CN108093643A - 用于根据相对于前行的车辆的间距来运行由内燃机驱动的车辆的方法 - Google Patents
用于根据相对于前行的车辆的间距来运行由内燃机驱动的车辆的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108093643A CN108093643A CN201680041280.8A CN201680041280A CN108093643A CN 108093643 A CN108093643 A CN 108093643A CN 201680041280 A CN201680041280 A CN 201680041280A CN 108093643 A CN108093643 A CN 108093643A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- acceleration
- running parameter
- previously given
- spacing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 claims 2
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 claims 2
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 claims 2
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 claims 2
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 7
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 description 4
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 3
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000003546 flue gas Substances 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 1
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N nitrogen Substances N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- QJGQUHMNIGDVPM-UHFFFAOYSA-N nitrogen group Chemical group [N] QJGQUHMNIGDVPM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
- B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/801—Lateral distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/804—Relative longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/47—Engine emissions
- B60Y2300/476—Regeneration of particle filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1412—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a predictive controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
- F02D2200/701—Information about vehicle position, e.g. from navigation system or GPS signal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
- F02N2200/125—Information about other vehicles, traffic lights or traffic congestion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本发明涉及用于运行由内燃机（120）驱动的车辆（101）的方法，其中确定相对于前行的车辆（102）的间距（d），其中在考虑到所述车辆（101）的加速度（a）的时间上的发展以及所述相对于前行的车辆（102）的间距（d）的时间上的发展的情况下预测所述车辆（101）的将来的加速度，其中根据所述车辆（101）的将来的加速度来预先给定所述车辆的至少一个工作参数。
Description
技术领域
本发明涉及用于运行由内燃机驱动的车辆的方法，其中检测相对于前行的车辆的间距，并且本发明涉及用于实施所述方法的计算单元和计算机程序。
背景技术
在应该遵守的排放极限方面对现代的车辆的法律要求越来越严格。尤其也可能规定在行驶期间遵守排放极限（所谓的Real Driving Emissions，RDE：实际行驶排放）。
发明内容
按照本发明提出具有独立专利权利要求的特征的、用于运行由内燃机驱动的车辆的方法，其中检测相对于前行的车辆的间距，以及用于实施所述方法的计算单元和计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求及以下说明书的主题。
本发明规定，在行驶期间比如借助于雷达以光学的（比如摄像头）或者声学的方式（比如超声波）尤其连续地测定相对于前行的车辆的间距，从而能够在考虑到自身的加速度的时间上的发展的情况下预测自身的车辆的将来的加速度。所述车辆的运行、在这里尤其是所述内燃机和动力传动系的运行而后能够提早针对所预测的加速度作好准备或者安排，方法是：根据所述车辆的将来的加速度来预先给所述车辆的至少一个工作参数。这能够实现排放少的运行。能够节省燃料，提高效率。
通过对于自身的加速度的时间上的发展的考虑，尤其能够比如在超车过程或者制动过程中识别有意的间距变化，所述有意的间距变化不应该引起对于工作参数的调整。
优选作为所述车辆的至少一个工作参数，预先给定至少一个对燃烧策略产生影响的工作参数和/或至少一个对废气后处理产生影响的工作参数。属于所述对燃烧策略产生影响的工作参数尤其是：喷射量、喷射时刻、空气质量、废气再循环率等等。属于所述对废气后处理产生影响的工作参数尤其是：喷射量、喷射时刻、空气质量、排气系中的温度、尿素喷射等等。
