CN104670415A - 摩托车的换档杆装置 - Google Patents

Abstract

一种摩托车的换档杆装置，其中设置有连杆机构，该连杆机构被构造成由换档踏板驱动的换档杆通过变速操纵杆驱动换档轴旋转。冲程传感器和换档负载传感器整体地设置到换档杆，冲程传感器测量冲程量，换档负载传感器对应于齿轮换档踏板的升档和换档操作负载，在延伸和收缩方向上进行冲程运动。

Description

摩托车的换档杆装置

相关申请的交互引用

本申请针对2013年11月29日提交的日本专利申请No.2013-247928提出优先权要求，在先申请的全部内容通过引用而结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种换档杆装置，该换档杆装置用于当在摩托车中通过驾驶者的换档踏板操作执行齿轮换档时，驱动变速器设备。

背景技术

为了减少在大型摩托车中的单圈时间，该摩托车是所谓超级运动，和例如用于竞技的基础车辆，如何提高加速性发挥较大的影响。作为提高加速性能的一种方法，其中：在齿轮换档时不可避免地产生的驱动力被去除的时期被减少到极端短的时期。

通常来说，已知通过开关检测换档杆的旋转的方法，和在换档杆上布置称重传感器类型的负载传感器并且通过检测传感器信号或者负载值，了解驾驶者想要执行齿轮换档的意图的方法。已经采用的方法为：根据这种信号，引擎输出在通过ECU(引擎控制单元)控制的火花塞的不点火、点火延迟等等的时刻降低，因此使齿轮换档在齿轮挡块(gear dog)的接合力降低的时刻被执行。

例如，在公开的专利文献1中，其被设计为在摩托车的齿轮换档机构中，在换档的时候检测操作负载的换档负载传感器被附接到连接构件以检测换档踏板的操作状态。进一步，专利文献2公开这类机构或装置。

[专利文献1]实用新型注册公报No.2544067

[专利文献2]日本特开专利公报No.03-290031

常规的装置使用称重传感器类型的负载传感器，并且称重传感器类型的传感器通常是贵的并且具有如下问题：由于引擎振动的噪声从传感器被输出，或者相对于振动的耐久性总是不足。

进一步，称重传感器类型的传感器由于其构造不会延长或者收缩，从而在施加负载的过程中，旋转力在齿轮换档操纵杆上产生。进一步，当在产生的驱动力小的旋转速度下交错的齿轮挡块接合的力是弱时，意外的齿轮换档错误操作容易发生。进一步，因为传感器主体没有延长或者收缩，存在这样的问题：当驾驶者的操作负载是小的时或者当在施加操作负载的时间短时，例如，在齿轮换档操纵杆的旋转期间操作负载减少并且如果不采取措施，齿轮换档不能适当地完成。

同时，关于开关型的负载传感器，传感器中的两个必须设置成同时用于升档和降档，并且因此其尺寸不可避免地增加。进一步，开关信号被用于判定，从而存在这样的问题，例如，当施加于齿轮换档操纵杆和换档杆的负载在齿轮换档期间变化时，开关信号在意外的时间产生。

进一步，涉及专利文献1的装置是检测升档状态的装置，从而为了检测降档，需要额外地设置用于在与升档相反的方向上的负载的传感器到连杆构件。在那种情况下，存在这样的问题：装置的大小和部件的数目不可避免地增加，这导致成本的增加。

发明内容

考虑到这种情况，本发明具有目的：提供一种摩托车的换档杆装置，该摩托车的换档杆装置有效地实现装置的小型化、紧凑性等等的同时保证装置的适当操作。

其特点是：一种摩托车的换档杆装置，该摩托车具有变速器，变速器通过换档凸轮和换档叉使换档挡块通过换档轴的转动移动，其中，摩托车的换档杆装置具有连杆机构，连杆机构构成为由换档踏板驱动的换档杆通过变速操纵杆驱动换档轴旋转，该摩托车的换档杆装置包含：冲程传感器，冲程传感器测量冲程量；和换档负载传感器，换档负载传感器对应于齿轮换档踏板的升档和降档操作负载，在伸长和收缩方向上进行冲程运动，冲程传感器和换档负载传感器与换档杆设置为一体。

