KR101474213B1 - 출입 게이트 개폐장치 - Google Patents

Abstract

슬라이딩 도어 방식의 게이트에서 관리자가 설정하는 보안도에 따라 안전 영역을 자유롭게 가변할 수 있도록 한 출입 게이트 개폐장치에 관한 것으로, 출입 위치에 설치된 출입 게이트; 상기 출입 게이트에 설치되어 출입자를 감지하기 위한 센서부; 상기 출입 게이트의 몸체에 출입되도록 설치되고, 슬라이딩 되어 출입 통로를 개폐하는 도어; 및 상기 센서부의 감지 결과에 따라 상기 도어의 개폐를 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 제어장치는 보안도에 따라 상기 출입 게이트의 안전 영역을 가변하며, 일부 물체감지센서의 고장 시 사용불가 대상으로 설정하여 잦은 출입 게이트 정지를 해소하며, 유지 보수의 번거로움도 해소하게 된다.

Description

출입 게이트 개폐장치{Access gate operating equipment}

본 발명은 출입 게이트(access gate)에 관한 것으로, 특히 슬라이딩 도어 방식의 게이트에서 관리자가 설정하는 보안도에 따라 안전 영역을 자유롭게 가변할 수 있도록 한 출입 게이트 개폐장치에 관한 것이다.

일반적으로, 건물, 지하철과 같은 교통시설, 놀이동산, 경기장 등과 같은 곳에서는 출입을 통제하기 위한 시설물로 출입 게이트를 이용한다. 출입이 통제되는 출입구에 설치된 출입 게이트에 티켓이나 출입 카드 등을 접촉하면, 출입이 허가된 자에 한하여 선별적으로 도어를 오픈(open)(노말 클로즈 방식)해주게 된다. 다른 방식으로 비 사용시 도어를 닫고 있다가 허가되지 않은 자가 출입을 할 경우에만 도어를 닫는 노말 오픈 방식도 있다.

또한, 지하철 개찰구와 같은 곳에서는 턴 스타일 게이트(Turn style gate)가 사용된다. 턴 스타일 게이트는 게이트 몸체의 일 측에 출입 허가 카드인 교통카드를 접촉시켜 출입을 인가받은 후, 사람이 직접 회전 봉을 밀어서 통과하도록 구성된다. 이는 등 간격으로 배치된 복수의(통상, 세 개의) 회전봉이 삼발이 형상을 이루며, 일체로 회전 가능하도록 설치된다. 이러한 턴 스타일 게이트는 비록 협소한 공간에 설치가 용이하고 설치 비용이 저렴한 장점이 있으나, 출입자가 직접 회전봉을 밀어야하므로 짐을 가진 사람이나 노약자는 통과하기가 어렵고 처리속도가 느린 단점이 있다.

최근에는 측면 방향으로의 슬라이딩에 의한 도어 방식 게이트가 선보이고 있는데, 슬라이딩 방식의 게이트 장치는 내부로의 출입을 통제하기 위한 대형 건물의 로비에 주로 설치된다.

슬라이딩 방식의 게이트 장치에 대한 종래 기술이 하기의 <특허문헌>인 대한민국 등록특허 등록번호 10-1174261호(2012.08.14. 공고)에 개시된다.

개시된 종래기술은 수평 방향의 슬라이딩 가이드 부재, 출입의 통제가 요구되는 시설물에 설치되어 출입용 통로를 형성하는 게이트 몸체, 가이드 부재에 의하여 슬라이딩 되어 출입용 통로를 개폐하며, 일부가 상기 게이트 몸체에 출입되도록 설치되는 도어, 상기 게이트 몸체 내부에서 상기 도어의 측면에 다수의 LED가 일정 간격으로 배치되어 상기 도어 내부로 광을 조사하는 LED광원, 상기 가이드 부재의 구동과 함께 상기 LED광원의 발광을 제어하는 제어부로 구성된다.

이렇게 구성되는 종래기술은 보안 출입이 요구되는 건물 내부에 설치되며, 도어가 조명 빛을 발하여 주위의 인테리어와도 조화를 이루고, 출입자에 대한 거부감을 최소화하였다.

