CN104858933B - 用于fpc的全自动pi补强板冲切与贴合设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，包括机架，所述机架上设有：FPC供料平台、用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的送料机构；工件载物台，所述工件载物台设有用于固定FPC的吸附定位机构及下方设有移动平台，FPC供料平台与工件载物台之间设有第一机械手；位于补强板料带的输送线路上设有用于将补强板料带冲裁成单体补强板并将单体补强板贴合到工件载物台上的FPC的冲切与贴合机构；位于工件载物台一侧的FPC收料平台，冲切与贴合机构与FPC收料平台之间设有第二机械手。本发明整个贴合过程大大节省了人力，降低操作难度，并提高了贴片的效率。

Description

用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备
技术领域
本发明涉及柔性电路板加工设备技术领域，具体是指一种用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备。
背景技术
FPC是Flexible Printed Circuit的简称，又称柔性线路板、柔性印刷电路板、挠性线路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。主要使用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品。
由于FPC的特点是轻薄短小，因此在使用过程中容易产生打、折、伤痕等；机械强度小，易龟裂。贴合补强材料(stiffener)的目的就是为了加强FPC的机械强度，方便表面零件的贴装等。补强胶片类型多种，根据制品使用要求不同而定，主要有PET，PI，背胶，金属或树脂补强板等等。目前，柔性电路板在越来越多的行业得以广泛使用，因其本身机械强度小，易龟裂，因此在柔性电路板的生产过程中，需向其表面贴装补强板，增强柔性线路板的机械强度，从而方便柔性电路板表面装配元器件。通常在贴装补强板时，先将补强板料带冲裁成单体补强板，为运输方便和便于存放，初始状态时，补强板料带呈卷状，然后再依靠人工将单体补强板贴装在FPC上，但在此过程中，因依靠人工从而导致生产效率低、贴装精度低、产品质量难于保证。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种节省人力并提高贴合效率的用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，包括机架，所述机架上设有：
用于放置FPC的FPC供料平台；
用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的送料机构；
工件载物台，所述工件载物台设有用于固定FPC的吸附定位机构及下方设有移动平台，所述FPC供料平台与工件载物台之间设有用于将FPC供料平台上的FPC吸附并移送至工件载物台的第一机械手；
位于补强板料带的输送线路上设有用于将补强板料带冲裁成单体补强板并将单体补强板贴合到工件载物台上的FPC的冲切与贴合机构；
以及位于工件载物台一侧的FPC收料平台，所述冲切与贴合机构与FPC收料平台之间设有用于将贴合后FPC吸附并移送到FPC收料平台的第二机械手。
具体的，所述送料机构包括固定在机架上的安装架，安装架设有放卷装置及回收装置，放卷装置包括第一卷料装放辊、第一卷料托辊驱动组件、若干个第一卷料托辊和用于使补强板料带的料带背纸和补强板分离的剥料组件，所述第一卷料装放辊固定在安装架上并位于送料机构的进料端，所述若干个第一卷料托辊枢接在安装架上并均位于第一卷料装放辊与剥料组件之间，所述剥料组件固定在安装架上并位于放卷装置的出料端；所述第一卷料托辊驱动组件与若干个第一卷料托辊传动连接并用于带动各第一卷料托辊转动；所述回收装置包括第二卷料装放辊、第二卷料托辊驱动组件、若干个第二卷料托辊和用于使补强板料带张紧的张紧机构，所述第二卷料装放辊固定在安装架上并位于回收装置的收料端，所述若干个第二卷料托辊枢接在安装架上并均位于第二卷料装放辊与张紧机构之间，所述张紧机构固定在安装架上并位于回收装置的进料端；所述第二卷料托辊驱动组件与若干个第二卷料托辊传动连接并用于带动各第二卷料托辊转动。
具体的，所述冲切与贴合机构包括贴合固定框架及冲切模具，所述贴合固定框架固定在安装架上，贴合固定框架包括一模框，所述模框内设有供冲切模具容纳的容置槽，所述模框开设有用于补强板料带穿入及穿出的料带通道，所述料带通道开有供冲切与贴合机构对补强板料带进行冲切的加工通道，所述工件载物台位于冲切与贴合机构的下方。
具体的，所述冲切模具上部连接有驱动组件，冲切模具包括冲子固定板、冲子、位于冲子固定板下侧的卸料背板以及固定于卸料背板下侧的卸料板，所述冲子固定在冲子固定板上，所述卸料背板、卸料板开有供冲子上下移动的冲切通道，所述冲子固定板与卸料背板之间设有弹性体。
作为本发明的一种改进，所述工件载物台的上方设有一支架，所述支架上设有用于辅助贴合定位的CCD自动对位机构。
优选的，所述FPC供料平台设有用于参照定位的定位针。
本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本发明通过将FPC供料平台上FPC运送到工件载物平台上，再由移动平台将工件载物平台移动至冲切与贴合机构，冲切与贴合机构将冲切出的单体补强板贴合到FPC上，再由第二机械手将贴合后FPC吸附并移送到FPC收料平台，整个贴合过程动作流程简单，大大节省了人力，降低操作难度，并提高了贴片的效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为送料机构、冲切与贴合机构的立体结构示意图。
图3为冲切与贴合机构的立体结构示意图。
图4为冲切模具的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，包括机架7，所述机架7上设有：
用于放置FPC的FPC供料平台1；
用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的送料机构2；
工件载物台3，所述工件载物台3设有用于固定FPC的吸附定位机构301及下方设有移动平台302，所述FPC供料平台1与工件载物台3之间设有用于将FPC供料平台1上的FPC吸附并移送至工件载物台3的第一机械手4；
位于补强板料带的输送线路上设有用于将补强板料带冲裁成单体补强板并将单体补强板贴合到工件载物台上的FPC的冲切与贴合机构5；
以及位于工件载物台一侧的FPC收料平台6，所述冲切与贴合机构5与FPC收料平台之间设有用于将贴合后FPC吸附并移送到FPC收料平台6的第二机械手7。通过上述结构，第一机械手将FPC供料平台上FPC运送到工件载物平台上，再由移动平台将工件载物平台移动至冲切与贴合机构，冲切与贴合机构将冲切出的单体补强板贴合到FPC上，再由第二机械手将贴合后FPC吸附并移送到FPC收料平台，整个冲切与贴合过程自动完成。
如图2，所述送料机构2包括固定在机架上的安装架201，安装架设有放卷装置及回收装置，放卷装置包括第一卷料装放辊202、第一卷料托辊驱动组件(图中未示出)、若干个第一卷料托辊203和用于使补强板料带的料带背纸和补强板分离的剥料组件204，所述第一卷料装放辊202固定在安装架202上并位于送料机构2的进料端，所述若干个第一卷料托辊203枢接在安装架201上并均位于第一卷料装放辊202与剥料组件204之间，所述剥料组件204固定在安装架201上并位于放卷装置的出料端；所述第一卷料托辊驱动组件与若干个第一卷料托辊203传动连接并用于带动各第一卷料托辊203转动；所述回收装置包括第二卷料装放辊205、第二卷料托辊驱动组件(图中未示出)、若干个第二卷料托辊206和用于使补强板料带张紧的张紧机构207，所述第二卷料装放辊205固定在安装架上并位于回收装置的收料端，所述若干个第二卷料托辊206枢接在安装架201上并均位于第二卷料装放辊205与张紧机构207之间，所述张紧机构207固定在安装架201上并位于回收装置的进料端；所述第二卷料托辊驱动组件与若干个第二卷料托辊206传动连接并用于带动各第二卷料托辊206转动。
结合图1、图2与图3，所述冲切与贴合机构5包括贴合固定框架501及冲切模具502，所述贴合固定框架501固定在安装架201上，贴合固定框架501包括一模框5011，所述模框5011内设有供冲切模具502容纳的容置槽，所述模框5011开设有用于补强板料带穿入及穿出的料带通道5012，所述料带通道5012开有供冲切与贴合机构对补强板料带进行冲切的加工通道，所述工件载物台3位于冲切与贴合机构5的下方。通过上述结构，冲切模具对料带通道上的补强板料带进行冲切，冲切后直接通过冲切模具贴合在工件载物台上的FPC，同步完成冲切与贴合。
