CN104619556A - 用于控制自适应照明系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆(2)的照明系统的方法，该车辆(2)包括产生光束(1)的多个光源，所述方法包括：探测位于车辆(2)的前方的物体(5)的步骤，根据在探测步骤中执行的探测，在光束(1)中创建阴影区域(8)的步骤，阴影区域(8)被创建在严格包括所探测到的物体(5)的空间(10)中的光束中，所述方法的特征在于，当由包括物体(5)的空间(10)中的光源所产生的光强度大于光强度阈值时，通过关闭至少一个光源而创建阴影区域(8)，光强度阈值严格地大于0，并且根据物体(5)相对于车辆的移动轴线的角度位置和/或物体(5)相对于车辆(2)的移动方向和/或其相对于车辆(2)的距离而确定该光强度阈值。本发明可以应用于机动车辆。

Description

用于控制自适应照明系统的方法

技术领域

本发明的技术领域是控制用于机动车辆的照明和/或信号指示的装置或设备的方法。

背景技术

在机动车领域，存在如下的需求:在“局部道路照明模式”下照亮车辆所行驶的路，即，在远光灯中产生一个或多个暗区域，这些区域与出现迎面而来的车辆或在同一方向上行驶的车辆的点相对应，从而防止使得这些车辆的乘客目眩，同时尽可能广地照亮这些路面。这种功能称为ADB(自适应远光)。

文件FR2970686A1公开了一种ADB系统，该系统在被探测的物体的位置产生光束照明的局部削弱。

此种系统具有多个缺点。首先，由该系统所产生的照明的削弱很难控制，因为照明的削弱必须符合规范标准，该规范标准保证不产生目眩。最终，很难保证最佳的可靠的安全水平。

此外，照明的削弱需要额外的电子装置，该电子装置造成了ADB功能的不菲的成本。

最终，在上述引用的文件中公开的系统应当被改进。虽然照明削弱了，但是装配有ADB功能的车辆的驾驶者在照明削弱的区域的视觉能力与光束的最强和均匀照明相比是减弱的。因此该最强和均匀照明应当被保持，只要不存在使得其他道路使用者目眩的风险即可。一旦物体进入被限定的区域，照明削弱就被应用，而没有核实物体是否有效地处于将造成目眩的位置。虽然物体出现在该区域中，但是物体不必然被目眩，尤其是当该物体离装配有ADB功能的车辆特别远的时候。

发明内容

本发明的目的因此是抑制上述的缺陷并且改进决定创建阴影区域的步骤。除了由现有技术的系统所执行的探测之外，根据本发明的方法还确定物体的目眩程度并且使用该标准决定是否需要在被探测到的物体的位置处的光束中创建阴影区域。

本发明的目的因此是提供一种用于控制机动车辆的照明系统的方法，该照明系统包括用于产生光束的多个光源，该方法包括：

-探测车辆前方的物体的步骤，

-根据在探测步骤中执行的探测在光束中创建阴影区域的步骤，所述阴影区域在光束中被创建在严格地包括被探测到的物体的空间中，

所述方法的特征在于：

当由在包含所述物体的空间中的至少一个光源产生的光强度大于光强度阈值时，通过关闭该光源来创建所述阴影区域，所述光强度阈值严格地大于0，并且作为所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置和/或所述物体相对于车辆的移动方向和/或所述物体相对于车辆的距离的函数被确定。

本发明因此设定光强度阈值，该光强度阈值有必要大于0，并且该光强度阈值作为所述物体相对于车辆的行驶方向的函数、作为所述物体的角度位置或者所述物体与车辆间隔的距离或者后两个参数的组合的函数而改变。因此，车辆的驾驶者可以被保证最强的照明，只要能够实现而不使得其他道路使用者目眩即可。

术语“被探测的物体”是指一个或多个车辆的空间区域特征，该区域至少包括包含这些车辆的驾驶者的眼睛位置以及这些车辆的侧方后视镜的位置。

术语“在空间中”是指该空间中的至少一个点，由光源产生的光强度大于光强度阈值。

根据本发明的方法可以适用于照明系统，该照明系统包括至少两个前照灯，该方法的特征在于独立地确定用于每个前照灯的阴影区域，前照灯中的一个被考虑成关闭的，以用于确定由其他前照灯所产生的阴影区域。

