JP6160344B2 - 印字用テープおよびテープ印字装置 - Google Patents

Description

本発明は、テープ印字装置がキャラクタを印字可能な媒体である印字用テープおよび印字用テープにキャラクタを印字可能なテープ印字装置に関する。

テープ印字装置は、用途に応じた印字用テープにキャラクタを印字して、例えばラベル、明細書、リストバンドなどを作成可能である。印字用テープには、印字領域の位置を特定するための基準部として、例えば印刷マークまたは検出孔が形成されている。テープ印字装置は、光学的に検出した基準部に基づいて印字用テープを位置決めしたのち、印字を開始する。印字用テープは、用途に応じて穴が形成されている場合がある。印字用テープに形成されている基準部および穴を光学的に区別するための技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許文献１には、綴り穴が形成された明細書に印字するための明細書用紙が開示されている。自動取引装置には、明細書用紙の印刷マークを検出するための反射センサに対向して、発光センサが設けられている。自動取引装置は、発光センサが点灯した状態における測定値を用いて、明細書用紙に形成された綴り穴の影響を受けず印刷マークを検出可能である。

特許文献２には、留め具を固定するための調整孔および固定孔が形成されたリストバンドに印字するための被印字媒体が開示されている。被印字媒体には、リストバンドの調整穴および固定孔とは開口幅の異なる検出孔が形成されている。印刷装置は、反射センサの検出信号のパルス幅の違いによって、検出孔を調整穴および固定孔と区別して検出可能である。

特開２０１１−１８１０４０号公報 特開２００９−２３４１１８号公報

特許文献１に開示の手法では、自動取引装置が反射センサとは別に発光センサを備える必要があり、自動取引装置の構造が複雑になるおそれがあった。特許文献２に開示の手法では、検出信号の出力レベルを所定の閾値と比較することで、被印字媒体におけるテープ面と穴（つまり、調整孔、固定孔および検出孔）とを区別する。しかしながら、所定の閾値の大きさによってはテープ面と穴とを区別できず、検出孔を正確に検出できないおそれがあった。

本発明の目的は、テープ印字装置の構造が複雑化することを抑制しつつ、テープ印字装置が印字領域の位置を特定するための基準部を正確に検出可能な印字用テープおよびテープ印字装置を提供することである。

本発明の第一態様に係る印字用テープは、キャラクタが印字される領域である印字領域を含む印字面と、前記印字領域の位置を特定するための領域である基準部を含む反対面とを有する長尺状の印字用テープであり、且つ、前記印字用テープの長手方向に搬送される前記印字用テープに検出光を照射し、反射光量に基づいて第一色および第二色を検出可能なテープ印字装置に使用可能な前記印字用テープであって、前記反対面に設けられ、且つ前記基準部に対して前記長手方向の一方側または他方側に隙間なく並んで設けられる領域であって、複数の不安定部が前記長手方向に沿って間隔を空けて並ぶ非基準部を備え、前記基準部は、少なくとも前記複数の不安定部よりも前記印字用テープの短手方向に延び、且つ所定の前記長手方向の長さを有するバーコードを含み、前記バーコードは、前記基準部のうちで前記反射光量が所定の閾値未満となる前記第一色を検出可能な部分である第一マークと、前記基準部のうちで前記第一マークとは異なる部位であって、前記反射光量が前記閾値以上となる前記第二色を検出可能な部分である第二マークとから成り、前記第一マークと前記第二マークとが、所定の順序で前記長手方向に交互に並び、且つ前記所定の長手方向の長さに亘って隙間なく配置され、前記バーコードに対して前記長手方向に沿って前記検出光を照射された場合、前記第一マークおよび前記第二マークの各々に対応する前記反射光量に基づく特定検出パターンが、前記テープ印字装置によって検出され、前記複数の不安定部は、前記閾値の大きさに応じて、前記反射光量が前記閾値未満または前記閾値以上となる部位であり、前記非基準部は、前記複数の不安定部の少なくとも一つに対して、前記長手方向の一方側および他方側の少なくとも一方に設けられた前記第一色を検出可能な領域である第一領域と、前記非基準部のうちで前記第一領域とは異なる部位に設けられた前記第二色を検出可能な領域である第二領域とを含み、前記第一領域および前記第二領域は、第一条件及び第二条件の両方を満たす配置で、前記非基準部に設けられ、前記第一条件は、前記非基準部に対して前記長手方向に沿って照射される前記検出光が、前記第一領域、前記第二領域、及び前記複数の不安定部に夫々照射され、且つ前記複数の不安定部の各々に対応する前記反射光量に基づいて前記第一色が検出される場合に、前記テープ印字装置によって前記非基準部から前記特定検出パターンが検出されないことであり、前記第二条件は、前記非基準部に対して前記長手方向に沿って照射される前記検出光が、前記第一領域、前記第二領域、及び前記複数の不安定部に夫々照射され、且つ前記複数の不安定部の各々に対応する前記反射光量に基づいて前記第二色が検出される場合に、前記テープ印字装置によって前記非基準部から前記特定検出パターンが検出されないことである。

本態様に係る印字用テープでは、印字領域の位置を特定するための基準部と、複数の不安定部が長手方向に並ぶ非基準部とが、印字面とは反対面に長手方向に並んで設けられる。基準部は、第一マークおよび第二マークが隙間なく並んで配置されたバーコードを含む。非基準部は、複数の不安定部の少なくとも一つと長手方向に並ぶ第一領域と、第一領域とは異なる部位に設けられた第二領域とを含む。複数の不安定部の各々が黒色および白色の両方を示す部分であると仮定して、非基準部が長手方向にバーコードを含まない配色となるように、第一領域および第二領域が設けられる。

テープ印字装置は、長手方向に搬送される印字用テープに検出光を照射し、反射光量に基づいてバーコードを検出することで、基準部を特定可能である。テープ印字装置は、複数の不安定部をそれぞれ黒色および白色のいずれとして検出した場合でも、基準部を示すバーコードと同一の白黒パターンを非基準部から誤って検出することが抑制される。したがって、本態様に係る印字用テープによれば、テープ印字装置の構造が複雑化することを抑制しつつ、テープ印字装置が基準部を正確に検出できる。

前記バーコードは、規定の前記長手方向の長さを有する前記第一マークである本マークを含み、前記第一領域の前記長手方向の長さは、前記第一マークの前記長手方向の長さよりも大きくてもよい。この場合、テープ印字装置が第一領域を誤って本マークとして検出することを抑制できる。

前記バーコードは、前記本マークに対して前記長手方向の一方側または他方側に設けられた前記第二マークであって、前記本マークよりも前記長手方向の長さが大きい安定マークを含んでもよい。この場合、テープ印字装置は安定マークを基準として本マークを検出できる。

前記第一領域は、前記第一領域と前記長手方向に対向する前記不安定部よりも前記短手方向に延び、前記バーコードは、前記第一領域よりも前記短手方向に延びてもよい。この場合、印字用テープにおいて検出光が照射される短手方向位置が、不安定部に検出光が照射される位置である場合、第一領域およびバーコードにも検出光が照射される。そのため、テープ印字装置がバーコードを誤検出することを抑制できる。

前記バーコードは、前記印字用テープにおける前記短手方向の全体に亘って延びてもよい。この場合、印字用テープにおいて検出光が照射される短手方向位置にかかわらず、テープ印字装置が基準部を正確に検出できる。

前記複数の不安定部は、前記印字用テープを貫通する複数の貫通穴、または前記第一色と前記第二色との中間色で印刷された複数の画像であってもよい。この場合、反射光量に基づく色検出の結果が安定しにくい貫通穴または画像を印字用テープに設けた場合でも、テープ印字装置が基準部を正確に検出できる。

本発明の第二態様に係るテープ印字装置は、上記印字用テープを使用可能なテープ印字装置であって、前記印字用テープを前記長手方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記印字用テープに、キャラクタを印字可能な印字ヘッドと、前記搬送手段によって搬送される前記印字用テープのうち、少なくとも前記基準部が設けられた前記短手方向の位置に検出光を照射して、前記反射光量を計測可能な反射センサと、前記反射センサによって計測された前記反射光量に基づいて、前記第一色および前記第二色の一方が所定長さ以上連続する第一連続部を検出する第一検出手段と、前記反射センサによって計測された前記反射光量に基づいて、前記第一色および前記第二色の他方が所定範囲内で連続し、且つ前記第一連続部に対して前記印字用テープの搬送方向に隣り合う第二連続部を検出する第二検出手段と、前記第一検出手段によって検出された前記第一連続部と前記第二検出手段によって検出された前記第二連続部とを含む前記基準部に基づいて、前記搬送手段によって搬送される前記印字用テープの前記印字領域に、前記印字ヘッドによってキャラクタを印字させる印字制御手段とを備える。

