CN104735969B - 受控环境和方法 - Google Patents

Abstract

受控环境可以包括一种托架，所述托架可以按照往复的方式沿着预定路径移动。所述托架可以支撑一个或多个出口，可以通过加压输送布置向所述一个或多个出口进给养分供给。一个或多个植物架可以配置并且设置为在所述托架沿着所述预定路径移动时横跨所述托架。所述一个或多个植物架可以形成腔室，植物根部可以延伸到所述腔室中，并且所述一个或多个出口可以将它们的养分供给排出到所述腔室中。所述一个或多个植物架可以包括侧板和封盖以减少光和污染物的渗入并且增强植物根部/养分供给啮合和吸收率。所述托架和/或所述植物架可以包括促进横向移动的减摩元件。所述托架和/或所述植物架可以由机架支撑。

Description

受控环境和方法

相关申请的交叉引用

申请人声明本实用专利申请要求于2013年3月15日提交的国际专利申请PCT/US2013/032492的优先权，该案要求于2012年6月8日提交的美国临时专利申请61/657,203的优先权；本实用专利申请还要求于2013年3月15日提交的美国临时专利申请61/794,599和于2012年6月8日提交的美国临时专利申请61/657,203的优先权，其全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明大体上涉及植物栽培，更具体地，涉及用于植物气培的设备和方法。

发明背景

自从现代农业开始以来，已经开发出了给水和/或其他养分以增进植物生长的改进型方法。各种水和/或养分输送手段已经从由大型拖拉机运送的施肥机发展到固定开销喷灌系统、中心枢轴灌溉系统、温室中最近普遍使用的滴水栽培法。

对农作物而言，经由渗透将溶液输送至根区的灌溉系统按照以下有利方式有益于植物。首先，它使养分得以按照更小量和更低浓度而被输送，这减少了根部烧伤的可能性并且使植物更能够忍受。另外，因为向植物输送了更小量的养分，所以减少了蒸发率和径流率。由于大幅减小和/或避免了田地充满过剩的高浓度化学物质、水和/或养分的可能性，所以对环境有利。另外，根部将以更频繁且更规则的间隔接收养分，这有利于总体生长速率。

常用的农作物施肥方法是使用由在作物行之间行走的大型拖拉机运送的施肥机。这种方法的缺点在于：拖拉机每通过一个作物行仅施肥一次，这可能会导致诸如碳酸钾和氮等高浓度化肥沉积在作物的上部和田地上，这些化肥稍后可以通过沉淀和/或通过辅助灌溉系统被冲走。另一个缺点在于：利用现有的辅助灌溉系统，水和/或养分通常被输送到作物的上部，然后可从作物的上部蒸发掉，但是，水和/或养分通常会集中并且最终向下渗透到蓄水层，这会导致地下水污染或者径流并且与现有的溪流和/或河流汇合，从而对溪流和/或河流造成污染。

最近，已经开发出了其他灌溉方法。这些灌溉方法包括水培和气培。利用水培，植物根部不生长在土壤介质中(常常称为“耕作”)。相反，将植物保持在框架中，而将根部浸没在具有养分的流体介质中，其中，流体溶剂和/或载体常常是水。流体介质循环通过根部，如此，流体向植物给予养分和其他必要物质。这类系统的缺点在于：当浸没植物根部时，与它们在土壤生长介质中时与大气的相互作用相比，植物根部不太能够有效地与大气相互作用。这类系统的另一个缺点在于这类系统的建立、运行和维护费用很高。这类系统的另一个缺点在于它们大体上是水平定向的并且占用的空间较大。

利用气培，植物根部既不会生长在土壤介质中也不会生长在流体介质中。相反，可以以雾和/或雾化介质的形式将养分和/或其他必要物质供给至植物根部，其中，可以将水用作载体和/或溶剂来产生养分供给。当前现有技术的气培系统是静态的，并且，其最基本的形式通常包括软管，该软管设有多个喷嘴，这些喷嘴沿着软管间隔隔开，通常是每12英寸左右设置一个喷嘴或者每棵植物设置一个喷嘴。通常，多根这样的软管与歧管或充气室啮合，从该歧管或充气室对养分供给进行分配，如美国专利4,332,105所示，其全部内容以引用的方式并入本文。在大型操作中，可能会有几十根软管和上百个喷嘴。在这类现有技术操作中，各棵植物的根部经由喷嘴暴露在雾化的养分介质中，按照特定时间间隔脉冲启动和关闭该喷嘴。为了在这类系统中实现最高的有益生长速率，使用定时器来脉动或间隔开养分供给输送。典型的开/关脉冲比可以是打开1秒关闭1分钟，但是这种开/关脉冲比可以具有高达打开2分钟关闭20分钟的开/关比，而最佳开/关脉冲比取决于多种因素。

当前气培系统(诸如美国专利4,514,930、6,807,770和8,225,549中公开的气培系统，其全部内容以引用的方式并入本文)的一个显著缺点在于，喷嘴的持续循环使溶解或悬浮在养分供给中的物质沉积在喷嘴的表面上和喷嘴孔口中，当系统停止循环时，这些物质可能会凝固。因为喷嘴孔口可能非常小，所以这便是一个重要问题。要了解，一层薄薄的表面沉积物或者不能流过孔口的未溶解颗粒可能会改变通过孔口和/或喷嘴产生的操作特性和喷射形式。长时间使用之后，喷嘴按预期运行的能力可能会下降，直到喷嘴被完全堵塞。这可能会导致干斑、不完全养分供给输送、生长萎缩和/或最终的作物歉收。

虽然可以对喷嘴进行监控以确保它们都正确运行，但是，因为可能需要对各个喷嘴进行目测，所以这可能是一个劳动强度较高的过程。而且，如果需要更换和/或清洗喷嘴，则需要额外的劳力和成本。即，一个或多个工人需要周期性地在行间行走并检查植物根部以确保该系统正按设计运行。如果一个或多个喷嘴存在问题，那么通常必须关闭系统，减压并纠正问题。这可能会是移除并且清洗喷嘴，或者可能是更换喷嘴。而且，因为在系统关闭时植物不会接收任何养分，所以这必须按照一定的效率和速度来完成。

在已经纠正了问题之后，必须重新对系统进行加压和测试。如果工人未正确识别并且纠正所有喷嘴故障，那么需要再次关闭系统，并且在重新加压和测试之前纠正问题。在可以包括沿着供给软管每隔特定距离间隔隔开的上百个喷嘴的当前气培系统中，这可能是一项必须定期重复的艰巨的、昂贵的并且耗时的任务。

使用当前气培系统的另一个缺点在于，难以制作可由诸如不锈钢或黄铜等材料形成的喷嘴，并且这增加了制造成本。要了解，当系统使用的喷嘴数量可轻易超过100并且可更高时，单单用于喷嘴的初始费用和随后的更换成本可能会非常昂贵。

使用当前气培系统的另一个缺点在于它们旨在为永久结构。一旦建立，它们便不能轻易移动。另外，它们的大小不能轻易改变。即，在不做出明显的高成本努力的情况下，它们不能增大或减小。

使用当前气培系统的另一个缺点在于，它们缺少使植物及其相关植物托盘选择性地定位从而使它们可以暴露于根据植物的需求和发展阶段定制的不同生长环境的跟踪系统。

使用当前气培系统的另一缺点在于，大多数气培系统都是水平定向的并且是平面的，这限制了种植密度的大小，最终限制了每计量单位(例如，每平方英尺)可以实现的作物产量。这种水平定向的系统也会产生较大的占用空间。因此，在本领域中需要一种克服这些和其他缺点的气培系统。

发明内容

根据本公开，可以通过受控环境和方法来克服上述缺点，在某些实施例中，该受控环境和方法受控环境和方法可以包括灌溉系统。灌溉系统的一个说明性实施例可以包括托架，该托架包括具有平台的主体，该托架可按照往复的方式在第一位置与第二位置之间移动。灌溉系统的一个实施例还可以包括具有吸入部和排出部的养分供给输送布置。排出部可以操作性地与托架啮合从而能够在托架在第一位置与第二位置之间移动时随着托架一起移动。灌溉系统还可以包括植物架。该植物架配置并且设置为能够保持植物从而使植物根部能够按照常规的方式向下延伸。植物架可定位为使植物根部能够接收来自输送布置的排出部的养分供给。

根据受控环境和方法的一个方面，植物架的一个说明性实施例可以包括具有顶部构件、相对的侧部构件、一根或多根横杆和底部构件的第一框架。植物架的第一说明性实施例还可以包括具有顶部构件、相对的侧部构件、一根或多根横杆和底部构件的第二框架。第一和第二框架可以与各自的彼此相邻的顶部构件啮合以便形成A框架配置，这在使用在第一与第二框架之间的间隙空间时可能会是有利的。

A框架配置可以通过可以与第一和第二框架的侧部构件啮合的一根或多根缚带来维持。植物架的说明性实施例可以包括一个或多个水平定向的纵向支座，该一个或多个支座可操作性地与A-框架植物架的第一和第二框架中任一个或两者的横杆啮合。支座可以配置为使植物设置并且培养在台阶或者阶梯中。有利的是，至少一个框架可以设有使植物架在与支撑表面维持接触的同时横向移动的一个或多个减摩元件。在一个实施例中，植物架的各个框架可以设有滚动地支撑植物架的一个或多个轮子。

根据受控环境和方法的另一方面，灌溉系统的说明性实施例可以包括模块化机架。机架的说明性实施例可以包括具有中央柱的第一子框架和具有中央柱的第二子框架，第二子框架与第一子框架间隔隔开并且大体上平行于第一子框架。导向组件可以与第一子框架和第二子框架的中央柱啮合。导向组件可以配置为在第一位置与第二位置之间移动的同时约束性地啮合托架。在说明性实施例中的框架还可以包括第三子框架。机架可以包括配置并且设置为啮合托架并使其在第一位置与第二位置之间移动的驱动组件。机架可以包括可以支撑植物架的一条或多条轨道。在说明性实施例中，预计可以优选地具有导向组件和彼此大体平行的轨道，并且，导向组件可以是水平定向的并且支撑在升高位置中。

根据受控环境和方法的另一方面，灌溉系统的说明性实施例可以包括托架形式的活动支架。托架的说明性实施例可以包括具有平台的主体，该平台具有第一表面和第二表面。托架还可以包括第一侧壁和第二侧壁形式的多个支柱，其中，第一侧壁和第二侧壁可以彼此大体平行。第一侧壁和第二侧壁可以定向为使其大体上正交于或者垂直于由平台的第二表面所限定出来的平面。第一侧壁和第二侧壁可以分别包括可旋转安装的轮子形式的至少一个减摩元件，该可旋转安装的轮子能够在托架从第一位置移动到第二位置时对托架进行支撑。在说明性实施例中，预计托架的其中一个侧壁可以设有延伸部和用于将托架与驱动组件啮合的连接元件，并且两个托架可以通过链环彼此啮合以形成托架组件。

根据受控环境和方法的另一方面，灌溉系统的说明性实施例可以包括配置为提供养分供给的输送布置。输送布置的说明性实施例可以包括可以为固定的吸入部和可以与托架或者托架组件移动啮合的排出部。输送布置的吸入部可以包括与泵流体连通的容器，该泵可以通过动力源操作性地啮合。来自该泵的输出可以与供给线的第一端啮合并连通。供给线的第二端可以由托架或者托架组件(可根据具体情况而定)支撑，并且可以形成输送布置的排出部的一部分。供给线的第二端可以与干线啮合，该干线通往可以包括一个或多个出口的支路。作为替代方案，供给线可以与两根干线啮合，各根干线可以通往可以包括一个或多个出口的支路。该支路(多条支路)可以与托架(或者托架组件)附接或者啮合，从而，当移动托架(或者托架组件)时，出口随着托架(或者托架组件)移动，并且出口能够将养分供给输送到植物，优选地输送到植物的根部。容器可以操作性地与回收布置啮合并且/或者周期性地由主箱补给。

根据受控环境和方法的另一方面，灌溉系统的说明性实施例可以包括回收布置。该回收布置可以包括柔性收集器，该柔性收集器可以配置并且设置为接收未被植物根部吸收的养分供给。收集器的说明性实施例的宽度可以大于由框架的轨道限定出来的宽度，并且，长度大体上等于由框架的第一端和第二端限定出来的长度。使用时，收集器可以与机架的轨道啮合。收集器的更大宽度可以使收集器的一部分定位在托架或者托架组件的下方。如果机架轨道是水平的，那么收集器的一端可以定位为使其处于与收集器的另一端不同的高度处。这可以使收集器接收到的养分供给或者其他物质流向更低位置端，在该更低位置端处，该养分供给或者其他物质可以通过导管或者管道被导向至容器。在包括开口向上的U形轨道的机架说明性实施例中，轨道可以用作水槽，这些水槽也起着与收集器相似的作用。像收集器一样，这些水槽可以与将养分供给导向至容器的导管或者管道啮合。

受控环境和方法的一些优点可以包括但不限于：(1)灌溉系统能够以高效和性价比高的方式直接对植物根部施加养分供给；(2)提供了可使可在给定面积内培养的植物的每平方英尺数量最大化的植物布置；(3)利用数量减少的喷嘴向更多数量的植物提供养分供给；(4)提供了一种系统，在该系统中，植物可以初始定位并且可以在其生长周期的各个阶段中重新定位；(5)可以在连续的基础上生长并且处理植物组；(6)喷嘴在连续的基础上运行并且可以不易发生堵塞；(7)可以使植物/作物处于不同的生长环境，这些生长环境可以是为植物/作物的生长周期需求而定制的；以及(8)植物组在其生长周期期间可以易于处理和运送。

附图说明

为了使本发明的优点容易理解，将结合在附图中图示的具体实施例对上面简略描述的本发明进行更加具体地描述。要理解，这些附图仅仅描述了本发明的典型实施例，因此不能视为是对本发明范围的限制，将通过使用附图利用附加特异性和细节对本发明进行描述和阐释。

