CN104981599A - 内燃机的控制装置 - Google Patents

内燃机的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104981599A
CN104981599A CN201480007799.5A CN201480007799A CN104981599A CN 104981599 A CN104981599 A CN 104981599A CN 201480007799 A CN201480007799 A CN 201480007799A CN 104981599 A CN104981599 A CN 104981599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oxygen concentration
combustion engine
internal
control device
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480007799.5A
Other languages
English (en)
Inventor
植田贵宣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN104981599A publication Critical patent/CN104981599A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/105General auxiliary catalysts, e.g. upstream or downstream of the main catalyst
    • F01N3/106Auxiliary oxidation catalysts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F01N3/025Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using fuel burner or by adding fuel to exhaust
    • F01N3/0253Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using fuel burner or by adding fuel to exhaust adding fuel to exhaust gases
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/033Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices
    • F01N3/035Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices with catalytic reactors, e.g. catalysed diesel particulate filters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0611Fuel type, fuel composition or fuel quality
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/38Control for minimising smoke emissions, e.g. by applying smoke limitations on the fuel injection amount
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0055Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

一种内燃机的控制装置,其在具有氧化功能的催化剂的下游处具备过滤器,所述内燃机的控制装置具备控制部,所述控制部基于在实施所述过滤器的再生时的所述催化剂的下游侧的排气温度上升要求,而实施使流向所述催化剂的废气中的氧浓度降低的氧浓度降低控制,所述控制部具备取得在所述内燃机中进行燃烧的燃料中的S浓度值的单元,并基于所述S浓度值设定所述氧浓度。由此,在实施过滤器再生的同时,抑制由SO3与H2O结合而产生的白烟。

