CN212428137U - 一种建筑施工用砌砖辅助结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种建筑施工用砌砖辅助结构，属于建筑施工技术领域。其技术方案为：一种建筑施工用砌砖辅助结构，包括支架，支架上设置升降机构，升降机构包括上层固定层、中间升降层以及下层升降层，上层固定层设置有夹取机构，中间升降层上设置有涂抹机构，下层升降层设置有承载台，承载台上设置有砌砖，涂抹机构将砂浆涂抹在墙体上，夹取机构将承载台上的砌砖搬移到墙体处，再将砌砖堆砌在铺有砂浆的墙体上。本申请的有益效果为：本申请提高了抹浆的工作效率并且提高了抹浆的均匀性，节约了材料并且无需频繁调整砖块与墙体之间的距离。

Description

一种建筑施工用砌砖辅助结构

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑施工用砌砖辅助结构。

背景技术

建筑业是国民经济的支柱产业，随着建筑商品化的发展，加快施工进度，缩短工程周期，提高投资效益，已成为建筑商品化的中心环节。目前，建筑物的墙体大多采用手工砌砖，现有的板砖、方砖，通常人工边抹浆边垒砖，这种人工操作方式具有以下缺陷：第一：人工抹浆，工作效率非常低；第二：人工对砖块抹浆，存在抹浆不均匀的技术问题；第三：当房屋建设到高层时，人工必须登高将砖块搬运到墙体上，费时费力。

为了解决人工抹浆工作效率低的技术问题，申请号为202010200592.7，名称为《砌砖装置及砌砖机器人》的中国发明专利公布了以下内容，抓取件取砖后快速移动至抹浆头处进行抹浆，这种操作方法虽然能解决人工抹浆工作效率低的技术问题，但是本公开专利采用对单个砖块分别抹浆，当砖块抹浆后在转移过程中，砖块上的浆液有可能会脱落，存在抹浆不均匀的技术问题。

为了解决抹浆不均匀的技术问题，申请号为201710321862.8，名称为《一种砌砖装置》的中国发明公布了以下内容，通过伸缩杆将砖块运输到待砌的墙体上方，砂浆涂抹机构的出料口在滚珠丝杆的带动下降砂浆铺设在墙体的砖块上，然后砖块夹紧机构将砖块堆砌在墙体上，完成砖块的堆砌。该公开专利先将砂浆涂抹在墙体上，然后再将砖块堆砌在铺有砂浆的墙体上。这种操作能有效的防止砂浆在砖块上脱落，造成抹浆不均匀的技术问题，但是本公开专利只是将砂浆涂抹在墙体上，涂抹的砂浆有可能超出墙体的宽度，造成砂浆的浪费。

为了解决人工必须登高将砖块搬运到墙体上费时费力的技术问题，申请号为202010200592.7，名称为《砌砖装置及砌砖机器人》的中国发明专利公布了以下内容，机械臂可活动地设在底座上且可相对于底座上下升降运动，砌砖上料组件包括承载台，承载台适于承载砌砖，承载台可相对于底座上下升降运动并调整相对于底座的最高距离，以使砌砖始终位于抓取件的抓取范围内。本公开专利虽然能解决人工将砌砖搬运到高处费时费力的技术问题，但是需要不断的调整承载台与机械臂之间的距离，操作比较繁琐，费时费力。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种建筑施工用砌砖辅助结构，以解决人工抹浆效率较低、人工抹浆不均匀且存在砂浆浪费的技术问题以及不断调整砖块与高层墙体之间的距离操作比较繁琐的技术问题。

本申请是通过如下措施实现的：

一种建筑施工用砌砖辅助结构，包括支架，所述支架上设置升降机构，所述升降机构包括上层固定层、中间升降层以及下层升降层，所述上层固定层设置有夹取机构，所述中间升降层上设置有涂抹机构，所述下层升降层设置有承载台，所述承载台上设置有砌砖，所述涂抹机构将砂浆涂抹在墙体上，所述夹取机构将承载台上的砌砖搬移到墙体处，再将砌砖堆砌在铺有砂浆的墙体上；

所述支架包括顶板，所述顶板底部设置有支腿，所述支腿底部设置有刹车万向轮，所述顶板远离墙体的一端设置有配重块；

所述升降机构包括对称设置的丝杆A，所述丝杆A与所述顶板垂直设置，所述丝杆A一端贯穿所述顶板且向所述顶板下部延伸形成延伸处，所述延伸处设置有链轮传动机构，设置在所述顶板上部的所述丝杆A顶端设置有承重板，所述承重板为上层固定层，所述承重板上设置有通孔A，所述通孔A内设置有轴承，所述丝杆A的顶端穿着在所述轴承内，所述承重板与所述顶板之间固定设置有导向杆A，所述导向杆A靠近所述丝杆A设置，所述丝杆A上设置有下层升降板和上层升降板，所述上层升降板为中间升降层，所述下层升降板为下层升降层，所述下层升降板设置在所述顶板与所述上层升降板之间，所述上层升降板设置在所述下层升降板与所述承重板之间，所述下层升降板与所述上层升降板结构相同，所述下层升降板两端设置有通孔B，所述通孔B内设置有套筒，所述套筒内侧设置有与所述丝杆A外螺纹对应的内螺纹，靠近所述通孔B 处的所述下层升降板上设置有通孔C，所述通孔C内设置所述导向杆A；

