CN114876220A - 一种建筑用的自动砌墙装置 - Google Patents

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CN114876220A CN202210506722.9A CN202210506722A CN114876220A CN 114876220 A CN114876220 A CN 114876220A CN 202210506722 A CN202210506722 A CN 202210506722A CN 114876220 A CN114876220 A CN 114876220A
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    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
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    • E04G21/16Tools or apparatus
    • E04G21/22Tools or apparatus for setting building elements with mortar, e.g. bricklaying machines

Abstract

本发明涉及一种砌墙装置,尤其涉及一种建筑用的自动砌墙装置。本发明的目的是提供一种工作效率较高的建筑用的自动砌墙装置。本发明提供了这样一种建筑用的自动砌墙装置,包括有底板、脚轮、第一连接杆、第二连接杆等,底板后部左右对称式设置有第一连接杆,底板底部前侧的左右两侧和第一连接杆的下部后侧均转动式设置有脚轮,第一连接杆后部之间设置有第二连接杆。本发明通过第一气缸作为驱动力,能够驱动第二夹板往后运动将砖头夹紧,再通过第二电机作为驱动力,能够将砖头往前输送至墙体的顶部,使得砖头与水泥接触,从而能够完成砖头的堆砌工作,省时省力,实现的工作效率较高。

Description

一种建筑用的自动砌墙装置
技术领域
本发明涉及一种砌墙装置,尤其涉及一种建筑用的自动砌墙装置。
背景技术
砌墙是建筑施工过程中很重要的部分,通过逐块的搭砌砖头形成坚固的墙体,如今人们生活水平提升,经济发达,科技发展,城市的发展越来越快,人口流入也急剧增加,因此人们对房子的需求也会随之增长。
目前,通常是人工进行砌墙作业,首先是人工将搅拌好的水泥涂抹在墙体顶部,然后将一块砖头放置在水泥上,再往下按压砖头,如此能够通过水泥将砖头固定住,如此往复,即可将砖头一块一块的搭砌成墙体,一般需要较多的工人一起配合完成,较为的耗费人力,导致工作效率较低。
综上所述,故现在迫切需要一种工作效率较高的建筑用的自动砌墙装置,用来解决上述问题。
发明内容
为了克服人工在砌墙的工作中,较为的耗费人力,导致工作效率较低的缺点,本发明的目的是提供一种工作效率较高的建筑用的自动砌墙装置。
本发明通过以下技术途径实现:
一种建筑用的自动砌墙装置,包括有底板、脚轮、第一连接杆、第二连接杆、配重块、导杆、顶板、升降机构、平移机构和夹起机构,底板后部左右对称式设置有第一连接杆,底板底部前侧的左右两侧和第一连接杆的下部后侧均转动式设置有脚轮,第一连接杆后部之间设置有第二连接杆,第二连接杆上间隔设置有配重块,底板顶部左右两侧均前后对称式设置有导杆,导杆顶部之间设置有顶板,导杆上部设置有用于对水泥进行下料的升降机构,升降机构上设置有用于带动砖头前后移动的平移机构,平移机构上设置有用于将砖头夹紧的夹起机构。
在本发明一个较佳实施例中,升降机构包括有第一电机、第一丝杆、第一齿轮、第二齿轮、第二丝杆、第一滑块、第一连接板、第二连接板和料斗,底板底部左侧设置有第一电机,第一电机的输出轴顶部设置有第一丝杆,第一丝杆与底板转动式连接,第一丝杆下部设置有第一齿轮,底板顶部的左侧前部转动式设置有第二丝杆,第二丝杆下部设置有第二齿轮,第二齿轮和第一齿轮啮合,第一丝杆上部和第二丝杆上部均螺纹式设置有第一滑块,第一滑块下部之间设置有第一连接板,第一连接板在左侧的两根导杆之间滑动,第一滑块上部之间设置有第二连接板,第二连接板在四根导杆之间滑动,第一连接板与第二连接板之间设置有料斗。
