CN104787648B - 一种连续自动装卸载货梯及其装卸载方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续自动装卸载货梯，包括：轿厢，其底面设置有中空地板；厢内输送机，其设置在所述地板空腔内；厢外输送机，其分别装设在每一楼层的电梯门厅门口处；本发明还公开了一种连续自动装卸载货梯的装卸载方法，包括：步骤1)、将货物放置在所述厢外输送机上，在所述楼层按钮上设置货物运送的目的地楼层；步骤2)、启动所述厢外输送机，使货物向所述轿厢内输送；步骤3)、检测货物是否完全进入了轿厢内；步骤4)、所述轿厢运动到目的地楼层，卸载货物；步骤5)、移走货物，货梯进入待命状态。本发明实现了货梯的自动装卸载货物，解决了装卸载大型货物不方便等问题。

Description

一种连续自动装卸载货梯及其装卸载方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是一种连续自动装卸载货梯及其装卸载方法。

背景技术

载货电梯是机电一体化的大型机电设备，广泛应用于工厂、仓库、购物中心、酒店、机场、车站等各种场所，主要用于承载货物至各个楼层，给人们的生活工作带来了很大的便捷。

但目前普通的货梯的不足之处在于：在将大型货物运送进或移出货梯时，由于货物本身很重，再加上货梯内的空间有限，使得工作人员很难将无货送入或移出货梯，同时，在装载和卸载货物时，耗费了大量的时间占用货梯，降低了货梯的利用率，造成了诸多不便。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开了一种连续自动装卸载货梯及其装卸载方法，在轿厢内外设置有输送机，实现了自动装卸载货物的功能，解决了装卸载大型货物不方便等问题。

本发明的另一个目的在于，解决货梯工作不连续、利用率低等技术问题。

为了实现根据本发明的目的，提供了一种连续自动装卸载货梯，包括：

轿厢，其底面设置有中空地板，所述地板上表面沿轿厢宽度方向开设有若干个长方形漏孔；厢内输送机，其水平设置在所述地板空腔内，且上部从所述漏孔中凸出所述地板上表面一定距离；厢外输送机，其设置有若干个，分别装设在每一楼层的电梯门厅门口处，所述厢外输送机与所述厢内输送机的传送方向一致；其中，当所述轿厢与某一楼层的所述电梯门厅对接时，某一楼层的所述厢外输送机与所述厢内输送机水平对接。

优选的，所述厢内输送机包括：

支架，其为长方体结构，且沿所述轿厢长度方向设置在所述地板空腔的左右两端，在所述支架沿长度方向间隔设置有若干个轴承；辊筒，其由若干个组成，其左右轴头设置在两端所述支架的轴承之中，所述辊筒垂直于所述轿厢的长度方向，且上部从所述漏孔中向上突出一定距离；若干个所述右轴头穿过所述支架向外延伸一段距离，其延伸端设置有齿轮，所述齿轮之间用链条相互连接；电机，其设置在所述地板空腔内，所述电机的驱动轴至少与一个所述齿轮连接。

优选的，所述轿厢轿门的开口端底部设置有用于检测所述轿厢轿门口处有无阻挡物的红外传感器。

优选的，与所述轿门正对的轿厢壁上设置有距离传感器。

优选的，每一楼层的所述电梯门厅处设置有用于控制所述轿厢去向的楼层按钮。

优选的，所述厢外输送机底部设置有重量传感器。

提供了一种连续自动装卸载货梯的装卸载方法，包括：

步骤1)、将货物放置在所述厢外输送机上，在所述楼层按钮上设置货物运送的目的地楼层；

步骤2)、待所述轿厢与货物所处楼层的电梯门厅对接，所述轿门打开后，启动所述厢外输送机，使货物向所述轿厢内输送，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口有货物时，产生开门信号，使所述轿门保持打开状态，同时启动厢内输送机，其输送方向朝向轿厢内部，货物进入所述轿厢内；

步骤3)、所述距离传感器测量其与货物的距离，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口无货物，同时所述红外传感器与货物的距离未达到设定的最短距离时，停止所述厢内、外输送机，并产生关门信号，装载过程结束；当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口有货物，同时所述距离传感器与货物的距离达到设定的最短距离时，产生报警信号，所述厢内、外输送机反向转动，使货物回到所述厢外输送机上；

步骤4)、待所述轿门关上之后，所述轿厢运动到目的地楼层，并与目的地楼层的电梯门厅对接，打开轿门，先后启动所述厢内、外输送机，使得货物从轿厢内卸载到厢外输送机上，关闭轿门，卸载过程结束；