所述夹取机构一端与所述承重板固定连接，另一端探出所述承重板悬空设置，所述夹取机构包括对称设置的固定架，其中一个所述固定架与所述承重板固定连接，所述固定架上设置有丝杆B，所述丝杆B两侧设置有导向杆B，所述丝杆B上设置有移动块，所述移动块上设置有通孔C，所述通孔C内设置有与所述丝杆B外螺纹对应的内螺纹，所述移动块两侧设置有通孔D，所述通孔 D内设置所述导向杆B，所述移动块底部设置有夹取组件，所述移动块驱动所述夹取组件沿所述丝杆B移动，两个所述固定架之间设置有刻度尺。

所述涂抹机构包括横向导轨组件，所述横向导轨组件上设置有纵向导轨组件，所述纵向导轨组件上设置有投放板，所述投放板上设置有投料口，所述投放板底部设置有电动推杆A，所述电动推杆A底部设置有涂抹模具，所述涂抹模具上设置有刮板组件，所述刮板组件将墙体上的砂浆刮平。

本申请的有益效果：

支架具有承重的作用，为升降机构提供安装位置，升降机构设置为三层机构，最上层固定层对中间升降层和下层升降层具有限位的作用，防止中间升降层和下层升降脱离丝杆A的控制，同时上层固定层为夹取机构的提供安装位置，中间升降层为涂抹机构提供安装位置，下层升降层放置砌砖，本申请中，在丝杠A上设置两个同时升降的中间升降层和下层升降层，中间升降层和下层升降层同步运动，两者之间始终保持相同的距离，无需频繁的调整砌砖与墙体之间的距离，操作比较简单。当砌砖用完时，使下层升降层降到最低的位置，便于工人将砌砖搬运动下层升降层上，砌砖随着下层升降层的上升而上升，因此操作工人无需登高将砌砖搬运到墙体上，省时省力。涂抹机构将砂浆涂抹在墙体上，代替了人工涂抹，提高了抹浆效率，并且通过涂抹模具的限制，有效的防治涂抹的宽度大于砌砖的宽度，节约了砂浆。顶板为配重块的安装提供位置场所，为了防止整个辅助结构发生侧翻，因此设置配重块，配重块有平衡的作用，带刹车的万向轮的作用防止该辅助结构随便移动，造成涂抹不到位或者堆砌不到位的问题。链轮传动机构没有弹性滑动，平均传动比准确，需要的张紧力小，作用在轴上的载荷较小，可以减少轴承的摩擦损失，传动效率较高，能适应温度较高、有油污、湿度较大及低速的工作环境，它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力，能在低速、重载和高温的条件下及灰土飞扬的不良环境中工作。在承重板上安装轴承，作用是为了保持丝杆A旋转，导向杆具有限位的功能，为上层升降板以及下层升降板做直线运动提供保障，本申请中将上层升降板和下层升降板设置在同一个丝杆传动机构上，能有效的保证上层升降板和下层升降板同步升降，不用反复的调节两者之间的距离。承重板具有承重的作用，为夹取机构提供安装位置，夹取机构探出承重板的作用方便夹取组件左右移动，当向左移动时，夹取组件夹取砌砖，当向右移动时，便于将砌砖移动到需要施工的位置，固定架具有支撑的作用，本申请中将夹取组件设置在丝杆传动机构上，丝杆传动具有精度高，寿命长，工作平稳，可靠性高的优点，在固定架之间设置刻度尺的作用能有效的保证夹取组件移动的距离，并且能保证砌砖精确安装。横向导轨组件的作用是用于横向调整涂抹模具的位置，纵向导轨组件的作用是为了纵向调整涂抹模具的位置，投料口的作用是为了投放砂浆，电动推杆A的作用是保证涂抹模具贴合在需要涂抹的墙体上，涂抹模具可以有效的防治涂抹砂浆的宽度大于砌砖的宽度，能有效的节约材料，刮板组件的作用是将涂抹的砂浆刮平，保证涂抹的均匀性。

进一步的，所述链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及链条，所述主动链轮设置在其中一个所述丝杆A上，所述从动链轮设置在另外一个所述丝杆 A上，所述主动链轮与所述从动链轮上绕装所述链条，设置有所述主动链轮的所述丝杆A末端设置有电机A。

采用上述进一步的有益效果：电机A为丝杆A的旋转提供恒定的动力来源，主动链轮、从动链轮以及链条的作用是保证两个对称的丝杆A同步同向旋转。

进一步的，所述夹取组件包括承重架，所述承重架两侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块以及电动推杆B，所述电动推杆B的推杆座与所述滑槽固定连接，所述电动推杆B的活塞杆与所述滑块固定连接，所述滑块之间设置有横担，所述横担之间设置有连接杆，所述连接杆与所述滑块固定连接，所述承重架中间设置有方孔，所述方孔内设置有电动推杆C，所述电动推杆C的推杆座与所述横担固定连接，所述电动推杆C的活塞杆下端设置旋转总成和夹紧总成；

所述旋转总成包括自动回转工位台和三爪卡盘，所述自动回转工位台包括基架、转盘和从动叉，所述基架上设置有所述转盘和所述从动叉，所述转盘由旋转轴和设置在所述旋转轴顶端的圆盘组成，所述圆盘上设置有圆弧板和拨杆，所述从动叉由拨叉和设置在所述拨叉上的转轴组成，所述拨叉圆周上设置有弧形翅，相邻的所述弧形翅之间设置导向槽，所述导向槽内设置有所述拨杆，所述弧形翅与所述圆弧板相切，所述基架底部设置有电机B，所述电机B与所述旋转轴连接；