Description

内燃机的控制装置
技术领域
本发明涉及一种内燃机的控制装置。
背景技术
一直以来,已知内燃机的排气中所包含的SO2(二氧化硫),在氧化催化剂中成为SO3(三氧化硫),而且通过与H2O(水)反应,从而成为H2SO4。H2SO4有时成为白烟(硫酸白烟)被排出到大气中。对于该化学反应在专利文献1中也被公开。专利文献1中还公开了技术,即,当废气温度成为固定温度以上时,氧化催化剂内的剩余氧越多则越容易生成SO3,为避免由此引起的SO3硫酸雾急剧增加,而减少剩余的氧。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开昭53-100314号公报
发明内容
发明所要解决的课题
如上所述SO3通过与H2O反应而成为H2SO4。氧化催化剂还有吸附SOX的性质。因此,在使与氧化催化剂合并设置、并补充PM(Particulate Matter:颗粒物)的过滤器(例如,DPF:Diesel Particulate filter:柴油颗粒过滤器)再生时,可能会生成大量的白烟。即,在内燃机中被燃烧的燃料中所包含的硫磺成分(S成分)和被吸附在氧化催化剂中并因伴随过滤器再生要求的排气温度上升而脱落的吸附SOX有可能成为白烟。如上所述,在上述专利文献1中公开了一种为了抑制成为白烟产生的主要原因的SO3的生成,而减少剩余的氧的技术。但是,另一方面,过滤器中PM再生需要氧,如果过多地减少氧量时,则无法确保过滤器的PM再生所需要的氧量,而影响到PM再生。在上述专利文献中认为,关于PM再生等的过滤器再生,在没有任何考虑的条件下实施过滤器再生的同时,适当地抑制白烟的产生是较为困难的。
此处,本说明书公开的内燃机的控制装置的课题在于,在实施过滤器再生的同时,抑制通过SO3与H2O结合而生成的白烟。
用于解决课题的方法
为了解决所述课题,本说明书中被公开的内燃机的控制装置,其在具有氧化功能的催化剂的下游处具备过滤器,其中,具备控制部,所述控制部基于在实施所述过滤器的再生时的所述催化剂的下游侧的排气温度上升要求,而实施使流向所述催化剂的废气中的氧浓度降低的氧浓度降低控制,所述控制部具备取得在所述内燃机中进行燃烧的燃料中的S浓度值的单元,并基于所述S浓度值而对所述氧浓度进行设定。在使被设置在排气路径上且被配置在具有氧化功能的催化剂的下游的过滤器进行再生时,需要氧。另一方面,当氧浓度过高时,会使因包含S成分的燃料进行燃烧而生成的SO2发生氧化而生成SO3。同样地,堆积于催化剂或过滤器上的硫磺S成分也脱落、并通过氧化而成为SO3。如此生成的SO3与H2O结合生成H2SO4从而雾化,即,成为白烟。因此,在实施堆积在过滤器上的物质、主要是PM(ParticulateMatter:微粒)的再生时的、排气温度上升要求被辨别出时,实施用于抑制SO3与H2O结合生成白烟的氧浓度降低控制。由此,能够抑制白烟的产生。
所述控制部可以设定与所述S浓度值相对应的所述氧浓度的上限阈值。另外,所述S浓度值越高,所述控制部将所述氧浓度降低控制的实施期间设定为越长。这是考虑到根据燃料中的S浓度值,白烟的生成状况不同的情况。
另外,所述控制部还可以在所述氧浓度降低控制中将所述废气中的氧浓度控制为被预先设定的固定值。该固定值还可以是选自预先被设置的多个值中的值。此外,所述控制部可以将所述氧浓度降低控制的实施期间控制为被预先设定的固定期间。在内燃机使用的燃料的S浓度值为已知的情况或被预测出的情况下,能够通过预先匹配而采用与该S浓度值相对应的氧浓度、氧浓度降低控制的实施期间。
此外,所述控制部可以在所述氧浓度降低控制中,将所述废气中氧浓度控制为,与所述内燃机中进行燃烧的燃料的S浓度值相对应而被设定的值。此外,所述控制部可以将所述氧浓度降低控制的实施期间控制为,对应于所述内燃机中进行燃烧的燃料的S浓度值而被设定的期间。
发明效果
根据本说明书公开的内燃机的控制装置,能够在进行过滤器再生的同时,抑制白烟的产生。
附图说明
图1为示出实施方式的内燃机的简要结构的说明图。
图2为实施比较例的PM生成时的时序图的一个示例。
图3为实施方式的内燃机的控制装置所实施的PM再生的时序图的一个示例。
图4为示出实施方式的内燃机的控制装置所实施的控制的一个示例的流程图。
图5为示出堆积S量与燃料S浓度值之间的关系的说明图。
图6为示出燃料S浓度值与白烟抑制目标A/F之间的关系的坐标图。
图7为示出白烟的产生状况的坐标图。
图8为示出燃料S浓度值与氧浓度降低控制实施期间之间的关系的坐标图。
图9为PM再生时A/F对白烟的影响的坐标图。
图10(A)为示意性地示出收纳有每个被预先设置的目标地址的候选固定值的状态的说明图,图10(B)为示意性地示出配合目标地址而设定固定值的状态的说明图。
具体实施方式
下面,对于本发明的实施方式,参照附图进行说明。然而,图中各部件的尺寸、比率等,有时并非以与实际的部件完全一致的方式而被图示。此外,有时会根据附图而省略细节部分而被绘制。
(实施方式)