在本发明一个较佳实施例中,平移机构包括有第三连接杆、滑轨、第二电机、第一转轴、滚轮、第三连接板和导向轨,第二连接板底部右侧设置有第三连接杆,第三连接杆底部的前后两侧之间设置有滑轨,滑轨的下部后侧滑动式设置有第三连接板,第三连接板前后两侧均转动式设置有第一转轴,第一转轴左右两侧均设置有滚轮,滑轨右侧上下对称设有导向轨,导向轨的内侧之间滑动式设有第二电机,后侧的第一转轴与第二电机的输出轴固定连接。
在本发明一个较佳实施例中,夹起机构包括有第一固定板、第二固定板、第一气缸、活塞杆、第一夹板和第二夹板,第三连接板底部设置有第一固定板,第一固定板底部后侧左右对称式设置有第二固定板,第二固定板内侧之间设置有第一气缸,第一气缸为双杆气缸,第一气缸的伸缩杆前侧左右对称式设置有活塞杆,第一固定板的底部后侧设置有第一夹板,活塞杆的前侧之间设置有第二夹板,第二夹板在第一固定板上滑动。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有用于将砖头压实的下压机构,下压机构包括有第一挡板、第二挡板、第三固定板、弹性件、第四连接板、压板和第三挡板,第二夹板前侧上部设置有第一挡板,滑轨前部设置有第二挡板,第二挡板上部左右对称式设置有第三固定板,第二挡板下部左右两侧均滑动式设置有第四连接板,第三固定板与相邻的第四连接板之间均连接有弹性件,第四连接板下部之间设置有压板,压板顶部前侧设置有第三挡板,第一挡板往前运动会与第三挡板接触。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有用于对砖头进行间歇性上料的输送机构,输送机构包括有第三电机、第三丝杆、第三齿轮、第四齿轮、第四丝杆、第二滑块、托板和固定架,底板底部右侧设置有第三电机,第三电机的输出轴顶部设置有第三丝杆,第三丝杆与底板转动式连接,第三丝杆下部设置有第三齿轮,底板顶部的右侧前部转动式设置有第四丝杆,第四丝杆下部设置有第四齿轮,第四齿轮与第三齿轮啮合,第三丝杆和第四丝杆中部均螺纹式设置有第二滑块,第二滑块左侧下部均设置有固定架,固定架顶部之间设置有托板。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有能够将水泥平铺在墙体顶部并刮平的卸料机构,卸料机构包括有第四固定板、第二气缸、齿条、第五齿轮、第二转轴、第四挡板、拉绳、绕线轮、第三转轴、刮板、固定环、第五固定板、第六固定板、和第四连接杆,料斗下部设置有第四固定板,第四固定板底部左侧设置有第二气缸,第二气缸的伸缩杆右侧设置有齿条,料斗左侧下部前后对称式设置有固定环,固定环之间转动式设有第二转轴,第二转轴上设置有第四挡板,第二转轴前侧设置有第五齿轮,第五齿轮与齿条啮合,料斗右侧下部前后对称设置有两个第五固定板,第五固定板的数量为四,第五固定板中部之间转动式设置有第三转轴,第三转轴上前后两侧均设置有绕线轮,绕线轮上均绕接有拉绳,拉绳的另一端均与第四挡板连接,第三转轴的前后两侧均设置有第四连接杆,第四连接杆底部右侧之间设置有刮板,料斗右侧的下部前侧设有第六固定板,第三转轴与第六固定板转动式连接,第六固定板与第三转轴之间连接有涡卷弹簧。
在本发明一个较佳实施例中,第四挡板上设有密封圈。
本发明对比现有技术来讲,具备以下优点:1、本发明通过第一气缸作为驱动力,能够驱动第二夹板往后运动将砖头夹紧,再通过第二电机作为驱动力,能够将砖头往前输送至墙体的顶部,使得砖头与水泥接触,从而能够完成砖头的堆砌工作,省时省力,实现的工作效率较高。
2、本发明的第二夹板往前运动时,能够驱动压板往下运动,使得压板能够往下挤压砖头,从而能够将砖头压实,不需要人工压实砖头。
3、本发明的托板上能够堆叠适量的砖头,然后通过第三电机作为驱动力,能够驱动托板往上运动,从而能够将砖头往上运动输送至第一夹板和第二夹板之间,如此能够自动完成对砖头的间歇性上料工作,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明升降机构的立体结构示意图。
图3为本发明升降机构的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明升降机构的第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明平移机构的立体结构示意图。
