CN110206324A - 建材越层处理系统及建材越层处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建材越层处理系统及建材越层处理方法。建材越层处理系统包括设在不同楼层的第一处理子系统和第二处理子系统。第一处理子系统包括:多个第一处理装置,第一处理装置包括装夹转移装置、第一越层传送装置,装夹转移装置将建材在其余的第一处理装置之间依次转移。第二处理子系统包括至少一个第二处理装置,第二处理装置包括第二越层传送装置。第一越层传送装置用于将处理过的建材传送至第二越层传送装置,和/或,第二越层传送装置用于将待处理的建材传送至第一越层传送装置。本发明的建材越层处理系统,降低了人工处理、运输的劳动强度,提高施工安全性,还能保证建材处理的统一性。
Description
技术领域
本发明属于建筑施工设备技术领域,涉及一建材越层处理系统及建材越层处理方法。
背景技术
现有建筑工地中,每新建一层楼,都需要人工将铝模垂直搬运到工作层,这需要消耗大量的体力劳动,且工作效率低,长时间劳作对工人腰部损伤严重。同时人工搬运过程容易损伤铝模表面,导致铝模的使用寿命折损。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种建材越层处理系统,所述建材越层处理系统可方便地将建材在不同楼层之间传送,从而降低工人越层搬运建材的劳动强度。
根据本发明实施例的建材越层处理系统,包括:第一处理子系统,所述第一处理子系统适于设置在第一楼层,所述第一处理子系统包括:多个第一处理装置,其中一个所述第一处理装置为装夹转移装置,且其中一个所述第一处理装置为第一越层传送装置,所述装夹转移装置具有用于安装建材的建材安装区,所述装夹转移装置将所述建材在其余的所述第一处理装置之间依次转移;第二处理子系统,所述第二处理子系统适于设置在与所述第一楼层高度不同的第二楼层上,所述第二处理子系统包括至少一个第二处理装置,所述第二处理装置包括第二越层传送装置;其中,所述第一越层传送装置用于将处理过的所述建材传送至所述第二越层传送装置,和/或,所述第二越层传送装置用于将待处理的所述建材传送至所述第一越层传送装置。
根据本发明实施例的建材越层处理系统,通过在不同楼层设置第一处理子系统和第二处理子系统,第一处理子系统用来对建材进行处理工序以满足作业要求,装夹转移装置用来将建材在多个处理工序之间转移,第一越层传送装置和第二越层传送装置相配合以将建材越层传送,整个建材越层处理系统不仅对建材实现了自动化处理,而且实现了自动越层运输,极大地降低了人工处理、运输的劳动强度。而且由第一处理装置对建材进行统一的处理过程,保证了建材处理的统一性,避免人工处理时因工人经验不同导致处理品质差距过大的问题。而且由装夹转移装置将建材在多个处理工序之间转移,可避免建材处理漏掉某一工序的问题。
在一些实施例中,所述装夹转移装置包括:转移底座;转移主体,所述转移主体可转动地设在所述转移底座上,所述转移主体上设有所述建材安装区;安装区紧固机构,所述安装区紧固机构设在所述转移主体上以将所述建材夹紧在所述建材安装区上;转移旋转机构,所述转移旋转机构用于驱动所述转移主体相对所述转移底座转动;其中,其余的所述第一处理装置为多个且环绕所述转移主体设置。
具体地,所述装夹转移装置还包括支撑组件,所述支撑组件可升降地设在所述装夹转移装置的顶部,以适于抵接上方的屋顶或者梁柱。
进一步地,所述转移主体包括:固高体,所述固高体设在所述转移底座上,所述转移旋转机构与所述固高体相连;伸缩体,所述伸缩体设在所述固高体的上方,所述建材安装区部分位于所述固高体上且部分位于所述伸缩体上;其中,所述支撑组件分别与所述固高体和所述伸缩体相连,所述支撑组件运转时带动所述伸缩体相对所述固高体升降以调节所述建材安装区的高度。
可选地,所述安装区紧固机构包括多个可活动的安装区夹爪,所述建材安装区的相对两侧均设有所述安装区夹爪。
在一些实施例中,所述第一处理装置还包括:清灰装置,所述清灰装置包括:清灰底座;清灰支撑体,所述清灰支撑体可移动地连接在所述清灰底座上;刮灰组件,所述刮灰组件可升降地设在所述清灰支撑体上。
在一些实施例中,所述第一处理装置还包括:涂覆装置,所述涂覆装置包括:涂覆底座;涂覆支撑体,所述涂覆支撑体可移动地连接在所述涂覆底座上;涂覆组件,所述涂覆组件可活动地设在所述涂覆支撑体上,所述涂覆组件用于将涂料涂覆在所述建材安装区上的所述建材上。
在一些实施例中,所述第一越层传送装置设在所述装夹转移装置的外周侧,所述第一越层传送装置包括:第一越层底座;第一越层支撑体,所述第一越层支撑体可移动地连接在所述第一越层底座上;提升架,所述提升架可升降地设在所述第一越层支撑体上,所述提升架用于将所述建材上下提升;诊断器,所述诊断器对所述建材进行品质监测。
在一些实施例中,所述第二越层传送装置包括第二越层底座;第二越层支撑体,所述第二越层支撑体可移动地设在所述第二越层底座上;卡持组件,所述卡持组件可活动地设在所述第二越层支撑体上,所述卡持组件可卡持所述建材后将所述建材上下提升。
根据本发明实施例的建材越层处理方法,采用根据本发明上述实施例的建材越层处理系统,其中,当所述第一楼层位于所述第二楼层的下方时,所述第二楼层的地板上设置传送口,当所述第一楼层位于所述第二楼层的上方时,所述第一楼层的地板上设置传送口,所述第一越层传送装置和所述第二越层传送装置用于将所述建材从所述传送口上下传送。
根据本发明实施例的建材越层处理方法,通过在不同楼层设置第一处理子系统和第二处理子系统,第一处理子系统用来对建材进行处理工序以满足作业要求,装夹转移装置用来将建材在多个处理工序之间转移,第一越层传送装置和第二越层传送装置相配合以将建材越层传送,建材越层处理实现了自动化,极大地降低了人工处理、运输的劳动强度。而且由第一处理装置对建材进行统一的处理过程,保证了建材处理的统一性,避免人工处理时因工人经验不同导致处理品质差距过大的问题。而且由装夹转移装置将建材在多个处理工序之间转移,可避免建材处理漏掉某一工序的问题。通过传送口的设置,使越层传送时更加安全,减少建材散落对工人的伤害。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明一个实施例的建材越层处理系统在建筑物内的结构示意图。
图2是图1中一个方向的局部示意图。
图3是图1另一个方向的局部示意图。
图4是本发明一个实施例的第一处理子系统及建材的布置结构图。
图5为本发明一个实施例的装夹转移装置同时装夹多个建材的局部结构示意图。
图6为本发明一个实施例的装夹转移装置与待装夹的建材的示意图。
图7为本发明一个实施例的支撑组件、伸缩体、伸缩导向组件的示意图。
图8为本发明一个实施例的底座和转移旋转机构的示意图。
图9为本发明一个实施例的固高体的示意图。
图10为本发明一个实施例的清灰装置的结构示意图。
图11为本发明一个实施例的清灰装置的分解示意图。
图12为本发明一个实施例的涂覆装置的一个方向结构示意图。
图13为本发明一个实施例的涂覆装置的另一个方向结构图。