图1为示出实施方式的内燃机1的简要结构的说明图。内燃机1具备发动机主体2和内燃机的控制装置(以下称为控制装置)3。在发动机主体2上连接有进气通道4与排气通道5。发动机主体2与EGR(Exhaust GasRecirculation:废气再循环)通道6的一端相连接。EGR通道6的另一端被连接于与进气通道4上。在EGR通道6上配置有EGR冷却器7和EGR阀8。在进气通道4上配置有节气门9。在排气通道5上配置有DOC(DieselOxidation Catalyst:柴油机氧化催化器)10。DOC10为具有氧化功能的催化剂。在排气通道的DOC10的下游侧处配置有DPF(Diesel Particulate Filter:柴油机颗粒过滤器)11。DPF11为补充PM的过滤器。
发动机主体2与DOC10之间的排气通道5上从上游侧依次配置有SOX传感器12、排气添加燃料阀13、第一温度传感器14。SOX传感器12与后文说明的A/F传感器17一起被包含在内燃机1中,更加具体而言是被包含在取得在发动机主体2中燃烧的燃料中的S浓度值(以下称为燃料S浓度值)的单元中。排气添加燃料阀13通过向排气通道5中喷射燃料从而向废气中添加燃料。添加有燃料的废气在DOC10中被进行燃烧,并成为高温的废气。第一温度传感器14对被导入到DOC10中的废气的温度(DOC温度,进入催化剂气体温度)进行测量。
在DOC10与DPF11之间的排气通道5上配置有第二温度传感器15。第二温度传感器15对被导入到DPF11中的废气的温度(DPF温度)进行测量。
在DPF11的下游侧的排气通道5上从上游侧依次配置有第三温度传感器16以及A/F传感器17。第三温度传感器16对从DPF11被排出的废气的温度进行测量。根据该第三温度传感器16的测定值和第二温度传感器15的测定值而掌握DPF温度、即催化剂床温Tm。A/F传感器17对排气A/F进行测量。如上所述,A/F传感器17与SOX传感器12一起被包含在取得燃料S浓度值的单元中。燃料S浓度值与排气中的SOX浓度具有相关性。因此,能够通过匹配,而根据由SOX传感器12所检测出的排气中的SOX浓度值和排气A/F,对燃料S浓度值进行计算。另外,由于从发动机主体2被排出的SOX几乎为SO2,因此SOX传感器使用SO2传感器即可。
内燃机1具备ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)18。ECU18实施内燃机1的各种控制。此外,还被包含在控制装置3中,并作为控制装置3的控制部而发挥功能。ECU18与EGR阀8、节气门9、SOX传感器12、排气添加燃料阀13、第一温度传感器14、第二温度传感器15、第三温度传感器16以及A/F传感器17电连接,从而形成控制装置3。
作为控制部而发挥作用的ECU18根据实施DPF11的再生时的DOC10的下游侧的排气温度上升要求,更具体为,DPF11的PM再生要求,而实施使流向DOC10的氧浓度降低的氧浓度降低控制。虽然氧浓度降低控制在排气温度上升要求的成立条件齐备的时刻被实施,但也可以在预测出排气温度上升要求的成立条件齐备的阶段实施。
参照图2时,作为比较例而示出了通常的PM再生流程的一个示例。参照图2,PM再生时的A/F被设定在过稀区域中。为了进行PM生成,虽然床温必须上升至PM再生目标温度,但急剧地改变A/F时存在床温过多地上升的可能性,从而将A/F逐渐改变。具体地,使存在于过稀区域的A/F逐渐向PM再生时A/F接近,使床温以温度T1、温度T2、温度T3而阶越式地上升,从而达到最终的PM再生目标温度Ttrg。达到PM再生时A/F时,几乎达到PM再生目标温度Ttrg,并进行PM再生。此处,A/F的改变的方向为,从过稀侧朝向化学计量的空气量的方向,换言之,为使氧浓度降低的方向。
对此,参照图3时,示出了本实施方式的PM再生流程的一个示例,A/F在PM再生处理的初期向过浓状态的侧被控制。即,在PM再生处理的初期,向氧浓度降低的方向被控制。此处,向降低氧浓度的方向的控制,只要实施了使氧浓度降低的控制即可。即,氧浓度降低控制不仅包含超过化学计量的空气量成为过浓状态的情况,还有接近于化学计量的空气量状态的情况。参照图3,在本实施方式中,将化学计量的空气量的前后的范围作为基准而设定有白烟抑制A/F。该白烟抑制A/F被设定为,朝向使堆积在DOC10或DPF11中的硫磺S脱落的堆积S脱落温度T0。更加具体而言,以使作为目标的温度保持一定的宽度,并使床温成为从堆积S脱落温度T0起至T0+α的方式而设定有白烟抑制A/F。在本实施方式中,在PM再生处理的初期的白烟抑制实施期间,即氧浓度降低控制实施期间中,通过以成为白烟抑制A/F的方式进行控制,从而在使氧浓度降低的状态下实施S脱落,从而抑制白烟的产生。在经过氧浓度降低控制实施期间之后,如图2所示与比较例相同地使床温以温度T1、温度T2、温度T3的方式阶越式地上升,最终达到PM再生目标温度Ttrg。由此,完成PM再生。
如此,由于通过实施氧浓度降低控制,从而减少废气中的剩余氧量,因此能够抑制被辨别为白烟的H2SO4的产生要因的SO3的生成。氧浓度降低控制包含以下的处理。各种处理的目的如下。
ECU18基于燃料S浓度值而对氧浓度进行设定。这是考虑到排气中的S浓度对应于燃料S浓度值而升高。此外,ECU18对应于燃料S浓度值而对氧浓度的上限阈值进行设定。所谓氧浓度的上限值,换言之,为过稀的上限值。由于过稀是指空气量相对增加,因此设定氧浓度的上限值旨在不使空气量过多。当从发动机主体2排出的SO2、堆积在DOC10或DPF11中的SO2氧化时将会生成SO3。由于废气中的S浓度对应于燃料S浓度值而升高,因此如果根据燃料S浓度值对氧浓度的上限值进行设定,则能够有效抑制SO3的产生。