根据本发明的一个示例，光强度阈值作为所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置、所述物体相对于车辆的移动方向以及所述物体相对于车辆的距离的函数被确定。该阈值因此可以通过这三个参数的组合来确定。

也可以根据所述物体相对于车辆的移动方向的确定而从至少两个独立的阈值中选择光强度阈值。

根据该方法的示例性应用，当确定物体在与车辆相反的方向上移动时，从至少三个或四个独立的阈值中选择光强度阈值，通过至少将所述物体的角度位置与预定的角度范围进行比较来确定每个阈值。

除了上述的解决方案之外，可以通过将所述物体与车辆间隔的距离与预定的距离范围进行比较来确定每个阈值。

当所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置大于或等于2°时，尤其是相对于车辆的移动轴线的角度位置位于2°和4.8°之间时，确定第一光强度阈值。该情况适合于物体正朝向车辆移动并且和车辆间隔短距离的情形。

在此情况下，第一光强度阈值小于或等于625坎德拉，但是必须如上所述大于0。

当所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置大于或等于1°并且严格地小于2°时，确定第二光强度阈值。该情况适合于物体正朝向车辆移动并且和车辆间隔中等距离的情形。

在此情况下，第二光强度阈值大于625坎德拉并且小于或等于1750坎德拉。

当所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置大于或等于0.5°并且严格地小于1°时，确定第三光强度阈值。该情况适合于物体正朝向车辆移动并且和车辆间隔长距离的情形。

在此情况下，第三光强度阈值大于1750坎德拉并且小于或等于5450坎德拉。

当所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置严格地大于4.8°或者严格地小于0.5°时，确定第四光强度阈值。该情况是缺省状态，在该状态中，物体离车辆尤其远，或者物体基本上与车辆相邻并且因此在正被通过的点上。

在此情况下，第四光强度阈值大于或等于5450坎德拉。

根据本发明的另一可选或附加实施例，当确定物体在与车辆相同的方向上行驶时，从至少两个阈值中选择光强度阈值，通过至少将物体与车辆间隔的距离与预定距离进行比较，可以确定每个阈值，其中预定距离例如可以是固定值或者一个距离范围。

除了上述的方案之外，还能够通过将物体的角度位置与预定的角度范围比较来确定每个阈值。通过对物体的距离和角度位置的组合，来精细化阈值的确定，并且因此确定必须创建阴影区域的时刻。

当物体和车辆间隔的距离小于或者等于50米时，确定第五光强度阈值。

通过考虑到所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置可以精细化该第五阈值的确定，该物体相对于车辆的移动轴线的各侧的角度位置可以大于+0.9°或-0.9°。

在上述的两种情况下，第五光强度阈值小于或等于1850坎德拉，但是必须大于0。

当物体和车辆间隔的距离严格地大于50米并且小于或等于100米时，确定第六光强度阈值。

当确定物体相对于车辆的移动轴线的角度位置位于+0.45°和+0.9°之间或者-0.45°和-0.9°之间时，可以进一步精细化第六光强度阈值。

在上述的两种情况下，第六光强度阈值严格地大于1850坎德拉并且小于或等于5300坎德拉。

当物体和车辆间隔的距离严格地大于100米并且小于或等于200米时，确定第七光强度阈值。

当确定物体相对于车辆的移动轴线的角度位置位于+0.45°和-0.45°之间时，第七光强度阈值变得更加精确。

在上述两个情况中下，第七光强度阈值严格地大于5300坎德拉并且小于16000坎德拉。

当物体和车辆间隔的距离大于200米时，确定第八光强度阈值。在此情况下，第八光强度阈值大于或等于16000坎德拉。

该方法可以包括步骤：当探测步骤探测到物体的特征在于具有在相反的移动方向上移动的至少两个车辆时，选择光强度阈值，选择步骤采用依赖于探测到的多个车辆的多个光强度阈值中的最弱的光强度阈值。

根据本发明的第一优点是ADB功能的安全等级的提高，首先即使探测到物体，也出于车辆驾驶员的利益而维持最强照明，其次当确定该物体到达临界的目眩水平时，在物体已经被探测到的区域中关闭全部的光束。

另一优点在于减少用于执行ADB功能的技术装置。

附图说明

结合附图，在阅读在下文中给出的说明的基础上，可以更加清楚地看出本发明的其他特征、细节和优点，其中：

-图1示意性示出了利用根据本发明的方法获得的光束的示例的俯视图，

-图2是利用根据本发明的方法产生的光束的示例的示意性俯视图，其中，设置有阴影区域，

-图3示意性示出了使用根据本发明的方法用于探测在与车辆相反的方向上正逼近的物体的参数的示例的俯视图，

-图4示意性描述了使用根据本发明的方法用于探测在与车辆相反的方向上正逼近的多个物体的参数的示例的俯视图，

-图5示意性示出了使用根据本发明的方法用于探测在与车辆相同的方向上正行驶的物体的参数的示例的俯视图，

-图6是示出使用根据本发明的方法探测在与车辆相反的方向上正逼近的物体的角度和/或距离的示例的图，

-图7是示出使用根据本发明的方法探测在与车辆相同的方向上正行驶的物体的角度和/或距离的示例的图。

应当理解附图详细地示出了本发明以用于执行本发明，其中所述附图可以自然地用于在适当的时候更好地限定本发明。

具体实施方式

本发明首先涉及一种用于控制由车辆发出的光束的方法，尤其是由机动车辆发出的光束。此种方法控制安装到车辆的照明系统的发光和/或关闭。

如图1所示，根据本发明的方法，车辆2的光束1被控制，所述光束被轮廓3界定。光束1例如借助于两个光学装置4产生，如已知为安装在车辆2的前面的前照灯。光束1因此由多个光源产生，例如安装在车辆的每个前照灯中的三个和五个光源之中的光源产生。

根据本发明的方法首先包括探测物体5的步骤，一旦该物体穿过由轮廓3所界定的光束1，该物体5就可以被识别到，即，被车辆探测到。

该方法还确定界定区域7的光强度阈值6，该阈值由虚线描述。如果没有创建阴影区域，那么位于区域7内部的物体预期将经受超出规范标准之外的目眩。然而，在轮廓3和光强度阈值6之间延伸的光束带在特定的情况下可以被认为是非目眩的。为此，虽然物体5位于光束1中，但是因为由包括物体5的空间10中的光源产生的光强度小于由标记为6的虚线所示的光强度阈值，所以不产生阴影区域。

图2示出了适用性光束功能的用途，尤其是通过产生在光束1中并且严格地受限于所探测的物体的阴影区域8。该阴影区域8由围绕物体5形成的轮廓9所界定。根据本发明，当由包括物体5的空间10中的光源所产生的光强度大于由标记为6的虚线所示的光强度阈值时，该阴影区域8由至少一个光源的关闭产生。

图1和2的比较立即示出了由本发明所获得的优点。事实上，虽然物体已经透入到光束1中，但是认为所述物体是非目眩的。车辆2的用户的视觉舒适性因此可以维持在最大水平，因为光束在整个范围内保持均匀。然而，一旦认为物体5进入到光场7中且在该光场7中光源产生超过预定阈值的光束，则通过完全地关闭在物体5所在的空间中产生光束的光源以在光束中产生阴影窗口。

阴影区域8的产生由如下的方法步骤产生。该产生步骤取决于如上所述的探测步骤。

阴影区域8因此通过由包括物体5的空间10中的光源所产生的光强度与另外的已知为目眩阈值的光强度阈值之间的比较而产生。

根据本发明，该阈值严格地大于0。该光强度阈值作为所述物体5相对于车辆2的移动轴线的角度位置、和/或所述物体5相对于车辆2的移动方向和/或所述物体相对于车辆2的距离的函数来确定。本发明因此覆盖单一参数的使用，而且也覆盖这些参数的所有组合。根据本发明的示例，光强度阈值6组合如上所述的至少三个参数，即，所述物体5相对于车辆2的移动轴线的角度位置，与所述物体5相对于车辆2的移动方向组合，与确定所述物体5和车辆2间隔的距离组合。

如图所示，使用根据本发明的方法的照明系统可以包括安装在车辆2的前面的至少两个前照灯4。在此情况下，单独地为每个前照灯确定阴影区域8，这避免了关闭光束与阴影区域8的轮廓9重叠的光源。为了确定用于第一前照灯的阴影区域，将第二前照灯考虑成被关闭。

根据所确定的物体相对于车辆的移动方向从至少两个单独的水平中选择光强度阈值。根据如图3或5所示的实施例，探测步骤确定物体5在与车辆2的相反的方向上移动。另外，确定控制阴影区域的产生的光强度阈值的水平使用物体5的角度位置，将该角度位置与一个或更多个预定的角度范围相比较。

另外，通过评估物体5和车辆2间隔的距离并且将此距离与一个或多个预定距离范围相比较而确定每个光强度阈值水平。

图3示出了包括行车道的道路11。使用根据本发明的方法的车辆2在第一移动方向13上在第一行车道12上行驶。物体5，例如机动车辆、行人、骑自行车的人以及一般地位于道路上并且需要避免目眩的任何物体在与第一移动方向13相反的第二移动方向15上在第二行车道14上移动。换言之，物体5和车辆2彼此逼近。

通过与车辆2一体的探测装置而完成对物体5的探测的步骤。根据一个典型的实施例，该探测装置采用安装在车辆2上的摄像机16的形式，从而观察车辆2的前方的道路11。

摄像机16确定在车辆2的移动轴线18和物体5的第一标记光线19之间延伸的第一探测角度17。摄像机16也确定在车辆2的移动轴线18和物体5的第二标记光线21之间延伸的第二探测角度20。第一探测角度17和第二探测角度20允许计算物体5所位于的角度探测区域22。

由该角度探测区域22，例如通过基准的改变，可以确定第一角度区域23，该第一角度区域23的顶点位于车辆2的右手侧前照灯4a上。类似地，由该角度探测区域22，本方法确定第二角度区域24，该第二角度区域24的顶点位于车辆2的左手侧前照灯4b上。这里应当理解，第一角度区域23和第二角度区域24可以从角度探测区域22推断。

根据本发明所提供的可能性，第一角度区域23和第二角度区域24由于安全边缘(safety margin)而被增大，该安全边缘以穿过物体5的两个外部后视镜的外边缘的校正角度而被反射。该校正角度被用于确定物体所位于的空间，根据本发明的方法然后执行对比步骤以核实由指向该空间的光源所产生的光强度是否超过由在与车辆的方向相反的方向上移动的物体以及该物体相对于车辆的角度位置所确定的光强度阈值。

从上面可以理解，探测步骤首先确定物体5在与车辆2相反的方向上移动，其次，确定该物体相对于车辆2的角度位置。以与构成更加精确的操作模式的方式类似的方式，物体5与车辆2间隔的距离可以被用于决定光源的关闭从而创建阴影区域8。

图4示出了如下的情况：该方法探测由5a和5b所表示的多个物体的出现。车辆2在第一移动方向13上沿着移动轴线18行驶。形成第一物体5a和第二物体5b的两个车辆在与车辆2的移动方向相反的第二方向15上行驶。

按照如图3所描述的原理，摄像机16识别两个物体5a和5b并且向第一物体5a分配第一角度探测区域22a并且向第二物体5b分配第二角度探测区域22b。

根据第一角度探测区域22a和第二角度探测区域22b，例如通过基准的改变和添加安全边缘，该方法确定被分配给车辆2的右手侧前照灯4a的第一角度区域23，以及第二角度区域24，该第二角度区域24的顶点居中于车辆2的左手侧前照灯4b上。

第一角度区域23和第二角度区域24允许确定两个物体5a和5b所位于的单一空间，然后核实由光源所产生的光强度是否超过所确定的阈值。在此情况下，单一阴影区域8被产生，一旦两个物体5a和5b彼此相邻，该阴影区域8就会覆盖它们。该方法因此包括对被探测到的物体进行分组的步骤，从而创建用于至少两个直接相邻的物体的单一阴影区域8。

图5示出了道路11的俯视图，在该道路11上，首先使用根据本发明的方法的车辆2以及其次应当避免被目眩的物体5在相同的移动方向18上行驶。根据作为第一实施例的可选实施例或者附加实施例的第二实施例，当确定物体5在与车辆2相同的移动方向18上移动时，从至少两个水平选择光强度阈值，每个水平通过将物体与车辆间隔的距离与预定的距离范围相比较来确定。

安装在车辆2上的摄像机16例如通过探测到物体5的第一后灯25和第二后灯26而识别到物体5。当物体5和车辆2在同一方向上行驶时，该探测允许确定它们间隔的距离。根据另一示例性实施例，两个后灯25和26的探测允许形成角度探测区域22，该方法从该角度探测区域22可以推导出物体5和车辆2间隔的距离。以与图3和图4的实施例的方式类似的方式，该角度探测区域22可以被推算以确定分配给车辆2的第一前照灯4a的第一角度区域23和分配给安装到车辆2的第二前照灯4b的第二角度区域24。

该方法因此允许确定物体5延伸所在的空间，然后将存在于该空间中的光强度与光强度阈值进行比较，其中光强度阈值与物体在与车辆相同的方向上移动的事实相关联，并且作为物体与车辆2间隔的距离的函数，其中，物体的角度位置也可以用于确定该阈值。

根据本发明的一个示例，当探测步骤探测到在相反的方向上移动的多个物体时，该方法执行在多个光强度水平之间进行选择的步骤。尤其在如下的情况更是如此：车辆2首先探测到存在位于车辆的前方并且在与车辆的移动的方向相同的方向上行驶的第一物体，并且其次探测到在与车辆的方向相反的方向上行驶的第二物体。然后，存在两个光强度阈值，第一光强度阈值与在与车辆方向相同的方向上行驶的第一物体相关联，第二光强度阈值与在与车辆方向相反的方向上行驶的第二物体相关联。在此情况下，选择步骤采用两个光强度阈值中的最弱的光强度阈值。一旦由光源所产生的光强度大于由该选择步骤所得出的最弱的光强度阈值，就创建阴影区域。于是，保证道路使用者不产生目眩。

图6是适用于在图3或图4中示出的第一实施例的图表，即，在物体在与车辆的移动方向相反的方向上移动的情况下的图表。该图表的横坐标示出了角度范围，该角度范围确定光强度阈值，同时该图像的纵坐标示出了车辆的移动轴线18以及物体与车辆间隔的距离范围。

根据本发明的示例性用途，当由如上所述的角度探测区域所确定的物体5的角度位置位于第一角度范围27中时，确定第一光强度阈值。相对于车辆的移动轴线18的该第一角度范围27大于或者等于2°。第一角度范围27也可以由相对于车辆的移动轴线18的等于4.8°的角度限定。一旦角度探测区域进入第一角度范围27，该方法执行由光源产生的光强度和第一光强度阈值之间的比较。如果该比较的结果显示由光源产生的光强度大于第一光强度阈值，那么该方法通过关闭相关的光源产生围绕该物体的阴影区域。另外，光束的照明亮度至少被保持在物体所位于的空间的水平。第一光强度阈值大于0并且选自位于该第一下限和等于625坎德拉的最大值之间的任意值。

根据本发明的另一示例，第二角度范围28产生第二光强度阈值。第二角度范围相对于车辆的移动轴线18在等于1°的角度和小于2°的角度之间延伸。一旦确定物体的位置的角度探测区域位于该第二角度范围28中，那么该方法执行由光源产生的光强度和第二光强度阈值之间的比较。如果该比较的结果显示由光源产生的光强度大于第二光强度阈值，那么该方法通过关闭光源产生围绕该物体的阴影区域。另外，光束的照明亮度至少被保持在物体所位于的空间的水平。第二光强度阈值大于625坎德拉并且小于或等于1750坎德拉。

根据本发明的方法的另一示例性实施例，第三角度范围29允许确定第三光强度阈值。第三角度范围29相对于车辆的移动轴线18大于或等于0.5°并且严格地小于1°。一旦在物体的位置上被定为目标的角度探测区域被确定为进入或包含在该第三角度范围29中，那么该方法执行由光源产生的光强度和第三光强度阈值之间的比较。如果该比较的结果显示由光源产生的光强度大于第三光强度阈值，那么该方法通过关闭相关的光源产生围绕该物体的阴影区域。另外，光束的照明亮度至少被保持在物体所位于的空间的水平。第三光强度阈值大于1750坎德拉并且小于或等于5450坎德拉。

根据本发明的另一示例，当被探测的物体位于第四角度范围30中时，创建所使用的第四光强度阈值。相对于车辆的移动轴线18的第四角度范围30大于4.8°和/或严格地小于0.5°。当以物体的位置为目标的角度探测区域被确定为位于该第四角度范围30中或者与该第四角度范围30相交时，那么该方法执行由光源产生的光强度和第四光强度阈值之间的比较。如果该比较的结果显示由光源产生的光强度大于第四光强度阈值，那么该方法通过关闭相关的光源产生围绕该物体的阴影区域。另外，光束的照明亮度至少被保持在物体所位于的空间的水平。第四光强度阈值严格大于5450坎德拉。

如前所述，用在上述四个示例中的角度探测区域由相对于车辆的移动轴线倾斜的一对角度来界定。当一对角度中的至少一个角度落在该角度范围中时，认为该角度区域位于相关的角度范围内。在两个角度范围重叠的情况下，该方法采用源自于重叠的两个角度范围中的最弱的光强度阈值。

上述的四个示例不使用确定物体和车辆间隔的距离。然而本发明覆盖该可能性，其中，也考虑到物体和车辆间隔的距离而确定这些阈值，尤其是通过将该距离与一个或多个预定的距离范围相比较来确定。考虑到该距离可以如下影响限定上述的角度范围的角度：

-当物体位于0至100米之间的距离时，第一角度范围27位于2°至4.8°之间；

-当物体位于100至200米之间的距离时，第二角度范围28位于1°至2.4°之间；

-当物体位于大于100和200米的距离时，第二角度范围29位于0.5°至1.2°之间；第四角度范围保持不变。

图7示出了适用于如图5所示的第二实施例的图表，即，在物体在与车辆的移动方向相同的方向上移动的情况下的图表。该图表的纵坐标示出了车辆的移动轴线18以及物体与车辆间隔的距离范围，该方法利用该距离范围确定光强度阈值，同时该图表的横坐标示出了角度范围。应当理解根据本发明的方法可以组合参考图3、4和6描述的方法以及参考图5和7描述的方法。

第二方法可以根据至少三个变体来实现：第一变体只使用单一的距离，第二变体使用多个距离范围，第三变体使用物体相对于车辆的角度位置和距离范围的组合。

第一变体称为二元的，由作为固定的且预定的距离的函数来确定主光强度阈值和辅光强度阈值组成。根据一个示例，当物体位于100米以上的距离时，使用主光强度阈值，而辅光强度阈值适用于0至100米之间的车辆。一旦物体和车辆之间的距离确定为大于100米，那么该方法执行在由光源产生的光强度与主光强度阈值之间的比较。如果比较的结果显示由光源产生的光强度大于主光强度阈值，那么该方法通过关闭相关的光源产生围绕该物体的阴影区域。另外，光束的照明亮度至少被保持在物体所位于的空间的水平。当确定物体和车辆间隔的距离小于100米时，也可以执行与辅光强度阈值相关的类似的比较。在该变体中，主光强度阈值严格大于或等于5350坎德拉，而辅光强度阈值严格地大于0并且小于或等于1850坎德拉。

根据第二变体，当物体和车辆之间的距离小于或等于50米时，确定第五光强度阈值。因此，第五范围31由位于0至50米之间的距离产生。一旦物体和车辆之间的距离确定为进入或者被包含在该第五范围31内，那么该方法执行由物体延伸所在的空间中的光源产生的光强度与第五光强度阈值之间的比较。如果比较的结果显示由光源产生的光强度大于第五光强度阈值，那么该方法通过关闭相关的光源产生围绕该物体的阴影区域。另外，光束的照明亮度至少被保持在物体所位于的空间的水平。第五光强度阈值严格大于0并且小于或等于1850坎德拉。

根据上述的第三变体，通过将物体和车辆之间的距离与物体的角度位置进行组合可以精细化第五光强度阈值的确定。因此，当物体的角度位置大于在车辆的移动轴线18的各侧上所测量的+0.9或-0.9°时，可以确定上述的第五光强度阈值。

当物体和车辆之间的距离严格大于50米并且小于或等于100米时，确定第六光强度阈值。因此，第六范围32由位于50至100米之间的距离产生。一旦物体和车辆之间的距离被确定为进入或者被包含在该第六范围32内，那么该方法执行在由物体延伸所在的空间中的光源产生的光强度与第六光强度阈值之间的比较。如果比较的结果显示由光源产生的光强度大于第六光强度阈值，那么该方法通过关闭相关的光源产生围绕该物体的阴影区域。另外，光束的照明亮度至少被保持在物体所位于的空间的水平。第六光强度阈值严格大于1850并且小于或等于5300坎德拉。

根据上述的第三变体，可以通过将距离的第六范围32与物体的角度位置组合，来精细化第六光强度阈值的确定。当物体的角度位置相对于车辆的移动轴线18位于+0.45和+0.9°之间或者-0.45°和-0.9°之间时，上述的第六光强度阈值可以因此被确定。

根据示例性用途，当物体和车辆之间的距离严格大于100米并且小于或等于200米时，确定第七光强度阈值。因此，第七范围33由位于100至200米之间的距离产生。一旦物体和车辆之间的距离被确定为进入或者被包含在该第七范围33内，那么该方法执行在由物体延伸所在的空间的光源产生的光强度与第七光强度阈值之间的比较。如果比较的结果显示由光源产生的光强度大于第七光强度阈值，那么该方法通过关闭相关的光源产生围绕该物体的阴影区域。另外，光束的照明亮度至少被保持在物体所位于的空间的水平。第七光强度阈值因此严格大于5300坎德拉并且小于16000坎德拉。

根据上述的第三变体，通过将距离的第六范围32与物体的角度位置组合，可以精细化第七光强度阈值的确定。当物体的角度位置相对于车辆的移动轴线18位于+0.45和-0.45°之间时，上述的第七光强度阈值可以因此被确定。

根据另一示例性用途，当物体和车辆之间的距离严格大于或等于200米时，确定第八光强度阈值。因此，第八范围34由200米以上的距离产生。一旦物体和车辆之间的距离被确定为进入或者被包含在该第八范围34内，那么该方法执行在由物体延伸所在的空间中的光源产生的光强度与第八光强度阈值之间的比较。如果比较的结果显示由光源产生的光强度大于第八光强度阈值，那么该方法通过关闭相关的光源产生围绕该物体的阴影区域。另外，光束的照明亮度至少被保持在物体所位于的空间的水平。第八光强度阈值大于或等于16000坎德拉。

根据上述的第三变体，通过将距离的第六范围32与物体的角度位置组合，可以精细化第七光强度阈值的确定。当物体的角度位置相对于车辆的移动轴线18位于+0.45和-0.45°之间时，上述的第七光强度阈值可以因此被确定。

上述的说明与具有左手侧驱动的车辆有关。然而，该发明也覆盖用于具有右手侧驱动的车辆的方法，该角度值被相对于车辆的移动轴线对称地转换。

Claims (25)

1.一种用于控制车辆(2)的照明系统的方法，该照明系统包括用于产生光束(1)的多个光源，所述方法包括：

-探测位于车辆(2)的前方的物体(5，5a，5b)的步骤，

-根据在探测步骤中执行的探测，在光束(1)中创建阴影区域(8)的步骤，阴影区域(8)在光束中被创建在严格包括所探测到的物体(5，5a，5b)的空间(10)中，

所述方法的特征在于，当由所述多个光源中的至少一个光源所产生的在包括物体(5，5a，5b)的空间(10)中的光强度大于光强度阈值时，通过关闭该至少一个光源而创建阴影区域(8)，光强度阈值严格地大于0，并且作为物体(5，5a，5b)相对于车辆的移动轴线(18)的角度位置和/或物体(5，5a，5b)相对于车辆(2)的移动方向和/或物体(5，5a，5b)相对于车辆(2)的距离的函数来确定该光强度阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，照明系统包括至少两个前照灯(4a，4b)，所述方法的特征在于，针对于每个前照灯独立地确定阴影区域(8)，考虑将所述前照灯中的一个关闭以用于确定由其他前照灯所产生的阴影区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，作为所述物体相对于车辆的移动轴线(18)的角度位置、所述物体相对于车辆(2)的移动方向以及所述物体相对于车辆(2)的距离的函数来确定光强度阈值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据物体(5，5a，5b)相对于车辆(2)的移动方向的确定从至少两个独立的阈值中选择光强度阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当确定物体(5，5a，5b)在与车辆(2)相反的方向上移动时，从至少三个独立的阈值中选择光强度阈值，每个阈值是通过至少将物体(5，5a，5b)的角度位置与预定的角度范围(27，28，29，30)进行比较而确定的。

6.根据前一权利要求所述的方法，其中，每个阈值是通过将物体(5，5a，5b)与车辆(2)间隔的距离与预定的距离范围进行比较而确定的。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，当物体(5，5a，5b)相对于车辆(2)的移动轴线(18)的角度位置大于或等于2°时，尤其是相对于车辆(2)的移动轴线(18)的角度位置位于2°和4.8°之间时，确定第一光强度阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一光强度阈值小于或等于625坎德拉。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，当物体(5，5a，5b)相对于车辆(2)的移动轴线(18)的角度位置大于或等于1°并且严格地小于2°时，确定第二光强度阈值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，第二光强度阈值大于625坎德拉并且小于或等于1750坎德拉。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其中，当物体(5，5a，5b)相对于车辆(2)的移动轴线(18)的角度位置大于或等于0.5°并且严格地小于1°时，确定第三光强度阈值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，第三光强度阈值大于1750坎德拉并且小于或等于5450坎德拉。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的方法，其中，当物体(5，5a，5b)相对于车辆(2)的移动轴线(18)的角度位置严格地大于4.8°或者严格地小于0.5°时，确定第四光强度阈值。

14.根据前一权利要求所述的方法，其中，第四光强度阈值大于或等于5450坎德拉。

15.根据权利要求4所述的方法，其中，当确定物体(5)在与车辆(2)相同的方向上行驶时，从至少两个阈值中选择光强度阈值，每个阈值是通过至少将物体(5)与车辆(2)间隔的距离与预定距离进行比较而确定的。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，每个阈值是通过将物体(5)的角度位置与预定的角度范围(31，32，33，34)比较而确定的。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，当物体(5)和车辆(2)间隔的距离小于或者等于50米时，确定第五光强度阈值。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，第五光强度阈值小于或等于1850坎德拉。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，当物体(5)和车辆(2)间隔的距离严格地大于50米并且小于或等于100米时，确定第六光强度阈值。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，第六光强度阈值严格地大于1850坎德拉并且小于或等于5300坎德拉。

21.根据权利要求17至20中的任一项所述的方法，其中，当物体(5)和车辆(2)间隔的距离严格地大于100米并且小于或等于200米时，确定第七光强度阈值。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，第七光强度阈值严格地大于5300坎德拉并且小于16000坎德拉。

23.根据权利要求17至22中的任一项所述的方法，其中，当物体(5)和车辆(2)间隔的距离大于200米时，确定第八光强度阈值。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，第八光强度阈值大于或等于16000坎德拉。

25.根据权利要求2至24中任一项所述的方法，其中，提供在探测步骤探测到在相反的移动方向上移动的至少两个车辆的物体(5，5a，5b)特征时选择光强度阈值的步骤，选择步骤采用依赖于所探测到的多个车辆的多个光强度阈值中的最弱的光强度阈值。