대한민국 등록특허 등록번호 10-1174261호(2012.08.14. 공고)

그러나 상기와 같은 종래기술은 비 인가자 침입에 대해 최적으로 대응하지 못하는 단점이 있다.

또한, 종래기술은 다수의 감지 센서 중 일부의 감지 센서에만 장애가 발생하여도 출입 게이트 자체를 사용할 수 없다는 단점이 있다. 이러한 단점은 하나의 센서라도 고장이 발생하면 출입 게이트를 정지시키고 유지 보수를 해야하므로, 유지보수 비용이 많이 소요됨은 물론 번거로움을 유발하게 된다.

또한, 종래기술은 잦은 출입 게이트 유지보수로 인해 출입 게이트의 사용 불가 시간이 길어지고, 이로 인해 출입 게이트의 사용률이 저하되어 효용가치가 떨어지는 단점이 있다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 관리자가 설정하는 보안도에 따라 안전 영역을 자유롭게 가변할 수 있도록 한 출입 게이트 개폐장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 허가받지 않은 사람이 침입하는 것을 방지할 수 있도록 한 출입 게이트 개폐장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 진출입 근처에 설치된 센서가 고장인 경우에도 해당 센서만 사용불가로 설정하고, 나머지 센서를 이용하여 게이트를 정상적으로 운영할 수 있도록 한 출입 게이트 개폐장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 출입 게이트 개폐장치는 출입 위치에 설치된 출입 게이트; 상기 출입 게이트에 설치되어 출입자를 감지하기 위한 센서부; 상기 출입 게이트의 몸체에 출입되도록 설치되고, 슬라이딩 되어 출입 통로를 개폐하는 도어; 상기 센서부의 감지 결과에 따라 상기 도어의 개폐를 제어하는 제어장치를 포함하고,

상기 제어장치는 보안도에 따라 상기 출입 게이트의 안전 영역을 가변하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 센서부는 상기 출입 게이트의 단위 게이트에 복수로 설치되어 출입 통로 상의 감지 대상물을 감지하는 복수의 물체감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 물체감지센서는 광센서인 것을 특징으로 한다.

상기 제어장치는 감지 대상물이 진출입하는 출입 게이트에 설치된 복수의 물체감지센서를 진입 영역, 안전 영역, 출입 영역으로 분할하여 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기 진입 영역에는 상단에 3개의 물체감지센서가 설치되고, 중단에 하나의 물체감지센서가 설치되며, 하단에 하나의 물체감지센서가 설치되고, 상기 안전 영역에는 상단에 2개의 물체감지센서가 설치되고, 중단에 상하좌우로 4개의 물체감지센서가 설치되며, 출입 영역에는 상단에 3개의 물체감지센서가 설치되고, 중단에 하나의 물체감지센서가 설치되며, 하단에 하나의 물체감지센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 제어장치는 상기 보안도가 높을수록 상기 출입 게이트에 설치된 복수의 물체감지센서중 안전 영역에 해당하는 물체감지센서의 개수를 줄이고, 상기 보안도가 낮을수록 상기 출입 게이트에 설치된 복수의 물체감지센서 중 안전 영역에 해당하는 물체감지센서의 개수를 증가시키는 것을 특징으로 한다.

상기 제어장치는 상기 보안도가 가장 최저 레벨인 경우 상기 출입 게이트에 설치된 모든 물체감지센서를 안전 영역에 해당하는 안전 센서로 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어장치는 관리자가 보안도를 설정하기 위해 조작하는 조작부;

사용자가 사용하는 태그를 판독하기 위한 태그 리더기;

상기 조작부에 의해 설정되는 보안도에 따라 센서를 설정하도록 제어하며, 진출입 표시를 제어하고, 상기 센서부에 의한 감지 결과에 따라 도어 구동 및 경보음 발생을 제어하는 제어부;

상기 제어부의 센서 설정 제어에 따라 복수의 물체감지센서를 진입 영역, 안전 영역, 출입 영역으로 구분하여 설정하는 센서 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어장치는 상기 제어부의 도어 구동 제어에 따라 슬라이딩 도어를 개폐하는 도어 구동부;

