CN104766761A - 小型断路器电磁系统加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型断路器电磁系统加工装置,按照弧角和线圈支架的走料加工路线,依次设置有送料机构、取料机构、电极组件和压料机构及进料机构、出料机构;其中送料机构的结构是,包括弧角振盘和支架振盘,弧角振盘通过弧角直振轨道与支架直振轨道连通,支架振盘与支架料道一端连通,支架料道另一端与支架进料导块连通,支架进料导块的外侧垂直设置有取料机构,支架进料导块的内侧与主料道连通,主料道的末端靠里设置有压料机构及电极组件;主料道的末端头设置有出料机构。本发明的装置,一次加工成型完成自动上料、分料、定位、夹紧、自动焊接、自动检测,焊接状况差异小、焊接质量稳定,操作安全性明显提高。
Description
技术领域
本发明属于电气制造设备技术领域,用于加持片式弧角式静触头与线圈支架连接的焊接加工,涉及一种小型断路器电磁系统加工装置。
背景技术
目前,低压电器的交流接触器、低压断路器通常是由电磁、触头、灭弧、绝缘四大部分构成,常常会涉及到线圈的一端与触头系统的触头支架连接,线圈的另一端与静触头焊接成型,通过静触头与外接电源连接在一起,获得电能使电磁系统产生电磁场,加电触头系统吸合,断电触头系统断开,实现电力电路的开断和控制。其中静触头与线圈及触头支架之间的连接尺寸一般要求±0.1mm的公差,例如图15中的支架71与弧角70上的触点75中心的连接成型尺寸必须保证7.5±0.1mm,还须保证成型的连接角度为20°。该连接成型质量的好坏,直接影响到产品的超程、温升、动热稳定性和电寿命、装配、节能等关键技术指标。
目前自动(或半自动)断路器焊接在国外已相当成熟,例如西门子、法国施耐德等在小型断路器触头的焊接上有广泛运用;单一产品单一工序批量作业中,优势鲜明。其核心部分是:自动送银点和支架机构和智能控制器、焊接机头、中频、次高频电阻电源,焊接设备投入大。但对于某些结构奇特、不好固定的产品,例如图15中的小型断路器线圈产品中的C型带斜角架的弧角70、U型带斜角架的支架71类型的,仍然采用手工操作,效率提升不明显。
现有的小型断路器线圈支架与弧角,采用将支架与弧角手工装入简单夹具内,手工调整夹紧螺钉,在夹紧支架与弧角后,手动将夹具中的产品送入两电极的焊接位置,焊接完后将产品从焊接位置取出,并手工松开夹紧螺钉,将焊接成品放入检具中,检测尺寸是否合格,合格后再重复前面工序,进行下一个产品的焊接循环,不合格则进行返修处理。采用这种简易夹具辅助手工操作,在点焊、使用检具手工全检尺寸的作业过程中,存在以下缺点:
1)熟手培养周期长;人员流动大,培训专职点焊工周期较长,一般约2月左右的培训;
2)单工位效率偏低:焊接件较小,形状不规则,焊件的固定和尺寸检测方面,耗时较多;
3)焊接一致性较差:焊接成型尺寸7.5mm难以控制,手工操作难以控制焊接时间等条件;
4)手工操作产品的可靠性差,员工劳动强度大,作业环境差,需要人员和设备多,工序多,工序间隔时间长,占用场地大,生产效率低,现有人员招工难,人力资源紧缺,成本高。
5)现有制作技术中,存在关键的性能尺寸、装配尺寸难以完全保证,使断路器的质量经常波动大,支架弧角与塑壳的卡位、线圈支架与静触头组焊中心和前后偏移、偏移错位,脱焊,难以装配等质量问题,经常引发断路器的超程、温升等性能指标大幅波动,甚至不合格。
由于U型带斜角架的线圈支架与C型带斜角架的静触头组焊,由于其零件形状的复杂和不规则,焊接尺寸和角度要求高,到目前为止,本行业一直采用是手动操作手工全检测的工艺技术,未见有开发成功的U型带斜角架的线圈支架与C型带斜角架自动化焊接装置的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型断路器电磁系统加工装置,解决了现有技术中没有专用设备,采用手工作业和自动检测尺寸,存在的工作效率低,产品质量不可靠、制作成本高的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种小型断路器电磁系统加工装置,按照弧角和线圈支架的走料加工路线,依次设置有送料机构、取料机构、电极组件和压料机构及进料机构、出料机构,