所述基架上端设置有所述三爪卡盘，所述三爪卡盘包括底座，所述底座一端设置有与所述转轴连接的底座轴，所述底座内设置涡盘，所述涡盘设置在所述底座轴上，所述涡盘上端面设置有涡状凸台，所述涡盘上端设置上盖，所述上盖设置在所述底座内，所述底座另一端设置有卡槽A，所述上盖上设置有卡槽B，所述卡槽A和所述卡槽B相对应，所述卡槽A和所述卡槽B内设置有卡块，所述卡块底部设置有齿条，所述齿条与所述涡状凸台啮合；

所述夹紧总成包括底板，所述底板两端设置有铰接轴，前端所述铰接轴上设置有相互扣合的上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板包括前端和后端，所述后端设置有连接板，所述后端铰接轴上设置有电动推杆D，所述电动推杆 D的活塞杆与所述连接板连接，所述底板设置在所述卡块内。

采用上述进一步的有益效果：承重架具有承重的作用，滑槽的具有导向和限位的作用，能有效的保证滑块按照直线运动，电动推杆B的作用是调整两个夹紧总成之间的距离，便于对砌砖进行精确的夹紧和释放，横担的作用是为了安装电动推杆C，电动推杆C的作用是具有升降的作用，能有效的保证夹紧总成将砌砖夹起，并且能将砌砖提升到一定的高度。基架为转盘和从动叉提供安装位置，旋转轴与电机B连接，将电机B的恒定的动力转化成转盘的旋转，圆弧板的作用是为了保持与从动叉之间贴合，防止从动叉跑偏，拨杆与导向槽连接，拨杆旋转产生侧向的作用力，作用力作用在导向槽上，从而驱动从动叉旋转，本申请中的转盘旋转一周，从动叉旋转1/4周，从动叉在做间隙运动，能有效控制夹块夹紧的频率。三爪卡盘底座便于安装涡盘和上盖，涡盘上的涡状凸起与卡块底部的齿条啮合，当涡盘旋转时，三个卡块同步靠近或者远离，卡槽A与卡槽B相对应，便于安装卡块，更便于卡块底部的齿条与涡盘上的涡状凸起啮合。上夹板和下夹板的作用是夹紧砌砖，电动推杆D的作用是控制上夹板和下夹板夹紧或者释放。

进一步的，所述横向导轨组件包括两根平行设置的横梁A，所述横梁A两端设置有纵梁A，所述横梁A上设置有导轨A，所述导轨A上设置有滑动块A，所述滑动块A上设置有所述纵向导轨组件；

所述纵向导轨组件包括两根平行设置的纵梁B，所述纵梁B两端固定设置有横梁B，所述横梁B与所述横梁A平行设置且设置在所述滑动块A上，所述纵梁B上设置有导轨B，所述导轨B上设置有滑动块B，所述滑动块B上设置所述投放板；

平行于所述横梁A设置有电动推杆E，所述电动推杆E的推杆座与所述纵梁A固定连接，所述电动推杆E的活塞杆与所述纵梁B固定连接，平行于所述纵梁B设置有电动推杆F，所述电动推杆F的推杆座与所述横梁B固定连接，所述电动推杆F的活塞杆与所述投放板固定连接。

采用上述进一步的有益效果：横梁A的作用具有承重的作用，横梁A的作用也是为了安装导轨A，导轨A为滑动块A的移动提供导向作用，也对滑动块 A具有限位的作用，保证滑动块A做直线往复运动。纵梁B具有承重的作用，也便于安装导轨B，导轨B为滑动块B的移动提供导向作用，也对滑动块B具有限位的作用，保证滑动块B做直线往复运动。电动推杆E的作用是为投放板提供横向方向的移动，电动推杆F的作用为为投放板提供纵向方向的移动，通过电动推杆E和电动推杆F将投放板精确的调整到需要涂抹的墙体上。

进一步的，所述涂抹模具为四方框型，所述涂抹模具的宽度等于砌砖的宽度，所述涂抹模具上端面与所述电动推杆A的活塞杆固定连接，所述涂抹模具下部设置有卡接在砌砖两侧的沟槽，所述刮板组件包括电动推杆G以及推板，所述涂抹模具上设置有固定座，所述电动推杆G的推杆座设置在所述固定座内，所述电动推杆G的活塞杆与所述推板固定连接，所述推板的移动方向与砌砖的长度方向一致。

采用上述进一步的有益效果，四方框型是跟砌砖的形状契合，涂抹模具的宽度等于砌砖的宽度，目的是防止砂浆被涂抹在砌砖的侧面，造成材料的浪费，电动推杆A的作用是为了使涂抹模具贴合在墙体上，涂抹模具下部设置沟槽的作用是保证涂抹模具沿着砌砖的长度方向做直线运动，电动推杆G的作用是给推板提供动力，保证推板做直线运动。推板便于将涂抹的砂浆推平，保证涂抹的均匀度。

进一步的，所述丝杆B一端设置有电机C，所述电机C设置在所述固定架外侧。

采用上述进一步的有益效果：电机C提供恒定的动力来源。

一种利用建筑施工用砌砖辅助结构的辅助方法，包括以下步骤：

步骤一：将整个辅助结构推到待施工的位置，通过刹车万向轮实现整个装置处于刹车状态；

步骤二：启动电机A，电机A旋转带动其中一个丝杆A旋转，又因为该丝杆A上设置有主动链轮，而另外一个丝杆A上设置从动链轮，以及主动链轮和从动链轮上绕装链条，因此，两个丝杆A同步且同向旋转，带动上层升降板和下层升降板同步在丝杆A上上升；