此外,可知当SO3的浓度超过某个阈值(白烟生成阈值)时被认为生成了白烟。可知,SO3的浓度超过白烟生成阈值的期间根据燃料S浓度值而不同。具体而言,燃料S浓度值越高,则SO3的浓度超过白烟生成阈值的期间越长。此处,燃料S浓度值越高,则ECU18将氧浓度降低控制的实施期间设定为越长。
下面,参照图4所示的流程图,对控制装置3所实施的控制的一个示例进行说明。
首先,在步骤S1中,对是否有PM再生开始要求进行判断。是否有PM再生要求,根据该时刻之前的PM堆积量的推定值进行判断。即,在PM堆积量的推定值超过被预先设定的阈值的情况下判断为是。PM堆积量通过对由瞬间的发动机主体2的运转状态而被求得的PM生成量进行累计,即基于燃料的喷射履历数据而对PM生成量进行累计,从而进行计算。当在步骤S1中判断为是时,开始PM再生控制,并且进入步骤S2。相反,当在步骤S1中判断为否时,在步骤S1中被判断为是之前重复操作步骤S1的处理。由于在PM再生时存在DOC10(催化剂)的下游侧的排气温度上升要求,因此在PM再生控制中,将废气的状态设为燃烧模式,并对A/F进行控制以使其接近于实施PM再生的状态。A/F通过调节EGR阀8或节气门9的开度而被控制。PM再生时的A/F的控制例如通过参照映射图而被实施。
在步骤S2中,对为了使床温上升的排气燃料添加条件是否充分进行判断。具体地,对由第一温度传感器14测定的催化剂进入气体温度是否超过阈值Ta进行判断。该阈值Ta以被添加的燃料是否能够成为可燃烧状态的观点而被设定。在步骤S2中被判断为是时,进入步骤S3。在步骤S2中被判断为否时,直至在步骤S2中判断为是为止,重复操作步骤S2的处理。
在步骤S3中,取得燃料S浓度值。即,如上所述,基于SOX传感器12与A/F传感器17的测量值而取得燃料S浓度值。另外,还可以代替SOX传感器12设置燃料属性传感器,由该燃料属性传感器的测量值求得燃料S浓度值。
在接着步骤S3的步骤S4中,读取白烟抑制目标A/Ftrg以及氧浓度降低控制实施期间τtrg。此处,对DOC10或DPF11的堆积S量与燃料S浓度值之间的关系详细地进行说明。参照图5,关于燃料S浓度值不同的三种类型的燃料,示出了车辆的行驶距离与堆积S量之间的关系。燃料S浓度值为2000ppm、500ppm以及50ppm的三个种类。参照图5可知,燃料S浓度值越高则堆积S量越多。当堆积S量较多时,对应于此PM再生时的S放出量将会增加。因此处于燃料S浓度值越高则越容易产生SO3的白烟容易产生的状态。如此,燃料S浓度值较高时有可能会产生大量的SO3甚至是白烟。换言之,只有在燃料S浓度值较高时,才需过度地向过浓方向进行控制。此处,如图6所示,设定与燃料S浓度值相对应的白烟抑制目标A/Ftrg。具体地,燃料S浓度值越高将白烟抑制目标A/Ftrg越向过浓侧进行控制。由此,采用与燃料S浓度值相对应的白烟对策。参照图6,设定白烟抑制目标A/Ftrg的上限阈值。具体地,将对应燃料S浓度值的基准A/F的±α的范围作为白烟抑制目标A/Ftrg的容许范围。虽然只要与白烟抑制目标A/Ftrg相比靠过浓侧,则能够实现白烟的抑制,但通过设置对应于燃料S浓度值的氧浓度的上限值,从而能够在过稀或接近于过稀的状态下向DPF11供给氧,同时能够抑制白烟的产生,且能够抑制耗油率的恶化。另外,采用±α的范围是由于考虑到难以将A/F准确地控制为瞄准值的情况。
然后,参照图7,对由燃料S浓度值的不同而导致的白烟的产生状况的不同进行说明。可知,成为白烟的原因的SO3伴随着催化剂床温的上升而产生。而且,当SO3的浓度超过预定的阈值(白烟生成阈值)时,将会被识别为白烟。参照图7可知,燃料S浓度值越高则SO3超过白烟生成阈值的白烟生成期间越为较长期间。因此,为了有效抑制白烟,考虑到SO3超过白烟生成阈值的白烟生成期间,而如图8所示,需要使燃料S浓度值越高则将氧浓度降低控制实施期间τtrg设定得越长。
在紧接步骤S4的步骤S5中,对由A/F传感器1测量的A/Fm是否为图6所示的白烟抑制目标A/Ftrg+α以下进行判断。在步骤S5中判断为否时,进入步骤S6。在步骤S6中,对作为该时间点的EGR量而被计算出的值的EGRm是否小于被允许的EGR量的EGRmax进行判断。当在步骤S6中判断为是时,进入步骤S7。在步骤S7中,进行ΔEGR程度的EGR增加增量。另外,增加EGR为使氧浓度降低的措施之一。另一方面,当在步骤S6中判断为否时,进入步骤S8。在步骤S8中,进行ΔQad量的排气添加燃料的增量。另外,增加排气添加燃料为,使氧浓度降低的措施之一。在步骤S8中实施排气添加燃料的增量的情况下,设定为在该时刻的排气添加燃料量上增加ΔQad量的新的排气添加燃料量。步骤S6~步骤S8为以氧浓度降低控制为中心的部分。步骤S6~步骤S8的措施旨在,由于在步骤S5中判断为否时,超过白烟抑制目标A/Ftrg的允许范围,即氧浓度的上限值,因此使氧浓度降低。作为该方法,在步骤S7中,进行EGR增量从而使空气量降低。由于在步骤S8中,无法实现由EGR量实施的控制,因此通过添加燃料,从而降低A/F。因此,步骤S7的EGR增量的开始时间点,或步骤S8的排气添加燃料量增量的开始时间点成为氧浓度降低控制的开始时间点,并从该开始时刻经过时间τm的计量。步骤S7、步骤S8的处理结束之后重复操作步骤S5之后的处理。