本態様に係るテープ印字装置では、搬送手段によって搬送される印字用テープに、反射センサによって検出光を照射されて、反射光量が計測される。計測された反射光量に基づいて、第一色および第二色の一方が所定長さ以上連続する第一連続部が検出される。計測された反射光量に基づいて、第一色および第二色の他方が所定範囲内で連続し、且つ第一連続部に対して搬送方向に隣り合う第二連続部が検出される。検出された第一、第二連続部を含む基準部に基づいて、搬送手段によって搬送される印字用テープの印字領域に、印字ヘッドによってキャラクタが印字される。本態様に係るテープ印字装置は、反射センサとは別に発光センサを備えることなく、且つ色検出に使用する閾値の大きさに関係なく、基準部を正確に検出できる。

前記反射センサは、少なくとも前記基準部の設けられた前記短手方向の範囲内で移動可能な可動体であってもよい。この場合、ユーザは反射センサの短手方向の位置を、基準部の短手方向の範囲内で変更できる。テープ印字装置は、検出光が不安定部に照射されるか否かに関わらず、基準部を正確に検出できる。

上カバーユニット５が閉じられたテープ印字装置１の斜視図である。 上カバーユニット５が開かれたテープ印字装置１の斜視図である。 テープ印字装置１の縦断面図である。 テープ印字装置１の電気的構成を示すブロック図である。 第一実施形態に係るテープ３０の正面図である。 第一実施形態に係るテープ３０の背面図である。 基準部検出処理のフローチャートである。 初期化処理のフローチャートである。 バーコード判定処理のフローチャートである。 パターン照合処理のフローチャートである。 長さ照合処理のフローチャートである。 色検出時に生じる波形信号を示す第一のグラフである。 色検出時に生じる波形信号を示す第二のグラフである。 第二実施形態に係るテープ１３０の背面図である。 変形例に係るテープ２３０の背面図である。 変形例に係るテープ３３０の背面図である。 変形例に係るテープ４３０の背面図である。 変形例に係るテープ５３０の背面図である。 変形例に係るテープ６３０の背面図である。 変形例に係るテープ７３０の背面図である。 変形例に係るテープ８３０の背面図である。 変形例に係るテープ９３０の背面図である。

本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

［１．テープ印字装置１］
図１〜図３を参照して、テープ印字装置１を説明する。以下の説明では、図１および図２の左下側、右上側、左上側、右下側、上側、下側を、それぞれ、テープ印字装置１の前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。

図１に示すように、テープ印字装置１は、フロントパネル６を備えた筐体２と、上カバーユニット５とを有する。上カバーユニット５は、筐体２の後端部に設けられた回転軸部２Ａ（図３参照）を中心に回転することで、筐体２に対し開閉可能である。筐体２の左右両側には、解除つまみ１７が設けられている。解除つまみ１７が上側に押し上げられると、筐体２への上カバーユニット５の係止が解除され、上カバーユニット５が開放可能な状態となる。

上カバーユニット５は、タッチパネル５１と、略矩形状の液晶パネル５２と、操作ボタン部５３とを備える。タッチパネル５１は、上カバーユニット５の上面に設けられ、ユーザが各種情報（例えば、印字対象のテキスト）をタッチ操作で入力できる。液晶パネル５２は、タッチパネル５１の後側に設けられ、各種情報を表示可能である。操作ボタン部５３は、上カバーユニット５の前側寄りの上面位置に設けられ、電源ボタン、ステータスボタン、フィードボタン等を含む。

フロントパネル６には、第一排出口６Ａと、第一排出口６Ａよりも下側に位置する第二排出口６Ｂとが設けられている。第一排出口６Ａは、上カバーユニット５を筐体２に対して閉じた状態で、筐体２の前面側上縁部と上カバーユニット５の前面側下縁部とによって形成される。上カバーユニット５の第一排出口６Ａ側における下縁部内側には、切断刃８が下側に向けて付設されている。

図２および図３に示すように、テープ印字装置１は、筐体２の内部空間の後方に、凹状のロール収納部４を有する。ロール収納部４は、印字用のテープ３０をロール状に巻回したロール３を収容可能である。ロール収納部４に収容されたロール３は、テープ３０の巻回中心が左右方向に延びる状態で、左右方向を中心に回転可能である。ロール収納部４の底面部には、複数の支持ローラ５５が設けられている。複数の支持ローラ５５は、プラテンローラ６６の回転駆動時に、ロール３から引き出されるテープ３０の外周面に接触して従動的に回転可能である。

テープ３０の両面は、印字面３０Ａおよび反対面３０Ｂである（図５、図６参照）。印字面３０Ａは、キャラクタ（文字、数字、図形等）が印字される領域である印字領域４０を含む（図５参照）。反対面３０Ｂは、印字領域４０の位置を特定するための領域である基準部３１を含む（図６参照）。ロール３では、印字面３０Ａが径方向外側を向くように（換言すれば、反対面３０Ｂが径方向内側を向くように）、テープ３０がロール状に巻回されている。

ロール収納部４には、左右方向に対向配置された一対のガイド部材２０Ａ，２０Ｂが設けられている。ガイド部材２０Ａは、ロール収納部４に収容されたロール３の右側端面３Ｒに接触可能な板状部材である。ガイド部材２０Ｂは、ロール収納部４に収容されたロール３の左側端面３Ｌに接触可能な板状部材である。ガイド部材２０Ａ，２０Ｂは、左右方向に沿って進退することで互いに遠近可能である。ロール収納部４に収容されたロール３の幅（つまり、テープ３０のテープ幅）に応じて、ガイド部材２０Ａ，２０Ｂの左右方向位置を調整する。これによりガイド部材２０Ａ，２０Ｂは、ロール収納部４に収容されたロール３を左右両側から挟み込んで、ロール３から引き出されるテープ３０を幅方向にガイドする。

上カバーユニット５の前端部下側には、印字ヘッド６１が設けられている。筐体２の前端部上側は、印字ヘッド６１と上下方向に対向してプラテンローラ６６が設けられている。プラテンローラ６６のローラ軸６６Ａは、軸方向両端に設けたブラケット６５によって回転自在に軸支されている。ローラ軸６６Ａの一方の軸端には、プラテンローラ６６を駆動するギア（図示外）が固定されている。上カバーユニット５が筐体２に対して閉じられると、搬送経路上のテープ３０が印字ヘッド６１とプラテンローラ６６とに挟持され、印字ヘッド６１がテープ３０に印字可能な状態となる。さらにローラ軸６６Ａに固定されたギアが筐体２側のギア列（図示外）に噛合して、ステッピングモータである搬送モータ２１４（図４参照）がプラテンローラ６６を回転可能な状態となる。

プラテンローラ６６よりも前方側には、剥離板５８が設けられている。剥離板５８は、テープ３０が印字層、粘着剤層、及び剥離材層の３層構造を有するラベル用テープである場合、印字済みのテープ３０から剥離材層を引き剥がす。プラテンローラ６６の下方には、ピンチローラ５９が設けられている。ピンチローラ５９は、剥離板５８により下方側へ折り返された剥離材層を、プラテンローラ６６との間に挟み込んで搬送する。

上カバーユニット５を筐体２に対して閉じた状態で、ユーザはタッチパネル５１から印字開始を指示する。搬送モータ２１４がプラテンローラ６６を回転駆動するのに伴って、テープ３０がガイド部材２０Ａ，２０Ｂでガイドされながらロール３から引き出される。引き出されたテープ３０は、印字ヘッド６１によって印字された後、剥離板５８を経由して第一排出口６Ａから筐体２の外部へ排出される（図３の一点鎖線を参照）。印字済みのテープ３０は、切断刃８によって切断される。

テープ３０がラベル用テープである場合は、剥離板５８によって印字済みのテープ３０から剥離材層が引き剥がされる。引き剥された剥離材層は、ピンチローラ５９によって第二排出口６Ｂから筐体２の外部へ排出される（図３の破線を参照）。一方、テープ３０の印字層および粘着剤層は、第一排出口６Ａから筐体２の外部へ排出された後、切断刃８によって切断される（図３の一点鎖線を参照）。

図２および図３を参照して、反射センサ１００を説明する。反射センサ１００は、プラテンローラ６６とロール収納部４との間に形成された凹部であるセンサ配置部１０２に配置されている。上カバーユニット５の下面における印字ヘッド６１の搬送方向上流側に、所定の色（例えば黒）で形成された面部である反射面１０１が設けられている。上カバーユニット５が筐体２に対して閉じられると、テープ３０の搬送経路を挟んで反射センサ１００と反射面１０１とが対向する。

反射センサ１００は、公知の反射センサと同様に図示外の発光部及び受光部を有する。発光部は、反射面１０１に向けて検出光を照射する。搬送経路上にテープ３０がある場合、照射された検出光がテープ３０で反射して、受光部によって受光される。搬送経路上にテープ３０がない場合、テープ３０に照射された検出光が反射面１０１で反射して、受光部によって受光される。受光部が受光する光量（以下、反射光量）は、検出光がテープ３０および反射面１０１のいずれで反射したか、およびテープ３０において検出光が照射された部位の色に応じて異なる。