상기 제어부의 경보음 발생 제어에 따라 경보음을 발생하는 경보음 발생부;

상기 제어부의 표시 제어에 따라 진출입 상태를 표시해주는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 제어장치는 상기 센서부에 구비된 복수의 물체감지센서 중 임의 센서의 고장이 감지되는 경우, 고장이 감지된 물체감지센서가 설정된 영역을 검색하여 안전 영역 이외의 영역에 위치한 물체감지센서일 경우 상기 고장이 감지된 물체감지센서를 사용불가로 설정하고 게이트의 운행을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 관리자가 설정하는 보안도에 따라 안전 영역을 자유롭게 가변할 수 있으며, 이로 인해 출입 게이트를 효율적으로 운영할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 허가받지 않은 사람이 침입하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 진출입 근처에 설치된 센서가 고장인 경우에도 해당 센서만 사용불가로 설정하고, 나머지 센서를 이용하여 게이트를 정상적으로 운영할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 출입 게이트 개폐장치의 개략 구성도.
도 2는 본 발명에서 출입 게이트에 설치된 물체감지센서의 설치 상태도.
도 3a 내지 도 3f는 본 발명에서 출입 게이트 개폐장치의 운영 과정 설명도.
도 4는 본 발명에 적용된 보안레벨(보안도) 설명 도표.
도 5는 본 발명에 적용된 제어장치의 실시 예 구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 출입 게이트 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 출입 게이트 개폐장치의 개략 구성도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 출입 게이트 개폐장치(100)는 출입 게이트(111), 도어(101), 표시부(131)를 포함한다.

출입 게이트(111)는 출입 위치에 설치되어 출입 통로 역할을 한다. 여기서 출입 게이트(111)는 단독으로 출입 통로 역할을 할 수 없으며, 마주보게 다른 출입 게이트가 설치되어 출입 통로 역할을 하게 된다. 도 1에서는 편의상 하나의 출입 게이트만을 도시한 것이며, 출입 통로 역할을 위해서는 실제 최소한 2개 이상의 출입 게이트가 필요하다.

도어(101)는 상기 출입 게이트(111)의 몸체에 출입되도록 설치되고, 슬라이딩 되어 출입 통로를 개폐하는 역할을 한다. 여기서 도어(101)는 출입 게이트를 통과하는 물체(특히, 사용자)와 접촉될 수 있는 끝단에 충격감지장치(102)를 구비할 수 있다. 충격감지장치(102)를 도어(101)의 금속판에 설치하는 경우 1개소에 배치하지만, 완충패드에 설치하는 경우 상하로 이격하여 2 ~ 3 개소에 배치하는 것이 바람직하다. 제어장치(130)는 상기 충격감지장치(102)에서 설정치 이상의 충격이 감지되면 도어(101)를 급감속으로 정지시키거나 급가속으로 개방하고 경보를 발생한다. 이는 통행자의 안전성을 도모하기 위함이다. 여기서 충격감지장치(102)는 충격력을 감지할 수 있는 다양한 센서로 구현할 수 있으며, 그 예로서 충격센서 또는 압력센서가 될 수 있다.

표시부(131)는 표시 제어에 따라 진출입 상태를 표시해주는 역할을 한다. 예컨대, 표시부(131)는 출입 게이트(111)의 양단에 각각 설치되어, 진입자에게 해당 출입 통로에 진입할 수 있는지 아니면 진입이 불가능한지를 표시해주게 된다.

도 1에는 도시하지 않았지만 사용자가 휴대한 카드(태그)를 근접시키기 위한 영역이 표시되며, 상기 카드를 사용하는 영역에는 카드의 사용 불가를 표시해주는 표시부를 포함한다.

여기서 상기 출입 게이트(111)에는 도 5에 도시한 바와 같이 출입자를 감지하기 위한 센서부(140)가 설치된다. 상기 센서부(140)에는 상기 출입 게이트(111)에 복수로 설치되어 출입 통로 상의 감지 대상물을 감지하는 복수의 물체감지센서(S1 ~ S16)를 포함한다.