图1是灌溉系统的说明性实施例的一部分的透视图。

图2A是框架的说明性实施例、托架组件、以及灌溉系统中的输送布置的说明性实施例的一部分的局部透视图。

图2B是框架的另一说明性实施例、托架组件、以及灌溉系统的输送布置的一部分的局部透视图。

图3是图2的实施例连同与托架组件的说明性实施例啮合的输送布置的附加部分的平面俯视图。

图4是图3的实施例的正面侧视图。

图5是图3的实施例的正面端视图。

图6是图3的实施例的局部分解透视图。

图7A是适用于与灌溉系统的说明性实施例一起使用的单个托架的说明性实施例的局部分解透视图。

图7B是图6的托架组件的实施例的局部分解透视图。

图8是可与灌溉系统的说明性实施例一起使用的植物架的说明性实施例的局部透视图。

图9A是支座的说明性实施例的透视图。

图9B是在图9A的多个支座可设置在植物架框架的说明性实施例的横杆上时的局部透视端视图。

图10A是支座的另一实施例的透视图。

图10B是图10A所示支座的实施例的侧视图。

图10C是图10A和图10B所示支座的一部分的局部平面俯视图。

图10D是在图10A至图10C所示多个支座可设置在植物架框架的说明性实施例的横杆上时的局部正面侧视图。

图11A是可与图10A所示支座的实施例一起使用的插件的实施例的透视图。

图11B是图11A所示插件的实施例的侧视图。

图12是图10A所示支座的实施例和图11A所示插件的实施例的局部正面侧视图，其中，多个支座示出为与植物架框架的实施例啮合。

图13是可以包括遮盖植物架顶部的封盖的植物架的说明性实施例的一部分的局部透视侧视图，该视图是朝着植物架的顶部网上看至植物架的腔室“C”。

图14是植物架的框架的一个说明性实施例的局部透视图，该框架以台阶的方式支撑多棵植物，该视图是朝着框架的底部往下看。

图15是植物架的说明性实施例的局部透视端视图，该视图看进植物架的腔室“C”。

图16是托架组件和机架的另一说明性实施例的示意图。

图17是输送布置的一部分的另一说明性实施例的简化侧视图。

图18A是可与本公开的某些特征一起使用的照明灯具的说明性实施例的透视图。

图18B是图18A所示照明灯具的实施例的侧视图。

图18C是图18A和图18B所示的位于两个相邻植物架之间的照明灯具的实施例的侧视图。

图19是根据本公开的某些特征的在受控环境中如何可以采用多个照明灯的说明性实施例的示意图。

图20是可与灌溉系统的某些实施例一起使用的支撑框架的说明性实施例的正面透视图。

图20A是图20所示支撑框架的一部分的细节透视图。

图21是图20所示支撑框架的侧视图。

图22是图20和图21所示支撑框架的端视图。

图22A是图22所示支撑框架的一端的细节图。

图23是用于含有本公开若干概念的受控环境生长系统的配置的说明性实施例的端视图。

图24提供了可根据本公开使用的机架的另一说明性实施例以及该框架如何可以与托架和托架支架和/或导向组件相互作用的透视图。

图25提供了可根据本公开使用的机架、托架和/或托架组件、以及驱动组件的另一实施例的透视图。

图26A提供了图25所示机架和托架组件的实施例的第一端的细节图，该端示出为与驱动组件相邻。

图26B提供了图25所示驱动组件、导向组件和托架组件的内部细节图。

图26C提供了图25所示驱动组件、导向组件和托架组件的外部细节图。

图26D提供了图25所示驱动组件、导向组件和托架组件的另一外部细节图。

图26E提供了图25所示驱动组件、导向组件和托架组件的另一细节图。

图26F提供了图25所示驱动组件、导向组件和托架组件的另一外部细节图。

图27A提供了可用于提高图26A至图26F所示驱动组件的实施例的寿命的机架/导向组件的一个实施例的细节图。

图27B提供了图27A所示机架/导向组件的一个实施例的另一细节图。

图27C提供了图27A所示机架/导向组件的一个实施例的另一细节图。

图28A提供了图25所示的与其外柱相邻的机架的实施例的细节透视图。

图28B提供了图25所示的与其外柱相邻的机架的实施例的另一细节透视图。

图29提供了照明灯具和空气系统的一个说明性实施例的简化视图。

图30A提供了由在其顶部构件处彼此啮合的两个框架构成的植物架的说明性实施例的正面透视图。

图30B提供了图30A所示实施例的啮合部分的细节图。

图30C提供了图30A和图30B所示实施例的啮合部分的另一细节图。

图30D提供了从图30A所示实施例中的其中一个框架的角度看到的底部构件的细节透视图。

图30E提供了从图30A所示实施例中与机架的轨道的说明性实施例啮合的其中一个框架的角度看到的底部构件的细节端视图。

图30F提供了从图30A所示实施例中与机架的两条轨道的说明性实施例啮合的两个框架的角度看到的两个底部构件的细节端视图。

图31A提供了彼此啮合的两个植物架的说明性实施例的正面透视图，其中，这两个植物架还与机架中的两根轨道的说明性实施例啮合。

图31B提供了与图31A中的植物架各自的顶部构件相邻的啮合部分的细节图。

图31C提供了与图31A中的植物架各自的底部构件相邻的啮合部分的细节图。

图31D提供了图31A中的植物架的顶部的细节侧视图，其中，为了清晰起见，已经移除了某些元件。

图32提供了与各自的支座的说明性实施例啮合的插件的说明性实施例的透视图。

图32A提供了图32的一部分的细节图。

图33A提供了育秧盘的说明性实施例的正面透视图。

图33B提供了图20A所示实施例的一角的细节图。

图33C提供了育秧盘的说明性实施例的细节图，为了清晰起见，移除了间隔件。

图34A提供了照明灯具的另一实施例的透视图。

图34B提供了图3A所示照明灯具的实施例沿着其宽度的横截面侧视图。

图34C提供了图3A所示照明灯具的实施例沿着其长度的横截面侧视图。

图35A提供了可与受控环境的说明性实施例一起使用的地板平板的说明性实施例的示意图。

图35B提供了从侧面看到的图26A所示实施例的示意图。

图35C提供了行和照明灯具布置的另一实施例的示意图。

具体实施方式

元件说明	元件#
		灌溉系统	10
机架	12
		托架	14
托架组件	15
		输送布置	16
植物架	18
植物	22
		上部	24
根部	26
第一端	30
		第二端	32
子框架	34
		中央柱	36
(中央柱)上端	38
(中央柱)下端	40
		外柱	48、54
(外柱)上端	50、56

(外柱)下端	52、58
横杆	60
		相对端	62、64
凸缘	66
		撑架	68
导向组件	69
横梁	70
		第一端	71a
第二端	71b
		导向件	72、73
基座	74
		侧壁	76、82
沟道	88
轨道	100
		基座	102
侧壁	104、106
		狭槽	108
角	110
平台	134
		支柱	140、142

第一端	144
		第二端	146
附接杆	147
		减摩元件	148
延伸部	152
		连接元件	154
链环	156、158
驱动组件	160
		动力源	162
驱动轴	164
		驱动件	166
皮带	168
		惰辊	170
心轴	172
		传感器	174
可编程控制器	176
容器	180
		平台	182
泵	184
		动力源	186
增压泵	188

供给线	190
		端部	191a、191b
灯具	194
		旋转连接器	195
T连接器	196
		压缩机	197
导管	198
		第一端	199a
		干线	200、201
连接器	201、203
		桅杆	204
底端	205
		转换	206
顶端	207
		中间导管	208
支路	210
		侧面	275a、275b
管道	216
		连接器	218
出口	219
		喷嘴	220
塞子	222

		框架	250、280
顶部构件	252、282
		板	253、283
中间构件	254、284
		底部构件	256、286
轮子	258
		侧部构件	260、266、290、296
孔口	262、268、292、298
		横杆	264、294
凸缘	265
		止动销	267
支座	272、302
		支座截面	272、272'、272”
上端	273a、273a'、273a″'
		下端	273b、273b'、273b″'
通孔	274
		紧固元件	277
孔口	276、306
		垫底材料	278
枢轴连接	308、310
		缚带	312
角	314

封盖	318
		收集器	320
弹性扣板	321
支座(支座主体)	340、340'、340″、340″'
		上端	342
端部	345a、345b
		托盘	346
底部	348
		弓形部	349
侧面	350、351、352
		沟道	354
边缘	356、358
腿	360
		前表面	361
弧	362
		后表面	363
转换点	364
		脚	366
		圆形部	370
狭槽	372
		凸缘	374

		插件	380
基座	382
		侧壁	384、386
沟道	388
		端部	390a、390b
向外延伸部	390、392
		向内延伸部	394、396
		照明灯具	400
屋顶线	401a
		地板表面	401b
电源	402
		光路	404
光源	406
		HVAC	408
		外壳	410
端板	411
		外壳顶部	412
外壳底部	414
		外壳柱	416
支架	417
		接收器	417a

外壳反射表面	418
底部反射镜	420
		底部反射镜座	422
底部反射镜峰	424
		底部反射镜表面	426
		顶部反射镜	430
顶部反射镜座	432
		顶部反射镜峰	434
顶部反射镜第一表面	436a
		顶部反射镜第二表面	436b
		中央反射镜	440
中央反射镜座	442
		中央反射镜峰	444
中央反射镜第一表面	446a
		中央反射镜第二表面	446b
		侧向支架	450
滑轮支架	452
		灯具连接器	454
绞车支架	456
		主滑轮	460

辅助滑轮	462
		主电缆	464
辅助电缆	466
		绞车	468
行	470
支撑框架	500
		结构地面	502
第一凸起表面	504a
		第二凸起表面	504b
边缘	505
		通孔	506
		基座构件	510
基座立柱	512
		基座横梁	514
		轨道	520
轨道顶点	522
盘	530
		边缘	532
第一表面	533
		第二表面	534

中央表面	535
次框架	540
		横杆	542
安装架	542a
		连接器	544
轮子	546
空气系统	550
		导管	552
孔口	553

在对本发明的各个实施例进行详细解释之前，要理解，本发明的应用并不限于在下面说明中提出的或者在附图中图示的构造细节和部件布置。本发明能够具有其他实施例，并且能够通过各种方式来实践或实行。而且，要理解，这里结合装置或元件定位所使用的措辞和术语(诸如，例如，像“前”、“后”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”之类的术语)只用于简化本发明的说明，而不单独指示或者暗含该装置或者元件必须具有特定方位。另外，在本文和所附权利要求书中使用的诸如“第一”、“第二”和“第三”等术语是为了说明目的，不旨在指示或者暗含相对重要性或者显著性。现在将对在附图中图示的灌溉系统的示例性和说明性实施例进行详细描述。在任何可能的情况下，贯穿附图中使用的相同附图标记表示相同或类似的部件。本公开的范围并不由使用的特定植物22和/或作物来限定，但是意在扩展到可以使用根据本公开的一个或多个特征生长的任何类型的有机体。如在本文中使用的，术语“垫底材料”扩展到可以生长、维持和/或支撑有机体的任何类型的介质。

灌溉系统10的说明性实施例可以配置并且设置为能够向一棵或多棵植物，优选为一棵或多棵植物的根部和/或细根和/或跟垛，提供养分供给。如本文使用的，术语“养分供给”意在包括至少水和其他必要的植物生长物质，该植物生长物质可以溶于或可以不溶于水中并且取决于具体应用可以包括或可以不包括二氧化碳、氮和/或糖。在图1所示的说明性实施例中，灌溉系统10可以包括诸如机架12、托架14或托架组件15、输送布置16和植物架18等元件。在某些实施例中，机架12可以大体是纵向的并且具有限定出其长度的第一端和第二端30、32。在某些实施例中，机架12可以具有大致等于一个植物架18的宽度的长度。在其他实施例中，机架12可以具有大于单个植物架18的宽度的长度。然而，在其他实施例中，机架12可以具有等于许多植物架18的宽度的长度。因此，机架12的长度和/或植物架18的宽度不以任何方式限制灌溉系统10的范围。为了清晰起见，在包括的附图中，结合机架12只对一个植物架18进行描述。然而，要理解，也可以包括不同配置的和/或附加的植物架18，不作限制。当使用多个植物架18时，可能需要将这些植物架定位为使其侧部构件260、266、290、296可以彼此邻接。不论在哪种情况下，当与一个或多个支座302(如下面详细描述的)结合时，植物架18或多个植物架18可以配置为形成腔室“C”，植物根部可以伸入该腔室“C”中。

在某些实施例中，植物架18可以通过一个或多个轨道100操作性地啮合，该一个或多个轨道100可以形成机架12的一部分。在某些实施例中，机架12的轨道100可以相对于支撑表面(例如，地面、地板等)抬高。在其他实施例中，机架12的轨道100可以位于地面层上(未示出)或更高。当植物架18在机架12的第一位置与第二位置之间移动时，可大体上彼此平行且大体上平行于机架12的纵轴的轨道100可以用于按照约束的方式啮合植物架18或多个植物架18。

在某些实施例中，机架12可以包括诸如导向组件69等元件。导向组件69可以包括操作性地啮合托架组件15(或者托架14)的托架啮合部，从而使托架组件15能够按照约束的方式(例如，在单维空间中)在机架12的端部30、32之间移动。在导向组件69的说明性实施例中，托架啮合部可以形成为沿着导向组件69的长度的沟道，从而使托架14和/或托架组件15的一部分以此种方式啮合沟道以使托架14和/或托架组件15相对于导向组件69只沿着其长度移动，如下面所详细描述的。也可以使用确保托架14和/或托架组件15能够相对于导向组件69只在一维空间中移动的其他结构和/或方法，不作限制。导向组件69可以位于机架12的两条轨道100之间。在某些实施例中，可以抬高导向组件69。在说明性实施例中，导向组件69可以大体上平行于轨道100和机架12的纵轴。

图1所示的机架12的说明性实施例可以包括一个或多个子框架34。子框架34的说明性实施例可以包括诸如大体上垂直定向的中央(或内)柱36(例如，见图2和图5)、一个或多个大体上垂直定向的外柱48、54和横杆60，横杆60可以配置为分别啮合中央柱和外柱36、48、54。如下面所详细论述的，各子框架34的外柱48、54可以与轨道100啮合，而各子框架34的中央柱36可以与导向组件69和/或轨道100啮合。在说明性实施例中，子框架34可以彼此间隔隔开并且可以定向为横跨机架12的纵轴。然而，也可以使用其他定向和/或配置，不作限制。

如上面提及的并且如图5最佳所示的，子框架34的说明性实施例可以包括诸如大体上垂直定向的中央(或内)柱36的元件、多个大体上垂直定向的外柱48、54和横杆60。横杆60可以分别啮合中央柱和外柱36、48、54。在说明性实施例中，中央柱36可以包括上端38和下端40，其中，上端38可以与导向组件69的横梁70啮合，以及其中，下端40可以与横杆60啮合。横杆60可以包括相对端62、64，各个相对端62、64可以与外柱48、54啮合。各个外柱48、54可以包括可与轨道100的一部分啮合的上端50、56，以及可落在地面上的下端52、58。在某些实施例中，外柱48、54其一或两个的下端52、58可以具有一个或多个凸缘66。凸缘66可以包括一个或多个孔口(未示出)，该一个或多个孔口可以结合紧固元件(未示出)一起使用，从而使子框架34可以可移动地与支架啮合，诸如结构地面502和/或与该地面啮合的支架底座。如上面提及的，中央柱36的下端40可以将中央柱36与一个或多个外柱48、54啮合的横杆60啮合。然而，在某些实施例中，中央柱36可以独立于子框架34。为此，中央柱36的下端40可设有一个或多个带孔口的凸缘(例如，见外柱48、54的凸缘66)，该一个或多个带孔口的凸缘可以结合紧固元件(未示出)一起使用，从而使中央柱36可以与合适的支架啮合，诸如结构地面502和/或与该地面啮合的支架底座。在某些实施例中，凸缘66可以横向定向。相似地，各个外柱48、54可以独立于子框架34。即，各个外柱48、54的下端可以设有一个或多个带孔口的凸缘66，该一个或多个带孔口的凸缘66可以结合紧固元件(未示出)一起使用，从而使外柱48、54可以与合适的支架啮合，诸如结构地面502和/或与该地面啮合的支架底座。在某些实施例中，导向组件69和至少一个轨道100均可以按照大体上平行的方式沿机架12的长度延伸。在某些实施例中，导向组件69和至少一个轨道100均可以抬升到合适的支撑表面(未示出)上方，诸如结构地面502和/或与该地面啮合的支架底座。子框架34和/或机架12可以现场组装，或者可以远程位置处组装或部分组装然后再移到所需现场。

如上面提及的，中央柱(或内柱)36的上端38可以配置并且设置为与导向组件69啮合。导向组件69可以约束地啮合托架组件15和/或托架14，从而使托架组件15可以横跨机架12的第一端与第二端30、32。可以与中央(或内)柱36的上端38啮合的导向组件69可以包括水平定向的横梁70，该横梁70可以包括相对的第一端和第二端71a、71b。横梁的各端可以配置并且设置为能够向导向件72、73提供支撑，各个导向件72、73可以包括如上文详细描述的托架啮合部分。