图6为本发明平移机构的部分剖视结构示意图。
图7为本发明夹起机构的第一种立体结构示意图。
图8为本发明夹起机构的第二种立体结构示意图。
图9为本发明下压机构的立体结构示意图。
图10为本发明输送机构的体结构示意图。
图11为本发明输送机构的部分立体结构示意图。
图12为本发明卸料机构的立体结构示意图。
图13为本发明卸料机构的部分立体结构示意图。
图14为本发明卸料机构的部分剖视结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1、底板,2、脚轮,3、第一连接杆,4、第二连接杆,5、配重块,6、导杆,7、顶板,8、升降机构,81、第一电机,82、第一丝杆,83、第一齿轮,84、第二齿轮,85、第二丝杆,86、第一滑块,87、第一连接板,88、第二连接板,89、料斗,9、平移机构,91、第三连接杆,92、滑轨,93、第二电机,94、第一转轴,95、滚轮,96、第三连接板,97、导向轨,10、夹起机构,101、第一固定板,102、第二固定板,103、第一气缸,104、活塞杆,105、第一夹板,106、第二夹板,11、下压机构,111、第一挡板,112、第二挡板,113、第三固定板,114、弹性件,115、第四连接板,116、压板,117、第三挡板,12、输送机构,121、第三电机,122、第三丝杆,123、第三齿轮,124、第四齿轮,125、第四丝杆,126、第二滑块,127、托板,128、固定架,13、卸料机构,131、第四固定板,132、第二气缸,133、齿条,134、第五齿轮,135、第二转轴,136、第四挡板,137、拉绳,138、绕线轮,139、第三转轴,1310、刮板,1311、固定环,1312、第五固定板,1313、第六固定板,1314、涡卷弹簧,1315、第四连接杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述,但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例1
一种建筑用的自动砌墙装置,参阅图1-图8所示,包括有底板1、脚轮2、第一连接杆3、第二连接杆4、配重块5、导杆6、顶板7、升降机构8、平移机构9和夹起机构10,底板1后部左右对称式设置有第一连接杆3,底板1底部前侧的左右两侧和第一连接杆3的下部后侧均转动式设置有脚轮2,脚轮2能够在地面上滚动,辅助该装置进行移动,第一连接杆3后部之间设置有第二连接杆4,第二连接杆4上间隔设置有配重块5,配重块5能够降低整个装置的重心,避免整个装置发生侧翻,底板1顶部左右两侧均前后对称式焊接有导杆6,导杆6顶部之间设置有顶板7,导杆6上部设置有升降机构8,升降机构8上设置有平移机构9,平移机构9上设置有夹起机构10。
参阅图1-图4所示,升降机构8包括有第一电机81、第一丝杆82、第一齿轮83、第二齿轮84、第二丝杆85、第一滑块86、第一连接板87、第二连接板88和料斗89,底板1底部左侧栓接有第一电机81,第一电机81的输出轴顶部设置有第一丝杆82,第一丝杆82与底板1转动式连接,第一丝杆82下部设置有第一齿轮83,底板1顶部的左侧前部转动式设置有第二丝杆85,通过第一丝杆82和第二丝杆85正反转动能够带动料斗89上升和下降,从而能够将水泥平铺在墙体顶部,第二丝杆85下部设置有第二齿轮84,第二齿轮84和第一齿轮83啮合,第一丝杆82上部和第二丝杆85上部均螺纹式设置有第一滑块86,第一滑块86下部之间设置有第一连接板87,第一连接板87在左侧的两根导杆6之间滑动,第一滑块86上部之间设置有第二连接板88,第二连接板88在四根导杆6之间滑动,第一连接板87与第二连接板88之间焊接有料斗89。
参阅图1、图5和图6所示,平移机构9包括有第三连接杆91、滑轨92、第二电机93、第一转轴94、滚轮95、第三连接板96和导向轨97,第二连接板88底部右侧焊接有第三连接杆91,第三连接杆91底部的前后两侧之间设置有滑轨92,滑轨92的下部后侧滑动式设置有第三连接板96,第三连接板96前后两侧均转动式设置有第一转轴94,第一转轴94左右两侧均设置有滚轮95,滑轨92右侧上下对称焊接有导向轨97,导向轨97的内侧之间滑动式设有第二电机93,后侧的第一转轴94与第二电机93的输出轴固定连接。