여기서 물체감지센서(S1 ~ S16)는 광센서로서 하나의 단위 게이트에는 광을 송신하는 발광부가 설치되고, 상기 단위 게이트와 마주보게 설치된 단위 게이트에는 발광부에서 송신한 광을 수신하는 수광부가 설치된다.

상기 출입 게이트(111)에는 도 2에 도시한 바와 같이 복수의 물체감지센서(S1 ~ S16)가 설치되며, 이러한 물체감지센서(S1 ~ S16)는 진입 영역(121), 안전 영역(122), 출입 영역(123)으로 분할된다. 이러한 출입 게이트(111)는 출입자가 정면에서 보았을 때 좌측에서 진입하고 우측으로 나가는 것으로 가정한다.

여기서 상기 진입 영역(121)에는 상단에 3개의 물체감지센서(S1 ~ S3)가 설치되고, 중단에 하나의 물체감지센서(S4)가 설치되며, 하단에 하나의 물체감지센서(S5)가 설치된다. 아울러 상기 안전 영역(122)에는 상단에 2개의 물체감지센서(S6, S11)가 설치되고, 중단에 상하좌우로 4개의 물체감지센서(S8, S9, S7, S10)가 설치되며, 출입 영역(123)에는 상단에 3개의 물체감지센서(S14 ~ S16)가 설치되고, 중단에 하나의 물체감지센서(S13)가 설치되며, 하단에 하나의 물체감지센서(S12)가 설치된다.

각각의 물체감지센서의 역할을 다음과 같다.

물체감지센서 S8, S9는 절대 안전센서로서 안전 중심을 위한 가장 기본적 안전장치이다. 물체감지센서 S6, S7, S10, S11는 안전센서로서 절대안전센서를 보조하는 안정장치로 보안도에 따라 지정 또는 해제가 가능하다. 물체감지센서 S5, S12는 하단 침입 방지를 위한 센서로서, 게이트 하단으로 엎드리거나 누워서 들어오는 침입자를 방지하기 위한 센서이다. 물체감지센서 S4, S13은 중단 침입 방지를 위한 센서로서 기어서 들어오는 침입자를 방지하기 위한 역할을 한다. 물체감지센서 S1, S2, S3, S14, S15, S16은 보안 센서로서 사용자의 이동 및 침입을 감지하는 역할을 한다. 특히, 센서는 성인 허리두께 200mm를 감안하여 200mm보다 작은 위치에 배치되어 게이트 내부에 사람이 들어오면 어떤 위치에서든 감지가 가능하도록 배설된다.

또한, 상기 출입 게이트(111)의 내부에는 상기 센서부(140)의 감지 결과에 따라 상기 도어(101)의 개폐를 제어하는 제어장치(130)가 내장되는 것이 바람직하다.

상기 제어장치(130)는 관리자가 설정하는 보안도에 따라 상기 출입 게이트(111)의 안전 영역을 가변하는 역할을 한다. 여기서 보안도란 안전 영역에 구비된 안전 센서의 개수를 조절하고, 사용자의 안전을 도모하기 위해서 설정된 레벨을 의미한다.

예컨대, 상기 제어장치(130)는 상기 보안도가 높을수록 상기 출입 게이트(111)에 설치된 복수의 물체감지센서 중 안전 영역에 해당하는 물체감지센서의 개수를 줄이고, 상기 보안도가 낮을수록 상기 출입 게이트에 설치된 복수의 물체감지센서 중 안전 영역에 해당하는 물체감지센서의 개수를 증가시키게 된다.

특히, 상기 제어장치(130)는 상기 보안도가 가장 최저 레벨인 경우 상기 출입 게이트(111)에 설치된 모든 물체감지센서를 안전 영역에 해당하는 안전 센서로 설정하게 된다.