在说明性实施例中，各个导向件72、73的托架啮合部分通常可以为c形，并且可以包括基座和两个侧壁，这两个侧壁限定出狭槽或沟道。一个导向件72可以与多个子框架34的一个或多个横梁的第一端71b啮合，而另一导向件73可以与多个子框架34的一个或多个横梁70的第二端71a啮合(参见，例如，图5和图6)。由于两个导向件72、73可以配置为大体上相同，所以当描述说明性实施例时，仅仅需要对一个导向件72、73进行详细论述。

导向件72可以包括基座74和两个侧壁76和82，这两个侧壁76、82限定出狭槽或沟道88。在说明性实施例中，导向件72可以定向，从而使由其侧壁76、82限定出的沟道88大体上水平地定向。这类布置使各个导向件72、73的沟道88定位为使它们面朝相对的方向。导向件72的沟道88可以配置为接纳来自至少一个托架14的一侧的一个或多个减摩元件148(参见，例如，图5、图7A、图7B，其中，减摩元件配置为轮子)或来自托架组件15的一侧的一个或多个减摩元件148。如图所描绘的，托架14或托架组件15的减摩元件148可以由导向件72的下侧壁84的上表面支撑。导向件72的上侧壁76可用于保护减摩元件148并且防止托架14或托架组件15意外地被导向组件69升起。导向件72的上侧壁76还可以用于向导向件72提供稳定性和强度。作为替代方案，在某些实施例中，导向件72、73可以具有包括基座和一个侧壁的大体上为L形的轮廓，并且托架14和/或托架组件15可以包括彼此间隔隔开的上下减摩元件148，从而使侧壁可以定位在上下减摩元件之间。在L形导向件和托架组件15的其他实施例中，上轮可以保持不变，但下支撑轮可以用定位在上轮下方和L形导向件之下的指状物替代。在其他实施例中，导向件可以包括大体上水平的具有垂直壁的支撑床，该垂直壁由托架的一个或多个槽轮可啮合地跨越。作为替代方案，导向件72、73可以配置为以滑动的方式啮合托架14和/或托架组件15。因此，用于将托架14和/或托架组件15与导向组件和/或机架12啮合的具体结构和/或方法不以任何方式限制本公开的范围。

在说明性实施例中，某些或所有外柱48、54的上端50、56可以用于向轨道100提供支撑。如上面提及的，当植物架18或多个植物架18在机架12的端部之间移动时，一个或多个轨道可以用于以约束的方式啮合植物架18或多个植物架18。在图5和图6最佳示出的说明性实施例中，轨道100大体上可以为u形并且可以包括基座102和平行的侧壁104、106。轨道100可以与一个或多个子框架34的一个或多个外柱或边远柱48或54啮合。在说明性实施例中，轨道100大体上可以与导向组件69平行。轨道100可以定向为使由基座102和侧壁104和106限定出的狭槽108大体上垂直地定向并且使狭槽108主要向上开口。在某些实施例中，两个轨道100可以相对于垂直方向倾斜或成角度，从而使轨道各自的狭槽108限定出朝着彼此汇集在位于机架12上方的一点处的平面(参见，例如，按照图1中框架250、280的顶部构件252、282朝着彼此汇集的方式)。为此，轨道100其一或两者可以相对于垂直方向成角度110，成角范围在大约0度至大约60度。优选的与垂直方向成角度的范围是大约5度至大约45度。如稍后论述的，轨道100可以形成回收布置的一部分。即，轨道100可以能够用作水槽以收集养分供给，该养分供给可以聚集、凝结或相反沉积在一个或多个植物架18上，并且可以沿着植物架向下流动。在这种情况下，轨道100可以设有能够将养分供给引导至容器进行回收的管道(未示出)。若需要，可以结合管道使用过滤器(未示出)，也可以使用其他处理，包括但不限于紫外线照射。

图7A描绘了可以与灌溉系统的说明性实施例一起利用的托架14的说明性实施例。托架14可以用于支撑输送布置16的排出部的一段。在说明性实施例中，托架14配置并且设置为由导向组件69啮合。在某些实施例中，托架14可以沿着导向组件69在第一和第二位置之间移动。在其他实施例中，托架14可以是固定的。

托架14可以包括诸如具有平台134的主体等元件，该平台134具有第一和第二端144、146、附接杆147、多个支柱140、142和多个减摩元件148(诸如，在说明性实施例中描绘的轮子)。在说明性实施例中，平台134大体上平面的并且可以具有大体上彼此平行的第一表面136和第二表面138。平台134的第一表面136可以向输送布置16的排出部的一段提供支撑。在说明性实施例中，第一表面136可以向输送布置16的支路210提供支撑。在某些实施例中，托架14可以包括可以与平台134啮合的附接杆147，该附接杆147可以用作用于输送布置16的排出部的灯具或配件194的接合点。托架14的支柱140、142可以大体上彼此平行并且可以定向为使支柱大体上正交或垂直于由平台134的第二表面138限定出的平面。在说明性实施例中，支柱140、142可以从平台134向下悬垂。各个支柱140、142可以设有一个或多个减摩元件(未示出)。减摩元件可以是例如具有小摩擦系数、滚子轴承、轮子等的材料条。在某些实施例中，各个支柱具有面朝内的表面，面朝内的转动安装的轮子148安装在该表面上。轮子148可以按照常规的方式安装在横向定向的轴或心轴150上。在某些实施例中，托架14的各个支柱140、142可以包括多个转动安装的轮子。在说明性实施例中，存在两个支柱140、142，并且各个支柱140、142是在平台134的第一端144与第二端146之间延伸的平面侧壁的形式。各个侧壁可以包括多个转动安装的轮子148。如下面详细描述的，托架14的一侧壁可以包括延伸部152和连接元件154，其中，连接元件154可以与驱动组件160的一部分啮合。

多个托架14可以通过一个或多个链环156、158彼此啮合，以便形成如图7B中最佳所示的托架组件15。链环156、158可以配置为使托架14同时在第一位置与第二位置之间移动，该移动可以是沿着由导向组件69限定出的路径进行的。在说明性实施例中，链环156、158可以是刚性的并且是梁的形式。在其他实施例中，链环156、158可以是中空管。在其他实施例中，链环156、158可以是输送布置16的一部分。在其他实施例中，链环156、158可以是柔性的(例如，柔性链环可以是电缆或链条的性质)。在说明性实施例中，存在两个托架14，这两个托架14通过以具有L形横截面的梁的形式存在的两个链环156、158操作性地彼此啮合。然而，可以使用适合将一个托架14与另一托架啮合的任何结构和/或方法，不作限制。

现将进一步论述包括两个托架14和链环的托架组件15的操作。在操作时，可以配置为支撑输送布置16的排出部的托架组件15可以由驱动组件160移动进行前后或往复运动。托架组件15可以具有大致是导向组件69的一半长度的长度。要理解，链环156、158可以具有使实现该总长度的长度。具有总长度大致是导向组件69的一半长度的托架组件15具有优于其他托架组件15长度的优点，因为这会减少到达植物所需的移动量。例如，多棵植物可以由沿着导向组件69定位的一个或多个植物架18支撑。在这类配置中，托架组件15所需的移动量是单个托架14所需的移动量的一半。例如，多棵植物由沿着导向组件69的长度定位的一个或多个植物架18支撑。如果托架组件15的一端与导向组件69和/或机架12的第一端相邻，并且托架组件15朝着导向组件69和/或机架12的第二端移动，那么与导向组件69和/或机架12的第一端相邻的以及与导向组件69和/或机架12的中部相邻的植物可以同时接收到养分供给。当托架组件15朝着导向组件69和/或机架12的第二端移动时，其余的植物可以接收到养分供给。当托架组件15到达导向组件69和/或机架12的第二端时，与导向组件69和/或机架12的第二端相邻的以及与导向组件和/或机架的中部相邻的植物可以接收到养分供给。通过对至少托架组件15的位置、链环156、158的长度、以及输送布置16的排出部的喷嘴220的谨慎设计和/或选择，当托架组件15在第一端和第二端之间移动时，养分供给的施加不会重叠在中部。在其他实施例中可以使用具有两个以上托架14的其他托架组件15，不作限制。

托架14或托架组件15的动力能可由驱动组件160提供，该驱动组件160能够沿着导向组件69在第一位置P1与第二位置P2之间移动托架14或托架组件15，或者，作为替代方案，驱动组件160可以配置为沿着导向组件69在位置P2与P3或在P3与P1之间移动托架组件15。(参见，例如，图3的P1和P2或者P1和P3)。驱动组件160可以包括诸如动力源162和柔性皮带168等元件(其可以配置为柔性环形带、链条或者传递至少机械力的任何其他适合结构)。在某些实施例中，动力源162和柔性皮带168操作性地与机架12的中央柱36啮合。在某些实施例中，动力源162与撑架68啮合，该撑架68可以与中央柱36啮合。撑架68可以将动力源162定位为使动力源162的驱动轴164定向为横向于导向组件69的导向件72、73。在某些实施例中，惰辊170可以与另一中央柱36啮合，该惰辊170安装至心轴172，该心轴172还定向为横向于导向件72、73。在说明性实施例中，动力源162的驱动轴164和惰辊170可以位于与子框架34的横梁70的与之啮合的一端相邻。动力源162的驱动轴164可以设有啮合柔性皮带168的驱动件166。在说明性实施例中，动力源162的驱动件166可以设有啮合柔性皮带168的驱动件166。在说明性实施例中，动力源162的驱动件166可以配为链轮齿，该链轮齿啮合操作性地与托架14或托架组件15啮合的链条。已经找到的适合本文所公开的灌溉系统的某些实施例的组合动力源162和速度控制器的示例是型号41K24RGN-AW2U/4GN30SA并且可从加利福尼亚(邮编：90502)托伦斯的Oriental Motor U.S.A.Corp.公司购得。要理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用能够实现相似的托架14和/或托架组件15移动的其他驱动组件部件和/或其组合。

驱动组件160可以通过操作性啮合的方式啮合托架14或托架组件15。在说明性实施例中，操作性啮合可以包括：诸如可以与托架14的支柱140、142啮合的延伸部152、以及可以与延伸部152和皮带16枢转地啮合的连接元件154等元件。连接元件154可以包括枢轴点，这些枢轴点可以按照当皮带168的枢轴点可以位于绕驱动件166或驱动组件160的惰辊170时使连接元件154绕延伸部152的枢轴点转动的距离彼此间隔隔开。如此，在托架14或托架组件15与柔性环形皮带168之间的有效啮合可以从皮带168的上部分上的位置移动到在皮带168的下部分上的位置。当托架14或托架组件15与皮带168之间的连接点随着皮带168的运动而改变时，该配置使托架14或托架组件15的方向反向。这类配置的优点在于不必使动力源162的方向反向便可以使托架14或托架组件15的方向反向。作为替代方案，可以省略连接元件154并且托架14或托架组件15(或托架组件15的延伸部152)可以直接与皮带168啮合，在这种情况下，使反向反向可能是需要的并且可以通过使用可逆动力源162来实现。可逆动力源162可以是电动马达。可以适合本文所公开的某些实施例的可逆动力源162的示例是型号C6T17VC5并且可以从威斯康星州(邮编：53024)格拉夫顿的Leeson Electric公司购得。虽然如此，但是要理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用具有相似功能的其他动力源162。

可以使用各种实施方式来实现对动力源162的控制。例如，一种实施方式可以包括机械开关，该机械开关可以操作性地与动力源162啮合并且可以定位为使它们可以由托架14或托架组件15致动以使动力源162方向。作为替代方案，另一种实施方式可以包括一个或多个传感器174，该一个或多个传感器174操作性地与动力源162啮合并且定位为使它们可以由托架14或托架组件15致动以使动力源162方向。通常，这类传感器174与控制盒(未示出)连通，该控制盒与可逆动力源162连通(也未示出)。在说明性实施例中，已经发现的合适某些应用的结果可以通过使用可从乔治亚州(邮编：30040)卡明的Automation Direct购得的型号为PFM1-BN-1H的传感器。但要理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用其他合适的传感器174。在说明性实施例中，传感器174可以与机架12啮合，从而使它们处于能够检测托架14或托架组件15何时处于所需移动的端部(其可以与机架12的端部一致)的位置处。在单个托架14的情况下，传感器174可以位于托架14的路径的端部。在包括两个托架14的托架组件15的情况下，至少一个传感器174可以位于路径的一端并且另一传感器174沿着路径位于中间。在某些实施方式中，在各个位置处均可存在主次传感器174，次传感器174用作主传感器174的备用。

输送布置16的可以包括支路210和一个或多个喷嘴220(图7B)的排出部可以操作性地与托架14或托架组件15啮合。当托架组件15(或托架14，视情况而定)沿着导向组件69移动时，出口(与其相关联的)可以配置为以周期为基础向植物根部26施加养分供给。该周期基础的范围可以从大约4秒至大约20分钟，该周期基础至少取决于所生长的植物。在说明性实施例中，预计周期基础可以具有大约30秒至大约3分钟的范围。如将了解的，周期基础粗略相当于托架14或托架组件15沿着导向组件69从第一位置移动或循环至第二位置然后回到第一位置所需的时间。如还将了解的，在导向组件69上的第一和第二位置可以改变。在某些实施例中，第一位置P1和第二位置P2在导向组件69上限定出了距离D1。位置P1和位置P2可以通过导向组件的相对端部进行定位(图3和图6)。在其他实施例中，第一位置P1和第二位置P3限定出了距离D2并且可以包括导向组件69的总长度的仅局部部分(图3和图6)。

在某些实施例中，局部部分或距离D2可以位于中心。在其他实施例中，局部部分或距离D2可以偏向导向组件69的一端或另一端。如将了解的，托架14或托架组件15穿过导向组件69的速度可以取决于几个变量，包括但不限于：已行进的距离、特定的植物/作物、植物生长的阶段等等。在某些说明性实施例中，托架14或托架组件15可以具有的行进速度在大约每秒0英寸(固定的)至大约每秒24英寸范围内。在其他说明性实施例中，托架14或托架组件15可以具有的行进速度在大约每秒1英寸至大约每秒6英寸范围内。在某些实施例中，托架14或托架组件15的行进速度在两个方向上可以大体上同托架14或托架组件15穿过机架12的端部之间的速度相同。然而，在其他实施例中，若需要，可以改变行进速度。例如，托架14或托架组件15可以从起点开始在第一方向上按照大约每秒1英寸的速度行进，并且当托架14或托架组件15到达终点时，其可以在相对的方向上按照每秒1英尺的速度回到起点。而且，行进速度不需要是恒定的。某些实施例可以使托架14或托架组件15在起点与终点之间移动的速度更快和/或更慢，并且某些实施例可以使托架14或托架组件15在起点与终点之间移动时暂停一次或多次。这样，可以调整灌溉系统10的操作以适应需要更多养分供给的植物，而需要更少养分供给的植物则相反。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以采用托架14或托架组件15的行进速度的其他变化。如将了解的，托架14或托架组件15的控制可以通过可编程控制器176而自动化。可以适合几个实施例的可编程控制系统的示例是Micro800并且可以通过网址http://ab.rockwellautomation.com/Programmable- ControlJers/Micro800从Allen Bradley购得。

针对托架14或托架组件15的行进速度在两个方向上可以大体上与托架14或托架组件15沿着机架12的长度在位置之间穿过的速度相同的实施例，尤其是当喷嘴220具有同时地或交替地在一个以上的方向上施加养分供给的能力时，通常可以优选采用可逆动力源162的驱动组件160。即，当托架14或托架组件15在第一方向上移动时，喷嘴220仅大体上向第一框架250的暴露出来的植物根部26施加养分供给，并且当托架14或托架组件15在相反的方向上移动时，喷嘴220仅大体上向生长在第二框架280中的暴露出来的植物根部26施加养分供给。由此，当托架14或托架组件15前后移动时，养分供给的输送可能会发生振荡。