参阅图1、图7和图8所示,夹起机构10包括有第一固定板101、第二固定板102、第一气缸103、活塞杆104、第一夹板105和第二夹板106,第三连接板96底部设置有第一固定板101,第一固定板101底部后侧左右对称式设置有第二固定板102,第二固定板102内侧之间栓接有第一气缸103,第一气缸103为双杆气缸,第一气缸103的伸缩杆前侧左右对称式设置有活塞杆104,活塞杆104往后运动能够带动第二夹板106往后运动将砖头夹紧,第一固定板101的底部后侧焊接有第一夹板105,活塞杆104的前侧之间设置有第二夹板106,第二夹板106在第一固定板101上滑动。
当需要使用本装置时,人们先将该装置放置在合适的位置,使得料斗89的下部前侧位于墙体的正上方,然后人们启动第一电机81,控制第一电机81的输出轴正转,第一电机81的输出轴带动第一丝杆82正转,第一丝杆82带动第一齿轮83正转,从而带动第二齿轮84和第二丝杆85反转,进而带动第一滑块86往下运动,第一滑块86带动第一连接板87、第二连接板88和料斗89往下运动,当料斗89运动至合适位置后,人们关闭第一电机81,使得料斗89停止往下运动,然后人们将搅拌好的水泥倒入料斗89,使得料斗89内的水泥掉落在墙体顶部,同时,人们往左推动该装置,使得脚轮2在地面上滚动,辅助该装置往左运动,从而使料斗89内的水泥平铺在墙体顶部,当水泥全部平铺在墙体顶部后,停止推动该装置,然后将一块砖头放置在第一夹板105和第二夹板106之间,再启动第一气缸103,控制第一气缸103的伸缩杆缩短,带动活塞杆104往后运动,从而带动第二夹板106往后运动,使得第一夹板105和第二夹板106将砖头夹紧,然后关闭第一气缸103,再启动第二电机93,控制第二电机93的输出轴正转,第二电机93的输出轴带动后侧的第一转轴94正转,从而带动后侧的滚轮95正转,此时第三连接板96和第二电机93能够往前运动,滑轨92和导向轨97起导向作用,前侧的第一转轴94和前侧的滚轮95随之发生正转,从而带动第一固定板101、第一夹板105和第二夹板106往前运动,进而能够带动砖头往前运动,当砖头运动至墙体上方与水泥接触时,人们关闭第二电机93,再启动第一气缸103,控制第一气缸103的伸缩杆伸长,带动活塞杆104和第二夹板106往前运动复位,使得第一夹板105和第二夹板106将砖头松开,此时砖头平铺在水泥上,然后关闭第一气缸103,人们推动该装置往右运动一段距离,再启动第二电机93,控制第二电机93的输出轴反转,第二电机93的输出轴带动后侧的第一转轴94反转,带动后侧的滚轮95反转,此时第三连接板96和第二电机93往后运动复位,从而带动第一固定板101、第一夹板105和第二夹板106往后运动复位,重复上述操作,即可将砖头平铺在墙体的顶部,当需要进行下一层砖头的铺设工作时,人们启动第一电机81,控制第一电机81反转,第一电机81的输出轴反转带动第一丝杆82反转,第一丝杆82带动第一齿轮83反转,从而带动第二齿轮84和第二丝杆85正转,进而带动第一滑块86往上运动,从而带动第一连接板87、第二连接板88和料斗89往上运动,当料斗89运动至合适位置,关闭第一电机81,如此往复,即可完成砌墙工作,当该装置在移动的过程中,配重块5能够降低该装置的重心,当料斗89内的水泥过重时,能避免整个装置发生侧翻。
实施例2
在实施例1的基础之上,参阅图1和图9所示,还包括有下压机构11,下压机构11包括有第一挡板111、第二挡板112、第三固定板113、弹性件114、第四连接板115、压板116和第三挡板117,第二夹板106前侧上部设置有第一挡板111,滑轨92前部设置有第二挡板112,第二挡板112上部左右对称式焊接有第三固定板113,第二挡板112下部左右两侧均滑动式设置有第四连接板115,第三固定板113与相邻的第四连接板115之间均连接有弹性件114,第四连接板115下部之间设置有压板116,压板116往下运动时能够将砖头压实,压板116顶部前侧设置有第三挡板117,第一挡板111往前运动会与第三挡板117接触。
