CN105324548A - 自动门系统、自动门系统的控制装置以及自动门系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种在配置有多个自动门的设施内发生了犯罪的情况下能够利用简单的结构防止嫌疑犯逃走的自动门系统、自动门系统的控制装置以及自动门系统的控制方法。自动门系统(100)包括：多个自动门，该多个自动门设置于门斗(500)，根据自动门用传感器的检测状况使门打开和关闭；自动门控制器，其控制自动门的运行；监视控制终端(200)；盒模块(300)；以及通信单元(570)。通信单元(570)基于通过来自盒模块300的特定的通信而获取到的指示信息来将多个自动门全部关闭并维持关闭状态。

Description

自动门系统、自动门系统的控制装置以及自动门系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种设施的自动门系统、自动门系统的控制装置以及自动门系统的控制方法。

背景技术

一直以来，在机场或者购物中心等设施内设置有多个拉门式的自动门，以使多个通行者能够出入。

另外，存在以下需求：在设施内发生了恐怖行为或者犯罪等的情况下，要防止嫌疑犯向设施外逃走。例如在专利文献1(日本特开昭60-37385号公报)中公开了以下一种防犯罪控制方法：在发生犯罪等紧急事态时控制自动门，使得在门斗内有人的情况下不能从屋外进入门斗内，并且在人已不在门斗内的状态下将犯罪分子关在门斗内。

在专利文献1(日本特开昭60-37385号公报)中记载的防犯罪控制方法中，在屋内与屋外之间以及门斗与屋内之间分别设置第一自动门和第二自动门而构成的防犯罪装置中，利用在发生犯罪等紧急事态时操作的设置于屋内的通报开关将第一自动门和第二自动门用电子锁锁定为完全关闭状态，来限制从屋外进入门斗以及从屋内进入门斗内，此时检测门斗内是否有人，在有人的情况下，让这个人从门斗走出到屋外，在检测到这个人已经走出到屋外后关闭第一自动门并再次用电子锁锁定，在门斗内无人或者人已不在的情况下，利用在犯罪分子逃走时操作的设置于室内的启动开关能够从第二自动门的屋内进入门斗，在检测到犯罪分子进入了门斗内之后关闭第二自动门并再次用电子锁锁定。

专利文献1：日本特开昭60-37385号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在设施中设置有多个自动门并对每一个自动门实施防犯罪控制方法的情况下，会耗费时间，犯罪分子(以下也称为嫌疑犯)有可能逃走。

并且，由于在设施内有多个人，因此确定嫌疑犯也会耗费时间，事实上不可能仅对特定的自动门应用防犯罪控制方法。

本发明的目的在于提供一种在配置有多个自动门的设施内发生了犯罪的情况下能够用简单的结构防止嫌疑犯逃走的自动门系统、自动门系统的控制装置以及自动门系统的控制方法。

用于解决问题的方案

(1)

按照一个方面的自动门系统包括：多个自动门，其根据自动门用传感器的检测状况使门打开和关闭；以及控制装置，其控制多个自动门的运行，控制装置基于通过特定的通信而获取到的指示信息，来与自动门用传感器的检测状况无关地将多个自动门全部关闭并维持关闭状态。

根据该结构，自动门系统能够基于通过特定的通信而获取到的指示信息将多个自动门全部关闭，因此与手动地关闭的情况相比能够提前应对。因而，即使在紧急性高、即在设施内发生了犯罪的情况下，也能够容易地防止嫌疑犯逃走。在此，控制自动门的运行是指控制是否作为自动门运行。也就是说，在作为自动门运行的情况下，根据自动门用传感器的检测状况使门打开和关闭，而在不作为自动门运行的情况下，不使自动门打开和关闭。

(2)

关于第二发明所涉及的自动门系统，在按照一个方面的自动门系统中，控制装置也可以包括训练模式，在该训练模式下，控制装置能够针对多个自动门中的一部分自动门，根据自动门用传感器的检测状况将门打开和关闭。

在该训练模式的情况下，能够在使多个自动门中的一部分自动门照通常那样运行的状态下将其它自动门关闭。因而，能够使一部分自动门运行来使通行者通行，同时使用其它自动门进行防犯罪训练等。

(3)

