CN104685146B - 用于操控机动车的闭锁元件组件的方法 - Google Patents

用于操控机动车的闭锁元件组件的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于操控机动车的闭锁元件组件(1)的方法，其中，闭锁元件组件(1)具有闭锁元件(2)、与闭锁元件(2)相关联的驱动组件(3)和控制组件(4)，其中，在操作事件监控的范围中借助于控制组件(4)来监控是否存在预定的操作事件，并且根据操作事件监控的结果来进行驱动组件(3)的操控。提出，在存在闭锁元件(2)与车辆周围环境的碰撞自由的情况下不同特殊条件的出现不或仅受限地允许操作事件监控，并且借助于控制组件(4)来检测预定的特殊条件的出现且至少对于预定的操作事件根据分别所检测的特殊条件解除激活闭锁元件组件(1)的操控。

Description

用于操控机动车的闭锁元件组件的方法
技术领域
本发明涉及一种用于操控机动车的闭锁元件组件(Verschlusselementanordnung)的方法以及一种用于执行上述方法的控制组件。
背景技术
现今的机动车越来越多地装备有可机动操纵的闭锁元件。这样的闭锁元件例如可以是机动车的门(如侧门和后门、尤其滑门)、翻盖(尤其后舱盖(Heckklappe)、后盖、发动机罩、货舱底部等)。就此而言，概念“闭锁元件”当前应宽泛地来理解。
现今越来越重要的一个舒适功能是机动车的机动的后舱盖的自动操纵。在本发明由此出发的已知的方法(文件DE 101 58 533 B4)中，设置成使用者侧的操作事件、此处无线电远程操作的操控引起后舱盖的机动打开。机动车的后面的停车传感器在此被用于传感检测与机动车周围环境、即与不应划分给机动车的部件的可能的碰撞。在这样的障碍的肯定检测的情况中解除激活后舱盖的操控。在理想情况中，以此确保后舱盖的无摩擦的机动调节。
在已知的方法中然而不利的是该事实，即对于机动车的运行条件的轻微变化、尤其机动车的机械构造的变化可导致上述传感器的功能的损害。对于机械构造(其可由于遮蔽效应(Abschattungseffekt)等损害传感器的功能)的变化的一示例是自行车架(Fahrradhalter)的装配。这结果损害在机动操纵中的运行安全。
上述情况由此被进一步加剧，即尤其后舱盖的机动打开越来越多地通过使用者运动来触发(文件DE 20 2005 020 140 U1)。在此，例如可设置成，使用者侧的脚运动引起后舱盖的机动打开。机动车的上述构造变化可妨碍通过传感器组件传感检测操作事件。
发明内容
本发明目的在于将已知的方法设计和改进成使得在机动车的机械构造变化的情况下确保高的运行安全性。
上述问题通过这样的用于操控机动车的闭锁元件组件的方法来实现，即所述闭锁元件组件具有闭锁元件、与所述闭锁元件相关联的驱动组件和控制组件，其中在操作事件监控的范围中借助于所述控制组件来监控是否存在预定的操作事件，并且根据所述操作事件监控的结果来进行所述驱动组件的操控，其中在假定所述闭锁元件与车辆周围环境的碰撞自由的情况下不同特殊条件的出现不或仅受限地允许所述操作事件监控，并且借助于所述控制组件来检测预定的特殊条件的出现且至少对于预定的操作事件根据分别所检测的特殊条件解除激活所述闭锁元件组件的操控。
重要的是该基本思想，即闭锁元件组件的操控的解除激活不仅在与机动车周围环境可能碰撞的情况下、而且在大量特别的运行条件(其下面被称为“特殊条件”)下示出。这些特殊条件特征在于，在出现特殊条件时操作事件监控不可能或仅受限制地可能。
现在提出，借助于控制组件来检测预定的特殊条件的出现并且至少对于预定的操作事件根据分别检测的特殊条件来解除激活闭锁元件组件的操控。
结果，控制组件相当普遍地负责根据特殊条件的检测相应存在的操作事件不触发闭锁元件的机动调节。就此而言，概念“解除激活”应宽泛地来解释。
有趣的是该事实，即利用所提出的解决方案可在特殊条件之间进行区分，使得合适的措施、尤其闭锁元件组件的操控的解除激活仅对于选出的操作事件是可能的。在此，可在控制组件中存储多个预定的特殊条件。但是也可考虑在控制组件中存储仅仅一个唯一的预定的特殊条件，其导致相应的解除激活。
在一种特别优选的设计方案中设置成，对于单独的或对于所有的预定的操作事件根据所检测的特殊条件来进行闭锁元件组件的操控的解除激活。在此，操作事件可以是远程操作(Fernbedienung)的操纵而另一操作事件可以是使用者运动。其它优选的设计方案示出对于这样区别的解除激活的优选的变型：第一类型的特殊条件在于，在所述操作事件监控中尽管存在预定的使用者运动预定的操作事件不作为被检测到有效，并且/或者，第二类型的特殊条件在于，在所述操作事件监控中尽管存在偏离于预定的所述使用者运动的使用者运动所述操作事件作为被检测到有效；所述操控不仅通过所述远程操作的操纵的操作事件而且通过所述使用者运动的操作事件能够触发，并且设置有至少一个特殊条件，其检测对于所有预定的操作事件引起所述闭锁元件组件的操控的解除激活，并且/或者，设置有至少一个特殊条件、尤其第一类型的特殊条件和/或第二类型的特殊条件，其检测对于所述使用者运动的操作事件、然而不对于所述远程操作的操纵的操作事件引起所述闭锁元件组件的操控的解除激活。