当第二夹板106往前运动时,会带动第一挡板111往前运动,当第一挡板111与第三挡板117接触时,第一挡板111会带动第三挡板117往下运动,第三挡板117带动压板116和第四连接板115往下运动,弹性件114拉伸,当压板116底部与砖头顶部接触时,会挤压砖头往下运动,使得砖头与水泥充分接触,从而将砖头压实,避免砖头从墙体上掉落,当第二夹板106往后运动复位时,带动第一挡板111往后运动,使得第一挡板111与第三挡板117分离,弹性件114恢复原状,带动压板116和第四连接板115往上运动复位,从而带动第三挡板117往上运动复位。
参阅图1、图10和图11所示,还包括有输送机构12,输送机构12包括有第三电机121、第三丝杆122、第三齿轮123、第四齿轮124、第四丝杆125、第二滑块126、托板127和固定架128,底板1底部右侧栓接有第三电机121,第三电机121的输出轴顶部设置有第三丝杆122,第三丝杆122与底板1转动式连接,第三丝杆122下部设置有第三齿轮123,底板1顶部的右侧前部转动式设置有第四丝杆125,第四丝杆125下部设置有第四齿轮124,第四齿轮124与第三齿轮123啮合,第三丝杆122和第四丝杆125中部均螺纹式设置有第二滑块126,第二滑块126左侧下部均焊接有固定架128,固定架128顶部之间焊接有托板127,第三丝杆122和第四丝杆125转动能够带动托板127上升完成砖头的上料工作。
当需要使用本装置时,人们先启动第三电机121,控制第三电机121的输出轴正转,第三电机121的输出轴带动第三丝杆122正转,第三丝杆122带动第三齿轮123正转,从而带动第四齿轮124和第四丝杆125反转,进而带动第二滑块126往下运动,第二滑块126带动托板127和固定架128往下运动,当第二滑块126运动至最下侧时,人们关闭第三电机121,使得第二滑块126、托板127和固定架128停止往下运动,再由人工将适量的砖头堆叠在托板127上,使得最上侧的砖头位于第一夹板105和第二夹板106之间,此时人们可以利用第一夹板105和第二夹板106将最上侧的砖头铺设在墙体上,然后启动第三电机121,控制第三电机121的输出轴反转,第三电机121的输出轴反转带动第三丝杆122反转,第三丝杆122带动第三齿轮123反转,从而带动第四齿轮124和第四丝杆125正转,进而带动第二滑块126往上运动,第二滑块126带动托板127和固定架128往上运动,从而带动其余的砖头往上运动,使得下一块砖头运动至第一夹板105和第二夹板106之间,然后关闭第三电机121,如此往复,即可自动完成对砖头的间歇性上料工作。
参阅图1、图12、图13和图14所示,还包括有卸料机构13,卸料机构13包括有第四固定板131、第二气缸132、齿条133、第五齿轮134、第二转轴135、第四挡板136、拉绳137、绕线轮138、第三转轴139、刮板1310、固定环1311、第五固定板1312、第六固定板1313、和第四连接杆1315,料斗89下部设置有第四固定板131,第四固定板131底部左侧设置有第二气缸132,第二气缸132的伸缩杆右侧设置有齿条133,料斗89左侧下部前后对称式设置有固定环1311,固定环1311之间转动式设有第二转轴135,第二转轴135上设置有第四挡板136,第四挡板136能够挡住料斗89内部的水泥,第四挡板136上设有密封圈,能够避免水泥溢出,第二转轴135前侧设置有第五齿轮134,第五齿轮134与齿条133啮合,料斗89右侧下部前后对称设置有两个第五固定板1312,第五固定板1312的数量为四,第五固定板1312中部之间转动式设置有第三转轴139,第三转轴139上前后两侧均设置有绕线轮138,绕线轮138上均绕接有拉绳137,拉绳137的另一端均与第四挡板136连接,第三转轴139的前后两侧均设置有第四连接杆1315,第四连接杆1315底部右侧之间焊接有刮板1310,刮板1310往下转动能够将水泥的前后两侧挡住,然后刮板1310移动时能将水泥刮平,料斗89右侧的下部前侧设有第六固定板1313,第三转轴139与第六固定板1313转动式连接,第六固定板1313与第三转轴139之间连接有涡卷弹簧1314。