テープ印字装置１のＣＰＵ２０１（図４参照）は、反射光量が所定の閾値以上である検出位置を白色と判断する一方、反射光量が所定の閾値未満である検出位置を黒色と判断する。白色および黒色で表される縞模様状の検出パターン（一次元のコード）が、基準部３１を示す指標である基準コード９（図６参照）と一致する場合、ＣＰＵ２０１は基準部３１を検出したと判断する。ＣＰＵ２０１は、検出した基準部３１に基づいて各種印字制御を行う。例えばＣＰＵ２０１は、検出した基準部３１に基づいて、印字領域４０（図５参照）の位置を特定する。ＣＰＵ２０１は、印字領域４０が印字ヘッド６１と対向する位置までテープ３０を搬送すると、印字ヘッド６１によって印字を開始する。

反射センサ１００は、テープ３０の搬送方向に直交するテープ３０の幅方向（本実施形態では、左右方向）に沿って、センサ配置部１０２内を移動可能である。ユーザはロール収納部４にロール３を収容したのち、基準部３１の幅方向位置と一致するように、反射センサ１００の左右方向を調整する。これによりテープ印字装置１では、テープ幅が異なる複数種類のテープ３０に対応して、反射センサ１００を用いて基準部３１を検出できる。

図４を参照して、テープ印字装置１の電気的構成について説明する。テープ印字装置１は、テープ印字装置１の制御を行うＣＰＵ２０１を備えている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、フラッシュメモリ２０３、ＲＡＭ２０４、ＣＧＲＯＭ２０５、通信Ｉ／Ｆ２０６、駆動回路２０９〜２１２、出力回路２１３、及び反射センサ１００に接続されている。

ＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が実行する各種プログラム（例えば、図７の基準部検出処理のプログラム等）が記憶されている。フラッシュメモリ２０３には、先述の閾値および後述のコード情報が記憶されている。ユーザは各種条件（例えば、テープ３０の種類、テープ印字装置１の使用環境等）に応じて、フラッシュメモリ２０３に記憶されている閾値を所定の範囲（許容閾値幅）内で変更可能である。ＲＡＭ２０４には、後述の各種変数を含む一時データが記憶される。ＣＧＲＯＭ２０５には、印字対象のテキストをテープ３０に印字するための印字用のドットパターンデータが記憶されている。

駆動回路２０９は、印字ヘッド６１を駆動するための電子回路である。駆動回路２１０は、搬送モータ２１４を駆動するための電子回路である。駆動回路２１１は、切断刃８を動作させるカッターモータ２１５を駆動するための電子回路である。駆動回路２１２は、タッチパネル５１を駆動するための電子回路である。出力回路２１３は、液晶パネル５２の表示制御を行う電子回路である。

［２．第一実施形態に係るテープ３０］
図５および図６を参照して、第一実施形態に係るテープ３０を説明する。本実施形態のテープ３０は、リストバンド５０を印刷および作成するための長尺状テープであり、白色用紙の一層構造を有する。テープ３０では、複数のリストバンド５０がテープ３０の長手方向に連続して設けられている。テープ３０の長手方向は、テープ３０の搬送方向と同義である。テープ３０において隣り合うリストバンド５０の接続位置に、テープ３０の短手方向全体に亘ってミシン目４１が設けられている。テープ３０の短手方向は、テープ３０の幅方向と同義である。

各リストバンド５０には、テープ３０を厚み方向に貫通する穴である複数の調整穴４２および一つの固定穴４３が予め形成されている。複数の調整穴４２は、搬送方向に沿って間隔を空けて並ぶように、リストバンド５０における搬送方向下流側（図５、図６では左側）に設けられている。一つの固定穴４３は、リストバンド５０における搬送方向上流側（図５、図６では右側）に設けられている。これらの調整穴４２および固定穴４３は、リストバンド５０における幅方向中央部に設けられている。本実施形態では、調整穴４２および固定穴４３は３ｍｍ径の円形穴であり、１６個の調整穴４２が均等間隔（例えば、１０ｍｍ間隔）で搬送方向に並んでいる。

図５に示すように、テープ３０の印字面３０Ａには、リストバンド５０毎に印字領域４０が設けられている。印字領域４０は、複数の調整穴４２と固定穴４３との間に設けられた、搬送方向に長い長方状の白色領域である。印字領域４０に各種情報が印字されたリストバンド５０は、ミシン目４１でテープ３０から切り離される。ユーザは固定穴４３と調整穴４２とを図示外の留め具で固定することで、リストバンド５０を腕に巻き付けることができる。ユーザは留め具で固定する調整穴４２を変更することで、リストバンド５０の巻き径を調整できる。

図６に示すように、テープ３０の反対面３０Ｂには、リストバンド５０毎に基準部３１および非基準部３２，３３が設けられている。非基準部３２は、基準部３１に対して搬送方向下流側に設けられた、複数の調整穴４２が形成されている領域である。非基準部３３は、基準部３１に対して搬送方向上流側に設けられた、固定穴４３が形成されている領域である。つまり、搬送方向における非基準部３２、３３の間に、基準部３１が設けられている。

基準部３１は、少なくとも調整穴４２および固定穴４３よりも幅方向に延びる基準コード９を含む。基準コード９は、複数の識別マークが所定の順序で搬送方向に隙間なく並んで配置された、後述の第一領域４４よりも幅方向に延びるバーコードである。各識別マークは、第一マーク３１Ａおよび第二マーク３１Ｂのいずれかである。第一マーク３１Ａは、黒色および白色のうちの一方である第一色の部分である。第二マーク３１Ｂは、黒色および白色のうちの他方である第二色の部分である。本実施形態では、第一色は黒色、第二色が白色である。つまり、第一マーク３１Ａは、基準部３１において予めテープ３０に印刷された黒色部分である。第二マーク３１Ｂは、基準部３１における第一マーク３１Ａ以外の部分であり、テープ３０の無着色部分である。

本実施形態の基準コード９は、テープ３０の幅方向全体に亘って延びており、本マーク９１および安定マーク９２を含む。本マーク９１は、規定の搬送方向長さ（以下、長さＬ１１）を有する第一マーク３１Ａである。本マーク９１は、テープ印字装置１が印字領域４０を特定するための原点位置を示す。安定マーク９２は、規定の搬送方向長さ（以下、長さＬ１２）を有する第二マーク３１Ｂである。安定マーク９２は、本マーク９１に対して搬送方向の上流側または下流側に設けられた、テープ印字装置１が本マーク９１を特定するための指標部である。本実施形態の安定マーク９２は、基準コード９に含まれる識別マークのうちで最も搬送方向長さが大きく、且つ本マーク９１に対して搬送方向下流側に隣り合っている。

安定マーク９２の長さＬ１２は、本マーク９１の長さＬ１１よりも大きい。さらに、長さＬ１２は、搬送方向に隣り合う二つの調整穴４２の離間距離Ｍ１（本実施形態では、１０ｍｍ）よりも大きい。長さＬ１２は、搬送方向に隣り合う調整穴４２および後述の第一領域４４の離間距離Ｍ２（本実施形態では、８ｍｍ）よりも大きい。

先述のテープ印字装置１（図４参照）は、搬送モータ２１４がテープ３０を１ステップ分（一例として、０．１ｍｍ）搬送する毎に、反射センサ１００が１ステップ分の色検出を実行する。本マーク９１の長さＬ１１は、４０ステップ分の色検出に相当する搬送距離（つまり、４ｍｍ）である。安定マーク９２の長さＬ１２は、２４０ステップ分の色検出に相当する搬送距離（つまり、２４ｍｍ）である。したがって長さＬ１２は、長さＬ１１および離間距離Ｍ１，Ｍ２のいずれよりも大きい。

非基準部３２は、第一マーク３１Ａと同じ第一色の部分である第一領域４４と、第二マーク３１Ｂと同じ第二色の部分である第二領域４５とを含む。本実施形態では、第一領域４４は、非基準部３２において予めテープ３０に印刷された黒色部分である。第二領域４５は、非基準部３２における第一領域４４以外の部分であり、テープ３０の無着色部分である。複数の調整穴４２の各々が黒色および白色の両方を示す部分であると仮定して、非基準部３２が搬送方向に基準コード９を含まない配色となるように、第一領域４４および第二領域４５の配置、搬送方向長さ、形状等が規定されている。

第一領域４４は、複数の調整穴４２の少なくとも一つに対して、搬送方向の上流側および下流側の少なくとも一方に設けられる。第一領域４４は、第一領域４４と搬送方向に対向する調整穴４２よりも幅方向に延びている。さらに、第一領域４４の搬送方向長さ（以下、長さＬ２１）は、本マーク９１の長さＬ１１よりも大きい。搬送方向に隣り合う二つの第一領域４４の離間距離Ｌ２２は、安定マーク９２の長さＬ１２とは異なる。