进一步，其特点是，在根据本发明的摩托车的换档杆装置中，换档杆由换档杆调整器和换档杆本体形成，其中在换档杆本体中内藏有活塞、第一柱塞、第二柱塞、第一弹簧、第二弹簧、止动销和磁铁作为换档负载传感器的组件，并且这些组件沿着相同的轴线在换档杆本体的内部进行冲程运动；并且冲程传感器面对磁铁布置在换档杆本体的外表面，并且以非接触的方式检测磁铁的移动量。

进一步，其特点是，在根据本发明的摩托车的换档杆装置中，冲程传感器通过螺纹构件固定到换档杆本体。

进一步，其特点是，在根据本发明的摩托车的换档杆装置中，向换档负载传感器施加使其伸长或者收缩反作用力的第一弹簧和第二弹簧配置在活塞的两侧的位置，第一弹簧和第二弹簧与活塞彼此面对并分别将第一柱塞和第二柱塞夹在第一弹簧和第二弹簧与活塞之间。

进一步，其特点是，在根据本发明的摩托车的换档杆装置中，活塞被夹在第一柱塞和第二柱塞之间，第一弹簧按压第一柱塞，并且第二弹簧按压第二柱塞；并且由于第一弹簧和第二弹簧各自的弹簧反作用力，当未施加操作负载时活塞返回到中立位置。

进一步，其特点是，在根据本发明的摩托车的换档杆装置中，活塞的长度的尺寸和设置在换档杆本体的内表面上的阶梯部之间的宽度的尺寸是相同的。

进一步，其特点是，在根据本发明的摩托车的换档杆装置中，磁铁设置在与止动销的轴线相同的轴线上，止动销调节换档负载传感器的伸长或者收缩移动量；并且止动销由金属构件形成，金属构件不具有磁性或者金属构件的磁性处于实质上对冲程传感器的检测精度不产生影响的水平。

进一步，其特点是，在根据本发明的摩托车的换档杆装置中，换档负载传感器的伸长或者收缩移动量通过止动销的外径和设置到换档杆本体的止动孔的内径被调节。

附图说明

图1是涉及本发明的实施例的摩托车的侧视图。

图2是图解在本发明的实施例中的引擎单元的外周的侧视图。

图3是图解在本发明的实施例中的换档杆装置的外周的简略构造实例的示意图。

图4是当从后方向看时在本发明的实施例中的变速器设备的立体图。

图5A是图解涉及本发明的实施例的换档杆装置的前视图。

图5B是沿着在图5A中的I-I线的截面图，图解了涉及本发明的实施例的换档杆装置。

图6A是说明涉及本发明的实施例的换档杆装置的操作的基本部分的截面图。

图6B是说明涉及本发明的实施例的换档杆装置的操作的基本部分的截面图。

图7是图解在涉及本发明的实施例的换档杆装置中冲程和电压特性之间的关系的示意图。

具体实施方式

在下文中，将根据附图描述在本发明中的摩托车的换档杆装置的优选实施例。

图1是作为本发明的应用实例的摩托车100的侧视图。首先，通过图1将描述摩托车100的整体构造。注意在用于以下描述的包括图1的附图中，根据需要，车辆的前侧、后侧、横向右侧和横向左侧分别由箭头标志Fr、Rr、R、L表示。

在图1中，在下文中将描述或者图解摩托车100的主要的构造。在由钢或者铝合金材料制成的车身框架101(主框架)的前部，设置被转向头管102支撑以能够在左右方向上枢转的两个左右前叉103。在前叉103的上端，车把104被固定，并且车把104的两端具有把手105。在前叉103的下部，前轮106被可旋转地支撑，并且前挡板(图中未示)被固定以覆盖前轮106的上方的部分。前轮106具有整体地与之旋转的制动盘。