养分供给的双向振荡施加可以采取众多方式完成。在一个实施例中，喷嘴220指向一个方向并且垂直支路210绕着其纵轴转动地安装在托架14上。当养分供给流过供给线180时，养分供给的压力可以提供转动。这可以通过提供齿轮连接至更大齿轮的叶轮来完成，该齿轮又采用振荡喷头的方式链接至支路210。在另一实施例中，支路210的转动可以通过向支路210设置水平杠杆来实现，该水平杆具有由从机架12延伸出来的水平突起啮合的端部。当托架14或托架组件15到达终点时，突起可以啮合杠杆并且使支路210在一个方向上转动。当托架14或托架组件15到达另一终点时，相似的突起可以啮合杠杆并且使支路210在相反的方向上转动。要理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用其他相似的机械机构。作为替代方案，支路210可以是固定的并且喷嘴220可以由螺线管控制。预计在配置有可以振荡的喷嘴220的灌溉系统10中，使用管道216、供给线190和/或由柔性或半柔性材料构成的其他流体导管元件可以是有利的。在这类配置中，预计喷嘴220可以定位为与相邻的喷嘴220相隔大约6英寸至大约6英尺。

实现双向振荡的其他实施方式也是可能的，并且双向振荡可以并入托架14或托架组件15不是沿着机架12的长度移动的系统中或者可以是该系统的一部分。即，某些配置将从双向振荡输送布置16受益，其中，任何输送布置16元件相对于生长期间的根部26的唯一运动是转动运动。在一个示例中，各个托架14可以存在两个垂直支路210，各个支路210具有可以专用于向特定框架250输送养分供给的喷嘴220。在这种情况下，养分供给的流动可以(通过螺线管)控制为使垂直支路210其一、两者或没有一个能向植物输送养分供给。已经发现的适合该应用的螺线管的示例是序列号3827和1500，并且可以从俄亥俄州(邮编：44513)波德曼的Spartan Scientific公司购得。要理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用具有相似功能的其他螺线管。作为替代方案，各个支路210可以设有自身的供给线190，该供给线190可以由其自身的螺线管控制。

在可以根据本公开使用的驱动组件160的另一实施例中，螺丝(未示出)可以沿着机架12的一部分延伸。在该实施例中，托架14或托架组件15可以配置为经由一个或多个螺丝接收器(未示出)啮合螺丝。动力源162可以与螺丝或螺丝接收器啮合，从而使螺丝或螺丝接收器的转动引起托架14或托架组件15沿着机架12的长度在第一或第二方向上移动。在该实施例中，螺丝或螺丝接收器的转动速度可以确定托架14或托架组件15的线性速度。通过本公开将显而易见的是，存在无数的结构和/或方法来沿着导向组件69或任何其他几何形状的结构移动托架14或托架组件15。因此，本公开不受用于相对于导向组件和/或机架移动托架14或托架组件15的具体结构和/或方法的限制。

图22至图22A示出了支撑框架500的说明性实施例。在灌溉系统10的某些实施例中，在本文中示出和描述的支撑框架500可以用于替代机架12。该支撑框架500的实施例示出为：植物架18的侧构件260、266、290、296(各个侧构件底部具有轮子258)与支撑框架500啮合以提供参考，但是，如本文所公开的支撑框架500的范围不以任何方式受到与支撑框架500啮合的和/或由支撑框架500支撑的元件的限制。

现参考图20，图20提供了支撑框架500的说明性实施例的正面透视图，该支撑框架500可以包括一个或多个基座构件510，这些基座构件可以沿着支撑框架500的长度间隔隔开。各个基座构件510可以包括在其任一端部与基座立柱512啮合的基座横梁515，如图22所示，其提供了支撑框架500的说明性实施例的端视图。预计基座构件510可以定位在结构地面502(诸如，温室)上，或者基座构件510可以定位在附加的支撑基座上。针对某些应用，可能需要将基座构件510定位在水泥或混泥土支撑基座上，该支撑基座可一体形成有结构地面502，但相对于结构地面502抬高。在下文详细描述的图23中示出了这类配置。作为替代方案，支撑基座可以由其他结构构件形成，诸如，梁、臂等等，这些构件可以由任何合适的材料构成，包括：钢、不锈钢、聚合物、纤维素材料和/或它们的组合。

如图所示，基座构件510可以配置为啮合两个轨道520(如图22和图22A所示)，该轨道520可以大体上水平定向。基座构件510还可以配置为与盘530啮合。在说明性实施例中，盘530可以配置为使其沿着其长度对称。中央表面535可以啮合一个或多个基座横梁514。第二表面534可以一体形成但是相对于中央表面535稍微向上成一定角度。第一表面533可以一体形成但是相对于第二表面534稍微向上成一定角度。最后，边缘532可以一体形成但是向上弯曲形成以啮合各自的基座立柱512。一般而言，盘530可以配置为将养分供给收集并引导至排水点，该排水点可以是中央表面535中沿着盘530的长度的中央点。因此，可能需要密封在边缘532与基座立柱512之间的接口以确保在边缘532与基座立柱512之间不存在供养分供给流出的点和/或供污染物进入的点。可以在盘530中使用其他排水点，不作限制，并且排水点的最佳位置可以根据不同的应用而有所不同。预计与两个轨道520啮合并且与盘530啮合的多个基座构件510可以同时配置为在植物生长的各个阶段中充分地支撑植物架18的各个实施例的重量。

现参考图22和图22A，在支撑框架500的说明性实施例中的轨道520可以形成有方形横截面。因此，各个轨道520可以包括四个轨道顶点522。在说明性实施例中，各个轨道520可以定向为使两个轨道顶点522处于大体上垂直的平面中并且使另外两个轨道顶点522处于大体上水平的平面中。定向在轨道520的顶部的轨道顶点522可以配置为向与植物架18相关联的轮子258提供接口点。朝向支撑框架500的内部定向的轨道顶点522可以配置为向与次框架540相关联的轮子546提供接口点，如下文更加详细论述的。在说明性实施例中，与植物架18相关联的轮子258以及与次框架540相关联的轮子546可以配置为线轴，其中，直径减小的部分的各侧由更大直径的端盖轴向捆扎。这类配置可以有效地稳定轮子258、546在轴向尺寸上相对于轮子258、546的位置，同时不会干扰到给予至轮子258、546的转动力。即，植物架18和次框架540可以经由轮子258、546的互相作用和各自的轨道顶点522沿着轨道520的长度移动。轨道520、轨道顶点522和/或轮子258、546的具体配置将根据不同的实施例而有所不同，因此不以任何方式对本文所公开和所要求的灌溉系统10的范围构成限制。

如图20A最佳所示，各个轮子546可以与次框架540枢转地啮合。在次框架540的说明性实施例中，两个横杆542可以按梯子式布置与两个连接器544啮合。各个轮子546可以在横杆542各自的端部上与安装架542a上的次框架540枢转地啮合。一般而言，预计次框架540可以配置为用作如前文所述的托架和/或托架组件15。即，次框架540可以配置为啮合输送布置16用于向根部26供应养分供给。次框架540可以与如前文所述的用于托架14和托架组件15的驱动组件160啮合，从而使次框架540可以按照具体的速率和间隔穿过轨道540的长度或长度的一部分。此外，任何输送布置16和/或输送布置16的配置可以与次框架540一起使用，不作限制，包括但不限于本文中用图表示的和/或具有振荡特征的输送布置16和/或输送布置16的配置，所有这些将在下文进行详细描述。

在图23中从一端示出了受控环境内的灌溉系统10的配置的说明性实施例的端视图。在该实施例中，基座构件540可以安装在与结构地面502啮合的壁架505上。该壁架505可以按照楼梯的形式一体形成有沟槽506和第一和第二凸起表面504a、504b。预计在某些实施例中各种特征可以与结构地面502一体形成，并且可以使用水泥或混凝土模子来形成各种表面。适合用于灌溉系统10的特定应用的机架12、托架14/托架组件15、支撑框架500、次框架540和/或灌溉系统10的任何其他元件可以与具有图23所示类似楼梯配置的支撑基座一起使用，不作限制。如果包括回收布置(下文将对其实施例进行进一步描述)，那么回收设置的某些元件可以集成到与支撑基座中。例如，沟槽506可以配置为用作针对过量的养分供给的收集器320，并且可以配置为经由相关联的管道将过量的养分供给引导至回收泵(未示出)。因此，本公开的范围不受可以集成到支撑基座中的部件的限制，相反，预计最佳配置将根据不同受控环境的实施例而有所不同。

在图23所示的实施例中，预计空气系统550可以定位为与植物架18的行相邻。该空气系统550可以包括一个或多个照明灯具400和导管552，照明灯具400和导管552可以配置为在给定的空气系统550中相对于彼此静止或移动。在图23所示的实施例中，预计将使在照明灯具400与导管552之间的垂直距离固定，但照明灯具400和导管552相对于植物架18的垂直位置将可有所变化。可以通过使用任何合适的结构和/或方法实现相对于植物架18移动空气系统550，包括但不限于下文详细公开的采用电缆和绞车的结构和/或方法以及如图23中示意性描绘的结构和/或方法。

导管522可以配置为从导管将气流朝着与导管相邻的植物架18向外引导。图29示出了可以与受控环境或灌溉系统550的各个实施例一起使用的空气系统550的说明性实施例的简化视图。如图29所示，空气系统550可以与照明灯具400啮合。在说明性实施例中，该啮合可以经由设置为使空气系统550可以从照明灯具400悬挂下来的辅助电缆466完成。这样，照明灯具400和/或空气系统550的高度可以相对于植物架18进行调节，如下文进一步所描述的。

导管552中可以形成有多个孔口553，这些孔口配置为从导管552内将气流向外引导至一个或多个植物架18。导管552还可以包括孔口553，该孔口553配置为从导管552内将气流朝着结构地面502向下引导，气流可以从结构地面502向上反射到植物架18。这样，图29所示的空气系统550的实施例可以用于从植物22下方将气流引导至植物22，这可以增加气流的湍流并且引起更加均匀的生长。通过孔口553来自导管552的空气的比量特性(即，湿度、稳定、速率等等)将根据不同的应用而有所不同。因此，孔口553的间距、形状、大小和其他特性不以任何方式进行限制，并且定位于给定导管552上的孔口553可以相对于在该导管552上的其他孔口553而变化。预计在大多数应用中，将需要通过从光源406尽可能多地朝着植物架18反射光的材料来构造空气系统550的导管552。另外，导管552的形状可以配置为从光源406向植物架18提供所需的光路404。例如，导管552可以在其顶部分(终止于顶点)配置有两个平坦表面，其中，各个平坦表面配置为从光源406将光向外引导至相邻的植物架18。

在图29所示的说明性实施例中，照明灯具400还可以包括与光源406相邻的一个或多个导管552(除了在空气系统550中的导管552以外)。预计照明灯具400和/或空气系统550可以与HVAC 408流体连通，并且在某种情况下，一个HVAC 408可以与照明灯具400和空气系统550均流体连通。针对大多数应用，预计与照明灯具400流体连通的HVAC 408将主要用于冷却导管552和照明灯具400的其他部件，从而使植物架18不会接收到比最佳热能更多的热能。然而，与空气系统550流体连通的HVAC 408可以将空气调节至任何所需的状态，包括但不限于：加热、冷却、加湿和/或它们的组合。在某些情况下，可能最有效的是在需要增加热能至空气排出孔口553的情况下从照明灯具400将废气引入空气系统550中。仍然在其他实施例中，与照明灯具400流体连通的导管552可以简单地从受控环境外面吸入环境空气，并且可以采用单独的HVAC 408来确保受控环境内的空气具有针对其具体应用所需的特性。

在图24所示的机架12的另一实施例中，机架12可以配置为支撑基座。机架12可以由一个或多个支撑支脚或混凝土结构从层表面(例如，结构地面502)抬高。该实施例可以在任一侧上形成有轨迹，该轨迹沿着机架12的长度延伸以向植物架18的两个框架250、280提供接合点。另外，机架12可以形成有一个或多个沟槽。该沟槽可以终止于排水管，该排水管可以通向储水池或与回收布置一起使用的其他结构，如下文进一步详细描述的。在该实施例中的机架12可以包括用于回收布置的储水池或集水池，该储水池或集水池可以形成在机架12的内部。泵、阀门、换热器、过滤器和/或其他相关联的管道部件和/或处理结构也可以定位于机架12的该实施例的内部。

图24中示出了在机架12上方可以与图24所示机架12的实施例一起使用的导向组件的另一说明性实施例。在该实施例中，导向组件69可以相似地配置为梯子框架，其中，其各个端部可以与机架12啮合进行支撑。该导向组件69可以从上方支撑，诸如，经由使用经由电缆、链条等将导向组件69与恰当的结构构件啮合来支撑。在一个示例中，导向组件69可以经由一个或多个电缆从天花板桁架悬挂下来。托架14和/或托架组件15可以包括一个或多个可转动的构件，该构件可以与动力源162啮合以向可转动的构件提供转动能。这样，托架14和/或托架组件15可以按照用户预定的方式穿过导向组件69的长度。另外地或作为替代方案，导向组件69可以配置为经由与转动能源啮合而绕着其纵轴转动，该转动能源可以包括但不限于电动马达、气动马达或液压马达。这类转动可使导向组件69沿着其长度振荡，下文将进一步对其的某些优点进行详细描述。

图25至图28B中示出了根据本公开的机架12、导向组件16、驱动组件160和托架14和/或托架组件15的另一说明性实施例。具体地，参考图26B，动力源162可以经由传送皮带与第一驱动件166啮合。该第一驱动件166可以经由驱动轴164与第二驱动件166啮合，所有驱动件可以经由与机架12的一部分啮合的一个或多个撑架支撑。第二驱动件166可以与沿着机架12的一部分延伸的皮带168啮合。

托架14和/或托架组件15的一部分可以配置为选择性地将皮带168固定在具体位置上。这可以通过使用针对特定应用的任何合适的方法和/或结构完成，包括但不限于：选择性夹子、磁性紧固件和或它们的组合。因此，当托架14和/或托架组件15被固定至皮带168上的具体位置时，托架14和/或托架组件15可以在一定方向上以等于皮带168的速率的速率移动。马达可以与动力源162啮合以向动力源162提供能量，如图26C至图26F所示。如其他实施例一样，沿着机架12的长度行进的托架14和/或托架组件15的速率、速度、间隔或其他特性可以由用户控制和/或自动化控制。

图28A和图28B提供了机架12的说明性实施例的外柱50、56、52、58的详细视图。端构件和/或侧构件可以形成有向外延伸的凸缘。该凸缘可以有利于在配置有如下文详细描述的回收布置的灌溉系统10中捕获养分供给。

输送布置16可以配置为以液体和/或雾和/或蒸汽和/或气体和/或雾化颗粒的形式向一棵或多棵植物22运送养分供给。在说明性实施例中，当植物22或多棵植物22的根部26通过在可以由植物架18支撑的支座272、302中的孔口276、306突起时，可以将养分供给朝着植物22或多棵植物22的根部26引导(参见，例如，图8和图9A)。如下文详细描述的，植物22或多棵植物22的根部26可以定位在由框架250、280和/或植物架18的支座限定出的腔室“C”内(参见，例如，图13和图15)。输送布置16可以配置并且设置为：使输送布置可以被持续地操作并且可以操作性地与托架14或托架组件15啮合，从而当托架14或托架组件15沿着导向组件69在第一与第二位置P1、P2或P2、P3之间移动时使输送布置可以向植物施加养分供给。以及，因为输送布置16可以在比传统气培系统所需的压力更低的压力下运行，所以这可以使用不太贵的材料并且减少总成本。例如，在一个说明性实施例中，支路210的出口219(如下文详细论述的)可以由塑料等制成。