图14为本发明一个实施例的第一越层传送装置的一个方向结构示意图。
图15为本发明一个实施例的第一越层传送装置的另一个方向结构图。
图16为本发明一个实施例的第二越层传送装置的一个方向结构示意图。
图17为本发明一个实施例的第二越层传送装置的另一个方向局部结构示意图。
附图标记:
建筑物A;第一楼层A1;第二楼层A2;传送口A3;建材B;
建材越层处理系统C;
第一处理子系统C1;第一处理装置C10;第二处理子系统C2;第二处理装置C20;
装夹转移装置100;
转移底座110;转动配合柱111;装夹转移行走轮112;装夹转移伸缩脚113;嵌槽114;
转移主体120;建材安装区1201;
固高体121;活动槽1211;止抵板1212;转动配合槽1213;围合柱1214;
伸缩体122;支撑框1221;铰连杆1222;
安装区紧固机构130;安装区夹爪131;
转移旋转机构140;转移电机141;
支撑组件150;升降电机151;桁架152;升降丝杠153;升降螺母154;
伸缩导向组件160;伸缩导轨161;伸缩滑块162;
清灰装置200;
清灰底座210;清灰伸缩脚211;清灰行走轮212;
清灰支撑体220;清灰底板221;清灰竖板222;
刮灰组件230;刮灰板231;主连板2311;刮灰条2312;容灰槽2313;刮灰连接板232;
清灰调节板240;
清灰平动机构250;清灰平动电机251;清灰平动齿条252;清灰平动齿轮253;
涂覆装置300;
涂覆底座310;涂覆伸缩脚311;涂覆行走轮312;
涂覆支撑体320;涂覆底板321;涂覆竖板322;
涂覆组件330;滚筒331;滚筒支架332;
涂覆调节板340;
涂覆平动机构350;涂覆平动电机351;涂覆平动齿条352;涂覆平动齿轮353;
供给机360;涂料输出管361;
第一越层传送装置400;
第一越层底座410;第一越层伸缩脚411;第一越层行走轮412;
第一越层支撑体420;第一越层底板421;第一越层竖板422;
提升架430;止挡竖板431;托底横板432;
诊断器440;
第一越层平动机构450;第一越层平动电机451;第一越层平动齿条452;第一越层平动齿轮453;
第一越层调节板460;
第二越层传送装置500;
第二越层底座510;第二越层伸缩脚511;第二越层行走轮512;
第二越层支撑体520;第二越层底板521;第二越层竖板522;
卡持组件530;卡持基板531;卡爪532;
第二越层平动机构550;第二越层平动电机551;第二越层平动齿条552;第二越层平动齿轮553。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
建筑领域里无论房屋还是楼宇,都会用到大量建材B,这些建材B的越层运输是个难题。现有的方案通常使用吊车上下吊装,但是吊车悬空时危险性较高,而且吊车安装位置有限,因此其运输量也非常有限。也有的施工现场,纯粹由工人人力搬运或者通过小推车爬梯搬运,不仅危险劳动强度也过大。除此之外,某些类型的建材B在运输至施工现场后也不是能直接拿来使用的,需要经历打孔、清灰等处理工序。
以铝模为例,由于铝模稳定性高、承载力强、且适用于多种建筑构件、易于拆装,因此建筑施工过程中常常使用铝模浇筑混凝土。但是一幢建筑往往使用的铝模数量非常多,为节约成本通常反复使用,例如当下方楼层铝模搭建的浇筑腔浇筑成型后,可拆下该铝模然后将其搬到上方楼层重复利用。每一次重复使用前,均需要做清灰处理,以清理铝模表面的灰浆,清灰后还要在铝模表面涂脱模剂,方便使用后脱模。这些工作不仅重复性高,而且如果全部由人工完成,不仅要消耗大量劳动力,而且工作效率也非常低。
为解决上述问题,本发明实施例提出一种能用在建筑施工工地上的建材越层处理系统C。建材B可以为金属板材、金属合金建材、钢材、铝模、砌块、木材等,下文中主要以装夹铝模、转运铝模为例说明。
下面参考附图描述根据本发明实施例的建材越层处理系统C。
根据本发明实施例的建材越层处理系统C,如图1-图3所示,包括:第一处理子系统C1和第二处理子系统C2。第一处理子系统C1适于设置在第一楼层A1,第二处理子系统C2适于设置在与第一楼层A1高度不同的第二楼层A2上。
第一处理子系统C1包括多个第一处理装置C10,其中一个第一处理装置C10为装夹转移装置100,且其中一个第一处理装置C10为第一越层传送装置400。如图4所示,装夹转移装置100具有用于安装建材B的建材安装区1201,装夹转移装置100将建材B在其余的第一处理装置C10之间依次转移。第二处理子系统C2包括至少一个第二处理装置C20,第二处理装置C20包括第二越层传送装置500。
其中,第一越层传送装置400用于将处理过的建材B传送至第二越层传送装置500,或者第二越层传送装置500用于将待处理的建材B传送至第一越层传送装置400,或者第一越层传送装置400和第二越层传送装置500之间可往返传送而不限定传送方向。
以图1-图4所示的建材越层处理系统C为例,建材B为铝模,第一楼层A1位于第二楼层A2的下方,第一越层传送装置400用于将处理过的建材B向上传送至第二越层传送装置500。在下方楼层上,建材B由装夹转移装置100一一转移到其他各个第一处理装置C10处,由各个第一处理装置C10进行处理,在处理完成后由第一越层传送装置400将处理过的建材B向上传送。在上方楼层上,第二越层传送装置500收取第一越层传送装置400传送的建材B,收取后可由人工搬走或者码垛,或者由另一第二处理装置C20(如搬运车)接收后搬走。
同样的,如果第一楼层A1位于第二楼层A2的下方,第二越层传送装置500用于将待处理的建材B传送至第一越层传送装置400。那么,在上方楼层的第二越层传送装置500将建材B向下传送,由下方楼层的第一越层传送装置400接收后装夹到装夹转移装置100,然后建材B由装夹转移装置100一一转移到其他各个第一处理装置C10处,由各个第一处理装置C10进行处理工序。
同样的,如果第一楼层A1位于第二楼层A2的上方,第一越层传送装置400用于将处理过的建材B传送至第二越层传送装置500。那么在上方楼层上,建材B由装夹转移装置100一一转移到其他各个第一处理装置C10处,由各个第一处理装置C10进行处理工序,在处理完成后由第一越层传送装置400将处理过的建材B向下传送。在下方楼层上,第二越层传送装置500收取第一越层传送装置400传送的建材B。
同样的,如果第一楼层A1位于第二楼层A2的上方,第二越层传送装置500用于将待处理的建材B传送至第一越层传送装置400。那么,在下方楼层的第二越层传送装置500将建材B向上传送,由上方楼层的第一越层传送装置400接收后装夹到装夹转移装置100,然后建材B由装夹转移装置100一一转移到其他各个第一处理装置C10处,由各个第一处理装置C10进行处理工序。