车身框架101整体地联接到转向头管102的后部，一对左右框架朝向后方向分叉成两叉形状，并且当在其宽度扩大的同时从转向头管102向后和向下延伸。在本实例中，车身框架101可以是所谓的双梁式框架。座位轨道107通过从车身框架101的后部的附近适度的向后和向上倾斜而向后延伸，并且支撑座位108。进一步，摆臂109以可在上下方向上摆动的方式被联接到车身框架101的后部，并且后减震器110被放置在车身框架101和摆臂109之间。后轮111被可旋转地支撑在摆臂109的后端。后轮111经由从动链轮被驱动旋转，用于传输引擎的动力的链条盘绕从动链轮。在后轮111的直接外周，设置覆盖后轮111的前上部分的附近的内挡板(图中未示)，并且后挡板可以设置在内挡板上方的位置。

对于安装在车身框架101上的引擎单元112，供应由分别来自空气净化器113和燃料供应装置的空气和燃料组成的空气燃料混合物，并且在引擎中燃烧后的废气通过排气管114从消音器115被排出。在引擎单元112上方的位置，燃料箱116被安装，并且座位108在燃料箱116的后方连续地设置。

在车辆的外部，车辆的大部分前部和侧部由罩或者侧罩覆盖，车辆的后部由侧盖或者座位罩覆盖，并且通过这些外部构件，形成具有所谓的流线形状的车辆的外部形状。驾驶这种摩托车100的驾驶者能够通过将他的/她的脚放置在踏板117上并且握住把手105操作摩托车100。

尽管省略说明，在本实施例中，引擎单元112的引擎可以是四冲程循环多缸引擎，典型地，例如，并行的四气缸引擎。如图2所示，在本实施例中的引擎单元112形成为气缸112B、气缸盖112C和气缸前盖112D依次并且整体地联接到曲轴箱112A上方的部分。进一步，引擎单元112经由多个的引擎架被悬挂在车身框架101上以整体地联接到车身框架101并且被车身框架101支撑，并且引擎单元12本身作为车身框架101的刚性构件。

如图2所示，空气净化器113和引擎单元112，特别是气缸盖112C通过形成进气装置的节流阀体118连接。由空气净化器113净化的空气由进气装置吸收并且被供应来自燃料供应装置的燃料，从而预定混合比例的空气燃料混合物被馈送到气缸盖112C的进气口。同样从图2能够理解，空气净化器113放置在气缸盖112C的上方，并且通过车身框架101等等经由诸如垫层橡胶的弹性构件等等被漂浮支撑。在连接气缸盖112C的进气口的进气通道中，节流阀体118以竖直的姿态布置成在大致竖直方向上延伸，如图2所示，即，本实例具有向下通风的进气构造，气缸盖112C的进气口与引擎燃烧室和空气净化器113连通。

如图2所示，在曲轴箱112A的后部，变速箱119整体地形成，并且稍后描述的变速器设备(变速器)布置并且被构造在变速箱119中。在变速器装置中，换档挡块(shift dog)被设计成在变速箱119中通过换档轴的旋转经由换档凸轮和换档叉移动，并且设置换档杆装置10，换档杆装置10借助于驾驶者的换档踏板操作驱动换档轴旋转。

