根据该结构，因为由控制部在打印开始前设定新的阈值，所以能够进行考虑了打印开始时的外部环境的阈值的设定。

附图说明

图1是打印装置的外观立体图。

图2是表示打印装置的内部结构的简要剖视图。

图3是表示打印装置的主要部分的简要剖视图。

图4是表示纸卷的简要结构图。

图5是表示打印装置的控制结构的框图。

图6是表示打印装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中，对将本发明的打印装置应用于标签打印机的情况的实施方式进行说明。

图1是作为本发明的打印装置的标签打印机的外观立体图，图2是表示其内部结构的简要剖视图，图3是将表示其主要部分的一部分放大了的剖视图。

标签打印机1具备打印机壳体2，该打印机壳体2整体具有纵向长的长方体形状。在打印机壳体2的正面，在上侧形成标签发放口3(排出口)，并且在标签发放口3的下侧形成衬纸排出口4。

另外，在打印机壳体2的正面配置进纸按钮5、通知动作状态等的多个LED灯6。

如图2所示，在打印机壳体2的内部下方形成纸卷装填部10，在纸卷装填部10装填卷成辊状的结构的纸卷11。纸卷11构成为在一定宽度的长条状的衬纸12的一面侧以一定间隔且以能够剥离的方式贴有多张标签13。另外，在本实施方式中，如图4所示，在衬纸12的一侧且在各标签13之间的部分，形成用于判断标签13的位置的黑色标志14。

在打印机壳体2的纸卷装填部10的上方，设置朝向打印机壳体2的正面侧且向斜上方引导纸卷11的纸卷导向件15。在纸卷导向件15的上端部附近，将热敏打印头16以其印字面朝向下方的方式配置，该热敏打印头16作为对纸卷11的标签13进行规定的印字的打印部。在与热敏打印头16对置的位置，以被热敏打印头16的印字面按压的方式配置压纸辊17。压纸辊17被驱动马达18(参照图5)驱动而旋转。纸卷11通过纸卷导向件15而在热敏打印头16与压纸辊17之间被输送。

另外，如图2以及图3所示，在纸卷11的输送方向上的热敏打印头16的输送方向下游侧，配置有剥离机构所包括的衬纸弯曲用导向件20。衬纸弯曲用导向件20具有将衬纸12的输送方向下游侧的前端部弯曲为锐角状的弯曲部21。在衬纸弯曲用导向件20的弯曲部21的上方，以相对于弯曲部21具有规定的间隙的方式设置衬纸按压导向件22。弯曲部21的上端部与衬纸按压导向件22之间的间隙被设为比衬纸12和标签13的合计的厚度稍大的尺寸。

在衬纸弯曲用导向件20的沿衬纸12的输送方向上游侧，配置有衬纸按压部23，该衬纸按压部23用于使被朝向弯曲部21输送的衬纸12向衬纸弯曲用导向件20侧弯曲。由此，衬纸12经由因衬纸按压部23而向衬纸弯曲用导向件20侧稍微弯曲的状态被衬纸弯曲用导向件20的弯曲部21引导，并沿该弯曲部21被弯曲为锐角。这样，通过仅使结束了对标签13的打印的衬纸12沿着衬纸弯曲用导向件20的弯曲部21弯曲为锐角状，来将贴于衬纸12的表面的印字后的标签13从衬纸12剥离，从而从标签发放口3对其进行发放。

另外，在被剥离的标签13的输送方向上的弯曲部21的下游侧的附近位置，以能够自由旋转的方式配置有标签输送辊24。标签输送辊24的外周面的上侧部分位于衬纸按压导向件22的导向面的大致延长面上。

在与该标签输送辊24的靠标签发放口3的一侧邻接的位置，以能够自由旋转的方式配置有将从衬纸12剥离掉的标签13朝向标签发放口3引导的标签导向辊25。标签导向辊25配置于与标签输送辊24大致相同的高度位置。