根据本发明实施例的建材越层处理系统C,通过在不同楼层设置第一处理子系统C1和第二处理子系统C2,第一处理子系统C1用来对建材B进行处理工序以满足作业要求,装夹转移装置100用来将建材B在多个处理工序之间转移,第一越层传送装置400和第二越层传送装置500相配合以将建材B越层传送,整个建材越层处理系统C不仅对建材B实现了自动化处理,而且实现了自动越层运输,极大地降低了人工处理、运输的劳动强度。而且由第一处理装置C10对建材B进行统一的处理过程,保证了建材B处理的统一性,避免人工处理时因工人经验不同导致处理品质差距过大的问题。而且由装夹转移装置100将建材B在多个处理工序之间转移,可避免建材B处理漏掉某一工序的问题。
具体地,建材越层处理系统C是可搬运的,如图1中建筑物A有五层,每加高一层可将建材越层处理系统C向上搬运一层。
在一些实施例中,如图5-图9所示,装夹转移装置100包括:转移底座110、转移主体120、安装区紧固机构130和转移旋转机构140。转移主体120可转动地设在转移底座110上,转移主体120上设有建材安装区1201。安装区紧固机构130设在转移主体120上以将建材B夹紧在建材安装区1201上,转移旋转机构140用于驱动转移主体120相对转移底座110转动。安装区紧固机构130使建材B在建材安装区1201上的相对位置较为固定,夹紧后不易晃动或脱离特定位置。其中,除装夹转移装置100外其余的第一处理装置C10还为多个,且其余这些多个第一处理装置C10环绕转移主体120设置。
由上述结构可知,其余的这些多个第一处理装置C10围设在装夹转移装置100周边的合适位置处,通过将转移主体120可转动地设置在转移底座110上,当安装区紧固机构130将建材B夹紧在建材安装区1201上转移主体120旋转后,便可快速将建材B转移到不同的建材处理工位进行处理,因此第一处理子系统C1占用的建筑空间少,布局紧凑,便于施工。可以理解的是,相对于直线型流水线形式的多个第一处理装置C10的布局方式,采用旋转转移的方式转运快速,占地和处理时间都能节省。
当然,作为一种第一处理装置C10,装夹转移装置100本身也可以进行对建材B的处理工序。例如,装夹转移装置100上设有喷涂结构,喷涂结构可对建材B的表面进行喷涂。下文中提及围在装夹转移装置100外围的第一处理装置C10中包括另一涂覆装置300,装夹转移装置100上的喷涂结构和涂覆装置300可以针对建材B的不同表面进行涂覆处理。
另外,装夹转移装置100和第一越层传送装置400也可以为一体装置,即装夹转移装置100也可以集合向第二越层传送装置500传送建材B的功能。在下文的说明中,均以装夹转移装置100和第一越层传送装置400为两个单独的装置进行说明。
在一些实施例中,如图5-图7所示,装夹转移装置100还包括支撑组件150,支撑组件150可升降地设在装夹转移装置100的顶部,以适于抵接上方的屋顶或者梁柱,也可以说支撑组件150用来抵接上方楼层的地板。由此,支撑组件150的设置使装夹转移装置100在使用时,可以通过顶部支撑在上方,这样装夹转移装置100在高度方向上两端都能良好支撑,可加强结构平稳性,减少运转时的振动和噪音。
这里,将支撑组件150设置成可升降的结构,可方便支撑组件150根据上方屋顶或者梁柱的高度来调整高度,提高了支撑的可调性。当然,屋顶或者梁柱过高导致支撑组件150无法抵接时,支撑组件150也可以抵接在其他高度足够到达的地方,甚至支撑组件150也可悬置。
进一步地,如图6、图7和图9所示,转移主体120包括:固高体121和伸缩体122,伸缩体122设在固高体121的上方,建材安装区1201部分位于固高体121上且部分位于伸缩体122上。这样设置转移主体120,使建材安装区1201的高度可伸缩,这样可以根据建材B的需要调节建材安装区1201的高度,提高对建材B安装的稳固性,扩大了整体系统的适用范围。
具体地,固高体121设在转移底座110上,转移旋转机构140与固高体121相连。支撑组件150分别与固高体121和伸缩体122相连,支撑组件150运转时带动伸缩体122相对固高体121升降以调节建材安装区1201的高度。这样在支撑组件150展开时会带动伸缩体122展开,可以减少装夹转移装置100上的动力机构,降低成本。
可选的,如图6和图7所示,伸缩体122包括多个支撑框1221和多个铰连杆1222。
具体的,多个支撑框1221沿竖向排布,相邻两个支撑框1221之间连接有铰连杆1222,最下方的支撑框1221与固高体121之间连接有铰连杆1222,支撑组件150连接在固高体121和最上方的支撑框1221之间。当支撑组件150伸长时,最上方的支撑框1221被支撑组件150带动,最上方的支撑框1221带动与之相连的铰连杆1222向上升起并带动下一级的支撑框1221向上升,以此类推,多个支撑框1221和铰连杆1222被支撑组件150依次带动向上运动,使各个支撑框1221在高度方向上形成一定的间隔。反之,当支撑组件150缩短时,最上方的支撑框1221被支撑组件150带动,从而依次带动相连的铰连杆1222、支撑框1221,最终整个伸缩体122缩短。本发明实施例的支撑组件150对伸缩体122的高度调节方便,调节后伸缩体122的高度稳定,适于支撑尺寸相匹配的建材B。
可选的,铰连杆1222的至少一端配合在滑槽(图未示出)中,滑槽设置在支撑框1221上或固高体121上。可以理解的是,当伸缩体122收缩至最短时,铰连杆1222接近呈水平状态;在伸缩体122逐渐伸长的过程中,铰连杆1222逐渐向竖直状态转动,直至伸缩体122伸长至最高。滑槽的设置,恰是使伸缩体122伸缩时,为铰连杆1222提供良好的导向作用。另外,滑槽的设置也为铰连杆1222提供了位于最高位置和最低位置的端部限位,还为铰连杆1222提供了限位连接。
当然,本发明实施例中对铰连杆1222的转动导向结构可以不限于滑槽,也可以直接设置导轨结构,这里不作限制。
在一些实施例中,如图6和图7所示,支撑组件150包括:升降电机151、升降丝杠153和升降螺母154。升降电机151通过桁架152设在最上方的支撑框1221上,升降丝杠153可转动地设在桁架152上且与升降电机151相连,升降螺母154与固高体121相连。当升降电机151驱动升降丝杠153转动时,由于升降螺母154固定在固高体121上,因此,与升降丝杠153相连的最上方的支撑框1221被带动相对于升降螺母154进行上下伸缩运动。其中,桁架152连接了支撑框1221,同时为升降电机151提供了固定连接点,此外,桁架152还可以加大支撑框1221支撑屋顶或梁柱的支撑面,使支撑组件150更好地与屋顶或梁柱接触。
有利的,桁架152的上表面与顶部的支撑框1221的上表面平齐,以使得支撑框1221与桁架152共同支撑屋顶或梁柱。
当然,本发明的支撑组件150也不限于上述的结构,例如,还可以为采用直线电机、气缸或油缸。当采用直线电机时,将直线电机设置在固高体121上,而直线电机的输出端连接顶部的支撑框1221。气缸或油缸的布置与直线电机类似,在此不做赘述。
在一些示例中,参照图5-图7,装夹转移装置100还包括伸缩导向组件160,伸缩导向组件160包括:伸缩导轨161和多个伸缩滑块162,伸缩导轨161的一端固定连接在最上方的支撑框1221上,其余的支撑框1221及固高体121上均设有与伸缩导轨161配合的伸缩滑块162。这样设置,使得伸缩体122在被支撑组件150带动做伸缩运动的过程中,伸缩导轨161不仅可以起到导向的作用,使各个支撑框1221相对于固高体121移动时不易偏离过多位置,还可以隐藏在伸缩体122和固高体121围成的内部空间中不外露,增加装夹转移装置100的整体美感。
如图6所示,可选的,固高体121形成为上方敞开的框形,固高体121内侧壁上设有伸缩滑块162。
有利的,同一侧面上的支撑框1221和固高体121上设置的伸缩滑块162在纵向上位于同一位置,并与其配合的伸缩导轨161的延伸方向一致,以保证伸缩导轨161在上下滑动时顺畅。
可以理解的是,本发明中的伸缩导轨161的固定端也可以设置在固高体121上,而伸缩导轨161的自由端则设置在上方的支撑框1221上,也可以保证伸缩体122上下伸缩运动时的导向,但其自由端距离支撑组件150需要预留合适位置,以防伸缩体122处于最低位置时,伸缩导轨161向外伸出影响支撑组件150的支撑作用,避免伸缩导轨161触碰到屋顶或梁柱而失效。
当然,本发明的伸缩导向组件160不限于上述的伸缩导轨161和伸缩滑块162的设置形式,还可以为导向杆和导向筒,其中导向筒设置在固高体121上,导向杆的一端连接在支撑组件150上,导向杆的另一端则穿入导向筒中,导向杆在导向筒中上下运动。
在本发明的一些实施例中,转移旋转机构140与固高体121相连,转移旋转机构140驱动固高体121相对于转移底座110形成转动。
具体的,如图8和图9所示,转移主体120的底部设有转动配合槽1213,转移底座110的顶部设有插入转动配合槽1213的转动配合柱111。当转移旋转机构140驱动固高体121转动时,转动配合柱111和转动配合槽1213之间的柱面配合提高了转动平稳性。
可选的,如图9所示,转移主体120的底壁上围绕转动配合槽1213形成向下凸出的围合柱1214,如图8所示,转移底座110上对应围合柱1214设有嵌槽114,围合柱1214配合在嵌槽114内,可进一步提高转移主体120相对于转移底座110转动时的平稳度。
可选的,在一个示例中,如图8所示,转移旋转机构140包括:转移电机141和减速齿轮组,转动配合柱111内限定出容纳腔,减速齿轮组设在容纳腔内,转移电机141设在转移主体120内,转移电机141的电机轴从转移主体120的底部伸出,转移电机141的电机轴与减速齿轮组相连。由于转移电机141的本体固定连接在固高体121上,而电机轴通过减速齿轮组与转移底座110相连,因此转移电机141运转时,可带动固高体121相对转移底座110转动,且最终固高体121的转速大大降低,以达到降速增扭的目的。
可选的,转移电机141内设有集电环,以实现持续的旋转工作。
在本发明的一些实施例中,重新参照图5和图6,转移主体120上设有多个建材安装区1201,每个建材安装区1201对应设有一套安装区紧固机构130。每个建材安装区1201均可以通过安装区紧固机构130装夹至少一件建材B,转移主体120能够同时装夹多个建材B。另外,装夹转移装置100的外围设置有多个第一处理装置C10,转移主体120上设有多个建材安装区1201,可将至少两个建材安装区1201分别正对着第一处理装置C10,这样使装夹转移装置100外围至少两个第一处理装置C10可以同时进行处理,从而大大提升施工效率。
可选的,如图5所示,转移主体120形成为沿竖向延伸的棱柱,棱柱的每个侧面均构成一个建材安装区1201。棱柱上可设置至少三个建材安装区1201,采用棱柱的形状可使每个侧面都能形成面积足够的建材安装区1201,而且竖向棱柱形状使转移主体120结构平稳、不易在受冲击时歪斜。当棱柱横截面为正多边形时,转移主体120在转换第一处理装置C10时的转动角度也是固定的,使每个加工工序的可控性及统一性均非常高,无需每次加工时大幅调整第一处理装置C10的位置。
例如,棱柱为三棱柱,有三个侧面,三棱柱上可形成有三个建材安装区1201,每旋转120度建材安装区1201恰好换一个第一处理装置C10。又例如棱柱为方柱,有四个侧面,每旋转90度建材安装区1201恰好换一个第一处理装置C10。
可选的,安装区紧固机构130包括多个可活动的安装区夹爪131,建材安装区1201的相对两侧均设有安装区夹爪131。相对设置的安装区夹爪131可分别夹紧在建材B的相对两侧,保持夹紧力的平衡。采用建材安装区1201的其中两侧设置安装区夹爪131,另两侧不设置安装区夹爪131,可以使建材B在另两侧的长度不受限制。例如在图5中,安装区夹爪131设置在建材安装区1201的水平方向上的两端,而竖直方向两端没有设置安装区夹爪131,使建材B高度不受限。
其中安装区夹爪131可以成对设置,成对的两个安装区夹爪131对称地设在建材安装区1201的两端,安装区夹爪131也可以根据建材B形状布局,例当建材B左边轻右边重,建材安装区1201上水平一侧安装区夹爪131少、水平另一侧安装区夹爪131多。
可选的,如图6和图9所示,转移主体120上设有活动槽1211,至少一个安装区夹爪131沿活动槽1211可调地设在转移主体120上,以调节建材安装区1201的相对两侧的安装区夹爪131之间间距。通过调整相对设置的安装区夹爪131之间的相对距离,可调整装夹建材B时的宽度,以适应夹紧不同宽度的建材B。
可选的,如图6中所示,每个建材安装区1201均设有多个活动槽1211,多个活动槽1211沿竖向间隔开排布,每个活动槽1211沿水平方向延伸,每个活动槽1211的两端分别设有一个安装区夹爪131。此时,不同高度的安装区夹爪131可夹紧上下同宽的建材B,也方便夹紧上下不同宽的异形建材B,提高了装夹的适应范围。
在一些示例中,安装区紧固机构130还包括安装区夹紧驱动器(图未示出),安装区夹紧驱动器驱动安装区夹爪131在活动槽1211中滑动,以夹紧建材B。安装区夹紧驱动器可以包括电机、气缸等部件,在此不做具体限定。在其他示例中,安装区紧固机构130也可以取消安装区夹紧驱动器,采用人工手动调整安装区夹爪131的位置。例如,可将安装区夹爪131外套在滑杆上,安装区夹爪131上设有紧定螺纹孔,当安装区夹爪131滑动至适当位置时,采用紧定螺钉配合在紧定螺纹孔内并抵接在滑杆上,从而达到紧固目的。
在一些示例中,安装区紧固机构130还包括夹紧联动机构(图未示出),夹紧联动机构分别连接同一个建材安装区1201的多个安装区夹爪131,使安装区夹爪131共同运动。
在本发明其他实施例中,安装区紧固机构130也可以不采用安装区夹爪131,例如可采用绑缚方式或者采用磁吸方式等,这里不作限制。
可选的,如图6和图9所示,固高体121的底部形成有止抵板1212,止抵板1212沿着远离固高体121的旋转轴线方向延伸设置,当建材安装区1201上装夹建材B后,建材B的底部止抵在止抵板1212上。有利于建材B装夹后底部的水平,节省上部安装区夹爪131对建材B的夹紧力,保证建材B夹紧后稳定不易歪斜。另外,当固高体121相对于转移底座110旋转时,建材B不易被甩出,也不会在转移底座110上形成不必要的摩擦。
