CN112407802B

CN112407802B - 基于bim技术的冷热源泵房管道装配式安装系统

Info

Publication number: CN112407802B
Application number: CN202011113578.XA
Authority: CN
Inventors: 曾德龙; 石梦琪; 侯亮亮; 沈礼鹏; 姜红平; 唐翔; 宋满林; 钱晨; 叶怀木; 李泓光; 刘雅静; 魏凯; 徐曼; 沈傲雪; 顾斌; 徐鹏程; 杨星河; 杨壮
Original assignee: China Construction First Group Corp Ltd; First Construction Co Ltd of China Construction First Group Corp Ltd
Current assignee: China Construction First Group Corp Ltd; First Construction Co Ltd of China Construction First Group Corp Ltd
Priority date: 2020-10-17
Filing date: 2020-10-17
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2040-10-17
Also published as: CN112407802A

Abstract

本申请涉及基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统，涉及泵房管道装配的领域，其包括吊板以及用于将管道输送至吊板上的进料机构；进料机构包括设置于吊板一侧的上料台；上料台顶部开设有安装槽，上料台通过安装槽转动安装有第一上料辊和第二上料辊，第一上料辊与第二上料辊周侧设置有用于使第一上料辊和第二上料辊联动的传动带；安装槽的侧壁内设置有用于驱动第一上料辊转动的驱动组件。本申请具有节约人力资源的效果。

Description

基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统

技术领域

本申请涉及泵房管道装配的领域，尤其是涉及基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统。

背景技术

目前，BIM是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库。

相关技术可参考公开号为CN110194417A的中国发明专利申请，其公开了一种管道吊装装置及其吊装方法，包括自行式门架和悬臂梁，自行式门架包括至少四组行走轮和设置在行走轮顶部的门架，门架依次连接两组行走轮，使得自行式门架的顶部形成的截面为长方形；悬臂梁设在相对的两个门架上，其一端设有配重块，悬臂梁上设有能沿其移动的天车，天车上设有可调节长度的吊装件。运输管道时，需要先将管道与挂钩连接。管道与挂钩连接的操作通常需要人工进行完成，从而造成人力资源的消耗。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有管道与挂钩连接的操作需要人工进行完成，从而对人力资源造成消耗的缺陷。

发明内容

为了节约人力资源，本申请提供基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统。

本申请提供的BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统采用如下的技术方案：

基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统，包括吊板以及用于将管道输送至所述吊板上的进料机构；所述进料机构包括设置于吊板一侧的上料台；所述上料台顶部开设有安装槽，所述上料台通过安装槽转动安装有第一上料辊和第二上料辊，所述第一上料辊与第二上料辊周侧设置有用于使第一上料辊和第二上料辊联动的传动带；所述安装槽的侧壁内设置有用于驱动第一上料辊转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过转动第一上料辊，第二上料辊会配合第一上料辊带动传动带转动，从而将管道输送至吊板上；整个上料过程由传送带完成，不需要安排人工进行上料，从而减少人力资源的浪费。

可选的，所述驱动组件包括固定于第一上料辊外周面的第一齿轮、固定于上料台一侧的上料电机以及固定于所述上料电机输出端的第二齿轮；所述安装槽侧壁内开设有方形空腔；所述第一齿轮、第二齿轮均设置于方形空腔内；所述方形空腔的相对内侧分别开设有方形槽，所述上料台分别通过两个方形槽沿方形空腔宽度方向滑移设置有连接杆；其中一个所述连接杆周侧固定有两个第一连接板，另一个所述连接杆周侧固定有两个第二连接板；两个所述第一连接板的相对内侧转动安装有互相啮合的两个第三齿轮，位于上方的所述第三齿轮用于与第一齿轮啮合，位于下方的所述第三齿轮用于与第二齿轮啮合；两个所述第二连接板的相对内侧转动安装有第四齿轮，所述第四齿轮分别用于与第一齿轮、第二齿轮啮合；所述吊板与上料台之间设置有用于驱动连接杆沿上料台宽度方向移动的触发机构。

通过采用上述技术方案，两个第三齿轮反向转动，从而使第一齿轮和第二齿轮反向转动；第一齿轮、第二齿轮分别与第三齿轮啮合时，会使得第一齿轮和第二齿轮同向转动；通过设置驱动组件，便于对第一齿轮的转向进行调节，从而在不对上料电机进行控制的情况下，实现对第一上料辊转向的调节，进而调节传动带的转动方向，便于对管道进行上料和下料。

可选的，所述方形空腔的相对内侧分别固定有复位弹簧，所述第一连接板、第二连接板分别与所述复位弹簧固定连接。

通过采用上述技术方案，复位弹簧压缩时，会给第一连接板、第二连接板施加向靠近第一齿轮一侧的弹力，从而便于两个复位弹簧分别驱动第一连接板、第二连接板向靠近第一齿轮一侧复位。