在压纸辊17的与热敏打印头16相反的一侧，以按压于压纸辊17的外周面的方式设置有剥离棍26。剥离棍26因压纸辊17的旋转驱动而追随被旋转驱动。被夹持在压纸辊17与剥离棍26之间的衬纸12借助压纸辊17以及剥离棍26的旋转驱动而被输送。通过该动作，从压纸辊17以及剥离棍26之间沿着剥离棍26的外周面而向标签打印机1的正面侧引导衬纸12，并从衬纸排出口4向标签打印机1的前方排出衬纸12。

在衬纸弯曲用导向件20的下表面，即在比弯曲部21靠衬纸12的输送方向下游侧，以能够自由旋转的方式配置有与衬纸弯曲用导向件20的下表面对置的动力传递辊27。在衬纸弯曲用导向件20与动力传递辊27之间配置衬纸12，若如上述那样衬纸12被夹持在压纸辊17与剥离棍26之间而被输送，则动力传递辊27随着衬纸12的输送被驱动而旋转。

另外，动力传递辊27经由未图示的齿轮组等动力传递机构，与标签输送辊24连结，若动力传递辊27被驱动而旋转，则标签输送辊24沿朝向标签发放口3送出标签13的方向被驱动而旋转。

另外，在本实施方式中，如图3所示，在衬纸12的输送方向上的热敏打印头16的上游侧配置有第一检测器30。第一检测器30例如具备使用LED等的第一发光部31。第一检测器30具备与第一发光部31隔着纸卷11而配置的第一透射光用受光部32、和相对于纸卷11配置于与第一发光部31相同的一侧的反射光用受光部33。

第一透射光用受光部32是接受从第一发光部31发出的光的部件，基于第一透射光用受光部32的光的检测值，来检测衬纸12中的标签13的位置。

另外，反射光用受光部33用于对形成于纸卷11的黑色标志14进行检测。光从第一发光部31向包含黑色标志14的形成部分的纸卷11的面照射，其反射光被反射光用受光部33接收，并基于其检测值来检测黑色标志14的有无。

另外，在标签13的输送方向上的、衬纸弯曲用导向件20的下游侧并且标签发放口3的上游侧，配置有作为检测器的第二检测器34。第二检测器34例如是透射式光传感器等检测器，其具备作为发光部的第二发光部35和与第二发光部35隔着标签13配置的作为受光部的第二透射光用受光部36。发光部例如使用LED等。

第二透射光用受光部36是接受从第二发光部35发出的光的部件。而且，基于第二透射光用受光部36的光的检测值，来判断是在第二检测器34的检测位置不存在标签13的第一状态、还是在第二检测器34的检测位置存在标签13的第二状态。此外，由第二检测器34检测到的标签13是从衬纸12剥离掉的状态的标签13。

图5是表示本实施方式的标签打印机1的控制结构的框图。

标签打印机1具备控制标签打印机1的各部的控制部40。控制部40例如是CPU等运算处理装置。

控制部40与接收部41连接，接收部41接收从主控计算机42通过有线或者无线送来的打印数据，并将接收到的打印数据向控制部40发送。

控制部40将从接收部41送来的打印数据在存储器43中展开并变化为每一个像素的数据。此外，存储器43例如也是存储有出厂时的初始阈值等控制所需要的数据的存储部。

控制部40基于展开了的打印用的数据，分别向控制热敏打印头16的驱动的头控制部44以及对驱动压纸辊17的驱动马达18进行控制的输送控制部45输出驱动控制信号。

另外，控制部40进行第一检测器30以及第二检测器34的接通、断开控制，并且取得来自第一检测器30以及第二检测器34的检测值。控制部40基于从第一检测器30的第一透射光用受光部32或者反射光用受光部33送来的检测值，判断第一检测器30的受光电平，由此来判断被输送的衬纸12的标签13的位置。

