CN104839038B - 粪尿清理自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粪尿清理自动控制系统，包括驱动机构、传动机构和定时控制器，传动机构在运行过程中同步驱动一个密封于外壳内的丝杆，丝杆上套设丝母块，在所述密封外壳内的丝杆两端，分别安装有用于检测丝母块的检测探头。粪尿清理自动控制系统中的驱动装置不会受潮而腐蚀，进整个清理装置使用寿命长，安全可靠；同时整个清理装置还可以实现集成化远程控制，控制精度高。可实现工厂化、批量化生产，生产效率高，且安装方便，只需在养殖舍内组装即可使用，人工成本降低。

Description

粪尿清理自动控制系统

技术领域

本发明属于畜牧养殖技术领域，具体涉及一种热塑性增强复合材料漏粪板、以及涉及漏粪板的横梁、热塑性长纤维复合材料的加工方法及用途、高分子复合材料粪尿收集装置、高分子复合材料粪尿收集装置的加工方法、刮粪装置和粪尿清理自动控制系统。

背景技术

日常生活中人们对猪肉等需求量日益增加，养猪场发展也越来越红火。现在猪场的养殖密度比较高，在猪舍打扫和清除粪便的时候工作量比较大。目前，现有的漏粪板多为水泥、铸铁和塑料材料制成，此类漏粪板的加工方法比较简单，使用效果差。水泥、铸铁类的漏粪板较为笨重，不便于移动，铸铁类的成本较高，普通塑料材料的漏粪板易于老化，使用周期较短，不能满足现有大规模现代化的饲养条件的要求。现有漏粪板存在的问题集中表现为：1）水泥的比重较大，进而造成运输成本增加；2）因为笨重造成安装及施工成本增加，同时影响安装进度。3）水泥横梁的加工成型精度差，导致安装时与漏粪板之间配合精度低。

由于现有漏粪板结构多为含有长条状孔的平面结构，背部无加强筋，加之漏粪板底部的横梁设计不合理。在安装时，因相邻漏粪板间无连接装置，需花费大量的人工铺设以形成大面积的养殖地面。并且，现有规格的漏粪板尺寸较小，需要在粪池中设置支撑立柱。而立柱的设置使得粪池中出现空间阻碍，在清理粪便的时候无法实现机械化，必须依靠人工作业，工作量巨大，有待改进。

在现有畜牧养殖领域中，粪尿收集装置的设计也不合理。现有水泥浇筑粪槽的尺寸精度差，与刮板之间配合已出现死角及间隙不均，粪尿不易刮干净；施工困难，人工成本高；建造周期长，无法实现批量化生产；水泥吸水率高，易吸收动物粪尿而造成使粪槽散发臭味；不利于养殖舍内温度及环境控制，为降低养殖舍内氨气含量一般采用通风，那么冬季易使养殖舍内热量丧失；夏季通风会使外部热量进入，存在能耗较大问题。

我国现代畜牧业的发展，形成集约化规模化的生猪养殖场越来越普遍，由此产生的粪量集中而且量大，原始方式采用人工清粪，其工作量十分巨大，劳动强度高，且生产效率低下已不能满足畜牧养殖业的发展需求。现代养殖场多采用机械清粪，通常的清理粪便方式多采用高压水冲洗，该方式浪费了大量的水资源。受环保和节约水资源的压力，干湿分离清粪成为现今集约化（养殖场）的主要粪尿清理模式，但现有干湿分离清粪配备的刮粪装置，通常都是铁质的活动刮粪板，由于现有粪槽一般采用水泥浇筑，铲除时所需的铲力及排出的推力要大，这种活动刮粪板容易刮坏整个刮粪装置，而且易生锈及被尿液腐蚀，因而寿命较短。

针对上述刮粪装置的现状，与刮粪装置相结合使用的粪尿清理控制系统的行程开关和许多关键部件，必须经常外露，容易受到污染或过早损害，影响使用寿命，维护难度大，成本高。为防止行程接触开关出现失灵后会导致牵引设备不停止持续运行而损害漏粪系统的问题，部分控制系统的驱动电机和控制电路设计在漏粪槽内部，更加容易造成污染，组装和维修都非常麻烦，使用寿命较短。例如，现有刮粪机都是采用机械式行程开关控制方式，这种方式的缺点为必须放置在粪槽一端，因长期接触粪尿被腐蚀而造成触点氧化，进而造成接触开关或设备失灵，卷扬机不停机，巨大牵引力会引起安全事故和破坏整个系统。另外，机械式的行程开关，都是通过机械方式来控制，其控制精度无法保证，无法对刮粪机的刮粪装置进行精确控制。而且，机械的行程开关在不断的使用过程当中，很容易发生磨损，当磨损严重时，其控制精度就会降低。

发明内容

本发明针对现有的粪尿收集装置的漏粪槽多为水泥浇筑，铲除粪尿时阻力大，刮不净等问题，提供一种结构稳定、与漏粪槽刮板之间配合无死角、清洁干净、耐腐蚀强的养殖用复合材料粪尿收集装置。并提供一种可实现批量化、工厂化生产的质量稳定、拉伸强度高的粪尿收集装置的加工方法。

针对现有刮粪装置的铁质刮粪板易腐蚀，或者因刮粪装置设计不合理，提供一种设计合理，结构简单，方便粪便清理和避免资源浪费的刮粪装置。

针对现有技术的清粪机使用过程中驱动装置容易腐蚀，造成驱动装置失灵和存在安全隐患的问题，提供一种采用光电磁感应控制方式实现自动控制的目的的粪尿清理控制系统，使得驱动装置免受污染。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种热塑性增强复合材料漏粪板，所述漏粪板设有漏粪孔，漏粪板的两边或周边带有连接装置，所述的连接装置用于漏粪板之间的连接，所述的连接装置包括挂钩机构，插接结构，或拼接结构；该漏粪板采用热塑性增强复合材料制作，所述的连接装置包括挂钩、合页、螺栓、卡槽。

该漏粪板还设有若干个垂直交叉的横向主筋和纵向主筋，将漏粪板分成若干个区域。

所述的纵向主筋由两根纵支撑及若干纵支撑加强筋组成。

所述漏粪板背面设有横支撑，所述横支撑两侧设有支撑板加强筋，加强筋与横支撑呈“非”字状布置。

所述漏粪板的规格为600-3000*600。

所述的漏粪板可以为长方形、正方形、六边形、弧形。所述的热塑性纤维增强塑料主要由连续纤维与热塑性聚合物复合而成。所述的热塑性聚合物为聚丙烯、尼龙、聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、PVC聚合物。

所述的纤维为玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维、天然植物纤维中一种或多种纤维。

采用本发明中的带有连接装置的漏粪板，可以实现漏粪板间的快速、稳固连接；本发明中在漏粪板背部设置纵横向加强筋，与同样厚度的漏粪板相比，抗冲击强度、拉伸强度等力学性能均有大幅度提高，在保证强度的情况下节省原材料成本，并且降低了漏粪板的变形量；采用本发明技术方案的漏粪板可以将漏粪板的尺寸提高到2.4米甚至3米，可取消粪池中的立柱，实现使用自动刮粪机进行机械清粪，彻底解放了劳动力。

本发明将结合具体实施例进一步阐明采用技术方案的优点。在一些实施例中，连接装置采用挂钩结构，挂钩上可以设置挂钩加强筋；在漏粪板周边或两边设置挂钩，挂钩搭接在横梁上，可以起到左右防晃动作用，实现漏粪板的简单快捷安装。

一种热塑性长纤维复合材料漏粪板的加工方法，其特征是，该方法包括以下步骤：将热塑性聚合物及添加剂混合；进入螺杆挤出机塑化，得到的熔融化合物，连同连续纤维纱一起进入到螺杆挤出机中，经螺杆剪切、分散、熔炼后，送入模具中成型；

或，将纤维增强热塑性塑料粒料加热熔融挤出后注塑成型；或，将纤维增强热塑性塑料片材烘烤软化后置于模具上，压制成型。

所述的纤维增强热塑性塑料粒料或纤维增强热塑性塑料片材由热塑性聚合物、添加剂以及纤维组成；或，所述的聚合物及添加剂混合是连续在线混合或/和准确称量混合。

物料在螺杆挤出机中熔融的温度为160-250℃，螺杆转速100-160r/min；所述的物料指热塑性聚合物及添加剂。

以重量份表示：热塑性聚合物100份，添加剂0.5-35份，玻璃纤维20-120。

采用如下一种或多种热塑性聚合物：聚丙烯、尼龙、聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、PVC聚合物。

采用如下一种或多种添加剂：增韧剂、偶联剂、无机填料、抗老剂、润滑剂、色母。

采用如下一种或多种增韧剂：苯乙烯系嵌段共聚物、三元乙丙橡胶、丁苯橡胶、聚乙烯辛烯共弹性体；采用如下一种或多种为偶联剂：马来酸酐接枝物、硅烷偶联剂、钛酸酯、硼酸酯、铝酸酯。

采用如下一种或多种无机填料：碳酸钙、滑石粉、氢氧化铝、氢氧化镁、高岭土；采用如下一种或多种抗老剂：抗氧剂1010、抗氧剂168或者两者的复配物，或者为抗紫外线吸收剂；采用如下一种或多种纤维材料：玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维、天然植物纤维。

