CN202949823U - 自动清粪系统 - Google Patents

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刘成
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Abstract

本实用新型提供一种自动清粪系统，包括圈舍和刮板系统，所述圈舍包括两条沟槽，所述刮板系统包括驱动器、两个刮板、连接绳和四个导向轮，所述沟槽的两端分别设置有所述导向轮，所述沟槽中滑动连接有所述刮板，所述连接绳绕在四个所述导向轮上并将所述刮板与所述驱动器连接在一起。通过驱动器带动刮板在圈舍的沟槽中滑动，刮板将自动清理沟槽中积攒的粪便，无需人工进行清理，有效的降低了工人的劳动强度，同时提高了粪便的清理效率。

Description

自动清粪系统
技术领域
 本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种自动清粪系统。
背景技术
我国畜禽养殖业处于向规模化现代化的方向发展，目前的畜禽养殖场的养殖规模少则几百头多则上万头，为了确保养殖的畜禽能够健康的生长，通常在规定时间内需要由人工清理畜禽养殖场，导致工人的劳动强度较大、粪便清理效率较低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动清粪系统，解决现有技术中人工清理粪便而导致工人的劳动强度较大、粪便清理效率较低的缺陷，实现通过自动清粪系统降低工人的劳动强度，并提高粪便的清理效率。
本实用新型提供的技术方案是，一种自动清粪系统，包括圈舍和刮板系统，所述圈舍包括两条沟槽，所述刮板系统包括驱动器、两个刮板、连接绳和四个导向轮，所述沟槽的两端分别设置有所述导向轮，所述沟槽中滑动连接有所述刮板，所述连接绳绕在四个所述导向轮上并将所述刮板与所述驱动器连接在一起。
本实用新型提供的自动清粪系统，通过驱动器带动刮板在圈舍的沟槽中滑动，刮板将自动清理沟槽中积攒的粪便，无需人工进行清理，有效的降低了工人的劳动强度，同时提高了粪便的清理效率。
如上所述的自动清粪系统，所述刮板系统还包括支架、转轴和滑动板，所述转轴垂直于所述支架并可转动的连接在所述支架上，所述滑动板滑动连接在所述支架上，所述滑动板上设置有滑槽，所述转轴上设置有导向杆，所述导向杆的端部设置有销轴，所述销轴滑动连接在所述滑槽中，所述刮板固定在所述转轴上，所述支架滑动连接在所述沟槽中，所述连接绳固定在所述滑动板的端部。
如上所述的自动清粪系统，所述沟槽为V型槽，所述刮板为V型板。
如上所述的自动清粪系统，所述沟槽的槽底埋设有管道，所述管道的顶部设置开口槽，所述支架插在所述开口槽中。
如上所述的自动清粪系统，所述支架的底部铰接有清扫盘，所述清扫盘位于所述管道中。
如上所述的自动清粪系统，所述沟槽的斜面与水平面之间的夹角的正切值范围为1-5:10。
如上所述的自动清粪系统，所述自动清粪系统还包括收集槽，所述沟槽与所述收集槽连通。
如上所述的自动清粪系统，所述沟槽远离所述收集槽的端部高于所述沟槽靠近所述收集槽的端部，所述沟槽与水平面之间的夹角的正切值范围为1-200:300。
如上所述的自动清粪系统，所述收集槽的一端部还设置有绞龙。
如上所述的自动清粪系统，所述自动清粪系统包括多个并排设置的所述圈舍，每个所述圈舍中设置有所述刮板系统。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型自动清粪系统实施例的结构示意图；
图2为本实用新型自动清粪系统实施例中圈舍和刮板系统的组装图；
图3为图2中A-A向剖视图；
图4为本实用新型自动清粪系统实施例中刮板的组装示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，本实施例自动清粪系统，包括圈舍1和刮板系统2，圈舍1包括两条沟槽11和盖在两条沟槽11上的格栅12，刮板系统2包括驱动器21、两个刮板22、连接绳23和四个导向轮24，沟槽11的两端分别设置有导向轮24，沟槽11中滑动连接有刮板22，连接绳23绕在四个导向轮24上并将刮板22与驱动器21连接在一起。
具体而言，本实施例自动清粪系统的圈舍1用于圈养禽畜，圈舍1的地板包括两条沟槽11和盖在两条沟槽11上的格栅12，禽畜可以在格栅12的活动，而禽畜排出的粪便通过格栅12漏到沟槽11中。当需要进行清理粪便时，驱动器21通过连接绳23带动刮板22在沟槽11中移动，从而通过刮板22将沟槽11中的粪便清理干净，实现无需人工清理粪便。优选的，本实施例自动清粪系统可以包括多个并排设置的圈舍1，每个圈舍1中设置有刮板系统2。
其中，本实施例中的刮板系统2还包括支架25、转轴26和滑动板27，转轴26垂直于支架25并可转动的连接在支架25上，滑动板27滑动连接在支架25上，滑动板27上设置有滑槽271，转轴26上设置有导向杆261，导向杆261的端部设置有销轴262，销轴262滑动连接在滑槽271中，刮板22固定在转轴26上，支架25滑动连接在沟槽11中，连接绳23固定在滑动板27的端部。具体的，通过连接绳23与滑动板27连接，滑动板27能够相对于支架25移动，从而可以实现在连接绳23拉动支架25正向移动时，滑动板27上的滑槽271与销轴262配合使刮板22贴在沟槽11的表面上进行清理；而当连接绳23带动支架25反向移动时，滑动板27将带动转轴26转动，使刮板22脱离开沟槽11，实现通过刮板22向同一方向清理粪便。优选的，为了方便收集粪便，本实施例中的沟槽11为V型槽，刮板22为V型板，沟槽11的斜面与水平面之间的夹角的正切值范围为1-5:10，例如：沟槽11的斜面与水平面之间的夹角的正切值为1-10。为了方便的收集尿液，本实施例中的沟槽11的槽底埋设有管道13，管道13的顶部设置开口槽131，支架25插在开口槽131中。沟槽11中的尿液将通过开口槽131流入到管道13中，从而方便的通过管道13排出尿液。为了方便的清理管道13，支架25的底部铰接有清扫盘28，清扫盘28位于管道13中，在支架25移动过程中，可以通过清扫盘28清理管道13中的尿液等污物。
进一步的，为了方便收集粪便，进行回收利用，本实施例自动清粪系统还包括收集槽3，沟槽11与收集槽3连通。具体的，通过刮板系统2将沟槽11中的粪便集中清理到收集槽3中，从而方便用户回收利用粪便。其中，沟槽11远离收集槽3的端部高于沟槽11靠近收集槽3的端部，沟槽11与水平面之间的夹角的正切值范围为1-200:300，例如：沟槽11与水平面之间的夹角的正切值为1:250。而收集槽3的一端部还设置有绞龙4，收集槽3中也可以设置滑动板，通过滑动板将收集槽3中的粪便推送到绞龙4处，从而通过绞龙4将粪便自动输送到外部。
本实施例自动清粪系统，通过驱动器带动刮板在圈舍的沟槽中滑动，刮板将自动清理沟槽中积攒的粪便，无需人工进行清理，有效的降低了工人的劳动强度，同时提高了粪便的清理效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动清粪系统，其特征在于，包括圈舍和刮板系统，所述圈舍包括两条沟槽，所述刮板系统包括驱动器、两个刮板、连接绳和四个导向轮，所述沟槽的两端分别设置有所述导向轮，所述沟槽中滑动连接有所述刮板，所述连接绳绕在四个所述导向轮上并将所述刮板与所述驱动器连接在一起。
2. 根据权利要求1所述的自动清粪系统，其特征在于，所述刮板系统还包括支架、转轴和滑动板，所述转轴垂直于所述支架并可转动的连接在所述支架上，所述滑动板滑动连接在所述支架上，所述滑动板上设置有滑槽，所述转轴上设置有导向杆，所述导向杆的端部设置有销轴，所述销轴滑动连接在所述滑槽中，所述刮板固定在所述转轴上，所述支架滑动连接在所述沟槽中，所述连接绳固定在所述滑动板的端部。
3. 根据权利要求2所述的自动清粪系统，其特征在于，所述沟槽为V型槽，所述刮板为V型板。
4. 根据权利要求3所述的自动清粪系统，其特征在于，所述沟槽的槽底埋设有管道，所述管道的顶部设置开口槽，所述支架插在所述开口槽中。
5. 根据权利要求4所述的自动清粪系统，其特征在于，所述支架的底部铰接有清扫盘，所述清扫盘位于所述管道中。
6. 根据权利要求3所述的自动清粪系统，其特征在于，所述沟槽的斜面与水平面之间的夹角的正切值范围为1-5:10。
7. 根据权利要求3所述的自动清粪系统，其特征在于，所述自动清粪系统还包括收集槽，所述沟槽与所述收集槽连通。
8. 根据权利要求7所述的自动清粪系统，其特征在于，所述沟槽远离所述收集槽的端部高于所述沟槽靠近所述收集槽的端部，所述沟槽与水平面之间的夹角的正切值范围为1-200:300。
9. 根据权利要求7所述的自动清粪系统，其特征在于，所述收集槽的一端部还设置有绞龙。
10. 根据权利要求1-9任一所述的自动清粪系统，其特征在于，所述自动清粪系统包括多个并排设置的所述圈舍，每个所述圈舍中设置有所述刮板系统。
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