上述区别的解除激活允许在高运行安全性与高使用舒适性之间的最佳折衷。
进一步优选的设计方案涉及示例性的以有利的方式可通过所提出的解决方案来考虑的特殊条件：借助于所述控制组件作为预定的特殊条件来检测构造变化、尤其挂车联接器到运行位置中的装配；借助于所述控制组件作为预定的特殊条件来检测所述机动车的附件、尤其自行车架到所述机动车的挂车联接器处的联接，优选地，所述附件到所述挂车联接器处的联接包括电联接，并且基于所述电联接来进行至少一个特殊条件的检测；借助于所述控制组件作为预定的特殊条件来检测所述机动车的挂车到所述机动车的挂车联接器处的联接，优选地，所述挂车是宿营车、马拖车、帆布挂车、自行车挂车等；借助于所述控制组件作为预定的特殊条件来检测对于所述传感器组件的测量条件的改变，优选地，借助于所述控制组件作为预定的特殊条件来检测下雨或洗车情况。
同样优选的设计方案涉及对于检测相应的特殊条件的有利的变型。在此设置成，为了检测相应的特殊条件使用现有的传感器组件的传感器测量值、机动车本身的特殊条件所基于的构造变化或者附加的传感器的传感器测量值。这两个初次提及的变型可利用特别少的硬件技术耗费实现。
按照本发明的具有独立意义的另一教导，作为这样的要求保护用于执行所提出的方法的控制组件。允许参照所有适合于阐述控制组件的实施方案。
附图说明
下面根据仅示出实施例的附图来详细阐述本发明。其中：
图1显示了带有用于执行所提出的方法的所提出的闭锁元件组件的机动车的后部区域，
图2以五个阶段a)至e)显示了所提出的待检测的操作事件的顺序，
图3显示了根据图1的机动车的后部区域，a)在装配挂车联接器(Anhaengerkupplung)的情况下，b)在装配自行车架的情况下以及c)在悬挂宿营车(Wohnwagen)的情况下。
具体实施方式
下面根据机动车的闭锁元件组件1来阐述所提出的方法，闭锁元件组件1具有设计为后舱盖的闭锁元件2。闭锁元件2作为机动车的后舱盖的设计方案现在是优选的。然而鉴于概念“闭锁元件”的宽泛理解允许参照说明书的引言部分。就此而言，所有对于后舱盖2的实施方案相应地适用于所有其它形式的闭锁元件。
后舱盖2关联有驱动组件3，借助于其可引起后舱盖2在图1中以实线示出的关闭位置与图1中以虚线示出的敞开位置之间的调节。优选地，驱动组件3是机动的驱动组件，其进一步优选地具有电驱动马达和后接的进给传动机构(Vorschubgetriebe)。在特别优选的设计方案中，驱动组件3包括两个主轴驱动器，其作用在后舱盖2的两个侧向区域处。
但是原则上也可考虑驱动组件3是弹簧驱动的并且相应地在唯一的方向上、优选地在打开方向上起作用。
在所示出的且就此而言优选的实施例中，控制组件4具有中央硬件结构。但是也可考虑控制组件4具有非中央硬件结构。
使用者B的一定的活动在此被定义为操作事件，其分别应触发控制组件4的一定的反应。操作事件可以是预定的使用者运动或者是预定的使用者操纵，如还来阐述的那样。
为了能够如上所述对操作事件的存在起反应，设置有操作事件监控，其由控制组件4来执行。在操作事件监控的范围中以还待阐述的方式借助于控制组件4来监控是否存在预定的操作事件。根据操作事件监控的结果来进行驱动组件3的相应的操控、例如后舱盖2的机动打开。
在所提出的解决方案中假定(unterstellen)闭锁元件2与车辆周围环境的碰撞自由(Kollisionsfreiheit)。所提出的解决方案由此针对系统附近的影响因素。在此应考虑，概念“机动车”包括在机动车的行驶运行(Fahrbetrieb)中与机动车一起运动的全部。就此包括所有附件(Anbauteil)、挂车等。机动车周围环境相应地包括机械上独立地位于机动车的周围环境中的所有部件。
所提出的解决方案涉及超过闭锁元件2与机动车周围环境的碰撞自由并且不或仅受限制地允许操作事件监控的特殊条件。
现在重要的是，借助于控制组件4来检测预定的上述特殊条件的出现，并且至少对于预定的操作事件解除激活闭锁元件组件1的操控。由此，闭锁元件组件1的控制的上面所谈及的、相区别的解除激活是可能的。根据提议，在相应的特殊条件的检测的持续时间上实现该操控的解除激活。
对于操作事件监控所基于的操作事件已知不同的变型。
在第一变型中，闭锁元件组件1具有用于使用者侧的远程操作6的发送/接收单元5，其中，在操作事件监控的范围中借助于控制组件4就是否存在远程操作6的预定的操纵来监控发送/接收单元的接收信号。根据操作事件监控的结果，然后来进行闭锁元件组件1的相应的操控。用于操作事件的该变型即涉及对于远程操作常见的系统。