输送布置16可以包括吸入部，该吸入部分可以包括诸如主箱、容器180、泵184、用于泵184的动力源186、以及增压泵188等元件。输送布置16还可以包括排出部，该排出部可以包括诸如供给线190、配件、干线200、支路210和出口等元件。在说明性实施例中，输送布置16可以包括容器180，该容器180可以使用软管(未示出)从主供给箱(未示出)定期地再供给或补给。容器180可以包含养分供给并且其容积大小可以设计为使灌溉系统10可以运行很长一段时间而无需通过主供给箱补给。容器180的大小和容量至少取决于灌溉系统10的大小，并且可以具有范围从大约20加仑至大约1000加仑的容量。

在容器180中的养分供给可以与泵184的输入端流体连通，该泵184可以操作性地与动力源186啮合。泵184和动力源186均可以与平台182啮合，该平台182可以配置为落在容器180的顶部。泵184的输出端可以与供给线190的一端191a啮合，供给线190的另一端191b可以与托架组件15啮合(或单个托架14，视情况而定)。在某些实施例中，供给线190可以与干线200啮合，该干线200与支路210连通，并且该支路210可以配置有至少一个出口219，养分供给可以流过该出口219。在某些实施例中，出口219可以通过在支路210中产生形状和大小合适的孔而形成(例如，在封闭式支路210的侧壁中形成孔)。在说明性实施例中，出口219可以包括与支路210可移动地啮合的喷嘴220(参见，例如，图7B)。在其他实施例中，供给线190可以与多个干线200、201啮合，其中，各个干线200、201可以与支路210连通，以及其中，各个支路210可以包括出口219，养分供给可以流过该出口219。供给线190可以为柔性软管的形式或能够从一个位置将养分供给输送至另一位置的其他结构。在一个说明性实施例中，可以使用厚壁型橡胶材料来构成供给线190，但在不脱离本公开的精神和范围的情况下，也可以使用其他材料。

喷嘴220可以配置为提供雾和/或以适合生长的特定植物/作物的任何大小的颗粒施加养分供给。在一个实施例中，颗粒大小可以在0.1至1000微米范围内，并且具有使颗粒在更小范围(例如，5微米的范围)内以使针对生长的特定植物/作物的养分供给输送最优化的规格。喷嘴220可以进一步配置为空气雾化喷嘴220，该空气雾化喷嘴220可能要求压缩空气以实现所需的养分供给颗粒大小和/或控制。另外，预计在某些实施例中，可能最佳的是将喷嘴220配置为按照一定角度向根部26提供养分供给，该角度尽可能地接近与植物根部26的纵轴平行。在该实施例中，喷嘴220可以有效地定位在根部26下方并且向上引导养分供给。图17示出了啮合有多个支路210的干线200、201，该配置在平行于根部26的轴线的方向上向上引导养分供给方面特别有用。

喷嘴220可以配置有冲洗销(未示出)，其中，在按压冲洗销期间，按压冲洗销导致养分供给的流动在喷嘴220的一部分内反向。这类市售喷嘴220的示例在该应用结束时在附录A中完全示出。机架12和/或一个或多个植物架18可以配置有指状物(未示出)，该指状物配置为：当喷嘴220接近指状物时，按照给定周期(即，每次托架组件15经过时、每个时间间隔等)启动喷嘴220进行冲洗。可以包括清洁功能的喷嘴220的另一实施例使用加压致动器和/或螺线管以启动冲洗销。因此，用于冲洗喷嘴220的具体结构和/或方法不以任何方式限制本公开的范围。

灌溉系统10的各个实施例的输送布置16可以具有不同的流速，至少取决于出口219或喷嘴220的横截面面积和/或每个支路210的出口219或喷嘴220的数量。例如，单个出口219或喷嘴220可以具有范围在大约每分钟0.001加仑(gpm)(针对包括小直径孔口的出口219或喷嘴220)至大约60gpm(针对大直径孔口)内的流速。然而，在给定的条件组中，可以经过任何出口219或喷嘴220的养分供给的具体流速不以任何方式限制本公开的范围。另外，输送布置16可以配置有向出口219或喷嘴220提供充足压力以实现养分供给至根部26的比量特性的能力。针对某些实施例，40psi或更大的工作压力可能是最佳的。满足这些操作要求的以及已经发现对这些实施例有用的泵184和动力源186的组合包括可从亚利桑那州(邮编：85226)钱德勒的FOGCO公司购得的泵184和动力源186的组合(型号：5300216)。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用满足灌溉系统10的具体实施例的操作条件的泵184和动力源186的其他合适组合。

一个或多个支路210可以配置为绕着大体上垂直的轴线振荡和/或转动多达180度。该实施例可以消除在具有不发生振荡和/或转动的支路210的相似灌溉系统10中需要的喷嘴的多达50％或更多。振荡和/或转动的支路210可以经由一组喷嘴220向植物架18的两个框架250、280供应养分供给，非振荡的支路210则相反，在非振荡的支路210中，一个喷嘴220通常仅向单个框架250、280或相似定向的框架250、280的单侧供应养分供应。图16A示出了其上配置有可以振荡的喷嘴220的支路210的说明性实施例。在该实施例中，由单个喷嘴220提供的养分供给的重叠与由相邻喷嘴220提供的养分供给可以有大约40％至大约50％的重叠，这可以有助于确保所需的养分供给覆盖。另外，图16A提供了喷嘴220高度与相邻喷嘴220之间的喷嘴220侧向间距之比的说明性实施例。该比率的最佳值根据不同的灌溉系统10应用而有所不同，但针对某些应用，预计该值可以在大约0.2至大约6.0的范围内。这类设计，当配置为振荡时，可以增加输送至植物22的流动形态、颗粒大小和/或液滴大小的无序，这种无序可能正是输送布置16的某些应用所需要的。在其他应用中，颗粒和/或液滴大小的均匀性加上输送角度和/或喷射形式的无序可能是需要的。因此，本公开的范围不受输送至植物22的养分供给的角度的限制。

在某些实施例中，可能需要包括可以插入在容器180与主泵184之间的增压泵188。如在说明性实施例中所描绘的，输送布置16可以定位为使供给线190的一端191a沿着机架12的纵向长度围绕中途定位，同时使供给线的另一端191b与其啮合的托架组件15(或者托架14)一起移动。如将理解的，这使供给线190在托架14或托架组件15在机架12的端部之间移动时得以高效使用。注意，泵184及其相关联的动力源186不需要与容器180本身啮合(参见，例如，图1)。例如，泵184和动力源186可以沿着机架12的纵向长度定于在中途，并且容器180可以定位为靠近机架12的一端并且通过软管与泵184啮合。然而，对于某些应用，可以优选如在说明性实施例中所描绘的布置，因为它们可以相对轻松地移动并且占用空间更小。

现参考图7A和图7B，在灌溉系统10的说明性实施例中，供给线端部191b可以操作性地与托架14或托架组件15啮合。在说明性实施例中，该啮合可以处于单个托架14上的附接杆147的中点处或者在托架组件15中与托架14彼此啮合的一个横梁156、158的中点处。在说明性实施例中，供给线190可以与配件或灯具194流体连通，该配件或灯具194可以用于将供给线190与附接杆417的侧壁或一个横梁156、158啮合。在某些实施例中，配件或灯具194可以包括诸如可以啮合至单个干线200(针对单个托架14)的中空灯管或可以啮合至一个以上的干线200、201(针对托架组件15)的T形连接器196等元件。T形连接器196可以定向为使相对的开口能够与干线200、201啮合。可以与供给线190流体连通的各个干线200、201可以从T形连接器196延伸至一个托架14的平台134，在该平台134处，干线可以与平台啮合。各个干线200、201的端部可以设有连接器202、203，支路210可以啮合至连接器202、203从而使其与连接器流体连通。连接器202、203可以配置为将支路210定位为使其在平台134表面的上方以大体上垂直的定向向上延伸。在说明性实施例中，干线-支路连接器202、203可以配置为T形连接器196，该T形连接器196具有用可移动塞子222封闭的一个开口。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用其他连接器202、203、196。

再次参考图2B，在替代实施例中，供给线190可以抬高，从而使其不会拖动下表面，诸如，地面。这类抬高可以由桅杆204提供。该桅杆204可以在端部30、32之间的中途位置与主机架12啮合，桅杆204可以大体上垂直对齐并且具有底端205、转换部206和顶端207。转换部206可以用来定位顶端207，从而使其差不多直接地在托架14或托架组件15上方。

顶端207的抬高的范围可以从稍微高于托架14(或托架组件15)的位置至稍微低于植物架18顶点的位置。然后供给线190可以与桅杆204啮合，从而使其因此支撑，并且从而使供给线190的端部191b在桅杆204的顶端207或靠近顶端207处终止。供给线190的端部191b可以与中间导管208的第一端啮合。中间导管208的第二端可以与单个干线200或与多个干线200、201啮合的连接器202(或可以配置为旋转连接器195和/或T形连接器196(如图所示))啮合。中间导管208可以由自身卷曲的材料形成，该自身卷曲的材料能够延伸和缩回，当托架14或托架组件15沿着其路径穿过时。已经发现了这类布置减少了供给线190钩住移动部件的机会并且还减少了一般的磨损。然而，适合特别应用的任何结构和/或方法可以用于将养分物质输送至支路210、出口219和或喷嘴220，不作限制。

各个支路220可以是中空的并且可以具有配置为在比量特性使充分的养分供给流动的内直径。例如，预计针对某些实施例，可以使用范围在大约1/16英寸至大约1英寸的直径。各个支路210可以组合管道216部分(或者中空间隔器)，连接器218和喷嘴220。可以通过移动作为一个单元的整个支路210或通过弯曲支路210的部分调节各个支路210。在某些实施例中，各个支路210的端部不能使用或相反由一个或多个塞子222封闭。各个支路210可以设有可以用于向植物22施加养分供给的一个或多个出口219或喷嘴220。在说明性实施例中，各个支路210可以包括可以定向的两个出口219或喷嘴220，从而使它们在相反的方向上起作用。如将了解的，特别出口219或喷嘴220的大小和输送布置16的操作压力可以用于实现不同结果。例如，某些植物可以使用液体应用生长得更好，然而其他植物可能使用雾化应用生长得更好。其他植物可能使用养分供给的汽化应用、气态应用、雾化液体应用和/或它们的组合生长得更好。预计许多作物将在大约10秒与大约30分钟之间具有最佳养分供给应用间隔，但是该间隔不以任何方式对本公开的范围构成限制。

如上文提及的，出口219可以在各自的支路210中制造何时形状和尺寸的孔而形成。例如，在某些实施例中，出口219的形状可以是几何的、非几何的、对称的或非对称的，以便能够制造不同的排出形式。在其他实施例中，出口219的大小可以具有不同横截面积，该横截面积具有不同的流速。如将了解的，不同植物/作物可以需要不同生长环境，不同生成环境可以使用不同出口219制造。即，某些植物/作物可以通过使用具有每分钟0.1至3加仑的流速的出口219受益，同时其他植物/作物可以通过使用具有每小时2至3加仑的流速的出口受益。在这样的情况下，预期支路210及其各自的出口219可以预制为专为特别的植物/作物设计的单一结构。如果用户决定栽培具有不同生长周期和生长要求的不同植物/作物，那么支路-出口单元可能与另一更加合适的支路-出口单元交换。在某些实施例中，可能需要通过出口219以微量薄雾、蒸汽或气体的形式产生的排放。在这类情况下，支路210及其各自出口219可以设有可移动的喷嘴220。能够产生这类排放的喷嘴220通常具有范围在大约0.008英寸至大约0.020英寸的喷嘴孔径，并且可以通过诸如亚利桑那州(邮编：85226)钱德勒的FOGCO Systems Inc.等公司购得。

喷嘴220可以相对于支路210定位，它们可以使用诸如旋转球连接器的可调节连接器啮合。作为替代方案，支路210可以相对于与之啮合的干线200、201可调节地定位，并且可以由柔性的金属管件形成。已经发现了因为灌溉系统10可以安装持续地或相对持续的方式操作，所以上面提及的出口、喷嘴220、管件和支路210的部件可以由包括但不限于ABS塑料的材料形成。

作为替代方案，如前文所提及的某些实施方式中，可以使用组合水-气雾化喷嘴220。通常，这类喷嘴220包括可连接至喷嘴220的增压空气源，并且增压空气源能够修改和控制从喷嘴220的工作端出去的养分供给液滴大小。针对某些植物22，最佳液滴大小为大约5至100微米的范围，但是液滴的大小不以任何方式限制本公开的范围。此外，每根部26面积的养分供给最佳流速可以根据不同类型的植物22而有所不同。例如，申请人已经发现某些植物26在液滴大小在10微米与50微米之间需要每小时0.0435加仑的流速。然而，其他植物26可能需要不同液滴大小和/或流速，大小和流速还可以取决于植物26的生长阶段进行改变。因此，在灌溉系统10中的喷嘴220和任何时候的养分供给流速特征不以任何方式限制本公开的范围。喷嘴220可以具有大约0.02psi至大约300psi的水压工作范围和大约0.02psi至大约300psi的气压工作范围。已经发现的适合某些应用的水-气雾化喷嘴220的示例为型号1/4英寸J系列并且可通过网址<http://www.spray.com/index.aspx>从SprayingSystems公司购得。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，其他这类满足灌溉系统10的某些实施例的操作条件的喷嘴220也是可能的。增压空气源可以由在单个单元中操作性地连接至动力源的空气压缩机197提供。可以适合灌溉系统10的某些实施例的独立带电空气压缩机197的示例为型号D55151并且可从马里兰州(邮编：21286)巴尔的摩的DeWaltIndustrial Tool公司购得。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，其他这类满足灌溉系统10的某些实施例的操作条件的压缩机197和马达布置也是可能的。压缩机197可以按照相似于上文中论述的在泵184与干线200、201之间或T形连接器196与干线200、201之间的连接的方式通过导管195操作性地连接至支路210和/或喷嘴220。即，导管198的第一端199a可以在输出口与压缩机197啮合，并且第二端199b可以与支路210和/或喷嘴220啮合。将理解的是，在输送布置16的任何实施例的各种部件中提供流体连通性可以通过各种部件的无数组合来实现。因此，本公开的范围不以任何方式受到用于流体地连接输送布置16的各种元件的具体结构和/或方法的限制，本公开的范围也不受连接性的顺序和/或可以彼此直接流体连通的元件限制。预计在某些实施例中，中央压缩机197(用于提供压缩空气)可以与中央泵184(用于提供液体形式的养分供给)和多个选择性连接器(例如，控制值)协同使用，从而使中央压缩机197与泵184可以配置为提供所需比率的养分供给并且配置有所需特性(例如，液滴大小、压力等等)至多个行470上的多个植物架18。通常，针对最佳养分供给的一个关键度量标准可以为每单位面积的养分供给的流速，并且因此可以配置养分供给的中央压缩机197和/或泵184。相较于配置有多个压缩机197和/或泵184的输送布置16，预计配置有中央压缩机197和/或泵184的输送布置16可以按照有利于质量保证和/或质量控制的方式用更少的部件促进养分供给的处理和/或调节。

