CN105365153A - 电机磁芯的树脂密封方法和用于电机磁芯的树脂密封方法的设备 - Google Patents

电机磁芯的树脂密封方法和用于电机磁芯的树脂密封方法的设备 Download PDF

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Abstract

提供一种电机磁芯的树脂密封方法，电机磁芯具有以层积多个铁芯片的方式形成的转子芯和定子芯。树脂密封方法包括：通过使用一组上模和下模从层积方向按压转子芯和定子芯；然后通过使用活塞将存储在树脂储存罐中的树脂挤出，树脂储存罐设置在上模和下模中的一个或两个中；并且使得形成在转子芯的层积方向上的磁体插孔和形成在定子芯的层积方向上的连接孔由树脂填充，并且使该树脂硬化。

Description

电机磁芯的树脂密封方法和用于电机磁芯的树脂密封方法的设备
技术领域
本发明涉及一种电机磁芯的树脂密封方法和用于电机磁芯的树脂密封方法的设备，该电机磁芯通过层积多个铁芯片而形成。
背景技术
电机磁芯包括通过层积多个铁芯片而形成的转子芯(转子层积铁芯)和定子芯(定子层积铁芯)。
例如，如作为专利文献1的日本专利No.3786946所公开的，在转子芯中，磁体插孔形成在其层积方向上。永磁体插入到磁体插孔中。磁体插孔用树脂(树脂部件)填充，并且将树脂硬化以将永磁体固定到磁体插孔。
此外，例如，如作为专利文献2的JP-T-2003-529309所公开的，在定子芯中，形成了贯穿其层积方向的连接孔(壳体)。连接孔用树脂(插入材料)填充以硬化该树脂，使得在层积方向上相邻的铁芯片(金属薄板)连接在一起并且一体地形成。
引用列表
专利文献
专利文献1：日本专利No.3786946
专利文献2：JP-T-2003-529309
发明内容
然而，在上述的对转子芯和定子芯的树脂填充操作中，由于在转子芯和定子芯中使用不同的树脂填充装置以分开地进行填充操作，所以需要分别准备专用的装置。从而，产生了设备成本增加和加工效果劣化的问题。
通过考虑上述情况设计本发明，并且本发明的一个以上的实施例的非限制性目标是提供一种电机磁芯的树脂密封方法和用于电机磁芯的树脂密封方法的设备，其能够降低设备成本并且提高生产力。
本发明的第一方面提供一种电机磁芯的树脂密封方法，该电机磁芯具有以层积多个铁芯片的方式形成的转子芯和定子芯，所述树脂密封方法包括：利用一组上模和下模从层积方向按压所述转子芯和所述定子芯；然后利用活塞将存储在树脂储存罐中的树脂挤出，所述树脂储存罐设置在所述上模和所述下模中的一者或两者中；并且使得形成在所述转子芯的层积方向上的磁体插孔和形成在所述定子芯的层积方向上的连接孔由所述树脂填充，并且使所述树脂硬化。
不仅可以采用上模和下模(转子芯和定子芯)在竖直方向上轴对齐的情况，而且还可以采用上模和下模(转子芯和定子芯)相对于竖直方向倾斜对齐的情况。
第一方面的树脂密封方法可以构造成，使得当所述树脂储存罐设置在所述上模和所述下模中的一者中时，所述活塞是共用的，以将存储在所述树脂储存罐中的树脂挤出到所述磁体插孔和所述连接孔。
第一方面的树脂密封方法可以构造成，使得当所述树脂储存罐包括专用于转子的转子专用罐和专用于定子的定子专用罐，并且所述活塞包括将存储在所述转子专用罐中的树脂挤出到所述磁体插孔的专用于转子的转子专用活塞，和将存储在所述定子专用罐中的树脂挤出到所述连接孔的专用于定子的定子专用活塞时，通过使用所述转子专用活塞和所述定子专用活塞将存储在所述转子专用罐中的树脂和存储在所述定子专用罐中的树脂分别各自地挤出。