关于第三发明所涉及的自动门系统，在按照一个方面的自动门系统中，控制装置使自动门与自动门用传感器的检测状况无关地以规定的速度向关闭方向动作。

在此，规定的速度是指，作为根据自动门用传感器的检测状况向关闭方向驱动自动门时的速度而对各自动门预先设定的速度。在该情况下，忽略检测传感器的检测信号而使自动门以规定的速度向关闭方向动作，因此能够阻止嫌疑犯逃走。

(4)

关于第四发明所涉及的自动门系统，在第三发明所涉及的自动门系统中，规定的速度是比根据自动门用传感器的检测状况将门关闭的情况下的速度低的速度。

在该情况下，使自动门低速地关闭，因此能够在确保通行者的安全的同时阻止嫌疑犯逃走。

(5)

关于第五发明所涉及的自动门系统，在第三发明所涉及的自动门系统中，以规定的速度是比根据自动门用传感器的检测状况将门关闭的情况下的速度高的速度来进行关闭。

在该情况下，使自动门以比规定的速度高的速度关闭，因此能够在短时间内使门关闭，从而能够更为有效地阻止嫌疑犯逃走。

(6)

关于第六发明所涉及的自动门系统，在一个方面至第五发明中的任一发明所涉及的自动门系统中，可以还包括安全传感器，该安全传感器设置于自动门，检测自动门的门移动的范围内存在的人，在成为完全关闭状态之前，控制装置根据来自安全传感器的检测信号使自动门进行开闭动作，在成为完全关闭状态之后，控制装置与自动门用传感器的检测状况和/或安全传感器的检测状况无关地维持关闭状态。

在该情况下，基于安全传感器进行自动门的开闭控制，因此能够在防止通行者被门夹住的同时在某种程度上迅速地将门关闭。

(7)

关于第七发明所涉及的自动门系统，在一个方面至第六发明中的任一发明所涉及的自动门系统中，自动门包括配置在设施内与门斗之间的内侧自动门和配置在设施外与门斗之间的外侧自动门。另外，可以在内侧自动门和外侧自动门正在关闭或者关闭之后，控制装置允许经由内侧自动门向设施内通行。

在该情况下，由于只能向设施内通行，因此能够防止嫌疑犯向设施外逃走，并且能够防止人留在门斗内。

(8)

关于第八发明所涉及的自动门系统，在一个方面至第七发明中的任一发明所涉及的自动门系统中，自动门还包括关闭检测部，该关闭检测部检测多个自动门的关闭状态。控制装置可以基于关闭检测部的信号来判定多个自动门的关闭状态有无异常。

在该情况下，控制装置基于来自关闭检测部的信号来判定自动门的状态。例如，在正在关闭的自动门的门被强行打开的情况下，从关闭检测部输入自动门已被打开的意思的信号。

其结果，在嫌疑犯企图逃走时，能够识别出已将自动门的门强行撬开。因而，控制装置能够识别嫌疑犯所在的位置。

(9)

另一方面所涉及的自动门系统的控制装置是根据自动门用传感器的检测状况使门打开和关闭的对多个自动门的运行进行控制的控制装置，控制装置基于通过特定的通信而获取到的指示信息，来与自动门用传感器的检测状况无关地将多个自动门全部关闭并维持关闭状态。

本发明所涉及的自动门系统的控制装置能够对设置于设施的出入口的多个自动门的运行进行控制，并基于通过通信而获取到的指示信息来将多个自动门全部关闭，以禁止通行。

根据该控制装置，即使在紧急性高、即设施内发生了犯罪的情况下，也能够容易地防止嫌疑犯逃走。

(10)

另一方面所涉及的自动门系统的控制方法包括根据自动门用传感器的检测状况使门打开和关闭的对多个自动门的运行进行控制的控制步骤，控制步骤包括以下步骤：通过特定的通信来获取指示信息；以及基于所获取到的指示信息，与自动门用传感器的检测状况无关地将自动门关闭并维持关闭状态。

根据该控制方法，自动门系统能够基于通过特定的通信而获取到的指示信息来在短时间内将多个自动门全部关闭。因而，即使在紧急性高、即设施内发生了犯罪的情况下，也能够容易地防止嫌疑犯逃走。