所述的纤维增强热塑性塑料粒料的长度为5-40mm。

一种热塑性长纤维复合材料漏粪板的加工方法，以热塑性聚合物及添加剂混合制成；包括以下加工步骤：将热塑性聚合物及添加剂混合；进入螺杆挤出机塑化，得到的熔融化合物，连同连续纤维纱一起进入到螺杆挤出机中，经螺杆剪切、分散、熔炼后，送入压制模具中成型。

一种热塑性长纤维复合材料漏粪板的加工方法，将纤维增强热塑性塑料粒料加热熔融挤出后注塑成型；或，将纤维增强热塑性塑料片材烘烤软化后置于模具上，压制成型。

本发明的复合材料漏粪板的加工方法中半成品步骤被省去了，直接由原料加工得到成品，降低了加工成本以及二次加工对材料性能的影响。本发明在材料选择上更加灵活，不仅纤维的含量和长度可以调整，而且基体聚合物也可以直接调整到最终部件的要求；可使产品中的纤维长度增加，产品的力学性能得到大幅度提升。本发明通过调整添加剂的用量可以改变和影响制品的机械性能和特殊应用材料的特性，如热稳定性、着色性、紫外稳定性以及纤维与基体的粘结特性等，能满足用户的需要。本发明的加工方法缩短了生产周期，提高了生产效率；全过程采用自动化生产线，解放了劳动力，有利于提高经济效益。

将长纤维热塑性复合材料引入到猪舍漏粪系统中，该材料具有低密度、高比强度、高比模量和抗冲击性强等特性，而且可添加抗菌剂，使细菌的繁殖受到抑制，进而达到长期卫生、安全的目的；同时该材料经粉碎后可直接作为原料直接使用，环保经济。

本发明中使用的漏粪板通常通过复合材料横梁来支撑和实现漏粪板件相互连接。本发明中的横梁包含如下特征：

漏粪板横梁包括管状基座，管状基座上有一个上立边，上立边两边是管状基座形成的抬肩，所述的上立边有定位和连接作用，所述的定位和连接作用包括为漏粪板定位或与漏粪板的挂钩连接；所述的抬肩有定位和支撑作用，所述的定位和支撑作用包括为漏粪板定位和支撑漏粪板；所述的定位包括上下左右方向的定位；

或，所述的横梁为管状基座，所述的横梁有定位和支撑作用，所述的定位和支撑作用包括为漏粪板定位和支撑漏粪板；所述的定位包括上下左右方向的定位。

所述的管状基座为中空结构，沿管延伸方向的截面形状为圆形或方形或梯形或三角形。

所述的上立边沿其延伸方向的截面形状为实心的倒“凸”字形状，其下端与管状基座的上部连接成一体。

所述的管状基座的底部宽度大于或等于其的顶部的宽度。

所述的漏粪板横梁，其材质为纤维增强复合材料。

所述的纤维增强复合材料包含热固性纤维增强塑料和热塑性纤维增强塑料。

所述的热塑性纤维增强塑料主要由连续纤维与热塑性聚合物复合而成。

所述的热塑性聚合物为聚丙烯、尼龙、聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、PVC聚合物。

所述的纤维为玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维、天然植物纤维中一种或多种纤维。

所述横梁的加工方式为拉挤成型。

该横梁的结构紧凑，支撑稳定性好，强度高，另外将纤维增强复合材料引入到猪舍漏粪系统中，该材料具有低密度、高比强度、高比模量和抗冲击性强等特性， 运输成本低，安装便捷，成型周期短、生产效率高，是理想的养殖用复合材料漏粪板用支撑梁。

与漏粪板搭配使用，安装便捷，可以将漏粪板所受压力部分转移至横梁上，提到整体承重效果。

本发明还包含用于收集从漏粪板粪孔中落下粪便的粪尿收集装置。粪尿收集装置包括由热固性或热塑性复合材料制成的漏粪槽，所述漏粪槽端部的设有集粪槽，所述漏粪槽底端的漏尿槽。其中，漏粪槽为一个槽状物，主要用于承接漏粪槽上方牲畜的排泄物。集粪槽是一个用于收集粪便的槽状物，所述漏尿槽也是一个槽状物，牲畜的排泄物掉到漏粪槽上之后，尿液就会慢慢的因为重力原因流到漏尿槽当中。

本发明中的高分子复合材料粪尿收集装置采用如下技术方案：

高分子复合材料粪尿收集装置包括漏粪槽和集粪槽，集粪槽底部设有漏尿槽，漏粪槽底部左侧或右侧向漏尿槽口倾斜；所述漏粪槽前端高于后端，漏粪槽前、后两端分别设置有集粪槽和集尿槽，集粪槽和集尿槽均低于漏粪槽端部；其中所述漏粪槽、集粪槽、漏尿槽和集尿槽是有由树脂基增强复合材料制成的一体结构，或是由树脂制成的一体结构，或是由树脂基增强复合材料和树脂材料混合制成的一体结构；或者，所述漏粪槽、集粪槽、漏尿槽和集尿槽中的一个或两个或三个是由树脂基增强复合材料制成，或是由树脂制成，或是由树脂基增强复合材料和树脂材料混合制成。

漏粪槽底部的左右两侧向中心倾斜于漏尿槽，或者漏粪槽底部从一侧向另一侧倾斜于漏尿槽，其倾斜面为平面或弧面；或者是中间较低的阶梯面，或者是波浪面，或者是倒三角形状。

所述漏粪槽的上侧安装有漏粪板，漏粪板的两边或周边带有连接装置，所述的连接装置用于漏粪板之间的连接，所述的连接装置包括挂钩机构，插接结构，或拼接结构；该漏粪板采用热塑性增强复合材料制作，所述的连接装置包括挂钩、合页、螺栓、卡槽。

所述漏粪槽内设置刮粪板；或者，漏粪槽内设置有刮粪装置，刮粪装置带有刮粪板；所述刮粪板的下缘与漏粪槽底面匹配。

所述刮粪装置包括刮板骨架和牵引装置，所述刮板骨架的两侧与设置在漏粪槽两侧的导轨匹配安装，刮板骨架上安装有活动刮粪板，该活动刮粪板的下缘与漏粪槽底面轮廓匹配；所述牵引装置的中部设有横轴，活动刮粪板的上部设置有竖向导向孔，该竖向导向孔与横轴匹配套装。漏粪槽的下部为管状结构的漏尿槽，在漏尿槽内设置有漏尿槽刮板，漏尿槽刮板下边缘与漏尿槽底部相匹配，该漏尿槽刮板与所述刮粪装置的刮板骨架连接。

所述的树脂为热固性树脂或热塑性树脂。所述的热固性树脂为不饱和树脂或乙烯基树脂或酚醛树脂或环氧树脂中的一种或多种组合而成；所述的热塑性树脂为聚丙烯或聚乙烯或聚氯乙烯或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物或尼龙或聚酰胺树脂中的一种或多种组合而成。

所述增强复合材料中的增强材料包括下述一种或者多种：纤维、金属、木质物中的一种或多种组合而成。

所述的纤维包括下述的一种或者多种：玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维、植物纤维、矿物纤维。

所述的漏粪槽为一个或者多个；所述漏粪槽为多个时，多个漏粪槽横向并排设置；或所述的集粪槽为一个或者多个；所述集粪槽为多个时，多个集粪槽横向并排设置或纵向连接设置；所述的刮粪板的材质为金属或热塑性复合材料或热固性复合材料。

多个粪尿收集装置横向并排安装，它们的集粪槽在端头横向连通；或，多个粪尿收集装置纵向连接安装，它们的集粪槽纵向连通，在纵向连通的集粪槽内设有纵向的刮粪板。

还可以将漏尿槽的两端与集尿管连通。其中，集尿管是指一种可以对漏尿槽承接的尿液进行归纳收集的管状结构。还可以在连通的集粪槽内设有纵向的集粪槽刮板。

本发明上述粪尿收集装置的结构简单，漏粪槽底面的一体式结构与漏粪槽刮板之间配合尺寸精度高，漏粪槽刮板和漏粪槽之间无死角，清洁干净，同时清粪效率高。可实现工厂化、批量化生产，生产效率高，且安装方便，只需在养殖舍内组装即可使用，人工成本降低。所采用的复合材料吸水率极低，仅为0.05%，对于动物粪尿吸收率低，可有效降低养殖舍内有害气体含量，从而降低环控能耗，同时，牲畜的成长环境得到改善，进而有效地提高了饲料报酬率、缩短饲养周期及提高畜类肉制品质量，同时减少通风散热次数起到节能的作用。

本发明上述粪尿收集装置采用如下的加工方法：

该方法包括以下步骤：1）将热塑性材料加热熔融后通过模头挤出成片状，2）经辊压冷却后形成片材，3）折弯：在需要有弧度或角度的区域加热至软化，按照工装进行折弯，4）拼接：施工现场在两端接口处使用相应的热塑性塑料焊接；

或者采用的加工方法为：1）将热塑性材料加热熔融，2）加入纤维混合分散均匀，挤出成片状，3）经辊压冷却后形成片材，4）折弯：在需要有弧度或角度的区域加热至软化，按照工装进行折弯，5）拼接：施工现场在两端接口处使用相应的热塑性塑料焊接；