步骤5)、移走货物，货梯进入待命状态。

优选的，在步骤4)中还包括：步骤a)、当轿厢与目的地楼层的电梯门厅对接之后，所述重量传感器检测所述厢外输送机上是否存放有货物，如果没有则打开轿门，卸载货物；如果所述厢外输送机上存放有货物，则发出报警，待存放货物移走后，再打开轿门，卸载货物。

优选的，所述步骤4)中，启动厢内输送机使货物向外输送，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口有货物时，产生开门信号，使所述轿门保持打开状态，同时启动厢外输送机，使货物卸载到进厢外输送机上，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口无货物时，停止厢内输送机，关闭轿门。

本发明至少包括以下有益效果：

1、在轿厢内设置有输送机，同时在各楼层的电梯门厅处设置有输送机，实现了货物在各楼层之间的自动连续的装卸载，方便了特别是大型货物的装卸载过程；

2、减少了人员的工作量，节省了劳动力；

3、减少了占用货梯的时间，提高了货梯的利用率，进而提高了工作效率；

4、工作人员不必跟随货梯上下，加强了人员的安全性；

5、释放了工作人员所占货梯的空间，从而可以最大程度地装载货物，增加了单次运送的货物量。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明连续自动装卸载货梯的结构示意图；

图2是本发明连续自动装卸载货梯整体结构示意图；

图3是所述厢内输送机的结构示意图；

图4是所述厢内输送机与所述地板的装配正视结构示意图；

图5是所述厢内输送机与所述地板的装配剖面结构示意图；

图6是所述厢内输送机与所述地板的装配立体结构示意图；

图7是所述轿门及红外传感器转配关系的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、2和4所示的是根据本发明的连续自动装卸载货梯的一种实现形式，其中包括：

轿厢110，其底面设置有中空地板111，地板111与轿厢110整体结构相连，由能承重的钢板制成，所述地板111上表面沿轿厢110的宽度方向开设有若干个长方形漏孔；厢内输送机120，用于移动货物，使其进、出轿厢110，厢内输送机120水平设置在所述地板111的空腔内，且上部从所述漏孔中向上凸出所述地板111上表面一定距离，从而使货物在厢内输送机120上运动而不会触碰到地板111，厢内输送机120的输送方向垂直于轿厢110的轿门口；厢外输送机130，其设置有若干个，分别装设在每一楼层的电梯门厅门口处，所述厢外输送机130与所述厢内输送机120的整体结构与工作原理相同，且传送方向一致，并且厢外输送机130左右两端边上还设置有辊筒传送导向装置，以防止货物过大撞坏货梯，或者货物与轿厢110对接不准，撞坏货梯；其中，当所述轿厢110与某一楼层的所述电梯门厅对接时，某一楼层的所述厢外输送机130与所述厢内输送机120水平对接，由此，处于厢外输送机130上的货物通过厢内外输送机可以装载到轿厢110内，当到达目的地楼层时，控制厢内外输送机反转，货物从厢内卸载到目的地楼层的厢外输送机130上，货梯进入下一个运送过程，从而实现货物的连续自动装卸载，工作人员不必花大量的时间和精力在货物的装卸载过程中，同时最大程度的利用率轿厢的内部空间，提高了单次装卸载的货物量，进一步，减少了装卸载过程中占用货梯的时间，从而提高了货梯的利用率，提高了整体的工作效率。

上述技术方案中，如图3-6所示，所述厢内输送机120包括：

支架121，其为长方体结构，且沿所述轿厢110长度方向设置在所述地板111的空腔的左右两端，所述支架121上沿其长度方向间隔设置有若干个轴承122，且左右两端支架121上的轴承122左右一一对应；辊筒123，其由若干个组成，其左右轴头设置在两端所述支架121的左右轴承之中，所述辊筒123垂直于所述轿厢110的长度方向，且上部从所述漏孔中向上突出一定距离，货物在辊筒123上前后移动，辊筒123之间的间隔空隙优选的5厘米左右；若干个所述右轴头穿过所述支架121向外延伸一段距离，从图中看也就是之间121的右端，其延伸端设置有齿轮124，各个所述齿轮124之间用链条125相互连接，从而实现了辊筒123之间的联动控制；电机126，其设置在所述地板111的空腔右端，所述电机126的驱动轴至少与一个所述齿轮124连接。电机126驱动齿轮124转动，带动各个辊筒123旋转，进而实现货物在辊筒123上表面的前后移动，从而完成货物的装卸载过程。

上述技术方案中，每一楼层的所述电梯门厅处设置有用于控制所述轿厢110去向的楼层按钮115，工作人员可以在各个楼层上输入货物的目的地楼层，同时呼叫货梯到货物所在楼层，轿门112打开后，行进货物的自动装载过程，到达目的地楼层后，自动进行货物的卸载过程。门厅上还设置有用于紧急控制货梯停运的急停按钮。