如图8所示,转移底座110上设有多个装夹转移伸缩脚113和多个装夹转移行走轮112,从而方便装夹转移装置100的移动和停驻。
在一些实施例中,如图2-图4所示,第一处理装置C10还包括清灰装置200。如图10和图11所示,清灰装置200包括:清灰底座210、清灰支撑体220和刮灰组件230,清灰支撑体220可移动地连接在清灰底座210上,刮灰组件230可升降地设在清灰支撑体220上。清灰底座210主要用来为清灰支撑体220及上部其他部件提供支撑力。当清灰支撑体220的高度设置的合适时,刮灰组件230可停留在清灰支撑体220的合适位置对建材B表面进行清理工作,或者刮灰组件230可以在上下方向上反复移动,形成上下刮灰的动作。
可以理解的是,经过刮灰的建材B,具有较为平整的表面,当其需要运送时,不会因为表面的灰浆等凸起物而使搬取建材B时受力不均,因而搬运简单高效。当其需要叠置时,不会因为表面的凸起物而影响叠置的平整度,使叠置后的建材B放置稳定,不易坍塌。当其需要相互拼接进行使用时,不会因为表面的凸起物而使得建材B之间拼接的缝隙太大,或拼接后过于歪斜。当其需要进行后续的进一步加工工序,如涂覆脱模剂时,可以直接涂覆,有利于整个工序的高效施行。此外,当建材B如铝模循环使用时,对刚脱模后的铝模表面进行清理,有助于延长铝模的有效使用周期,加长铝模的寿命。
在本发明的一些实施例中,如图10和图11所示,清灰装置200还包括至少一级清灰调节板240。即,清灰调节板240可以只设一级,清灰调节板240也可以设置多级。
清灰调节板240可升降地设在清灰支撑体220上,刮灰组件230可升降地设在清灰调节板240上。也就是指,清灰调节板240相对于清灰支撑体220可升降移动,且刮灰组件230相对于清灰调节板240也形成升降移动,即使清灰调节板240仅设置一级,加上刮灰组件230相对于清灰调节板240的升降移动,也可构成两级升降移动。
当清灰调节板240设为多级时,第一级的清灰调节板240可升降地设在清灰支撑体220上,刮灰组件230可升降地设在最后一级的清灰调节板240上,后一级的清灰调节板240可升降地设在前一级的清灰调节板240上。也就是指,包括多级清灰调节板240在内的刮灰组件230,可形成至少三级升降移动的调节。使得刮灰组件230相对于清灰支撑体220高度的可调范围更加灵活,易于适应不同的建材B的型号和尺寸大小(尤其是高度)。
在本发明的一些实施例中,清灰装置200还包括:用于驱动清灰调节板240升降的清灰调节板驱动传动机构和用于驱动刮灰组件230升降的刮灰驱动传动机构(图未示出)。清灰调节板驱动传动机构给清灰调节板240提供了驱动力和传动力,刮灰驱动传动机构给刮灰组件230提供了驱动力和传动力。
可选的,清灰调节板驱动传动机构包括清灰调节板伺服电机,刮灰驱动传动机构包括刮灰伺服电机。采用伺服电机,可使得升降控制更加精确,清灰时的停靠位置更准确。
可选的,清灰调节板驱动传动机构可包括丝杠螺母组件,丝杠与清灰调节板伺服电机相连,螺母与清灰调节板240相连,从而清灰调节板伺服电机可驱动清灰调节板240升降运动。当然,本发明实施例中,清灰调节板驱动传动机构还可为其他结构,例如采用齿轮齿条结构,或者链条链轮等。同样地,刮灰驱动传动机构也可以在上述多种驱动方式中选择其一,以使刮灰伺服电机可驱动刮灰组件230升降。
在本发明其他实施例中,清灰调节板驱动传动机构或刮灰驱动传动机构还可直接采用直线电机驱动。
在本发明的一些实施例中,重新参照图11所示,清灰装置200还包括:清灰平动机构250,清灰平动机构250驱动清灰支撑体220在清灰底座210上水平移动。这里,当清灰支撑体220相对于清灰底座210水平移动时,可改变刮灰组件230相对于建材B表面的距离,进而改变刮灰组件230刮灰的力度,防止刮灰组件230与建材B表面相距过近而损失建材B,防止刮灰组件230与建材B表面相距过远而达不到清灰的效果或清灰效果较差。
可选的,如图11所示,清灰平动机构250包括清灰平动电机251,清灰平动电机251也为伺服电机。清灰平动电机251可精确控制清灰支撑体220相对于清灰底座210的位置,进而间接控制刮灰组件230相对于铝模表面的位置,最终控制清灰力度,使得铝模表面残余的混凝土清除的更加彻底。
可选的,如图11所示,清灰平动机构250还包括:相啮合的清灰平动齿条252和清灰平动齿轮253,清灰平动齿条252设在清灰底座210上,清灰平动电机251设在清灰支撑体220上,清灰平动齿轮253与清灰平动电机251相连。
当然,本发明的清灰平动机构250也可以为普通的电机与丝杠螺母的组合机构,只要能使清灰支撑体220相对于清灰底座210进行水平移动则可。
在一些实施例中,如图10和图11所示,清灰支撑体220包括清灰底板221和清灰竖板222,其中清灰竖板222的一端连接在清灰底板221上,清灰竖板222竖向设置,清灰底板221水平设置,清灰底板221与清灰底座210之间设置导向机构,清灰竖板222上设置可升降的清灰调节板240。
在本发明的一些实施例中,如图10和图11所示,刮灰组件230还包括:刮灰板231和刮灰连接板232,刮灰连接板232可升降地设在清灰支撑体220上。
在一些示例中,刮灰连接板232可形成为平整的板状,而刮灰板231则可根据需要设置成多种形状。
可选的,在一些示例中,刮灰板231与刮灰连接板232可拆卸的连接。可拆卸的设计,方便当刮灰板231磨损时,及时更换刮灰板231,方便刮灰板231清洁刮下残留物。
在另一些实施例中,刮灰板231与刮灰连接板232固定连接。此处固定连接可以为焊接或粘接,如此,刮灰板231在刮灰时,不易脱离刮灰连接板232。
在本发明的一些实施例中,如图11所示,刮灰板231包括:主连板2311和刮灰条2312。其中,主连板2311与刮灰连接板232连接,刮灰条2312水平设置在主连板2311上。可选的,刮灰条2312的自由端在远离主连板2311的方向上截面积逐渐变小。即,截面较细的一端直接接触建材B表面,对建材B表面进行清灰处理,有利于快速将建材B表面残留的混凝土灰浆清除。
有利的,主连板2311的上下两端分别设有刮灰条2312,两个刮灰条2312与主连板2311之间形成容灰槽2313。即刮灰条2312上下移动刮下的残留物可暂时留存在容灰槽2313中,防止残留物四处掉落。
当然本发明的刮灰板231也不限于上述结构形式,在其他一些示例中,刮灰板231直接形成为多片硬质刮片,硬质刮片设在刮灰连接板232上。
在本发明的一些实施例中,如图11所示,清灰底座210上设有多个清灰伸缩脚211和多个清灰行走轮212,多个清灰伸缩脚211间隔开地支设在清灰底座210的底部,多个清灰行走轮212间隔开地设在清灰底座210的底部。多个清灰伸缩脚211的设置有利于对清灰底座210进行调平,使得清灰底座210更好地支设在建筑地面上,适应复杂的建筑工地表面的工况。
在一些实施例中,如图2-图4所示,第一处理装置C10还包括涂覆装置300。如图12和图13所示,涂覆装置300包括:涂覆底座310、涂覆支撑体320和涂覆组件330,涂覆支撑体320可移动地连接在涂覆底座310上,涂覆组件330可活动地设在涂覆支撑体320上,涂覆组件330用于将涂料涂覆在建材安装区1201上的建材B上。