附图说明

图1是表示自动门系统的概要的示意图。

图2是表示门斗的一例的示意图。

图3是说明图2的门斗的通常模式的示意图。

图4是说明图2的门斗的防暴模式的示意图。

图5是表示自动门的内部结构的一例的示意图。

图6是表示自动门的内部结构的一例的示意图。

图7是表示监视控制终端、盒模块、通信单元以及自动门控制器的动作的一例的流程图。

图8是在自动门控制器的防暴模式时进行动作的子流程图。

图9是说明门斗的防暴模式的其它例的示意图。

图10是表示设置于自动门的显示装置的一例的示意图。

图11是表示设置于自动门的显示装置的另一例的示意图。

图12是表示设置于自动门的显示装置的另一例的示意图。

图13是表示设置于自动门的显示装置的另一例的示意图

图14是表示设置于自动门的显示装置的另一例的示意图。

附图标记说明

100：自动门系统；200：监视控制终端；300：盒模块；350：局域网；500、500a：门斗；591,～,594：液晶面板；561,～,564：自动门控制器；570：通信单元；580：CAN总线；591c：电子公告板；591d：LED装置；591e：EL面板；591f：片式帘门；601,～,604：自动门；610：拉门；620：横档部；630：门套(FIX)；710：外侧启动传感器；720：内侧启动传感器；740：电动机；760：安全传感器

具体实施方式

<一个实施方式>

下面，使用附图来说明本发明所涉及的实施方式。在本实施方式中，关于自动门系统、自动门系统的控制装置以及自动门系统的控制方法，对应用于设施的出入口的自动门系统100的状态进行说明。另外，以下对在设施的出入口处设置有门斗的情况进行说明，但并不限定于此，也可以不设置门斗而在出入口处仅设置本发明所涉及的自动门系统。

(自动门系统100的概要结构)

图1是表示自动门系统100的概要的示意图。

如图1所示，自动门系统100包括监视控制终端200、盒模块300、多个门斗500以及通信单元570。

图1的自动门系统100的监视控制终端200、盒模块300以及多个门斗500内的通信单元570经由局域网350进行连接。

图1的监视控制终端200被设置为能够通过网络浏览器访问由盒模块300收集到的信息。

多个通信单元570除了具有将后述的自动门控制器561,～,564和局域网350的通信协议进行变换的作用以外，还具有后述的作用。

另外，盒模块300具有所谓的网络服务器的功能，除了具有从多个通信单元570汇总各种信息(例如，门斗500、自动门控制器561,～,564的开闭次数、开闭速度等开闭动作参数)并以能够用网络浏览器阅览的方式进行显示的作用以外，还具有后述作用。并且，也可以在盒模块300中记录设置有该自动门系统100的设施的防犯罪训练日程等计划。

此外，盒模块300构成为在访问时促使输入密码，使得只有有权限的人才能访问。

监视控制终端200能够通过网络浏览器确认盒模块300中记录的各种信息，或者发送各种动作指示。特别是，在本实施方式的情况下，在设置有自动门系统100的设施中，监视控制终端200能够选择后述的各种模式并通过盒模块300和通信单元570控制自动门系统。

此外，与盒模块300同样地，监视控制终端200构成为在访问时促使输入密码，使得只有有权限的人才能访问。

另外，监视控制终端200、盒模块300以及多个通信单元570利用无线LAN互相连接。另外，在使用公共无线LAN的情况下，盒模块300与多个通信单元570之间或者盒模块300与监视控制终端200之间的通信能够通过使用SSL(SecureSocketLayer：安全套接字层)等来保持安全水平。

(门斗500)

接着，对门斗500的结构的一例进行说明。

图2是表示门斗500的一例的示意图，图3是说明图2的门斗500的通常模式的示意图，图4是说明图2的门斗500的防暴模式的示意图。

如图2所示，门斗500分别具有自动门控制器561,～,564、通信单元570、CAN(ControllerAreaNetwork：控域网)总线580、液晶面板591,～,594以及拉门式自动门(以下简称为自动门)601,～,604。此外，在本实施方式中对具备门斗的结构进行说明，但并不限于此，也可以是不具备门斗的结构。

那么，如图2所示，自动门控制器561设置于自动门601，自动门控制器562设置于自动门602，自动门控制器563设置于自动门603，自动门控制器564设置于自动门604。