在第二实施例中，如图7所示，在上述技术方案的基础上，所述轿厢轿门112的开口端底部设置有用于检测所述轿厢轿门口处有无阻挡物的红外传感器113，当检测到轿门口有货物时，产生保持开门状态的信号，同时继续传送货物，在一定的时间间隔内，未检测到货物时，厢内外输送机停止工作，并产生关门信号，轿门112关闭后，货梯方可进入运送状态，设置红外传感器提高了货梯运送的安全性和智能性。

在第三实施例中，如图1所示，在上述技术方案的基础上，在所述轿厢110与所述轿门112正对的一侧上，也就是轿厢110的最里面的墙壁上设置有距离传感器114，其用于检测货物与轿厢后壁的距离，在货物进入轿厢110时，当检测到货物与轿厢后壁的距离小于设定的最小安全距离时，发出警报，提示工作人员调整货物位置，同时厢内外输送机反转，把货物移出轿厢110，当红外传感器113产生关门信号，同时距离传感器114未触发报警信号，轿门112启动关闭过程，货梯方可进入运送状态。设置距离传感器114进一步提高了货梯运送的安全性，防止过大的货物卡在轿厢内引发故障，同时防止货物与货梯内壁在运送过程中发生碰撞，造成不必要的损坏。在距离传感器114一侧的轿壁上还设置有厢内输送机120的触发按钮，当距离传感器114失效，一旦货物移动并触碰到这个触发按钮，发出警报，提示工作人员调整货物位置，同时厢内外输送机反转，把货物移出轿厢110，防止距离传感器114失效后货物撞坏电梯。当然，相似的防护方法还有：轿厢110后面的轿壁前端一定距离的位置处覆盖设置有大面积的光幕传感器，货物一旦穿过光幕就能触发警报，提示工作人员调整货物位置，同时厢内外输送机反转，把货物移出轿厢110。

在第四实施例中，在上述技术方案的基础上，所述厢外输送机130底部设置有重量传感器，用于检测厢外输送机130上是否存有货物，当轿厢110到达目的地楼层后，重量传感器检测到厢外输送机130上没有货物时，方可打开轿门112，把货物卸载出来，当检测到厢外输送机130上有货物时，发出警报，提示工作人员将厢外输送机130上的货物移走，待警报消除后，方可打开轿门112，进行货物的卸载。设置重量传感器可以防止货物在厢外输送机130上碰撞或挤压，造成不必要的损坏和安全隐患。

所述的连续自动装卸载货梯的装卸载方法，包括：

步骤1)、首先将货物放置在所述厢外输送机130上，在所述楼层按钮115上输入货物运送的目的地楼层，从而呼叫货梯运动到货物所在楼层；

步骤2)、待所述轿厢110与货物所处楼层的电梯门厅对接，打开所述轿门112，重量传感器检测厢外输送机130上是否有货物，有货物则启动所述厢外输送机130，使货物向所述轿厢110内输送，当所述红外传感器113检测到所述轿厢轿门口有货物时，产生开门信号，使所述轿门112保持打开状态，同时启动厢内输送机120，其输送方向朝向轿厢120内部，货物进入到所述轿厢120内；重量传感器检测到厢外输送机130不存在货物，则等待一定时间后自动关闭轿门112，货梯运行到目的地楼层；

步骤3)、所述距离传感器114测量其与货物的距离，当所述红外传感器114检测到所述轿厢轿门口无货物时，同时所述红外传感器113与货物的距离未达到设定的最短距离时，也就是说货物完全进入了轿厢110内，停止所述厢内、外输送机，并产生关门信号，装载过程结束；当所述红外传感器113检测到所述轿厢轿门口有货物时，同时所述距离传感器114与货物的距离达到设定的最短距离时，产生报警信号，提示工作人员调整货物位置，同时厢内外输送机反转，把货物移出轿厢110，反回到所述厢外输送机130上，轿门112关闭，货梯进入待命状态；

步骤4)、货物完全进入轿厢110，待所述轿门112关上之后，所述轿厢110运动到目的地楼层，并与目的地楼层的电梯门厅对接，打开轿门112，先后启动所述厢内、外输送机，使得货物从轿厢内卸载到厢外输送机130上，关闭轿门112，卸载过程结束；

步骤5)、工作人员将货物移走，货梯进入待命状态。

上述技术方案中，在步骤4)中还包括：步骤a)、当轿厢110与目的地楼层的电梯门厅对接之后，所述重量传感器检测所述厢外输送机130上是否存放有货物，如果没有则打开轿门112，卸载货物；如果所述厢外输送机130上存放有货物，提示工作人员将厢外输送机130上的货物移走，待警报消除后，方可打开轿门112，进行货物的卸载。