可选的，所述触发机构包括沿上料台长度方向与上料台滑移连接的两个滑移件、以及用于驱动两个所述滑移件向远离吊板一侧移动的驱动件；每个所述滑移件与驱动件的相对内侧分别开设有第一斜面；所述上料台靠近吊板一侧开设有第一连接槽，所述第一连接槽远离吊板一侧开设有第二连接槽；两个所述滑移件分别通过第二连接槽与上料台滑移连接；两个所述连接杆的相对端固定有抵压件，每个所述滑移件与抵压件的相对内侧分别开设有倒角；所述上料台通过第一连接槽沿竖向滑移连接有两个导向板；两个导向板沿上料台长度方向滑移连接有驱动件；所述吊板靠近上料台一侧固定有抵接件，所述抵接件的顶面和底面分别开设有第三斜面；所述驱动件靠近吊板一侧的顶面和底面分别开设有第二斜面。

通过采用上述技术方案，通过使驱动件滑动，可以实现抵压件沿上料台宽度方向移动，从而使第三齿轮或第四齿轮与第一齿轮啮合，进而对第一上料辊的转动方向进行调节。由于驱动件是与吊板的抵接件接触后进行移动的，因而当吊板进行升降时可以触发传动带的转动，从而进行上料和下料。

可选的，两个所述滑移件的相对外侧分别固定有第一燕尾块，两个所述第二连接槽的相对内侧分别开设有第一燕尾槽，所述第一燕尾块通过第一燕尾槽沿上料台长度方向与上料台滑移连接。

通过采用上述技术方案，第一燕尾槽为第一燕尾块提供导向作用，降低滑移件沿上料台长度方向移动过程中偏离轨道的可能性。

可选的，所述第一连接槽的顶面和底面分别开设有导向槽，所述导向板的顶部和顶部分别固定有导向轴，每个所述导向轴均通过导向槽沿竖向与上料台滑移连接。

通过采用上述技术方案，导向槽为导向轴提供导向作用，降低导向板沿竖向移动过程中偏离轨道的可能性。

可选的，两个所述导向板的相对内侧分别开设有第二燕尾槽；所述驱动件的顶面和底面分别固定有第二燕尾块，每个所述第二燕尾块均通过第二燕尾槽与导向板沿上料台长度方向滑移连接。

通过采用上述技术方案，第二燕尾槽为第二燕尾块提供导向作用，降低驱动件沿上料台长度方向移动过程中偏离轨道的可能性。

可选的，所述第一连接槽的相对内侧分别固定有两个第二弹簧，每个所述第二弹簧靠近驱动件一端均与所述导向板远离驱动件一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，第二弹簧压缩时会为导向板提供向靠近驱动件一侧的弹力，便于通过第二弹簧驱动导向板复位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置驱动组件，便于对第一齿轮的转向进行调节，从而在不对上料电机进行控制的情况下，实现对第一上料辊转向的调节，进而调节传动带的转动方向，便于对管道进行上料和下料；

2.通过设置驱动组件，便于对第一齿轮的转向进行调节，从而在不对上料电机进行控制的情况下，实现对第一上料辊转向的调节，进而调节传动带的转动方向，便于对管道进行上料和下料；

3.由于驱动件是与吊板的抵接件接触后进行移动的，因而当吊板进行升降时可以触发传动带的转动，从而进行上料和下料。

附图说明

图1是本申请实施例吊装上料装置的结构示意图。

图2是沿图1中A-A线的剖视图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是本申请实施例驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、进料机构；11、安装槽；12、第一上料辊；13、第二上料辊；14、传动带；2、吊板；21、槽道；22、输送板；23、吊绳；24、抵接件；25、第三斜面；26、滚轮；27、抵压件；28、倒角；3、驱动组件；31、第一齿轮；32、上料电机；33、第二齿轮；34、方形空腔；35、方形槽；36、连接杆；37、第一连接板；38、第二连接板；4、上料台；41、第三齿轮；42、第四齿轮；43、复位弹簧；44、导向槽；45、导向轴；46、导向板；47、第二燕尾槽；48、第二燕尾块；5、触发机构；51、滑移件；52、驱动件；53、第一斜面；54、第一连接槽；55、第二连接槽；56、第一燕尾块；57、第一燕尾槽；58、第二弹簧；59、第二斜面。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统。参照图1，冷热源泵房管道装配式安装系统包括吊板2以及用于将管道输送至吊板2上的进料机构1。吊板2顶部开设有槽道21，吊板2通过槽道21沿吊板2长度方向滑移设置有输送板22，输送板22底部转动安装有四个滚轮26。吊板2顶部固定有四个吊绳23，吊板2通过提升电机提升吊绳23向上移动。管料放置于输送板22上后，通过将输送板22输送至吊板2上，并通过吊绳23提升吊板2，即可完成上料。