步骤三：当上层升降板升高到需要涂抹砂浆的位置后，停止电机A；

步骤四：启动电动推杆E，电动推杆E推动纵梁B沿着横梁A移动，当纵梁B处于墙体上方时，关闭电动推杆E，启动电动推杆F，电动推杆F推动投放板移动，当投放板移动到待涂抹砂浆的位置上方时，关闭电动推杆F；

步骤五：启动电动推杆G，电动推杆G推动涂抹模具靠近墙体，直到涂抹模具贴合在待涂抹砂浆的墙体上，并保持涂抹模具下端面卡接在砌砖宽度方向两侧，关闭电动推杆G；

步骤六：通过投料口向涂抹模具上放置砂浆，由于涂抹模具为四方框型，因此，涂抹的范围不会超过砌砖的宽度，启动电动推杆A，电动推杆A推动推板在涂抹模具上沿着砌砖的长度方向往复直线运动，直到将砂浆完整的推平，关闭电动推杆A；

步骤七：再次启动电动推杆E，电动推杆E推动纵梁B沿着横梁A继续往前移动，直到将投放板推离涂抹砂浆的墙体，即将投放板推至墙体外侧，关闭电动推杆E；

步骤八：启动电机C，电机C旋转带动丝杆B旋转，进而带动移动块移动，移动块移动带动夹取组件移动，直到将夹取组件移动到砌砖的上方，关闭电机 C；

步骤九：启动电动推杆C，直到上夹板和下夹板设置在砌砖两侧时，关闭电动推杆C；

步骤十：启动电动推杆B，使两侧的上夹板和下夹板将整个的砌砖夹牢，关闭电动推杆B；

步骤十一：再次启动电动推杆C，使砌砖的高度高于待施工的墙体的高度一块砌砖的厚度，关闭电动推杆C；

步骤十二：再次启动电机C，电机C推动移动块移动，直到将砌砖推动到涂抹砂浆的墙体上方，关闭电机C；

步骤十三：反向启动电动推杆B，使上夹板和下夹板分离，将砌砖放置在墙体上方，关闭电动推杆B；

步骤十四：反向启动电动推杆C，电动推杆C带动夹取组件上升远离墙体位置，关闭电动涂点C，反向启动电机C，移动块带动夹取组件回归到起始位置，关闭电机C；

步骤十五：反向启动电动推杆E，电动推杆E带动涂抹模具回归到起始位置，关闭电动推杆E，如此完成一块砌砖的涂抹砂浆以及堆砌过程。

附图说明

图1为本申请的机构示意图。

图2为支架与升降机构配合的结构示意图。

图3为链轮传动机构的结构示意图。

图4为支架、升降机构与夹取机构配合的结构示意图。

图5为夹取组件的机构示意图。

图6为旋转总成中旋转总成的结构示意图。

图7为三爪卡盘的爆炸结构示意图。

图8为夹紧总成的结构示意图。

图9为涂抹机构、支架、升降机构与夹取机构配合的结构示意图。

图10为涂抹机构的结构示意图。

图11为横向导向组件和纵向导向组件配合的结构示意图。

图12为纵向导向组件、涂抹模具以及刮板组件配合的结构示意图。

其中，附图标记为：1、支架；11、顶板；12、支腿；13、刹车万向轮； 14、配重块；2、升降机构；24、丝杆A；25、承重板；26、轴承；27、导向杆 A；28、下层升降板；281、套筒；29、上层升降板；210、链轮传动机构；2101、主动链轮；2102、从动链轮；2103、链条；3、夹取机构；31、固定架；32、丝杆B；33、导向杆B；34、移动块；35、夹取组件；351、承重架；3511、滑槽；352、滑块；353、电动推杆B；354、横担；355、电动推杆C；356、旋转总成；3561、自动回转工位台；35611、基架；35612、转盘；35613、从动叉； 3562、三爪卡盘；35621、底座；35622、涡盘；35623、上盖；35624、卡块； 357、夹紧总成；3571、底板；3572、上夹板；3573、下夹板；3574、连接板； 3575、电动推杆D；36、刻度尺；4、涂抹机构；41、横向导轨组件；411、横梁A；412、纵梁A；413、导轨A；414、滑动块A；415、电动推杆E；42、纵向导轨组件；421、纵梁B；422、横梁B；423、导轨B；424、滑动块B；425、电动推杆F；43、投放板；431、投料口；44、电动推杆A；45、涂抹模具；46、刮板组件；461、电动推杆G；462、推板；5、承载台；6、砌砖。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图3，本申请是一种建筑施工用砌砖辅助结构，包括支架1，支架1包括顶板11，顶板11底部设置有支腿12，支腿12底部设置有刹车万向轮13，顶板11远离墙体的一端设置有配重块14；

本申请中的支架具有承重的作用，为升降机构提供安装位置，支架上设置顶板，便于安装升降机构，支腿具有支撑的作用，也为刹车万向轮的安装提供位置，当该辅助机构平移时，刹车万向轮具有滚轮的作用，当该辅助结构不需要移动时，刹车万向轮阻止整个结构移动，为精确的涂抹砂浆以及精确的堆砌砌砖提供保障。配重块的作用是保持该辅助结构平衡，防止本辅助结构发生侧翻。