液晶面板591以其显示面与自动门601旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置。同样地，液晶面板592以其显示面与自动门602旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置，液晶面板593以其显示面与自动门603旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置，液晶面板594以其显示面与自动门604旁边的FIX相向且接近到不妨碍自动门的开闭的程度的方式设置。此外，FIX是指在自动门已打开时门部分重合的部分，由强化玻璃构成。

另外，在本实施方式中，在自动门601的相向位置(门面的法线的延长线上)设置自动门603，在自动门602的相向位置(门面的法线的延长线上)设置自动门604。这样，本实施方式所涉及的门斗500具有在与设施的墙面550平行的方向上并排地配置的两台自动门相向地配置的四台自动门。

通信单元570经由CAN总线580与自动门控制器561,～,564连接。

另外，液晶面板591,～,594经由以太网(注册商标)与自动门控制器561,～,564连接。此外，在本实施方式中，设为使用CAN总线580、以太网，但并不限定于此，也可以全部使用同一个连接系统，还可以使用RS-485、Bluetooth(注册商标)、ZigBee以及其它任意的连接方法。

(通常模式)

如图3所示，在通常模式下，门斗500例如在箭头OM1、箭头OM2、箭头OM3以及箭头OM4这四种方向上允许通行者出入。(按照后述的自动门用传感器的检测状况来打开和关闭自动门)。

(防暴模式)

在此，对防暴模式进行说明。本实施方式所涉及的防暴模式是指在设施内发生了犯罪等的情况下将设置于门斗500的自动门601,～,604全部关闭的模式。

具体地说，在发生了盗窃或者恐怖事件等犯罪的情况下，基于监视控制终端200的指示切换为防暴模式。

管理员使用监视控制终端200发出防暴模式的指示。

然后，如图4所示，在防暴模式下门斗500关闭全部的自动门601,～,604。即，如图4所示，与自动门用传感器的检测状况无关地关闭(close)自动门601,～,604。

(自动门601,～,604的结构)

图5和图6是表示自动门601,～,604的内部结构的一例的示意图。

如图5和图6所示，自动门601,～,604主要包括拉门610、横档部620、FIX630、作为自动门用传感器之一的外侧启动传感器710、作为自动门用传感器之一的内侧启动传感器720、自动门控制器561,～,564、打开和关闭门的无刷方式的电动机740、编码器745以及作为自动门用传感器之一的安全传感器760。此外，也可以包括用语音或者声音向通行者提供信息的语音再现装置750。

如图5和图6所示，自动门601,～,604在开口部上部的横档部620的内部内置有自动门控制器561,～,564。另外，在横档部620的表面且内侧(靠近设施内部一侧)设置有由主动式红外线传感器构成的内侧启动传感器720，在横档部620的表面且外侧(远离设施内部一侧)设置有由主动式红外线传感器构成的外侧启动传感器710。

如图5所示，这些外侧启动传感器710设置于能够检测自动门601,～,604的外侧(远离设施内部一侧)的通行者的位置，内侧启动传感器720设置成能够检测自动门601,～,604的内侧(靠近设施内部一侧)的通行者。

另外，编码器745构成为：利用内置于电动机740的霍尔元件来进行设置，在拉门610意外地移动到打开方向的情况下，检测到该情况，经由通信单元570向盒模块300发送异常的信号。

另外，由光电管构成的安全传感器760被设置为能够从FIX630内朝向自动门601,～,604检测自动门601,～,604的移动范围内存在的人。

并且，如图5所示，液晶面板591,～,594被设置为与自动门601,～,604的FIX630重合，以使通行者能够通过玻璃制的FIX630看到其显示。

(自动门601,～,604的通常模式时的动作详情)

一般来说，自动门601,～,604的自动门控制器561,～,564根据外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的检测状况对电动机740发出指示，来使电动机740进行动作，由此将拉门610打开和关闭。

即，在人靠近的情况下，外侧启动传感器710和内侧启动传感器720检测是否有人，并打开拉门610，安全传感器760检测在拉门610的移动范围附近是否有人，因此人不会与自动门碰撞或者被夹住而能够顺畅地通行。

这样，各自动门601,～,604各自独立地被自动门控制器561,～,564驱动。

此外，在通常模式下，在液晶面板591,～,594中也可以呈现广告、宣传、时间表等任意信息。

(流程图的一例)