所述的送料机构的结构是,包括弧角振盘和支架振盘,弧角振盘通过弧角直振轨道与支架直振轨道连通,支架振盘与支架料道一端连通,支架料道另一端与支架进料导块连通,支架进料导块的外侧垂直设置有取料机构,支架进料导块的内侧与主料道连通,主料道的末端靠里设置有压料机构及电极组件;主料道的末端头设置有出料机构。
本发明的小型断路器电磁系统加工装置,其特征还在于:
支架料道通过斜支板固定支撑在支架平振上,支架料道纵向开有凹槽,在凹槽朝向支架直振轨道的底角位置纵向开有缺口四,凹槽和缺口四的截面形状与线圈支架的截面形状相匹配;
所述的支架直振轨道固定在弧角平振上,支架直振轨道出料端靠里横向开有缺口二,从缺口二到进料端纵向开有C型槽,C型槽的截面形状与弧角的截面形状相匹配,在缺口二的两侧面上设有侧滑槽。
主料道位于弧角直振轨道和支架料道的中间且三者纵向平行,主料道主体横截面近似为L型,主料道的L型长边通过支撑板三、支撑板四和支撑板五倾斜固定在工作台上,主料道的L型长边纵向设置有台阶,台阶里侧沿L型短边开有立槽,台阶外沿开有方槽;主料道进料端短边上沿开有固定槽与支架进料导块连通,主料道出料端短边上沿开有出料槽及出料通道,出料槽底边两侧设置有双滑槽二,主料道的L型长边底面开有凹槽;
主料道的L型长边中部外沿位置开有缺口三,在缺口三上下位置设置有电极组件,在主料道的缺口三前面设置有进料机构,紧邻缺口三的振送线圈支架的料道和支撑板四上方设有压料机构,出料通道的一侧设置有出料机构,出料通道的另一侧设置成品出料料道。
压料机构的结构是,包括设置在支撑板四上表面上的三角块,三角块上斜面设有压料气缸导轨,压料气缸导轨上滑动设有压料块,压料块的伸杆中安装有压料杆,压料杆自带弹簧。
进料机构结构是,
包括L型的支座,在支座背部上端固定有气缸型的取料滑台,取料滑台外侧面及前端面固定有L型的支架,支架前端面安装有触头进料杆的进料杆,进料杆和上压杆一起卡位于滑动块中,支座顶部前端安装有限位块,限位块上设置有限位螺钉,压杆上的横板与压紧气缸杆端固定连接;
触头进料杆包括L型的滑动块,滑动块长边外立面设有双通孔,滑动块的短边上表面开有底槽,底槽中滑动卡装有进料杆,进料杆后部为厚板并且水平开有两个固定孔,进料杆前部为薄板并且在前端设置有上限位板和弧角槽;滑动块的长边内侧开有内侧浅槽,内侧浅槽中滑动卡装有上压杆,上压杆的前部为薄板且后部为厚板,在前部的薄板最前端设置有倒台阶,在后部的厚板开有双螺钉孔,双螺钉孔与双通孔通过螺钉固定连接,在后部厚板端面横向固定有横板,横板开有侧开槽,横板并与压紧气缸的气缸杆传动连接;倒台阶与进料杆的弧角槽和上限位板三者配合设置。
送料机构的结构是,包括在支撑板二上设有双滑杆气缸三,双滑杆气缸三的双滑杆与传动板二传动连接,传动板二中间开有用于固定双滑杆的双滑杆孔,传动板二上部开有20°的斜直槽,斜直槽中通过螺钉固定安装有推料板,推料板前端设有凸板并且推料板低边上沿设置有台阶面。
取料机构的结构是,包括倾斜固定在支撑板一上的双滑杆气缸一,双滑杆气缸一传动连接有L型推板,L型推板前端设置有缺口一,缺口一穿过支架进料导块的方孔。
出料机构的结构是,包括倾斜固定在立板上的双滑杆气缸二,双滑杆气缸二的双滑杆前端与传动板一固定连接,传动板一中心开有倒T型孔,该倒T型孔中固定套接有倒T型截面的导轨,导轨底边两侧设有棱边,导轨前部上表面开有双螺栓孔,导轨的前端面嵌有磁性块,导轨的前端两侧靠里分别竖直设置有双滑槽一和限位槽,导轨的双螺栓孔上固定连接有L型连接板,L型连接板的立板上安装有打料气缸,打料气缸的双滑杆向下传动连接有双顶板,双顶板的两个插片与双滑槽一配合插接;同时,导轨两侧棱边与出料槽中的双滑槽二对应。
电极组件包括能够上下移动的上电极,以及固定不动的下电极。
本发明的有益效果是,采用一次加工成型完成自动上料、分料、定位、夹紧、自动焊接、自动检测焊接成型尺寸、自动将合格和不合格自动分选,操作夹夹具和检具尺寸控制精度提高,合格率提高,操作误差降低、人员操作危险性消除、焊接状况差异小、焊接质量稳定,小型断路器触头和线圈单元的装配、电流承载能力、触头合分的同步性、极限分断能力和使用寿命、超程、温升、影响动热稳定性及使用的安全和性能均明显提高。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是图1中的局部放大示意图;