或者采用的加工方法为：1）将热塑性材料加热熔融挤出成团状料，2）团状料置于模具中模压成产品形状；3）拼接：施工现场在两端接口处使用相应的热塑性塑料焊接；

或者采用的加工方法为：1）将热塑性材料加热熔融，2）加入纤维混合分散均匀，挤出成团状料，3）团状料置于模具中模压成产品形状；4）拼接：施工现场在两端接口处使用相应的热塑性塑料焊接；

或者采用吸塑方法加工成型。

所述的粪尿收集装置材质为热塑性树脂或纤维增强热塑性树脂。所述的热塑性树脂为聚氯乙烯PVC、聚乙烯PE、聚丙烯PP、尼龙中的一种或多种。其中热塑性材料的配方为：以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂0.5-35份，玻璃纤维20-120份。

所述热塑性聚合物为聚氯乙烯、聚丙烯、尼龙、聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、PVC聚合物中的一种或多种。

所述添加剂包括增韧剂、偶联剂、无机填料、抗老剂、润滑剂、色母中的一种或多种。

所述增韧剂为苯乙烯系嵌段共聚物、三元乙丙橡胶、丁苯橡胶、聚乙烯辛烯共弹性体中的一种或多种；所述偶联剂为马来酸酐接枝物、硅烷偶联剂、钛酸酯、硼酸酯、铝酸酯中的一种或多种。

所述无机填料为碳酸钙、滑石粉、氢氧化铝、氢氧化镁、高岭土中的一种或多种；所述抗老剂为抗氧剂1010、抗氧剂168或者两者的复配物，或者为抗紫外线吸收剂；所述纤维为玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维、天然植物纤维中的一种或多种。所述纤维为玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维、天然植物纤维中的一种或多种。

当热塑性聚合物树脂为聚氯乙烯时，熔融温度为160-220℃，挤出模具温度为20-50℃；当热塑性树脂为聚丙烯时，熔融温度为180-280℃；当热塑性树脂为聚乙烯时，熔融温度为170-240℃，模具温度为25-40℃。

采用本发明中所用材质及加工方法制造的粪尿收集装置质量稳定，外观平滑；产品拉伸强度高；表面的富树脂层又使其具有良好的防腐性。

本发明复合材料吸水率极低，仅为0.05%，对于动物粪尿吸收率低，可有效降低养殖舍内有害气体含量，从而降低环控能耗，同时，牲畜的成长环境得到改善，进而有效地提高了饲料报酬率、缩短饲养周期及提高畜类肉制品质量，同时减少通风散热次数起到节能的作用。

本发明的方法适于批量生产，树脂含量可精确控制；由于纤维呈纵向，因而型材轴向结构特性好；主要用无捻粗纱增强，原材料成本低，多种增强材料组合使用，可调节制品的力学性能。

采用本发明中粪尿收集装置材质及加工方法可实现工厂化、批量化生产，生产效率高，且安装方便，只需在养殖舍内组装即可使用，人工成本降低。

与上述粪尿收集装置配合使用的刮粪装置，包括刮粪骨架和牵引装置；其中，刮粪骨架两侧分别固定有侧板，刮粪骨架中部的前侧固定有活动刮粪板，该活动刮粪板的下缘与漏粪槽底面轮廓匹配；所述牵引装置的中部设有横轴，活动刮粪板的上部设置有竖向导向孔，该竖向导向孔与横轴匹配套装。活动刮粪板上部设置有耳板，耳板与活动刮粪板垂直固定，所述竖向导向孔位于耳板上。所述牵引装置下方固定有中立板，该中立板的底部安装有漏尿槽活动刮粪板，该漏尿槽活动刮粪板的边缘轮廓与漏尿槽内壁匹配；所述活动刮粪板包括左刮板和右刮板，两活动刮粪板之间设置有间隙，所述中立板位于该间隙中。

在所述刮粪骨架底部安装有导向轮，该导向轮与设置在漏粪槽两侧的导轨匹配安装。所述导向轮包括左右导向轮和上下导向轮，左右导向轮与所述导轨侧面配合滚动，上下导向轮与漏粪槽底部配合滚动。左右导向轮安装在一个摆杆的末端，摆杆的另一端通过转轴铰接在刮板骨架上，同时在刮板骨架上固定导向杆，导向杆末端设置螺母并套装弹簧，弹簧连接在螺母与摆杆之间。

所述牵引装置包括牵引梁，在牵引梁的前后两端分别设有紧绳轮；所述紧绳轮包括连接架，在连接架上安装有绳轴，牵引绳的末端缠绕绕在绳轮上，在绳轴的一端安装有单向轮，在连接架上设置有与单向轮配合压紧的磕头虫。牵引梁的前后两侧分别设置有条形横孔，中立板上部的连接销轴位于该条形横孔中。

所述漏尿槽活动刮粪板为圆盘状活动刮粪板，在该圆盘活动刮粪板的两侧面分别固定有压板，一侧压板的表面上固定有一对连接耳，该连接耳内安装有所述中立板，并通过销轴安装在一起。

所述活动刮粪板由树脂基增强复合材料制成；或，所述活动刮粪板由树脂制成；或，所述活动刮粪板由树脂基增强复合材料和树脂材料相互配合制成。所述的树脂为热固性树脂或热塑性树脂,所述的热固性树脂为不饱和树脂、乙烯基树脂、酚醛树脂、环氧树脂；所述的热塑性树脂为聚丙烯、聚乙烯、聚氯乙烯（PVC）、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、尼龙、聚酰胺树脂；所述纤维为玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维或者天然植物纤维中的一种或者多种；所述牵引梁的材质为不锈钢或高分子复合材料或无机钢化玻璃。

上述刮粪装置的结构简单合理，刮粪骨架沿导轨平行移动，其高低位置不变，同时用于携带漏尿槽刮板沿直线往返运行，而活动刮粪板可以根据需要上下摆动，带有弧形结构。当向集粪槽运动时，凹弧面受力可以与漏粪槽底部贴合，清理彻底。当向漏尿槽一端运动时，凸弧面受力，活动刮板被自动上推，不再与漏粪槽底部贴合，尽量防止粪便进入集尿槽中。

采用树脂基增强复合材料制作的刮板具有以下优势：1）表面为富树脂层，耐酸碱腐蚀，使用寿命较长；2）材料吸水率极低，便于清洁；3）表面硬度相对较低，不会对整个刮粪装置产生刮伤等问题，可以减少磨损；4）活动刮板底部可实现与漏粪槽的紧密配合，清粪效果好。

与所述粪尿收集装置和刮粪装置一起配合使用的粪尿清理自动控制系统，包括驱动机构、传动机构和定时控制器，传动机构包括固定在刮粪装置两端的拉绳和导向轮，其中，传动机构在运行过程中同步驱动一个密封于外壳内的丝杆，丝杆上套设丝母块，在所述密封外壳内的丝杆两端，分别安装有用于检测丝母块的检测探头，检测探头为红外线开关或磁感应开关或接近开关中的一种或者多种。

所述驱动机构包括电机，所述传动机构包括第一绳轮组、第二绳轮组和牵引绳，所述电机驱动第一绳轮组，所述牵引绳延伸至粪尿收集装置的内侧，并与粪尿收集装置内安装的刮粪装置固定连接，所述牵引绳缠绕第一绳轮组和第二绳轮组，所述牵引绳通过导向轮后带动刮粪装置一起沿漏粪槽平行运动。

所述丝母块行程和刮粪装置行程相对应，当刮粪装置运动到漏粪槽的端部时，所述丝母块恰好到达检测探头处。其有益效果是，本发明通过丝杆和丝母与检测探头的配合，精确控制刮粪装置的运动距离。

上述粪尿清理自动控制系统，具有结构简单和性能稳定的有点。驱动装置可以放置在任意位置，由于行程控制位于密封的外壳内，不会因为必须放置在漏粪槽端部受潮而腐蚀，避免因长期使用后行程控制出现故障而造成整个清理装置停止工作或因失控造成安全事故。一方面可以延长整个清理装置使用寿命，安全可靠；另一方面还可以实现集成化远程控制，控制精度高。

第二绳轮组的转轴上固定检测主动轮，检测主动轮通过链条带动所述的检测被动轮，检测被动轮的轮轴上固定有轴承支撑的丝杆，丝母块受底面限位，丝母块只能沿丝杆轴向移动。

刮粪装置两侧的牵引绳外套保护套管。起作用是保护套管可以保护好牵引绳，防止牵引绳被粪尿污染，减少使用寿命。

上述粪尿清理自动控制系统中的驱动装置不会受潮而腐蚀，进整个清理装置使用寿命长，安全可靠；同时整个清理装置还可以实现集成化远程控制，控制精度高。可实现工厂化、批量化生产，生产效率高，且安装方便，只需在养殖舍内组装即可使用，人工成本降低。