支架1上设置升降机构2，升降机构2包括上层固定层、中间升降层以及下层升降层，升降机构2包括对称设置的丝杆A24，丝杆A24与顶板11垂直设置，丝杆A24一端贯穿顶板11且向顶板11下部延伸形成延伸处，延伸处设置有链轮传动机构210，设置在顶板11上部的丝杆A24顶端设置有承重板25，承重板25为上层固定层，承重板25上设置有通孔A，通孔A内设置有轴承26，丝杆A24的顶端穿着在轴承26内，承重板25与顶板11之间固定设置有导向杆A27，导向杆A27靠近丝杆A24设置，丝杆A24上设置有下层升降板28和上层升降板29，上层升降板29为中间升降层，下层升降板28为下层升降层，下层升降板28设置在顶板11与上层升降板29之间，上层升降板29设置在下层升降板28与承重板25之间，下层升降板28与上层升降板29结构相同，下层升降板28两端设置有通孔B，通孔B内设置有套筒281，套筒281内侧设置有与丝杆A24外螺纹对应的内螺纹，靠近通孔B处的下层升降板28上设置有通孔C，通孔C内设置导向杆A27；

链轮传动机构210包括主动链轮2101、从动链轮2102以及链条2103，主动链轮2101设置在其中一个丝杆A24上，从动链轮2102设置在另外一个丝杆 A24上，主动链轮2101与从动链轮2102上绕装链条2103，设置有主动链轮2101 的丝杆A24末端设置有电机A。

本申请的升降机构的工作原理：启动电机A，电机A的输出轴旋转带动其中一个丝杆A旋转，该丝杆A旋转带动主动链轮旋转，从动链轮通过链条的传动作用，也与主动链轮同步同向旋转，因此设置主动链轮的丝杆A与设置从动链轮的丝杆A保持同步同向旋转，因为丝杆A上设置上层升降板以及下层升降板，因为上层升降板与下层升降板结构相同，因此丝杆A旋转，在上层升降板和下层升降板内设置与丝杆A外螺纹对应的内螺纹，因此在导向杆A的限位作用下，上层升降板和下层升降板同步同时升降，因此上层升降板上的涂抹机构与下层升降板上的砌砖保持同步上升或者下降。

参见图4-图8：上层固定层设置有夹取机构3，夹取机构3一端与承重板 25固定连接，另一端探出承重板25悬空设置，夹取机构3包括对称设置的固定架31，其中一个固定架31与承重板25固定连接，固定架31上设置有丝杆 B32，丝杆B32两侧设置有导向杆B33，丝杆B32上设置有移动块34，移动块 34上设置有通孔C，通孔C内设置有与丝杆B32外螺纹对应的内螺纹，移动块 34两侧设置有通孔D，通孔D内设置导向杆B33，移动块34底部设置有夹取组件35，移动块34驱动夹取组件35沿丝杆B32移动，两个固定架31之间设置有刻度尺36。

夹取组件35包括承重架351，承重架351两侧设置有滑槽3511，滑槽3511 内设置有滑块352以及电动推杆B353，电动推杆B353的推杆座与滑槽3511 固定连接，电动推杆B353的活塞杆与滑块352固定连接，滑块352之间设置有横担354，横担之间设置有连接杆，连接杆与滑块固定连接，承重架351中间设置有方孔，方孔内设置有电动推杆C355，电动推杆C355的推杆座与横担 354固定连接，电动推杆C355的活塞杆下端设置旋转总成356和夹紧总成357；

旋转总成356包括自动回转工位台3561和三爪卡盘3562，自动回转工位台3561包括基架35611、转盘35612和从动叉35613，基架35611上设置有转盘35612和从动叉35613，转盘35612由旋转轴和设置在旋转轴顶端的圆盘组成，圆盘上设置有圆弧板和拨杆，从动叉35613由拨叉和设置在拨叉上的转轴组成，拨叉圆周上设置有弧形翅，相邻的弧形翅之间设置导向槽，导向槽内设置有拨杆，弧形翅与圆弧板相切，基架35611底部设置有电机B，电机B与旋转轴连接；

基架35611上端设置有三爪卡盘3562，三爪卡盘3562包括底座35621，底座35621一端设置有与转轴连接的底座轴，底座35621内设置涡盘35622，涡盘35622设置在底座轴上，涡盘35622上端面设置有涡状凸台，涡盘35622 上端设置上盖35623，上盖设置在底座内，底座另一端设置有卡槽A，上盖上设置有卡槽B，卡槽A和卡槽B相对应，卡槽A和卡槽B内设置有卡块35624，卡块35624底部设置有齿条，齿条与涡状凸台啮合；

夹紧总成357包括底板3571，底板3571两端设置有铰接轴，前端铰接轴上设置有相互扣合的上夹板3572和下夹板3573，上夹板和下夹板包括前端和后端，后端设置有连接板3574，后端铰接轴上设置有电动推杆D3575，电动推杆D3575的活塞杆与连接板连接，底板设置在卡块35624内。

丝杆B32一端设置有电机C，电机C设置在固定架外侧。

本申请中夹取机构的工作原理：启动电机C，电机C输出轴旋转带动丝杆 B旋转，丝杆B旋转在导向杆B的限制下，移动块在丝杆B上做直线往复运动，因此移动块有靠近和远离墙体的两个运动状态，又因为在移动块底部设置夹取组件，因此夹取组件也具有靠近和远离墙体的两个运动状态。

