CN208485270U - 自动上板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动上板机，包括机架，机架包括第一机架、第二机架，第一、第二机架之间设有滚筒，沿所述机架长度方向依次设有物料升降机构、驱动机构，所述物料升降机构包括物料机架、工作台面，工作台面上沿机架长度方向两侧各设有一个竖板，两个竖板相向两个表面上由上至下间隔设置有若干个凹槽，在相邻两个凹槽之间的竖板板面上设有直角三角形状凸块，所述驱动机构包括工作平台以及设于该工作平台上的驱动气缸。该上板机可利用三角形状凸起自动将若干个板材分隔开并分装至对应的凹槽内，从而保证两块板材在上板过程中互不影响，避免板材面相互摩擦造成磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及上板机，具体涉及自动上板机。
背景技术
现在比较常用的方法是人工将托板放入送板机板仓内，然后由送板机断续的将托板送人砌块机中。由于物料需求大，人工上板劳动强度很大。虽然目前市场上出现一些全自动上板机械，但是，这些传统的上板机械结构复杂，成本高，适用范围不广泛，机构不够灵活，操作繁琐，不适合大规模生产和使用。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上板机，该上板机可利用三角形状凸起自动将若干个板材分隔开并分装至对应的凹槽内，从而保证两块板材在上板过程中互不影响，避免板材面相互摩擦造成磨损。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：自动上板机，包括机架，机架包括第一机架、第二机架，第一、第二机架之间设有若干个沿机架长度方向并行设置的滚筒，滚筒两端与机架之间通过轴承连接，沿所述机架长度方向依次设有物料升降机构、驱动机构，
所述物料升降机构包括物料机架、工作台面，工作台面安装在物料机架上，工作台面下端面中心处连接气缸的活塞杆，气缸的缸体安装在物料机架上，还包括四个以气缸为中心并呈矩形分布的伸缩杆，
工作台面上沿机架长度方向两侧各设有一个竖板，两个竖板相向两个表面上由上至下间隔设置有若干个凹槽，在相邻两个凹槽之间的竖板板面上设有直角三角形状凸块，该凸块的一个直角边与竖板板面连接，另一个直角边与工作台面平行，且凸块的斜边由竖板板面斜向下倾斜，两个竖板的下端设有支脚，支脚安装在工作台面的导向槽内且可在所述的导向槽内沿导向槽长度方向滑动，支脚在所述导向槽内滑动时，两个竖板相向两个板面之间的距离扩大或缩小，
所述驱动机构包括工作平台以及设于该工作平台上的驱动气缸。
作为上述方案的优选，支脚截面为L形，导向槽的截面为L形。
作为上述方案的优选，物料机架上还设有立柱，立柱上端设有横梁，横梁上安装距离传感器，所述距离传感器位于两个竖板之间。
本实用新型的有益效果是：该上板机可利用三角形状凸起自动将若干个板材分隔开并分装至对应的凹槽内，从而保证两块板材在上板过程中互不影响，避免板材面相互摩擦造成磨损。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是物料升降机构的结构示意图；
图3是动力机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
如图1-2所示，自动上板机，包括机架1，机架包括第一机架11、第二机架，第一、第二机架之间设有若干个沿机架长度方向并行设置的滚筒12，滚筒两端与机架之间通过轴承连接，沿所述机架长度方向依次设有物料升降机构2、驱动机构3，板材放置在物料升降机构上，由驱动机构推动板材，将板材输送至滚筒上，由动力机构驱动滚筒转动，完成上料/板。
所述物料升降机构包括物料机架29、工作台面21，工作台面安装在物料机架上，工作台面下端面中心处连接气缸的活塞杆28，气缸的缸体27安装在物料机架上，还包括四个以气缸为中心并呈矩形分布的伸缩杆26。
工作台面上沿机架长度方向两侧各设有一个竖板22，两个竖板相向两个表面上由上至下间隔设置有若干个凹槽24，在相邻两个凹槽之间的竖板板面上设有直角三角形状凸块23，该凸块的一个直角边与竖板板面连接，另一个直角边与工作台面平行，且凸块的斜边由竖板板面斜向下倾斜，两个竖板的下端设有支脚25，支脚安装在工作台面的导向槽211内且可在所述的导向槽内沿导向槽长度方向滑动，支脚在所述导向槽内滑动时，两个竖板相向两个板面之间的距离扩大或缩小。
所述驱动机构包括工作平台以及设于该工作平台上的驱动气缸31，驱动气缸的活塞杆32指向物料升降机构。
支脚截面为L形，导向槽的截面为L形，支脚和工作台面之间通过锁紧螺丝锁紧固定。
物料机架上还设有立柱，立柱上端设有横梁，横梁上安装距离传感器，所述距离传感器位于两个竖板之间。
本产品在使用时，松开锁紧螺丝，调整两个竖板之间的距离，将若干个需要输送的板材放置在两个竖板之间，将两个竖板相向运动，三角形状凸块将若干个板材相互分开，并置于相对应的凹槽内，完成初步上板，在这一过程中，两个竖板的相向运动可采用行程气缸驱动，也可采用人工驱动，两种方式对应板材不同，如针对板面有凸起部分且板材质轻时，可采用人工，对于板材较重时，借用外部动力驱动，如行程气缸等。
由PLC控制气缸，推动工作平台向上运动，在距离传感器检测到位于最上端的板材至预设值时，PLC控制驱动气缸动作，驱动气缸伸缩杆伸出，推动板材运动至滚筒上，PLC控制动力机构驱动滚筒转动，带动板材运动，进而完成上料。
如图3所示，动力机构为环状链条14以及带动该环状链条转动的主齿轮15、副齿轮16，主齿轮由电机驱动其转动，每一滚筒的端部设置齿轮13，齿轮与环状链条配合，环状链条转动带动齿轮转动，进而带动滚筒转动。
对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.自动上板机，其特征在于，包括机架，机架包括第一机架、第二机架，第一、第二机架之间设有若干个沿机架长度方向并行设置的滚筒，滚筒两端与机架之间通过轴承连接，沿所述机架长度方向依次设有物料升降机构、驱动机构，
所述物料升降机构包括物料机架、工作台面，工作台面安装在物料机架上，工作台面下端面中心处连接气缸的活塞杆，气缸的缸体安装在物料机架上，还包括四个以气缸为中心并呈矩形分布的伸缩杆，
工作台面上沿机架长度方向两侧各设有一个竖板，两个竖板相向两个表面上由上至下间隔设置有若干个凹槽，在相邻两个凹槽之间的竖板板面上设有直角三角形状凸块，该凸块的一个直角边与竖板板面连接，另一个直角边与工作台面平行，且凸块的斜边由竖板板面斜向下倾斜，两个竖板的下端设有支脚，支脚安装在工作台面的导向槽内且可在所述的导向槽内沿导向槽长度方向滑动，支脚在所述导向槽内滑动时，两个竖板相向两个板面之间的距离扩大或缩小，
所述驱动机构包括工作平台以及设于该工作平台上的驱动气缸。
2.如权利要求1所述的自动上板机，其特征在于，支脚截面为L形，导向槽的截面为L形。
3.如权利要求1所述的自动上板机，其特征在于，物料机架上还设有立柱，立柱上端设有横梁，横梁上安装距离传感器，所述距离传感器位于两个竖板之间。
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| CN112105156A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-18 | 江门崇达电路技术有限公司 | 一种pcb载具车及提升成型工序生产效率的方法 |
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| CN112105156B (zh) * | 2020-08-24 | 2021-12-24 | 江门崇达电路技术有限公司 | 一种pcb载具车及提升成型工序生产效率的方法 |
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