상기 제어장치(130)는 도 5에 도시한 바와 같이, 관리자가 보안도를 설정하기 위해 조작하는 조작부(132); 사용자가 사용하는 태그를 판독하기 위한 태그 리더기(133); 상기 조작부(132)에 의해 설정되는 보안도에 따라 센서를 설정하도록 제어하며, 진출입 가능 여부의 표시를 제어하고, 상기 센서부(140)에 의한 감지 결과에 따라 도어 구동 및 경보음 발생을 제어하는 제어부(135); 상기 제어부(135)의 센서 설정 제어에 따라 복수의 물체감지센서를 진입 영역, 안전 영역, 출입 영역으로 구분하여 설정하는 센서 설정부(136); 상기 제어부(135)의 도어 구동 제어에 따라 슬라이딩 도어를 개폐하는 도어 구동부(137); 상기 제어부(135)의 경보음 발생 제어에 따라 경보음을 발생하는 경보음 발생부(138)를 포함한다.

상기 제어장치(130)는 상기 센서부(140)에 구비된 복수의 물체감지센서 중 임의 센서의 고장이 감지되는 경우, 고장이 감지된 물체감지센서가 설정된 영역을 검색하여 안전 영역 이외의 영역에 위치한 물체감지센서일 경우 상기 고장이 감지된 물체감지센서를 사용불가로 설정하고 게이트의 운행을 제어하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 출입 게이트 개폐장치(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 관리자는 출입 게이트(111)의 3개의 영역 즉, 진입 영역(121), 안전 영역(122), 출입 영역(123)으로 구분한 영역에 각각 설정된 물체감지센서(S1 ~ S6)의 보안도를 임의로 설정할 수 있다. 여기서 진입 영역(121)은 사용자가 출입을 위해 진입하는 영역을 의미하고, 안전 영역(122)은 도어가 설치되어 인가자를 통과시키거나 비인가자가 출입 게이트를 통과하는 것을 방지하기 위한 영역을 의미한다. 또한, 출입 영역(123)은 상기 안전 영역(122)을 통과한 사용자가 지나가는 영역을 의미한다. 이러한 출입 영역(123)은 진입 영역으로도 사용 가능하다.

상기 보안도는 도 4에 도시한 바와 같다. 본 발명에서의 보안도(보안레벨)는 0 ~ 9단계까지의 10 레벨로 설정되며, 레벨이 높을수록 안전 센서(safety sensor)의 개수는 줄어든다. 즉, 안전 센서가 많이 지정될수록 보안성은 떨어지게 된다. 예컨대, 안전 센서는 출입 통로를 지나가는 사용자의 안전을 도모하거나 출입자가 도어를 통과했는지를 확인하기 위한 용도로 사용되므로, 안전 센서가 많다는 것은 도어를 열어주어야 하는 경우가 많으므로 보안성이 떨어지고, 상대적으로 안전 센서가 적다는 것은 도어를 열어주어야 하는 경우가 최소이므로 보안성이 높다고 할 수 있다.

따라서 관리자가 조작부(132)를 통해 보안도를 설정하게 되면, 제어부(135)는 내부의 메모리에 저장된 도 4와 같은 안전센서 설정 테이블을 기반으로 센서 설정부(136)를 제어하여 관리자가 설정한 보안도에 맞게 안전 센서를 설정하게 된다.

안전 센서의 설정은 안전 영역의 설정과 같은 개념이므로, 보안도에 따라 안전 영역의 가변이 가능하게 되는 것이다.

이러한 과정으로 안전 영역이 설정되면, 제어장치(130)는 상기 설정한 안전 영역을 기초로 출입 게이트를 제어하게 된다.

기본적인 출입 게이트의 운영 방법은, 사용자의 진입이 가능할 경우 표시부(131)를 통해 진입 가능 표시를 해주고, 사용자가 태그를 정해진 장소에 접근시키면 태그 리더기(133)에서 태그를 판독하고, 그 판독 정보를 제어부(135)에 전달한다. 여기서 진입 가능 표시는 화살표 등을 이용하여 표시해주며, 진입 가능 표시일 경우에는 화살표를 파란색으로 표시해주게 된다. 이와는 달리 진입이 불가능할 경우 적색으로 X표를 표시하여, 사용자에게 진입 불가능 상태를 알려주게 된다.

인가일 경우에는 도어 구동부(137)를 제어하여 도어(101)가 열리도록 제어하고, 이와는 달리 비인가일 경우에는 현재 상태를 유지한다(도어를 닫은 상태).

