CN204123322U - 一种电动扭矩扳手反力臂辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动扭矩扳手反力臂辅助装置，包括支撑柱，支撑柱上设有水平移动支撑，水平移动支撑上设有上下升降支撑装置，上下升降支撑装置连接辅助支撑气缸，上下升降支撑装置的端部设有电动扭矩扳手连接杆，电动扭矩扳手连接杆的端部连接电动扭矩扳手连接盘；水平移动支撑上设有弹簧返回装置和旋转编码器。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，安装拆卸方便，成本低廉，重量低且安全可靠，适用于各类发动机装配生产线上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动扭矩扳手反力臂辅助装置，属于发动机装配辅助设备技术领域。
背景技术
电动扭矩扳手反力臂辅助装置是输送线机械化辅助设备，是操作工人的辅助装置，用于辅助操作工人拧紧大扭矩螺栓。反力臂装置是助力机械手应用的一个方面，助力机械手-反力臂装置主要的优点有：
1、能适用多种使用范围，如电动扭矩扳手可以从上面、侧面拧紧螺栓，方便操作；
2、可以在不进行大的设计变动的情况下，适应多种电动扭矩扳手的使用；
3、具有操作简便、控制简单、使用便捷等优点；
4、可以平衡电动扭矩扳手产生的大扭矩，防止由于扳手扭矩过大而对操作工人产生的可能的伤害。
目前，国内外有很多厂家在做这方面的研制工作，在国内，上海永乾一直从事助力机械手的研制和开发，在国外，意大利的Dalmec(戴尔麦克)专业开发助力机械手。但通过研究发现，现在电动扭矩扳手反力臂辅助装置基本都是助力机械手发展而来的，结构比较复杂，加工也比较繁琐，导致最终的成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全可靠、便于安装拆卸且成本低廉的电动扭矩扳手反力臂辅助装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种电动扭矩扳手反力臂辅助装置，其特征在于：包括支撑柱，支撑柱上设有水平移动支撑，水平移动支撑上设有上下升降支撑装置，上下升降支撑装置连接辅助支撑气缸，上下升降支撑装置的端部设有电动扭矩扳手连接杆，电动扭矩扳手连接杆的端部连接电动扭矩扳手连接盘；水平移动支撑上设有弹簧返回装置和旋转编码器。
优选地，所述旋转编码器设于所述弹簧返回装置上。
本实用新型提供的电动扭矩扳手反力臂辅助装置使用时，将电动扭矩扳手安装进电动扭矩扳手连接盘，移动电动扭矩扳手，上下升降支撑装置和水平移动支撑随之移动。电动扭矩扳手拧紧螺栓时，整套装置将螺栓扭矩力抵消。使用完成后，将上下升降支撑装置放回原位，弹簧返回装置将驱动水平移动支撑和上下升降支撑装置返回水平原位。
本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，安装拆卸方便，成本低廉，重量低且安全可靠，适用于各类发动机装配生产线上。
附图说明
图1为本实用新型提供的电动扭矩扳手反力臂辅助装置示意图；
图2为旋转编码器和弹簧返回装置部分局部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1为本实用新型提供的电动扭矩扳手反力臂辅助装置示意图，所述的电动扭矩扳手反力臂辅助装置包括支撑柱1、辅助支撑气缸2、上下升降支撑装置3、电动扭矩扳手连接杆4、电动扭矩扳手连接盘5、水平移动支撑6、旋转编码器7和弹簧返回装置8。
支撑柱1上安装有水平移动支撑6，水平移动支撑6上装有上下升降支撑装置3。上下升降支撑装置3由辅助支撑气缸2驱动，以调整上下升降辅助力。上下升降支撑装置3的端部连接有电动扭矩扳手连接杆4，电动扭矩扳手连接杆4的端部安装电动扭矩扳手连接盘5，电动扭矩扳手连接盘5用于与电动扭矩扳手连接。水平移动支撑6上安装有弹簧返回装置8和旋转编码器7，用于调整水平移动支撑6的返回力和电动扭矩扳手的水平位置防错，旋转编码器7位于弹簧返回装置8上方。
使用前，通过调整支撑柱1上的连接位置，调整装置的高度。通过调整电动扭矩扳手连接杆4调整扳手上下行距离。通过调整辅助支撑气缸2上的精密调压阀调整装置上下升降的辅助支撑力。电动扭矩扳手连接杆4可根据工位需求更改式样。弹簧返回装置8可以通过调整弹簧扭矩力调整水平移动支撑6返回力。通过设定旋转编码器7的值可以设定水平方向拧紧螺栓的位置防错。
使用时，将电动扭矩扳手安装进电动扭矩扳手连接盘5。移动电动扭矩扳手，上下升降支撑装置3和水平移动支撑6随之移动。电动扭矩扳手拧紧螺栓时，整套装置将螺栓扭矩力抵消。使用完成后，将上下升降支撑装置3放回原位，弹簧返回装置8将驱动水平移动支撑6和上下升降支撑装置3返回水平原位。
本实用新型提供的装置力求使产品各零部件优化设计，主要体现在以下几个方面：
一是增加了支撑臂在立柱上的高度可调范围，可以根据需要调整支撑臂的使用高度；
二是更改了支撑臂的支撑结构，简化设计，减少不必要的气动调节件；
三是增加了旋转编码器，防止水平方向螺栓拧紧错误。
另外，为了便于制造、安装、调试、维护，还设计了敞开式安装方式。
通过以上的改进，本实用新型提供的电动扭矩扳手助力机械手在使用上能满足工厂的使用要求，具有技术先进、性能可靠、动作灵敏、价格低廉的优点。
Claims (2)
1.一种电动扭矩扳手反力臂辅助装置，其特征在于：包括支撑柱(1)，支撑柱(1)上设有水平移动支撑(6)，水平移动支撑(6)上设有上下升降支撑装置(3)，上下升降支撑装置(3)连接辅助支撑气缸(2)，上下升降支撑装置(3)的端部设有电动扭矩扳手连接杆(4)，电动扭矩扳手连接杆(4)的端部连接电动扭矩扳手连接盘(5)；水平移动支撑(6)上设有弹簧返回装置(8)和旋转编码器(7)。
2.如权利要求1所述的一种电动扭矩扳手反力臂辅助装置，其特征在于：所述旋转编码器(7)设于所述弹簧返回装置(8)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420415311.XU CN204123322U (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种电动扭矩扳手反力臂辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420415311.XU CN204123322U (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种电动扭矩扳手反力臂辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204123322U true CN204123322U (zh) | 2015-01-28 |
Family
ID=52379711
Family Applications (1)
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| CN201420415311.XU Active CN204123322U (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种电动扭矩扳手反力臂辅助装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204123322U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104925639A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-23 | 苏州派迪动力科技有限公司 | 一种无重力直线反力臂 |
| CN113894727A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-07 | 中建七局安装工程有限公司 | 一种用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手 |
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2014
- 2014-07-25 CN CN201420415311.XU patent/CN204123322U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN113894727B (zh) * | 2021-11-11 | 2023-03-14 | 中建七局安装工程有限公司 | 一种用于高空机械自动化作业中夹持螺栓组件的套筒扳手 |
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