附图说明

图1是本发明的粪尿收集装置连体结构示意图；

图2是本发明粪尿收集装置的单体结构示意图；

图3是粪尿清理自动控制系统的安装示意图；

图4是图3的A-A剖面结构示意图；

图5是图4的端面图；

图6是刮粪装置示意图；

图7是图6的B-B剖面结构示意图；

图8是图6的端面图；

图9是图7中刮板侧面图；

图10是图9的正面图；

图11是图10的俯视图；

图12是漏尿槽及漏尿槽刮板安装示意图；

图13是图12的C-C剖面结构示意图；

图14是图13的俯视图；

图15是牵引装置的侧面结构示意图；

图16是图15的俯视图；

图17是图15的D-D剖面结构示意图；

图18是紧绳器结构示意图；

图19是左右导向轮的安装结构示意图；

图20是图19的侧面结构示意图；

图21是图19的E-E剖面结构示意图；

图22是图19的F-F剖面结构示意图；

图23是驱动装置的局部端面结构示意图；

图24是图23中驱动部分的示意图；

图25是粪尿清理自动控制系统的俯视示意图；

图26是漏粪板横梁的主视结构示意图之一；

图27为卡槽结构的漏粪板组装示意图；

图28为弧形的漏粪板示意图

图29为漏粪板横梁的主视结构示意图之一；

图30为漏粪板横梁的主视结构示意图之二；

图31为漏粪板横梁的主视结构示意图之三；

图32为漏粪板横梁的主视结构示意图之四；

图33是漏粪板的主视结构示意图；

图34是漏粪板的侧视结构示意图；

图35是图1的侧视结构示意图；

图36为漏粪板的安装后结构示意图；

图37为图36的侧视图；

图38为合页连接结构的漏粪板组装示意图；

图39为插接结构的漏粪板示意图之一；

图40为插接结构的漏粪板示意图之二；

图41为插接结构的漏粪板组装示意图；

图42为拼接结构的漏粪板示意图；

图43为拼接结构的漏粪板组装示意图。

图中标号，1为漏粪槽，2为集粪槽，3为漏尿槽，4为集尿槽，5为导轨，6为驱动装置，7为漏粪槽刮板，8为牵引装置，9为牵引绳，10为摆杆，11为连接座，12为转轴，13为固定导向轴，14为弹簧，15为漏尿管，16为导向轮。31为圆盘刮板，32为压板，33为连接耳，34为螺栓。201为上立边，202为管状基座，301为横梁，302为漏粪板，305为横支撑，306为主体横梁，307为膨胀螺栓孔，308为主体竖梁，309为漏粪孔，310为防滑凸台，311为挂钩，312为支撑板加强筋，313为拱形支撑，314为挂钩加强筋，315为纵支撑加强筋，316为合页，317为合页沉台，318为插头，319为插槽，320为漏粪板，321为阳拼接头，322为卡头，323为卡槽，324为阴拼接槽。601为驱动电机，602为轴承，603为主动链轮，604为牵引轮，605为牵引轮轴，606为螺丝，607为驱动链轮，608为间隔套，609为侧板，610为角钢，611为链条，612为支座，613为螺丝，614为螺丝，615为螺丝，616为螺丝，615为螺丝，616为螺丝，617为底座折板，618为橡胶垫，619为盖板，620为衬套，621为螺丝，622为螺丝，623为角钢支架，624为膨胀螺栓，625为传动链轮，626为第一绳轮组，627为第二绳轮组。70为漏粪槽刮粪装置，71为侧板，72为左右导向轮，73为上下导向轮，74为漏尿槽刮板，75为刮板骨架，76为活动刮粪板，761为左刮板，762为右刮板，77为中立板，78为抱箍，79为耳板。80为横轴，81为单向轮，82为磕头虫，83为牵引梁，84为连接架，85为绳轴，86销轴，87为夹板，88为垫板，89为开口销。

具体实施方式

下面结合附图1、图2，图3、图7-图11对粪尿收集装置作进一步详细的说明。

实施例1：如图1和图2所示的高分子复合材料粪尿收集装置包括漏粪槽1和集粪槽，漏粪槽1和集粪槽是由两个并列的含有四边边框的槽型组成，每个槽型结构内沿横向设置漏粪槽1，集粪槽底部设有漏尿槽，漏粪槽1底部左侧或右侧向漏尿槽口倾斜；所述漏粪槽1前端高于后端，漏粪槽1前、后两端分别设置有集粪槽和集尿槽，集粪槽和集尿槽均低于漏粪槽1端部；其中所述漏粪槽1、集粪槽、漏尿槽和集尿槽是有由树脂基增强复合材料制成的一体结构，或是由树脂制成的一体结构，或是由树脂基增强复合材料和树脂材料混合制成的一体结构；或者，所述漏粪槽1、集粪槽、漏尿槽和集尿槽中的一个或两个或三个是由树脂基增强复合材料制成，或是由树脂制成，或是由树脂基增强复合材料和树脂材料混合制成。所述的漏粪槽1呈单斜边或双斜边或弧面状；或者是中间较低的阶梯面，或者是波浪面，或者是倒三角形状。

漏粪槽1上设置漏粪槽刮板7。漏粪槽刮板7的下边缘与漏粪槽1底面匹配，也为弧形或者斜面等形状。漏粪槽刮板6的材质为：金属、热塑性复合材料、热固性复合材料。

所述的树脂为热固性树脂或热塑性树脂。所述的热固性树脂为不饱和树脂或乙烯基树脂或酚醛树脂或环氧树脂；所述的热塑性树脂为聚丙烯或聚乙烯或聚氯乙烯或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物或尼龙或聚酰胺树脂。

所述增强复合材料中的增强材料包括下述一种或者多种：纤维、金属、木质物。

所述的纤维包括下述的一种或者多种：玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维、植物纤维、矿物纤维。

实施例2：参见图1、图2，图3、图7和图8，另一种结构方式，是在漏粪槽1上设置漏粪槽刮粪装置70，在漏粪槽刮粪装置70下端安装有活动刮粪板76；活动刮粪板76的下边缘与漏粪槽1底面匹配，也为弧形或者斜面等形状。漏粪槽刮板7的结构形式可以是仅有刮板组成的结构，例如图10和图11所示的可以调节的活动刮粪板76，包括左刮板761和右刮板762。漏粪槽1两个端部分别设有纵向向的集粪槽2，并列的两个槽型结构的集粪槽相连通。如果采用上述漏粪板刮粪装置后，还可以在漏粪槽1两侧设有导轨5，漏粪槽刮板7或漏粪槽刮粪装置匹配安装在导轨上。

如图2，在漏粪槽1底端设有横向的漏尿槽3。漏粪槽1底面高度高于漏尿槽底面高度，漏尿槽底面高度高于集粪槽底面高度，从而利于粪尿向下汇流和收集。

所述漏粪槽1、集粪槽2、漏尿槽3及边框4为一体的热固性或热塑性增强复合材料，该粪尿收集装置为复合材料经手工糊制或机加工、注塑、热压或拉挤等加工方式加工成的一体式结构。所述热固性或热塑性增强复合材料为纤维、金属和木材中的一种或者多种共同组成。其中纤维可以为玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维、天然植物纤维等。

实施例3：漏粪槽1至少为一个，可以为并列的多个，如图1所示。漏粪槽1底端配合漏尿槽3，漏粪槽1底面为弧状面，或者也可以是中间较低的阶梯面，或者是波浪面，或者是倒三角形状。漏粪槽1至少为两个，漏粪槽1并排设置，多个漏粪槽1可并排间断或连续连接。漏粪槽1两侧设有与其一体的导轨5。漏粪槽1上设置热固性或热塑性增强复合材料或者金属材质的漏粪槽刮板6，漏粪槽刮板6安装在漏粪槽1两侧的导轨5上。集粪槽2在边框4的一端或两端设与集粪槽2截面一致的通孔，即集粪槽的2德一端或两端是通透的。

如图2所示，粪尿收集装置为多个并列结构，当然，粪尿收集装置也可以单独一个使用。图2中的各集粪槽相互连通，还可以在连通的集粪槽2内设有纵向的集粪槽刮板，漏尿槽3的两端与集尿管连通，将尿液收集至饲养舍外，使得粪便和尿液分开收集。

如图12、图13和图14所示，漏尿槽的下部可以设计为管状结构漏尿管15，在漏尿管15内设置有圆盘刮板31作为漏尿槽刮板，漏尿槽刮板边缘与漏尿内壁相匹配，该漏尿槽刮板与所述漏粪槽刮粪装置连接。

在具体的使用安装时，多个粪尿收集装置沿集粪槽2连通，多个粪尿收集装置的集粪槽2连通饲养舍外管道形成一个连通的集粪渠道，并在集粪槽2内设有纵向集粪槽刮板，通过自动控制装置来控制漏粪槽刮板和集粪槽刮板的运动，最终实现自动化粪尿收集。

本发明上述粪尿收集装置可实现工厂化、批量化生产，按照所需规格生产的粪尿收集装置运至建设中的养殖舍，挖好地基坑后，将粪尿收集装置放入基坑中，然后加装漏粪板。

本发明可通过自动控制系统实现漏粪槽刮板的定时刮粪，漏粪槽1下部的漏尿槽3收集尿液后流至与外界连通的管道完成尿液的收集，漏粪槽1的粪尿积累一段时间后，漏粪槽刮板可在自动控制装置控制下进行一次刮粪，将粪尿刮至集粪槽2；对于多个养殖舍安装成如图2所示的连接状粪尿收集装置，在集粪槽2安装集粪槽刮板，同时可以实现自动控制，间隔一段时间后自行刮粪，将粪尿收集至养殖舍外。

漏粪槽1底面可以设置为弧状面及与其配合的漏粪槽刮板6的弧形设计，使得粪尿收集装置达到高精度的完美配合，且清粪效率高。或者漏粪槽1底面也可以设置为中间较低的阶梯面，或者是波浪面，或者是倒三角形。只要漏粪槽底面有一些较低的点，方便尿液漏到漏尿槽当中即可。同时漏粪槽刮板的形状需要设计的与漏粪槽底面紧密配合的形状，方便刮粪。