第一方面的树脂密封方法可以构造成，使得设置有压力缓和单元的所述上模或者所述下模能够直接与所述转子芯进行接触，从而向所述转子芯施加压力，并且使得所述压力缓和单元能够与所述定子芯进行接触，从而向所述定子芯施加压力。
第一方面的树脂密封方法可以构造成，使得在所述转子芯和所述定子芯安装在一个夹具上的状态下，利用所述上模和所述下模按压所述转子芯和所述定子芯。
第一方面的树脂密封方法可以构造成，使得使得设置有压力缓和单元的所述上模或者所述夹具能够与上述转子芯直接进行接触，从而向所述转子芯施加压力，并且使得所述压力缓和单元能够与所述定子芯直接进行接触，从而向所述定子芯施加压力。
第一方面的树脂密封方法可以构造成使得所述转子芯和所述定子芯分别由不同的压力按压
本发明的第二方面提供一种用于电机磁芯的树脂密封方法的设备，所述电机磁芯包括：转子芯，该转子芯通过层积多个铁芯片而形成，并且具有形成在层积方向上的磁体插孔；和定子芯，该定子芯具有形成在层积方向上的连接孔，所述设备包括：专用于转子的转子专用定位单元，其定位所述转子芯，以及专用于定子的定子专用定位单元，其定位所述定子芯，其中在所述转子芯和所述定子芯定位且安装在所述设备上的状态下使用该设备，并且在使用所述设备期间，所述转子芯和所述定子芯由一组上模和下模从层积方向上按压，然后，存储在设置于所述上模和所述下模的一者或两者中的树脂储存罐中的树脂利用活塞被挤出，并且使得所述磁体插孔和所述连接孔由树脂填充，从而硬化所述树脂。
第二方面的设备可以构造成，使得所述设备是将被输送的输送托盘，所述转子芯和所述定子芯安装在该输送托盘上。
由于根据本发明的方面的电机磁芯的树脂密封方法和用于电机磁芯的树脂密封方法的设备通过使用一组上模和下模按压(合模)转子芯和定子芯并且用树脂填充转子芯的磁体插孔和定子芯的连接孔，所以不需要像通常技术那样分别地进行转子芯和定子芯的树脂填充操作。
因此能够降低设备成本并且能够提高生产力。
此处，当共用将存储在树脂储存罐中的树脂推出到磁体插孔和连接孔内的活塞时，能够利用简单的结构进行向磁体插孔和连接孔的树脂填充操作。
此外，当使用专用于转子的罐和专用于定子的罐作为树脂储存罐，使用专用于转子的活塞和专用于定子的活塞作为活塞，单独地将树脂挤出到磁体插孔和连接孔时，能够单独地设定树脂的填充条件(例如，挤压力或树脂种类)。
附图说明
图1是根据本发明的第一示例性实施例的电机磁芯的树脂密封方法的说明图；
图2是根据第一修改实例的电机磁芯的树脂密封方法的说明图；
图3是根据第二修改实例的电机磁芯的树脂密封方法的说明图；
图4是根据第三修改实例的电机磁芯的树脂密封方法的说明图；
图5是根据第四修改实例的电机磁芯的树脂密封方法的说明图。
具体实施方式
为理解本发明，将通过参考附图描述体现本发明的示例性实施例。
首先，将描述要应用根据本发明的一个示例性实施例的电机磁芯的树脂密封方法的电机磁芯，并且然后，下面将描述电机磁芯的树脂密封方法。
如图1所示，电机磁芯10包括转子芯(转子层积铁芯)11和定子芯(定子层积铁芯)12。在图1中，定子芯12的厚度(高度)关于作为中心的中心线在右部与左部之间不同。这是出于方便的目的显示存在定子芯12的厚度大于或小于转子芯11的厚度的情况。实际上，转子芯11的厚度和定子芯12的厚度是大致相等的(用于图2至图5的是相同的)。
转子芯11通过依次层积多个环状铁芯片13而形成。一层的环状铁芯片13具有在周向上不具有连接部的整体结构，但是也可以具有其中圆弧状铁芯片部以环形的形式连接在一起的分割结构。
通过使用，例如，压嵌或焊接，在层积方向上相邻的铁芯片13连接在一起。可选择地，连接孔以设置在层积方向上的通孔形成，可以通过利用树脂(例如，环氧树脂)填充该连接孔而将铁芯片13连接在一起。关于连接，可以一起使用压嵌、焊接和树脂处理当中的任意两种以上方法。