另一方面,在步骤S5中判断为是时,进入步骤S9。在步骤S9中,对由A/F传感器17测定的A/Fm是否为白烟抑制目标A/Ftrg-α以下进行判断。在步骤S9中判断为否时进入步骤S10。在步骤S11中,对ΔQad是否大于0,即是否为排气添加燃料的增量已被实施的状态进行判断。在步骤S10中判断为是时,进入步骤S11。在步骤S11中,实施增加的ΔQad的排气添加燃料的减量。即设定为在从该时刻的排气添加燃料量中减去ΔQad量的新的排气添加燃料量。另一方面,在步骤S10中判断为否时,进入步骤S12。在步骤S12中,实施ΔEGR量的EGR减量。步骤S10~步骤S12的处理旨在,由于在步骤S9中判断为否时,超过白烟抑制目标A/Ftrg的容许范围,因此维持适当的空气浓度。作为该方法,在步骤S11中,实施排气添加燃料的减量。由于在步骤S12中,无法实施由排气添加燃料实施的控制,因此将EGR量进行减量,从而维持A/F。在步骤S11、步骤S12的处理结束之后,重复操作步骤S5之后的处理。
另外,从抑制白烟的生成的观点来看,虽然设置氧浓度的下限值并没有被重视,但是由于当氧浓度过低时,存在CO、HC、H2S或PM的增加的可能性,因此A/F优选被维持在适当的范围内。
通过实施步骤S5~步骤S12的处理,从而将白烟抑制目标A/Ftrg控制在容许范围内。另外,当以这种方式对白烟抑制目标A/Ftrg进行控制时,催化剂温度将以大致成为堆积S脱落温度的方式而被设定。
另一方面,当在步骤S9中判断为是时,进入步骤S13。在步骤S13中,开始氧浓度降低控制的实施的时间点,即步骤S7的EGR增加增量的开始时间点或对从步骤S8的排气添加燃料量增量的开始时间点的经过时间τm是否为在步骤S4中所读取的氧浓度降低控制实施期间τtrg以上进行判断。在步骤S13中判断为否时,重复操作步骤S5之后的处理。相反,在步骤S13中判断为是时,进入步骤S14。
在步骤S14中,所测量的催化剂床温Tm是否为温度Tmax以上进行判断。温度Tmax为,成为PM再生转换时的最高温度的温度,相当于图3所示的T1。在步骤S14中判断为否时,进入步骤S15。在步骤S15中,减少排气添加燃料量,从而使A/F向过稀侧转换。即设定为将从该时刻的排气添加燃料量中减去ΔQad量的新排气添加燃料量从而使A/F向过稀侧转换。当在步骤S14中判断为是时,实施步骤S16的处理。即如图2所示,转换为通常的PM再生控制。即使床温以温度T1、温度T2、温度T3的阶段性地地上升,最终达到PM再生目标温度Ttrg。由此,完成PM再生。步骤S16虽然成为子程序,但该子程序结束时,处理结束(End)。
以上为控制装置3所实施的控制的一个示例。此处,参照图9对PM再生时的A/F对白烟产生的影响进行说明。图9为示出PM再生时A/F对白烟的影响的坐标图。参照图9可知,PM再生时A/F越接近于过浓,SO3的浓度越降低,并成为低于白烟生成阈值。此外可知,随着该SO3的浓度的降低白烟浓度也降低。例如可知,实施增加EGR量等的氧浓度降低控制,通过PM再生时将A/F从a点向b点转换,从而抑制白烟的生成。以上,如参照图4所说明的上述控制那样,通过将A/F控制在白烟抑制目标A/Ftrg的容许范围内,从而能够在白烟的抑制的同时实现PM再生。
(改变例)
在内燃机所使用的燃料的S浓度值为已知的情况或被预测出的情况下,通过预先匹配,从而能够采用与该S浓度值相对应的氧浓度、氧浓度降低控制的实施期间。该情况下,步骤S3以及步骤S4的处理被省略。内燃机所使用的燃料的S浓度值根据目标地址而被掌握的情况较多。因此,实施每个目标地址考虑到被预先预测出的S浓度值的匹配,能够将废气中的氧浓度,即白烟抑制目标A/Ftrg作为固定值而设定。该固定值也可以采用与内燃机1中进行燃烧的燃料的S浓度值相对应而被设定的值。此外,同样地还可以将氧浓度降低控制的实施期间设定为对应于在内燃机1中进行燃烧的燃料的S浓度值而被设定的期间。如此,通过匹配,从而在对氧浓度进行设定时,预测出的S浓度值越高,则将氧浓度设定得较低。此外,通过匹配,在对氧浓度降低控制的实施期间进行设定时,预测出的S浓度值越高,则将该期间设定得越长。该实施期间还可以为,对应于在内燃机1中燃烧的燃料的S浓度值而被设定的期间。
参照图10(A),在ECU18内存储有每个目标地址的氧浓度,具体为白烟抑制目标A/Ftrg-n。此外,同样地,存储有氧浓度降低控制的实施期间τtrg-n。即,ECU18被准备为具有通用性的状态,一旦目标地址决定,则选定与该目标地址相对应的白烟抑制目标A/Ftrg-n、实施期间τtrg-n。如此,被设为根据与目标地址相对应的固定值而实施氧浓度降低控制的状态。此外,作为固定值的设定方法,如图10(B)所示,将最初的ECU内的白烟抑制目标A/Ftrg-n、实施期间τtrg-n格式化。而且,在目标地址决定之后,将与该目标地址相对应的ECU内的白烟抑制目标A/Ftrg-n、实施期间τtrg-n进行写入。如此,也能够设为根据与目标地址相对应的固定值而实施氧浓度降低控制的状态。
上述实施方式只是用于实施本发明的示例,本发明并非限定于此,从上述记载可知,能够在本发明的范围内对这些实施例进行各种变形,还能够在本发明的范围内实施其他各种实施例。
符号说明
1…内燃机;2…发动机主体;3……控制装置;4…进气通道;5…排气通道;10…DOC;11…DPF;12…SOX传感器;13…排气添加燃料阀;17…A/F传感器;18…ECU。