本发明的漏粪槽1、集粪槽2和漏尿槽3均可以采用热固性或热塑性复合材料，即纤维热固或热塑性增强复合材料，不但表面光滑，耐腐蚀，强度较大，而且吸水率极低，仅为0.05%，对于动物粪尿吸收率低，可有效降低养殖舍内有害气体含量；从而降低环控能耗。同时由于复合材料的可批量化加工型，可实现粪尿收集装置的工厂化、标准化生产，加快养殖业的建造周期。

本发明粪尿收集装置除了上述各实施例中应列举出漏粪槽、漏尿槽、集粪槽其中之一种或两种为树脂材料，还可以将漏粪槽、集粪槽、漏尿槽和集尿槽由树脂基增强复合材料制成的一体结构，或是由树脂制成的一体结构，或是由树脂基增强复合材料和树脂材料混合制成的一体结构；或者，所述漏粪槽、集粪槽、漏尿槽和集尿槽中的一个或两个或三个是由树脂基增强复合材料制成，或是由树脂制成，或是由树脂基增强复合材料和树脂材料混合制成。

本发明上述粪尿收集装置可实现工厂化、批量化生产，生产效率高，且安装方便，只需在养殖舍内组装即可使用，人工成本降低。本发明复合材料吸水率极低，仅为0.05%，对于动物粪尿吸收率低，可有效降低养殖舍内有害气体含量，从而降低环控能耗，同时，牲畜的成长环境得到改善，进而有效地提高了饲料报酬率、缩短饲养周期及提高畜类肉制品质量，同时减少通风散热次数起到节能的作用。

下面结合附图3-图22对本发明刮粪装置作进一步详细的说明。

实施例4：图3-图8中，刮粪装置包括：刮粪骨架和牵引装置。其中，刮粪骨架两侧分别固定有侧板，刮粪骨架中部的前侧固定有活动刮粪板。

如图9、图10和图11中，活动刮粪板上部设置有耳板，耳板与活动刮粪板垂直固定，耳板上设置竖向导向孔。活动刮粪板的下缘与漏粪槽底面轮廓匹配。

图15和图16中，牵引装置的中部设有横轴，活动刮粪板的上部设置有竖向导向孔，该竖向导向孔与横轴匹配套装。图7、图8、图12-15中，牵引装置下方固定有中立板，该中立板的底部安装有漏尿槽活动刮粪板，该漏尿槽活动刮粪板的边缘轮廓与漏尿槽内壁匹配；所述活动刮粪板包括左刮板和右刮板，两活动刮粪板之间设置有间隙，中立板位于该间隙中。

在所述刮粪骨架底部安装有导向轮，该导向轮与设置在漏粪槽两侧的导轨匹配安装。具体地，导向轮包括左右导向轮和上下导向轮，左右导向轮与所述导轨侧面配合滚动，上下导向轮与漏粪槽底部配合滚动。如图19、图20和图21，左右导向轮安装在摆杆10的末端，摆杆10的另一端通过转轴12铰接在刮板骨架上，同时在刮板骨架上固定导向杆13，导向杆13末端设置螺母并套装弹簧14，弹簧14连接在螺母与摆杆10之间。

所述牵引装置包括牵引梁（如T型钢），在牵引梁的前后两端分别设有紧绳轮；所述紧绳轮包括连接架，在连接架上安装有绳轴，牵引绳的末端缠绕绕在绳轮上，在绳轴的一端安装有单向轮，在连接架上设置有与单向轮配合压紧的磕头虫。

所述牵引梁的前后两侧分别设置有条形横孔，中立板上部的连接销轴位于该条形横孔中。

所述漏尿槽活动刮粪板为圆盘状活动刮粪板，在该圆盘活动刮粪板的两侧面分别固定有压板，一侧压板的表面上固定有一对连接耳，该连接耳内安装有所述中立板，并通过销轴安装在一起。

实施例5：所述活动刮粪板由树脂基增强复合材料制成；或，所述活动刮粪板由树脂制成；或，所述活动刮粪板由树脂基增强复合材料和树脂材料相互配合制成。所述高分子复合材料为热固性复合材料或者热塑性复合材料。采用高分子复合材料，成本低、制作成型周期短。耐酸碱腐蚀，使用寿命较长。表面硬度相对较低，不会对整个刮粪装置产生刮伤等问题，可以减少磨损。吸水率极低，仅为0.05%，对于动物粪尿吸收率低。从而方便清洁，清粪效率高，同时活动刮粪板底部可实现与漏粪槽的紧密配合，清粪效果好。

本实施例刮粪装置的工作原理是，在设置了活动刮粪板76后，当需要刮粪时，在外部电机的驱动下驱动牵引绳9进行运动，从而牵引绳9通过牵引装置8带动整个刮粪装置向预定方向运动。从而使得活动刮粪板76可以将漏粪槽1内的粪便刮除干净，防止粪便的残留。同时，该刮粪装置既保证了活动刮粪板76的强度，又与现有的铁质刮粪装置相比减小了整个刮粪装置的整体重量，减小了刮粪时作用在刮粪装置上的作用力。该刮粪装置清理粪便方便、结构简单且制造方便。

本发明刮粪装置当中的高分子复合材料可以为热固性复合材料或者热塑性复合材料。因为热固性或者热塑性的复合材料，其硬度适中，能够实现刮粪的功能。

为了保证牵引绳9的连接稳定不打滑，可以在牵引装置8的两端或者一端固定设有紧绳器，实现牵引绳9连接的稳定所述紧绳器与牵引绳9相连接。通过紧绳器可以方便的调节与牵引装置8相连接的牵引绳9的松紧程度。如果刮粪装置的使用一段时间后，发现整体比较松动时，可以通过紧绳器来收紧牵引绳9，从而使得整个装置更加精确的稳定。

通常，牵引装置8的材质为不锈钢或高分子复合材料或无机钢化玻璃。因为这些材料具有一定的强度，且可以耐腐蚀。

在本实施例当中，活动刮粪板76与牵引装置8为可转动连接，所述活动刮粪板76上设置有耳板79，所述耳板79悬挂于横轴80上。其有益效果是，设有耳板79后，可以方便活动刮粪板76在使用时的转动，方便活动刮粪板76与漏粪槽1的接触，便于粪便的清理。在牵引装置8上牵引梁83设置有限位孔，所述导向限位装置与牵引装置8之间通过销轴86连接。在牵引装置8上设置了限位孔，活动刮粪板76的限位导向装置与牵引装置8之间通过销轴86连接。当电机带动刮粪装置进行刮粪工作时，牵引装置8上的限位孔后部与限位导向装置相接触，活动刮粪板76旋转从而活动刮粪板76的最底面开始接触漏粪槽1的底部，活动刮粪板76处于工作状态；当刮粪装置回程时，牵引装置8上的限位孔另一端与限位导向装置相接触，活动刮粪板76开始翘起不再与漏粪槽1接触。

实施例6：针对于一些有漏尿槽7的漏粪槽1装置，本发明的活动刮粪板76底部还可以连接有清粪板5，所述清粪板5的旋转方向与所述活动刮粪板76的转动方向相反。因为，在回程过程当中，刮粪装置的活动刮粪板76弹起，但是清粪板5向相反方向转动，清粪板5在活动刮粪板76回程运动时进行工作，刮除漏尿槽7中的粪便。

以上所述的仅是本发明刮粪装置的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

在设置了活动刮粪板后，当需要刮粪时，在外部电机的驱动下驱动牵引绳进行运动，从而牵引绳通过牵引部件带动整个刮粪装置向预定方向运动。从而使得活动刮粪板可以将漏粪槽内的粪便刮除干净，防止粪便的残留。同时，该刮粪装置既保证了活动刮粪板的强度，又与现有的铁质刮粪装置相比减小了整个刮粪装置的整体重量，减小了刮粪时作用在刮粪装置上的作用力。该刮粪装置清理粪便方便、结构简单且制造方便。

实施例7：高分子复合材料为热固性复合材料或者热塑性复合材料。其有益效果是，热固性或者热塑性的复合材料，其硬度适中，能够实现刮粪的功能。

实施例8：牵引梁的两端或者一端固定设有紧绳装置，所述紧绳装置与牵引绳相连接。其有益效果是，通过紧绳装置可以方便的调节与牵引梁相连接的牵引绳的松紧程度。如果刮粪装置的使用一段时间后，发现整体比较松动时，可以通过紧绳装置来收紧牵引绳，从而使得整个装置更加精确的稳定。

实施例9：所述紧绳装置包括棘轮、卡板、绕线柱和支架，所述卡板和所述棘轮的轮齿相配合，所述绕线柱与所述棘轮刚性连接，所述绕线柱穿设于所述支架上。其有益效果是，通过绕线柱可以很方便的将牵引绳进行收紧，同时在牵引绳已经收紧的情况下，通过卡板和棘轮配合，实现牵引绳连接的稳定。