涂覆组件330可活动设置,指的是涂覆组件330在涂抹时是可以运动的。其运动形式不做限定,可以是平动,转动,或者摆动等。这样涂覆组件330在活动时形成一定轨迹,能够将涂覆区域扩大,从而避免对建材B表面形成大面积涂覆。这样设置,建材B在涂覆时可以直接固定在涂覆装置300的一侧无需运动,也可以在涂覆装置300涂覆一段时间后再运动,这样可以减少建材B在涂覆时的运动量,甚至建材B在涂覆时完全不用运动。
通过将涂覆组件330可活动地设在涂覆支撑体320上,可对建材B(如铝模)表面进行自动涂覆,使建材B在使用时能在表面形成需要的涂覆层。而且相对人工涂覆而言,采用涂覆装置300自动涂覆,其均匀性、品质的一致性都能保障,也能降低工人的劳动强度,省时省力。
在一些实施例中,涂覆装置300还包括用于给涂覆组件330供给涂料的供给机360。可以理解的是,涂覆组件330在涂覆过程中其上的涂料会很快消耗掉,在一些实施例中当然也可以采用人工方式给涂覆组件330定时供给(即给涂覆组件330填装涂料),但是人工方式供给不仅费时,而且工人一般很难跟上机器的节奏,容易造成拖沓、延误。而如果采用供给机360来给涂覆组件330供给涂料,不仅大大降低了人工装剂的施工难度,而且供给机360装剂的过程更加简单省时、容易操作。甚至可以对供给机360设置自动供给程序,供给机360自动供给涂料而无需等待工人的检查、操作,进一步节省了供给时间,甚至可实现涂覆的连续化操作。
当供给机360可自动供给时,自动供给的控制方式有多种。例如在一些示例中,以涂覆组件330的涂覆时间判断是否需要供给,例如每隔10分钟供给一次。在另一些示例中,以建材B的完成量判断是否需要供给,例如每涂覆五个建材B供给一次。还有一些示例中,供给机360设置成对涂覆组件330连续供给涂料,这样可保证涂覆时涂料供应量充足,避免某一处涂空的情况。
可选地,涂覆装置300上还设置有余量监测装置(图未示出),当监测到供给机360内涂料余量不足时,可发出预警信号,例如语音提示等。
进一步可选地,涂覆装置300上还设置有流量监测装置(图未示出),流量监测装置用于监测供给机360的涂料输出管361的流量,这样可以监测一方面可以监测供给是否通畅,另一方面也可以监测供给机360内涂料余量是否充足。
在一些实施例中,涂覆装置300还包括至少一级涂覆调节板340,涂覆调节板340可以只设一级,涂覆调节板340也可以设置多级。
涂覆调节板340可升降地设在涂覆支撑体320上,涂覆组件330可活动地设在涂覆调节板340上。也就是说,涂覆调节板340相对于涂覆支撑体320可升降移动,且涂覆组件330相对于涂覆调节板340也可活动,即使涂覆调节板340仅设置一级,加上涂覆组件330相对于涂覆调节板340的活动,也可构成两级移动。
当涂覆调节板340为多级时,第一级的涂覆调节板340可升降地设在涂覆支撑体320上,涂覆组件330可活动地设在最后一级的涂覆调节板340上,后一级的涂覆调节板340可升降地设在前一级的涂覆调节板340上。包括多级涂覆调节板340在内的涂覆组件330,可形成至少三级移动的调节,且至少两级是升降调节。使得涂覆组件330相对于涂覆支撑体320高度的可调范围更加灵活,易于适应不同的建材B的型号和尺寸大小(尤其是高度)。
在一些具体实施例中,涂覆调节板340仅有一级,涂覆组件330可升降地设在涂覆调节板340上,一级涂覆调节板340组成涂覆组件330可构成两级升降机构。
这里,涂覆装置300还包括:用于驱动涂覆调节板340升降的涂覆调节板驱动传动机构和用于驱动涂覆组件330升降的涂覆驱动传动机构。即,涂覆调节板驱动传动机构给涂覆调节板340提供了驱动力和传动力,涂覆驱动传动机构给涂覆组件330提供了驱动力和传动力。涂覆调节板驱动传动机构和涂覆驱动传动机构,可采用与清灰调节板驱动传动机构相同的结构,这里不具体赘述。
在本发明的一些实施例中,如图13所示,涂覆装置300还包括:涂覆平动机构350,涂覆平动机构350驱动涂覆支撑体320在涂覆底座310上水平移动。这里,当涂覆支撑体320相对于涂覆底座310水平移动时,可改变涂覆组件330相对于建材B表面的距离,进而改变涂覆组件330涂覆的力度,防止涂覆组件330与建材B表面相距过近而导致涂料消耗过多,防止涂覆组件330与建材B表面相距过远而涂覆不到。
可选的,如图13所示,涂覆平动机构350包括涂覆平动电机351,涂覆平动电机351为伺服电机。涂覆平动电机351可精确控制涂覆支撑体320相对于涂覆底座310的位置,进而间接控制涂覆组件330相对于建材B表面的位置,使涂料更加均匀。
可选的,如图所示,涂覆平动机构350还包括:相啮合的涂覆平动齿条352和涂覆平动齿轮353,涂覆平动齿条352设在涂覆底座310上,涂覆平动电机351设在涂覆支撑体320上,涂覆平动齿轮353与涂覆平动电机351相连。
在一些实施例中,如图12和图13所示,涂覆支撑体320包括涂覆底板321和涂覆竖板322,其中涂覆竖板322的底端连接在涂覆底板321上,涂覆竖板322竖向设置,涂覆底板321水平设置。
在一些实施例中,如图12所示,涂覆组件330包括:滚筒支架332和滚筒331,滚筒支架332的两端设有连接耳,滚筒331连接在两个连接耳之间。利用滚筒331来涂覆,与建材B之间的摩擦力小,涂覆更加方便、省力。
可选地,滚筒331上设有多个排出孔,这样可方便涂料从排出孔处排出而抹到建材B表面,这样更方便涂覆。
有利地,多个排出孔在滚筒331上形成沿轴向成排设置,沿周向多个排出孔设多排。
在本发明的一些实施例中,如图12和图13所示,涂覆底座310上设有多个涂覆伸缩脚311和多个涂覆行走轮312,能更好地支设在建筑地面上,适应复杂的建筑工地表面的工况。
在一些实施例中,如图2-图4所示,第一越层传送装置400设在装夹转移装置100的外周侧。如图14和图15所示,第一越层传送装置400包括:第一越层底座410、第一越层支撑体420、提升架430和诊断器440,第一越层支撑体420可移动地连接在第一越层底座410上,提升架430可升降地设在第一越层支撑体420上,提升架430用于将建材B上下提升,诊断器440用于对建材B进行品质监测。
提过设置提升架430,可将建材B向上提升,方便将建材B运输到更高楼层上,降低了人工搬运的劳动强度及危险性。通过设置诊断器440,可在提升建材B前对建材B品质进行诊断,不仅可以记录建材B的品质,而且可以在向上搬运前筛选出不合格的建材B,避免将不合格建材B提升上去占地、耗时。
这里对诊断器440的类型不做具体限定,诊断器440的类型可以根据实际需要调整。例如当需要表面状态进行了解时,可设置相机;当需要诊断是否有断裂、错位等问题时,可设置激光传感器、红外传感器等。另外,诊断器440可以设置一个,也可以设置多个。在一个具体实施例中,诊断器440包括激光传感器和相机中的至少一个。
在一些实施例中,诊断器440固定在第一越层支撑体420的上方,这样诊断器440的位置高,可以在提升前对建材B进行宏观上的诊断检测。
在一些实施例中,提升架430包括:止挡竖板431和托底横板432,托底横板432连接在止挡竖板431的底端一侧。提升架430结构非常简单,而且占用空间也非常小。
可选地,以建材B相对第一越层传送装置400的位置作为前侧,第一越层传送装置400相对建材B的位置作为后侧,止挡竖板431可以相对竖直面略向后倾斜,而托底横板432的前端相对后端略向上倾斜,这样有利于建材B靠在止挡竖板431上,避免向上提升时建材B从提升架430上掉落。
具体地,托底横板432的远离止挡竖板431的一端边缘形成有锯齿边缘,锯齿边缘有利于将建材B叉到托底横板432上。
在一些实施例中,第一越层传送装置400还包括至少一级第一越层调节板460,第一越层调节板460可以只设一级,第一越层调节板460也可以设置多级,易于适应不同的建材B的型号和尺寸大小(尤其是高度)。
在一些实施例中,第一越层传送装置400还包括:用于驱动第一越层支撑体420相对第一越层底座410前后移动的第一越层平动机构450,以完成提升架430的插接动作。
可选的,如图15所示,第一越层平动机构450还包括:相啮合的第一越层平动齿条452和第一越层平动齿轮453,第一越层平动齿条452与设在第一越层底座410上,第一越层平动电机451设在第一越层支撑体420上,第一越层平动齿轮453与第一越层平动电机451相连。
在一些实施例中,如图14和图15所示,第一越层支撑体420包括第一越层底板421和第一越层竖板422,其中第一越层竖板422的底端连接在第一越层底板421上,第一越层竖板422竖向设置,第一越层底板421水平设置。
第一越层底座410上设有多个第一越层伸缩脚411和多个第一越层行走轮412。
在一些实施例中,如图16和图17所示,第二越层传送装置500包括第二越层底座510、第二越层支撑体520和卡持组件530,第二越层支撑体520可移动地设在第二越层底座510上,卡持组件530可活动地设在第二越层支撑体520上,卡持组件530可卡持建材B后将建材B上下提升。通过设置卡持组件530以上下提升建材B,方便将建材B由下层运输到上层,降低了人工越层搬运建材B的劳动强度及危险性。
在一些实施例中,卡持组件530包括:卡持基板531、卡爪532和卡持驱动机构(图未示出),卡爪532至少两个且设在卡持基板531的相对两侧,卡爪532可活动地设在卡持基板531上,卡持驱动机构用于驱动卡爪532相对卡持基板531活动。
在一些实施例中,卡爪532可水平移动地设在卡持基板531上,卡持驱动机构驱动位于卡持基板531两侧的卡爪532朝向中间移动或者朝向两侧移动。
可选地,卡持驱动机构包括卡持电机,卡持电机为伺服电机。
在一些实施例中,卡持组件530可升降地设在第二越层支撑体520上,第二越层支撑体520与卡持组件530之间设有升降导向机构,升降导向机构包括设在第二越层支撑体520上的升降导轨和设在卡持组件530上的升降滑块。
具体地,第二越层支撑体520包括水平设置的第二越层底板521和竖向设置的第二越层竖板522,第二越层竖板522垂直连接在第二越层底板521上。
可选地,第二越层底座510上设多个第二越层伸缩脚511和多第二越层行走轮512。
进一步地,第二越层传送装置500可包括连接在第二越层底座510和第二越层支撑体520之间的第二越层平动机构550,以驱动第二越层支撑体520水平移动。
具体地,第二越层平动机构550包括第二越层平动电机551、第二越层平动齿条552和第二越层平动齿轮553,其连接方式与第一越层平动机构450大体相同。
根据本发明实施例的建材越层处理方法,采用根据本发明上述实施例的建材越层处理系统C,其中,当第一楼层A1位于第二楼层A2的下方时,第二楼层A2的地板上设置传送口A3,当第一楼层A1位于第二楼层A2的上方时,第一楼层A1的地板上设置传送口A3,第一越层传送装置400和第二越层传送装置500用于将建材B从传送口A3上下传送。传送口A3可以是建筑物A在浇筑地板时,一体浇筑成型出传送口A3,也可以利用地板上原有的通口(例如水管通口、某设备的安装口等)当作传送口A3。利用传送口A3上下传送建材B,第一处理装置C10和第二处理装置C20都围绕着传送口A3设置,而不是将这些处理装置设置在建筑物A外围的施工平台上。不仅这些处理装置安放非常稳固,而且有传送口A3的限位也能防止建材B传送时对工人安全的威胁。
由图1-图3可以看出,从二楼到顶楼的地板上均可以设置传送口A3,这样每多盖一层楼,建材越层处理系统C可以向上移一层,整栋楼都能通过建材越层处理系统C合理施工。
根据本发明实施例的建材越层处理方法,通过在不同楼层设置第一处理子系统C1和第二处理子系统C2,第一处理子系统C1用来对建材B进行处理工序以满足作业要求,装夹转移装置100用来将建材B在多个处理工序之间转移,第一越层传送装置400和第二越层传送装置500相配合以将建材B越层传送,建材B越层处理实现了自动化,极大地降低了人工处理、运输的劳动强度。而且由第一处理装置C10对建材B进行统一的处理过程,保证了建材B处理的统一性,避免人工处理时因工人经验不同导致处理品质差距过大的问题。而且由装夹转移装置100将建材B在多个处理工序之间转移,可避免建材B处理漏掉某一工序的问题。通过传送口A3的设置,使越层传送时更加安全,减少建材B散落对工人的伤害。
下面结合图描述一个具体示例中,建材越层处理系统C布局结构及其作业流程。
如图2-图4所示,该建材越层处理系统C,用于对铝模处理后并作垂直运输。建材越层处理系统C包括:装夹转移装置100、清灰装置200、涂覆装置300、第一越层传送装置400和第二越层传送装置500。
装夹转移装置100、清灰装置200、涂覆装置300、第一越层传送装置400位于下方楼层,第二越层传送装置500位于上方楼层。上方楼层的地板上设有传送口A3,第二越层传送装置500临近传送口A3设置,且卡持组件530位于第二越层支撑体520的朝向传送口A3的一侧。清灰装置200、涂覆装置300、第一越层传送装置400沿逆时针依次围绕在装夹转移装置100的外周侧,且装夹转移装置100和第一越层传送装置400位于传送口A3的水平两侧。
其中,装夹转移装置100的转移主体120包括固高体121和伸缩体122,配合支撑组件150的设置,装夹转移装置100的整体高度可调,从而能满足不同高度楼层的需要。装夹转移装置100整体为方柱体,装夹转移装置100的四个侧面分别形成四个建材安装区1201,每个建材安装区1201均有一套安装区紧固机构130,而且安装区紧固机构130可以装夹不同长度、不同宽度的铝模。
装夹转移装置100上转移主体120的旋转轴线垂直地面设置,转移主体120可相对转移底座110转动,每转动90度后停止转移,使四个建材安装区1201中的三个正对着清灰装置200、涂覆装置300、第一越层传送装置400,而空置的一侧用于工人将铝模装夹到建材安装区1201上。如此设置,装夹转移装置100能使清灰装置200、涂覆装置300、第一越层传送装置400连续工作。