如上面提及的，一个或多个植物架18可与灌溉系统10结合使用。一般而言，植物架18可配置为保持植物22并且将植物的根部26定位从而使它们能够从输送设置16的排出部接收养分供给，而上部24可按照正常方式向上延伸。植物架18可以包括诸如框架250、280、支座272、302和轮子258(或其他减摩元件提供在植物架18与机架12和/或支撑结构之间的接口)等元件。在说明性实施例中，植物架18可以包括第一框架250和第二框架280。各个框架250、280可以包括诸如顶部构件252、282、中间构件254、284、底部构件256、286、第一和第二侧构件260和266、290和296、一个或多个横杆264、294和支座272、302等元件。该框架250、280可以设计为相等的大小并且配置为在其上端部彼此枢转地啮合。枢轴连接308、310使植物架18易于压紧，能够移动至另一位置并且能够迅速地立起来供使用。当耦合在一起时，第一和第二框架250、280能够限定出具有在大约1度至大约70度范围内的角度314，并且在说明性实施例中，大约10度至大约60度的范围。该框架250、280可以按特别的角度关系由一个或多个可调节的皮带312保持。框架250的侧构件260、266和框架280的侧构件290、296可以包括多个孔口262和268、292和298，多个孔口分别接收多个横杆264、294。横杆264、294可以分别在单个框架250、280的侧构件260、266、290、296之间延伸并且与单个框架250、280的侧构件260、266、290、296啮合。在某些实施例中，各个横杆264、294的端部可以通过各自的孔口262和268、292、298插入，并且用自锁垫圈固定。横杆264、294可以与孔口262、268、292、298枢转地安装。孔口262、268、292、298可以向外远离侧构件260、266、290、296上定位或者远离尽可能远离两个耦合的框架250、280之间的区域或者由侧构件260、266、290、296的大小和/或配置使。

在某些实施例中，孔口262、268、292、298的大小可设计为约束地接纳横杆264、294的端部。在其他实施例中，孔口262、268、292、298可以包括狭槽，并且横杆264、294的端部可以在狭槽的端部之间移动，横杆的端部操作性地与狭槽的端部啮合。在说明性实施例中，多个横杆264、294可以定向为彼此平行并且与框架250、280的顶部和底部构件252、282、256、286平行。在某些实施例中，横杆264、294可以沿着框架250、280的侧部构件260、266、290、296的长度彼此均匀地间隔隔开。预计最佳间距可至少取决于生长的作物/植物。

第一和第二框架250、280的横杆264、294可以配置并且设置为支撑一个或多个水平定向的纵向支座272、302，该纵向支座272、302又可以支撑一棵或多棵植物22。在某些实施例中，支座272、302可以枢转地与横杆264、294啮合，从而使支座可以相对于横杆转动。取决于特定的实施方式，支座272、302可以具有从大约2英寸至大约12英尺或更长的长度范围。在说明性实施例中，支座272、302的长度可以为大约3英尺至大约8英尺。在图9A中，支座272的说明性实施例可以具有上端273a、下端273b和相对侧面275a和275b，其中，上端和下端273a、273b限定出了宽度，以及其中，相对侧面275a、275b限定出了长度。支座272可以稍微弯曲并且可以使在相邻横杆264之间垂下，从而使上端273a、下端273b和相对侧面275a和275b形成大体上平行定向的纵向沟槽274。

取决于特定的实施方式，沟槽274可以具有从大约0.1英尺至大约24英尺的宽度范围。在说明性实施例中，沟槽274的宽度可以在大约0.1英尺至大约3英尺的范围内。更加具体地，预计某些实施例可具有大约2英尺的最佳沟槽274宽度。如图所描绘的，沟槽274可以包括一个或多个孔口276，该孔口276可以沿着支座272、302的长度间隔设置。在说明性实施例中，孔口276大体上可以是长方形并且与支座272、302的纵轴对齐。在说明性实施例中，孔口276可以具有大约4.5英尺的长度和大约1英尺的宽度。在某些实施例中，孔口276沿着在相邻孔口276的边缘之间的长度为大约0.1英寸至6英尺的支座272、302彼此均匀地间隔设置。在说明性实施例中，相邻孔口276的端部可以彼此间隔大约0.75英寸设置。具有不同形状和大小的其他孔口276可以不用限制。例如，在支座272、340的另一实施例中，孔口276可以大体上为圆形。如此配置的孔口276可以配置于与配置为塞子和/或多个塞子的垫底材料278一同使用。这些塞子大体上可以为圆柱形，并且一棵或多棵植物可以与各个塞子有关。作为替代方案，各个塞子形状可以为截头椎体，以易于插入和/或从支座272、340移除。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，长方形孔口276可以具有大于或小于文中所公开的长度和/或宽度。例如，长方形孔口276的长度范围可以从大约0.01英寸至大约36英寸，并且宽度范围可以从大约0.01英寸至6英寸。进一步地，孔口276不需要为长方形，并且孔口可以为圆形、椭圆形、方形或某些其他合适的形状。

在某些情况下，可能理想的是在支座272、302、340、340’、340”、340”’、插件380或其他结构中从种子生长植物22或直接使用籽苗。当直接在支座这类结构中生长植物22时，可能有必要提供定位在孔口276上方的垫底材料278，这样可以防止植物种子或籽苗通过孔口276落下。在说明性实施例中，垫底材料278可以提供供植物22固定自身的结构，同时使植物22按照正常的形式发出嫩枝24和根部26。圆形孔口276结合上述插入式垫底材料278可以按照这类配置使用。在说明性实施例中，垫底材料278还可以使空气循环通过。可以在该应用中使用的垫底材料278的类型非常多并且可以包括但不限于筛网、网孔、丝网、织物材料、席子、人造毛、蛭石、鹅卵石、珠粒、沙砾等等。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用其他材料。

如图9A中所描绘的，网孔或织物材料的垫底材料278可以相邻孔口276定位。在说明性实施例中，网孔或织物的垫底材料278的大小可以设计为充分防止籽苗通过孔口276落下，同时提供供织物可以固定自身并且生长的结构。作为替代方案，支座272、302可以包括多个大体上水平地按照鸡蛋包装纸盒的单蛋保持行的方式设置的口袋，并且如果需要(未示出)，该口袋可以具备孔口276和垫底材料278。如应理解的是，支座272、302相对柔性的性质可以使沟槽274的横截面配置采取悬链形状。在框架250、280相对于垂直方向彼此成角度之处，如图1、图8和图9B的说明性实施例所示，沟槽274的横截面配置可以为稍稍不对称形状，诸如“J”形。当框架250和/或280成角度时，支座272、302可以配置为设置植物行，从而使植物保持在多个台阶或阶梯中。这使得每单位面积的植物密度大于使用水平植物布置时可能的每单位面积的植物密度。

支座272、302可以包括可以定位在框架250、280的横杆264、294上方的一块材料。在说明性实施例中，支座272、302可以包括多个较小的截面，这些较小的截面可以彼此啮合以形成较大的支座272、302(参见，例如，图9A和图9B)。相邻的支座272、302(和/或支座的截面272、272’、272”)可以设置在重叠配置中，从而使一个支座272、302的上端273a’的一部分与相邻的支座272、302的下端273b的一部分一致。在某些实施例中，支座272、302(和/或支座的截面272、272’、272”)的上端和下端273a、273b的形状可以设计为使相邻截面272、272’、272”的上端和下端273a、273b部分地嵌套在一起并且在上端与下端273a、273b之间形成啮合(参见，例如，图9B)。在说明性实施例中，这类相邻的支座272、302(和/或支座的截面272、272’、272”)的上端和下端273a、273b之间的啮合可由横杆264支撑。可以希望进一步通过提供紧固元件277加强相邻的支座272、302的上端和下端273a、273b与横杆264之间的啮合，紧固元件277(诸如，夹子)用于防止部件突然分离。在其他实施例中，相邻截面可以按照卷门(未示出)的方式边缘对边缘的啮合。在某些实施例中，支座272、302可以在安装在框架250、280之前部分地或大体上与所需的横截面配置一起形成。在说明性实施例中，支座272、302包括不透明材料，以便防止光线影响植物的根部。当处于运行配置中时，支座272、302可以形成腔室C或部分的密封罩(参见，例如，图10和图12)，植物的根部或植物可以延伸入腔室C或部分密封罩中。

在图10A至图10C所描绘的另一说明性实施例中，支座340可以包括诸如主体340、托盘346、向下悬垂的支腿360、支脚366、沟道354和相对的端部345a、345b等元件。在说明性实施例中，主体340的上端342可以包括向后延伸的托盘346，当使用时，该托盘可以大体上水平地定向并且能够接纳植物22。托盘346可以包括底部348和向上延伸的相对侧面350、352。相对侧面350、352和底部348可以限定出具有可以配置为接纳植物22的相对的端部345a、345b的向上开口的沟道354。底部348可以包括向下延伸的弓形部分并且可以包括如上面关于支座272、302所详细论述的一个或多个孔口276、306。如前面所描述的实施例并且取决于特定的实施方式，支座340的底部348可以具有范围从大约0.01英寸至大约18英寸的宽度。在说明性实施例中，底部348可以具有范围从大约0.1英寸至大约6英寸的宽度。更加具体地，预计底部348的一个应用可以具有大约2英寸的宽度。

虽然支座340的底部348可以是基本平坦的，但是在说明性实施例中，底部348可以包括弓形部349。该弓形部349可以具有大约无半径(平坦)至针对具体应用的任何合适的曲率范围的半径R1。若需要，底部348还可以为v形(未示出)。然而，在说明性实施例中，底部348的弓形部349具有范围在大约0.01英寸至大约12英寸的半径。更加具体地，针对某些应用，预计底部348的弓形部349的最佳半径为大约1.25英寸。相对侧面350、352可以相对于彼此成角度，从而使它们在托盘346上方的一点A1处汇合。在说明性实施例中，相对侧面具有大约0.01英寸与3英寸之间的高度。在一个实施例中，相对侧面350、352具有大约0.25英寸的高度。相对侧面350、352不必具有相同的高度，但是在某些实施例中可以具有相同的高度。

在某些实施例中，各个相对侧面350、352可以设有向内延伸的边缘356、358，该边缘356、358可以减小沟道354的开口。在说明性实施例中，向内延伸的边缘356、358限定出了沟道354的开口，其中，该开口可以在大约0.1英寸至4英寸的范围内。支腿360可以与上端342啮合以向前面对托盘346的边缘并且从上端向下延伸。在说明性实施例中，支腿360可以包括前表面361、后表面363和前向弧362。在说明性实施例中，弧362可以具有范围在大约无半径(平坦)至大约18英寸的半径R2。在弧362的端部，支腿360可以包括转换点364，该转换点364可以开始形成向下悬垂向后弯曲的支脚366。支脚366可以包括前表面367并且可以与向下悬垂并且前向边缘368一起终止。在说明性实施例中，支脚366的曲线和其前表面367可以具有范围在大约无半径(平坦)至大约6英寸的半径。同时，在说明性实施例中，支腿360和支脚366可以具有大约3英寸的垂直高度。如要理解的，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以利用其他垂直高度。例如，该高度可以是小到0.5英寸或者大于12英寸，不作限制。

在支腿360的上端，并且与托盘346的前向边缘相邻，存在可以限定出向下开口的狭槽372的部分圆形部370。该狭槽372可以配置并且设置为接纳并且部分地包围如图9B中所描绘的框架250、280的横杆264、294。在说明性实施例中，圆形部370可以包括径向地设置的向外延伸的凸缘374，该凸缘374可以促进与横杆264、294的啮合并且从横杆264、294移除支座340。在这类实施例中，支座340可由任何具有足够弹力的材料构成，从而使支座340可以扣入横杆264、294上面的位置并且可以通过操纵凸缘372被移除，以便暂时地扩大狭槽372以有利于从横杆264、294移除支座340。这类材料包括但不限于金属及其合金、准金属、合成材料和/或上述的组合。这类配置可以使支座340相对于横杆264、294转动，即使支座340连接至横杆264、294。支座340(支座340的部件和/或支座340的部)、托盘272、302和/或插件380(下文详细描述)的各种特征的最佳配置、尺寸、定向等等在一个实施例中与下一个实施例不同，不作限制。

现在转到图10D，局部正面侧视图描绘了可以设置在植物架18的框架250、280上的多个支座340、340’、340”、340”’。如图所描绘的，最顶部支座340的支腿360的前表面361可以定向为面朝正在支座340’中生长的植物22，支座340’位于最顶部支座340下方。当植物22长大时，支腿360的前表面361可以通过使植物依靠在前表面上来用作支架。弯曲支脚366的前表面367可以啮合位于其下方的支座340’的托盘346’的最后侧面351’的后表面。如图可见，下支座340’的托盘346’可以防止上支座340的支腿360向前摆动。可以包括植物22的第二支座340’图示了支座340的该实施例的重要特征。注意，植物22的根部26不会受到位于其下方的支腿360’的影响。这是因为存在于支腿360’中的弧362’的作用。通过提供具有弧362’的支腿360’，弧形支腿360’的后表面363’定位为使与根部26的接触最小化。该特征还通过为根部26产生自由落体区域而使与根部26的空气接触最大化。在这方面，支腿360’的弧362’的配置可能很重要。如果弧362’向外突起太多，那么支腿360’的前表面361’可能会干扰到下支座340”的植物22(或多棵植物22)并且影响和/或阻止正常的生长。以及，如果弧362’向内突起太多，那么支腿360’的后表面363’可能会接触到支座340’的植物22(或根部26)，并且可能会减少根部26处的空气接触。这可能很重要，因为如果根部26接触到支腿360’的后表面363’，那么会阻碍并且抑制与周围空气的直接接触，当发生这种情况时，可以抑制根部26的正常吸气。进一步地，如果根部26接触到支腿360’的后表面363’，那么根部26的表面积会大大减少并且根部26不能按所需比率吸收养分供给，这可能会阻碍植物生长。虽然在某些实施例中可以使用具有大约2英寸的半径的弧362的支腿360，但是在不脱离本公开的精神和范围的情况下，还可能的是，弧362可具有大约0.1英寸至18英寸量级的半径，或者，支腿360可以大体上为直线。图10A至图10D中示出的支座340、340’、340”、340”’可以与插件380一起使用。在图11A和图11B中示出的说明性实施例中，插件380可以包括诸如基座382、相对侧壁384、386、相对端部390a、390b和多个孔口276等特征。利用上述的托盘346，插件380可以配置为：使其使用时，其可以大体上水平定向并且能够接纳一棵或多棵植物22。在一个实施例中，侧壁384、386可以与基座382啮合并且从基座向上延伸。相对侧壁384、386和基座382可以用作限定出可以配置为接纳一棵或多棵植物22的向上开口的沟道388。然而，可以插件380将倒置以便限定出向下开口的沟道388。

在图32和图32A中示出了如何倒置插件380的一个说明性实施例。用于倒置配置的插件380可以与图11A和图11B中示出的插件相同，或者，基于其具体应用，可以不同地设计插件380。图32中示出了倒置配置中的多个插件380，其中，插件380与多个各自的支座340啮合。一般而言，这类配置与图12中描绘的布置(其中，插件380未倒置)相似。然而，利用如图32和图32A所示的布置，可以将垫底材料278定位在插件380的下方，从而使插件380的一部分在植物22与垫底材料278之间提供屏障。该屏障对于防止由于垫底材料278内的较高养分供给浓度如果插件380不在其间提供屏障养分会烧坏可能会接触到垫底材料278的植物22的下部分叶子非常有用。也可以使用其他结构和/或方法来缓和和/或防止植物22与垫底材料278之间的接触，不作限制。

基座382可以包括如上面针对支座272、302、340的各个实施例详细论述的一个或多个孔口276。插件380可以配置并且设置为按照选择性啮合的方式存在于支座340的托盘346的边界内。因此，插件380的尺寸在如上面所论述的托盘346和/或支座340的尺寸范围内可以有所变化。例如，在说明性实施例中，基座382可以具有大约1.75英寸的宽度。相对侧壁374、386可以相对于彼此成角度，从而使相对侧壁汇合于插件380上方的一点A2处。在说明性实施例中，各个相对侧壁374、386可以包括向外延伸的部分390、392和向内延伸的部分394、396。在说明性实施例中，向内延伸的部分394、396可以限定出插件380的沟道388的开口。使用时，插件380可以定位在支座340的托盘346中，从而使插件380的侧壁374、386位于与托盘346的相对侧面350、352相邻。在说明性实施例中，插件380的孔口276可以与其中插件定位有该插件380的托盘246的孔口276对齐。