远程操作(其优选地是无线电远程操作)无论如何配备有打开按键和关闭按键。在操纵这两个按键中的一个时将无线电信号等传输到发送/接收单元处，其中，在操作事件监控的范围中来分析所接收的信号。根据是打开按键还是关闭按键被按压，现在实现闭锁元件组件1在打开或关闭方向上的相应的操控。在远程操作与发送/接收单元之间的这样的信号传输的范围中，通常传输鉴别码。
用于操作事件的第二变型追溯于传感地检测操作事件的原理。相应地，闭锁元件组件1具有带有在此且优选地设计为接近传感器的至少一个传感器元件8、9的传感器组件7，其中，在操作事件监控的范围中借助于控制组件4就是否存在预定的操作事件来监控传感器组件7的传感器测量值。根据操作事件监控的结果，然后来进行闭锁元件组件1的相应的操控。
可传感检测的操作事件优选地被定义为使用者运动。在此且优选地，如此使得至少一个操作事件被定义为使用者B的脚运动。为此，传感器组件7具有设计为接近传感器的至少一个传感器元件8、9，在此两个这样的传感器元件8、9。传感器元件8、9布置在机动车的后挡衬件(Verkleidungsteil)10、在此且优选地后保险杠10中或在其处。该至少一个传感器元件8、9优选地在机动车的宽度的主要部分上延伸，如可从根据图2a)的图示中得悉的那样。
尤其优选地如此使得至少一个操作事件被定义为使用者的脚的来回运动。图2在图a)至e)中显示了这样的操作事件的顺序的阶段，该操作事件包括使用者B的脚的来回运动。在操作事件期间优选地如此使得该至少一个传感器元件8、9产生传感器测量值的脉冲式的时间曲线，其当前被称为“传感器脉冲”。
根据所检测的特殊条件可设置成，对于单独的预定的操作事件或者对于所有的预定的操作事件来进行闭锁元件组件1的操控的解除激活。为此，将特殊条件分类可以是有利地，从而根据所检测的特殊条件的类别可来进行相应的解除激活。下面来阐述特殊条件的可能的分类。
第一类型的特殊条件可在于，在操作事件监控中尽管存在预定的使用者运动预定的操作事件不作为被检测到有效。例如，当传感器组件7通过机动车的上述机械构造变化被遮蔽使得借助于传感器组件7有错误地不能检测实际存在的预定的操作事件时，是这样的情况。
第二类型的特殊条件可在于，在操作事件监控中尽管存在偏离于预定的使用者运动的使用者运动预定的操作事件尽管如此仍错误地作为被检测到有效。
当闭锁元件组件1的操控不仅通过远程操作6的操纵的操作事件而且通过使用者运动的操作事件可触发时，根据分别检测的特殊条件的选择性的解除激活是尤其有利的。在该情况中在第一备选方案中提出，设置有至少一个特殊条件，其检测对于所有预定的操作事件引起闭锁元件组件1的操控的解除激活。
还可考虑设置有至少一个特殊条件、在此且优选地第一类型和第二类型的特殊条件，其检测对于使用者运动的操作事件引起闭锁元件组件1的操控的解除激活、然而对于远程操作6的操纵的操作事件不引起。这也是符合实际的，因为在使用者运动的检测中的功能错误必导致没有闭锁元件组件1的操控追溯于使用者运动的这样的检测。在该解决方案中特别有利的是该事实，即闭锁元件组件1的操控不能通过远程操作6改变。
上面另外已表示，机动车的机械构造在按照正常运行的使用中可通过调节过程和/或通过装配过程改变。在当前的意义中机动车的机械构造可包括大量子结构。例如，机动车的机械构造在此且优选地包括机动车的闭锁元件的机械构造。下面另外提供其它示例。
现在有趣的是，借助于控制组件4作为预定的特殊条件来检测机动车的改变的机械构造，并且根据所检测的特殊条件实现闭锁元件组件1的必要时选择性的解除激活。
图3a)显示了机动车的构造的可能的变化，其相应于预定的特殊条件。在此重要的是，借助于控制组件4作为预定的特殊条件来检测构造变化、尤其挂车联接器11到运行位置中的调节或装配。
图3b)显示了另一预定的特殊条件。这里如此使得借助于控制组件4作为预定的特殊条件来检测机动车的附件12、在此自行车架12到机动车的挂车联接器11处的联接。控制技术上的检测在此特别简单，因为附件12到挂车联接器11处的联接包括电联接，其中，相应地基于电联接来进行相应的特殊条件的检测。
原则上预定的特殊条件也可以是机动车的挂车13到机动车的挂车联接器11处的联接。对于挂车13的设计在此可考虑大量可能性。例如，挂车13可以是宿营车、马拖车(Pferdeanhaenger)、帆布挂车(Planen-Anhaenger)、自行车挂车等。
在上述意义中对于预定的特殊条件的另一变型可以是对于传感器组件7的测量条件的改变。这样的特殊条件例如可以是下雨情况或者是洗车情况，其随之带来对于传感器组件7的测量条件的相应的改变。
如果基于传感器组件7的传感器测量值来进行至少一个特殊条件、优选地机动车的构造变化的检测，那么该组件的硬件结构设计得特别简单。例如，当宿营车等对传感器测量值具有相对保持不变的效果时，例如在此传感器测量值的时间上的变化可对于特殊条件的检测是有帮助的。
但是也可考虑机动车的机械构造变化伴随有机动车的电气构造变化，其形成对于检测至少一个特殊条件的基础。例如可使可电气调节的挂车联接器11关联有终端开关(Endschalter)，其由控制组件4直接或间接地来查询。