图7是表示监视控制终端200、盒模块300、通信单元570以及自动门控制器561,～,564的动作的一例的流程图。

如图7所示，盒模块300判定是否存在来自监视控制终端200的防暴模式的命令指示(步骤S1)。即，与设置有自动门系统100的设施的防犯罪训练时间表等计划等信息一起显示，以使管理员能够在监视控制终端200的网络浏览器上选择是否从通常模式向防暴模式或者训练防暴模式变更。

管理员确认监视控制终端200的显示内容，判断是否向防暴模式或者训练防暴模式变更，作为命令而对盒模块300进行指示。此外，也可以利用监视控制终端200、其它设施内的各处设置的未图示的紧急开关来从通常模式向防暴模式变更。

那么，在不存在防暴模式或者训练防暴模式的命令指示的情况下(步骤S1：“否”)，盒模块300向通信单元570发送指令，通信单元570发出使各自动门601,～,604根据各外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的检测状况来实施开闭动作的指令(步骤S2)，之后，返回到步骤S1并反复进行处理。

即，不存在向防暴模式或者训练防暴模式变更的命令指示，因此是所谓的上述通常模式的状态。

另一方面，在存在防暴模式或者训练防暴模式的命令指示、即在本实施方式中管理员使用监视控制终端200选择了防暴模式或者训练防暴模式的情况下(步骤S1：“是”)，盒模块300判定是否存在动作停止对象(步骤S3)。

在一个门斗500不是动作停止对象的情况下(步骤S3：“否”)，盒模块300不向通信单元570发送动作停止的指令，返回到所述步骤S2的处理，这一个门斗500内的各自动门601,～,604根据各外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的检测状况来进行开闭动作(步骤S2)。

另一方面，在另一门斗500是动作停止对象的情况下(步骤S3：“是”)，盒模块300向通信单元570发送动作停止的指令，进而通信单元570发送以下指令：使该另一门斗500内的自动门601,～,604为防暴模式，与各外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的检测状况无关地维持关闭状态。并且，通信单元570呈现该另一门斗500内的自动门601,～,604为防暴模式(步骤S4)。

此外，在防暴模式下，所有门斗500内的自动门601,～,604成为动作停止(关闭)对象，但在训练防暴模式下，门斗500的一部分需要进行与通常模式相同的动作，因此在本实施方式中进行这样的处理。

此外，在本实施方式中，在防暴模式的情况下，关于关闭对象，选择所有门斗500内的自动门601,～,604。或者，在训练防暴模式的情况下一部分门斗500的自动门601,～,604被设定成与通常模式同样地根据外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的检测状况来进行开闭动作，其它门斗500的自动门601,～,604被设定成与防暴模式同样地维持关闭状态。

预先确定使哪一个门斗500设为与通常模式相同，使哪一个门斗500的模式设定为与防暴模式相同，但也可以每次都进行选择。

那么，根据来自盒模块300的指令，通信单元570在呈关闭状态的门斗500内的自动门601,～,604的旁边的液晶面板591,～,594中的某一个或者全部液晶面板中呈现“关闭中”等任意语句或者任意符号、禁止通行等。

此外，液晶面板591,～,594也可以构成为通过自动门控制器561,～,564使液晶面板591,～,594呈现处于防暴模式。

另外，关于对通行者的信息呈现，可以不仅使用液晶面板591,～,594，还同时使用语音再现装置750。通过这样，即使是视觉障碍者也能够掌握自动门的状态。此外，也可以不使用液晶面板591,～,594而只使用语音再现装置750。

由此，通过呈现向防暴模式转变的意思，能够使想要通行的人停止。而且，能够实现从通常模式向防暴模式的模式切换的迅速化。

那么，呈关闭状态的门斗500内的自动门控制器561,～,564忽略各外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的检测状况而以规定的速度进行关闭动作(步骤S5)。

接着，呈关闭状态的门斗500内的自动门控制器561,～,564判定呈关闭状态的门斗500内的自动门601,～,604是否完全关闭(步骤S6)。在判定为该自动门601,～,604没有完全关闭的情况下(步骤S6：“否”)，该自动门控制器561,～,564反复进行步骤S5的处理。

即，在呈关闭状态的门斗500内的各自动门601,～,604待机直到成为完全关闭状态为止。在本实施方式中，无论是否存在通行者，都根据基于来自通信单元570的通信的指令以规定的速度强制地进行关闭动作。