本実施形態では、９個の第一領域４４が均等間隔（例えば、１８ｍｍ間隔）で搬送方向に並んでいる。つまり、離間距離Ｌ２２は１８ｍｍであり、長さＬ１２（すなわち、２４ｍｍ）とは異なる大きさである。各第一領域４４は、テープ３０における幅方向中心部に配置された、幅方向に長い長方形状の黒色部分である。各第一領域４４の長さＬ２１は８ｍｍであり、長さＬ１１（すなわち、４ｍｍ）よりも大きい。各第一領域４４は、いずれかの調整穴４２と長手方向に隣り合っているか、あるいは、いずれかの調整穴４２の一部または全部が内側に形成されている。

非基準部３３のうちで固定穴４３以外の部位も、第二領域４５である。したがって、非基準部３３に含まれる第二領域４５は、非基準部３３の搬送方向上流側に設けられた非基準部３２に含まれる第二領域４５と、ミシン目４１を挟んで連続する。

［３．基準部検出処理］
図７〜図１１を参照して、テープ印字装置１の基準部検出処理を説明する。基準部検出処理は、基準部３１をテープ３０から検出するための処理である。例えばユーザがテープ印字装置１に印字実行を指示すると、ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムを読み出して、基準部検出処理を実行する。図７に示すように、基準部検出処理では、まず初期化処理が実行される（Ｓ１）。

図８に示すように、初期化処理（Ｓ１）では、ＲＡＭ２０４に記憶されている搬送カウンタｃｎｔが「０」に初期化される（Ｓ３１）。搬送カウンタｃｎｔは、搬送モータ２１４がテープ３０を搬送したステップ数（つまり、テープ３０の搬送量）を示す変数である。ＲＡＭ２０４に記憶されているレコード数ｒｅｃｏｒｄＮｕｍが「０」に初期化される（Ｓ３３）。レコード数ｒｅｃｏｒｄＮｕｍは、反射センサ１００による検出パターンを示すレコードの数量を示す変数である。各レコードは、テープ３０において同一色が搬送方向に連続する領域である同一色領域（つまり、同一色が連続して検出された検出パターン）ごとに設けられ、色情報および長さ情報を含む。色情報は、同一色領域が黒色および白色のいずれであるかを示す。長さ情報は、同一色領域の搬送方向長さに対応するステップ数を示す。

ＲＡＭ２０４に設けられた履歴バッファ（図示外）が初期化される（Ｓ３５）。履歴バッファは、レコードが記憶される記憶領域である。履歴バッファでは、レコードが記憶された順に、各レコードに「１」番目から昇順に識別番号が割り振られる。最初のレコードが、初期化された履歴バッファに設定される（Ｓ３７）。最初のレコードは、「白色」を示す色情報と、「０」を示す長さ情報とを含む。その後、処理は基準部検出処理（図７）に戻る。

図７に示すように、ステップＳ１の実行後、搬送モータ２１４が１ステップ分駆動されて、テープ３０が所定距離（本実施形態では、０．１ｍｍ）搬送される（Ｓ３）。搬送カウンタｃｎｔが「１」加算される（Ｓ５）。基準コード９を検出したか否かを判定するバーコード判定処理が実行される（Ｓ７）。

図９に示すように、バーコード判定処理（Ｓ７）では、搬送カウンタｃｎｔが上限値よりも大であるか否かが判定される（Ｓ４１）。例えば上限値は、リストバンド５０の搬送方向長さに相当する搬送モータ２１４のステップ数である。搬送カウンタｃｎｔが上限値よりも大である場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、テープ３０の搬送量がリストバンド５０の搬送方向長さを超えているため、判定結果として「エラー」が設定される（Ｓ４３）。

搬送カウンタｃｎｔが上限値以下である場合（Ｓ４１：ＮＯ）、反射センサ１００による色検出が実行される（Ｓ４５）。ステップＳ４５では、１ステップ分搬送されるテープ３０に照射された検出光の反射光量と、フラッシュメモリ２０３に記憶されている閾値とに基づいて、白色および黒色のいずれかが検出される。検出された色が、前回のステップＳ４５で検出された色と同じであるか否かが判定される（Ｓ４７）。

検出された色が前回と同じでない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、反射センサ１００によって検出される色が変化した（つまり反射センサ１００の検出位置が、同一色領域の搬送方向上流側端部に到達した）ことを示す。この場合、取得済みの検出パターンを基準コード９と照合する後述のパターン照合処理が実行される（Ｓ４９）。ステップＳ４９の実行後、履歴バッファに新たなレコードが設定される（Ｓ５１）。設定された新たなレコードの色情報に、ステップＳ４５で検出された色が設定される（Ｓ５３）。設定された新たなレコードの長さ情報に、「１」が設定される（Ｓ５５）。レコード数ｒｅｃｏｒｄＮｕｍが「１」加算される（Ｓ５７）。

一方、検出された色が前回と同じである場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、反射センサ１００によって検出される色が変化していない（つまり反射センサ１００の検出位置が、同一色領域の搬送方向上流側端部に到達していない）ことを示す。この場合、履歴バッファに記憶されている最新レコードの長さ情報が「１」加算される（Ｓ５９）。次いで、基準コード９の最終マークの確定条件（詳細は後述）が「長さ以上」であるか否かが判定される（Ｓ６１）。なお、最終マークは、基準コード９に含まれる複数の識別マークのうちで、搬送方向の最上流側に配置された識別マークである。

最終マークの確定条件が「長さ以上」である場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、現在検出中の同一色領域の搬送方向長さが確定していなくても、後述の長さ照合処理（Ｓ９１）を実行可能である。この場合、ステップＳ４９と同様にパターン照合処理が実行される（Ｓ６３）。一方、最終マークの確定条件が「同等長さ」である場合（Ｓ６１：ＮＯ）、現在検出中の同一色領域の搬送方向長さが確定していなければ、後述の長さ照合処理（Ｓ９１）を実行できない。この場合、判定結果として「継続」が設定される（Ｓ６５）。

図１０に示すように、パターン照合処理（Ｓ４９またはＳ６３）では、レコード数ｒｅｃｏｒｄＮｕｍが基準コード９のマーク数未満であるか否かが判定される（Ｓ８１）。基準コード９のマーク数は、基準コード９に含まれる複数の識別マークの数量である。

本実施形態では、基準コード９を識別するためのコード情報が、あらかじめフラッシュメモリ２０３に記憶されている。コード情報は、基準コード９に含まれる複数の識別マークの数量および配列と、各識別マークが白色または黒色のいずれであるかを示す色情報と、各識別マークの搬送方向長さを示す長さ情報と、後述する各識別マークの確定条件とを示す。コード情報では、搬送方向の下流側から上流側に向けて並ぶ複数の識別マークに、「１」番目から昇順に識別番号が割り振られている。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０３のコード情報を参照することで、基準コード９のマーク数と、各識別マークの順番、色情報、長さ情報、および確定条件とを特定できる。

レコード数ｒｅｃｏｒｄＮｕｍが基準コード９のマーク数未満である場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、基準コード９と照合するのに必要な検出パターン数が不足しているため、判定結果として「継続」が設定される（Ｓ８３）。一方、レコード数ｒｅｃｏｒｄＮｕｍが基準コード９のマーク数以上である場合（Ｓ８１：ＮＯ）、マーク数と同数以上の検出パターンが履歴バッファに記憶されている。この場合、ＲＡＭ２０４に記憶されている変数ｎが「１」に初期化される（Ｓ８５）。

次いで、履歴バッファに記憶されているｎ番目（つまり、変数ｎと同一番号）のレコードの色情報と、基準コード９に含まれるｎ番目の識別マーク（以下、ｎ番目マークという。）の色情報とが比較される（Ｓ８７）。ステップＳ８７の比較結果に基づいて、ｎ番目レコードの色情報が示す色と、ｎ番目マークの色情報が示す色とが一致したか否かが判定される（Ｓ８９）。色が一致した場合（Ｓ８９：ＹＥＳ）、ｎ番目レコードとｎ番目マークとに基づいて搬送方向長さを照合する長さ照合処理が実行される（Ｓ９１）。

図１１に示すように、長さ照合処理（Ｓ９１）では、ｎ番目マークの確定条件が、フラッシュメモリ２０３のコード情報を参照して取得される（Ｓ１１１）。フラッシュメモリ２０３のコード情報には、各識別マークの確定条件として「同等長さ」および「長さ以上」のいずれかが設定されている。