在转子芯11的中心，形成了轴孔14。在作为中心的轴孔14的周围形成了多个永磁体14a的磁体插孔15，该磁体插孔15以设置在转子芯11的层积方向上的通孔形成。在轴孔14中，设置了突出到内部的并且未示出的键(凸起)。
通过使分别填充磁体插孔15的树脂16硬化，分别插入到该磁体插孔15内的永磁体14a固定在该磁体插孔15中。对于树脂16，能够使用热固性树脂(例如，环氧树脂)，或者可以使用热塑性树脂。
定子芯12通过依次层积多个环状铁芯片17而形成。一层环状铁芯片17具有在周向上不具有连接部的整体结构，但是也可以具有其中圆弧状铁芯片部以环状形式连接在一起的分割结构。
连接孔18以设置在定子芯12的层积方向上的通孔形成，通过用树脂16(可以使用其他种类的树脂)填充连接孔18，在层积方向上相邻的铁芯片17连接在一起。在定子芯12的周向上形成多个连接孔18。
对于上述连接，可以进一步一起使用压嵌和/或焊接。
此外，在定子芯12中，在其周向上形成多个狭槽19。
随后，下面将通过参考图1描述根据本发明的一个示例性实施例的电机磁芯的树脂密封方法。
首先，利用下述方法从由电磁钢板制成的金属薄板制造形成电机磁芯10的转子芯11和定子芯12，该电磁钢板具有，例如大约0.15至0.5mm的厚度。
以如下方式制造转子芯11：从上述金属薄板冲压多个铁芯片13并且将预设数目的铁芯片层积。
此处，作为层积多个铁芯片13的方法，可以使用以上的压嵌、焊接和树脂处理中的任意一个或任意两个以上的方法。当使用树脂处理时，连接孔形成在转子芯的层积方向上。
然后，将截面比磁体插孔15的截面小的未激励永磁体14a分别插入到转子芯11的磁体插孔15内。可以将激励的永磁体分别插入到磁体插孔15内。
此外，以如下方式制造定子芯12：从上述金属薄板冲压多个铁芯片17，并且将预设数目铁芯片层积。
此外，对于多个层积铁芯片17的连接，由于使用树脂16，如上所述，在定子芯12的层积方向上形成通孔的连接孔18。对于连接，不仅可以使用上述树脂16，还可以一起使用压嵌和/或焊接。
然后，将转子芯11和定子芯12，即电机磁芯10，安装在金属输送托盘20(还被称为夹具的设备的一个实例)上。
输送托盘20(芯定位盘)具有基板21，以将转子芯11和定子芯12以轴对齐的状态安装在基板21上并且输送它们。在转子芯11中，立柱(专用于转子的转子专用定位单元的一个实例)22插入(配合)到轴孔14内，该立柱22能够在基板21的中心向上直立。此外，在定子芯12中，多个块(专用于定子的定子专用定位单元的一个实例)23插入(配合)到其狭槽19，该多个块23能够在基板21的周部向上直立。
此处，在输送托盘20的立柱22中，由于设置了对应于轴孔14的键的键槽，所以转子芯11定位到输送托盘20。此外，由于输送托盘20的多个块23分别插入到形成在定子芯12中的狭槽19内，所以定子芯12定位到输送托盘20。
为了定位转子芯11和定子芯12，形成在芯的层积方向上的轻量化孔等能够用于减轻芯的重量，而不使用上述轴孔14或狭槽19。
在输送托盘20的基板21中分别形成了：流道24(树脂通道)，其朝着下表面侧开口；以及两种浇口25和26(树脂注射孔)，其与流道24连通并且朝着上表面侧开口。在平面图中，两种浇口25和26中的一个浇口25形成于重叠在磁体插孔15上的位置中。此外，在平面图中，另一浇口26形成于重叠在连接孔18上的位置中。
从而，流道24中的树脂16能够通过浇口25和26分别注射到磁体插孔15和连接孔18。
分别将上述转子芯11、定子芯12和输送托盘20加热(预加热)到取决于所要使用的树脂种类的树脂注射温度(例如，大约150至170℃)。不特别限制加热方法。例如，能够使用气体(热空气)或加热器等。