在此，规定的速度是指与在通常模式下设定的自动门的关闭速度相同的速度，例如是100mm/sec至700mm/sec左右的任意的速度。由于是在通常模式下设定的关闭速度，因此能够在确保某种程度的安全性的同时迅速地关闭自动门。

此外，也可以将规定的速度设为比在通常模式下设定的自动门的关闭速度低的速度，例如设为20mm/sec至160mm/sec左右的任意的速度。由于是比在通常模式下设定的关闭速度低的速度，因此即使忽略各外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的检测状况而进行关闭动作，也能够确保比较高的安全性。

另外，能够将规定的速度设为比在通常模式下设定的自动门的关闭速度高的高速度，例如在通常模式下设定为100mm/sec时，将规定的速度设为500mm/sec，在该情况下，即使在重视安全性等而在通常模式下将自动门的关闭速度设定为缓慢的速度的情况下，也能够迅速地关闭自动门。此外，在此所说的高速度是指100mm/sec至700mm/sec左右的任意的速度。

此外，既可以通过通信从通信单元570向自动门控制器561,～,564发出包括规定的速度在内的指令，也可以预先对自动门控制器561,～,564设定规定的速度，并通过通信从通信单元570发出不包括规定的速度的指令。

接着，在呈关闭状态的门斗500内的自动门控制器561,～,564判定为呈关闭状态的门斗500内的自动门601,～,604完全关闭的情况下(步骤S6：“是”)，该自动门控制器561,～,564使该自动门601,～,604的动作停止(步骤S7)。

在此，动作停止是指忽略来自自动门601,～,604的外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的信号。也就是说与自动门用传感器的检测状况无关地成为与没有检测时的状态相同的状态。

此外，作为动作停止，代替忽略来自自动门601,～,604的外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的信号，也可以停止向外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760供电，还可以停止向自动门601,～,604的电动机740供电。与自动门用传感器的检测状况无关也包括这样的状态的概念。

该结果是能够使门斗500的自动门601,～,604为关闭状态。

接着，通信单元570判定是否存在防暴模式的解除指示(步骤S8)。在不存在防暴模式的解除指示的情况下待机(步骤S8：“否”)。

另一方面，在存在解除指示的情况下(步骤S8：“是”)，通信单元570向自动门控制器561,～,564发送使处于关闭状态的门斗500内的自动门601,～,604重新开始动作的指令，并且解除液晶面板591,～,594的呈现(步骤S9)。此外，液晶面板591,～,594也可以构成为通过自动门控制器561,～,564使液晶面板591,～,594呈现防暴模式解除。

通过像这样进行控制，能够使门斗500暂时为关闭状态。另外，能够忽略来自外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的信号，而基于来自监视控制终端200的特定的指示信息使多个自动门601,～,604在短时间内全部关闭。因而，即使在紧急性高、即在设施内发生了犯罪的情况下，也能够容易地阻止嫌疑犯逃走。

(子流程图的例子)

图8是在自动门控制器561,～,564的防暴模式时进行动作的子流程图。

即，图8是在进行图7的步骤S7的处理时实施的流程。

如图8所示，通信单元570基于防暴模式或者训练防暴模式的命令指示来向自动门控制器561,～,564发送指令，并判定呈关闭状态的门斗500内的自动门601,～,604是否关闭完成并停止动作(步骤S21)。例如，从盒模块300向通信单元570发送特定的指令，来判定是否已完成从通常模式向防暴模式或者训练防暴模式变更。

接着，在判定为在防暴模式下自动门601,～,604没有停止动作的情况下(步骤S21：“否”)，通信单元570待机到动作停止为止。

另一方面，在判定为在防暴模式下自动门601,～,604已停止动作的情况下(步骤S21：“是”)，自动门控制器561,～,564获取各自动门601,～,604的门位置信息(步骤S22)。也就是说，根据来自自动门控制器561,～,564的通信，通信单元570利用编码器745获取拉门610的位置信息。

此外，当然在该情况下由于是防暴模式的动作停止状态，因此拉门610完全关闭的状态(拉门610的位置信息为完全关闭位置的状态)成为正常的状态。

接着，通信单元570判定自动门601,～,604是否从完全关闭位置向打开方向移动了规定以上、例如1厘米以上(步骤S23)。即，通信单元570判定自动门601,～,604的拉门610是否被撬开。