即，因为第一透射光用受光部32的检测值根据在检测位置什么都不存在的情况、在检测位置仅存在衬纸12的情况以及在检测位置存在标签13的粘贴部分的情况而分别不同，由此来判断被输送的标签13的位置。

另外，因为反射光用受光部33的检测值根据在检测位置存在衬纸12的形成黑色标志14以外的部分的情况、在检测位置存在标签13的形成黑色标志14的部分的情况而分别不同，由此判断被输送的标签13的位置。

控制部40通过与基于来自第一检测器30的检测值判断的标签13的位置相对应地向输送控制部45输出驱动控制信号，从而相对于热敏打印头16的印字开始位置进行标签13的露头。

控制部40基于从第二检测器34的第二透射光用受光部36送来的检测值，判断第二检测器34的受光电平，由此来判断第二检测器34的检测位置处的作为对象物的标签13的有无。

即，对于第二透射光用受光部36的检测值而言，在第二检测器34的检测位置处，因为不存在标签13的第一状态与存在标签13的第二状态而不同，由此来判断被输送的标签13的有无。具体而言，设定基于第二检测器34的检测值的受光电平的阈值，控制部40在第二透射光用受光部36的受光电平与阈值等值或比阈值高的情况下判断为不存在标签13，在比阈值低的情况下判断为存在标签13。

这里，检测值是指在由第一检测器30的第一透射光用受光部32、反射光用受光部33以及第二检测器34的第二透射光用受光部36受光后输出的输出值，受光电平是指用于控制部40基于该检测值而与阈值进行对比的指标。

而且，控制部40在判断为存在标签13的情况下，能够判断为从衬纸12适当地剥离了标签13，在判断为不存在标签13的情况下，能够判断为未从衬纸12剥离标签13。另外，控制部40在判断为从衬纸12适当地剥离了标签13之后，在判断出不存在标签13的情况下，能够判断为用户已将标签13除去。

在这种情况下，因为第二检测器34设置于标签发放口3，所以受到干扰光等的影响，第二透射光用受光部36的受光电平会变高。因此，实际上，无论从衬纸12剥离标签13与否，都有时会由控制部40判断为未剥离标签13。

因此，在本实施方式中，控制部40取得在使第二检测器34的第二发光部35发光的情况下入射到第二透射光用受光部36的光的第一检测值、和在不使第二发光部35发光的情况下入射到第二透射光用受光部36的光的第二检测值。而且，控制部40基于第一检测值的受光电平和第二检测值的受光电平，设定新的阈值来代替到目前为止设定的阈值。

具体而言，控制部40计算第一检测值的受光电平与第二检测值的受光电平之间的差量，并将第一检测值的受光电平与第二检测值的受光电平之间的差量的1/2的值设定为新的阈值。

此外，阈值的设定并不限定于各检测值的受光电平之间的差量的1/2的值，也可以根据过去的统计等任意设定。

在本实施方式中，该阈值的设定在从主控计算机42向接收部41送出打印数据、并开始针对一张标签13的打印处理的时机进行。通过在这样的时机设定阈值，从而在开始对标签13进行打印处理紧前，能够设定考虑了干扰光的阈值。此外，例如，将从主控计算机42送出的打印数据暂时存储于存储器43，并从存储器43读取打印数据而进行打印，在该情况下，在从存储器43读取打印数据、并开始针对一张标签13的打印的时机，进行阈值的设定即可。

在控制部40基于第二检测器34的检测值而判断为在第二检测器34的检测位置不存在标签13的情况下，开始对标签13进行打印。控制部40通过向头控制部44以及输送控制部45发送驱动控制信号，而一边驱动压纸辊17使之旋转，一边驱动热敏打印头16。由此来对标签13进行打印。

而且，在打印结束并且标签13被输送至第二检测器34的检测位置的第二状态下，控制部40取得使第二检测器34的第二发光部35发光的情况下入射到第二透射光用受光部的光的检测值。而且，控制部40将取得了的检测值与设定了的阈值进行比较，判断在检测位置是否存在标签。