从而，能够维持在输送托盘20以及转子芯11或定子芯12中流动的树脂16的流动性，使得能够进行树脂16的稳定的注入。
可以将上述转子芯11和定子芯12预加热到比输送托盘20的温度低的温度，例如，60至100℃。从而，能够缩短磁芯的预加热时间，并且能够提高生产率。
然后，在转子芯11和定子芯12安装在上述输送托盘20上的状态下，通过使用一组上模27(按压模具)和下模28(树脂注射模具)从层积方向上保持转子芯11和定子芯12。从而，同时按压(夹紧)转子芯11和定子芯12。
在上模27和下模28中，分别设置加热器29和30(加热单元)，用于加热夹在它们之间的转子芯11和定子芯12。
在上模27的下表面侧的中央部中，专用于转子的按压部33设置有下表面32，该下表面32抵靠在转子芯11的上表面31上(与之进行接触)。从而，按压力(推力A，下同)能够直接从上模27施加到转子芯11。
在专用于转子的按压部33的下表面侧的中央部中，设置了凹部34，立柱22的端部能够进入该凹部34。从而，当按压转子芯11时，能够防止专用于转子的按压部33与立柱22进行接触。
此外，在上模27的下表面侧的周缘部中，压力缓和单元37设置有下表面36，该下表面36抵靠在定子芯12的上表面35上(与之进行接触)。压力缓和单元37具有专用于定子的按压部39(可移动板)，其经由弹簧38(弹性部件)设置在上模27中。专用于定子的按压部39具有对应于定子芯12的形式的环状形式，然而，可以具有在周向上被分割为多个部分的形式(圆弧状)。
从而，来自上模27的压力能够通过压力缓解单元37施加到定子芯12。
如上所述，由于压力缓解单元37设置在上模27中，所以来自上模27的压力能够直接施加到转子芯11，并且来自上模27的压力能够减弱并且施加到定子芯12。
因此，能够分别利用不同的压力按压转子芯11和定子芯12。由于可以利用比转子芯11小的压力按压定子芯12，所以能够做出上述按压操作。
利用压力缓和单元37(弹簧38的选择)根据例如要按压的转子芯11和定子芯12的层积厚度的最大值和最小值来调节按压力。
在下模28中，设置了：树脂储存罐40，其中充入了小块状树脂16；以及活塞41，其能够在树脂储存罐40中向上和向下升降。能够利用设置在下模28中的加热器30将小块状树脂16加热以熔化成液态。
活塞41能够利用来自设置在下模28下方的、具有弹簧42的活塞单元43的压力(推力B)而上升和下降。
从而，在树脂储存罐40中的树脂16在树脂储存罐40中被加热为液体之后，树脂16能够通过活塞41从树脂储存罐40中挤出。
挤出的液态树脂16流经与树脂储存罐40的下游侧中的端部连通且形成在下模28的上表面与输送托盘20的下表面之间的流道24，并且最终分别通过浇口25和26注射到磁体插孔15和连接孔18，以用树脂填充该磁体插孔15和连接孔18。
以这样的方式，树脂16利用一个活塞41挤入到磁体插孔15和连接孔18。即，活塞41是共用的。
在利用上述方法分别将磁体插孔15填充液态树脂16之后，树脂16硬化以将永磁体14a固定在磁体插孔15中。此外，在分别将连接孔18填充液态树脂16之后，将树脂16硬化以将在层积方向上相邻的铁芯片17连接在一起。
在利用上述方法完成树脂16在转子芯11和定子芯12中的填充操作和硬化操作之后，解除上模27和下模28，并且此外，移除输送托盘20待用。当使用转子芯11时，永磁体14a磁化，并且轴插入到轴孔14内。
当以这样的方式使用输送托盘20时，能够将不需要的树脂16与输送托盘20一起从转子芯11和定子芯12移除。即，输送托盘20具有剔除板的功能。