图3图解换档杆装置10的外周的简略构造实例。尽管将稍后描述其细节，换档杆装置10被构造成包括：齿轮换档踏板12，齿轮换档踏板12以可绕着支撑轴11在上下方向上(图3中的箭头标志A)摆动的方式被枢轴地支撑在引擎单元112的下左部外部(曲轴箱112A的下部左外侧附近)；齿轮换档操纵杆13，齿轮换档操纵杆13枢轴地适配到变速器设备200的换档轴205的轴端部(在本实例中，左侧轴端部)以旋转换档轴205；和换档杆14，换档杆14联接在齿轮换档踏板12和齿轮换档操纵杆13之间。设置连杆机构，连杆机构被构造成：由齿轮换档踏板12的操作驱动的换档杆14经由齿轮换档操纵杆13驱动换档轴205旋转。注意，驱动链轮适配到变速器设备200的输出轴端，用于驱动后轮111的链条盘绕驱动链轮(元件的图解省略)，覆盖驱动链轮的链轮盖120附接于变速箱119的左外侧，并且齿轮换档操纵杆13和换档杆14布置在链轮盖120的左侧和附近。这里，将描述构造在变速箱119中的变速器设备。图4图解当从后方向看时变速器设备200的立体图。如图4所示，在变速箱119中，中间轴201和驱动轴202配置成彼此平行并且其间具有预定的间隔，并且在曲轴的后方位置与曲轴平行布置。每一个都形成为包括多个变速齿轮的齿轮系203(驱动侧，参考图3)和齿轮系204(从动侧)分别沿着轴的轴线方向布置在中间轴201和驱动轴202上。其被设计成：通过齿轮换档机构，齿轮系203和齿轮系204之间的预定齿轮彼此接合，并且中间轴201的旋转经由那些齿轮被转换并且被输送到驱动轴202。上述驱动链轮附接到驱动轴202的左轴端部，并且形成有经由安装在后轮111(图1)的轮轴上的链轮(图中未示)和驱动链轮之间盘绕的链条从引擎单元112到后轮111的动力传送路径。

在上述情况中，在齿轮系203和齿轮系204中的预定齿轮联接以与中间轴201或者驱动轴202整体地旋转，并且进一步，一部分齿轮可旋转地联接或者沿着中间轴201或者驱动轴202的轴线方向以可滑动的方式联接。在这种情况下，通过滑动预定齿轮，彼此邻近的交错齿轮(mutual gears)被构造成经由犬牙式离合器以可整体旋转的方式联接，即，被设计成借助于齿轮换档机构的操作，中间轴201和驱动轴202之间的部分能够通过期望的一组变速齿轮的组合而连接。

进一步，变速器设备200具有齿轮换档机构，并且齿轮换档机构构造成包括换档轴205、换档臂206、换档凸轮207、换档凸轮止动部208、换档叉209等等。在这种情况下，换档轴205平行于中间轴201布置，并且以可旋转的方式被枢轴地支撑在换档凸轮207上方的位置。换档轴205与上述齿轮换档踏板12的换档操作连结着一同旋转。例如，在用于升档的换档操作中，换档轴205在一个方向上旋转，并且在用于降档的换档操作中，换档轴205在与一个方向相反的另一个方向上旋转。如图4所示，根据换档轴205的旋转摆动的换档臂206枢轴地适配到换档轴205的右端部。换档臂206形成为向下延伸的压舌板形状，并且布置成从右侧覆盖换档凸轮207。换档臂206根据换档轴205的旋转在前方向或者后方向中的任何一个上摆动，并且在摆动后被偏压返回到中立状态。

换档凸轮207同样地平行于中间轴201布置，并且以可旋转的方式被枢轴地支撑在驱动轴202上方的位置。在换档凸轮207中的圆筒形凸轮主体的外周表面上，形成具有预定形状的预定数量的凸轮槽207a。尽管省略详细图解等等，与换档臂206接合的臂接合部固定到换档凸轮207的凸轮主体的右端部，并且当臂接合部枢转时，换档凸轮207旋转。换档凸轮止动部208布置在换档凸轮207的臂接合部的附近，并且在其与换档凸轮207的定位部接合的方向上被偏压，从而执行换档凸轮207的旋转位置的定位。