实施例10：牵引梁的材质为不锈钢或高分子复合材料或无机钢化玻璃。其有益效果是，具有一定的强度，且可以耐腐蚀。

实施例11：导向限位装置包括中部支撑板、支撑梁和两片侧板，中部支撑板位于两片侧板之间，中部支撑板与活动刮粪板交叉设置，中部支撑板位于所述牵引梁下方，支撑梁穿过中部支撑板，支撑梁的两端与侧板连接，支撑梁与所述牵引部件之间设有前端牵引梁，侧板的侧壁上设有左右导向轮，侧板的底部设有上下导向轮。其有益效果是，设有左右导向轮，除了对整个活动刮粪板的进行方向进行限定的情况下，还可以极大的减小刮粪装置与漏粪槽的侧壁的相互作用力，减少摩擦。设置上下导向轮可以极大的减小刮粪装置与漏粪槽的底部之间的相互作用力，减少摩擦损坏。支撑梁和支撑板对整个导向限位装置相当于骨架作用。前端牵引梁主要用于支撑梁与所述牵引部件之间连接，从而保证整个刮粪装置的整体强度。

实施例12：活动刮粪板与牵引梁为可转动连接，所述活动刮粪板上设置有挂耳，所述挂耳悬挂于所述导向限位装置的支撑梁上。其有益效果是，设有挂耳后，可以方便活动刮粪板在使用时的转动，方便活动刮粪板与漏粪槽的接触，便于粪便的清理。

实施例13：牵引梁上设置有限位孔，所述导向限位装置的中部支撑板与牵引梁之间通过限位销连接。

本发明刮粪装置可实现工厂化、批量化生产，生产效率高，且安装方便，只需在养殖舍内组装即可使用，人工成本降低。

本发明刮粪装置中的复合材料漏粪槽及刮粪板吸水率极低，仅为0.05%，对于动物粪尿吸收率低，可有效降低养殖舍内有害气体含量，从而降低环控能耗，同时，牲畜的成长环境得到改善，进而有效地提高了饲料报酬率、缩短饲养周期及提高畜类肉制品质量，同时减少通风散热次数起到节能的作用。

下面结合附图3-图5、图15-图18、图23-图25对本发明粪尿清理自动控制系统作进一步详细的说明。

实施例14：如图23、图24和图25所示，粪尿清理自动控制系统，包括由控制部分根据检测信号控制的驱动装置6，其中，控制部分主要采用光电磁感应控制技术对驱动装置6进行控制，驱动装置6通过牵引绳9驱动漏粪槽刮粪装置70在漏粪槽1内运动工作，所述驱动装置6和检测部分与漏粪槽1隔离，牵引绳9穿过隔离件设置的绳孔驱动漏粪槽刮粪装置70工作。

如图2所示，驱动装置6由电机驱动第一绳轮组626，牵引绳9固定到漏粪槽刮粪装置70，牵引绳9缠绕第一绳轮组626和第二绳轮组627，并通过导向轮16进入漏粪槽1带动漏粪槽刮粪装置70刮粪，所述第一绳轮组626或者第二绳轮组627的转轴上联接检测装置。

检测装置为两端旋转支撑的丝杆，丝杆上套设丝母块，丝母块两侧设检测探头，丝杆由第一绳轮组626或第二绳轮组627的转轴转动连接。其中，检测探头为红外线开关、磁感应开关和接近开关中的一种或者多种

第二绳轮组627的转轴上固定所述检测驱动链轮607为检测主动链轮，检测主动链轮通过链条带动所述的检测主动链轮603为检测被动链轮，检测被动链轮的轮轴上固定有轴承支撑的丝杆，丝杆上旋套移动丝母块，丝母块受底面限位，丝母块只能沿丝杆轴向转动。

丝母块行程和漏粪槽刮粪装置70行程相对应，当丝母块被检测探头检测到时，漏粪槽刮粪装置70也到达漏粪槽1的另一端，驱动电机通过检测探头检测到的信号由控制部分控制停止转动，当控制部分自动计时一定时间后，启动驱动电机11，电机反转，丝母块反向移动，漏粪槽刮粪装置70也反向移动，依次循环。

漏粪槽刮粪装置70两侧的牵引绳9上外套保护套管，保护套管可为波纹管或螺纹管，使控制部分、检测部分免受污染，即控制部分和检测部分不会因受潮而腐蚀，进而造成整个清理装置停止工作，同时延长了整个清理装置使用寿命。

实施例15：如图3和4所示，漏粪槽1底面为热固或热塑性复合材料一体式结构，漏粪槽1内有其配合的漏粪槽刮粪装置70，漏粪槽刮粪装置70包括带有定位滑轮的刮板骨架75和安装在其下部的活动刮粪板76，漏粪槽1底端设有的漏尿槽3，活动刮粪板76上设有伸入漏尿槽3内的漏尿槽刮板。

本实施例的驱动装置6采用驱动电机601等，具体地，通过传动轴驱动第一绳轮组626转动，带动牵引绳9转动，牵引绳9继而带动第二绳轮组627转动，第二绳轮组627的转轴上固定检测驱动链轮607为检测主动链轮，检测主动链轮带动检测被动链轮，进而带动轴承支撑的丝杆，丝杆上旋套移动丝母块，丝母块会随着丝杆转动，当丝母块被两侧的检测探头检测到时，检测探头输出信号至控制部分，控制部分根据检测信号控制驱动装置6，即驱动装置6可以停止和启动，从而控制活动刮粪板76的刮粪时间间隔。

本发明的保护套管及分离式的箱体设计可以使控制部分、检测部分免受污染，同时设置在饲养舍外部，便于人工操作。漏粪槽1底面的一体式结构与活动刮粪板76之间配合尺寸精度高，刮板之间无死角，清洁干净，同时清粪效率高。粪便清理装置可实现工厂化、批量化生产，生产效率高，且安装方便，只需在养殖舍内组装即可使用，人工成本降低。

本发明粪尿清理自动控制系统的有益之处在于，对驱动装置6采用光电磁感应控制方式来进行控制，所以驱动装置可以放置在任意位置。一方面驱动装置6不会因为必须放置在漏粪槽1端部受潮而腐蚀，可以延长整个清理装置使用寿命，安全可靠；另一方面还可以实现集成化远程控制，控制精度高。

实施例16：一种漏粪板横梁，包含管状基座及上立边，具体结构图见附图26。所述的管座基座为中空结构，沿管延伸方向的截面形状为长方形；所述的上立边201为实心的倒“凸”字形状，其下端与管状基座202的上部连接成一体。

所述的上立边有定位和连接作用，所述的定位和连接作用包括为漏粪板定位或与漏粪板的挂钩连接；所述的抬肩有定位和支撑作用，所述的定位和支撑作用包括为漏粪板定位和支撑漏粪板；所述的定位包括上下左右方向的定位。

实施例17：一种漏粪板横梁，包含管状基座及上立边，具体结构图见附图29。所述的管座基座为中空结构，沿管延伸方向的截面形状为圆形；所述的上立边为实心的倒“凸”字形状，其下端与管状基座的上部连接成一体。

所述的上立边有定位和连接作用，所述的定位和连接作用包括为漏粪板定位或与漏粪板的挂钩连接；所述的抬肩有定位和支撑作用，所述的定位和支撑作用包括为漏粪板定位和支撑漏粪板；所述的定位包括上下左右方向的定位。

实施例18：一种漏粪板横梁，包含管状基座及上立边，具体结构图见附图30。所述的管座基座为中空结构，沿管延伸方向的截面形状为椭圆形；所述的上立边为实心的倒“凸”字形状，其下端与管状基座的上部连接成一体。

所述的上立边有定位和连接作用，所述的定位和连接作用包括为漏粪板定位或与漏粪板的挂钩连接；所述的抬肩有定位和支撑作用，所述的定位和支撑作用包括为漏粪板定位和支撑漏粪板；所述的定位包括上下左右方向的定位。

实施例19：一种漏粪板横梁，包含管状基座及上立边，具体结构图见附图31。所述的管座基座为中空结构，沿管延伸方向的截面形状为梯形；所述的上立边为实心的倒“凸”字形状，其下端与管状基座的上部连接成一体。

所述的上立边有定位和连接作用，所述的定位和连接作用包括为漏粪板定位或与漏粪板的挂钩连接；所述的抬肩有定位和支撑作用，所述的定位和支撑作用包括为漏粪板定位和支撑漏粪板；所述的定位包括上下左右方向的定位。

实施例20：一种漏粪板横梁，包含管状基座及上立边，具体结构图见附图32。所述的管座基座为中空结构，沿管延伸方向的截面形状为三角形；所述的上立边为实心的倒“凸”字形状，其下端与管状基座的上部连接成一体。

所述的上立边有定位和连接作用，所述的定位和连接作用包括为漏粪板定位或与漏粪板的挂钩连接；所述的抬肩有定位和支撑作用，所述的定位和支撑作用包括为漏粪板定位和支撑漏粪板；所述的定位包括上下左右方向的定位。

实施例21：一种漏粪板横梁，包含管状基座及上立边，由于与实施例16近似，附图未画。所述的管座基座为中空结构，沿管延伸方向的截面形状为正方形；所述的上立边为实心的倒“凸”字形状，其下端与管状基座的上部连接成一体。

所述的上立边有定位和连接作用，所述的定位和连接作用包括为漏粪板定位或与漏粪板的挂钩连接；所述的抬肩有定位和支撑作用，所述的定位和支撑作用包括为漏粪板定位和支撑漏粪板；所述的定位包括上下左右方向的定位。