在检测至少一个特殊条件时的特别高的灵活性由此得到，即基于附加的传感器14的传感器测量值来进行该检测。在特别优选的设计方案中，附加的传感器14是在图1中示出的摄像机组件14，其尤其设计为后视摄像机。在此还可考虑使用环视摄像机(Rundumsicht-Kamera)。预定的特殊条件、尤其下雨或洗车情况的检测那么可基于摄像机组件14的传感器测量值来进行。
根据同样具有独立意义的另一教导，要求保护作为这样的用于执行所提出的方法的上述控制组件4。允许参照对于所提出的方法的所有适合于阐述作为这样的控制组件4的实施方案。

Claims (34)

1.一种用于操控机动车的闭锁元件组件(1)的方法，其中，所述闭锁元件组件(1)具有闭锁元件(2)、与所述闭锁元件(2)相关联的驱动组件(3)和控制组件(4)，其中，在操作事件监控的范围中借助于所述控制组件(4)来监控是否存在预定的操作事件，并且根据所述操作事件监控的结果来进行所述驱动组件(3)的操控，
其特征在于，
在假定所述闭锁元件(2)与车辆周围环境的碰撞自由的情况下不同特殊条件的出现不或仅受限地允许所述操作事件监控，并且借助于所述控制组件(4)来检测预定的特殊条件的出现且至少对于预定的操作事件根据分别所检测的特殊条件解除激活所述闭锁元件组件(1)的操控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭锁元件组件(1)具有用于使用者侧的远程操作的发送/接收单元(5)，并且在所述操作事件监控的范围中借助于所述控制组件(4)就是否存在所述远程操作(6)的预定操纵来监控所述发送/接收单元(5)的接收信号，并且根据所述操作事件监控的结果来进行所述闭锁元件组件(1)的操控。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述闭锁元件组件(1)具有带有至少一个传感器元件(8, 9)的传感器组件(7)，其中，在所述操作事件监控的范围中借助于所述控制组件(4)就是否存在预定的操作事件来监控所述传感器组件(7)的传感器测量值，并且根据所述操作事件监控的结果来进行所述闭锁元件组件(1)的操控。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，至少一个操作事件被定义为使用者运动。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于单独的或所有的预定的操作事件根据所检测的特殊条件来进行所述闭锁元件组件(1)的操控的解除激活。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一类型的特殊条件在于，在所述操作事件监控中尽管存在预定的使用者运动预定的操作事件不作为被检测到有效，并且/或者，第二类型的特殊条件在于，在所述操作事件监控中尽管存在偏离于预定的所述使用者运动的使用者运动所述操作事件作为被检测到有效。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少一个操作事件被定义为使用者运动，其中所述操控不仅通过所述远程操作(6)的操纵的操作事件而且通过所述使用者运动的操作事件能够触发，并且设置有至少一个特殊条件，其检测对于所有预定的操作事件引起所述闭锁元件组件(1)的操控的解除激活，并且/或者，设置有至少一个特殊条件，其检测对于所述使用者运动的操作事件、然而不对于所述远程操作(6)的操纵的操作事件引起所述闭锁元件组件(1)的操控的解除激活。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，第一类型的特殊条件在于，在所述操作事件监控中尽管存在预定的使用者运动预定的操作事件不作为被检测到有效，并且/或者，第二类型的特殊条件在于，在所述操作事件监控中尽管存在偏离于预定的所述使用者运动的使用者运动所述操作事件作为被检测到有效，其中所述机动车的机械构造在按照正常运行的使用中能够通过调节过程和/或通过装配过程改变，并且借助于所述控制组件(4)作为预定的特殊条件来检测所述机动车的改变的机械构造。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于所述控制组件(4)作为预定的特殊条件来检测构造变化。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于所述控制组件(4)作为预定的特殊条件来检测所述机动车的附件(12)到所述机动车的挂车联接器(11)处的联接。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于所述控制组件(4)作为预定的特殊条件来检测所述机动车的挂车(13)到所述机动车的挂车联接器(11)处的联接。