在此，在根据来自编码器745的信号判定为没有向打开方向移动的情况下(步骤S23：“否”)，通信单元570返回到步骤S22的处理并反复进行处理。

另一方面，在根据来自编码器745的信号判定为已向打开方向移动的情况下(步骤S23：“是”)，通信单元570向盒模块300发送异常信号，使得能够用监视控制终端200确认异常(步骤S24)，盒模块300将存在异常的意思与存在异常的自动门601,～,604的位置等其它信息同时显示在网页上。此外，通信单元570也可以向监视控制终端200、管理员持有的便携式终端等直接发送异常信号。通过像这样构成，能够迅速地发现异常。

上述结果是，在嫌疑犯企图逃走时，能够识别出强制地撬开了自动门601,～,604的拉门610。因而，能够用监视控制终端200等识别嫌疑犯所在的位置。

接着，示出图4所示的防暴模式的其它例子。图9是说明门斗500的防暴模式的其它例子的示意图。

如图9所示，门斗500a在防暴模式时强制地关闭自动门603、604，在正在关闭或者关闭之后仅使自动门601、602的外侧启动传感器710动作。其结果，能够从门斗500a内向设施内(向箭头R的方向)通行，但是不能从门斗500a向设施外通行。另外，还能够防止从设施内进入门斗500a内。

此外，也可以限制能够向该箭头R的方向移动的时间。即，也可以使外侧启动传感器710动作规定的时间、例如几分钟，之后使其停止动作(也可以忽略来自外侧启动传感器710的信号)。其结果，即使有人被关在门斗500a内也能够使这个人容易地脱身，并且能够防止嫌疑犯逃走。

(显示装置)

图10是表示设置于自动门601,～,604的显示装置的一例的示意图。

如图10所示，在自动门601,～,604的横档部620上设置有电子公告板591c。

图10所示的电子公告板591c在通常模式时显示广告、宣传等，在防暴模式时显示”关闭中”等任意语句或者任意符号、箭头等。此外，在本实施方式中，电子公告板591c被嵌入横档部620内的设施内部侧和设施外部侧双方或者它们中的至少一方。

(显示装置的其它例子)

图11是表示设置于自动门601,～,604的显示装置的另一例的示意图。

如图11所示，在自动门601,～,604的拉门610的周围的框体部设置有LED装置591d。特别是在防暴模式时可以使其闪烁显示。此外，该LED装置591d也可以配置在横档部620内，也可以配置在地板上，也可以配置在拉门610的整面，还可以点亮显示。

图12是表示设置于自动门601,～,604的显示装置的另一例的示意图。

如图12所示，在自动门601,～,604的拉门610中设置有EL(ElectroLuminesence：电致发光)面板59le。特别是在防暴模式时可以使其闪烁显示。此外，并不限定于EL面板591e，也可以是液晶面板。

(显示的另一例)

图13和图14是表示设置于自动门601,～,604的显示装置的另一例的示意图。

如图13和图14所示，在自动门601,～,604的横档部620内设置有片式帘门591f。可以在片式帘门591f上记载“关闭中”等任意语句或者任意符号、箭头等。此外，片式帘门591f能够悬挂即可，可以是卷帘状，也可以设置在门斗500的内侧。

另外，在上述实施方式中，将自动门601,～,604的移动速度(关闭速度)设为固定，但并不限定于此，也可以在切换为防暴模式时以多个等级的速度进行关闭动作。

具体地说，可以在达到5cm的间隔之前以规定的关闭速度进行关闭动作，在将剩下的5cm关闭时设定为比规定的关闭速度慢的速度。

其结果，能够防止被门夹住并且在短时间内向防暴模式转变。

如上所述，本实施方式的自动门系统100能够基于来自监视控制终端200的指示信息在短时间内将多个自动门601,～,604全部关闭。因而，即使在紧急性高、即在设施内发生了犯罪的情况下，也能够容易地防止嫌疑犯逃走。

另外，自动门系统100能够具备训练防暴模式，能够在使多个自动门601,～,604中的一部分自动门601,～,604运行的状态下将其它自动门601,～,604关闭。因而，能够一边使其它自动门601,～,604运行来使通行者通行，一边使用一部分自动门进行训练。