如图4中双向箭头表示，换档叉209以其能够沿着换档叉轴210往复运动的方式被支撑。换档叉轴210被枢轴地支撑成与中间轴201和驱动轴202中的每一个平行。换档叉209与换档凸轮207的预定的凸轮槽207a接合，并且接合在中间轴201和驱动轴202的齿轮系203和齿轮系204中的邻近的预定的两个变速齿轮之间。当换档凸轮207旋转时，换档叉209根据凸轮槽207a的形状在换档叉轴210的轴线方向上移动。换档叉209根据其移动在中间轴201或者驱动轴202的轴线方向上移动预定的变速齿轮。因此，预定的变速齿轮在齿轮系203和齿轮系204之间移动，导致从中间轴201到驱动轴202的旋转动力的传动路径，即，变速齿轮的组合变化。

在本发明的换档杆装置10中，冲程传感器和换档负载传感器整体地设置到联接齿轮换档踏板12和齿轮换档操纵杆13的换档杆14，冲程传感器测量冲程量，换档负载传感器通过对应于来自齿轮换档踏板12的升档和降档的操作负载在伸长和收缩方向上进行冲程运动，即，用于检测升档和降档中的任何一个的换档方向和在换档时的负载。

这里，如图5A所示，换档杆14由换档杆调节器15和换档杆本体16构成。换档杆调节器15和换档杆本体16相互联接，其中换档杆调节器15连接在齿轮换档踏板12侧，并且换档杆本体16连接在齿轮换档操纵杆13侧。

如图5B所示，换档杆本体16具有大致的空心结构(圆筒形)，并且活塞17、第一柱塞18、第二柱塞19、第一弹簧20(螺旋弹簧)、第二弹簧21、止动销22和磁铁23作为换档负载检测器的组件安装在换档杆本体16中，其中这些组件布置成在换档杆本体16中沿着相同的轴线方向进行冲程运动。

进一步，冲程传感器24面对磁铁23布置在换档杆本体16的外表面上，并且被设计成以非接触的方式相对地检测磁铁23的移动量。注意，冲程传感器24通过使用螺纹构件25(图5A)被紧固并且固定到换档杆本体16。

活塞17以其能够沿着换档杆本体16的轴线方向在换档杆本体16中进行预定冲程往复运动的方式附接，并且当从齿轮换档踏板12侧的操作负载未被施加时，活塞17位于冲程的中心(图5B中的中立位置O)。同时，在伸长侧或者收缩侧的操作负载被施加到活塞17，活塞17能够从中立位置O以冲程±S移动到一侧和与一侧相反的另一侧。

在上述情况中，施加换档负载传感器的伸长或者收缩反作用力的第一弹簧20和第二弹簧21(螺旋弹簧适用)被配置在活塞17的冲程方向上的两侧的位置，它们通过分别把第一柱塞18和第二柱塞19夹在其间而彼此面对。

进一步，活塞17被第一柱塞18和第二柱塞19夹着，第一弹簧20按压第一柱塞18，并且第二弹簧21按压第二柱塞19。进一步，由于第一弹簧20和第二弹簧21各自的弹簧反作用力，当未施加操作负载时活塞17被设计成返回到中立位置O。

这里，图6A图解了各个构件在收缩侧操作的冲程端的布置关系，并且图6B图解了各个构件在伸长侧操作的冲程端的布置关系，其中，活塞17相对于中立位置O分别在收缩方向和伸长方向上以冲程S移位。在换档杆本体16的内周表面上，形成有用于执行上述往复运动的活塞17的沿着换档杆本体16的轴线方向的引导孔26，并且在引导孔26的两端，设置阶梯部27A和27B。当第一柱塞18抵接阶梯部27A时，第一柱塞18的位置被调节，并且当第二柱塞19抵接阶梯部27B时，第二柱塞19的位置被调节。如图6A所示，在相互的阶梯部27A和阶梯部27B之间的宽度w的尺寸(阶梯部之间的宽度)设置成与活塞17的长度l相同的尺寸。因此，当活塞17在中立位置O时，第一柱塞18和第二柱塞19分别抵接阶梯部27A和阶梯部27B。