其中,安装区紧固机构130包括多个安装区夹爪131,每个建材安装区1201上,安装区夹爪131夹在建材B两侧,实现两侧平衡夹紧铝模。而且每个安装区夹爪131均在一定滑动范围内可调,夹紧行程大,能适应不同宽度铝模。
转移旋转机构140包括转移电机141和减速机械及集电环,能实现持续旋转工作。
当铝模在装夹转移装置100空置的一侧装上后,装夹转移装置100逆时针转90度,该铝模送到清灰装置200处,由清灰装置200上的刮灰组件230清除表面。刮灰组件230可设置两级清灰的刮灰条2312,通过双层升降结构,实现铝模表面残余混泥土的清除。
其中,清灰装置200通过设置清灰调节板240可实现双层升降,满足最大高度铝模的清灰需求。刮灰组件230可实现水平移动,采用浮动进给,以适应不同高度铝模,采用伺服力控,使清灰力度可控。
清灰后装夹转移装置100逆时针转90度,该铝模送到涂覆装置300处,由涂覆装置300上的涂覆组件330涂上脱模剂。涂覆装置300上设置有滚筒331和自动的供给机360,同时可以适应不同高度的铝模。
其中,涂覆装置300通过设置涂覆调节板340形成双层升降结构,满足最大高度铝模。涂覆平动机构350的设置使涂覆组件330可水平移动,浮动进给可以适应不同高度铝模。通过采用伺服力控,使涂抹力度可控。采用滚筒式涂抹,表面涂抹更加均匀。另外脱模剂自动供给,流量可实现监测。
涂覆后装夹转移装置100逆时针转90度,该铝模送到第一越层传送装置400处。第一越层传送装置400上诊断器440对铝模表面进行诊断,诊断铝模的质量并记录。有的诊断器440还具有筛选功能,诊断结果如果是铝模可用,则将铝模向上提升,诊断结果如果是铝模不可用,则发出提示提醒工人将该铝模拿走。其中,通过设置第一越层平动机构450,提升架430可水平移动。进给结构采用伺服定位,定位精度高。同时安装了激光传感器或相机,对每块铝模表面状态进行检测。
第一越层传送装置400上通过设置第一越层调节板460实现双层升降,不仅满足最大高度铝模,也适应楼层高度需求。
第一越层传送装置400将处理好后的铝模从传送口A3送到上方楼层,在上方楼层上第二越层传送装置500接收建材B。第二越层传送装置500设有卡持组件530,卡持组件530在夹持了建材B后向上提升,使建材B完全提升到传送口A3上方。
其中,第二越层传送装置500上卡持组件530升降采用伺服定位,定位精度高。浮动进给可以适应不同高度铝模。两侧平衡夹紧铝模,夹紧行程大,以适应不同宽度铝模。
在铝模完全脱离传送口A3后,可由人工将铝模从第二越层传送装置500取下,然后由人工或者通过其他运输车将铝模搬走,之后将铝模选择一处进行码垛。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种建材越层处理系统,其特征在于,包括:
第一处理子系统,所述第一处理子系统适于设置在第一楼层,所述第一处理子系统包括:多个第一处理装置,其中一个所述第一处理装置为装夹转移装置,且其中一个所述第一处理装置为第一越层传送装置,所述装夹转移装置具有用于安装建材的建材安装区,所述装夹转移装置将所述建材在其余的所述第一处理装置之间依次转移;
第二处理子系统,所述第二处理子系统适于设置在与所述第一楼层高度不同的第二楼层上,所述第二处理子系统包括至少一个第二处理装置,所述第二处理装置包括第二越层传送装置;其中,
所述第一越层传送装置用于将处理过的所述建材传送至所述第二越层传送装置,和/或,所述第二越层传送装置用于将待处理的所述建材传送至所述第一越层传送装置。
2.根据权利要求1所述的建材越层处理系统,其特征在于,所述装夹转移装置包括:
转移底座;
转移主体,所述转移主体可转动地设在所述转移底座上,所述转移主体上设有所述建材安装区;
安装区紧固机构,所述安装区紧固机构设在所述转移主体上以将所述建材夹紧在所述建材安装区上;
转移旋转机构,所述转移旋转机构用于驱动所述转移主体相对所述转移底座转动;其中,
其余的所述第一处理装置为多个且环绕所述转移主体设置。
3.根据权利要求2所述的建材越层处理系统,其特征在于,所述装夹转移装置还包括支撑组件,所述支撑组件可升降地设在所述装夹转移装置的顶部,以适于抵接上方的屋顶或者梁柱。
4.根据权利要求3所述的建材越层处理系统,其特征在于,所述转移主体包括:
固高体,所述固高体设在所述转移底座上,所述转移旋转机构与所述固高体相连;
伸缩体,所述伸缩体设在所述固高体的上方,所述建材安装区部分位于所述固高体上且部分位于所述伸缩体上;其中,
所述支撑组件分别与所述固高体和所述伸缩体相连,所述支撑组件运转时带动所述伸缩体相对所述固高体升降以调节所述建材安装区的高度。
5.根据权利要求2所述的建材越层处理系统,其特征在于,所述安装区紧固机构包括多个可活动的安装区夹爪,所述建材安装区的相对两侧均设有所述安装区夹爪。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的建材越层处理系统,其特征在于,所述第一处理装置还包括:清灰装置,所述清灰装置包括:
清灰底座;
清灰支撑体,所述清灰支撑体可移动地连接在所述清灰底座上;
刮灰组件,所述刮灰组件可升降地设在所述清灰支撑体上。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的建材越层处理系统,其特征在于,所述第一处理装置还包括:涂覆装置,所述涂覆装置包括:
涂覆底座;
涂覆支撑体,所述涂覆支撑体可移动地连接在所述涂覆底座上;
涂覆组件,所述涂覆组件可活动地设在所述涂覆支撑体上,所述涂覆组件用于将涂料涂覆在所述建材安装区上的所述建材上。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的建材越层处理系统,其特征在于,所述第一越层传送装置设在所述装夹转移装置的外周侧,所述第一越层传送装置包括:
第一越层底座;
第一越层支撑体,所述第一越层支撑体可移动地连接在所述第一越层底座上;
提升架,所述提升架可升降地设在所述第一越层支撑体上,所述提升架用于将所述建材上下提升;
诊断器,所述诊断器用于对所述建材进行品质监测。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的建材越层处理系统,其特征在于,所述第二越层传送装置包括:
第二越层底座;
第二越层支撑体,所述第二越层支撑体可移动地设在所述第二越层底座上;
卡持组件,所述卡持组件可活动地设在所述第二越层支撑体上,所述卡持组件可卡持所述建材后将所述建材上下提升。
10.一种建材越层处理方法,其特征在于,采用根据权利要求1-9中任一项所述的建材越层处理系统完成建材处理,其中,当所述第一楼层位于所述第二楼层的下方时,所述第二楼层的地板上设置传送口,当所述第一楼层位于所述第二楼层的上方时,所述第一楼层的地板上设置传送口,所述第一越层传送装置和所述第二越层传送装置用于将所述建材从所述传送口上下传送。
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