인가자로 결정되어 도어(101)가 열리면 사용자는 진입 영역(121)으로 진입하고, 이후 안전 영역(122)을 통과하게 되며, 안전 영역(122)을 완전히 통과하면 제어부(135)는 도어 구동부(137)를 제어하여 도어(101)를 닫게 된다.

여기서 각각의 구간 통과 여부는 각각의 구간에 설치된 물체감지센서를 이용하여 감지하게 된다. 예컨대, 보안도가 6 내지 8로 설정된 경우, 사용자가 진입 영역(121)을 통과할 때는 물체감지센서(S1 ~ S5)를 이용하여 사용자를 감지하고, 안전 영역(122)을 통과할 때는 물체감지센서(S6 ~ S11)를 이용하여 사용자를 감지하고, 출입 영역(123)을 통과할 때는 물체감지센서(S12 ~ S16)를 이용하여 사용자를 감지하게 된다.

이때, 2인 통과시 도어 제어를 위해, 인가자가 안전영역(122)을 지나 출입영역(123)에 진입하면, 뒤따르는 비인가자가 진입 영역(121)의 어느 위치에 있던 상관없이 도어(101)를 닫게 된다. 따라서 침입을 방지하게 된다.

아울러 본 발명의 출입 게이트 제어시에도 일반적인 게이트에서 사용하는 Anti-Tailing 기능이 그대로 적용된다. 즉, 2인 통과시 안전영역(122)을 통과하면 도어(101)가 닫히는 방식이나, 몸통간격 60cm ~ 70cm 이상 떨어진 경우는 구분한다. 예컨대, 안전 영역(122)의 물체감지센서(S7)와 물체감지센서(S10)의 간격이 30cm이고, 센서 지터링이 평균 10cm이므로, 이를 기반으로 몸통간격의 구분이 가능하다.

한편, 인가자가 출입 게이트(111)를 통과할 때 상기와 같이 제어부(135)는 센서부(14))의 각각의 물체감지센서의 감지 결과를 기반으로 도어 구동부(137)를 제어하여 도어(101)의 개폐를 제어하게 된다. 이때 도어 제어를 위한 많은 상황이 발생하게 되며, 제어부(135)는 실시간으로 이러한 상황에 적응적으로 도어를 제어하게 된다.

예컨대, 제어부(135)는 도 3a와 같이 1구역(진입영역)에 비인가자가 진입하고, 2구역(출입영역)을 인가자가 통과할 경우, 도어를 닫게 된다. 아울러 도 3b에서와 같이 2구역(출입영역)에 인가자가 통과할 때 비인가자가 1구역(진입영역)에 가깝게 근접하여 따라올 경우에도 도어를 닫게 된다. 그리고 도 3c와 같이 2구역(출입영역)에 인가자가 통과할 때 비인가자가 1구역(진입영역)을 지나 안전영역에 접근한 경우에는 비인가자의 안전을 위해 도어를 열게 된다. 또한, 도 3d에서와 같이 인가자가 1구역(진입영역)을 진입한 후 안전영역에 진입하기 이전에 2구역(출입영역)에 침입이 발생하면 도어를 닫게 된다. 이 경우 인가자와 침입자가 출입 통로에서 서로 부딪칠 경우가 있으므로 이를 방지하기 위해 도어를 닫게 되는 것이다. 아울러 도 3e와 같이 1구역(진입 영역)으로 인가자가 진입한 후 안전영역으로 진입한 상태에서 2구역(출입영역)으로 침입자가 들어온 경우 인가자의 안전을 위해서 도어를 열게 된다. 다음으로, 도3f와 같이 인가자가 안전영역을 통과한 후에는 도어를 닫고 2구역(출입영역)의 표시 상태를 진입 상태로 표시해주게 된다. 이때 1구역(진입영역)의 표시 상태도 진입 상태가 된다.

또한, 상기와 같은 상황 이외에 예외 상황이 발생할 수 있으며, 본 발명은 이러한 예외 상황에 대해서도 대처가능하도록 구현되었다.