ステップＳ１１１で取得された確定条件が「同等長さ」である場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ｎ番目マークの長さ情報とｎ番目マークの長さ情報とが比較される（Ｓ１１５）。ステップＳ１１５の比較結果に基づいて、ｎ番目レコードの長さ情報が示す搬送方向長さが、ｎ番目マークの長さ情報が示す搬送方向長さと同等であるか否かが判定される（Ｓ１１７）。例えば、ｎ番目レコードの搬送方向長さが、ｎ番目マークの搬送方向長さに対して０．８〜１．２の範囲内である場合、搬送方向長さが同等であると判定される（Ｓ１１７：ＹＥＳ）。この場合、照合結果として「長さ一致」が設定される（Ｓ１１９）。一方、搬送方向長さが同等でない場合（Ｓ１１７：ＮＯ）、照合結果として「長さ不一致」が設定される（Ｓ１２１）。

ステップＳ１１１で取得された確定条件が「長さ以上」である場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、ｎ番目マークの長さ情報とｎ番目マークの長さ情報とが比較される（Ｓ１２３）。ステップＳ１２３の比較結果に基づいて、ｎ番目レコードの長さ情報が示す搬送方向長さが、ｎ番目マークの長さ情報が示す搬送方向長さ以上であるか否かが判定される（Ｓ１２５）。ｎ番目レコードの搬送方向長さがｎ番目マークの搬送方向長さ以上である場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、照合結果として「長さ一致」が設定される（Ｓ１２７）。一方、ｎ番目レコードの搬送方向長さがｎ番目マークの搬送方向長さ未満である場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、照合結果として「長さ不一致」が設定される（Ｓ１２９）。ステップＳ１１９，Ｓ１２１，Ｓ１２７，Ｓ１２９のいずれかの実行後、処理はパターン照合処理（図１０）に戻る。

図１０に示すように、ステップＳ９１の実行後、照合結果が「長さ一致」であるか否かが判定される（Ｓ９３）。照合結果が「長さ一致」である場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、変数ｎが基準コード９のマーク数未満であるか否かが判定される（Ｓ９５）。変数ｎが基準コード９のマーク数未満である場合（Ｓ９５：ＹＥＳ）、未判定の識別マークが存在する。この場合、変数ｎが「１」加算されて（Ｓ９７）、処理はステップＳ８７に戻る。これにより、互いに対応する順番のレコードおよび識別マークに基づいて、未判定の識別マークがなくなるまでステップＳ８７〜Ｓ９７が繰り返し実行される。

変数ｎが基準コード９のマーク数以上である場合（Ｓ９５：ＮＯ）、未判定の識別マークが存在しない。この場合、基準コード９に含まれる全ての識別マークが取得済みの検出パターンと一致するため、照合結果として「パターン一致」が設定される（Ｓ９９）。一方、色が一致しない場合（Ｓ８９：ＮＯ）、あるいは照合結果が「長さ不一致」である場合（Ｓ９３：ＮＯ）、照合結果として「パターン不一致」が設定される（Ｓ１０１）。ステップＳ８３，Ｓ９９，Ｓ１０１のいずれかの実行後、処理はバーコード判定処理（図９）に戻る。

図９に示すように、ステップＳ５７，Ｓ６３のいずれかの実行後、照合結果が「パターン一致」であるか否かが判定される（Ｓ６７）。照合結果が「パターン一致」である場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、判定結果として「検出完了」が設定される（Ｓ６９）。照合結果が「パターン不一致」である場合（Ｓ６７：ＮＯ）、判定結果として「再実行」が設定される（Ｓ７１）。ステップＳ４３，Ｓ６５，Ｓ６９，Ｓ７１のいずれかの実行後、処理は基準部検出処理（図７）に戻る。

図７に示すように、ステップＳ７の実行後、判定結果が「継続」であるか否かが判定される（Ｓ９）。判定結果が「継続」である場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に戻る。これにより、反射センサ１００によって検出される色が変化するか（図９のＳ４７：ＹＥＳ）、あるいは履歴バッファのレコード数が基準コード９のマーク数に達するまで（図１０のＳ８１：ＮＯ）、ステップＳ３〜Ｓ９が繰り返し実行される。

判定結果が「継続」でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、判定結果が「再実行」であるか否かが判定される（Ｓ１１）。判定結果が「再実行」である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、履歴バッファから最も古いレコードが削除される（Ｓ１３）。レコード数ｒｅｃｏｒｄＮｕｍが「１」減算される（Ｓ１５）。その後、処理はステップＳ３に戻る。これにより、次回のパターン照合処理（図１０参照）では、前回判定されたレコードに対する次のレコード（つまり、前回判定された検出パターンに対して搬送方向上流側に隣り合う検出パターン）を先頭として、基準コード９に含まれる複数の識別レコードと順に照合される。

判定結果が「再実行」でない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、判定結果が「検出完了」であるか否かが判定される（Ｓ１７）。判定結果が「検出完了」である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、検出された基準コード９に基づいて基準部３１が特定される（Ｓ１９）。例えば、基準コード９のうちで最も搬送方向長さが大きい識別マークが、安定マーク９２として特定される。安定マーク９２に対して搬送方向上流側に位置する識別マークが、本マーク９１として特定される。以降の印字制御では、例えば本マーク９１と安定マーク９２との境界位置が、印字ヘッド６１を印字領域４０に対して位置決めするための原点位置として使用される。

判定結果が「エラー」である場合（Ｓ１７：ＮＯ）、例えば基準コード９を適正に検出できないことを報知する等のエラー処理が実行される（Ｓ２１）。ステップＳ１９，Ｓ２１のいずれかの実行後、基準部検出処理が終了される。

［４．基準部３１の検出態様］
図６、図１２、図１３を参照して、テープ印字装置１が基準部３１を検出する具体的態様を説明する。フラッシュメモリ２０３には、図６に示すテープ３０のコード情報が記憶されている。具体的にコード情報は、基準コード９に二つの識別マーク（本マーク９１および安定マーク９２）が含まれることを示す。コード情報は、１番目の識別マークである安定マーク９２の色情報「白色」、長さ情報「２４ｍｍ」、確定条件「長さ以上」を示す。コード情報は、２番目の識別マークである本マーク９１の色情報「黒色」、長さ情報「４ｍｍ」、確定条件「同等長さ」を示す。

先述したように、フラッシュメモリ２０３に記憶されている閾値は、許容閾値幅内で変更可能である。図１２および図１３では、フラッシュメモリ２０３に記憶されている閾値として、閾値Ｔ１，Ｔ２を例示する。閾値Ｔ１は、許容閾値幅内において相対的に大きい閾値である。閾値Ｔ２は、許容閾値幅内において相対的に小さい閾値である。したがって、閾値Ｔ１は閾値Ｔ２よりも、反射光量に基づいて黒色であると判定されやすい。

先述したように、反射センサ１００は幅方向位置を変更可能である。図６に示すように、幅方向位置Ｋ１は、テープ３０において複数の第一領域４４よりも幅方向の一端側（図６では上側）に位置する。幅方向位置Ｋ２は、テープ３０における幅方向中央部に位置する。反射センサ１００が幅方向位置Ｋ１，Ｋ２のいずれにある場合でも、基準部検出処理（図７参照）の実行時には、テープ３０の搬送に伴って、非基準部３２、基準部３１、非基準部３３の順に反射センサ１００の検出光が照射される。

このとき、反射センサ１００が幅方向位置Ｋ１にある場合、非基準部３２では、第二領域４５のみに検出光が照射される。基準部３１では、安定マーク９２、本マーク９１の順に検出光が照射される。非基準部３３では、第二領域４５のみに検出光が照射される。一方、反射センサ１００が幅方向位置Ｋ２にある場合、非基準部３２では、複数の調整穴４２、第一領域４４、および第二領域４５に検出光が照射される。基準部３１では、安定マーク９２、本マーク９１の順に検出光が照射される。非基準部３３では、固定穴４３および第二領域４５に検出光が照射される。

図１２は、反射センサ１００が幅方向位置Ｋ１（図６参照）にある状態で、上記の基準部検出処理（図７参照）において検出される信号波形を示す。閾値Ｔ１，Ｔ２のいずれに基づいて色検出が行われる場合でも、第二領域４５および安定マーク９２に照射される検出光の反射光量に基づいて、白色が検出される。本マーク９１に照射される検出光の反射光量に基づいて、黒色が検出される。

この場合、パターン照合処理（図１０参照）では、非基準部３２の第二領域４５と安定マーク９２とに基づく「白色」の検出パターンが、１番目マークである安定マーク９２と照合される。さらに、本マーク９１に基づく「黒色」の検出パターンが、２番目マークである本マーク９１と照合される。これにより、照合結果が「パターン一致」に設定される（Ｓ９９）。バーコード判定処理（図８参照）では、判定結果が「検出完了」に設定される（Ｓ６９）。基準部検出処理（図７参照）では、検出された基準コード９に基づいて、基準部３１が特定される（Ｓ１９）。