现在转到图12，局部正面侧视图描绘了可以设置在植物架18的框架280的横杆294上的多个支座340、340’、340”、340”’，某些支座带有插件380。如图所描绘的，支座340、340’、340”、340”’可以按照上述的方式彼此相互作用。顶部台阶支座340描绘了添加的垫底材料278和秧苗22或从秧苗发芽的籽苗。第二台阶支座340’描绘了具有定位在插件380’中并且由插件380’的侧壁384’、386’保持的垫底材料278的插件380。注意，根部26可以延伸通过在插件380’和支座340’的托盘346’中的孔口276。在第三台阶中，插件380”和垫底材料278示出为具有通过插件380”的侧壁384”、386”和托盘346”的侧面350”、352”保持就位的垫底材料278。在第四台阶中，垫底材料278定位在插件380”’与托盘340”’之间。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，垫底材料278、插件380和/或托盘346的其他组合也是可能的。

植物架18的顶部可以设有罩子或封盖318，该罩子或封盖318通过有效地减少从可能存在于已经彼此啮合的两个框架250、280的顶部构件252、282之间的间隙进入腔室的光和污染物来保护植物根部(图13)。罩子或封盖318还可有效地减少可能从间隙逸出的养分供给量。植物架18可以设有在第一框架250的侧部构件260与第二框架280的侧部构件290之间延伸的一个或多个侧板。因此，配置为与图15所示植物架18的实施例一起使用的侧板可以大体上成三角形。侧板可以通过有效地减少从侧向方向进入腔室的光和污染物来保护根部26，并且可以配置为彼此重叠从而使从植物架18内部输送至植物12的养分供给不会离开植物架18，反而留在两个框架250、280之间。在某些实施例中，侧板可以从植物架18的顶部延伸至底部，并且可以用于保持在已经啮合的框架250、280之间的区域的养分供给。在某些实施例中，可以设置多个植物架18从而使相邻框架250、280的侧部构件彼此相邻，从而使植物架18可以一起移动。在这种情况下，侧板可以设置在由相邻植物架18的支座所形成的腔室的端部处。在某些实施例中，可能需要使植物架18固定并且使托架组件15相对于植物架18移动。在这种情况下，侧板可以设有断流器，以在托架组件15沿着机架12移动时使输送布置16的支流210从断流器移动通过。利用支座272、302，封盖和侧板可由不透明的材料植物形成，以便防止光到达植物的根部。可以使用任何合适的紧固件将封盖和侧板与植物架18啮合，这些紧固件包括但不限于：钩环紧固件、螺母和螺栓、挂钩、夹子等。

如上面所提及的，一个或多个植物架18的移动可以通过机架12的一个或多个轨道100可支持地约束。在轨道为U形并且框架250、280接纳在轨道中的狭槽中的实施例中(例如，如图5中所描绘的)，框架250、280的底部构件256、286可以设有减摩元件(或元件)，从而使植物架18可以相对于机架12移动，同时保持与机架12的轨道100的接触。在某些实施例中，减摩元件可以是转动地安装至框架250、280的底部构件256、286的轮子258。在某些实施例中，减摩元件可以包括诸如聚四氟乙烯或高分子密度塑料等材料条。其他实施例可以包括减摩轮和减摩条。作为替代方案，轨道可以设有减摩元件(未示出)，从而使植物架18可由此得到滑动支撑。任何合适的结构和/或方法都可以用于使植物架18相对于机架12移动，因此，其具体实施方式不以任何方式对本公开的范围构成限制。

图30A至图30F示出了可以单独使用或者与本公开的各种特征结合使用的植物架18的另一说明性实施例。如图30B所示，各个侧部构件260、290可以形成有延伸凸缘265，该延伸凸缘265可以定向为在大体上平行于顶部构件252、282的方向上延伸。凸缘265可以沿着任何侧部构件260、266、290、296的整个长度一直延伸至如图30D所示的与底部构件286相邻定位的轮子258。在该实施例中，轮子258可以形成有直径减小的部分，该直径减小的部分具有定位在其两侧的凸缘。由于轮子258可以与狭槽108壁的顶表面通过接口连接，所以，该配置可使养分供给无受限制地流动通过轨道100的狭槽108以备在回收布置中使用。侧板(未示出)还可以与如上面更加详细描述的植物架18的该实施例一起使用。

图30C中详细示出了在两个框架250、280之间的枢轴连接308的一个实施例。可以使用穿过相应孔口的螺母和螺栓，如图30C所示，将相邻顶部构件252、282简单啮合来形成枢轴连接308，或者，可以进行不同地配置，不作限制。顶部构件252、282可以配置为防止养分供给向上离开植物架18。预计在某些实施例中，不需要植物架18的两个框架250、280之间的枢轴连接308，相反，框架250、280可以向内倾斜依靠在单独的轨道、缆绳或能够支撑成角度的框架250、280的其他结构上。预计可以在各个接触点(例如，在框架250、280与轨道100之间)处使用低摩擦塑料或其他低摩擦材料。还预计在某些实施例中，有利的是使相邻植物架18彼此啮合，从而使一个植物架18的侧向移动引起相邻植物架18的侧向移动。

图31A至图31C提供了在图30A至图30F中示出的直接彼此相邻定位的两个植物架18的各个视图。图31B和图31C示出了在相邻植物架18上的相应凸缘265如何可以经由相邻植物架18的两个相应侧部构件260的接口彼此邻接以防止养分供给离开在植物架18内部上的腔室C。在其他实施例中，凸缘265可以配置为彼此重叠。可以使用其他结构和/或方法来：经由与本文中示出的凸缘265结合或分开的相邻植物架18的两个相应侧部构件260的接口，防止养分供给离开在植物架18内部上的腔室，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，包括但不限于：粘合密封材料、弹性密封材料等。

图31D中示出了图30A所示植物架18的实施例的侧视图，其中移除了侧部构件260、290以更好地显示如何将支座340与植物架18的该实施例通过接口连接。除了针对植物架18的其他实施例所描述的横杆264以外，图31D中示出的实施例可以包括在任一侧部构件260、290上的一个或多个止动销267。在说明性的实施例中，止动销267可以定位在相应横杆264下方并且相对于该横杆264稍稍向内。在实际应用中，止动销267可以用于：通过啮合在支腿360的前表面361上的支座340，防止支座340围绕横杆264产生不需要的转动。因此，如图31D中所示的在框架250上的止动销267可以防止与框架250啮合的支座340相对于框架250逆时针转动。在框架280上的止动销267可以防止与该框架280啮合的支座340相对于框架280顺时针转动。然而，在任一框架250、280上的支座340可以在各自相反的方向上转动，通过更加容易使托盘346暴露出来，所以这方便了收获。最顶部的支座340可以在支座340的一侧与邻近顶部构件252、282的板253、283啮合。该啮合可以有助于通过重力作用相对于框架250、280固定支座340的位置，同时在某些情况下在某些方向上使支座340相对于框架250、280转动。

图33A至图33C提供了育秧盘的另一说明性实施例的各种视图，其中，育秧盘可以配置为在大体上水平的布置中使用。具有多个圆形孔口的插件可由基座支撑，在图33C中示出了该基座。在育秧盘的这类实施例中，喷嘴220可以沿着定位在基座内的进料管而定位，如图33C所示，从而使喷嘴220可以位于具有圆形孔口的插件的下方。进料管可以配置为如前面针对输送布置的其他实施例所述那样摆动，从而使一个喷嘴220可以向多棵植物22提供养分供给。可以使用适合育秧盘的特定应用的任何输送布置16，包括但不限于本文中所公开的雾化空气/液体输送布置。

根据本公开的灌溉系统10可以设有回收布置(如上面提及的关于机架12或支撑框架500的各个说明性实施例)，该回收布置捕获尚未被植物使用的以及可能丢弃或浪费的养分供给。回收布置可以包括诸如收集器320、排水沟、倾斜地面和污水坑等元件。另外，回收布置可以包括许多个净化步骤。例如，在说明性实施例中，回收布置可以包括各种大小的各种颗粒过滤器，收集起来的养分供给可以通过颗粒过滤器循环。另外，在回收布置中可以包括UV光或其他病原体缓解装置以确保灌溉系统10内不存在病原体。回收布置还可以包括换热器，养分供给可以通过该换热器。换热器可以从养分供给带走热量或向养分供给增加热量以便确保最佳的植物生成，这至少取决于作物/植物的类型。在某些实施例中，一个或多个收集器320可以定位在机架12的轨道100下方。在说明性实施例中，收集器320可以具有限定出宽度和长度的相对侧面，该宽度可以大于由机架12的轨道100限定出的宽度，并且该长度可以大约等于由相邻子框架34限定出的长度。可由防水材料形成的收集器320可以与机架12的轨道100啮合，从而使其能够捕获可以从腔室C内和从输送布置16落下来的养分供给。

收集器320的一端可以定位为使其高于收集器的另一端(即，相对于水平面成角度)，从而可以将已捕获的养分供给朝着所需位置引导。在说明性实施例中，将已捕获的材料朝着输送布置16的容器180引导。收集器320可以通过合适的紧固件(包括但不限于：弹性扣板321、钩环紧固件、夹子、线、细绳、扎线带等)可移动地与机架12的轨道100啮合(参见图8)。机架12的轨道100还可以形成回收布置的一部分。如前面所提及的，机架12的轨道100可以包括向上开口的狭槽108，该狭槽108可以接纳一个或多个框架250、280的底部构件256、286。狭槽108可用作可以接纳和捕获养分供给的排水沟，该养分供给可以从植物架18的支座272、302和植物22本身向下滴流。一旦养分供给按照其路线至狭槽108，可以通过提供稍微倾斜的狭槽108将其引导至所需位置。在某些实施例中，狭槽108可以设有两个斜面，以便形成可以沿着轨道100大体上定位在中心的低点。

最佳回收布置取决于多种因素，这些因素包括但不限于机架12和/或支撑框架500的配置。在预计的回收布置的一个实施例中，利用图23中示出的配置特别有用的可能是使用中央容器180进行养分供给。可以通过重力作用将过量的养分供给简单地排至中央容器180，从中央容器180处对养分供给进行处理和/或回收以备将来使用。

可以根据任何相关联的方法将灌溉系统10用于培养植物22。首先，植物22可从种子发芽。在初始生长一段时间之后，可以将植物转移到支座272、302、340，该支座已经与框架250、280啮合或者可以在已经转移了植物22之后与框架250、280啮合。可以重复这些步骤直到框架250、280已经装满植物22为止。可以再次重复这些步骤直到第二框架250、280也装满植物22为止。然后，可以将两个框架250、280在其顶端处彼此啮合以形成A-框架植物架18。然后，可以将植物架18移动至机架12并且定向为使植物架18的底侧通过机架12的轨道100啮合。植物架18的侧面和顶部可以设有面板和封盖以有效地隔绝由框架250、280形成的腔室C。作为替代方案，仅外植物架18可在它们各自的外部侧面上设有面板。然后，可以激活输送布置16。如果只有一个植物架18，那么，托架14或托架组件15可以保持固定。作为替代方案，托架14或托架组件15可以经由驱动组件160提供能量。

图16中示出了灌溉系统10的另一说明性实施例。该实施例的机架12可以包括单个轨道100，托架组件15可以围绕该轨道100行进。托架组件15可以设有动力源以向定位在托架组件上的动力构件(例如，动力链轮、轮子等)提供能源以使托架组件15选择性地沿着轨道100移动。作为替代方案，链条、皮带或其他弹性构件可以沿着轨道100定位并且可与动力源啮合，从而使弹性构件可以沿着轨道100移动。托架组件15可以与弹性构件啮合，从而使弹性构件的移动引起托架组件15的移动。

在图16中示出的实施例中，预计一个或多个支路210可以与随其一起移动的托架组件15啮合。卷起的或自缩回的供给线190可以与支路210和旋转连接器195流体连通。旋转连接器195可配置为在供给线190与旋转连接器195之间提供不透水的和/或气密密封，即使当供给线190围绕旋转连接器195旋转360度。如针对灌溉系统10的前述实施例所描述的，旋转连接器195可以与泵184和/或增压泵188流体连通。预计在这类配置中，养分供给通过喷嘴220的流速可以持续，可能是托架组件15的移动。因此，图16中示出的实施例可以配置为使养分供给总是从喷嘴220流过，并且，经由通过喷嘴220的养分供给流速和托架组件15穿过轨道100的速度来确保恰当输送至根部26。

文中所公开并且要求的灌溉系统10可以延伸至具有可移动养分供给口的任何灌溉系统10。机架12、托架14、托架组件15、输送布置16、植物架18和/或支座272、302的各种元件的最佳数量、尺寸、几何形状、相对位移、形状和/或配置会根据灌溉系统10的不同实施例而有所不同，因此，不以任何方式对本公开的范围构成限制。使用本公开的至少一个特征的设备的各种元件可由适合使用设备的应用的任何材料形成。这类材料包括但不限于金属及其金属合金、聚合材料和/或上述的组合。

照明灯具的说明性实施例

图18A中示出了照明灯具400的说明性实施例的透视图。说明性实施例可以包括外壳410，该外壳410具有外壳顶部412和外壳底部414，外壳顶部412与外壳底部41通过多个外壳柱416彼此间隔隔开。说明性实施例可以包括四个外壳柱416，但是外壳柱416的数量不以任何方式对本公开的范围构成限制。一个或多个支架417可以在相对端与相邻柱啮合。说明性实施例可以包括四个支架417，但是支架的数量不以任何方式对本公开的范围构成限制。各个支架417上可以形成接收器417a以啮合光源406。光源406可以为适合照明灯具400的特定应用的任何类型的光源，包括但不限于LED、有机LED、白炽灯、荧光灯、电感灯、UV光灯和/或上述的组合。一个或多个电源402，其可以包括用于控制流向光源406的电流的电路，可以定位在外壳410上。在本文中用图表示的说明性实施例中，光源406由四个大体上水平定向的灯管组成，但是光源的配置、数量、定向等根据不同实施例而有所不同，因此，不以任何方式对本公开的范围构成限制。

底部反射镜420、顶部反射镜430和中央反射镜440可以定位在外壳410中并且安装至外壳410的各种位置。通常，中央反射镜440可以安装至外壳侧板，为清楚起见，未示出外壳侧板。底部反射镜420可以安装至与底部反射镜座422相邻的外壳底部414，并且顶部反射镜430可以安装至与顶部反射镜座432相邻的外壳顶部412。透明窗户可以定位在外壳410的各个侧面之上，如图18C所示，外壳410的各个侧面可以定向为面朝植物架。窗户可以用于防止污染物或其他材料进出外壳410。

各个反射镜420、430、440可以沿着照明灯具400的高度对称，如图18B所示。底部反射镜420可以包括底部反射峰424，两个底部反射镜表面426可以关于底部反射峰424对称。顶部反射镜可以包括顶部反射峰434，两个顶部反射镜的第一和第二表面436a、436b可以关于顶部反射峰434对称。由底部反射镜表面426和顶部反射镜的第一和第二表面436a、436b形成的底部和顶部反射峰424、434的角度可以配置为使底部反射镜表面426和顶部反射镜的第一和第二表面436a、436沿着预定光路404朝着植物架18反射来自光源的能量，如图18C所示。