예컨대, 사용자의 태그를 태그 리더기(133)에서 판독한 후 인가자라고 판단이 되어 도어를 열은 상태에서, 일정 시간(예를 들어, 10초) 이내에 인가자가 출입 게이트에 진입을 하지 않게 되면 자동으로 도어를 닫게 된다. 아울러 상기 인가자가 상기 일정 시간 이후에 출입 게이트에 진입을 하게 되면 비인가 침입으로 간주하여 경보를 발생한다.

아울러 도어를 열고 인가자가 진입 영역에 진입한 후 일정 시간(예를 들어, 10초) 이내에 안전 센서에 의해 감지가 이루어지지 않으면, 상기 도어를 자동으로 닫고 비인가 침입으로 간주하고 경보를 발생하게 된다.

그리고 도어를 연 상태에서 인가자가 진입 영역과 안전영역을 왔다갔다 하거나 안전영역과 출입영역을 왔다갔다할 경우, 도어의 열림 상태를 유지하고, 이후 안전영역을 벗어나면 도어를 닫게 된다.

또한, 일반적인 출입 게이트는 인가자가 안전영역 통과 후 도어 닫히는 동안 비 인가자가 일부러 빠른 속도로 들어와 안전센서에 감지되면 도어가 열려 통과할 수 있는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 발명은 인가자 및 비 인가자의 안전도를 다르게 한다. 예컨대, 인가자가 안전영역을 벗어나면 비 인가자가 진입하는 쪽의 안전센서 S6, S7에 비 인가자가 감지되어도 도어를 계속 닫게 된다. 이때, 절대 안전센서 S8, S9에 비 인가자가 감지되면 도어를 열어, 안전을 도모하게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 안전 중심의 제어 로직을 통해 출입 게이트의 개폐를 제어하게 된다. 즉, 출입 게이트 통과 중 안전센서 감지시 시간에 관계없이 도어의 열림 상태를 유지하고, 도어 닫힘 중 안전센서 감지시 도어를 다시 열게 되며, 도어 닫힘 중 도어에 물체 감지시(압력센서를 이용한 압력 검출) 도어를 다시 열게 되는 것이다.

한편, 본 발명은 유지보수에 매우 편리함도 제공한다.

예컨대, 센서 고장으로 특정 센서의 오프 신호가 들어오면 물체가 감지되는 것으로 판단을 하고, 불법침입에 대해 일정시간 알람을 울리게 된다. 이후 제어부(135)는 해당 센서는 사용 불가로 설정하고, 게이트 운행시 해당 센서는 제외하고 나머지 센서만을 이용하여 도어 제어를 판단하게 된다. 이를 위해서 본 발명에서는 진입영역의 센서 최대 2개, 출입영역의 센서 최대 2개가 고장 나도 출입 게이트를 정상적으로 사용할 수 있도록 한다. 예컨대, 진입영역의 센서 S1, S2, S3, S4, S5 중 고장이 발생하여도 최대 2개의 센서에 대해서는 사용불가로 설정한다. 아울러 출입 영역의 센서 S12, S13, S14, S15, S16 중 고장이 발생하여도 최대 2개의 센서에 대해서는 사용불가로 설정한다.

따라서 이러한 센서 제외 방식을 이용하게 되면, 기존 출입 게이트에서와 같이 잦은 출입 게이트 정지를 해소할 수 있어, 유지 보수의 번거로움도 해소하게 된다. 즉, 기존 출입 게이트는 어느 하나의 센서라도 장애가 발생하면 출입 게이트를 사용 불가 상태로 만든다. 이후 유지보수를 하여 해당 센서가 정상적인 상태가 되면 다시 사용 가능 상태로 동작시킨다. 이에 반하여 본 발명은 진입영역 및 출입영역의 센서 중 최대 2개까지 센서 고장이 발생하여도, 해당 센서는 사용불가로 설정하여 제어 로직에서 무시하고, 나머지 센서만을 이용하여 출입 게이트를 정상적으로 동작시키게 되는 것이다.