因此，通过使用本发明的实施例的电机磁芯的树脂密封方法，能够降低设备成本并且提高生产力。
电机磁芯10的按压操作(模制压接操作)和树脂16的填充操作不限于上述方法，并且能够使用图2至图5所示的方法。现将通过参考图2至5分别描述这些方法。与图1相同的部件由相同的参考标号表示，并且省略其详细说明。
首先，下面描述图2所示的方法。
上述转子芯11和定子芯12，即，电机磁芯10，安装在金属安装基部(还被称为夹具的设备的一个实例)50上。
安装基部50具有基板51。在基板51的上表面侧的中央部中，专用于转子的按压部54设置有上表面53，该上表面53抵靠在转子芯11的下表面52上(与之进行接触)。在基板51的上表面侧的周缘部中，压力缓和单元37设置有上表面56，该上表面56抵靠在定子芯12的下表面55上(与之进行接触)。
在专用于转子的按压部54的中心中，插入到转子芯11的轴孔14中的立柱22能够向上直立。此外，在压力缓和单元37的专用于定子的按压部39中，插入到定子芯12的狭槽19内的多个块23能够向上直立。
从而，转子芯11和定子芯12能够在其轴对齐的情况下安装在基板51上，并且还能够定位该转子芯和定子芯。
与上述的转子芯11、定子芯12和输送托盘20一样，预先加热转子芯11、定子芯12和安装基部50。
然后，将预先加热(预加热)到树脂注射温度的金属剔除板57布置在安装于安装基部50上的转子芯11和定子芯12的表面上。此时，转子芯11的上表面31和定子芯12的上表面35通过压力缓和单元37而位于相同的高度处。
在剔除板57中，分别形成了：流道24，其朝着上表面侧开口；以及两种浇口25、26，其与流道24连通并且朝着下表面侧开口。
此外，在剔除板57的中央部中，形成了立柱22能够插入(配合)到其内的孔58。从而，安装基部50的立柱22插入(配合)到转子芯11的轴孔14和剔除板57的孔58中，使得剔除板57可以定位于转子芯11和定子芯12。
以剔除板57的浇口25和26分别对应于转子芯11的磁体插孔15的位置和定子芯12的连接孔18的位置的方式进行定位操作。
与上述输送托盘20一样，预先加热剔除板57。
然后，在转子芯11和定子芯12安装在上述安装基部50上且剔除板57布置在该转子芯和定子芯的表面上的状态下，通过使用一组上模(树脂注射模具)59和下模(按压模具)60从层积方向上保持该转子芯11和定子芯12。从而，同时按压(夹紧)转子芯11和定子芯12。
上模59具有与上述下模28在竖直方向上倒转的结构大致相同的结构。下模60具有与上述上模27在竖直方向上倒转的结构大致相同的结构。具体地，在上模59中，设置了凹部61，立柱22的端部能够进入到该凹部61。在下模60中，不直接设置压力缓和单元37。
从而，压力(推力A，下同)能够从下模60经由安装基部50直接施加到转子芯11。此外，来自下模60的压力能够经由设置在安装基部50中的压力缓和单元37施加到定子芯12。
然后，将在设置于上模59中的树脂储存罐40中受热以变为液体的树脂16利用活塞41从该树脂储存罐40挤出。挤出的液体树脂16最终通过流道24和浇口25、26分别注射到磁体插孔15和连接孔18，以用该树脂填充该磁体插孔15和连接孔18。此外，将填充的树脂16硬化，使得永磁体14a能够固定在磁体插孔15中，并且在层积方向上相邻的铁芯片17能够连接在一起。
现将通过参考图3描述图3所示的方法。
上述转子芯11和定子芯12，即，电机磁芯10，安装在一个金属输送托盘(还被称为夹具的设备的一个实例)65上。
输送托盘65具有基板66，以将转子芯11和定子芯12在其轴对齐的状态下安装在基板66上。