图3是本发明的支架料道5立体结构及爆炸示意图;
图4是本发明的支架直振轨道8立体结构及爆炸示意图;
图5是本发明的主料道15立体结构及爆炸示意图;
图6是本发明的电极组件1焊接位置局部结构示意图;
图7是本发明的压料机构16立体结构及爆炸示意图;
图8是本发明的进料机构12局部结构及爆炸示意图;
图9是本发明的触头进料杆19立体结构及爆炸示意图;
图10是本发明的送料机构13立体结构及爆炸示意图;
图11是本发明的检测机构立体结构及爆炸示意图;
图12是本发明的出料机构22立体结构及爆炸示意图;
图13是本发明的取料机构14立体结构及爆炸示意图;
图14是下电极73的高度与基准线重合时(左侧图),焊接为合格品状态示意图(右侧图);
图15是本发明焊接对象的产品标准结构示意图。
图中,1.电极组件,2.弧角振盘,3.支架振盘,4.弧角直振轨道,5.支架料道,6.成品出料料道,7.支座,8.支架直振轨道,9.斜支板,10.支架平振,11.弧角平振,12.进料机构,13.送料机构,14.取料机构,15.主料道,16.压料机构,17.限位螺钉,18.压紧气缸,19.触头进料杆,21.内立板,22.出料机构,23.照明灯,24.固定座,25.开槽板,27.CCD摄像机,28.外立板,31.棱边,32.缺口一,33.支撑板一,34.双滑杆气缸一,35.L型推板,36.立板,37.双滑杆气缸二,38.传动板一,39.磁性块,40.导轨,41.L型连接板,42.双顶板,43.打料气缸,44.双滑槽一,45.限位槽,46.双螺栓孔,47.三角块,48.压料杆,49.压料气缸导轨,50.弹簧,51.压料块,53.取料滑台,54.支架,55.限位块,57.滑动块,58.上压杆,59.进料杆,62.支撑板二,63.双滑杆孔,64.斜直槽,65.支架进料导块,66.矩形孔,67.传动板二,68.推料板,69.双滑杆气缸三,70.弧角,71.线圈支架,72.上电极,73.下电极,75.倒台阶,76.双螺钉孔,77.底槽,78.内侧浅槽,79.双通孔,82.侧滑槽,83.缺口二,84.C型槽,85.弧角槽,86.上限位板,87.横板,88.侧开槽,89.双滑槽二,90.台阶,91.立槽,92.凹槽,93.缺口四,94.支撑板三,95.支撑板四,96.支撑板五,97.方槽,98.缺口三,99.出料槽,100.出料通道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
以下文本中所述的部件的上下左右位置仅对应附图而言,实际结构中的部件安装位置以此类推。
如图1、图2,本发明的整体结构是,按照弧角70和线圈支架71的走料加工路线,依次设置有送料机构13、取料机构14、电极组件1和压料机构16及进料机构12、出料机构22及检测机构,
送料机构13的结构是,包括弧角振盘2和支架振盘3,弧角振盘2通过弧角直振轨道4与支架直振轨道8连通,支架直振轨道8支撑在弧角平振11上,支架振盘3与支架料道5一端连通,支架料道5另一端与支架进料导块65连通,支架进料导块65的外侧垂直设置有取料机构14,支架进料导块65的内侧与主料道15连通,主料道15的末端靠里设置有压料机构16及电极组件1;主料道15的末端头设置有出料机构22及检测机构,弧角平振11和支架平振10均固定在工作台上;
参照图3,支架料道5通过斜支板9固定支撑在支架平振10上,支架料道5纵向开有凹槽92,在凹槽92朝向支架直振轨道8的底角位置纵向开有缺口四93,凹槽92和缺口四93的截面形状与线圈支架71的截面形状相匹配。
参照图4,支架直振轨道8固定在弧角平振11上,支架直振轨道8出料端靠里横向开有缺口二83,从缺口二83到进料端纵向开有C型槽84,C型槽84的截面形状与弧角70的截面形状相匹配,在缺口二83的两侧面上设有侧滑槽82。