이후 사용불가로 설정한 센서를 수리하여 정상적으로 온 신호가 발생하면, 상기 사용불가 설정에서 해제하여 물체감지에 상기 센서도 포함하게 되는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 특징으로서 충격감지장치(102)를 이용하여 안전성을 향상하였다. 예컨대, 제어부(135)는 충격감지장치(102)를 통해 설정치 이상의 충격력이 감지되면, 도어(101)를 급감속으로 정지시키거나 급가속으로 개방하고 경보를 발생한다. 이로써 통행자의 안전성을 도모하게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명은 출입 게이트 개폐기술에 적용된다. 특히, 건물 등과 같이 슬라이딩 도어를 구비한 출입 게이트에 효과적으로 적용할 수 있다.

100… 출입 게이트 개폐장치
101… 도어
102… 충격감지장치
111… 출입 게이트
130… 제어장치
133… 태그 리더기
135… 제어부
136… 센서 설정부
140… 센서부

Claims (7)

1. 출입 위치에 설치된 출입 게이트; 상기 출입 게이트에 설치되어 출입자를 감지하기 위한 센서부; 상기 출입 게이트의 몸체에 출입되도록 설치되고, 슬라이딩 되어 출입 통로를 개폐하는 도어; 및 상기 센서부의 감지 결과에 따라 상기 도어의 개폐를 제어하는 제어장치를 포함하고,
   상기 제어장치는 보안도에 따라 상기 출입 게이트의 안전 영역을 가변하며,
   상기 제어장치는 관리자가 보안도를 설정하기 위해 조작하는 조작부; 사용자가 사용하는 태그를 판독하기 위한 태그 리더기; 상기 조작부에 의해 설정되는 보안도에 따라 센서를 설정하도록 제어하며, 진출입 표시를 제어하고, 상기 센서부에 의한 감지 결과에 따라 도어 구동 및 경보음 발생을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 센서 설정 제어에 따라 복수의 물체감지센서를 진입 영역, 안전 영역, 출입 영역으로 구분하여 설정하는 센서 설정부; 상기 제어부의 도어 구동 제어에 따라 슬라이딩 도어를 개폐하는 도어 구동부; 상기 제어부의 경보음 발생 제어에 따라 경보음을 발생하는 경보음 발생부; 상기 제어부의 표시 제어에 따라 진출입 상태를 표시해주는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 게이트 개폐장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제어장치는 감지 대상물이 진출입하는 출입 게이트에 설치된 복수의 물체감지센서를 진입 영역, 안전 영역, 출입 영역으로 분할하여 설정하는 것을 특징으로 하는 출입 게이트 개폐장치.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 제어장치는 상기 보안도가 높을수록 상기 출입 게이트에 설치된 복수의 물체감지센서 중 안전 영역에 해당하는 물체감지센서의 개수를 줄이고, 상기 보안도가 낮을수록 상기 출입 게이트에 설치된 복수의 물체감지센서 중 안전 영역에 해당하는 물체감지센서의 개수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 출입 게이트 개폐장치.
   
4. 청구항 3에 있어서, 상기 제어장치는 상기 보안도가 가장 최저 레벨인 경우 상기 출입 게이트에 설치된 모든 물체감지센서를 안전 영역에 해당하는 안전 센서로 설정하는 것을 특징으로 하는 출입 게이트 개폐장치.
   
5. 삭제
6. 청구항 3에 있어서, 상기 제어장치는 상기 센서부에 구비된 복수의 물체감지센서 중 임의 센서의 고장이 감지되는 경우, 고장이 감지된 물체감지센서가 설정된 영역을 검색하여 안전 영역 이외의 영역에 위치한 물체감지센서일 경우 상기 고장이 감지된 물체감지센서를 사용불가로 설정하고 출입 게이트의 운행을 정상적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 출입 게이트 개폐장치.
   
7. 청구항 1에 있어서, 상기 도어에 설치되어 충격을 감지하는 충격감지장치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 충격감지장치에 의해 설정치 이상의 충격력이 감지되면 상기 도어를 급감속으로 정지시키거나 급가속으로 개방토록 제어하고 경보 발생을 제어하는 것을 특징으로 하는 출입 게이트 개폐장치.
   
   

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