在输送托盘65的基板66中，分别形成了：两种流道(树脂通道)67和68，其朝着下表面侧开口；以及两种浇口(树脂注射孔)25和26，其分别与流道67和68连通并且朝着上表面侧开口。
从而，在一个流道67中的树脂16能够通过浇口25注射到磁体插孔15。在另一流道68中的树脂16能够通过浇口26注射到连接孔18。
如上述输送托盘20一样，输送托盘65与转子芯11和定子芯12一起被预先加热。
然后，在转子芯11和定子芯12安装在上述输送托盘65上的状态下，使用一组上模(按压模具)69和下模(树脂注射模具)70从层积方向上保持转子芯11和定子芯12。从而，同时按压(夹紧)转子芯11和定子芯12。
上模69与上述上模27具有相同的结构。下模70具有与上述下模28大致相同的结构。下面将描述下模70。
在下模70中设置了：树脂储存罐71，小块状树脂16充入其中；以及活塞72，其能够在树脂储存罐71中向上和向下升降。
树脂储存罐71包括专用于转子的转子专用罐73和专用于定子的定子专用罐74。活塞72包括：专用于转子的转子专用活塞75，其将专用于转子的转子专用罐73中的树脂16挤出到磁体插孔15；以及专用于定子的定子专用活塞76，其将储存在专用于定子的定子专用罐74中的树脂挤出到连接孔18。
转子专用罐73和定子专用罐74中的小块状树脂16能够通过设置在下模70中的加热器30加热以熔化(液态)。
转子专用活塞75能够利用来自设置在下模70的下部中的、具有弹簧77的活塞单元78的压力(推力C)而上升和下降。此外，定子专用活塞76也能够利用来自设置在下模70的下部中的、具有弹簧79的活塞单元80的压力(推力D)而上升和下降。
从而，在转子专用罐73和定子专用罐74中的树脂16分别被加热以变为液态之后，能够使用转子专用活塞75和定子专用活塞76将树脂16分别挤出。
因此，作为注射到磁体插孔15和连接孔18的树脂，可以使用不同种类的树脂。例如，注射到磁体插孔15的树脂设定为树脂16，并且注射到连接孔18的树脂设定为具有结合强度的树脂，其包括陶瓷粉末或具有绝缘性能的非磁性材料。
此外，依据例如磁体插孔15和连接孔18的截面积或所要使用的树脂的种类，树脂注射到磁体插孔15和连接孔18的挤出压力可以被设定为不同的压力。以这样的方式，可以对转子芯11和定子芯12分别设定最优的树脂注射条件。
此外，树脂到磁体插孔15和连接孔18的注射时间不需要设定为同一时间，而是可以偏移例如几秒。
随后，将描述图4所示的方法。
上述转子芯11和定子芯12，即，电机磁芯10，安装在金属安装基部50上。与上述输送托盘20一样，安装基部50与转子芯11和定子芯12一起被预先加热。
然后，将被预先加热(预加热)到树脂注射温度的金属剔除板85布置在安装于安装基部50上的转子芯11和定子芯12的表面上。此时，转子芯11的上表面31和定子芯12的上表面35通过压力缓和单元37而位于相同高度处。
在剔除板85中分别形成两种流道67和68，其朝着上表面侧开口；以及两种浇口25和26，其分别与流道67和68连通，并且朝着下表面侧开口。
从而，流道67中的树脂16能够通过浇口25注射到磁体插孔15中。在另一流道68中的树脂16能够通过浇口26注射到连接孔18。
如上述输送托盘20一样，预先加热剔除板85。
然后，在转子芯11和定子芯12安装在上述安装基部50上并且剔除板85布置在该转子芯11和定子芯12的表面上的状态下，通过使用一组上模(树脂注射模具)86和下模(按压模具)87从层积方向上保持该转子芯11和定子芯12。从而，同时按压(夹紧)转子芯11和定子芯12。
上模86具有与上述下模70在竖直方向翻转的结构大致相同的结构。下模87具有与上述下模60大致相同的结构。具体地，在上模86中设置了凹部61，立柱22的端部能够进入该凹部。