采用如上技术方案中的横梁在结构上可保证与漏粪板间实现紧密配合，将漏粪板所承受力部分转移到横梁上，提高了产品的承重效果，同时增加了漏粪板安装的稳定性。在材质上比重小，运输成本低；安装便捷、快速，施工效果好；在加工方面，精度高、成型周期短，生产效率高。

实施例22：参见图33-35，图中所述漏粪板设有漏粪孔309、主体横梁306和主体竖梁308，漏粪板边缘还有设有边缘挂钩311；漏粪板背面设有横支撑305，横支撑305两侧设有支撑板加强筋312；漏粪板的边缘还设有挂钩加强筋314。

本实施例中，设置纵支撑加强筋315、支撑板加强筋312能够增加漏粪板的强度，设置挂钩加强筋314可以增加边缘挂钩311的强度，使得漏粪板与漏粪板横梁301的结合更牢靠。本实用新型可做到150*60、240*60甚至300*60cm的规格。

该漏粪板在使用时，其挂钩311挂在漏粪板横梁301上，实现了两个漏粪板的连接，在膨胀螺栓孔307处可使用膨胀螺栓将漏粪板与地面连接，防止了漏粪板上下晃动，增强了稳定性。

另外，在主体横梁306和主体竖梁308上设有防滑凸台310，可以防止漏粪板正面因过于湿滑而导致猪受伤。为了进一步保证漏粪板的力学性能，可以在漏粪板背面设置与横支撑305平行的拱形支撑313。采用拱形结构在保证漏粪板强度的同时，还可以减轻漏粪板重量，同时在生产工艺方面便于脱模。

在一些实施例中，连接装置采用挂钩结构时，挂钩上设置加强筋，可以有效保证挂钩的强度，防止挂钩在使用中断裂；

在一些实施例中，漏粪板的周边或两边采用如图38所示的合页316连接装置，将合页316一侧固定在一块漏粪板的一侧，而一侧在安装时通过螺丝固定于与该漏粪板相连接的另一漏粪板的侧边，实现漏粪板的相互连接；

在一些实施例中，当漏粪板采用合页连接时，漏粪板侧边有合页沉台317（如图37所示）；

在一些实施例中，漏粪板的周边或两边采用插接结构，包括插头318和插槽319，如图39-42所示；如图38所示；

在一些实施例中，漏粪板的周边或两边采用拼接结构，包括阳拼接头321和阴拼接槽324，如图42-43所示；

在一些实施例中，漏粪板的周边或两边采用卡槽结构，分别设有卡头322和卡槽323，如图27所示。

在一些实施例中，漏粪板背面设有若干个垂直交叉的横向主筋和纵向主筋，将漏粪板分成若干个区域。

在一些实施例中，漏粪板的纵向主筋由若干纵支撑及若干纵支撑加强筋组成；

在一些实施例中，漏粪板背面设有横支撑，所述横支撑两侧设有支撑板加强筋，加强筋与横支撑呈“非”字状布置。

本发明中在漏粪板背部设置纵横向加强筋，与同样厚度的漏粪板相比，抗冲击强度、拉伸强度等力学性能均有大幅度提高，在保证强度的情况下节省原材料成本，并且降低了漏粪板的变形量；

漏粪板形状为长方形；漏粪板的规格为600-3000mm*600mm。或则，漏粪板形状为正方形；漏粪板形状为六边形；漏粪板形状为弧形；如图27所示。

采用本发明技术方案的漏粪板可以将漏粪板的尺寸提高到2.4米甚至3米，可取消粪池中的立柱，实现使用自动刮粪机进行机械清粪，彻底解放了劳动力。

本发明的漏粪板可以做成各种形状，方便建立快捷、高效的立体养殖系统。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

实施例23、一种漏粪板复合材料的加工方法，包括以下步骤：将热塑性聚合物及添加剂经连续在线称量装置准确称量后混合；进入一阶双螺杆挤塑机塑化，得到的熔融化合物通过薄膜模头形成聚合物薄膜，直接进入双螺杆挤塑机的开口处；然后将预热的玻璃纤维引入到聚合物薄膜中，与聚合物薄膜一同进入二阶双螺杆挤塑机形成粗纱，粗纱经螺杆切割后，混合到预熔的聚合物中，然后送入压制模具中成型。

其中物料在一阶双螺杆熔融时的温度为180-220℃，螺杆转速100-160r/min；在二阶双螺杆挤塑机的温度为180-220℃，螺杆转速稍低于一阶双螺杆转速。

其中模具的温度设置为下模温度30℃，上模温度35℃；压力设置根据产品结构及面积设定压力范围及保压时间。

其中的原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂0.5-35份，纤维20-120份。其中纤维长度为2-30mm；含量为20-50%；

热塑性聚合物为聚丙烯、尼龙、聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、PVC聚合物中的一种或多种；

所述添加剂包括增韧剂、偶联剂、相容剂、无机填料、抗老剂、润滑剂、色母中的一种或多种；

所述增韧剂为苯乙烯系嵌段共聚物、三元乙丙橡胶、丁苯橡胶、聚乙烯辛烯共弹性体中的一种或多种；偶联剂为马来酸酐接枝物、硅烷偶联剂、钛酸酯、硼酸酯、铝酸酯中的一种或多种；相容剂为马来酸酐。

所述无机填料为碳酸钙、滑石粉、氢氧化铝、氢氧化镁、高岭土中的一种或多种；所述抗老剂为抗氧剂1010、抗氧剂168或者两者的复配物，或者为抗紫外线吸收剂。

实施例24、一种漏粪板复合材料的加工方法，同实施例23基本相同，不同之处在于：

原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂20份，玻璃纤维50份。

热塑性聚合物为聚丙烯；添加剂为增韧剂苯乙烯系嵌段共聚物、偶联剂马来酸酐接枝物、相容剂马来酸酐、无机填料碳酸钙、抗老剂1010、润滑剂、色母，添加剂中各成分的比相同。

实施例25、漏粪板复合材料的加工方法，同实施例23基本相同，不同之处在于：

原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂35份，玻璃纤维120份。

热塑性聚合物为聚丙烯；添加剂包括增韧剂三元乙丙橡胶、偶联剂马来酸酐接枝物、相容剂马来酸酐、无机填料滑石粉、抗老剂1010、润滑剂、色母；添加剂中各成分的比相同。

实施例26、一种漏粪板复合材料的加工方法，同实施例23基本相同，不同之处在于：

原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂0.5份，玻璃纤维20份。

热塑性聚合物为聚丙烯；添加剂为增韧剂苯乙烯系嵌段共聚物、偶联剂马来酸酐接枝物、相容剂马来酸酐、无机填料碳酸钙、抗老剂1010、润滑剂、色母，添加剂中各成分的比相同。

实施例27、一种漏粪板复合材料的加工方法，同实施例23基本相同，不同之处在于：

原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂25份，玻璃纤维80份。

热塑性聚合物为尼龙、聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、PVC聚合物中的一种；添加剂包括增韧剂三元乙丙橡胶、硅烷偶联剂、相容剂马来酸酐、无机填料氢氧化铝、抗老剂168、润滑剂、色母；添加剂中各成分的比相同。

实施例28、一种漏粪板复合材料的加工方法，同实施例23基本相同，不同之处在于：

原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂10份，玻璃纤维30份。

热塑性聚合物为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物或PVC聚合物；

添加剂包括：增韧剂丁苯橡胶，偶联剂钛酸酯、硼酸酯或铝酸酯，相容剂马来酸酐，无机填料高岭土，抗老剂1010，润滑剂，色母。

实施例29、一种漏粪板复合材料的加工方法，是将纤维增强热塑性塑料粒料加热熔融挤出后注塑成型；

所述的纤维增强热塑性塑料粒料由热塑性聚合物、各种添加剂以及纤维组成。

其中原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂5份，纤维40份。其中纤维的长度为2-30mm；含量为20-50%；

热塑性聚合物为聚丙烯、尼龙、聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、PVC聚合物中的一种或多种；

所述添加剂包括增韧剂、偶联剂、相容剂、无机填料、抗老剂、润滑剂、色母中的一种；

所述增韧剂为苯乙烯系嵌段共聚物、三元乙丙橡胶、丁苯橡胶、聚乙烯辛烯共弹性体中的一种或多种；偶联剂为马来酸酐接枝物、硅烷偶联剂、钛酸酯、硼酸酯、铝酸酯中的一种；相容剂为马来酸酐。

所述无机填料为碳酸钙、滑石粉、氢氧化铝、氢氧化镁、高岭土中的一种或多种；所述抗老剂为抗氧剂1010、抗氧剂168或者两者的复配物，或者为抗紫外线吸收剂。

实施例30、一种漏粪板复合材料的加工方法，与实施例29不同的是：

原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂0.5份，纤维20份。其中纤维的长度为2-30mm；含量为20-50%；

实施例31、一种漏粪板复合材料的加工方法，与实施例29不同的是：

原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂35份，纤维120份。其中纤维的长度为2-30mm；含量为20-50%；

所述添加剂包括增韧剂、偶联剂、相容剂、无机填料、抗老剂、润滑剂、色母中的一种或多种；

实施例32、一种漏粪板复合材料的加工方法，

原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂15份，纤维50份。其中纤维的长度为2-30mm；含量为20-50%；