Claims (7)

1.一种内燃机的控制装置,其在具有氧化功能的催化剂的下游处具备过滤器,其中,
具备控制部,所述控制部基于在实施所述过滤器的再生时的所述催化剂的下游侧的排气温度上升要求,而实施使流向所述催化剂的废气中的氧浓度降低的氧浓度降低控制,
所述控制部具备取得在所述内燃机中进行燃烧的燃料中的硫磺浓度值的单元,并基于所述硫磺浓度值而对所述氧浓度进行设定。
2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置,其中,
所述控制部设定与所述硫磺浓度值相对应的所述氧浓度的上限阈值。
3.如权利要求1或2中任一项所述的内燃机的控制装置,其中,
所述硫磺浓度值越高,所述控制部将所述氧浓度降低控制的实施期间设定为越长。
4.如权利要求1所述的内燃机的控制装置,其中,
所述控制部在所述氧浓度降低控制中,将所述废气中的氧浓度控制为被预先设定的固定值。
5.如权利要求1或4所述的内燃机的控制装置,其中,
所述控制部将所述氧浓度降低控制的实施期间控制为被预先设定的固定期间。
6.如权利要求1、4、5中任一项所述的内燃机的控制装置,其中,
所述控制部在所述氧浓度降低控制中将所述废气中的氧浓度控制为,对应于所述内燃机中进行燃烧的燃料的硫磺浓度值而被设定的值。
7.如权利要求1、4、5、6中任一项所述的内燃机的控制装置,其中,
所述控制部将所述氧浓度降低控制的实施期间控制为,对应于所述内燃机中进行燃烧的燃料的硫磺浓度值而被设定的期间。
CN201480007799.5A 2013-02-06 2014-02-05 内燃机的控制装置 Pending CN104981599A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-021755 2013-02-06
JP2013021755 2013-02-06
PCT/JP2014/052667 WO2014123154A1 (ja) 2013-02-06 2014-02-05 内燃機関の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104981599A true CN104981599A (zh) 2015-10-14