参照图5,主料道15位于弧角直振轨道4和支架料道5的中间且三者纵向平行,主料道15主体横截面近似为L型,主料道15的L型长边通过三个支撑板(支撑板三94、支撑板四95和支撑板五96)倾斜固定在工作台上,主料道15的L型长边纵向设置有台阶90,台阶90里侧沿L型短边开有立槽91,台阶90外沿开有方槽97;主料道15进料端短边上沿开有固定槽93与支架进料导块65连通,主料道15出料端短边上沿开有出料槽99及出料通道100,出料槽99底边两侧设置有双滑槽二89,主料道15的L型长边底面开有凹槽92,凹槽92的作用一方面是保证支撑板四95上固定的压料机构16与主料道15上的线圈支架71距离最短,保证快速压紧,另一方面是缺口三98下的电极组件1、进料机构12等有足够的让位空间;
主料道15的L型长边中部外沿位置开有缺口三98,在缺口三98上下位置设置有电极组件1,在主料道15的缺口三98前面设置有进料机构12,紧邻缺口三98的振送线圈支架71的料道和支撑板四95上方设有压料机构16,出料通道100的一侧设置有出料机构22,出料通道100的另一侧设置成品出料料道6,出料通道100的两侧设置有检测机构。
参照图6,电极组件1包括能够上下移动的上电极72,以及固定不动的下电极73;上电极72和下电极73位于缺口三98的上下垂直位置;此处压料机构16的压料杆48刚好在压紧状态,压住线圈支架71;
参照图7,压料机构16的结构是,
包括设置在支撑板四95上表面(限位面)上的三角块47(或称为三角形压料气缸导轨),三角块47上斜面设有压料气缸导轨49,压料气缸导轨49上滑动设有压料块51,压料块51的伸杆中安装有压料杆48,压料杆48自带弹簧50,弹簧50的作用是对于略有变形的线圈支架71压紧时不至于压死卡死,造成错位;
压料杆48在压料气缸活塞杆伸张作用下将位于缺口三98中的线圈支架71压紧定位,焊接完压料气缸活塞杆收缩,压料杆48松开线圈支架71,送料机构13将焊接成品推动离开缺口三98,下一个线圈支架71振送到缺口三98重复压紧定位以此循环。
参照图8和图9,进料机构12结构是,
包括L型的支座7,在支座7背部上端固定有气缸型的取料滑台53,取料滑台53外侧面及前端面固定有L型的支架54,支架54前端面安装有触头进料杆19的进料杆59,进料杆59和上压杆58一起卡位于滑动块57中,支座7顶部前端安装有限位块55,限位块55上设置有限位螺钉17,限位螺钉17用于对压紧汽缸18的后退位置限位,利于弧角支架的进料,压杆58上的横板87与压紧气缸18杆端固定连接;
触头进料杆19包括L型的滑动块57,滑动块57长边外立面设有双通孔79,滑动块57的短边上表面开有底槽77,底槽77中滑动卡装有进料杆59,进料杆59后部为厚板并且水平开有两个固定孔,进料杆59前部为薄板并且在前端设置有上限位板86和弧角槽85;滑动块57的长边内侧开有内侧浅槽78,内侧浅槽78中滑动卡装有上压杆58,上压杆58的前部为薄板且后部为厚板,在前部的薄板最前端设置有倒台阶75,在后部的厚板开有双螺钉孔76,双螺钉孔76与双通孔79通过螺钉固定连接,在后部厚板端面横向固定有横板87,横板87开有侧开槽88,横板87并与压紧气缸18的气缸杆传动连接;倒台阶75与进料杆59的弧角槽85和上限位板86三者配合设置。
参照图10,送料机构13的结构是,包括在支撑板二62上设有双滑杆气缸三69,双滑杆气缸三69的双滑杆与传动板二67传动连接,传动板二67中间开有用于固定双滑杆的双滑杆孔63,传动板二67上部开有20°的斜直槽64,斜直槽64中通过螺钉固定安装有推料板68,推料板68前端设有凸板并且推料板68低边上沿设置有台阶面。
参照图11,取料机构14的结构是,包括倾斜固定在支撑板一33上的双滑杆气缸一34,双滑杆气缸一34传动连接有L型推板35,L型推板35前端设置有缺口一32,缺口一32穿过支架进料导块65的方孔,用于将线圈支架71推入主料道15中。
参照图12,检测机构的结构是,包括设置在台面上的固定座24和开槽板25,开槽板25上通过内立板21安装有照明灯23,固定座24上通过外立板28安装有CCD摄像机27,CCD摄像机27与计算机连接(图中未显示),实现数据的处理以及控制信号的输出。