当人们将水泥放置在料斗89中时,第四挡板136能够将水泥挡住,然后启动第二气缸132,控制第二气缸132的伸缩杆伸长,带动齿条133往右运动,从而带动第五齿轮134转动,第五齿轮134带动第二转轴135转动,第二转轴135带动第四挡板136往下转动,使得第四挡板136不再挡住水泥,水泥能够往下掉落至墙体的顶部,同时,人们需要将该装置往左移动一段距离,使得水泥平铺的墙体的顶部,此时第四挡板136通过拉绳137能够带动绕线轮138转动,从而带动第三转轴139转动,涡卷弹簧1314发生形变,第三转轴139带动第四连接杆1315和刮板1310往下转动,使得刮板1310位于墙体的前后两侧之间,如此可以将平铺在墙体顶部的水泥刮平,也能防止水泥直接掉落至地面,然后控制第二气缸132的伸缩杆缩短,带动齿条133往左运动复位,从而带动第五齿轮134反转,第五齿轮134带动第二转轴135反转,第二转轴135带动第四挡板136往上转动复位,使得第四挡板136重新挡住水泥,水泥不再往下掉落,同时,第四挡板136放松拉绳137,涡卷弹簧1314恢复原状。第三转轴139和绕线轮138反转,绕线轮138重新将拉绳137绕起来,第三转轴139带动第四连接杆1315和刮板1310往上转动复位远离墙体,如此可以在墙体上短距离的铺设水泥,然后进行砌砖工作,当砌砖工作完成后,关闭第二气缸132,如此能够避免水泥长时间与空气接触发生凝固。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑用的自动砌墙装置,其特征是,包括有底板(1)、脚轮(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)、配重块(5)、导杆(6)、顶板(7)、升降机构(8)、平移机构(9)和夹起机构(10),底板(1)后部左右对称式设置有第一连接杆(3),底板(1)底部前侧的左右两侧和第一连接杆(3)的下部后侧均转动式设置有脚轮(2),第一连接杆(3)后部之间设置有第二连接杆(4),第二连接杆(4)上间隔设置有配重块(5),底板(1)顶部左右两侧均前后对称式设置有导杆(6),导杆(6)顶部之间设置有顶板(7),导杆(6)上部设置有用于对水泥进行下料的升降机构(8),升降机构(8)上设置有用于带动砖头前后移动的平移机构(9),平移机构(9)上设置有用于将砖头夹紧的夹起机构(10)。
2.按照权利要求1所述的一种建筑用的自动砌墙装置,其特征是,升降机构(8)包括有第一电机(81)、第一丝杆(82)、第一齿轮(83)、第二齿轮(84)、第二丝杆(85)、第一滑块(86)、第一连接板(87)、第二连接板(88)和料斗(89),底板(1)底部左侧设置有第一电机(81),第一电机(81)的输出轴顶部设置有第一丝杆(82),第一丝杆(82)与底板(1)转动式连接,第一丝杆(82)下部设置有第一齿轮(83),底板(1)顶部的左侧前部转动式设置有第二丝杆(85),第二丝杆(85)下部设置有第二齿轮(84),第二齿轮(84)和第一齿轮(83)啮合,第一丝杆(82)上部和第二丝杆(85)上部均螺纹式设置有第一滑块(86),第一滑块(86)下部之间设置有第一连接板(87),第一连接板(87)在左侧的两根导杆(6)之间滑动,第一滑块(86)上部之间设置有第二连接板(88),第二连接板(88)在四根导杆(6)之间滑动,第一连接板(87)与第二连接板(88)之间设置有料斗(89)。
3.按照权利要求2所述的一种建筑用的自动砌墙装置,其特征是,平移机构(9)包括有第三连接杆(91)、滑轨(92)、第二电机(93)、第一转轴(94)、滚轮(95)、第三连接板(96)和导向轨(97),第二连接板(88)底部右侧设置有第三连接杆(91),第三连接杆(91)底部的前后两侧之间设置有滑轨(92),滑轨(92)的下部后侧滑动式设置有第三连接板(96),第三连接板(96)前后两侧均转动式设置有第一转轴(94),第一转轴(94)左右两侧均设置有滚轮(95),滑轨(92)右侧上下对称设有导向轨(97),导向轨(97)的内侧之间滑动式设有第二电机(93),后侧的第一转轴(94)与第二电机(93)的输出轴固定连接。