所述无机填料为碳酸钙、滑石粉、氢氧化铝、氢氧化镁、高岭土中的一种或多种；所述抗老剂为抗氧剂1010或抗氧剂168，或者为抗紫外线吸收剂。

实施例33、一种漏粪板复合材料的加工方法，

漏粪板复合材料的原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂15份，纤维50份。其中纤维的长度为2-30mm；含量为20-50%；

热塑性聚合物为聚丙烯、尼龙、聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、PVC聚合物中的一种；

实施例34、一种漏粪板复合材料的加工方法，是将纤维增强热塑性塑料片材烘烤软化后置于模具上，压制成型。

所述的纤维增强热塑性塑料片材由热塑性聚合物、各种添加剂以及纤维组成。

其中原料以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂15份，纤维50份。其中纤维的长度为2-30mm；含量为20-50%；

热塑性聚合物为聚丙烯、尼龙、聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、PVC聚合物中的一种；

所述添加剂包括增韧剂、偶联剂、相容剂、无机填料、抗老剂、润滑剂、色母中的一种；

所述增韧剂为苯乙烯系嵌段共聚物、三元乙丙橡胶、丁苯橡胶、聚乙烯辛烯共弹性体中的一种；偶联剂为马来酸酐接枝物、硅烷偶联剂、钛酸酯、硼酸酯、铝酸酯中的一种；相容剂为马来酸酐。

所述无机填料为碳酸钙、滑石粉、氢氧化铝、氢氧化镁、高岭土中的一种或多种；所述抗老剂为抗氧剂1010或抗氧剂168。

实施例35：一种养殖用复合材料粪尿收集装置的加工方法，包括以下步骤：1）将热塑性材料加热熔融后通过模头挤出成片状，2）经辊压冷却后形成片材，3）折弯：在需要有弧度或角度的区域加热至软化，按照工装进行折弯，4）拼接：施工现场在两端接口处使用相应的热塑性塑料焊接；其中热塑性材料的具体配方为：以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂0.5-35份，玻璃纤维20-120份。

所述的热塑性树脂为聚氯乙烯PVC、聚乙烯PE、聚丙烯PP、尼龙中的一种或多种。

当热塑性树脂为聚氯乙烯时，所述的熔融温度为185-205℃，挤出模具温度为20-50℃；当热塑性树脂为聚丙烯时，所述的熔融温度为200-260℃；当热塑性树脂为聚丙烯时，熔融温度为180-220℃，模具温度为25-40℃。

实施例36：一种养殖用复合材料粪尿收集装置的加工方法，包括以下步骤：1）将热塑性材料加热熔融，2）加入纤维混合分散均匀，挤出成片状，3）经辊压冷却后形成片材，4）折弯：在需要有弧度或角度的区域加热至软化，按照工装进行折弯，5）拼接：施工现场在两端接口处使用相应的热塑性塑料焊接；其中热塑性材料的具体配方为：以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂0.5-35份，玻璃纤维20-120份。

所述的粪尿收集装置材质为热塑性树脂或纤维增强热塑性树脂。

所述的热塑性树脂为聚氯乙烯PVC、聚乙烯PE、聚丙烯PP、尼龙中的一种或多种。

当热塑性树脂为聚氯乙烯时，所述的熔融温度为185-205℃，挤出模具温度为20-50℃；当热塑性树脂为聚丙烯时，所述的熔融温度为200-260℃；当热塑性树脂为聚丙烯时，熔融温度为180-220℃，模具温度为25-40℃。

实施例37：一种养殖用复合材料粪尿收集装置的加工方法，包括以下步骤：1）将热塑性材料加热熔融，2）加入纤维混合分散均匀，挤出成团状料，3）团状料置于模具中模压成产品形状；4）拼接：施工现场在两端接口处使用相应的热塑性塑料焊接；其中热塑性材料的具体配方为：以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂0.5-35份，玻璃纤维20-120份。

所述的粪尿收集装置材质为热塑性树脂或纤维增强热塑性树脂。

所述的热塑性树脂为聚氯乙烯PVC、聚乙烯PE、聚丙烯PP、尼龙中的一种或多种。

当热塑性树脂为聚氯乙烯时，所述的熔融温度为185-205℃，挤出模具温度为20-50℃；当热塑性树脂为聚丙烯时，所述的熔融温度为200-260℃；当热塑性树脂为聚丙烯时，熔融温度为180-220℃，模具温度为25-40℃。

实施例38：一种养殖用复合材料粪尿收集装置的加工方法，采用吸塑方法加工成型。

吸塑方法加工成型的具体步骤和工艺参数为：将热塑性片材拉进烘箱内加热至软化状态，乘热再拉到漏粪槽吸塑模具上方，模具上移并抽真空，将软化的片材吸附到模具表面，同时将冷却水以雾状喷于成型片材表面，使其硬化形成复合材料漏粪槽。将其拉至贮料箱，通过气动裁刀将未成型片材从漏粪槽上分离。

所述的热塑性树脂为聚氯乙烯PVC、聚乙烯PE、聚丙烯PP、尼龙中的一种或多种。

当热塑性树脂为聚氯乙烯时， 加热温度：120-200℃；真空度控制在0.1MPa以上；抽真空时间：10-30s

实施例39：一种养殖用复合材料粪尿收集装置的加工方法，包括以下步骤：1）将热塑性材料加热熔融后通过模头挤出成片状，2）经辊压冷却后形成片材，3）折弯：在需要有弧度或角度的区域加热至软化，按照工装进行折弯，4）拼接：施工现场在两端接口处使用相应的热塑性塑料焊接； 其中热塑性材料的具体配方为：以重量份表示，热塑性聚合物100份，添加剂0.5-35份，玻璃纤维20-120份。

所述的粪尿收集装置材质为热塑性树脂或纤维增强热塑性树脂。

所述的热塑性树脂为聚氯乙烯PVC、聚乙烯PE、聚丙烯PP、尼龙中的一种或多种。

当热塑性树脂为聚氯乙烯时，所述的熔融温度为185-205℃，挤出模具温度为20-50℃；当热塑性树脂为聚丙烯时，所述的熔融温度为200-260℃；当热塑性树脂为聚丙烯时，熔融温度为180-220℃，模具温度为25-40℃。

Claims (4)

1.一种粪尿清理自动控制系统，包括驱动机构、传动机构和定时控制器，其特征在于：传动机构在运行过程中同步驱动一个密封于外壳内的丝杆，丝杆上套设丝母块，在所述密封于外壳内的丝杆两端，分别安装有用于检测丝母块的检测探头，检测探头为红外线开关或磁感应开关或接近开关中的一种或者多种；所述驱动机构包括电机，所述传动机构包括第一绳轮组、第二绳轮组和牵引绳，所述电机驱动第一绳轮组，所述牵引绳缠绕第一绳轮组和第二绳轮组，刮粪装置包括刮板骨架和牵引装置，刮板骨架上固定有活动刮粪板，该活动刮粪板的下缘与漏粪槽底面轮廓匹配；所述牵引装置的中部设有横轴，活动刮粪板的上部设置有竖向导向孔，该竖向导向孔与横轴匹配套装；所述牵引绳通过导向轮后带动刮粪装置一起沿漏粪槽平行运动；漏粪槽内设置有刮粪装置；所述刮板骨架的两侧与设置在漏粪槽两侧的导轨匹配安装，在所述刮板骨架底部安装有导向轮，该导向轮与设置在漏粪槽两侧的导轨匹配安装；导向轮包括左右导向轮和上下导向轮，左右导向轮与所述导轨侧面配合滚动，上下导向轮与漏粪槽底部配合滚动；左右导向轮安装在摆杆的末端，摆杆的另一端通过转轴铰接在刮板骨架上，同时在刮板骨架上固定导向杆，导向杆末端设置螺母并套装弹簧，弹簧连接在螺母与摆杆之间；导向限位装置包括中部支撑板、支撑梁和两片侧板，中部支撑板位于两片侧板之间，中部支撑板与活动刮粪板交叉设置，中部支撑板位于牵引梁下方，支撑梁穿过中部支撑板，支撑梁的两端与侧板连接，支撑梁与所述牵引梁之间设有前端牵引梁，侧板的侧壁上设有左右导向轮，侧板的底部设有上下导向轮；漏粪槽的下部为管状结构的漏尿槽，在漏尿槽内设置有漏尿槽刮板，漏尿槽刮板下边缘与漏尿槽底部相匹配，该漏尿槽刮板与所述刮粪装置的刮板骨架连接；所述活动刮粪板上部设置有耳板，耳板与活动刮粪板垂直固定，所述竖向导向孔位于耳板上。

2.根据权利要求1所述的粪尿清理自动控制系统，其特征在于：所述丝母块行程和刮粪装置行程相对应，当刮粪装置运动到漏粪槽的端部时，所述丝母块恰好到达检测探头处。

3.根据权利要求1所述的粪尿清理自动控制系统，其特征在于：所述的刮粪装置两侧的牵引绳外有保护套管。

4.根据权利要求1所述的粪尿清理自动控制系统，其特征在于：所述牵引绳延伸至粪尿收集装置的内侧，并与粪尿收集装置内安装的刮粪装置固定连接：所述粪尿收集装置包括漏粪槽和集粪槽，集粪槽底部设有漏尿槽，漏粪槽底部左侧或右侧向漏尿槽口倾斜；所述漏粪槽前端高于后端，漏粪槽前、后两端分别设置有集粪槽和集尿槽，集粪槽和集尿槽均低于漏粪槽端部。