参照图13,出料机构22的结构是,包括倾斜固定在立板36上的双滑杆气缸二37,双滑杆气缸二37的双滑杆前端与传动板一38固定连接,传动板一38中心开有倒T型孔,该倒T型孔中固定套接有倒T型截面的导轨40,导轨40底边两侧设有棱边31,导轨40前部上表面开有双螺栓孔46,导轨40的前端面嵌有磁性块39,导轨40的前端两侧靠里分别竖直设置有双滑槽一44和限位槽45,导轨40的双螺栓孔46上固定连接有L型连接板41,L型连接板41的立板上安装有打料气缸43,打料气缸43的双滑杆向下传动连接有双顶板42,双顶板42的两个插片与双滑槽一44配合插接;导轨40两侧棱边31与出料槽99中的双滑槽二89对应套接,组装时,导轨40两侧棱边31伸入出料槽99中的双滑槽二89中,实现与主料道15的支撑和滑动。
出料通道100中通过送料机构13将线圈支架71推入导轨40的限位槽45及磁性块39卡位,磁性块39将焊接件牢牢吸住,出料机构22上的双滑杆气缸二37推动导轨40将焊接件推出出料道100,到成品出料料道6的上方,检测机构对焊接件的成型尺寸进行摄像检测,并通过电脑判断后,打料气缸43双滑杆动作带动双顶板42下移,沿双滑槽一44和限位槽45将焊接件顶出导轨40,掉落到成品出料料道6中。
上述的所有电气部件均与控制系统连接,协调完成上述的所有操作检测过程。
本发明的工作原理是,
参照图1、图2,弧角70和线圈支架71分别由弧角振盘2和支架振盘3分选排序,输入弧角直振轨道4和支架料道5,弧角70再通过弧角直振轨道4送入支架直振轨道8,支架直振轨道8将弧角70振送到取料机构15进料杆59的弧角槽85中,压紧气缸18带动上压杆58的台阶75将弧角70定位压紧,压紧气缸18带动银点支架54将弧角70送到缺口三98的指定位置和电极组件1的中间,准备与上面的主料道15振送来的线圈支架71指定位置伸角搭接;
电极组件1与主料道15垂直设置,主料道15呈20°斜角固定在支撑板三94、支撑板四95、支撑板五96上,其中的支撑板三94上还固定有支架进料导块65,支架进料导块65前端与主料道15右端相通的U型槽93连通,使支架料道5中的线圈支架71,通过支架进料导块65后端的取料机构14的L型推板35推进到主料道15中;设置在主料道15右端的送料机构13,将线圈支架71送到主料道15中间的缺口三98位置;
然后,触头进料杆19将弧角70送到缺口三98的电极组件1的下电极73的上支撑面上,线圈支架71由主料道15外端的送料机构13送到弧角70的上端,线圈支架71的伸脚并与弧角70的伸脚对齐搭接,压料机构16上的压料杆48对线圈支架71定位压紧,上电极72下压通电对其伸脚对齐搭接处焊接。焊接完成后上电极72、压料机构16、触头进料杆19松开线圈支架71和弧角70,并复位回原位,焊接件沿主料道15继续前行,通过出料通道100将焊接件推到成品出料料道6的上方;通过检测机构的检测,通过出料机构22与打料气缸43的配合,分别进行处理。
本发明的工作过程为,
手工将触头70和线圈支架71放入各自的弧角振盘2和支架振盘3中,并分别自动分选振送输入弧角直振轨道4和支架料道5中;支架料道5通过支架平振10自动振送存满线圈支架71,支架料道5左端的线圈支架71振送到支架进料导块65中,取料机构14将线圈支架71推入主料道15中,送料机构13将线圈支架71送到主料道15中的焊接缺口三98处;
与此同时,弧角直振轨道4利用弧角平振11上的支架直振轨道8自动振送存满触头70,进料机构12中的触头进料杆19将触头70送到电极组件1的中间和线圈支架71的指定焊接位置下面,线圈支架71对齐搭接在触头70的指定端面,上电极72和下电极73垂直对称于线圈支架71和触头70的指定搭接端面设置;焊接完成后,压紧气缸18松开触头进料杆19即松开触头70,送料机构13将线圈支架71与触头70焊接成型的焊接件先推出触头进料杆19,压紧气缸18将触头进料杆19松开退回触头70的进料位置时下一个触头70重新进入触头进料杆19的卡槽85中,进行下一个循环;送料机构13继续将新的线圈支架71和触头70推过焊接缺口三98的位置,这时产品处于待检状态;
参照图14、图15,检测机构中的CCD摄像机27在照明灯23的配合下,对线圈支架71与触头70的焊接件成型尺寸进行摄像,并将信息传给计算机,计算机通过与预设的检验标准比对,计算误差并判断合格与不良,判定标准是:下电极73的高度与基准线重合时,焊接为合格品,见图14;如果下电极73的高度低于基准线,导致弧角往左倾斜,则尺寸变大,即大于7.6mm,为不合格品;如果下电极73的高度高于基准线,导致弧角往右倾斜,则尺寸变小,即小于7.4mm,为不合格品;
依次循环,焊接件被出料机构22推出主料道15,进入45°的成品出料料道6中,然后根据检测机构判断的良品与不良,分别进入良品或不良的料箱中。
本发明彻底实现了线圈支架与触头焊接成型的自动加工与检测,替代了手工操作焊接和手工检测,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率,提高了产品焊接的一致性和产品的可靠性,应该理解到的是:上述实施例只是对本发明的说明,而不是对本发明的限制,任何不超出本发明实质精神范围内的结构设置,均落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种小型断路器电磁系统加工装置,其特征在于:按照弧角(70)和线圈支架(71)的走料加工路线,依次设置有送料机构(13)、取料机构(14)、电极组件(1)和压料机构(16)及进料机构(12)、出料机构(22),
所述的送料机构(13)的结构是,包括弧角振盘(2)和支架振盘(3),弧角振盘(2)通过弧角直振轨道(4)与支架直振轨道(8)连通,支架振盘(3)与支架料道(5)一端连通,支架料道(5)另一端与支架进料导块(65)连通,支架进料导块(65)的外侧垂直设置有取料机构(14),支架进料导块(65)的内侧与主料道(15)连通,主料道(15)的末端靠里设置有压料机构(16)及电极组件(1);主料道(15)的末端头设置有出料机构(22)。
2.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置,其特征在于:所述的支架料道(5)通过斜支板(9)固定支撑在支架平振(10)上,支架料道(5)纵向开有凹槽(92),在凹槽(92)朝向支架直振轨道(8)的底角位置纵向开有缺口四(93),凹槽(92)和缺口四(93)的截面形状与线圈支架(71)的截面形状相匹配;
所述的支架直振轨道(8)固定在弧角平振(11)上,支架直振轨道(8)出料端靠里横向开有缺口二(83),从缺口二(83)到进料端纵向开有C型槽(84),C型槽(84)的截面形状与弧角(70)的截面形状相匹配,在缺口二(83)的两侧面上设有侧滑槽(82)。
3.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置,其特征在于:所述的主料道(15)位于弧角直振轨道(4)和支架料道(5)的中间且三者纵向平行,主料道(15)主体横截面近似为L型,主料道(15)的L型长边通过支撑板三(94)、支撑板四(95)和支撑板五(96)倾斜固定在工作台上,主料道(15)的L型长边纵向设置有台阶(90),台阶(90)里侧沿L型短边开有立槽(91),台阶(90)外沿开有方槽(97);主料道(15)进料端短边上沿开有固定槽(93)与支架进料导块(65)连通,主料道(15)出料端短边上沿开有出料槽(99)及出料通道(100),出料槽(99)底边两侧设置有双滑槽二(89),主料道(15)的L型长边底面开有凹槽(92);
主料道(15)的L型长边中部外沿位置开有缺口三(98),在缺口三(98)上下位置设置有电极组件(1),在主料道(15)的缺口三(98)前面设置有进料机构(12),紧邻缺口三(98)的振送线圈支架(71)的料道和支撑板四(95)上方设有压料机构(16),出料通道(100)的一侧设置有出料机构(22),出料通道(100)的另一侧设置成品出料料道(6)。
4.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置,其特征在于:所述的压料机构(16)的结构是,包括设置在支撑板四(95)上表面上的三角块(47),三角块(47)上斜面设有压料气缸导轨(49),压料气缸导轨(49)上滑动设有压料块(51),压料块(51)的伸杆中安装有压料杆(48),压料杆(48)自带弹簧(50)。
5.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置,其特征在于:所述的进料机构(12)结构是,
包括L型的支座(7),在支座(7)背部上端固定有气缸型的取料滑台(53),取料滑台(53)外侧面及前端面固定有L型的支架(54),支架(54)前端面安装有触头进料杆(19)的进料杆(59),进料杆(59)和上压杆(58)一起卡位于滑动块(57)中,支座(7)顶部前端安装有限位块(55),限位块(55)上设置有限位螺钉(17),压杆(58)上的横板(87)与压紧气缸(18)杆端固定连接;
触头进料杆(19)包括L型的滑动块(57),滑动块(57)长边外立面设有双通孔(79),滑动块(57)的短边上表面开有底槽(77),底槽(77)中滑动卡装有进料杆(59),进料杆(59)后部为厚板并且水平开有两个固定孔,进料杆(59)前部为薄板并且在前端设置有上限位板(86)和弧角槽(85);滑动块(57)的长边内侧开有内侧浅槽(78),内侧浅槽(78)中滑动卡装有上压杆(58),上压杆(58)的前部为薄板且后部为厚板,在前部的薄板最前端设置有倒台阶(75),在后部的厚板开有双螺钉孔(76),双螺钉孔(76)与双通孔(79)通过螺钉固定连接,在后部厚板端面横向固定有横板(87),横板(87)开有侧开槽(88),横板(87)并与压紧气缸(18)的气缸杆传动连接;倒台阶(75)与进料杆(59)的弧角槽(85)和上限位板(86)三者配合设置。
6.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置,其特征在于:所述的送料机构(13)的结构是,
包括在支撑板二(62)上设有双滑杆气缸三(69),双滑杆气缸三(69)的双滑杆与传动板二(67)传动连接,传动板二(67)中间开有用于固定双滑杆的双滑杆孔(63),传动板二(67)上部开有20°的斜直槽(64),斜直槽(64)中通过螺钉固定安装有推料板(68),推料板(68)前端设有凸板并且推料板(68)低边上沿设置有台阶面。
7.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置,其特征在于:所述的取料机构(14)的结构是,
包括倾斜固定在支撑板一(33)上的双滑杆气缸一(34),双滑杆气缸一(34)传动连接有L型推板(35),L型推板(35)前端设置有缺口一(32),缺口一(32)穿过支架进料导块(65)的方孔。
8.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置,其特征在于:所述的出料机构(22)的结构是,
包括倾斜固定在立板(36)上的双滑杆气缸二(37),双滑杆气缸二(37)的双滑杆前端与传动板一(38)固定连接,传动板一(38)中心开有倒T型孔,该倒T型孔中固定套接有倒T型截面的导轨(40),导轨(40)底边两侧设有棱边(31),导轨(40)前部上表面开有双螺栓孔(46),导轨(40)的前端面嵌有磁性块(39),导轨(40)的前端两侧靠里分别竖直设置有双滑槽一(44)和限位槽(45),导轨(40)的双螺栓孔(46)上固定连接有L型连接板(41),L型连接板(41)的立板上安装有打料气缸(43),打料气缸(43)的双滑杆向下传动连接有双顶板(42),双顶板(42)的两个插片与双滑槽一(44)配合插接;同时,导轨(40)两侧棱边(31)与出料槽(99)中的双滑槽二(89)对应套接。
9.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置,其特征在于:所述的电极组件(1)包括能够上下移动的上电极(72),以及固定不动的下电极(73)。
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