从而，压力(推力A，下同)能够直接从下模87施加到转子芯11。此外，来自下模87的压力能够经由压力缓和单元37施加到定子芯12。
此外，在专用于转子的转子专用罐73和专用于定子的定子专用罐74中的树脂16分别被加热以变为液体之后，树脂16能够分别通过使用专用于转子的转子专用活塞75和专用于定子的定子专用活塞76而挤出。
最后，将描述图5所示的方法。
上述转子芯11和定子芯12，即，电机磁芯10，安装在一个金属输送托盘(还被称为夹具设备的一个实例)90上。
输送托盘90具有基板91，以将转子芯11和定子芯12在它们轴对齐的状态下安装在该基板91上。
在输送托盘90的基板91中分别形成：流道68，其朝着下表面侧开口；以及浇口26，其与流道68连通，并且朝着上表面侧开口。从而，在流道68中的树脂16能够通过浇口26注射到连接孔18。
输送托盘90与转子芯11和定子芯12一起被预先加热，与上述输送托盘20一样。
然后，将被预先加热(预加热)到树脂注射温度的金属剔除板92布置在安装于输送托盘90上的转子芯11的表面上。
在剔除板92中分别形成了：流道67，其朝着上表面侧开口；以及浇口25，其与流道67连通并且朝着下表面侧开口。从而，在流道67中的树脂16能够通过浇口25注射到磁体插孔15。
如上述输送托盘20一样，预先加热剔除板92。
然后，在转子芯11和定子芯12安装在上述输送托盘90上并且剔除板92布置在转子芯11的表面上的状态下，通过使用一组上模(用于转子的按压模具和树脂注射模具)93和下模(用于定子的树脂注射模具)94从层积的方向上保持该转子芯11和定子芯12。从而，同时按压(夹紧)转子芯11和定子芯12。
上模93具有与上述上模27和上模86组合的结构大致相同的结构。下模94具有与上述下模59在竖直方向上翻转的结构大致相同的结构。
在上模93中设置了：专用于转子的转子专用罐73，其中充入了小块状树脂16；以及专用于转子的转子专用活塞75，其能够在转子专用罐73的竖直方向上升降。在上模93中，设置了凹部61，立柱22的端部能够进入该凹部。
此外，在下模94中设置了：专用于定子的定子专用罐74，其中充入了小块状树脂16；以及专用于定子的定子专用活塞76，其能够在定子专用罐74的竖直方向上升降。
可以以上模93与下模94的位置在竖直方向上翻转的方式使用该上模93和下模93。
从而，压力(推力，下同)能够从上模93直接施加到转子芯11。此外，来自上模93的压力能够通过压力缓和单元37施加到定子芯12。
此外，在转子专用罐73和定子专用罐74中的树脂16分别被加热以变为液体之后，能够使用专用于转子的转子专用活塞75和专用于定子的定子专用活塞76分别挤出树脂16。以这样的方式，当转子专用活塞75与定子专用活塞76彼此设置在相对侧中时，活塞的操作机构分别不互相干涉，使得能够提高设备的设计自由度。
如上所述，通过参考上述示例性实施例描述了本发明，本发明不限于示例性实施例中描述的结构，并且包括可以考虑在本发明的主体范围内的其他示例性实施例或者修改实例。例如，上述示例性实施例和修改实例的一部分或全部结合在一起以形成本发明的电机磁芯的树脂密封方法和用于电机磁芯树脂密封方法的设备这样的情况，也可以包括在本发明的权利范围内。
在上述示例性实施例中，说明了本发明的电机磁芯的树脂密封方法应用到其中转子芯有间隙地设置在定子芯内部的内转子式电机磁芯的情况。然而，应理解，本发明可以应用到其中，转子芯有间隙地设置在定子芯外部的外转子式电机磁芯。
此外，在上述示例性实施例中，说明了当电机磁芯安装在下模上时，使用了各种设备诸如输送托盘或安装基部的情况。然而，电机磁芯可以直接安装在下模上，而不使用上述设备。