図１３は、反射センサ１００が幅方向位置Ｋ２（図６参照）にある状態で、上記の基準部検出処理（図７参照）において検出される信号波形を示す。図１２と同様に、閾値Ｔ１，Ｔ２のいずれに基づいて色検出が行われる場合も、第二領域４５および安定マーク９２から白色が検出され、本マーク９１から黒色が検出される。一方、調整穴４２および固定穴４３に照射される検出光は、テープ３０を厚み方向に通過して反射面１０１（図２参照）で反射するため、閾値Ｔ１と閾値Ｔ２との間に収まる反射光量が検出される。閾値Ｔ１に基づいて色検出が行われる場合、調整穴４２および固定穴４３の反射光量に基づいて、黒色が検出される。閾値Ｔ２に基づいて色検出が行われる場合、調整穴４２および固定穴４３の反射光量に基づいて、白色が検出される。

本実施形態では、複数の調整穴４２の各々が黒色および白色の両方を示す部分であると仮定して、非基準部３２が搬送方向に基準コード９を含まない配色となるように、第一領域４４および第二領域４５が設けられている。つまり、複数の調整穴４２の各々が黒色および白色のいずれとして検出された場合でも、上記の基準部検出処理（図７参照）において非基準部３２から基準コード９と同じ検出パターンは検出されない。これにより、テープ印字装置１では、閾値Ｔ１，Ｔ２のいずれに基づいて色検出が行われる場合でも、図１２に示す例と同様に基準部３１が特定される。

［５．第一実施形態の主たる作用・効果］
以上説明したように、テープ印字装置１は、長手方向に搬送されるテープ３０に検出光を照射し、反射光量に基づいて基準コード９を検出することで、基準部３１を特定可能である。テープ印字装置１は、複数の調整穴４２をそれぞれ第一色（黒色）および第二色（白色）のいずれとして検出した場合でも、基準部３１を示す基準コード９と同一の白黒パターンを非基準部３２から誤って検出することが抑制される。これにより、テープ印字装置１の構造が複雑化することを抑制しつつ、テープ印字装置１が基準部３１を正確に検出できる。

基準コード９は本マーク９１を含む。第一領域４４の搬送方向長さは、本マーク９１の搬送方向長さよりも大きい。これにより、第一領域４４の検出パターンは、本マーク９１の搬送方向長さと一致しない。テープ印字装置１が第一領域４４を誤って本マーク９１として検出することを抑制できる。

基準コード９は安定マーク９２を含む。安定マーク９２は、本マーク９１に対して搬送方向の下流側または上流側に接し、且つ本マーク９１よりも搬送方向長さが大きい。これにより、テープ印字装置１は安定マーク９２を基準として本マーク９１を検出できる。

安定マーク９２の搬送方向長さは、搬送方向に隣り合う二つの調整穴４２の離間距離よりも大きい。図１３に示す例において、閾値Ｔ１に基づいて色検出が行われる場合、複数の調整穴４２はいずれも第一色（黒色）として検出される。搬送方向に隣り合う二つの調整穴４２の間に配置されている第二領域４５は、第二色（白色）の同一色領域として検出される。この同一色領域の検出パターンが示す搬送方向長さは、安定マーク９２の搬送方向長さよりも小さい。これにより、搬送方向に隣り合う二つの調整穴４２の間に配置されている第二領域４５を、テープ印字装置１が誤って安定マーク９２として検出することを抑制できる。

安定マーク９２の搬送方向長さは、搬送方向に隣り合う調整穴４２および第一領域４４の離間距離よりも大きい。図１３に示す例において、閾値Ｔ１に基づいて色検出が行われる場合、複数の調整穴４２はいずれも第一色（黒色）として検出される。搬送方向に隣り合う調整穴４２および第一領域４４の間に配置されている第二領域４５は、第二色（白色）の同一色領域として検出される。この同一色領域の検出パターンが示す搬送方向長さは、安定マーク９２の搬送方向長さよりも小さい。これにより、搬送方向に隣り合う調整穴４２および第一領域４４の間に配置されている第二領域４５を、テープ印字装置１が誤って安定マーク９２として検出することを抑制できる。

第一領域４４は、搬送方向に間隔を空けて複数設けられる。搬送方向に隣り合う二つの第一領域４４の離間距離は、安定マーク９２の搬送方向長さとは異なる。図１３に示す例において、閾値Ｔ２に基づいて色検出が行われる場合、複数の調整穴４２はいずれも第二色（白色）として検出される。搬送方向に隣り合う二つの第一領域４４の間に配置されている第二領域４５および調整穴４２は、第二色（白色）の同一色領域として検出される。この同一色領域の検出パターンが示す搬送方向長さは、安定マーク９２の搬送方向長さよりも小さい。これにより、搬送方向に隣り合う二つの第一領域４４の間に配置されている第二領域４５を、テープ印字装置１が誤って安定マーク９２として検出することを抑制できる。

さらに、図６に示す例において、幅方向位置Ｋ３は、複数の調整穴４２の幅方向の他方側端部（図６では下側端部）と、複数の第一領域４４の幅方向の他方側端部との間に位置する。反射センサ１００が幅方向位置Ｋ３にある場合、非基準部３２では、第一領域４４および第二領域４５に検出光が照射される。基準部３１では、安定マーク９２、本マーク９１の順に検出光が照射される。非基準部３３では、第二領域４５のみに検出光が照射される。つまり、調整穴４２および固定穴４３には、検出光が照射されない。

この場合、閾値Ｔ１，Ｔ２のいずれに基づいて色検出を行っても、搬送方向に隣り合う二つの第一領域４４の間に配置されている第二領域４５は、第二色（白色）の同一色領域として検出される。この同一色領域の検出パターンが示す搬送方向長さは、安定マーク９２の搬送方向長さよりも小さい。これにより、上記と同様に、搬送方向に隣り合う二つの第一領域４４の間に配置されている第二領域４５を、テープ印字装置１が誤って安定マーク９２として検出することを抑制できる。

第一領域４４は、第一領域４４と搬送方向に対向する調整穴４２よりも幅方向に延びる。基準コード９は、第一領域４４よりも幅方向に延びる。これにより、テープ３０において検出光が照射される幅方向位置（つまり、反射センサ１００の幅方向位置）が、複数の調整穴４２に検出光が照射される位置である場合、必ず第一領域４４および基準コード９にも検出光が照射される。したがって、テープ印字装置１が基準コード９を誤検出することを抑制できる。

基準コード９は、テープ３０における幅方向の全体に亘って延びる。これにより、テープ３０において検出光が照射される幅方向位置にかかわらず、テープ印字装置１が基準部３１を正確に検出できる。

［６．第二実施形態のテープ１３０］
本発明の第二実施形態を説明する。以下の説明では、第一実施形態と同一構成については、同一の符号を付して説明を省略する。図１４に示すように、第二実施形態に係るテープ１３０は、先述した三層構造のラベル用テープである。テープ１３０では、複数のラベル６０がテープ１３０の長手方向に連続して設けられている。テープ１３０において隣り合うラベル６０の接続位置に、ミシン目４１が設けられている。図示しないが、テープ１３０の印字層である印字面３０Ａ（図５参照）には、ラベル６０毎に印字領域４０が設けられている。

テープ１３０の剥離材層である反対面３０Ｂには、ラベル６０毎に基準部３１および非基準部３２，３３が設けられている。基準部３１は、第一実施形態と同様に基準コード９を含む。第一実施形態と同様に、安定マーク９２の長さＬ１２（例えば、３０ｍｍ）は、本マーク９１の長さＬ１１（例えば、５ｍｍ）よりも大きい。なお、非基準部３３は、第一実施形態と異なり固定穴４３（図６参照）が設けられず、全体が第二領域４５である。

非基準部３２は、第一実施形態と同様に第一領域４４および第二領域４５を含む一方、第一実施形態と異なり調整穴４２（図６参照）が設けられていない。第一実施形態と同様に、第一領域４４の長さＬ２１（例えば、８ｍｍ）は、本マーク９１の長さＬ１１よりも大きい。搬送方向に隣り合う二つの第一領域４４の離間距離Ｌ２２（例えば、２０ｍｍ）は、安定マーク９２の長さＬ１２とは異なる。

非基準部３２には、複数の印刷画像４８が設けられている。各印刷画像４８は、白色と黒色との中間色（例えば、グレー）の領域、および複雑または微細な模様の領域、の少なくとも一方である。本実施形態の印刷画像４８は、グレーの背景色に対して微細な文字が白抜きで印刷された長方形状の画像である。図１４に示す例では、６つの印刷画像４８が、テープ１３０における幅方向中心部に配置され、且つ均等間隔で搬送方向に並んでいる。