当夹取组件远离墙体时，夹取组件执行夹取砌砖的功能，因为夹取组件是设置在上层固定层上的，而砌砖是设置在下层升降层上的，因此夹取组件的高度要高于砌砖的高度，为了保证夹紧总成能夹紧砌砖，因此启动电动推杆C，电动推杆C的活塞杆伸长，带动旋转总成和夹紧总成整体下移，也得启动电动推杆B，才能在上下和左右四个方向上夹紧砌砖。

本申请中的旋转总成和夹紧总成是对称设置的，旋转总成和夹紧总成有三个工作过程，首先电动推杆B推动滑块在滑槽内滑动，使得夹紧总成中的上夹板和下夹板左右方向上靠近砌砖，第二个工作过程是通过电动推杆C带动，夹紧总成中的上下夹板上下方向上将砌砖紧紧夹持住，第三个工作过程，基架上的电机B的输出轴与转盘的旋转轴通过联轴器连接，转盘带动从动叉转动，进而带动三爪卡盘底座上的底座轴转动，进而带动涡盘旋转，因此带动卡块同步靠近或者远离。

参见图9-图12：中间升降层上设置有涂抹机构4，涂抹机构4包括横向导轨组件41，横向导轨组件41上设置有纵向导轨组件42，纵向导轨组件42上设置有投放板43，投放板43上设置有投料口431，投放板43底部设置有电动推杆A44，电动推杆A44底部设置有涂抹模具45，涂抹模具45上设置有刮板组件46，刮板组件46将墙体上的砂浆刮平。

横向导轨组件41包括两根平行设置的横梁A411，横梁A411两端设置有纵梁A412，横梁A411上设置有导轨A413，导轨A413上设置有滑动块A414，滑动块A414上设置有纵向导轨组件42；

纵向导轨组件42包括两根平行设置的纵梁B421，纵梁B421两端固定设置有横梁B422，横梁B422与横梁A411平行设置且设置在滑动块A414上，纵梁B421上设置有导轨B423，导轨B423上设置有滑动块B424，滑动块B424上设置投放板43；

平行于横梁A411设置有电动推杆E415，电动推杆E415的推杆座与纵梁 A412固定连接，电动推杆E的活塞杆与纵梁B421固定连接，平行于纵梁B421 设置有电动推杆F425，电动推杆F425的推杆座与横梁B422固定连接，电动推杆F425的活塞杆与投放板43固定连接。

涂抹模具45为四方框型，涂抹模具的宽度等于砌砖的宽度，涂抹模具上端面与电动推杆A44的活塞杆固定连接，涂抹模具下部设置有卡接在砌砖两侧的沟槽，刮板组件46包括电动推杆G461以及推板462，涂抹模具上设置有固定座，电动推杆G的推杆座设置在固定座内，电动推杆G的活塞杆与推板462 固定连接，推板462的移动方向与砌砖的长度方向一致。

本申请中涂抹机构的工作原理是：启动电动推杆E，电动推杆E推动纵梁 B沿着横梁A移动，当纵梁B处于墙体上方时，关闭电动推杆E，启动电动推杆F，电动推杆F推动投放板移动，当投放板移动到待涂抹砂浆的位置上方时，关闭电动推杆F；启动电动推杆G，电动推杆G推动涂抹模具靠近墙体，直到涂抹模具贴合在待涂抹砂浆的墙体上，并保持涂抹模具下端面卡接在砌砖宽度方向两侧，关闭电动推杆G；通过投料口向涂抹模具上放置砂浆，由于涂抹模具为四方框型，因此，涂抹的范围不会超过砌砖的宽度，启动电动推杆A，电动推杆A推动推板在涂抹模具上沿着砌砖的长度方向往复直线运动，直到将砂浆完整的推平，关闭电动推杆A；再次启动电动推杆E，电动推杆E推动纵梁B 沿着横梁A继续往前移动，直到将投放板推离涂抹砂浆的墙体，即将投放板推至墙体外侧，关闭电动推杆E；

参见图1：下层升降层设置有承载台5，承载台5上设置有砌砖6，涂抹机构4将砂浆涂抹在墙体上，夹取机构3将承载台5上的砌砖6搬移到墙体处，再将砌砖6堆砌在铺有砂浆的墙体上；

一种利用建筑施工用砌砖辅助结构的辅助方法，包括以下步骤：

步骤一：将整个辅助结构推到待施工的位置，通过刹车万向轮实现整个装置处于刹车状态；

步骤二：启动电机A，电机A旋转带动其中一个丝杆A旋转，又因为该丝杆A上设置有主动链轮，而另外一个丝杆A上设置从动链轮，以及主动链轮和从动链轮上绕装链条，因此，两个丝杆A同步且同向旋转，带动上层升降板和下层升降板同步在丝杆A上上升；

步骤三：当上层升降板升高到需要涂抹砂浆的位置后，停止电机A；

步骤四：启动电动推杆E，电动推杆E推动纵梁B沿着横梁A移动，当纵梁B处于墙体上方时，关闭电动推杆E，启动电动推杆F，电动推杆F推动投放板移动，当投放板移动到待涂抹砂浆的位置上方时，关闭电动推杆F；

步骤五：启动电动推杆G，电动推杆G推动涂抹模具靠近墙体，直到涂抹模具贴合在待涂抹砂浆的墙体上，并保持涂抹模具下端面卡接在砌砖宽度方向两侧，关闭电动推杆G；

步骤六：通过投料口向涂抹模具上放置砂浆，由于涂抹模具为四方框型，因此，涂抹的范围不会超过砌砖的宽度，启动电动推杆A，电动推杆A推动推板在涂抹模具上沿着砌砖的长度方向往复直线运动，直到将砂浆完整的推平，关闭电动推杆A；

步骤七：再次启动电动推杆E，电动推杆E推动纵梁B沿着横梁A继续往前移动，直到将投放板推离涂抹砂浆的墙体，即将投放板推至墙体外侧，关闭电动推杆E；

步骤八：启动电机C，电机C旋转带动丝杆B旋转，进而带动移动块移动，移动块移动带动夹取组件移动，直到将夹取组件移动到砌砖的上方，关闭电机 C；

步骤九：启动电动推杆C，直到上夹板和下夹板设置在砌砖两侧时，关闭电动推杆C；

步骤十：启动电动推杆B，使两侧的上夹板和下夹板将整个的砌砖夹牢，关闭电动推杆B；

步骤十一：再次启动电动推杆C，使砌砖的高度高于待施工的墙体的高度一块砌砖的厚度，关闭电动推杆C；

步骤十二：再次启动电机C，电机C推动移动块移动，直到将砌砖推动到涂抹砂浆的墙体上方，关闭电机C；

步骤十三：反向启动电动推杆B，使上夹板和下夹板分离，将砌砖放置在墙体上方，关闭电动推杆B；

步骤十四：反向启动电动推杆C，电动推杆C带动夹取组件上升远离墙体位置，关闭电动涂点C，反向启动电机C，移动块带动夹取组件回归到起始位置，关闭电机C；

步骤十五：反向启动电动推杆E，电动推杆E带动涂抹模具回归到起始位置，关闭电动推杆E，如此完成一块砌砖的涂抹砂浆以及堆砌过程。

本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本申请的限制，本申请也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种建筑施工用砌砖辅助结构，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设置升降机构(2)，所述升降机构(2)包括上层固定层、中间升降层以及下层升降层，所述上层固定层设置有夹取机构(3)，所述中间升降层上设置有涂抹机构(4)，所述下层升降层设置有承载台(5)，所述承载台(5)上设置有砌砖(6)，所述涂抹机构(4)将砂浆涂抹在墙体上，所述夹取机构(3)将承载台(5)上的砌砖(6)搬移到墙体处，再将砌砖(6)堆砌在铺有砂浆的墙体上；

所述支架(1)包括顶板(11)，所述顶板(11)底部设置有支腿(12)，所述支腿(12)底部设置有刹车万向轮(13)，所述顶板(11)远离墙体的一端设置有配重块(14)；

所述升降机构(2)包括对称设置的丝杆A(24)，所述丝杆A(24)与所述顶板(11)垂直设置，所述丝杆A(24)一端贯穿所述顶板(11)且向所述顶板(11)下部延伸形成延伸处，所述延伸处设置有链轮传动机构(210)，设置在所述顶板(11)上部的所述丝杆A(24)顶端设置有承重板(25)，所述承重板(25)为上层固定层，所述承重板(25)上设置有通孔A，所述通孔A内设置有轴承(26)，所述丝杆A(24)的顶端穿着在所述轴承(26)内，所述承重板(25)与所述顶板(11)之间固定设置有导向杆A(27)，所述导向杆A(27)靠近所述丝杆A(24)设置，所述丝杆A(24)上设置有下层升降板(28)和上层升降板(29)，所述上层升降板(29)为中间升降层，所述下层升降板(28)为下层升降层，所述下层升降板(28)设置在所述顶板(11)与所述上层升降板(29)之间，所述上层升降板(29)设置在所述下层升降板(28)与所述承重板(25)之间，所述下层升降板(28)与所述上层升降板(29)结构相同，所述下层升降板(28)两端设置有通孔B，所述通孔B内设置有套筒(281)，所述套筒(281)内侧设置有与所述丝杆A(24)外螺纹对应的内螺纹，靠近所述通孔B处的所述下层升降板(28)上设置有通孔C，所述通孔C内设置所述导向杆A(27)；

所述夹取机构(3)一端与所述承重板(25)固定连接，另一端探出所述承重板(25)悬空设置，所述夹取机构(3)包括对称设置的固定架(31)，其中一个所述固定架(31)与所述承重板(25)固定连接，所述固定架(31)上设置有丝杆B(32)，所述丝杆B(32)两侧设置有导向杆B(33)，所述丝杆B (32)上设置有移动块(34)，所述移动块(34)上设置有通孔C，所述通孔C内设置有与所述丝杆B(32)外螺纹对应的内螺纹，所述移动块(34)两侧设置有通孔D，所述通孔D内设置所述导向杆B(33)，所述移动块(34)底部设置有夹取组件(35)，所述移动块(34)驱动所述夹取组件(35)沿所述丝杆B(32)移动，两个所述固定架(31)之间设置有刻度尺(36)；

所述涂抹机构(4)包括横向导轨组件(41)，所述横向导轨组件(41)上设置有纵向导轨组件(42)，所述纵向导轨组件(42)上设置有投放板(43)，所述投放板(43)上设置有投料口(431)，所述投放板(43)底部设置有电动推杆A(44)，所述电动推杆A(44)底部设置有涂抹模具(45)，所述涂抹模具(45)上设置有刮板组件(46)，所述刮板组件(46)将墙体上的砂浆刮平。