并且，在本实施方式中，设为盒模块300基于来自操作监视控制终端200的管理员的指示向通信单元570发送指令，通信单元570基于该指令向自动门控制器561,～,564发送指令，由此控制各处理，但并不限定于此，也可以从盒模块300直接控制自动门控制器561,～,564，还可以从监视控制终端200直接控制自动门控制器561,～,564。

并且，在本实施方式中，外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760设为主动式红外线传感器，但并不限定于此，也可以是超声波式、远红外线式、电波式以及图像处理方式的传感器。

另外，在本实施方式中，在防暴模式和训练防暴模式下，与外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760的检测状况无关地，强制地关闭自动门601,～,604，但并不限定于此，也可以在自动门601,～,604成为完全关闭状态之前，根据安全传感器760的检测状况来打开和关闭自动门601,～,604。

本实施方式所涉及的门斗500、500a相当于门斗，包括自动门控制器561,～,564的自动门601,～,604相当于自动门，通信单元570相当于控制装置，自动门系统100相当于自动门系统，外侧启动传感器710和内侧启动传感器720相当于启动传感器，安全传感器760相当于安全传感器，外侧启动传感器710、内侧启动传感器720以及安全传感器760相当于自动门用传感器，编码器745相当于关闭检测部。此外，也可以将通信单元570和盒模块300设为控制装置。

本发明优选的一个实施方式如上所述，但本发明并不仅限于此。希望明白的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下还能够构成其它各种实施方式。并且，在本实施方式中，叙述了本发明的结构所产生的作用和效果，但是这些作用和效果是一例，并非用于限定本发明。

Claims (10)

1.一种自动门系统，包括：

多个自动门，其根据自动门用传感器的检测状况使门打开和关闭；以及

控制装置，其控制所述多个自动门的运行，

其中，所述控制装置基于通过特定的通信而获取到的指示信息，来与所述自动门用传感器的检测状况无关地将所述多个自动门全部关闭并维持关闭状态。

2.根据权利要求1所述的自动门系统，其特征在于，

所述控制装置包括训练模式，在该训练模式下，所述控制装置能够根据所述自动门用传感器的检测状况将所述多个自动门中的一部分自动门打开和关闭。

3.根据权利要求1所述的自动门系统，其特征在于，

所述控制装置使所述自动门与所述自动门用传感器的检测状况无关地以规定的速度向关闭方向动作。

4.根据权利要求3所述的自动门系统，其特征在于，

所述规定的速度是比根据所述自动门用传感器的检测状况将门关闭的情况下的速度低的速度。

5.根据权利要求3所述的自动门系统，其特征在于，

所述规定的速度是比根据所述自动门用传感器的检测状况将门关闭的情况下的速度高的速度。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的自动门系统，其特征在于，

还包括安全传感器，该安全传感器设置于所述自动门，检测所述自动门移动的范围内存在的人，

在成为完全关闭状态之前，所述控制装置根据来自所述安全传感器的检测信号使所述自动门进行开闭动作，在成为完全关闭状态之后，所述控制装置与所述自动门用传感器的检测状况和/或所述安全传感器的检测状况无关地维持关闭状态。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的自动门系统，其特征在于，

所述自动门包括配置在设施内与门斗之间的内侧自动门和配置在所述设施外与所述门斗之间的外侧自动门，

在所述内侧自动门和所述外侧自动门正在关闭或者关闭之后，所述控制装置只允许经由所述内侧自动门从所述门斗向设施内通行。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的自动门系统，其特征在于，

还包括关闭检测部，该关闭检测部检测所述多个自动门的关闭状态，

所述控制装置基于所述关闭检测部的信号来判定所述多个自动门的关闭状态有无异常。

9.一种根据自动门用传感器的检测状况使门打开和关闭的对多个自动门的运行进行控制的自动门系统的控制装置，

所述控制装置基于通过特定的通信而获取到的指示信息，来与所述自动门用传感器的检测状况无关地将所述多个自动门全部关闭并维持关闭状态。

10.一种自动门系统的控制方法，

包括根据自动门用传感器的检测状况使门打开和关闭的对多个自动门的运行进行控制的控制步骤，

所述控制步骤包括以下步骤：通过特定的通信来获取指示信息；以及基于所述指示信息，与所述自动门用传感器的检测状况无关地将所述自动门关闭并维持关闭状态。