接下来，参照图6所示的流程图对使用上述的打印装置的控制方法进行说明。此外，该打印装置的控制方法基于使控制部40执行处理的程序来进行。

首先，在本实施方式中，当标签打印机1的电源接通后(步骤S1)，控制部40使标签13在打印开始位置待机(步骤S2)。在标签13处于打印开始位置时，标签13的前端部位于热敏打印头16与压纸辊17之间。在标签打印机1的电源接通的情况下，作为初始动作，控制部40将标签13输送至打印开始位置并使之待机(露头处理)。

在该状态下，当接收部41接收到打印数据后(步骤S3：是)，控制部40使用初始阈值(例如，出厂时设定的阈值)，判断在第二检测器34的检测位置是否存在标签13(步骤S4)。而且，在判断为在检测位置存在标签13的情况下(步骤S5：是)，作为阈值的设定未被正确执行，控制部40例如使LED灯6点亮来向外部报告(步骤S19)。

在判断为在第二检测器34的检测位置不存在标签13的情况下(步骤S5：否)，控制部40取得使第二检测器34的第二发光部35发光的状态下的受光电平(步骤S6)，接着取得不使第二发光部35发光的状态下的受光电平(步骤S7)。

之后，控制部40计算使第二发光部35发光的状态下的受光电平与不使第二发光部35发光的状态下的受光电平之间的差量(步骤S8)。控制部40将计算的差量的1/2的值设定为新的阈值(步骤S9)。

在像这样设定了阈值后，控制部40与打印数据对应地向头控制部44以及输送控制部45发送驱动控制信号。控制部40发送驱动控制信号，一边驱动压纸辊17使之旋转，一边驱动热敏打印头16，而开始标签13的打印处理(步骤S10)。

在标签13的打印结束后，控制部40驱动压纸辊17，输送标签13以及衬纸12(步骤S11)。对于被输送的标签以及衬纸12而言，衬纸12因衬纸弯曲用导向件20的弯曲部21而被输送为锐角，从而从衬纸12剥离标签13。从标签发放口3发放被剥离掉的标签13。发放的标签13通过标签导向辊25以及标签输送辊24而保持于标签发放口3的第二检测器34的检测位置。

在该状态下，控制部40取得使第二检测器34的第二发光部35发光的状态下的受光电平(步骤S12)。

控制部40通过比较使第二发光部35发光的状态下的受光电平与设定的阈值(步骤S13)，来判断检测位置处的标签13的有无。即，在第二检测器34中，在受光电平与阈值等值或比阈值高的情况下，判断为在第二检测器34的检测位置不存在标签13，在受光电平比阈值低的情况下，判断为在检测位置存在标签13。

而且，利用第二检测器34判断是否由用户从标签发放口3除去标签(步骤S14)。在由第二检测器34判断为除去了标签后(步骤S14：是)，进行将标签13输送至打印开始位置并使之待机的露头处理(步骤S15)。而且，例如在将打印数据暂时存储于存储器43的情况下，控制部40判断是否在存储器43残留打印数据(步骤S16)。而且，在残留打印数据的情况下(步骤S16：是)，控制部40再次取得使第二检测器34的第二发光部35发光的状态下的受光电平(步骤S6)，反复进行到步骤S18为止的动作。另外，当在存储器43不残留打印数据的情况下(步骤S16：否)，控制部40结束处理。

如以上说明的那样，在本实施方式中，由于在打印开始前设定新的阈值，所以能够进行考虑了打印开始时的外部环境的阈值的设定。即，能够进行与标签打印机1被移动、设置场所被变更的情况、标签打印机1被使用的时间等使用紧前的外部环境相对应的阈值的设定。

此外，本发明并不限定于上述实施方式，基于本发明的主旨能够进行各种变形。

在上述实施方式中，作为打印装置，说明了使用应用热敏打印头16的标签打印机1的情况，例如也能够应用于以喷墨式为首的其他类型的打印装置。

附图标记说明：

1…标签打印机；2…打印机壳体；3…标签发放口；4…衬纸排出口；11…纸卷；12…衬纸；13…标签；14…黑色标志；16…热敏打印头；17…压纸辊；20…衬纸弯曲用导向件；30…第一检测器；31…第一发光部；32…第一透射光用受光部；33…反射光用受光部；34…第二检测器；35…第二发光部；36…第二透射光用受光部；40…控制部。

Claims (10)

1.一种打印装置的控制方法，该打印装置具备具有发光部和检测受光电平的受光部的检测器，并打印对象物，所述控制方法的特征在于，

当在所述打印装置中所述对象物为第一状态时，取得在所述发光部发光的状态下由所述受光部检测的第一受光电平，

当在所述打印装置中所述对象物为所述第一状态时，取得在所述发光部不发光的状态下由所述受光部检测的第二受光电平，

在开始对所述对象物进行打印之前，基于所述第一受光电平和所述第二受光电平设定阈值，

将所述阈值与在所述发光部发光的状态下从所述受光部取得的受光电平进行比较，判断所述对象物是第一状态还是第二状态。

2.根据权利要求1所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

在所述打印装置接收与针对所述对象物进行的打印相关的打印数据之后，设定所述阈值。

3.根据权利要求1所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

判断作为所述对象物，所述对象物的输送路径的排出口处的所述对象物是所述第一状态还是所述第二状态，

所述第一状态是在所述检测器的检测位置不存在所述对象物的状态，所述第二状态是在所述检测器的检测位置存在所述对象物的状态。

4.根据权利要求3所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

比较初始阈值和从所述受光部取得的受光电平，来判断所述对象物是第一状态还是第二状态，

在判断为所述对象物是第一状态的情况下，取得所述第一受光电平和所述第二受光电平，

在判断为所述对象物是第二状态的情况下，进行报告。

5.根据权利要求4所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

所述阈值是所述第一受光电平与所述第二受光电平之间的差量的1/2的值。

6.根据权利要求1所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

在通过所设定的所述阈值与所述受光电平的比较而判断为是所述第一状态的情况下，开始所述对象物的打印。

7.根据权利要求3所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

所述对象物是被实施打印、并在所述排出口处被从长条状的衬纸剥离掉的状态的标签。

8.根据权利要求7所述的打印装置的控制方法，其特征在于，

利用配置于所述输送路径上的所述检测器的上游的剥离机构，来使所述标签从所述衬纸剥离。

9.一种打印装置，其特征在于，具备：

打印部，其对对象物进行打印；

检测器，其具有发光部和检测受光电平的受光部；以及

控制部，其在接收到与所述打印相关的打印数据之后且进行基于该打印数据的打印之前设定阈值，

所述控制部进行：

当在所述打印装置中所述对象物为第一状态时，取得在所述发光部发光的状态下由所述受光部检测的第一受光电平，

当在所述打印装置中所述对象物为所述第一状态时，取得在所述发光部不发光的状态下由所述受光部检测的第二受光电平，

基于所述第一受光电平和所述第二受光电平设定所述阈值，

将所述阈值与从所述受光部取得的受光电平进行比较，判断所述对象物是第一状态还是第二状态。

10.一种存储程序的存储介质，其特征在于，

所述程序使具备具有发光部和检测受光电平的受光部的检测器，并打印对象物的打印装置的控制部执行：

当所述对象物为第一状态时，取得在所述发光部发光的状态下由所述受光部检测的第一受光电平，

当所述对象物为所述第一状态时，取得在所述发光部不发光的状态下由所述受光部检测的第二受光电平，

在开始对所述对象物进行打印之前，基于所述第一受光电平和所述第二受光电平来设定阈值；以及

比较所设定的所述阈值和从所述受光部取得的受光电平来判断所述对象物是第一状态还是第二状态。