如果比如发现，尽管自身的加速度没有增加，但是所述间距减小，那么这允许推断，前行的车辆变慢，这又允许推断，自身的车辆也马上要变慢。因此能够预先给定在减速的行驶时所产生的工作参数。
如果所预测的加速度是负的，则优选不采用用于进行废气后处理的措施、比如NOx-存储式催化器再生、DPF-再生（柴油炭黑颗粒过滤器）或者加热（加热阶段），因为这些措施经常拥有得到提高的功率需求。
为了进一步降低内燃机的燃料消耗并且由此为了进一步减少二氧化碳排放，能够用氧气过量（稀薄运行）来运行所述内燃机。但是，在此产生其它的不期望的和有害的废气、像比如氮氧化物（NOx）。为了进行废气净化，能够使用所谓的NOx-存储式催化器，在所述NOx-存储式催化器中存储了所述氮氧化物。但是，因为所述NOx-存储式催化器仅仅具有有限的存储能力，所以必须定期地（比如对于机动车来说大约每几分钟）将其清空、也就是再生。为此目的，用含油多的混合物（也就是空气稀薄）低于化学当量比地运行所述内燃机，使得不完全燃烧的在此所产生的气体（比如一氧化碳（CO）和碳氢化合物（HC））在所述NOx-存储式催化器中用于将游离的氮氧化物转化为氮气。但是，为此比如由于快速行驶而必定存在一定的最低负荷。如果现在比如减慢阶段之前不久采用 NOx-再生，则必定提早中断所述NOx-再生，在所述减慢阶段中车辆可能进入推进运行或滑行运行中。这可能导致超过有害物质极限值。类似的情况原则上适用于所有废气后处理措施，从而对于所面临的减慢来说优选没有采用所述废气后处理措施。
如果所预测的加速度是负的，则同样优选预先给定所述内燃机的对减速的行驶来说排放优化的工作点，所述工作点的特征在于废气的低的压力、低的温度和小的质量流量。
按照一种优选的实施方式，作为所述车辆的工作参数如此预先给定动力传动系的自动的变速器的变速器控制器的至少一个转换点，使得如果所预测的加速度是负的，则提早转换到更高的挡位中并且推迟地转换到更低的挡位中。属于自动的变速器比如是：传统的自动的液力变矩器、自动化的换挡变速器比如双离合器变速器和无级变速器（CVT）。用这项措施来早已设定对于减速的行驶运行来说特别排放友好的、因为引起低转速的传动比。
按照另一种优选的实施方式，如果所预测的加速度是负的，则如此预先给定所述内燃机的至少一个工作参数，使得所述排气背压下降，因为在减速的行驶时不需要高的增压压力。比如能够如此操控涡轮增压器，使得相应地改变涡轮机几何形状（VTG-可变涡轮机几何形状），或者使得打开废气流中的旁通阀（也被称为废气门）。这尤其引起废气中的CO2减少。
按照另一种优选的实施方式，如果所预测的加速度是负的，则如此预先给定所述内燃机的至少一个工作参数，使得废气再循环比例（AGR比率）尤其一直上升到静止的最大值，因为高的AGR比率引起低的原排放。有利地也不需要用于再加速的前置，因为在本发明的范围内能够提早求取所面临的加速度。
如果另一方面比如发现，尽管自身的加速度没有减小，但是所述相对于前行的车辆的间距却扩大，那么这允许推断，前行的车辆变快，这又允许推断，自身的车辆马上也要变快。因此能够预先给定在加速的行驶时会产生的工作参数。
如果所预测的加速度是正的，那么优选在车辆滑行运行的情况中结束所述滑行运行、也就是必要时起动所述内燃机并且使其接合。
如果所预测的加速度是正的，则同样优选预先给定所述内燃机的对加速的行驶来说排放优化的工作点，所述工作点的特征在于进气门处高的质量流量、高的氧气含量、低的温度和高的压力。
按照一种优选的实施方式，如果所预测的加速度是正的，那么作为车辆的工作参数如此预先给定动力传动系的自动的变速器的变速器控制器的至少一个转换点，使得推迟地转换到更高的挡位中并且提早转换到更低的挡位中。用这项措施来早已设定尤其为加速的行驶运行提供支持的传动比。
按照另一种优选的实施方式，如果所预测的加速度是正的，则如此预先给定所述内燃机的至少一个工作参数，使得所述增压压力升高，因为在加速的行驶时需要高的增压压力。比如能够如此操控涡轮增压器，使得相应地改变涡轮机几何形状（VTG-可变涡轮机几何形状）或者关闭废气流中的旁通阀（也被称为废气门）。这尤其避免了烟气峰值、也就是在燃烧时短时间提高的烟气生成。
按照另一种优选的实施方式，如果所预测的加速度是正的，则如此预先给定所述内燃机的至少一个工作参数，使得所述废气再循环比例下降，因为低的AGR比率引起进口之前的空气中的更高的氧气份额。由此，有利地提供用于再加速的前置，以用于防止碳氢化合物、氮氧化物和炭黑形成。
优选为了预测加速度而使用学习算法。这提高了所预测的加速度的质量。
按本发明的计算单元、比如机动车的控制器尤其在程序技术上被设立用于实施按本发明的方法。
以计算机程序的形式来实施所述方法的方案是有利的，因为这尤其在执行用的控制器还用于另外的任务并且因此本来就存在时引起的成本特别低。合适的用于提供计算机程序的数据载体尤其是电磁存储器、光学存储器和电存储器像比如硬盘、闪存、EEPROM、DVD以及类似更多的存储器。也能够通过计算机网络（互联网、内联网等等）来下载程序。
本发明的另外的优点和设计方案从说明书和附图中得出。
附图说明
本发明借助于一种实施例在附图中示意性地示出并且下面参照附图进行描述。其中：
图1以示意性的侧视图示出了两部车辆，在这两部车辆中其中一部车辆按照本发明的一种优选的实施方式来运行。
具体实施方式
在图1中以示意性的侧视图示出了由内燃机120驱动的第一部车辆101和在所述第一部车辆的前面行驶的第二部车辆102。所述第一部车辆101按照本发明的一种优选的实施方式来运行。
为此，所述第一部车辆101具有拥有雷达单元105的间距测定机构，用该间距测定机构来确定所述第一部车辆101相对于所述第二部车辆102的间距。所述测定能够连续地或者定期地进行，但是两个彼此先后相随的测定时刻之间的间隔适当地很小、优选至多1s。
将所测定的间距d传输给计算单元或者控制器110，所述计算单元或者控制器在程序技术上被设立用于实施本发明的一种优选的实施方式。所述控制器110被设立用于预先给定所述车辆101的至少一个工作参数。在所示出的实施例中，所述控制器110被设立用于：预先给定至少一个用于所述内燃机120的工作参数和至少一个用于所述车辆101的动力传动系中的自动的变速器130的工作参数。
在运行期间，所述控制器110尤其定期地获得相应目前的间距d并且从中产生所述间距的时间上的变化曲线。同时在所述车辆101中知道其速度v及其加速度a（至少作为所述速度的时间的导数）并且能够由所述控制器110加以考虑。从这些所提到的数据中，也就是说从所述间距d的时间上的发展中并且从所述加速度a的时间上的发展中，所述控制器比如能够在使用合适的学习算法的情况下预测所述车辆101的将来的、比如在5-10秒中占优势的加速度。而后根据所预测的加速度，能够预先给定适合于减速的行驶的工作参数或者适合于加速的行驶的工作参数。用于这样的工作参数的实施例已经在上面进一步提及。