调节换档负载传感器的伸长或者收缩移动量的止动销22在与活塞17的冲程方向正交的方向上突出。磁铁23设置在与止动销22的轴线相同的轴线上，并且止动销22由没有磁性的金属材料适当地形成。注意，止动销22也可以允许具有磁性，该磁性水平为基本上不会对冲程传感器24的检测精度发挥影响。

进一步，止动孔28沿着换档杆本体16的轴线方向形成在换档杆本体16上，止动销22与止动孔28接合。止动孔28可以是长孔，在止动孔28中活塞17的冲程方向设置成主轴，并且如图6A所示，换档负载检测器的伸长或者收缩移动量通过止动销22的外径d和换档杆本体16的止动孔28的内径D被调节。

在上述情况中，在本实例中的冲程传感器24通过磁敏元件检测磁铁23的位置，即，冲程传感器24检测活塞17的冲程位置。活塞17的冲程位置和由冲程传感器24获得的输出电压V之间的关系如在图7中所示的冲程/电压特性图变化，例如，在实际应用期间，根据冲程在输出电压Vmin至Vmax之间变化。

在如上述构造的换档杆装置10的基本操作中，当在行驶期间执行齿轮换档时，驾驶者踢起齿轮换档踏板12或者向下踩齿轮换档踏板12。配合相对于齿轮换档踏板12的换档操作，换档轴205经由换档杆装置10在变速器设备200中旋转。通过换档轴205的旋转，换档凸轮207经由换档臂206被旋转，并且对应于此，换档叉209滑动并且移动预定变速齿轮。因此，变速齿轮的组合被改变，并且齿轮换档被执行。注意，升档通过踢起齿轮换档踏板12(在图3中的箭头标志“上”)实现，降档通过向下踩齿轮换档踏板12(在图3中的箭头标志“下”)实现，并且对应于此，换档杆14伸长或者收缩，并且活塞17在换档杆16中移动。每当执行齿轮换档时如上的换档操作被执行，并且升档和降档与齿轮换档踏板12的踢起和向下踩之间的关系也可以与上述关系相反。

首先，在本发明的换档杆装置10中，冲程传感器24和换档负载传感器整体地设置，即，伸长和收缩量基本上通过单独的传感器检测，这能够使得升档控制和降档控制。这实现了装置的小型化和结构的简单化并且有助于降低成本，并且通过小型化该装置，如图1所示，当装置布置在车辆的侧部分时能够提高装置的布局的自由度。

进一步，传感器的多个组件布置成沿着与换档杆本体16中相同的轴线进行冲程运动，这实现了紧凑的结构。

在组件中，以非接触的方式相对地检测磁铁23的移动量的冲程传感器24面对磁铁23布置在换档杆本体16的外表面上，并且通过螺纹构件25被紧固和固定。通过以上述方式附接冲程传感器24，能够提高磁铁23和冲程传感器24之间的定位精度，并且此外，增加检测精度。

进一步，也能够通过布置磁铁23和止动销22增加检测精度，磁铁23用于测量冲程量，止动销22用于沿着相同的轴线调节冲程量。在这种情况下，当止动销22由没有磁性的金属构件形成时，相对于冲程传感器24的检测操作的影响变小，这进一步增加了检测精度。

进一步，施加伸长或者收缩反作用力的第一弹簧20和第二弹簧21放置在活塞17的冲程方向上的两侧的位置，它们与活塞17彼此面对并且分别把第一柱塞18和第二柱塞19夹在其间。