上述技术方案中，所述步骤4)中，具体地，启动厢内输送机120使货物向外输送，当所述红外传感器113检测到所述轿厢轿门口有货物时，产生开门信号，使所述轿门112保持打开状态，同时启动厢外输送机130，使货物卸载到进厢外输送机130上，当所述红外传感器113检测到所述轿厢轿门口无货物时，停止厢内外输送机，关闭轿门，货物的卸载过程结束。

由上所述，本发明实现了货物在各楼层之间的自动连续的装卸载，方便了特别是大型货物的装卸载过程；减少了人员的工作量，节省了劳动力；减少了占用货梯的时间，提高了货梯的利用率，进而提高了工作效率；工作人员不必跟随货梯上下，加强了人员的安全性；释放了工作人员所占货梯的空间，从而可以最大程度地装载货物，增加了单次运送的货物量。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种连续自动装卸载货梯，其特征在于，包括：

轿厢，其底面设置有中空地板，所述地板上表面沿轿厢宽度方向开设有若干个长方形漏孔；

厢内输送机，其水平设置在所述地板空腔内，且上部从所述漏孔中凸出所述地板上表面一定距离；

厢外输送机，其设置有若干个，分别装设在每一楼层的电梯门厅门口处，所述厢外输送机与所述厢内输送机的传送方向一致；

其中，当所述轿厢与某一楼层的所述电梯门厅对接时，某一楼层的所述厢外输送机与所述厢内输送机水平对接；

所述厢内输送机包括：

支架，其为长方体结构，且沿所述轿厢长度方向设置在所述地板空腔的左右两端，在所述支架沿长度方向间隔设置有若干个轴承；

辊筒，其由若干个组成，其左右轴头设置在两端所述支架的轴承之中，所述辊筒垂直于所述轿厢的长度方向，且上部从所述漏孔中向上突出一定距离；若干个所述右轴头穿过所述支架向外延伸一段距离，其延伸端设置有齿轮，所述齿轮之间用链条相互连接；

电机，其设置在所述地板空腔内，所述电机的驱动轴至少与一个所述齿轮连接。

2.如权利要求1所述的连续自动装卸载货梯，其特征在于，所述轿厢轿门的开口端底部设置有用于检测所述轿厢轿门口处有无阻挡物的红外传感器。

3.如权利要求2所述的连续自动装卸载货梯，其特征在于，与所述轿门正对的轿厢壁上设置有距离传感器。

4.如权利要求3所述的连续自动装卸载货梯，其特征在于，每一楼层的所述电梯门厅处设置有用于控制所述轿厢去向的楼层按钮。

5.如权利要求4所述的连续自动装卸载货梯，其特征在于，所述厢外输送机底部设置有重量传感器。

6.一种如权利要求5所述的连续自动装卸载货梯的装卸载方法，其特征在于，包括：

步骤1)、将货物放置在所述厢外输送机上，在所述楼层按钮上设置货物运送的目的地楼层；

步骤2)、待所述轿厢与货物所处楼层的电梯门厅对接，所述轿门打开后，启动所述厢外输送机，使货物向所述轿厢内输送，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口有货物时，产生开门信号，使所述轿门保持打开状态，同时启动厢内输送机，其输送方向朝向轿厢内部，货物进入所述轿厢内；

步骤3)、所述距离传感器测量其与货物的距离，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口无货物，同时所述红外传感器与货物的距离未达到设定的最短距离时，停止所述厢内、外输送机，并产生关门信号，装载过程结束；当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口有货物，同时所述距离传感器与货物的距离达到设定的最短距离时，产生报警信号，所述厢内、外输送机反向转动，使货物回到所述厢外输送机上；

步骤4)、待所述轿门关上之后，所述轿厢运动到目的地楼层，并与目的地楼层的电梯门厅对接，打开轿门，先后启动所述厢内、外输送机，使得货物从轿厢内卸载到厢外输送机上，关闭轿门，卸载过程结束；

步骤5)、移走货物，货梯进入待命状态。

7.如权利要求6所述的连续自动装卸载货梯的装卸载方法，其特征在于，在步骤4)中还包括：

步骤a)、当轿厢与目的地楼层的电梯门厅对接之后，所述重量传感器检测所述厢外输送机上是否存放有货物，如果没有则打开轿门，卸载货物；如果所述厢外输送机上存放有货物，则发出报警，待存放货物移走后，再打开轿门，卸载货物。

8.如权利要求6所述的连续自动装卸载货梯的装卸载方法，其特征在于，所述步骤4)中，启动厢内输送机使货物向外输送，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口有货物时，产生开门信号，使所述轿门保持打开状态，同时启动厢外输送机，使货物卸载到进厢外输送机上，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口无货物时，停止厢内输送机，关闭轿门。