Claims (15)
1.用于运行由内燃机（120）驱动的车辆（101）的方法，其中确定相对于前行的车辆（102）的间距（d），
其中在考虑到所述车辆（101）的加速度（a）的时间上的发展以及所述相对于前行的车辆（102）的间距（d）的时间上的发展的情况下预测所述车辆（101）的将来的加速度，
其中根据所述车辆（101）的将来的加速度来预先给定所述车辆的至少一个工作参数。
2.按权利要求1所述的方法，其中作为所述车辆的至少一个工作参数来预先给定所述内燃机的至少一个工作参数。
3.按权利要求1或2所述的方法，其中作为所述车辆（101）的至少一个工作参数来预先给定至少一个对燃烧策略产生影响的工作参数和/或至少一个对废气后处理产生影响的工作参数。
4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中作为所述车辆（101）的至少一个工作参数来预先给定所述车辆（101）的动力传动系的至少一个工作参数。
5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中作为所述车辆（101）的至少一个工作参数来预先给定所述车辆（101）的动力传动系的自动的变速器（130）的至少一个工作参数。
6.按权利要求5所述的方法，其中作为所述车辆（101）的至少一个工作参数来预先给定所述自动的变速器（130）的转换点。
7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所预测的加速度是负的，则不采用用于进行废气后处理的措施。
8.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所预测的加速度是负的，则预先给定所述内燃机（120）的对减速的行驶来说排放优化的工作点。
9.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所预测的加速度是正的，则预先给定所述内燃机（120）的对加速的行驶来说排放优化的工作点。
10.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所预测的加速度是正的，则结束所述车辆（101）的滑行运行。
11.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于雷达以光学的或者声学的方式确定相对于前行的车辆（102）的间距（d）。
12.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在使用学习算法的情况下预测所述车辆（101）的将来的加速度。
13.计算单元（110），所述计算单元被设立用于实施按前述权利要求中任一项所述的方法。
14.计算机程序，所述计算机程序在其在计算单元上被执行时促使所述计算单元实施按权利要求1到12中任一项所述的方法。
15.机器可读的存储介质，所述机器可读的存储介质具有在其上面所保存的按权利要求14所述的计算机程序。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2016/072428 WO2018054460A1 (de) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | Verfahren zum betreiben eines von einer brennkraftmaschine angetriebenen fahrzeugs in abhängigkeit von einem abstand zu einem vorausfahrenden fahrzeug |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108093643A true CN108093643A (zh) | 2018-05-29 |
| CN108093643B CN108093643B (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=57083261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201680041280.8A Active CN108093643B (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 用于根据相对于前行的车辆的间距来运行由内燃机驱动的车辆的方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108093643B (zh) |
| WO (1) | WO2018054460A1 (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10049659A1 (de) * | 2000-10-07 | 2002-04-11 | Daimler Chrysler Ag | Adaptives Regenerationmanagement für Abgasnachbehandlungsanlagen |
| DE102005048522A1 (de) * | 2005-10-07 | 2007-04-12 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Automatikgetriebes |
| CN101182808A (zh) * | 2006-11-13 | 2008-05-21 | 福特环球技术公司 | 基于交通状况的发动机响应调节 |
| CN101497330A (zh) * | 2008-01-29 | 2009-08-05 | 福特全球技术公司 | 用于碰撞过程预测的系统 |
| DE102013018967A1 (de) * | 2013-11-12 | 2015-05-13 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Prognose des Fahrweges eines Kraftfahrzeuges und Prognoseeinrichtung |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8489317B2 (en) * | 2008-08-29 | 2013-07-16 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for stochastically predicting the future states of a vehicle |
| DE102009042309B4 (de) * | 2008-10-15 | 2019-12-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Motorsteuerung eines Fahrzeugs |
| DE102009002521A1 (de) * | 2009-04-21 | 2010-10-28 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Segel- bzw. Rollmodus |
| DE102015213250B4 (de) * | 2015-07-15 | 2022-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines von einer Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeugs in Abhängigkeit von einem Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug |
-
2016
- 2016-09-21 WO PCT/EP2016/072428 patent/WO2018054460A1/de active Application Filing
- 2016-09-21 CN CN201680041280.8A patent/CN108093643B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10049659A1 (de) * | 2000-10-07 | 2002-04-11 | Daimler Chrysler Ag | Adaptives Regenerationmanagement für Abgasnachbehandlungsanlagen |
| DE102005048522A1 (de) * | 2005-10-07 | 2007-04-12 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Automatikgetriebes |
| CN101182808A (zh) * | 2006-11-13 | 2008-05-21 | 福特环球技术公司 | 基于交通状况的发动机响应调节 |
| CN101497330A (zh) * | 2008-01-29 | 2009-08-05 | 福特全球技术公司 | 用于碰撞过程预测的系统 |
| DE102013018967A1 (de) * | 2013-11-12 | 2015-05-13 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Prognose des Fahrweges eines Kraftfahrzeuges und Prognoseeinrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018054460A1 (de) | 2018-03-29 |
| CN108093643B (zh) | 2021-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102191981B (zh) | 目标颗粒物质过滤器再生系统 | |
| EP2406473B1 (en) | Operating method for an exhaust aftertreatment system and exhaust aftertreatment system | |
| CN101103183B (zh) | 内燃机的排气净化系统 | |
| CN104653256A (zh) | 净化排放气体的系统和方法 | |
| CN102003257A (zh) | 柴油微粒过滤器再生持续时间的控制 | |
| KR101836787B1 (ko) | 내연 기관용 제어 장치 | |
| CN1985077A (zh) | 柴油机排气系统中的nox吸附剂催化剂的脱硫 | |
| US9512765B2 (en) | Method for the load dependent reduction of fuel consumption following deceleration fuel cut out | |
| CN110578578A (zh) | 使催化转化器升温的方法 | |
| CN103080488A (zh) | 用于柴油机颗粒过滤器再生的方法和系统 | |
| CN110073093A (zh) | 用于操作安装在车辆内的内燃机的方法 | |
| CN104290744A (zh) | 运转发动机的方法和系统 | |
| JP2014507592A (ja) | 微粒子フィルタの再生方法およびシステム | |
| KR102394546B1 (ko) | 차량의 엔진 제어 장치 및 방법 | |
| CN103987929A (zh) | 内燃机的控制装置 | |
| CN109707523B (zh) | 车辆系统和使用该系统加热烟尘过滤器的方法 | |
| CN107762597B (zh) | 用于在组合的废气后处理系统中优化NOx排放的方法 | |
| CN110552767A (zh) | 机动车及用于运行机动车的方法 | |
| CN109209588A (zh) | 用于调整燃烧以缓解排气过温的系统和方法 | |
| WO2014055018A1 (en) | Regulation of a temperature in an exhaust aftertreatment system | |
| CN110435633B (zh) | 一种混合动力汽车兼顾排放的油耗控制方法 | |
| CN106438061A (zh) | 一种操作内燃发动机的方法 | |
| CN108093643A (zh) | 用于根据相对于前行的车辆的间距来运行由内燃机驱动的车辆的方法 | |
| JP2005155500A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| US20170151941A1 (en) | System and method of stabilizing combustion of hybrid electric vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |