CN107910229B - 一种断路器延时特性自动调试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种断路器延时特性自动调试装置，包括竖板，所述的竖板上从上到下依次设有上电极、限位机构、下电极和调节螺丝机构，上电极、下电极对称设在限位机构的两侧，所述的上电极、下电极与压紧机构相连；所述的限位机构包括定位底块、上定位挡板和下定位挡板，所述的上电极、下电极的后端分别穿过上移动孔、下移动孔，且位于竖板背面的上电极、下电极端与压紧机构相连，所述的压紧机构包括固定板、电极压力弹簧和电极压紧气缸，所述的调节螺丝机构包括定位气缸、步进电机和调节螺丝刀。本发明的有益效果是更改后调节螺丝刀速度稳定，1人可操作多个工位，通过控制螺丝刀起拧时间和停止时间，保证产品质量，不会出现长时通电烧坏产品。
Description
技术领域
本发明属于断路器调试设备技术领域，尤其是涉及一种断路器延时特性自动调试装置。
背景技术
断路器生产过程中需要对断路器过电流延时脱扣特性进行调试校验。一般采用的是人工手动校验(这道工序名称是效验)，手工来调节螺丝刀，人易疲劳，拧的速度不稳定，拧的时间准确性难以保证，人为叛定不合格常出现错误，人工一个人只能同时操作3只产品，操作效率降低；同时由于操作人员操作不当，会出现通电烧坏产品的情况，降低了产品的调控质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种可同时操作多个工位、提高产品质量、防止出现长时通电烧坏产品的情况发生和提高产品准确性的断路器延时特性自动调试装置，尤其适合用在断路器生产过程中，对断路器过电流延时脱扣特性进行调试校验时。
本发明的技术方案是：一种断路器延时特性自动调试装置，包括竖板，所述的竖板上从上到下依次设有上电极、限位机构、下电极和调节螺丝机构，上电极、下电极对称设在限位机构的两侧，所述的上电极、下电极与压紧机构相连；
所述的限位机构包括定位底块、上定位挡板和下定位挡板，所述的下定位挡板固定在定位底块的下侧，所述的上定位挡板固定在定位底块的上侧，在上定位挡板、下定位挡板上对称设有上调节孔、下调节孔，在定位底块上设有红外感应器，在上定位挡板的上调节孔处设有上电极，在上定位挡板的上侧设有上定位块，所述的上定位块靠近上定位挡板侧设有上凹槽，在竖板上设有与上凹槽相对应的上移动孔，上电极移动设在上凹槽内，在下定位挡板的下调节孔处设有下电极，在下定位挡板的下侧设有下定位块，所述的下定位块靠近下定位挡板侧设有下凹槽，在竖板上设有与下凹槽相对应的下移动孔，下电极移动设在下凹槽内；
所述的上电极、下电极的后端分别穿过上移动孔、下移动孔，且位于竖板背面的上电极、下电极端与压紧机构相连，所述的压紧机构包括固定板、电极压力弹簧和电极压紧气缸，在固定板两端分别设有第一、二安装孔，第一长螺母、第二长螺母的一端分别固定在第一、二安装孔处，在第一长螺母、第二长螺母外分别套设有第一电极压力弹簧、第二电极压力弹簧，所述的固定板与竖板的背面之间设有电极压紧气缸，所述的电极压紧气缸固定设在固定板的上，电极压紧气缸的活塞杆与环氧板相连，所述的环氧板设在电极压紧气缸与竖板背面之间，且第一、二电极压力弹簧一端分别与环氧板的两端连接，第一、二电极压力弹簧另一端分别与上、下电极相连，红外感应器与电极压紧气缸、定位气缸电连接；
所述的下电极上设有螺丝刀孔，所述的调节螺丝机构包括定位气缸、步进电机和调节螺丝刀，所述的定位气缸通过定位板设在竖板上，所述的定位气缸的活塞杆与移动板相连，所述的移动板的下侧设有步进电机，所述的移动板上设有圆孔，所述的步进电机的输出轴通过联轴器与调节螺丝刀一端相连，所述的调节螺丝刀另一端穿过圆孔，且穿过下电极的螺丝刀孔、下调节孔，调节螺丝刀另一端固定在螺丝刀孔内。
进一步，所述的上定位块的两端设有第一固定孔、第二固定孔，所述的竖板上分别设有与之对应的第一螺纹孔、第二螺纹孔，第一调节螺栓、第二调节螺栓分别穿过第一固定孔和第一螺纹孔、第二固定孔和第二螺纹孔，来将上定位块固定在竖板上。
进一步，所述的上定位挡板和下定位挡板的外端分别设有产品挡栏。
进一步，所述的竖板通过螺栓固定在工作架上。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，更改后调节螺丝刀速度稳定，1人可操作多个工位，通过控制螺丝刀起拧时间和停止时间，保证产品质量，不会出现长时通电烧坏产品。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一角度的结构示意图。
图中：
1、竖板 2、上电极 3、下电极
4、定位底块 5、上定位挡板 6、下定位挡板
7、上调节孔 8、下调节孔 9、上定位块
10、下定位块 11、固定板 12、第一长螺母
13、第二长螺母 14、第一电极压力弹簧 15、第二电极压力弹簧
16、定位气缸 17、步进电机 18、下产品挡栏
19、定位板 20、移动板 21、上产品挡栏
具体实施方式
如图1、2所示，本发明的技术方案为一种断路器延时特性自动调试装置，包括竖板1，所述的竖板1上从上到下依次设有上电极2、限位机构、下电极3和调节螺丝机构，上电极2、下电极3对称设在限位机构的两侧，所述的上电极2、下电极3与压紧机构相连，
所述的限位机构包括定位底块4、上定位挡板5和下定位挡板6，所述的下定位挡板7固定在定位底块4的下侧，所述的上定位挡板5固定在定位底块4的上侧，在上定位挡板5、下定位挡板6上对称设有上调节孔7、下调节孔8，在定位底块4上设有红外感应器，
在上定位挡板5的上调节孔7处设有上电极2，在上定位挡板5的上侧设有上定位块9，所述的上定位块9靠近上定位挡板5侧设有上凹槽，在竖板1上设有与上凹槽相对应的上移动孔，上电极2移动设在上凹槽内，
在下定位挡板6的下调节孔8处设有下电极3，在下定位挡板6的下侧设有下定位块10，所述的下定位块10靠近下定位挡板6侧设有下凹槽，在竖板1上设有与下凹槽相对应的下移动孔，下电极3移动设在下凹槽内，
所述的上电极2、下电极3的后端分别穿过上移动孔、下移动孔，且位于竖板1背面的上电极2、下电极3端与压紧机构相连，
所述的压紧机构包括固定板11、电极压力弹簧和电极压紧气缸，在固定板11两端分别设有第一、二安装孔，第一长螺母12、第二长螺母13的一端分别固定在第一、二安装孔处，在第一长螺母12、第二长螺母13外分别套设有第一电极压力弹簧14、第二电极压力弹簧15，所述的固定板11与竖板1的背面之间设有电极压紧气缸，所述的电极压紧气缸固定设在固定板11的上，电极压紧气缸的活塞杆与环氧板相连，所述的环氧板设在电极压紧气缸与竖板1背面之间，且第一、二电极压力弹簧一端分别与环氧板的两端连接，第一、二电极压力弹簧另一端分别与上、下电极相连，红外感应器与电极压紧气缸、定位气缸电连接，通过电极压紧气缸动作，环氧板压第一、二电极压力弹簧，第一、二电极压力弹簧压紧上、下电极，目的是使产品接线端子和电极接触良好，电极伸入产品接线端子后压紧；
所述的下电极3上设有螺丝刀孔，所述的调节螺丝机构包括定位气缸16、步进电机17和调节螺丝刀，所述的定位气缸16通过定位板19设在竖板1上，所述的定位气缸16的活塞杆与移动板20相连，所述的移动板20的下侧设有步进电机17，所述的移动板20上设有圆孔，所述的步进电机17的输出轴通过联轴器与调节螺丝刀一端相连，所述的调节螺丝刀另一端穿过圆孔，且穿过下电极3的螺丝刀孔、下调节孔，调节螺丝刀另一端固定在螺丝刀孔内，图中的调节螺丝刀未画出。
本实施例中，所述的上定位块9的两端设有第一固定孔、第二固定孔，所述的竖板1上分别设有与之对应的第一螺纹孔、第二螺纹孔，第一调节螺栓、第二调节螺栓分别穿过第一固定孔和第一螺纹孔、第二固定孔和第二螺纹孔，来将上定位块9固定在竖板1上。
本实施例中，所述的上定位挡板5、下定位挡板6的外端分别设有上产品挡栏21、下产品挡栏18。
本实施例中，所述的竖板1通过螺栓固定在工作架上。
本实例的工作过程：断路器生产过程中需要对断路器过电流延时脱扣特性进行调试校验。当断路器通过流水线至特定位置，机械手抓取产品放入限位机构的定位底块4上方，上定位挡板5与下定位挡板6之间的位置，红外感应到产品后电极压紧气缸推动上、下电极夹紧断路器，MXQ16-20定位气缸16带动下电极3、调节螺丝刀深入产品调节螺丝进行调试，当调试时间达到预定值，断路器跳闸断电，取下断路器。上、下电极、调节螺丝刀在电极压紧气缸、定位气缸带动下，回到原来位置。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种断路器延时特性自动调试装置，其特征在于：包括竖板，所述的竖板上从上到下依次设有上电极、限位机构、下电极和调节螺丝机构，上电极、下电极对称设在限位机构的两侧，所述的上电极、下电极与压紧机构相连；
所述的限位机构包括定位底块、上定位挡板和下定位挡板，所述的下定位挡板固定在定位底块的下侧，所述的上定位挡板固定在定位底块的上侧，在上定位挡板、下定位挡板上对称设有上调节孔、下调节孔，在定位底块上设有红外感应器，在上定位挡板的上调节孔处设有上电极，在上定位挡板的上侧设有上定位块，所述的上定位块靠近上定位挡板侧设有上凹槽，在竖板上设有与上凹槽相对应的上移动孔，上电极移动设在上凹槽内，在下定位挡板的下调节孔处设有下电极，在下定位挡板的下侧设有下定位块，所述的下定位块靠近下定位挡板侧设有下凹槽，在竖板上设有与下凹槽相对应的下移动孔，下电极移动设在下凹槽内；
所述的上电极、下电极的后端分别穿过上移动孔、下移动孔，且位于竖板背面的上电极、下电极端与压紧机构相连，所述的压紧机构包括固定板、电极压力弹簧和电极压紧气缸，在固定板两端分别设有第一、二安装孔，第一长螺母、第二长螺母的一端分别固定在第一、二安装孔处，在第一长螺母、第二长螺母外分别套设有第一电极压力弹簧、第二电极压力弹簧，所述的固定板与竖板的背面之间设有电极压紧气缸，所述的电极压紧气缸固定设在固定板的上，电极压紧气缸的活塞杆与环氧板相连，所述的环氧板设在电极压紧气缸与竖板背面之间，且第一、二电极压力弹簧一端分别与环氧板的两端连接，第一、二电极压力弹簧另一端分别与上、下电极相连，红外感应器与电极压紧气缸、定位气缸电连接；
所述的下电极上设有螺丝刀孔，所述的调节螺丝机构包括定位气缸、步进电机和调节螺丝刀，所述的定位气缸通过定位板设在竖板上，所述的定位气缸的活塞杆与移动板相连，所述的移动板的下侧设有步进电机，所述的移动板上设有圆孔，所述的步进电机的输出轴通过联轴器与调节螺丝刀一端相连，所述的调节螺丝刀另一端穿过圆孔，且穿过下电极的螺丝刀孔、下调节孔，调节螺丝刀另一端固定在螺丝刀孔内。
2.根据权利要求1所述的一种断路器延时特性自动调试装置，其特征在于：所述的上定位块的两端设有第一固定孔、第二固定孔，所述的竖板上分别设有与之对应的第一螺纹孔、第二螺纹孔，第一调节螺栓、第二调节螺栓分别穿过第一固定孔和第一螺纹孔、第二固定孔和第二螺纹孔，来将上定位块固定在竖板上。
3.根据权利要求1所述的一种断路器延时特性自动调试装置，其特征在于：所述的上定位挡板和下定位挡板的外端分别设有产品挡栏。
4.根据权利要求1所述的一种断路器延时特性自动调试装置，其特征在于：所述的竖板通过螺栓固定在工作架上。
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