在上述示例性实施例中，说明了压力缓和单元包括弹簧和专用于定子的按压部的情况。然而，当能够使到定子芯的压力比到转子芯的压力小(压力能够被吸收)时，压力缓和单元可以由诸如橡胶或树脂这样的弹性部件形成。
此外，在上述示例性实施例中，说明了使到定子芯的压力比到转子芯的压力小的情况；然而，可以调节压力，使得到定子芯的压力大于到转子芯的压力。此时，设备的推力可以直接分别施加到定子芯和转子芯而不使用弹簧，以向定子芯和转子芯施加不同的压力。

Claims (10)

1.一种电机磁芯的树脂密封方法，该电机磁芯具有以层积多个铁芯片的方式形成的转子芯和定子芯，所述树脂密封方法包括：
利用一组上模和下模从层积方向按压所述转子芯和所述定子芯；然后
利用活塞将存储在树脂储存罐中的树脂挤出，所述树脂储存罐设置在所述上模和所述下模中的一者或两者中；并且
使得形成在所述转子芯的层积方向上的磁体插孔和形成在所述定子芯的层积方向上的连接孔由所述树脂填充，并且使所述树脂硬化。
2.根据权利要求1所述的树脂密封方法，其中，当所述树脂储存罐设置在所述上模和所述下模中的一者中时，所述活塞是共用的，以将存储在所述树脂储存罐中的树脂挤出到所述磁体插孔和所述连接孔。
3.根据权利要求1所述的树脂密封方法，其中，当所述树脂储存罐包括专用于转子的转子专用罐和专用于定子的定子专用罐，并且所述活塞包括将存储在所述转子专用罐中的树脂挤出到所述磁体插孔的专用于转子的转子专用活塞，和将存储在所述定子专用罐中的树脂挤出到所述连接孔的专用于定子的定子专用活塞时，通过使用所述转子专用活塞和所述定子专用活塞将存储在所述转子专用罐中的树脂和存储在所述定子专用罐中的树脂分别各自地挤出。
4.根据权利要求1至3的任意一项所述的树脂密封方法，其中，使得设置有压力缓和单元的所述上模或者所述下模能够直接与所述转子芯进行接触，从而向所述转子芯施加压力，并且使得所述压力缓和单元能够与所述定子芯进行接触，从而向所述定子芯施加压力。
5.根据权利要求1至3的任意一项所示的树脂密封方法，其中，在所述转子芯和所述定子芯安装在一个夹具上的状态下，利用所述上模和所述下模按压所述转子芯和所述定子芯。
6.根据权利要求5所述的树脂密封方法，其中，使得设置有压力缓和单元的所述上模或者所述夹具能够与所述转子芯直接进行接触，从而向所述转子芯施加压力，并且使得所述压力缓和单元能够与所述定子芯直接进行接触，从而向所述定子芯施加压力。
7.根据权利要求4所述的树脂密封方法，其中，所述转子芯和所述定子芯分别由不同的压力按压。
8.根据权利要求6所述的树脂密封方法，其中，所述转子芯和所述定子芯分别由不同的压力按压。
9.一种用于电机磁芯的树脂密封方法的设备，所述电机磁芯包括：转子芯，该转子芯通过层积多个铁芯片而形成，并且具有形成在层积方向上的磁体插孔；和定子芯，该定子芯具有形成在层积方向上的连接孔，所述设备包括：
专用于转子的转子专用定位单元，其定位所述转子芯，以及
专用于定子的定子专用定位单元，其定位所述定子芯，其中
在所述转子芯和所述定子芯定位且安装在所述设备上的状态下使用该设备，并且在使用所述设备期间，所述转子芯和所述定子芯由一组上模和下模从层积方向上按压，然后，存储在设置于所述上模和所述下模的一者或两者中的树脂储存罐中的树脂利用活塞被挤出，并且使得所述磁体插孔和所述连接孔由树脂填充，从而硬化所述树脂。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述设备是将被输送的输送托盘，所述转子芯和所述定子芯安装在该输送托盘上。
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