12.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助于所述控制组件(4)作为预定的特殊条件来检测对于所述传感器组件(7)的测量条件的改变。
13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，至少一个特殊条件的检测基于所述传感器组件(7)的传感器测量值来进行。
14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机动车的机械构造变化伴随有所述机动车的电气构造变化，并且基于所述电气构造变化来进行至少一个特殊条件的检测。
15.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于附加的传感器(14)的传感器测量值来进行至少一个特殊条件的检测。
16.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器元件(8, 9)设计为接近传感器。
17.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少一个所述操作事件被定义为操作者的脚运动。
18.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器组件(7)具有设计为接近传感器的至少一个传感器元件(8, 9)，其布置在机动车的后挡衬件(10)中或在后挡衬件(10)处。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述后挡衬件(10)为后保险杠(10)。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述传感器元件(8, 9)在所述机动车的宽度的主要部分上延伸。
21.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少一个操作事件被定义为所述操作者的脚的来回运动。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述操作事件期间至少一个所述传感器元件(8, 9)产生所述传感器测量值的脉冲式的时间曲线-传感器脉冲。
23.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个特殊条件为第一类型的特殊条件和/或第二类型的特殊条件。
24.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述构造变化为挂车联接器(11)到运行位置中的装配。
25.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述机动车的附件(12)为自行车架(12)。
26.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述附件(12)到所述挂车联接器(11)处的联接包括电联接，并且基于所述电联接来进行至少一个特殊条件的检测。
27.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述挂车(13)是宿营车、马拖车、帆布挂车或者自行车挂车。
28.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，借助于所述控制组件(4)作为预定的特殊条件来检测下雨或洗车情况。
29.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个特殊条件为所述机动车的构造变化。
30.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述传感器测量值的时间上的变化进入所述特殊条件的检测。
31.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，设置有摄像机组件(14)并且基于所述摄像机组件(14)的传感器测量值来进行预定的特殊条件。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述摄像机组件(14)为后视摄像机或环视摄像机。
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述预定的特殊条件为下雨或洗车情况。
34.一种控制组件(4)，其用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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