所述冲切模具502上部连接有驱动组件503，冲切模具502包括冲子固定板5021、冲子5022、位于冲子固定板5021下侧的卸料背板5023以及固定于卸料背板5023下侧的卸料板5024，所述冲子5022固定在冲子固定板5021上，所述卸料背板5023、卸料板5024开有供冲子5022上下移动的冲切通道，所述冲子固定板5021与卸料背板5023之间设有弹性体5025。本实施例中，所述驱动组件可以配置为气缸，通过上述结构，在驱动组件向下驱动时，冲子对补强板料带进行冲切，并能将冲切出的补强板贴合到工作台上的FPC板上。
如图1，为了使对位贴合时对位准确，所述工件载物台3的上方设有一支架,8，所述支架8上设有用于辅助贴合定位的CCD自动对位机构(图中未示出)。
本实施例中，所述FPC供料平台1设有用于参照定位的定位针101。通过上述定位针对FPC的两个以上定位孔进行参照定位，可以在贴合前统一FPC的原始位置，使在贴合时准确的将补强板贴合到FPC板上，并且FPC板不会发生偏移。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：
用于放置FPC的FPC供料平台；
用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的送料机构；
工件载物台，所述工件载物台设有用于固定FPC的吸附定位机构及下方设有移动平台，所述FPC供料平台与工件载物台之间设有用于将FPC供料平台上的FPC吸附并移送至工件载物台的第一机械手；
位于补强板料带的输送线路上设有用于将补强板料带冲裁成单体补强板并将单体补强板贴合到工件载物台上的FPC的冲切与贴合机构；
以及位于工件载物台一侧的FPC收料平台，所述冲切与贴合机构与FPC收料平台之间设有用于将贴合后FPC吸附并移送到FPC收料平台的第二机械手；
所述送料机构包括固定在机架上的安装架，安装架设有放卷装置及回收装置，放卷装置包括第一卷料装放辊、第一卷料托辊驱动组件、若干个第一卷料托辊和用于使补强板料带的料带背纸和补强板分离的剥料组件，所述第一卷料装放辊固定在安装架上并位于送料机构的进料端，所述若干个第一卷料托辊枢接在安装架上并均位于第一卷料装放辊与剥料组件之间，所述剥料组件固定在安装架上并位于放卷装置的出料端；所述第一卷料托辊驱动组件与若干个第一卷料托辊传动连接并用于带动各第一卷料托辊转动；所述回收装置包括第二卷料装放辊、第二卷料托辊驱动组件、若干个第二卷料托辊和用于使补强板料带张紧的张紧机构，所述第二卷料装放辊固定在安装架上并位于回收装置的收料端，所述若干个第二卷料托辊枢接在安装架上并均位于第二卷料装放辊与张紧机构之间，所述张紧机构固定在安装架上并位于回收装置的进料端；所述第二卷料托辊驱动组件与若干个第二卷料托辊传动连接并用于带动各第二卷料托辊转动；
所述冲切与贴合机构包括贴合固定框架及冲切模具，所述贴合固定框架固定在安装架上，贴合固定框架包括一模框，所述模框内设有供冲切模具容纳的容置槽，所述模框开设有用于补强板料带穿入及穿出的料带通道，所述料带通道开有供冲切与贴合机构对补强板料带进行冲切的加工通道，所述工件载物台位于冲切与贴合机构的下方；
所述冲切模具上部连接有驱动组件，冲切模具包括冲子固定板、冲子、位于冲子固定板下侧的卸料背板以及固定于卸料背板下侧的卸料板，所述冲子固定在冲子固定板上，所述卸料背板、卸料板开有供冲子上下移动的冲切通道，所述冲子固定板与卸料背板之间设有弹性体。
2.根据权利要求1所述的用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，其特征在于：所述工件载物台的上方设有一支架，所述支架上设有用于辅助贴合定位的CCD自动对位机构。
3.根据权利要求1所述的用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，其特征在于：所述FPC供料平台设有用于参照定位的定位针。
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