2.根据权利要求1所述的建筑施工用砌砖辅助结构，其特征在于，所述链轮传动机构(210)包括主动链轮(2101)、从动链轮(2102)以及链条(2103)，所述主动链轮(2101)设置在其中一个所述丝杆A(24)上，所述从动链轮(2102)设置在另外一个所述丝杆A(24)上，所述主动链轮(2101)与所述从动链轮(2102)上绕装所述链条(2103)，设置有所述主动链轮(2101)的所述丝杆A(24)末端设置有电机A。

3.根据权利要求1所述的建筑施工用砌砖辅助结构，其特征在于，所述夹取组件(35)包括承重架(351)，所述承重架(351)两侧设置有滑槽(3511)，所述滑槽(3511)内设置有滑块(352)以及电动推杆B(353)，所述电动推杆B(353)的推杆座与所述滑槽(3511)固定连接，所述电动推杆B(353)的活塞杆与所述滑块(352)固定连接，所述滑块(352)之间设置有横担(354)，所述横担之间设置有连接杆，所述连接杆与所述滑块固定连接，所述承重架(351)中间设置有方孔，所述方孔内设置有电动推杆C(355)，所述电动推杆C(355)的推杆座与所述横担(354)固定连接，所述电动推杆C(355)的活塞杆下端设置旋转总成(356)和夹紧总成(357)；

所述旋转总成(356)包括自动回转工位台(3561)和三爪卡盘(3562)，所述自动回转工位台(3561)包括基架(35611)、转盘(35612)和从动叉(35613)，所述基架(35611)上设置有所述转盘(35612)和所述从动叉(35613)，所述转盘(35612)由旋转轴和设置在所述旋转轴顶端的圆盘组成，所述圆盘上设置有圆弧板和拨杆，所述从动叉(35613)由拨叉和设置在所述拨叉上的转轴组成，所述拨叉圆周上设置有弧形翅，相邻的所述弧形翅之间设置导向槽，所述导向槽内设置有所述拨杆，所述弧形翅与所述圆弧板相切，所述基架(35611)底部设置有电机B，所述电机B与所述旋转轴连接；

所述基架(35611)上端设置有所述三爪卡盘(3562)，所述三爪卡盘(3562)包括底座(35621)，所述底座(35621)一端设置有与所述转轴连接的底座轴，所述底座(35621)内设置涡盘(35622)，所述涡盘(35622)设置在所述底座轴上，所述涡盘(35622)上端面设置有涡状凸台，所述涡盘(35622)上端设置上盖(35623)，所述上盖设置在所述底座内，所述底座另一端设置有卡槽A，所述上盖上设置有卡槽B，所述卡槽A和所述卡槽B相对应，所述卡槽A和所述卡槽B内设置有卡块(35624)，所述卡块(35624)底部设置有齿条，所述齿条与所述涡状凸台啮合；

所述夹紧总成(357)包括底板(3571)，所述底板(3571)两端设置有铰接轴，前端所述铰接轴上设置有相互扣合的上夹板(3572)和下夹板(3573)，所述上夹板和所述下夹板包括前端和后端，所述后端设置有连接板(3574)，后端所述铰接轴上设置有电动推杆D(3575)，所述电动推杆D(3575)的活塞杆与所述连接板连接，所述底板设置在所述卡块(35624)内。

4.根据权利要求1所述的建筑施工用砌砖辅助结构，其特征在于，所述横向导轨组件(41)包括两根平行设置的横梁A(411)，所述横梁A(411)两端设置有纵梁A(412)，所述横梁A(411)上设置有导轨A(413)，所述导轨A(413)上设置有滑动块A(414)，所述滑动块A(414)上设置有所述纵向导轨组件(42)；

所述纵向导轨组件(42)包括两根平行设置的纵梁B(421)，所述纵梁B(421)两端固定设置有横梁B(422)，所述横梁B(422)与所述横梁A(411)平行设置且设置在所述滑动块A(414)上，所述纵梁B(421)上设置有导轨B(423)，所述导轨B(423)上设置有滑动块B(424)，所述滑动块B(424)上设置所述投放板(43)；

平行于所述横梁A(411)设置有电动推杆E(415)，所述电动推杆E(415)的推杆座与所述纵梁A(412)固定连接，所述电动推杆E的活塞杆与所述纵梁B(421)固定连接，平行于所述纵梁B(421)设置有电动推杆F(425)，所述电动推杆F(425)的推杆座与所述横梁B(422)固定连接，所述电动推杆F (425)的活塞杆与所述投放板(43)固定连接。

5.根据权利要求1所述的建筑施工用砌砖辅助结构，其特征在于，所述涂抹模具(45)为四方框型，所述涂抹模具的宽度等于砌砖的宽度，所述涂抹模具上端面与所述电动推杆A(44)的活塞杆固定连接，所述涂抹模具下部设置有卡接在砌砖两侧的沟槽，所述刮板组件(46)包括电动推杆G(461)以及推板(462)，所述涂抹模具上设置有固定座，所述电动推杆G的推杆座设置在所述固定座内，所述电动推杆G的活塞杆与所述推板(462)固定连接，所述推板(462)的移动方向与砌砖的长度方向一致。

6.根据权利要求1所述的建筑施工用砌砖辅助结构，其特征在于，所述丝杆B(32)一端设置有电机C，所述电机C设置在所述固定架外侧。

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