Family

ID=51299746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480007799.5A Pending CN104981599A (zh) 2013-02-06 2014-02-05 内燃机的控制装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9702311B2 (zh)
EP (1) EP2955356A4 (zh)
JP (1) JP5862809B2 (zh)
KR (1) KR101764041B1 (zh)
CN (1) CN104981599A (zh)
BR (1) BR112015018859A2 (zh)
RU (1) RU2610437C1 (zh)
WO (1) WO2014123154A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107762653A (zh) * 2017-10-10 2018-03-06 中国第汽车股份有限公司 柴油机氧化催化器温度控制系统
CN107869400A (zh) * 2016-09-22 2018-04-03 卡特彼勒公司 用于汽缸内定量给料的燃料分配策略
CN110546353B (zh) * 2017-04-21 2021-08-06 五十铃自动车株式会社 过滤器再生控制装置及过滤器再生控制方法
CN113431664A (zh) * 2021-07-21 2021-09-24 广西优艾斯提传感技术有限公司 一种发动机尾气处理系统

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10690071B1 (en) 2018-12-12 2020-06-23 Denso International America, Inc. Control system for variable displacement engine
US10961930B2 (en) 2018-12-12 2021-03-30 Denso International America, Inc. Control system for variable displacement engine
US10781762B2 (en) 2018-12-12 2020-09-22 Denso International America, Inc. Control system for variable displacement engine
US10690036B1 (en) * 2018-12-20 2020-06-23 Denso International America, Inc. Diagnostic test for engine exhaust system

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3216382B2 (ja) * 1993-12-27 2001-10-09 株式会社デンソー ディーゼルエンジンの排気浄化方法
JP2004144072A (ja) * 2002-08-30 2004-05-20 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
CN1550646A (zh) * 2003-05-15 2004-12-01 �ղ��Զ�����ʽ���� 内燃发动机的废气排放控制系统
CN1598257A (zh) * 2003-09-19 2005-03-23 日产自动车株式会社 发动机废气净化设备中的过滤器再生
CN101052787A (zh) * 2005-01-13 2007-10-10 丰田自动车株式会社 用于内燃机的排气净化系统
CN101292078A (zh) * 2005-09-01 2008-10-22 日野自动车株式会社 颗粒过滤器的再生方法
CN101429884A (zh) * 2007-10-04 2009-05-13 通用汽车环球科技运作公司 用于电加热微粒过滤器分区再生的可变功率分布
US7669410B2 (en) * 2004-11-30 2010-03-02 Isuzu Motors Limited Sulfur purge control method for exhaust gas purifying system and exhaust gas purifying system
WO2012117566A1 (ja) * 2011-02-28 2012-09-07 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
WO2012126892A1 (en) * 2011-03-23 2012-09-27 Umicore Ag & Co. Kg Method for operating diesel engines to avoid the formation of white smoke during diesel particulate filter regeneration

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53100314A (en) 1977-02-14 1978-09-01 Nissan Motor Co Ltd Exhaust purifier in automotive internal combustion engine
JP2785707B2 (ja) * 1994-09-20 1998-08-13 日産自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JPH1162553A (ja) 1997-08-21 1999-03-05 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP3744220B2 (ja) * 1998-08-24 2006-02-08 マツダ株式会社 エンジンの排気ガス浄化装置
JP3427772B2 (ja) * 1999-03-23 2003-07-22 三菱自動車工業株式会社 内燃機関の排気浄化装置
DE60008639T2 (de) * 1999-07-02 2005-03-10 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. Abgasreinigungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine
JP3800933B2 (ja) * 2000-08-03 2006-07-26 日産自動車株式会社 内燃機関の排気微粒子処理装置
JP2004232576A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP4285105B2 (ja) 2003-06-25 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化方法
JP4329455B2 (ja) * 2003-08-29 2009-09-09 トヨタ自動車株式会社 排気浄化触媒の過多硫黄被毒回復制御装置
JP4046104B2 (ja) * 2004-06-10 2008-02-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP4001129B2 (ja) * 2004-06-10 2007-10-31 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP4513629B2 (ja) * 2005-03-29 2010-07-28 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP4720476B2 (ja) 2005-12-14 2011-07-13 日産自動車株式会社 排ガスフィルタ再生制御装置及び排ガスフィルタ再生制御方法
JP2008106687A (ja) 2006-10-26 2008-05-08 Nissan Motor Co Ltd フィルタ再生装置
JP4355003B2 (ja) * 2007-03-08 2009-10-28 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
JP4710871B2 (ja) * 2007-05-15 2011-06-29 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
EP2206905B1 (en) * 2007-11-07 2017-12-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device
JP5581756B2 (ja) * 2010-03-18 2014-09-03 株式会社豊田中央研究所 燃料供給システム
JP2011247212A (ja) 2010-05-28 2011-12-08 Isuzu Motors Ltd 内燃機関の排気ガス浄化装置
KR101326812B1 (ko) * 2011-05-17 2013-11-07 현대자동차 주식회사 배기가스 후처리 방법
JP5494571B2 (ja) * 2011-05-27 2014-05-14 トヨタ自動車株式会社 燃料性状判定装置及びこれを備えた触媒異常診断装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3216382B2 (ja) * 1993-12-27 2001-10-09 株式会社デンソー ディーゼルエンジンの排気浄化方法
JP2004144072A (ja) * 2002-08-30 2004-05-20 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP4155065B2 (ja) * 2002-08-30 2008-09-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
CN1550646A (zh) * 2003-05-15 2004-12-01 �ղ��Զ�����ʽ���� 内燃发动机的废气排放控制系统
CN1598257A (zh) * 2003-09-19 2005-03-23 日产自动车株式会社 发动机废气净化设备中的过滤器再生
US7669410B2 (en) * 2004-11-30 2010-03-02 Isuzu Motors Limited Sulfur purge control method for exhaust gas purifying system and exhaust gas purifying system
CN101052787A (zh) * 2005-01-13 2007-10-10 丰田自动车株式会社 用于内燃机的排气净化系统
CN101292078A (zh) * 2005-09-01 2008-10-22 日野自动车株式会社 颗粒过滤器的再生方法
CN101429884A (zh) * 2007-10-04 2009-05-13 通用汽车环球科技运作公司 用于电加热微粒过滤器分区再生的可变功率分布
WO2012117566A1 (ja) * 2011-02-28 2012-09-07 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
WO2012126892A1 (en) * 2011-03-23 2012-09-27 Umicore Ag & Co. Kg Method for operating diesel engines to avoid the formation of white smoke during diesel particulate filter regeneration

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107869400A (zh) * 2016-09-22 2018-04-03 卡特彼勒公司 用于汽缸内定量给料的燃料分配策略
CN107869400B (zh) * 2016-09-22 2022-01-21 卡特彼勒公司 用于汽缸内定量给料的燃料分配策略
CN110546353B (zh) * 2017-04-21 2021-08-06 五十铃自动车株式会社 过滤器再生控制装置及过滤器再生控制方法
CN107762653A (zh) * 2017-10-10 2018-03-06 中国第汽车股份有限公司 柴油机氧化催化器温度控制系统
CN107762653B (zh) * 2017-10-10 2020-03-17 中国第一汽车股份有限公司 柴油机氧化催化器温度控制系统
CN113431664A (zh) * 2021-07-21 2021-09-24 广西优艾斯提传感技术有限公司 一种发动机尾气处理系统

Also Published As

Publication number Publication date
US9702311B2 (en) 2017-07-11
EP2955356A1 (en) 2015-12-16
RU2610437C1 (ru) 2017-02-10
EP2955356A4 (en) 2016-03-23
KR101764041B1 (ko) 2017-08-14
BR112015018859A2 (pt) 2017-07-18
WO2014123154A1 (ja) 2014-08-14
JP5862809B2 (ja) 2016-02-16
US20150369155A1 (en) 2015-12-24
KR20150103733A (ko) 2015-09-11
JPWO2014123154A1 (ja) 2017-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104981599A (zh) 内燃机的控制装置
CN102713177B (zh) 柴油发动机
CN101424204B (zh) 用于控制过高排气温度的组分和方法
CN102348877B (zh) 排气后处理系统的运行方法和排气后处理系统
CN102787892B (zh) 排放气体后处理系统
EP2192278A1 (en) Purification system for variable post injection in LP EGR and control method for the same
CN106062332A (zh) 排气处理系统及用于处理排气流的方法
CN100564823C (zh) 柴油机排气系统中的NOx吸附剂催化剂的脱硫
US20050060987A1 (en) Exhaust gas purifying system for internal combustion engine
CN107762650A (zh) 用于控制排放气体净化系统的方法
US9243535B2 (en) Method for controlling the reductant buffer level in an exhaust gas aftertreatment device
JP5311082B2 (ja) 窒素酸化物吸蔵触媒を有する排気ガス浄化装置を備えたディーゼルエンジンの運転方法
JP2008157136A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
CN103987929A (zh) 内燃机的控制装置
JP2009203898A (ja) 排気浄化システム
CN105189959A (zh) 内燃机的控制装置
JP4985530B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US20070144148A1 (en) System for assisting the regeneration of depollution means included in a motor vehicle exhaust line
JP2008057369A (ja) 内燃機関の排気浄化システム
CN109915243B (zh) 用于催化剂净化控制的方法以及使用该方法的车辆
US9468889B2 (en) Exhaust gas treatment system
WO2013100845A1 (en) Method and system for desulphurization of an aftertreatment system
GB2486196A (en) Reducing exhaust emissions by controlling the exhaust composition entering a filter
CN108093643A (zh) 用于根据相对于前行的车辆的间距来运行由内燃机驱动的车辆的方法
EP2798169A1 (en) Method and system for desulphurization of an aftertreatment system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151014

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication