CN104619564A - 混合动力工程机械及混合动力工程机械的信息通知控制方法 - Google Patents

混合动力工程机械及混合动力工程机械的信息通知控制方法 Download PDF

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Abstract

混合动力液压挖掘机(1)包括：发动机(4)；发电电动机(5)；蓄电装置(12)；至少指示维护作业用的服务模式的执行和蓄电装置(5)的电荷消除处理的执行的指示装置(462)；至少通知有关蓄电装置(12)的电荷消除处理的信息的显示装置(461)；以及控制显示装置(461)的显示控制装置(430)。显示控制装置(430)在被指示执行服务模式后经过设定时间时，在电荷消除处理为执行中的情况下，在显示装置(461)上显示电荷消除失败画面。

Description

混合动力工程机械及混合动力工程机械的信息通知控制方法
技术领域
本发明涉及具备了蓄电装置的混合动力工程机械及混合动力工程机械的信息通知控制方法。
背景技术
作为工程机械，已知由发动机驱动发电电动机和液压泵，同时通过发电电动机发电产生的电力，驱动被设置了司机室等的上部旋转体用的电动机，此外，已知通过来自液压泵的液压油来驱动工作机的液压致动器和行驶装置的液压电机的铲土机等的混合动力工程机械。发电电动机发电产生的电力，被充电到作为蓄电装置的电容器中，从电容器通过逆变器被输出到电动机。
在混合动力工程机械中，为了测量蓄电装置(电容器)的容量，有时进行蓄电装置的电荷消除(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，在测量电容器电容量时，为了与以前的测量数据比较，优选进行电容器的电荷消除(放电)，使电容器电压降低至预先确定的电压为止。
此外，电容器电容量的测量时，通过将发动机起动而使作业模式成为动力模式等，使发动机和发电电动机以稳定的转速旋转，进行稳定的发电动作，从而进行了稳定并且正确的电容器电容量测量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-242344号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，所述专利文献1的电荷消除毕竟是为了将电容器电容量测量时的初始条件固定而进行的。因此，在专利文献1中，还记载了电荷消除不是必须的。因此，在专利文献1中，未记载任何有关无法进行电荷消除的情况下的处理。
另一方面，混合动力工程机械中的蓄电装置的电荷消除，不仅用于所述电容量测量，还有为了维护作业而进行的情况。因为在对蓄电装置、发电电动机、电动机等的混合动力设备进行更换或检查的情况下，在蓄电装置中残留电荷时不能进行作业。因此，在维护担当人将混合动力工程机械设定为维护作业用的服务模式的情况下，进行设定，以能够选择并执行电荷消除处理。
可是，在混合动力工程机械中，在执行服务模式后经过一定时间时，有自动地结束服务模式的情况。例如，为了降低油耗，有采用了在机械的非动作时停止发动机的自动怠速停止机构(Auto Idle Stop：AIS机构)的混合动力工程机械。在具备自动怠速停止机构的情况下，在保持服务模式状态下都不执行自动怠速停止，使发动机持续动作。因此，在转移到服务模式后，在经过了设定时间的情况下，通过解除服务模式状态而强制地转移为通常状态，并执行自动怠速停止，从而寻求进一步降低油耗。
但是，在发动机因自动怠速停止的执行等而停止时，使发电电动机不能动作，通过使发电电动机动作而进行的蓄电装置的电荷消除处理也不能执行。因此，有电荷消除处理中断从而电荷消除处理上失败的情况。
此外，即使在不具备自动怠速停止功能的情况下，为了防止将服务模式长时间放置，还考虑在转移到服务模式状态后，在经过了设定时间的情况下，自动地解除服务模式状态。还假定在解除了服务模式状态的情况下，电荷消除处理也中断从而电荷消除处理上失败的情况。
但是，以往，对于将电荷消除处理失败等的信息通知给维护担当人等却没有任何考虑，有不能适当进行维护作业的情况。
本发明的目的在于，提供能够对作业人员通知电荷消除处理的信息的混合动力工程机械及混合动力工程机械的信息通知控制方法。
解决问题的方案
本发明的混合动力工程机械的特征在于，包括：发动机；发电电动机；蓄电装置，存储由所述发电电动机发电产生的电力；指示装置，至少指示维护作业用的服务模式的执行和所述蓄电装置的电荷消除处理的执行；通知装置，至少通知有关所述蓄电装置的电荷消除处理的信息；以及通知控制装置，控制所述通知装置的通知，所述通知控制装置在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，执行所述通知装置的通知。
在本发明中，维护担当人等通过指示装置指示服务模式的执行，进而在服务模式中指示电荷消除处理的执行时，执行电荷消除处理。而且，通知控制装置在从服务模式开始起经过了设定时间的时刻、电荷消除处理处于执行中的情况下，执行所述通知装置的通知。如果通知装置是显示装置，则通过显示装置显示与电荷消除处理有关的信息。因此，维护担当人能够掌握在所述经过设定时间时未完成电荷消除处理的情况。
因此，在其后，解除服务模式而强制地转移到通常状态，进而即使符合自动怠速停止的执行条件而发动机停止，从而中断电荷消除处理，但由于在所述经过设定时间时通知信息，所以能够预先对于维护担当人提醒其注意。因此，维护担当人将电荷消除处理处于中断的状态为前提而能够应对蓄电装置或从蓄电装置供给电力的设备的维护作业。因此，还能够适当地应对因发动机停止而实际上在电荷消除处理中失败的情况。
本发明的混合动力工程机械中，优选还包括控制所述发动机的自动停止动作的自动停止动作控制单元，所述自动停止动作控制单元在从所述指示装置指示执行服务模式经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，所述通知控制装置在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，由所述通知装置通知电荷消除失败信息，即使直至所述发动机的自动停止动作的开始时为止电荷消除处理完成，仍继续通知所述电荷消除失败信息。
在本发明中，在从服务模式开始起经过了设定时间的时刻通知电荷消除失败信息。在此时，通知装置通知电荷消除失败信息，但只要发动机持续动作就能够继续电荷消除处理。因此，如果有符合自动怠速停止的执行条件之前存在某一范围的时间，则有时在该期间完成电荷消除处理。
在该情况下，在一旦通知了电荷消除失败信息的情况下，实际上即使是电荷消除上成功的情况仍通过继续通知电荷消除失败信息，而能够提醒维护担当人的注意，能够进一步提高维护作业的安全性。即，优选在经过设定时间时，在对维护担当人能够引起注意的点通知电荷消除失败信息。而且，在其后电荷消除上成功的情况下，切换通知为电荷消除成功信息时，维护担当人产生困惑。相对于此，如本发明那样，即使在其后电荷消除上成功的情况下，也通过通知电荷消除失败信息，能够防止维护担当人的困惑。
本发明的混合动力工程机械中，优选还包括控制所述发动机的自动停止动作的自动停止动作控制单元，所述自动停止动作控制单元，在所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，所述通知控制装置，在由所述指示装置指示执行服务模式的后经过设定时间时为止，在完成了所述电荷消除处理的情况下，由所述通知装置通知电荷消除正常结束信息，在所述经过设定时间后和所述发动机的自动停止动作的开始后，仍继续所述电荷消除正常结束信息的通知。
在本发明中，从服务模式开始起至经过设定时间为止完成了电荷消除处理的情况下，在该时刻通知电荷消除正常结束信息。而且，经过设定时间后或发动机的自动停止动作后仍继续通知电荷消除正常结束信息。即，在进行了电荷消除处理的情况下，在处理正常地完成的情况下，通过仍继续通知电荷消除处理结果，对维护担当人能够可靠地通知电荷消除状态。因此，对于维护担当人能够提醒其注意，能够进一步提高维护作业的安全性。
本发明的混合动力工程机械中，优选还包括控制所述发动机的自动停止动作的自动停止动作控制单元，所述自动停止动作控制单元，在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，所述通知控制装置，在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时为止，在所述电荷消除处理失败的情况下，由所述通知装置通知电荷消除失败信息，在所述经过设定时间后及开始所述发动机的自动停止动作后，仍继续通知所述电荷消除失败信息。
在本发明中，在从服务模式开始起至经过设定时间为止电荷消除处理上失败的情况下，在该时刻通知电荷消除失败信息。而且，在经过设定时间后或发动机的自动停止动作后仍继续通知电荷消除失败信息。即，在电荷消除处理中断而失败的情况下，通过仍继续通知电荷消除处理结果，对维护担当人能够可靠地通知电荷消除状态。因此，对于维护担当人能够提醒其注意，能够进一步提高维护作业的安全性。
本发明的混合动力工程机械的信息通知控制方法，其特征在于，所述混合动力工程机械包括：发动机；发电电动机；蓄电装置，存储由所述发电电动机发电产生的电力；指示装置，至少指示维护作业用的服务模式的执行和所述蓄电装置的电荷消除处理的执行；以及通知装置，至少通知有关所述蓄电装置的电荷消除处理的信息，所述混合动力工程机械的信息通知控制方法，在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，执行所述通知装置的通知。
在本发明中，在从服务模式开始起经过了设定时间的时刻，在电荷消除处理处于执行中的情况下，通过通知装置执行通知。因此，对于维护担当人能够提醒其注意。因此，维护担当人将电荷消除处理处于中断的状态为前提而能够应对蓄电装置或从蓄电装置供给电力的设备的维护作业。因此，还能够适当地应对因发动机停止而实际上在电荷消除处理中失败的情况。
在本发明的混合动力工程机械的信息通知控制方法中，优选在所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，由所述通知装置通知电荷消除失败信息，即使直至所述发动机的自动停止动作的开始时为止完成电荷消除处理，也继续通知所述电荷消除失败信息。
在本发明中，在一旦通知了电荷消除失败信息的情况下，即使在实际上电荷消除成功的情况下，通过仍继续通知电荷消除失败信息，能够提醒维护担当人的注意，能够进一步提高维护作业的安全性。
附图说明
图1表示本发明的一实施方式的混合动力液压挖掘机的立体图。
图2表示混合动力液压挖掘机的驱动系统的整体结构的图。
图3表示混合动力液压挖掘机的混合动力设备的电路结构的图。
图4表示混合动力液压挖掘机的控制系统的结构的方框图。
图5表示电荷消除画面显示处理的流程图。
图6表示电荷消除不可能判定处理的流程图。
图7表示电荷消除画面显示处理中的画面转移的图。
图8表示电荷消除画面显示处理中的画面转移的图。
标号说明
1...混合动力工程机械即混合动力液压挖掘机、2...车辆本体、3...工作机、4...发动机、6...液压泵、10...电力变换装置、11...旋转电动机、12...蓄电装置即电容器、21...行驶体、22...旋转体、40...控制系统、41...车身控制器、42...发动机控制器、43...监视器控制器、44...混合动力控制器、45...车辆信息管理控制器、46...监视器、461...显示装置、462...指示装置、61...AIS剩余时间显示画面、62...AIS实施中显示画面、71...电容器电荷消除开始画面、72...电容器电荷消除中画面、73...电容器电荷消除正常结束画面、74...电容器电荷消除失败画面、101...驱动器、102...励磁电源、103...电容器、104...逆变器、105...升压器、121...电容器组、414...自动停止动作控制单元即减缸指令发出装置、430...通知控制装置即显示控制装置、431...服务模式检测装置、432...计时器、433...AIS检测装置、434...电荷消除指示检测装置、440...电荷消除控制装置、441...升压器控制状态检测装置、442...升压器不可动作状态检测装置、443...电荷消除禁止状态检测装置、444...混合动力控制状态检测装置、445...电荷消除不可能判定装置、446...电容器充电率检测装置、461...通知装置即显示装置、462...指示装置、4621...服务模式指示单元、4622...AIS指示单元、4623...电荷消除指示单元。
具体实施方式
以下、基于附图说明本发明的实施方式。
[液压挖掘机整体的说明]
在图1中示出了作为本实施方式的混合动力工程机械的混合动力液压挖掘机1。该混合动力液压挖掘机1包括车辆本体2和工作机3。
[车辆本体]
车辆本体2包括：行驶体21、以及行驶体21上可旋转地设置的旋转体22。行驶体21包括一对行驶装置211。各行驶装置211包括履带212，通过由后述的液压电机213L、213R驱动履带212而使混合动力液压挖掘机1行驶。
[旋转体]
旋转体22包括：司机室23、配重24、以及发动机室25。配重24被设置用于与工作机3之间的重量平衡，在内部被填充着重物。在覆盖发动机室25的发动机罩26中，设有格子状的开口部261，来自外部的冷却空气通过开口部261被取入到发动机室25内。
[工作机]
工作机3安装在旋转体22的前部中央位置，具备动臂31、臂32、铲斗33、动臂缸34、臂缸35、以及铲斗缸36。动臂31、臂32、铲斗33、旋转体22根据在驾驶座位的左右设置的工作机杆的推倒操作而被驱动。动臂31的基端部可旋转地连结到旋转体22。此外，动臂31的前端部可旋转地连结到臂32的基端部。臂32的前端部可旋转地连结到铲斗33。
动臂缸34、臂缸35、以及铲斗缸36是通过从液压泵6排出的液压油驱动的液压缸。而且，动臂缸34使动臂31动作，臂缸35使臂32动作。铲斗缸36使铲斗33动作。
[混合动力液压挖掘机的驱动系统的结构]
图2中示出了混合动力液压挖掘机1的驱动系统的整体结构。
在图2中，混合动力液压挖掘机1具备发动机4作为驱动源。在发动机4的输出轴上，发电电动机5和一对液压泵6、6串联地连结，分别由发动机4驱动。发动机4和发电电动机5也可以通过PTO来连接。
从液压泵6压送的液压油通过控制阀7供给到工作机3，工作机3通过液压而动作。此外，行驶体21具有用于驱动在左右的履带(履带212)上啮合的链轮的液压电机213L、213R。而且，根据司机室23内具备的未图示的行驶杆的操作，来自液压泵6的液压油通过控制阀7供给到所述液压电机213L、213R。
[混合动力设备的结构]
发电电动机5进行发电作用和电动作用，例如由SR(Switched Reluctance；开关磁阻)电机等构成。在该发电电动机5上连接着电缆8、9。由发电电动机5发电产生的电力通过电缆9而输电给电力变换装置10。
电力变换装置10上连接不同的电缆9的一端，电缆9的另一端连接到用于驱动旋转体22的旋转电动机11。旋转电动机11，例如由PM(PermanentMagnet；永久磁铁)电机等构成。
此外，在电力变换装置10上连接着作为蓄电装置的电容器12，由发电电动机5发电产生的电力通过电力变换装置10被蓄电在电容器12中。电容器12中充电后的电力在旋转操作时从电容器12通过电力变换装置10而供给到旋转电动机11。
旋转电动机11通过具有行星齿轮机构等的减速机11A，驱动在行驶体21的上部旋转自由地设置的旋转体22。此外，将旋转电动机11减速的情况下产生的再生能量也通过所述电力变换装置10被蓄电在电容器12中。因此，旋转电动机11具有作为旋转用发电电动机的功能。
而且，电容器12的电力在发动机4的起动时等根据需要被供给到发电电动机5。由此，发电电动机5被用作电动机，辅助发动机4。
如以上，相对于一般的液压挖掘机，混合动力液压挖掘机1追加了所述发电电动机5、电力变换装置10、旋转电动机11、电容器12等的混合动力设备。
再有，在本实施方式中，作为驱动旋转体22的旋转电机，仅设置了旋转电动机11，但除了旋转电动机11以外，也可以设置旋转用的液压电机。
而且，作为混合动力设备，至少包括发电电动机5、电力变换装置10、电容器12即可。即，由电容器12中蓄电的电力驱动的致动器不限于旋转电动机11，使用与混合动力工程机械的种类等对应的致动器即可。
[电力变换装置的结构]
图3中表示电力变换装置10和电容器12的内部结构。
电力变换装置10包括：将通过逆变器104的来自旋转电动机11或电容器12的直流电流变换为交流电流并供给发电电动机5而驱动发电电动机5的驱动器101、为了开始发电电动机5的发电而供给将线圈进行励磁的电流的励磁电源102、波形整形用的电容器103、将来自发电电动机5或电容器12的直流电流变换为交流电流并供给到旋转电动机11而驱动旋转电动机11的逆变器104、用于将电容器12的端子间电压升压的逆变器104、将来自驱动器101的直流电流变压的升压器105、设置在电容器12和升压器105之间的连接器106、检测电容器12的电流的电流计107、检测电容器12的电压的电压计108、以及控制驱动器101、励磁电源102、升压器105的混合动力控制器44。
蓄电装置即电容器12包括多个电容器组121，通过与升压器105之间的直流电流的授受进行充放电。多个电容器组121电气地串联或并联。
[混合动力设备的温度传感器]
如图3所示，设有测定混合动力设备的各装置的温度的温度传感器。具体地说，包括：测定发电电动机5的温度的发电电动机用温度传感器131、测定旋转电动机11的温度的旋转电动机用温度传感器132、测定电力变换装置10的温度的电力变换装置用温度传感器、以及测定电容器12的温度的蓄电装置用温度传感器136、137。
电力变换装置用温度传感器包括：驱动器101用的温度传感器141、逆变器104用的温度传感器142、以及升压器105用的温度传感器143。
由这些各温度传感器131、132、136、137、141、142、143测量出的温度数据被发送到混合动力控制器44。
[控制系统的结构]
接着，参照图4说明进行混合动力液压挖掘机1的控制的控制系统40。
如图4所示，控制系统40主要包括：车身控制器41、发动机控制器42、监视器控制器43、混合动力控制器44、车辆信息管理控制器45、监视器46。各控制器41～45通过车载网络(CAN)可数据通信地连接。
[车身控制器]
车身控制器41也称为泵控制器，是控制由车身内的驱动部分、例如发动机4驱动的液压泵6的斜板的倾斜角度等的控制器，与其他的控制器42～45通过车载网络而可通信地构成。
此外，车身控制器41根据AIS(Auto Idle Stop：自动怠速停止)的动作条件或发动机运转状态判定AIS状态，并发送到监视器控制器43。这里，作为AIS状态，例如，有四种：AIS不动作的通常状态、AIS动作条件成立后至经过一定时间为止的IS累计计时(count up)状态、经过所述一定时间后对发动机控制器42输出减缸指令的IS指示中、基于减缸指令而发动机4处于停止的IS动作中。
车身控制器41包括对于发动机控制器42输出所述减缸指令，控制发动机4的自动停止动作的作为自动停止动作控制单元的减缸指令发出装置414。此外，车身控制器41对于车辆信息管理控制器45发送车辆的动作信息等。
[发动机控制器]
发动机控制器42是基于由油门开度传感器或发动机转速传感器检测的数据等来控制发动机4的控制器。发动机控制器42将发动机运转状态的、发动机转速发送到车身控制器41。因此，发动机控制器42能够判定发动机4是在停止中还是在动作中。而且，发动机控制器42还发送发动机水温、柴油机微粒过滤器(Diesel Particulate Filter)的再生状态等。
此外，从车身控制器41的减缸指令发出装置414输出减缸指令时，发动机控制器42将发动机4停止而执行怠速停止。再有，减缸指令发出装置414也可以设置在发动机控制器42等的其他控制器中。
[监视器]
监视器46具有：由显示控制装置430控制的显示装置461；以及具备了输入模式设定等的开关单元的指示装置462。显示装置461是本发明的通知装置的一例。
该监视器46除了在显示装置461上显示发动机水温、燃料量等的车辆状态的通常画面之外，还将进行电荷消除的服务画面、根据进行AIS动作的设定等的作业或车身的状态等准备的画面切换显示。监视器控制器43和监视器46也可以收容在一体的机壳中。
[指示装置]
指示装置462具有：服务模式指示单元4621、AIS指示单元4622、电荷消除指示单元4623。
服务模式指示单元4621是在维护担当人等(以下统称为维修人员)选择对车身进行维护的服务模式的情况下进行操作的开关单元。
AIS指示单元4622是在维修人员输入从IS累计计时状态起转移到IS指示中为止的时间即AIS设定时间的情况下进行操作的开关单元。
电荷消除指示单元4623是在维修人员指示电荷消除处理的执行的情况下进行操作的开关单元。
再有，各指示单元除开关以外也可以使用从触摸屏等的画面直接输入的装置。
[监视器控制器]
监视器控制器43控制在司机室23中设置的作业人员用的监视器46的动作。监视器控制器43包括：显示控制装置430、服务模式检测装置431、计时器432、AIS检测装置433、电荷消除指示检测装置434。
[显示控制装置]
显示控制装置430控制监视器46的显示装置461。因此，显示控制装置430从电荷消除指示检测装置434接受电荷消除处理的执行检测通知时，将表示电荷消除状态的画面显示在显示装置461上。显示控制装置430是本发明的通知控制装置的一例。
[服务模式检测装置]
服务模式检测装置431检测维修人员操作服务模式指示单元4621，选择了对车身进行维护的服务模式的情况，并将服务模式标记设定为‘1：服务模式中’。
此外，服务模式检测装置431从计时器432接受经过了服务模式设定时间的通知时，将服务模式标记设定为‘0：不是服务模式’。
然后，服务模式检测装置431将设定的服务模式标记输出到车身控制器41和混合动力控制器44。
[计时器]
计时器432测量从服务模式检测装置431将服务模式标记设定为‘1：服务模式中’的时刻(服务模式开始时)起的经过时间。然后，在经过预先设定的服务模式设定时间(例如60分钟)时，通知给服务模式检测装置431。
[AIS检测装置]
AIS检测装置433检测维修人员操作AIS指示单元4622而设定的AIS设定时间并输出到车身控制器41。车身控制器41根据从监视器控制器43输出的AIS设定时间，确定上述AIS状态从IS累计计时状态转移到IS指示中为止的时间。
[电荷消除指示检测装置]
电荷消除指示检测装置434在服务模式中检测维修人员操作电荷消除指示单元4623，选择并执行电荷消除处理的情况。而且，电荷消除指示检测装置434检测到电荷消除处理的执行指示(电荷消除指示)时，通知给显示控制装置430，进而还通知给混合动力控制器44。
[混合动力控制器]
混合动力控制器44是控制发电电动机5、旋转电动机11、可进行电容器12的电力的授受的驱动器101、逆变器104、升压器105的驱动即电力变换装置10的驱动的控制器。此外，混合动力控制器44包括：控制电容器12的电荷消除处理的电荷消除控制装置440、升压器控制状态检测装置441、升压器不可动作状态检测装置442、电荷消除禁止状态检测装置443、混合动力控制状态检测装置444、电荷消除不可能判定装置445、电容器充电率检测装置446。
[电荷消除控制装置]
电荷消除控制装置440通过控制电力变换装置10的驱动器101或升压器105的动作，并使用电容器12的电荷来驱动发电电动机5，从而控制电容器12的电荷消除(放电)处理。
[升压器控制状态检测装置]
升压器控制状态检测装置441判定混合动力控制器44进行的升压器105的控制状态是否为电容器电荷消除完成状态。
[升压器不可动作状态检测装置]
升压器不可动作状态检测装置442判定升压器105是否为不可动作状态。例如，在由温度传感器143测定的升压器105的温度为阈值以上的情况等下，判定为升压器105是不可动作状态。
[电荷消除禁止状态检测装置]
电荷消除禁止状态检测装置443判定电容器12的电荷消除是否为禁止状态。
[混合动力控制状态检测装置]
混合动力控制状态检测装置444通过电荷消除控制装置440控制驱动器101或升压器105，判定是否为在进行电容器12的电荷消除处理的状态。
[电荷消除不可能判定装置]
电荷消除不可能判定装置445基于从所述各检测装置441～444或服务模式检测装置431发送的服务模式标记，判定是否成为电荷消除不可能状态，并设定电荷消除不可能标记。电荷消除不可能判定装置445将设定的电荷消除不可能标记通知给监视器控制器43。
[电容器充电率检测装置]
电容器充电率检测装置446使用电压计108或电流计107的测量数据来检测电容器12的充电率。电容器充电率检测装置446将检测出的电容器充电率通知给监视器控制器43。
[车辆信息管理控制器]
车辆信息管理控制器45是定期或不定期地收集混合动力液压挖掘机1的各种信息并发送到管理中心的装置。车辆信息管理控制器45通过通信卫星或移动通信网等的无线通信网，与管理中心可相互通信地连接。此外，车辆信息管理控制器45通过接收来自GPS卫星的电波而掌握当前位置，当前位置信息也可被通信给管理中心。
[电荷消除画面显示处理]
接着，使用图5、图6的流程图和图7、图8的画面转移图说明监视器控制器43的电荷消除画面显示处理。
控制系统40的服务模式检测装置431判定维修人员是否操作监视器46的指示装置462的服务模式指示单元4621，并指示了服务模式的执行(步骤S1)。服务模式检测装置431在步骤S1中判定为“否”的情况下，返回到步骤S1，继续进行判定处理。
另一方面，服务模式检测装置431在步骤S1中判定为“是”时，将服务模式标记设定为‘1：服务模式中’。
然后，计时器432开始从服务模式开始时(服务模式的执行指示时)起的经过时间的计时(测量)(步骤S2)。
接着，显示控制装置430在显示装置461上显示服务模式下的菜单，电荷消除指示检测装置434判定维修人员是否对指示装置462的电荷消除指示单元4623进行操作，选择了服务模式内的电荷消除处理的菜单(步骤S3)。电荷消除指示检测装置434在步骤S3中判定为“否”的情况下，返回到步骤S3，继续进行判定处理。
另一方面，若步骤S3中判定为“是”，则如图7所示，显示控制装置430在显示装置461上显示电容器电荷消除开始画面71(步骤S4)。图7的电容器电荷消除开始画面71例示了电容器充电率为30％的情况。
接着，电荷消除指示检测装置434判定维修人员是否按压电容器电荷消除开始画面71的起动按钮而进行了电荷消除开始操作(步骤S5)。电荷消除不可能判定装置445在S5中判定为“否”的情况下，返回到步骤S4，继续进行处理。
[电荷消除不可能判定处理]
在步骤S5中判定为“是”的情况下，电荷消除不可能判定装置445执行图6所示的电荷消除不可能判定处理S20，并将判定了电荷消除不可能标记发送到监视器控制器43。
即，电荷消除不可能判定装置445判定由升压器控制状态检测装置441检测的升压器105的控制状态是否符合‘不是电容器电荷消除完成状态’(步骤S21)。
电荷消除不可能判定装置445在步骤S21中判定为“是”的情况下，判定由混合动力控制状态检测装置444检测的混合动力控制状态是否符合‘是电容器电荷消除状态’(步骤S22)。
电荷消除不可能判定装置445在步骤S22中判定为“是”的情况下，判定是否由在步骤S2中开始了计时的计时器432产生了经过服务模式设定时间的通知、即，是否在步骤S1中被指示执行服务模式后经过了设定时间(步骤S23)。
具体地说，如前述，服务模式检测装置431从计时器432接受到经过了服务模式设定时间的通知时，将服务模式标记设定为‘0：不是服务模式’，所以电荷消除不可能判定装置445通过判定从服务模式检测装置431送信的服务模式标记是否符合0、即是否符合‘不是服务模式中’，判定是否在被指示执行服务模式后经过了设定时间。
电荷消除不可能判定装置445在步骤S23中判定为“否”的情况下，判定由升压器不可动作状态检测装置442检测的升压器105的状态是否符合‘是不可动作状态’(步骤S24)。
电荷消除不可能判定装置445在步骤S24中判定为“否”的情况下，判定由电荷消除禁止状态检测装置443检测的状态是否符合‘是电荷消除禁止状态’(步骤S25)。
电荷消除不可能判定装置445在步骤S23～S25的任意一个中判定为“是”的情况下，将电荷消除不可能标记设定为‘1：电荷消除不可能’(步骤S26)。即，电荷消除不可能判定装置445在所述步骤S21、S22中都判定为“是”，是从电荷消除处理的开始时至完成为止的期间即电荷消除处理中的情况。因此，在电荷消除处理中，即使是符合了所述步骤S23～S25中的一个的情况下，也判定为电荷消除不可能的条件成立。再有，电荷消除不可能判定装置445在电荷消除不可能的条件成立时，不是立即将电荷消除不可能标记设定为‘1：电荷消除不可能’，而也可以在一定时间、例如1秒钟，在所述电荷消除不可能的条件仍然成立时的情况下将电荷消除不可能标记设定为‘1：电荷消除不可能’。这样的话，例如，能够防止电荷消除不可能的条件因临时的误动作等而成立的情况等中进行误判定，能够可靠地判定电荷消除不可能的条件。
另一方面，电荷消除不可能判定装置445在步骤S21中为“否”的情况、在步骤S22中为“否”的情况、在步骤S23～S25的所有步骤中为“否”的情况下，将电荷消除不可能标记设定为‘0：电荷消除可能’(步骤S27)。
电荷消除不可能判定装置445将步骤S26或步骤S27中设定的电荷消除不可能标记发送到监视器控制器43(步骤S28)，结束电荷消除不可能判定处理S20。
因此，电荷消除不可能判定装置445至少在电荷消除处理中(步骤S21，S22中为“是”)、服务模式标记为‘0’即从服务模式开始时(服务模式执行指示时)经过了设定时间的情况下(步骤S23中为“是”)，判定为成为电荷消除不可能状态。
(电荷消除画面显示处理)
图6的电荷消除不可能判定处理S20结束时，返回到图5的电荷消除画面显示处理的步骤S6。然后，电容器充电率检测装置446检测电容器12的充电率，并发送到监视器控制器43(步骤S6)。
显示控制装置430判定由电荷消除不可能判定装置445判定出的电荷消除不可能标记是否为‘1：电荷消除不可能’(步骤S7)。
显示控制装置430在电荷消除不可能标记为‘0：电荷消除可能’的情况下(步骤S7中为“否”)，判定由电容器充电率检测装置446检测出的电容器充电率是否为0％(步骤S8)。
然后，显示控制装置430在电容器充电率不为0％的情况下(步骤S8中为“否”)，将图7所示的电容器电荷消除中画面72显示在监视器46的显示装置461上(步骤S9)。
电容器电荷消除中画面72是显示处于电荷消除中、电容器充电率、以及在中止电荷消除的情况下通知进行键关断(key OFF)操作的消息的画面。
此外，显示控制装置430在电容器充电率为0％，步骤S8中判定为“是”的情况下，将图7所示的电容器电荷消除正常结束画面73显示在监视器46上(步骤S10)。
电容器电荷消除正常结束画面73是显示电荷消除完成了、电容器充电率为0％、以及通知进行键关断操作的消息的画面。
另一方面，显示控制装置430在电荷消除不可能判定处理S20中设定的电荷消除不可能标记为‘1：电荷消除不可’，所以在步骤S7中判定为“是”的情况下，将图7所示的电容器电荷消除失败画面74显示在监视器46上(步骤S11)。例如，在图6的步骤S23中判定为“是”的情况下，即在从服务模式开始时(服务模式执行指示时)起经过了设定时间的时刻，在将电荷消除处理执行中的情况下，电荷消除不可能标记被设定为‘1：电荷消除不可’，在监视器46上显示电容器电荷消除失败画面74。
电容器电荷消除失败画面74是显示无法电荷消除、失败时刻时的电容器充电率、以及通知进行键关断操作的消息的画面。
显示控制装置430在各画面72～74的显示时，判定是否进行了键关断操作(步骤S12，S13，S14)。在步骤S12～S14中判定为“是”的情况下，显示控制装置430结束电荷消除画面显示处理。
此外，显示控制装置430在步骤S12中判定为“否”的情况下，返回到电荷消除不可能判定处理S20，反复S6～S12的处理。
在另一方面，显示控制装置430在步骤S13、S14中判定为“否”的情况下，不返回到电荷消除不可能判定处理S20，而继续进行步骤S10、S11的显示处理。即，在一旦显示了电容器电荷消除正常结束画面73或电容器电荷消除失败画面74的情况下，只要不进行键关断操作，就继续该画面显示。
[画面转移]
图8中表示以上的处理中的监视器46的显示装置461上所显示的画面的转移。
在图8中，纵方向上排列的(1)～(3)表示经过时间，(1)是从服务模式的开始时起至经过设定时间为止之间的期间，(2)是在经过了所述设定时间的时刻中的画面显示，(3)表示发动机4通过AIS停止后的画面。
在图8中，(A)～(D)表示各个电荷消除的状态中的经过的时间，(A)-(1)～(A)-(3)表示在电荷消除处理的开始前开始了自动怠速停止的情况，(B)-(1)～(B)-(3)表示在电荷消除中开始了自动怠速停止的情况，(C)-(1)～(C)-(3)表示在电荷消除失败(中断)时开始了自动怠速停止的情况，(D)-(1)～(D)-(3)表示在电荷消除完成(正常)时开始了自动怠速停止的情况。
因此，显示控制装置430，在(A)电荷消除处理开始前的状态下，在(1)从服务模式的开始时起经过设定时间前，将电容器电荷消除开始画面71显示在监视器46的显示装置461上。
显示控制装置430，在(A)仍为电荷消除处理开始前的状态，在(2)从服务模式的开始时起经过了设定时间时，符合预先设定的发动机4的自动停止条件的情况下，将显示直至自动怠速停止的执行为止的剩余时间的AIS剩余时间显示画面61显示在显示装置461上。
而且，显示控制装置430，在(A)仍为电荷消除处理开始前的状态，在(3)发动机4通过AIS停止时，将表示处于自动怠速停止执行中的AIS实施中显示画面62显示在显示装置461上。
同样地，在(B)的(1)的情况下，显示控制装置430显示电容器电荷消除中画面72。此外，在(B)中(2)的情况下，显示控制装置430显示电容器电荷消除失败画面74。而且，在(B)中(3)的情况下，继续所述(B)的(2)中显示的电容器电荷消除失败画面74的显示。因此，在(2)的经过设定时间的时刻显示着电容器电荷消除失败画面74，所以能够对于维修人员提醒其注意。因此，维修人员能够在电容器12的电荷消除上失败的前提下，应对电容器12和发电电动机5、旋转电动机11等的维护作业，能够适当地应对。
此外，在(C)的(1)的情况下，由于电荷消除上失败，所以显示控制装置430显示电容器电荷消除失败画面74。此外，在(C)的(2)和(3)的情况下，继续以所述(C)的(1)中显示的电容器电荷消除失败画面74的显示。因此，在电荷消除处理中断而失败的情况下继续显示电容器电荷消除失败画面74，所以能够对维修人员可靠地通知电荷消除状态。因此，能够对于维修人员提醒其注意，能够进一步提高维护作业的安全性。
而且，在(D)的(1)的情况下，由于在电荷消除上成功，所以显示控制装置430显示电容器电荷消除正常结束画面73。此外，在(D)的(2)和(3)的情况下，继续以所述(D)的(1)中显示的电容器电荷消除正常结束画面73的显示。该情况下，由于对维修人员可靠地通知电荷消除状态而能够提醒其注意，能够进一步提高维护作业的安全性。
再有，本发明不限定于上述实施方式，在能够实现本发明的目的的范围内的变形、改进等都包含在本发明中。
例如，电荷消除不可能判定处理S20中的判定条件，不限定于所述实施方式中记载的判定条件。即，在具有不能进行电容器12的电荷消除的其他条件的情况下，包含该条件来判断即可。
此外，作为通知与蓄电装置即电容器12的电荷消除处理有关的信息的通知装置，不限于所述显示装置461，只要能够对维修人员通知电荷消除处理的失败等的信息，则也可以是通过灯或蜂鸣器产生警告等的代替装置。
此外，所述实施方式中，在具备自动怠速停止功能的混合动力液压挖掘机1中，在AIS设定是有效的情况下进行所述电荷消除画面显示处理，但也可以与有无AIS设定没有关系而进行处理。例如与有无自动怠速停止功能没有关系，为了防止将服务模式长时间放置，在从服务模式开始时起至经过了设定时间的情况下设定为强制地转移到通常画面的情况下，也可以执行所述电荷消除画面显示处理。该情况下，例如，在从服务模式执行指示起至经过设定时间时电荷消除处理中的情况下，将表示电荷消除处理中的电容器电荷消除中画面72显示，在电荷消除处理上成功的时刻显示电容器电荷消除正常结束画面73即可。
而且，本发明不限于混合动力液压挖掘机1，除了发动机和液压机构之外，还可利用于具备发电电动机和蓄电装置等的混合动力设备的各种混合动力工程机械。

Claims (6)

1.一种混合动力工程机械，其特征在于，包括：
发动机；
发电电动机；
蓄电装置，存储由所述发电电动机发电产生的电力；
指示装置，至少指示维护作业用的服务模式的执行和所述蓄电装置的电荷消除处理的执行；
通知装置，至少通知有关所述蓄电装置的电荷消除处理的信息；以及
通知控制装置，控制所述通知装置的通知，
所述通知控制装置在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，执行所述通知装置的通知。
2.如权利要求1所述的混合动力工程机械，其特征在于，还包括：
自动停止动作控制单元，控制所述发动机的自动停止动作，
所述自动停止动作控制单元，在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，
所述通知控制装置在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，由所述通知装置通知电荷消除失败信息，即使直至所述发动机的自动停止动作的开始时为止电荷消除处理完成，也继续通知所述电荷消除失败信息。
3.如权利要求1或权利要求2所述的混合动力工程机械，其特征在于，还包括：
自动停止动作控制单元，控制所述发动机的自动停止动作，
所述自动停止动作控制单元，在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，
所述通知控制装置
在由所述指示装置指示执行服务模式后至经过设定时间时，在完成了所述电荷消除处理的情况下，由所述通知装置通知电荷消除正常结束信息，
在所述经过设定时间后和所述发动机的自动停止动作的开始后，仍继续所述电荷消除正常结束信息的通知。
4.如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的混合动力工程机械，还包括：
自动停止动作控制单元，控制所述发动机的自动停止动作，
所述自动停止动作控制单元，在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，
所述通知控制装置
在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时为止，在所述电荷消除处理失败的情况下，由所述通知装置通知电荷消除失败信息，
在所述经过设定时间后和所述发动机的自动停止动作的开始后，仍继续通知所述电荷消除失败信息。
5.一种混合动力工程机械的信息通知控制方法，其特征在于，所述混合动力工程机械包括：
发动机；
发电电动机；
蓄电装置，存储由所述发电电动机发电产生的电力；
指示装置，至少指示维护作业用的服务模式的执行和所述蓄电装置的电荷消除处理的执行；以及
通知装置，至少通知有关所述蓄电装置的电荷消除处理的信息，
所述混合动力工程机械的信息通知控制方法，在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，执行所述通知装置的通知。
6.如权利要求5所述的混合动力工程机械的信息通知控制方法，其特征在于，
在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间后，在符合预先设定的自动停止条件的情况下，执行所述发动机的自动停止动作，
在由所述指示装置指示执行服务模式后经过设定时间时，在所述电荷消除处理为执行中的情况下，由所述通知装置通知电荷消除失败信息，即使直至所述发动机的自动停止动作的开始时为止完成电荷消除处理，也继续通知所述电荷消除失败信息。
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