换档负载传感器的伸长或者收缩启动的操作力能够独立地设置，从而驾驶者升档和降档机械地所需的对应于所需负载的操作力能够被优化，因此齿轮换档能够被可靠地执行。当参考图7时，例如，升档侧的所需负载设置成Fb，并且降档侧的所需负载设置成Fa。从冲程/电压特性图可以理解，使用本发明的换档杆装置10的结构，伸长侧的操作负载的设置和收缩侧操作负载的设置能够独立地执行，结果能够获得Fa和Fb的最佳值。

在这种情况下，因为换档负载传感器本身伸长或者收缩，从而齿轮换档操纵杆13的旋转力的无意产生的可能性是低的。由在传感器内部伸长或者收缩第一和第二弹簧20和21的能量产生的惯性力帮助齿轮换档操纵杆13的旋转，从而齿轮换档操纵杆13能够以少量的力可靠地旋转。进一步，由于传感器被驾驶者向里推，驾驶者能够可靠地将操作负载施加到换档负载传感器，并且操作负载被施加的时间能够设置成比相对于称重传感器类型的负载传感器的时间长，因此能够避免风险，例如由短时间施加操作负载引起的在齿轮换档过程中的齿轮脱离接合。

进一步，活塞17被夹在第一柱塞18和第二柱塞19之间，并且通过各个第一弹簧20和第二弹簧21的弹簧反作用力，当未施加操作负载时活塞17返回到中立位置O。

用于调节冲程量的布置在与磁铁23相同轴线上的止动销22，由于其构造通过被施加到左右第一柱塞18和第二柱塞19的初始负载Fn被向里推，从而当未施加操作负载时，止动销22恒定地放置在中立位置O。如果预先设置在伸长或者收缩方向上的冲程S，能够从冲程量估算作用在换档负载传感器上的负载，这能够从图7中的冲程/电压特性图理解。因此，能够将检测的冲程量转换为在ECU控制程序上的负载，并且根据如上计算的负载，控制点火延迟或者不点火的量或者比率。在这种情况下，通过不断地检测冲程量，能够防止由诸如在开关类型的传感器中的不确定的信号的产生引起的错误的判定。

进一步，在相互的阶梯部27A和阶梯部27B之间的宽度w的尺寸设置成与活塞17的长度l相同的尺寸。

两个第一柱塞18和第二柱塞19分别抵接阶梯部27A和阶梯部27B，从而当没有操作负载时，活塞17能够被可靠地保持放置在中立位置O。

在这种情况下，活塞17的冲程量由止换档杆本体16的止动销22的外侧直径d和止动孔28的内径D限制，因此调节换档负载传感器的伸长或者收缩移动量，从而保证装置的适当操作。

注意在上述情况中，升档和降档一般分别通过踢起和向下踩执行，并且即使执行相同的齿轮换档操作，当执行降档时驾驶者能够容易地施加负载。因此，如果在执行降档时负载的阈值Fa被设置成低值，用于旋转换档凸轮207的操作负载有时变得不足。因此，Fa和Fb不得不独立地设置。

进一步，如果换档负载传感器的伸长或者收缩发生在小的操作力下，例如，当齿轮被换档为中立时(在第一速度和第二速度之间，并且当操作以微弱的操作力执行时齿轮被换档为中立)，换档负载传感器变形，并且难以执行操作。进一步，由于换档杆14的伸长或者收缩变形，如果不采取措施，在换档操作时不提供刚性感觉。为了防止这些，初始负载Fn预先被施加到传感器操作负载。结构上，当用于伸长或者收缩的第一弹簧20和第二弹簧21预先收缩，实现初始负载Fn。根据移动换档凸轮到中立位置所需的换档杆操作力设置初始负载Fn。

在上述中，连同各种实施例描述本发明，但是本发明并不只局限于这些实施例，在本发明的范围内可以做出修改等等。

关于齿轮换档踏板12的操作，尽管上述实施例描述实例，在该实例中踢起实现升档，并且向下踩实现降档，与该实例相反的构造也可以被采用。

本发明的应用不局限于上述实施例的情况，并且相似的结构可以被应用到例如，四轮车辆的换档连接，并且在这种情况下，可以不用离合器操作而执行齿轮换档。

根据本发明，冲程传感器和弹簧被组合以整体地实现冲程传感器的功能和负载传感器的功能，并且通过共享冲程传感器，内部强度构件，进行冲程运动等的用于升档(例如，传感器的收缩方向)和用于降档(传感器的伸长方向)的活塞，用于升档和降档的传感器能够一体化和小型化。

应当注意，上述实施例仅仅举例说明实现本发明的具体实例，并且本发明的技术范围并没有通过这些实施例而被限定。即，在不背离本发明的主旨和特征的情况下，可以以各种形式实现本发明。

Claims (8)

1.一种摩托车的换档杆装置，所述摩托车具有变速器，所述变速器通过换档凸轮和换档叉使换档挡块通过换档轴的转动移动，其中，所述摩托车的所述换档杆装置具有连杆机构，所述连杆机构构成为由换档踏板驱动的换档杆通过变速操纵杆驱动所述换档轴旋转，其特征在于，所述摩托车的所述换档杆装置包含：

冲程传感器，所述冲程传感器测量冲程量；和换档负载传感器，所述换档负载传感器对应于所述齿轮换档踏板的升档和降档操作负载，在伸长和收缩方向上进行冲程运动，所述冲程传感器和所述换档负载传感器与所述换档杆设置为一体。

2.如权利要求1所述的摩托车的换档杆装置，其特征在于，其中：

所述换档杆由换档杆调整器和换档杆本体形成；其中

在所述换档杆本体中内藏有活塞、第一柱塞、第二柱塞、第一弹簧、第二弹簧、止动销和磁铁作为所述换档负载传感器的组件，并且这些组件沿着相同的轴线在所述换档杆本体的内部进行冲程运动；并且

所述冲程传感器面对所述磁铁布置在所述换档杆本体的外表面，并且以非接触的方式检测所述磁铁的移动量。

3.如权利要求2所述的摩托车的换档杆装置，其特征在于，其中：

所述冲程传感器通过螺纹构件固定到所述换档杆本体。

4.如权利要求2或3所述的摩托车的换档杆装置，其特征在于，其中：

向所述换档负载传感器施加使其伸长或者收缩反作用力的所述第一弹簧和所述第二弹簧配置在所述活塞的两侧的位置，所述第一弹簧和所述第二弹簧与所述活塞彼此面对并分别将所述第一柱塞和所述第二柱塞夹在所述第一弹簧和所述第二弹簧与所述活塞之间。

5.如权利要求2至4中的任一项所述的摩托车的换档杆装置，其特征在于，其中：

所述活塞夹在所述第一柱塞和所述第二柱塞之间，所述第一弹簧按压所述第一柱塞，并且所述第二弹簧按压所述第二柱塞；并且

由于所述第一弹簧和所述第二弹簧各自的弹簧反作用力，当未施加所述操作负载时，所述活塞返回到中立位置。

6.如权利要求2至5中的任一项所述的摩托车的换档杆装置，其特征在于，其中

所述活塞的长度的尺寸和设置在所述换档杆本体的内表面上的阶梯部之间的宽度的尺寸是相同的。

7.如权利要求2至6中的任一项所述的摩托车的换档杆装置，其特征在于，其中：

所述磁铁设置在与所述止动销的轴线相同的轴线上，所述止动销调节所述换档负载传感器的伸长或者收缩移动量；并且

所述止动销由金属构件形成，所述金属构件不具有磁性或者所述金属构件的磁性处于实质上对所述冲程传感器的检测精度不产生影响的水平。

8.如权利要求7所述的摩托车的换档杆装置，其特征在于，其中：

所述换档负载传感器的所述伸长或者收缩移动量通过所述止动销的外径和设置到所述换档杆本体的止动孔的内径被调节。