参照图1，进料机构1包括设置于吊板2一侧的上料台4。上料台4顶部开设有安装槽11，上料台4通过安装槽11转动安装有第一上料辊12和第二上料辊13，第一上料辊12设置于第二上料辊13靠近吊板2一侧。第一上料辊12与第二上料辊13周侧设置有用于使第一上料辊12和第二上料辊13联动的传动带14。传动带14用于对输送板22进行传输。

参照图2和图3，安装槽11的侧壁内设置有用于驱动第一上料辊12转动的驱动组件3。驱动组件3包括固定于第一上料辊12外周面的第一齿轮31、固定于上料台4一侧的上料电机32以及固定于上料电机32输出端的第二齿轮33。安装槽11侧壁内开设有方形空腔34；第一齿轮31、第二齿轮33均设置于方形空腔34内。上料电机32用于驱动第二齿轮33转动，第一齿轮31用于驱动第一上料辊12转动。

参照图3和图4，方形空腔34的相对内侧分别开设有方形槽35，上料台4分别通过两个方形槽35沿方形空腔34宽度方向滑移设置有连接杆36。其中一个连接杆36周侧固定有两个第一连接板37，另一个连接杆36周侧固定有两个第二连接板38。两个第一连接板37的相对内侧转动安装有互相啮合的两个第三齿轮41，位于上方的第三齿轮41用于与第一齿轮31啮合，位于下方的第三齿轮41用于与第二齿轮33啮合；两个第三齿轮41互相啮合且转动方向相反，第二齿轮33与第三齿轮41啮合后，会通过两个第三齿轮41带动第一齿轮31反向转动。两个第二连接板38的相对内侧转动安装有第四齿轮42，第四齿轮42分别用于与第一齿轮31、第二齿轮33啮合；第二齿轮33与第四齿轮42啮合后，会带动第一齿轮31同向转动。方形空腔34的相对内侧分别固定有复位弹簧43，第一连接板37、第二连接板38分别与复位弹簧43固定连接。

参照图3和图4，吊板2与上料台4之间设置有用于驱动连接杆36沿上料台4宽度方向移动的触发机构5。触发机构5包括沿上料台4长度方向与上料台4滑移连接的两个滑移件51、以及用于驱动两个滑移件51向远离吊板2一侧移动的驱动件52。每个滑移件51与驱动件52的相对内侧分别开设有第一斜面53。上料台4靠近吊板2一侧开设有第一连接槽54，第一连接槽54远离吊板2一侧开设有与第一连接槽54连通的第二连接槽55；两个滑移件51分别通过第二连接槽55与上料台4滑移连接。两个连接杆36的相对端固定有抵压件27，每个滑移件51与抵压件27的相对内侧分别开设有倒角28。

参照图3和图4，两个滑移件51的相对外侧分别固定有第一燕尾块56，两个第二连接槽55的相对内侧分别开设有第一燕尾槽57，第一燕尾块56通过第一燕尾槽57与上料台4沿上料台4长度方向滑移连接；第一燕尾槽57为第一燕尾块56提供导向作用，降低滑移件51沿上料台4长度方向移动过程中偏离轨道的可能性。第一连接槽54的顶面和底面分别开设有导向槽44，上料台4通过两个导向槽44分别沿竖向滑移连接有导向轴45，两个导向轴45的相对端分别固定有导向板46。两个导向板46的相对内侧分别开设有第二燕尾槽47；驱动件52的顶面和底面分别固定有第二燕尾块48，每个第二燕尾块48均通过第二燕尾槽47与导向板46沿上料台4长度方向滑移连接；第二燕尾槽47为第二燕尾块48提供导向作用，降低驱动件52与导向板46滑移连接过程中偏离轨道的可能性。第一连接槽54的相对内侧分别固定有两个第二弹簧58，每个第二弹簧58靠近驱动件52一端均与导向板46远离驱动件52一侧固定连接；每个第二弹簧58均套设于导向轴45周侧；第二弹簧58用于驱动连接板复位。驱动件52靠近吊板2一侧的顶面和底面分别开设有第二斜面59。

参照图3和图4，吊板2靠近上料台4一侧固定有抵接件24，抵接件24的顶面和底面分别开设有第三斜面25。

本申请实施例基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统的实施原理为：

吊板2上升至与上料台4平齐时，抵接件24通过第三斜面25抵压驱动件52的第二斜面59，并推动驱动件52向下移动；驱动件52移动至导向轴45与导向槽44槽底接触时停止沿竖向移动，并向远离吊板2一侧移动；驱动件52移动过程中，通过第一斜面53抵压位于下方的滑移件51，并推动滑移件51向远离吊板2一侧移动；滑移件51移动过程中通过倒角28抵压抵压件27，并推动抵压件27向靠近第四齿轮42一侧移动。