中央反射镜440可以包括中心下交点442和中心反射峰444，中央反射镜的第一和第二表面446a、446b可以关于中心反射峰444对称。中心反射峰444与由第一和第二表面446a、446b形成的中心下交点442的角度可以配置为使中央反射镜的第一和第二表面446a、446b沿着预定光路404朝着植物架18反射来自光源的能量，如图18C所示。

图18C中示出了定位在两个相邻植物架18之间的照明灯具400的说明性实施例。从图18C中可以明显看出，由于框架250、280的角度，在照明灯具400与植物架18的外部表面之间的距离沿着植物架18的高度可以有所不同。因此，可能需要调节照明灯具400以输送不同量的能量至不同高度的植物架18。例如，因为照明灯具400更加接近于植物架18的底部部分，所以，照明灯具400可能输送更少的能量至植物架18的底部部分。对于照明灯具400的说明性实施例，图18C中清楚地示出了由底部反射镜表面426、顶部反射镜的第一和第二表面436a、436b、以及中央反射镜的第一和第二表面446a、446b产生的光路404。在其他实施例中，可以使用底部反射镜表面426、顶部反射镜的第一和第二表面436a、436b、和/或中央反射镜的第一和第二表面446a、446b的不同角度，不会对本公开的范围构成限制。底部、顶部和中央反射镜420、430、400的反射表面可由适合照明灯具400的特定应用的任何材料形成，包括但不限于玻璃镜、箔镜、myr镜和/或上述的组合，不作限制。时常可能需要调节反射镜420、430、400的各个表面，从而使来自照明灯具400的光在距离照明灯具400预定距离的预定区域中是均匀的。

外壳410可以在侧板(未示出)上形成有配件，以使外壳410的内部与HVAC 408、相关联的管道或其他流体处理构件流体连通。在一个说明性实施例中，光源406产生大量过剩的热能，从而，向外壳410的内部提供冷却空气提高了照明灯具40针对特定应用的功效。在另一说明性实施例中，提供加热空气实现了相似的结果。

图19示意性地示出了如何在受控的环境中采用多个照明灯具400的说明性实施例。这类布置可以采用其他照明灯具400，包括但不限于图29中示出的照明灯具，以便还能影响空气系统550的位置的至少某些方面。一个或多个照明灯具400可以经由一个或多个灯具连接器454与侧向支架450啮合。侧向支架可以沿着其长度在不同位置处与一个或多个辅助电缆466啮合。一个或多个辅助滑轮462可以与一个或多个滑轮支架452啮合，该滑轮支架452可以安装在屋顶表面401a上。辅助滑轮462可以用于将辅助电缆466的方向从大体上垂直的方向转变为大体上水平的方向。辅助电缆466可以与辅助滑轮462通过接口连接，并且可以与主电缆464啮合。该主电缆464可以与主滑轮460通过接口连接，该主滑轮460与安装在后壁上的滑轮支架452啮合。主滑轮460可以用于将主电缆464的方向从大体上水平的方向转变为大体上垂直的方向。

主电缆464的一个末端可以与绞车468啮合，该绞车468可以与绞车支架456啮合，绞车支架456可以安装至地板表面401b或后壁。绞车468的大小设计并且配置为可操作性地缠绕并且展开主电缆464，从而相对于地板表面401b升降照明灯具400。

图34A至图34C中示出了照明灯具400的另一说明性实施例。在该实施例中，可以使用两个光源406，这两个光源406可由一个电源402或由单独的电源402提供能量。图34A中示出的实施例可以具有一个外壳410，该外壳410配置有在外壳的内部部分上的一个或多个外壳反射表面418。端板411的内部部分可以配置为外壳反射表面418。另外，外壳顶部412的内部部分可以在光源406的一部分上方向下延伸并且可以配置为外壳反射表面418。虽然未示出，照明灯具400的该实施例可以配置有大体上位于两个纵向光源406之间的中央反射镜。所有外壳反射表面418和任何中心反光镜440可以配置为：围绕与照明灯具400相邻的具体区域，从照明灯具400直接向外反射最大光量。

图34B示出了绕其宽度的照明灯具400的实施例的横截面视图。如图34B所示，照明灯具400的该实施例可以配置有在照明灯具400的纵向中心线的任一一侧上的五个离散型外壳反射表面418(总数为十个，横跨照明灯具400的宽度)，其中，各个外壳反射表面418可以相对于相邻外壳反射表面418成角度。横跨照明灯具400的宽度而形成的各种外壳反射表面418可以集成到外壳顶部412中，或者，它们可由单独的材料构成并且连接到外壳顶部412，不作限制。预计外壳反射表面418的最佳配置(例如，数量、角度等)可以根据照明灯具400的不同应用而有所不同，因此，本公开的范围不受本公开的具体配置的限制。然而，预计大部分应用将受益于外壳反射表面418的配置，该外壳反射表面418将尽可能多的光子能向下引导远离照明灯具400。

图34C中示出了绕其长度的照明灯具400的实施例的横截面视图。如图34C所示，照明灯具400的该实施例可以配置有与照明灯具400的任一端板411相邻的外壳反射表面418。再次，外壳反射表面418的最佳配置(例如，数量、角度等)根据照明灯具400不同应用而有所不同，因此，本公开的范围不受其具体配置的限制。然而，预计大部分应用将受益于外壳反射表面418的配置，该外壳反射表面418将尽可能多的光子能向下引导远离照明灯具400。此外，虽然在如图34B和图34C中示出了示例性实施例，但是，那些尺寸仅用于图示之目的，不以任何方式对本公开的范围构成限制。

受控环境和方法的说明性实施例

已经对在某些应用中优选的各种设备的多种说明性实施例、总体受控环境、和执行那些设备的某些说明性实施例的方法进行了描述。图35A示出了与受控环境的说明性实施例一起使用的平面图的说明性实施例的示意图，并且，在图35B中示出了侧面视图。图35A和图35B提供了以英寸示出的说明性尺寸，不以任何方式对本公开的范围构成限制。预计可以依照本公开使用提供了受控环境的建筑的任何合适的位置，不作限制。在一个实施例中，可能尤其有利地和/或有效地是使容纳受控环境的建筑位于邻近乙醇精炼厂、发电厂或可以具有未使用的废能、养分和/或水的其他操作厂。

受控环境和方法的说明性实施例可以包括多个行470，这些行可以如图35A和图35B所示的按照平行的方式设置。预计行471可以定向为北-南方向。如果定位有受控环境的结构的屋顶的一部分是透明的，那么这类定向尤其理想。行470可由如前文所公开的定位在机架12上的多个植物架18组成，或者，它们也可由某些其他部分垂直定向的植物支撑结构组成。照明灯具400可以设置在相邻的行470之间，照明灯具400可以配置为本文中所公开的任何实施例，或者，也可以为其他类型的照明灯具。照明灯具可以从地板表面401b上方悬垂下来，并且照明灯的高度可以按上文所详细描述的进行调节。

温室可以定位为与其中一个端行470相邻。温室可以用于使种子发芽和/或制备需要在行470中生长的植物。如上文详细描述的，该发芽和/或制备可涉及多个步骤，这些步骤可以包括某种介质(例如，合成纤维等)。在替代实施例中，种子条可以根据本公开使用，其中，种子可以嵌入条形介质中，该介质可以如上文详细描述的提供插件所需的支撑，并且该介质还如上文详细描述的可以用作针对所需植物/作物生长的合适垫底材料。预计大部分应用可能会需要条形介质(例如，有机麻线、椰子麻线、黄麻麻线等)，该条形介质每体积材料保持特定的水分量，提供通风，可以使用发芽激素和/或特定应用所需的其他材料对其进行处理。在这类实施例中，预计种子可以嵌入位于其纤维之间的条形介质中。在类似的实施例中，种子可以嵌入或与一段胶带啮合(诸如，Burpe牌种子胶带)，该胶带可以用作针对某些植物/作物的垫底材料。温室的环境可以不受其中定位有行470和/或照明灯具400的受控环境的环境的控制。另外，可以针对给定植物/作物的最佳生长条件来调节在受控环境内的环境。例如，可以使用HVAC408系统来调节空气温度，也可以进行调节湿度，并且可以调节受控环境中大气内的二氧化碳水平。窗户(未示出)可以适配在屋顶中(如前面提及的，行470北-南定向)，以根据某些天气条件在一天的某些时候增加进入受控环境中的光能量。窗户可以设有百叶窗和/或反射镜以确保来自照明灯具400的光不会通过窗户逸出受控环境。

一旦准备收获植物/作物，可以从轨道100上卷下植物架18。可以拆除植物架18，从而使各个植物架18代替两个框架250、280，或者，可以将它们简单地水平折叠，从而使底部构件256、286彼此相对地定位。此时，可以将植物架18和/或框架250、280移动至收获台(未示出)。收获台可以具有各种棒条，这些棒条战略性地间隔隔开以啮合托盘的底侧和/或向下延伸的支腿，从而使当植物架18和/或框架250、280平坦地放置在收获台上时，植物竖直定向以方便收获。在已经收获了植物/作物之后，可以从托盘移除插件并且再次发起生长过程。

虽然已经对说明性实施例进行了非常具体的说明，但是，预计在不脱离本公开的精神和范围的情况下，也可以进行多种修改。因此，本公开的范围不受说明性实施例的说明的限制。

机架12、托架14、托架组件15、输送布置16、植物架18、支座272、302、托盘340和/或插件380的各种元件的数量、配置、尺寸、几何形状和/或相对位置会根据灌溉系统10的不同实施例而有所不同，如同灌溉系统的最佳配置。因此，本文中公开并且要求的灌溉系统10不以任何方式受限于那些元件的具体限制。另外，行470的数量、放置方式、配置、相对位置、几何形状和/或定向、光、和/或受控环境的各种操作条件会根据不同实施例而有所不同，因此，不以任何方式对本公开的范围构成限制。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。更确切地说，如以下权利要求所反映，本发明主题少于所公开的单个实施例的所有特征。以下权利要求据此包含在详细说明中，每个权利要求项均作为本发明的单独实施例。

已经对优选实施例进行了描述，对于精通本领域的技术人员而言毫无疑问地会想到本公开的其他特征、优点和/或效果，也会想到对所公开实施例和方法的若干修改和更改，在不脱离如本文中所公开的并且要求的本公开的精神和范围的情况下，可以实现所有这类修改和更改。应注意，本公开不限于本文中用图表示的并且描述的具体实施例，相反，旨在适用于利用较少数量的喷嘴向较多数量的植物施加养分供给的所有相似设备。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，对于本领域的技术人员而言，将从所描述的实施例想到修改和更改。

Claims (9)

1.一种在受控环境中生长作物的方法，所述方法包括以下步骤：

a.在第一框架上设置第一多棵植物，其中，所述第一框架相对于水平面向上成一定角度；其中，所述第一框架沿着第一长度水平延伸，以及其中，所述第一框架包括彼此垂直间隔隔开的多个水平支座；

b.在所述第一框架的下方定位至少一个喷嘴，其中，所述喷嘴与供给线流体连通；

c.向所述供给线提供养分供给，其中，所述养分供给包括所述第一多棵植物生长所需的至少一种养分；

d.对所述养分供给进行增压，从而使所述养分供给在朝着所述第一多棵植物的方向上离开所述至少一个喷嘴；

e.在第二框架上设置第二多棵植物，其中，所述第二框架相对于水平面向上成一定角度，其中，所述第二框架沿着第二长度水平延伸，其中，所述第二框架包括彼此垂直间隔隔开的多个水平支座，其中，所述第一框架和所述第二框架沿着所述第一长度和第二长度相对于彼此平行，并且其中，所述第一框架和所述第二框架相对于彼此以一个水平的尺寸被水平的间隔，并且所述第一框架和所述第二框架在垂直于所述第一长度和所述第二长度的水平维度上水平间隔，以在所述第一框架与所述第二框架之间建立一个开口空间；

f.在所述第一框架与所述第二框架之间定位照明灯具；

g.将所述养分供给中未被所述第一多棵植物吸收的部分收集起来；其中，所述养分供给的所述部分被定位在所述第一框架和所述第二框架下面的盘收集，并且其中，所述盘被提升，并且通过多个被定位在层表面与所述盘之间的基座构件，从层表面的顶部被分离，其中，所述多个基座构件的每个基座构件沿着所述第一框架的所述第一长度与相邻的基座构件间隔隔开，其中，所述每个基座构件包括邻近所述盘的第一边缘的第一基座立柱和邻近所述盘的第二边缘的第二基座立柱；

h.在所述第一框架和所述第二框架之间且在所述第一框架和所述第二框架之间的所述开口空间中定位次框架，其中所述次框架定位在所述盘的上方，其中所述次框架在水平维度的宽度小于所述盘在所述水平维度的宽度，并且其中所述次框架沿着所述第一长度和第二长度相对于所述第一框架、所述第二框架、所述盘和所述多个基座构件是可移动；

i.将上层水平支座的支腿的前表面定向为朝向本层水平支座中生长的植物，并且所述支腿具有弧。

2.如权利要求1所述的方法，其中，还包括按照线性方式，相对于所述第一多棵植物和所述第二多棵植物移动至少一个喷嘴。

3.如权利要求1所述的方法，其中，还包括按照转动方式，相对于所述第一多棵植物移动至少一个喷嘴。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一框架进一步定义为包括两个侧部构件，以及其中，所述两个侧部构件大体上绕垂直平面对称。

5.一种用于受控环境中的灌溉系统，所述灌溉系统包括：

a.包括两个大体上水平的轨道的支撑框架，其中每一个轨道具有一个长度，其中，所述轨道相对于彼此大体上平行，其中，所述水平的轨道通过多个定位在地面与所述水平的轨道之间的基座构件，定位在地面上；

b.操作性地与所述水平轨道啮合的次框架，其中，所述次框架被所述水平的轨道支撑，从而使得所述次框架被提升到所述地面上，其中，所述次框架定位在所述两个水平轨道之间，其中，所述次框架可沿着所述水平轨道的长度移动；并且，其中所述次框架的长度等于所述两个大体上水平的轨道的所述长度的一半；

c.由所述水平轨道支撑的至少一个植物架，其中所述植物架的底部与所述水平的轨道的第一个啮合，以及其中，各个所述植物架包括彼此垂直间隔隔开的多个水平支座，将上层水平支座的支腿的前表面定向为朝向本层水平支座中生长的植物，并且所述支腿具有弧；

d.与所述基座构件啮合并且沿着所述水平的轨道的整个长度延伸的盘，其中，所述盘被定位在所述水平的轨道之间并且在其之间延伸，其中，所述盘被定位在所述次框架下，并且所述盘被定位在所述地面上，并且，

e.输送布置，包括吸入部和排出部，其中所述排出部与所述次框架可操作地啮合，其中，所述输送布置被配置并且设置来提供从所述吸入部到所述排出部的养分供给，其中过量的养分供给被收集在所述盘中，并且路由至所述吸入部。

6.如权利要求5所述的灌溉系统，其进一步包括操作性地与空气系统啮合的照明灯具，其中，所述照明灯具配置为向所述至少一个植物架提供光。

7.如权利要求6所述的灌溉系统，所述输送布置进一步限定，使得所述吸入部与所述养分供给的中央容器流体连通。

8.如权利要求7所述的灌溉系统，其中所述输送布置的所述排出部进一步定义为可相对于所述支撑框架转动。

9.根据权利要求8所述的灌溉系统，其进一步包括：

a.沿着所述水平轨道的长度定位为彼此相邻的多个所述植物架；以及

b.定位在所述多个水平支座中的多棵植物，其中，所述多棵植物和所述多个水平支座配置为使所述多棵植物的至少一部分根部朝着所述输送布置的所述排出部向下延伸，其中，所述输送布置配置为经由所述根部向所述多棵植物的至少第一部分提供所述养分供给。