4.按照权利要求3所述的一种建筑用的自动砌墙装置,其特征是,夹起机构(10)包括有第一固定板(101)、第二固定板(102)、第一气缸(103)、活塞杆(104)、第一夹板(105)和第二夹板(106),第三连接板(96)底部设置有第一固定板(101),第一固定板(101)底部后侧左右对称式设置有第二固定板(102),第二固定板(102)内侧之间设置有第一气缸(103),第一气缸(103)为双杆气缸,第一气缸(103)的伸缩杆前侧左右对称式设置有活塞杆(104),第一固定板(101)的底部后侧设置有第一夹板(105),活塞杆(104)的前侧之间设置有第二夹板(106),第二夹板(106)在第一固定板(101)上滑动。
5.按照权利要求4所述的一种建筑用的自动砌墙装置,其特征是,还包括有用于将砖头压实的下压机构(11),下压机构(11)包括有第一挡板(111)、第二挡板(112)、第三固定板(113)、弹性件(114)、第四连接板(115)、压板(116)和第三挡板(117),第二夹板(106)前侧上部设置有第一挡板(111),滑轨(92)前部设置有第二挡板(112),第二挡板(112)上部左右对称式设置有第三固定板(113),第二挡板(112)下部左右两侧均滑动式设置有第四连接板(115),第三固定板(113)与相邻的第四连接板(115)之间均连接有弹性件(114),第四连接板(115)下部之间设置有压板(116),压板(116)顶部前侧设置有第三挡板(117),第一挡板(111)往前运动会与第三挡板(117)接触。
6.按照权利要求1所述的一种建筑用的自动砌墙装置,其特征是,还包括有用于对砖头进行间歇性上料的输送机构(12),输送机构(12)包括有第三电机(121)、第三丝杆(122)、第三齿轮(123)、第四齿轮(124)、第四丝杆(125)、第二滑块(126)、托板(127)和固定架(128),底板(1)底部右侧设置有第三电机(121),第三电机(121)的输出轴顶部设置有第三丝杆(122),第三丝杆(122)与底板(1)转动式连接,第三丝杆(122)下部设置有第三齿轮(123),底板(1)顶部的右侧前部转动式设置有第四丝杆(125),第四丝杆(125)下部设置有第四齿轮(124),第四齿轮(124)与第三齿轮(123)啮合,第三丝杆(122)和第四丝杆(125)中部均螺纹式设置有第二滑块(126),第二滑块(126)左侧下部均设置有固定架(128),固定架(128)顶部之间设置有托板(127)。
7.按照权利要求2所述的一种建筑用的自动砌墙装置,其特征是,还包括有能够将水泥平铺在墙体顶部并刮平的卸料机构(13),卸料机构(13)包括有第四固定板(131)、第二气缸(132)、齿条(133)、第五齿轮(134)、第二转轴(135)、第四挡板(136)、拉绳(137)、绕线轮(138)、第三转轴(139)、刮板(1310)、固定环(1311)、第五固定板(1312)、第六固定板(1313)、和第四连接杆(1315),料斗(89)下部设置有第四固定板(131),第四固定板(131)底部左侧设置有第二气缸(132),第二气缸(132)的伸缩杆右侧设置有齿条(133),料斗(89)左侧下部前后对称式设置有固定环(1311),固定环(1311)之间转动式设有第二转轴(135),第二转轴(135)上设置有第四挡板(136),第二转轴(135)前侧设置有第五齿轮(134),第五齿轮(134)与齿条(133)啮合,料斗(89)右侧下部前后对称设置有两个第五固定板(1312),第五固定板(1312)的数量为四,第五固定板(1312)中部之间转动式设置有第三转轴(139),第三转轴(139)上前后两侧均设置有绕线轮(138),绕线轮(138)上均绕接有拉绳(137),拉绳(137)的另一端均与第四挡板(136)连接,第三转轴(139)的前后两侧均设置有第四连接杆(1315),第四连接杆(1315)底部右侧之间设置有刮板(1310),料斗(89)右侧的下部前侧设有第六固定板(1313),第三转轴(139)与第六固定板(1313)转动式连接,第六固定板(1313)与第三转轴(139)之间连接有涡卷弹簧(1314)。
8.按照权利要求7所述的一种建筑用的自动砌墙装置,其特征是,第四挡板(136)上设有密封圈。
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