两个第三齿轮41向靠近第四齿轮42一侧移动，第一齿轮31、第二齿轮33分别与第四齿轮42啮合，从而通过上料电机32带动第一上料辊12转动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统，其特征在于：包括吊板（2）以及用于将管道输送至所述吊板（2）上的进料机构（1）；所述进料机构（1）包括设置于吊板（2）一侧的上料台（4）；所述上料台（4）顶部开设有安装槽（11），所述上料台（4）通过安装槽（11）转动安装有第一上料辊（12）和第二上料辊（13），所述第一上料辊（12）与第二上料辊（13）周侧设置有用于使第一上料辊（12）和第二上料辊（13）联动的传动带（14）；所述安装槽（11）的侧壁内设置有用于驱动第一上料辊（12）转动的驱动组件（3）；

所述驱动组件（3）包括固定于第一上料辊（12）外周面的第一齿轮（31）、固定于上料台（4）一侧的上料电机（32）以及固定于所述上料电机（32）输出端的第二齿轮（33）；所述安装槽（11）侧壁内开设有方形空腔（34）；所述第一齿轮（31）、第二齿轮（33）均设置于方形空腔（34）内；所述方形空腔（34）的相对内侧分别开设有方形槽（35），所述上料台（4）分别通过两个方形槽（35）沿方形空腔（34）宽度方向滑移设置有连接杆（36）；其中一个所述连接杆（36）周侧固定有两个第一连接板（37），另一个所述连接杆（36）周侧固定有两个第二连接板（38）；两个所述第一连接板（37）的相对内侧转动安装有互相啮合的两个第三齿轮（41），位于上方的所述第三齿轮（41）用于与第一齿轮（31）啮合，位于下方的所述第三齿轮（41）用于与第二齿轮（33）啮合；两个所述第二连接板（38）的相对内侧转动安装有第四齿轮（42），所述第四齿轮（42）分别用于与第一齿轮（31）、第二齿轮（33）啮合；所述吊板（2）与上料台（4）之间设置有用于驱动连接杆（36）沿上料台（4）宽度方向移动的触发机构（5）；

所述方形空腔（34）的相对内侧分别固定有复位弹簧（43），所述第一连接板（37）、第二连接板（38）分别与所述复位弹簧（43）固定连接；

所述触发机构（5）包括沿上料台（4）长度方向与上料台（4）滑移连接的两个滑移件（51）、以及用于驱动两个所述滑移件（51）向远离吊板（2）一侧移动的驱动件（52）；每个所述滑移件（51）与驱动件（52）的相对内侧分别开设有第一斜面（53）；所述上料台（4）靠近吊板（2）一侧开设有第一连接槽（54），所述第一连接槽（54）远离吊板（2）一侧开设有第二连接槽（55）；两个所述滑移件（51）分别通过第二连接槽（55）与上料台（4）滑移连接；两个所述连接杆（36）的相对端固定有抵压件（27），每个所述滑移件（51）与抵压件（27）的相对内侧分别开设有倒角（28）；所述上料台（4）通过第一连接槽（54）沿竖向滑移连接有两个导向板（46）；两个导向板（46）沿上料台（4）长度方向滑移连接有驱动件（52）；所述吊板（2）靠近上料台（4）一侧固定有抵接件（24），所述抵接件（24）的顶面和底面分别开设有第三斜面（25）；所述驱动件（52）靠近吊板（2）一侧的顶面和底面分别开设有第二斜面（59）。

2.根据权利要求1所述的基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统，其特征在于：两个所述滑移件（51）的相对外侧分别固定有第一燕尾块（56），两个所述第二连接槽（55）的相对内侧分别开设有第一燕尾槽（57），所述第一燕尾块（56）通过第一燕尾槽（57）沿上料台（4）长度方向与上料台（4）滑移连接。

3.根据权利要求1所述的基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统，其特征在于：所述第一连接槽（54）的顶面和底面分别开设有导向槽（44），所述导向板（46）的顶部和顶部分别固定有导向轴（45），每个所述导向轴（45）均通过导向槽（44）沿竖向与上料台（4）滑移连接。

4.根据权利要求1所述的基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统，其特征在于：两个所述导向板（46）的相对内侧分别开设有第二燕尾槽（47）；所述驱动件（52）的顶面和底面分别固定有第二燕尾块（48），每个所述第二燕尾块（48）均通过第二燕尾槽（47）与导向板（46）沿上料台（4）长度方向滑移连接。

5.根据权利要求1所述的基于BIM技术的冷热源泵房管道装配式安装系统，其特征在于：所述第一连接槽（54）的相对内侧分别固定有两个第二弹簧（58），每个所述第二弹簧（58）靠近驱动件（52）一端均与所述导向板（46）远离驱动件（52）一侧固定连接。