第一領域４４は、複数の印刷画像４８の少なくとも一つに対して、搬送方向の上流側および下流側の少なくとも一方に設けられる。第一領域４４は、第一領域４４と搬送方向に対向する印刷画像４８よりも幅方向に延びている。図１４に示す例では、６個の第一領域４４がそれぞれ複数の印刷画像４８のいずれかと隣り合うように、均等間隔で搬送方向に並んでいる。安定マーク９２の長さＬ１２は、搬送方向に隣り合う二つの印刷画像４８の離間距離Ｍ１（例えば、１８ｍｍ間隔）よりも大きい。長さＬ１２は、搬送方向に隣り合う印刷画像４８および第一領域４４の離間距離Ｍ２（例えば、５ｍｍ）よりも大きい。

テープ印字装置１では、第一実施形態のテープ３０と同様に、テープ１３０に対して基準部検出処理（図７参照）が実行される。印刷画像４８の反射光量は、白色部分の反射光量よりも小さく、閾値Ｔ１と閾値Ｔ２との間に収まる。したがって、印刷画像４８に検出光が照射された場合、調整穴４２（図６参照）に検出光が照射された場合と同様に、印刷画像４８の反射光量に基づいて検出される色（白色または黒色）が閾値に応じて異なる場合がある。

テープ１３０では、複数の印刷画像４８の各々が黒色および白色の両方を示す部分であると仮定して、非基準部３２が搬送方向に基準コード９を含まない配色となるように、第一領域４４および第二領域４５が設けられている。つまり、複数の印刷画像４８の各々が黒色および白色のいずれとして検出された場合でも、上記の基準部検出処理（図７参照）において非基準部３２から基準コード９と同じ検出パターンは検出されない。これにより、テープ印字装置１では、第一実施形態のテープ３０と同様に基準部３１が特定される。

［７．主たる技術的特徴］
上記の第一、第二実施形態は、いずれも以下の主たる技術的特徴を開示する。テープ３０，１３０は、第一色（黒色）の部位である第一色部と、第二色（白色）の部位である第一色部と、後述の不安定部とを含む。第一色部は、色検出に使用される閾値に関わらず、テープ印字装置１が反射光量に基づいて第一色（黒色）を検出できる。第二色部は、色検出に使用される閾値に関わらず、テープ印字装置１が反射光量に基づいて第二色（白色）を検出できる。上記実施形態では、本マーク９１および第一領域４４が第一色部であり、安定マーク９２および第二領域４５が第二色部である。

不安定部は、色検出に使用される閾値の大きさに応じて、反射光量が閾値未満または閾値以上となる部位である。上記実施形態では、調整穴４２および印刷画像４８が不安定部である。テープ印字装置１は、閾値が大きくなるほど、不安定部の反射光量に基づいて第一色（黒色）および第二色（白色）の一方を検出しやすい。テープ印字装置１は、閾値が小さくなるほど、不安定部の反射光量に基づいて第一色（黒色）および第二色（白色）の他方を検出しやすい。

テープ３０，１３０に第一領域４４が設けられていないと仮定した場合、複数の不安定部の各々から検出される色と、第二領域４５から検出される第二色（白色）との組み合わせが、基準コード９と一致する可能性がある。テープ印字装置１は、非基準部３２から誤って基準コード９を検出するおそれがある。そこで、テープ３０，１３０では、複数の不安定部（調整穴４２または印刷画像４８）の各々が黒色および白色の両方を示す部分であると仮定して、非基準部３２が搬送方向に基準コード９を含まない配色となるように、第一領域４４および第二領域４５を設けている。

テープ印字装置１では、プラテンローラ６６によって搬送されるテープ３０，１３０に、反射センサ１００によって検出光を照射されて、反射光量が計測される（Ｓ３〜Ｓ７）。計測された反射光量に基づいて、第一色（黒）および第二色（白）の一方が所定長さ以上連続する第一連続部が検出される（図１０参照）。計測された反射光量に基づいて、第一色（黒）および第二色（白）の他方が所定範囲内（上記実施形態では、同等長さの範囲内）で連続し、且つ第一連続部に対して搬送方向に隣り合う第二連続部が検出される（図１０参照）。上記実施形態では、第二色（白）の連続する安定マーク９２が第一連続部であり、第一色（黒）の連続する本マーク９１が第二連続部である。

検出された第一、第二連続部を含む基準部３１に基づいて、プラテンローラ６６によって搬送されるテープ３０，１３０の印字領域４０に、印字ヘッド６１によってキャラクタが印字される（Ｓ１９）。これにより、テープ印字装置１は、反射センサ１００とは別に発光センサを備えることなく、且つ色検出に使用する閾値の大きさに関係なく、基準部３１を正確に検出できる。つまり、テープ印字装置１の構造が複雑化することを抑制しつつ、テープ印字装置１が基準部３１を正確に検出できる。

上記実施形態において、テープ３０，１３０が本発明の「印字用テープ」に相当する。複数の調整穴４２および複数の印刷画像４８が、それぞれ本発明の「複数の貫通穴」に相当する。基準コード９が本発明の「バーコード」に相当する。プラテンローラ６６が本発明の「搬送手段」に相当する。パターン照合処理（図１０）を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「第一検出手段」および「第二検出手段」に相当する。安定マーク９２が本発明の「第一連続部」に相当する。本マーク９１が本発明の「第二連続部」に相当する。ステップＳ１９（図７参照）を実行するＣＰＵ２０１が、本発明の「印字制御手段」に相当する。

なお、「第一色」および「第二色」は、テープ印字装置１が閾値に関わらず区別できる二色であればよい。「第一色」は、黒色に限定されず、黒色に近似する色でもよい。「第二色」は、白色に限定されず、白色に近似する色でもよい。「第一色」を白色または白色に近似する色とし、「第二色」を黒色または黒色に近似する色としてもよい。後述の変形例で説明するように、例えば「第一領域」および「第二領域」の配置、形状、搬送方向長さなどは、上記の条件を満たす範囲で変更可能である。

［８．変形例］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。以下、本発明の変形例を説明する。以下の説明では、上記実施形態のテープ３０と同一構成については、同一の符号を付して説明を省略する。テープ３０の変形例を例示するが、調整穴４２を印刷画像４８に読み替えることで、テープ１３０も同様に変形可能である。

（１）テープ３０は、基準コード９とは異なるバーコードを含んでもよい。図１５に示すテープ２３０では、基準部３１が基準コード９、ＩＤコード１０、および境界マーク９９を含む。ＩＤコード１０は、基準コード９と同様に、複数の識別マークとして第一マーク３１Ａおよび第二マーク３１Ｂを含むバーコードである。ＩＤコード１０は、テープ２３０の種類（例えば、テープ２３０の材質およびテープ幅）を示す。

図１５に示すＩＤコード１０では、搬送方向の下流側から上流側に向けて、三つの識別マーク１１〜１３が並ぶ。識別マーク１１は、ＩＤコード１０において搬送方向の最下流側に配置された第一マーク３１Ａである。識別マーク１３は、ＩＤコード１０において搬送方向の最上流側に配置された第一マーク３１Ａである。識別マーク１２は、識別マーク１１，１３の間に配置された第二マーク３１Ｂである。識別マーク１１，１３の各搬送方向長さは３ｍｍ、識別マーク１２の搬送方向長さは９ｍｍである。

境界マーク９９は、規定の搬送方向長さ（例えば、４ｍｍ）の第一マーク３１Ａである。ＩＤコード１０は、基準コード９の搬送方向上流側に設けられる。境界マーク９９は、ＩＤコード１０の搬送方向上流側に設けられる。つまり、ＩＤコード１０は、搬送方向において本マーク９１と境界マーク９９との間に設けられる。境界マーク９９は、ＩＤコード１０の配置される領域を示す指標である。

テープ印字装置１では、基準部検出処理（図７参照）によって基準部３１が検出されたのち、さらにテープ２３０を搬送しながら反射センサ１００による色検出が行われる。本マーク９１に対して搬送方向上流側に隣り合う黒色の同一色領域が、ＩＤコード１０の先頭マーク（図１５の例では、識別マーク１１）として検出される。境界マーク９９に対して搬送方向下流側に隣り合う黒色の同一色領域が、ＩＤコード１０の末尾マーク（図１５の例では、識別マーク１３）として検出される。検出されたＩＤコード１０（つまり、識別マーク１１〜１３の配列パターン）によって、テープ２３０の種類が特定される。

複数の調整穴４２の各々が黒色および白色の両方を示す部分であると仮定して、非基準部３２が搬送方向に基準コード９およびＩＤコード１０のいずれも含まない配色となるように、第一領域４４および第二領域４５が設けられている。これにより、上記実施形態と同様に、テープ印字装置１は、複数の調整穴４２をそれぞれ第一色（黒色）および第二色（白色）のいずれとして検出した場合でも、基準コード９およびＩＤコード１０と同一の検出パターンを非基準部３２から誤って検出することが抑制される。

（２）テープ３０は、本マーク９１と安定マーク９２との配置を変更してもよい。図１６に示すテープ３３０では、安定マーク９２が本マーク９１に対して搬送方向上流側に設けられている。この場合、先述のステップＳ１９（図７参照）では、安定マーク９２に対して搬送方向下流側に位置する識別マークが、本マーク９１として特定される。

さらにテープ３０は、複数のバーコードの配置を変更してもよい。図１７に示すテープ４３０では、図１６に示すテープ３３０に対してＩＤコード１０が設けられている。ＩＤコード１０は、基準コード９の搬送方向下流側に設けられる。境界マーク９９は、ＩＤコード１０の搬送方向下流側に設けられる。この場合、テープ印字装置１では、境界マーク９９に対して搬送方向上流側に隣り合う黒色の同一色領域が、ＩＤコード１０の先頭マーク（図１７の例では、識別マーク１１）として検出される。本マーク９１に対して搬送方向下流側に隣り合う黒色の同一色領域が、ＩＤコード１０の末尾マーク（図１７の例では、識別マーク１３）として検出される。

（３）第一領域４４は、複数の調整穴４２を含む範囲に亘って設けられた第一色（黒色）の部分であってもよい。図１８に示すテープ５３０では、非基準部３２に一つの第一領域４４が設けられている。第一領域４４は、複数の調整穴４２が内側に形成された一の連続した第一色（黒色）の部分である。この場合、非基準部３２に印刷する第一領域４４の数量が少ないため、テープ５３０の製造が容易となる。

第一領域４４は、他の第一色（黒色）の部分と連続した領域でもよい。図１９に示すテープ６３０は、図１８に示すテープ５３０に対して基準部３１の位置が異なる。テープ６３０では、基準部３１が第一領域４４に対して搬送方向上流側に隣接している。基準部３１では、本マーク９１が搬送方向の最下流側に配置されて、第一領域４４と連続している。

第一領域４４および基準コード９は、少なくとも調整穴４２と同じ幅方向位置を含む範囲に設けられればよい。図２０に示すテープ７３０は、図１９に示すテープ６３０よりも第一領域４４の幅方向長さが大きい。テープ７３０では、基準コード９および第一領域４４がいずれもテープ７３０の幅方向全体に亘って延びている。図２１に示すテープ８３０は、図１９に示すテープ６３０よりも基準コード９の幅方向長さが小さい。テープ８３０では、基準コード９および第一領域４４が互いに同幅でテープ８３０の幅方向中央部に配置されている。テープ７３０，８３０はいずれも、第一領域４４および基準コード９が調整穴４２と同じ幅方向位置を含んでいる。

（４）第一領域４４は、搬送方向の離間距離が所定長さ（安定マーク９２の搬送方向長さ）よりも大きい二つの隣り合う調整穴４２の間に設けられてもよい。図２２に示すテープ９３０では、搬送方向に隣り合う二つの調整穴４２の離間距離Ｍ１が均等ではない。複数の第一領域４４の少なくとも一つは、離間距離Ｍ１が安定マーク９２の長さＬ１２よりも大きい二つの調整穴４２の間に設けられている。これにより、第一領域４４の数量を抑制しつつ、搬送方向に隣り合う二つの調整穴４２の間に配置されている第二領域４５を、テープ印字装置１が誤って安定マーク９２として検出することを抑制できる。

１ テープ印字装置
９ 基準コード
３０，１３０，２３０，３３０，４３０，５３０，６３０，７３０，８３０，９３０ テープ
３０Ａ 印字面
３０Ｂ 反対面
３１ 基準部
３１Ａ 第一マーク
３１Ｂ 第二マーク
３２ 非基準部
４０ 印字領域
４２ 調整穴
４４ 第一領域
４５ 第二領域
４８ 印刷画像
６１ 印字ヘッド
６６ プラテンローラ
９１ 本マーク
９２ 安定マーク
１００ 反射センサ
２０１ ＣＰＵ

Claims (8)

1. キャラクタが印字される領域である印字領域を含む印字面と、前記印字領域の位置を特定するための領域である基準部を含む反対面とを有する長尺状の印字用テープであり、且つ、前記印字用テープの長手方向に搬送される前記印字用テープに検出光を照射し、反射光量に基づいて第一色および第二色を検出可能なテープ印字装置に使用可能な前記印字用テープであって、
   前記反対面に設けられ、且つ前記基準部に対して前記長手方向の一方側または他方側に隙間なく並んで設けられる領域であって、複数の不安定部が前記長手方向に沿って間隔を空けて並ぶ非基準部を備え、
   前記基準部は、少なくとも前記複数の不安定部よりも前記印字用テープの短手方向に延び、且つ所定の前記長手方向の長さを有するバーコードを含み、
   前記バーコードは、
   前記基準部のうちで前記反射光量が所定の閾値未満となる前記第一色を検出可能な部分である第一マークと、
   前記基準部のうちで前記第一マークとは異なる部位であって、前記反射光量が前記閾値以上となる前記第二色を検出可能な部分である第二マークとから成り、
   前記第一マークと前記第二マークとが、所定の順序で前記長手方向に交互に並び、且つ前記所定の長手方向の長さに亘って隙間なく配置され、
   前記バーコードに対して前記長手方向に沿って前記検出光を照射された場合、前記第一マークおよび前記第二マークの各々に対応する前記反射光量に基づく特定検出パターンが、前記テープ印字装置によって検出され、
   前記複数の不安定部は、前記閾値の大きさに応じて、前記反射光量が前記閾値未満または前記閾値以上となる部位であり、
   前記非基準部は、
   前記複数の不安定部の少なくとも一つに対して、前記長手方向の一方側および他方側の少なくとも一方に設けられた前記第一色を検出可能な領域である第一領域と、
   前記非基準部のうちで前記第一領域とは異なる部位に設けられた前記第二色を検出可能な領域である第二領域とを含み、
   前記第一領域および前記第二領域は、第一条件及び第二条件の両方を満たす配置で、前記非基準部に設けられ、
   前記第一条件は、前記非基準部に対して前記長手方向に沿って照射される前記検出光が、前記第一領域、前記第二領域、及び前記複数の不安定部に夫々照射され、且つ前記複数の不安定部の各々に対応する前記反射光量に基づいて前記第一色が検出される場合に、前記テープ印字装置によって前記非基準部から前記特定検出パターンが検出されないことであり、
   前記第二条件は、前記非基準部に対して前記長手方向に沿って照射される前記検出光が、前記第一領域、前記第二領域、及び前記複数の不安定部に夫々照射され、且つ前記複数の不安定部の各々に対応する前記反射光量に基づいて前記第二色が検出される場合に、前記テープ印字装置によって前記非基準部から前記特定検出パターンが検出されないことである
   ことを特徴とする印字用テープ。
2. 前記バーコードは、規定の前記長手方向の長さを有する前記第一マークである本マークを含み、
   前記第一領域の前記長手方向の長さは、前記第一マークの前記長手方向の長さよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の印字用テープ。
3. 前記バーコードは、前記本マークに対して前記長手方向の一方側または他方側に設けられた前記第二マークであって、前記本マークよりも前記長手方向の長さが大きい安定マークを含むことを特徴とする請求項２に記載の印字用テープ。
4. 前記第一領域は、前記第一領域と前記長手方向に対向する前記不安定部よりも前記短手方向に延び、
   前記バーコードは、前記第一領域よりも前記短手方向に延びることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印字用テープ。
5. 前記バーコードは、前記印字用テープにおける前記短手方向の全体に亘って延びることを特徴とする請求項４に記載の印字用テープ。
6. 前記複数の不安定部は、前記印字用テープを貫通する複数の貫通穴、または前記第一色と前記第二色との中間色で印刷された複数の画像であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印字用テープ。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の印字用テープを使用可能なテープ印字装置であって、
   前記印字用テープを前記長手方向に搬送可能な搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記印字用テープに、前記キャラクタを印字可能な印字ヘッドと、
   前記搬送手段によって搬送される前記印字用テープのうち、少なくとも前記基準部が設けられた前記短手方向の位置に前記検出光を照射して、前記反射光量を計測可能な反射センサと、
   前記反射センサによって計測された前記反射光量に基づいて、前記第一色および前記第二色の一方が所定長さ以上連続する第一連続部を検出する第一検出手段と、
   前記反射センサによって計測された前記反射光量に基づいて、前記第一色および前記第二色の他方が所定範囲内で連続し、且つ前記第一連続部に対して前記印字用テープの搬送方向に隣り合う第二連続部を検出する第二検出手段と、
   前記第一検出手段によって検出された前記第一連続部と前記第二検出手段によって検出された前記第二連続部とを含む前記基準部に基づいて、前記搬送手段によって搬送される前記印字用テープの前記印字領域に、前記印字ヘッドによって前記キャラクタを印字させる印字制御手段と
   を備えたことを特徴とするテープ印字装置。
8. 前記反射センサは、少なくとも前記基準部の設けられた前記短手方向の範囲内で移動可能な可動体であることを特徴とする請求項７に記載のテープ印字装置。