WO2022131044A1 - 車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法 - Google Patents

車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2022131044A1
WO2022131044A1 PCT/JP2021/044658 JP2021044658W WO2022131044A1 WO 2022131044 A1 WO2022131044 A1 WO 2022131044A1 JP 2021044658 W JP2021044658 W JP 2021044658W WO 2022131044 A1 WO2022131044 A1 WO 2022131044A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
light distribution
illuminance
unit
width direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/044658
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩輝 山本
元弘 小松
Original Assignee
株式会社小糸製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小糸製作所 filed Critical 株式会社小糸製作所
Priority to JP2022569871A priority Critical patent/JPWO2022131044A1/ja
Priority to EP21906407.8A priority patent/EP4265477A4/en
Priority to CN202180082570.8A priority patent/CN116568558A/zh
Publication of WO2022131044A1 publication Critical patent/WO2022131044A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/143—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being parallel to the optical axis of the illuminating device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/147—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device
    • F21S41/148—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device the main emission direction of the LED being perpendicular to the optical axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F21S41/153—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • F21S41/255—Lenses with a front view of circular or truncated circular outline
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/657—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by moving light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/663—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by switching light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
    • F21W2102/135—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions
    • F21W2102/155—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having inclined and horizontal cutoff lines

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle lamp system, a light distribution control device, and a light distribution control method.
  • the conventional lighting fixture for a vehicle reduces glare given to a driver or the like of a vehicle in front by forming a light distribution pattern for a low beam including a cut-off line (see, for example, Patent Document 1).
  • ADB Adaptive Driving Beam control that dynamically and adaptively controls the light distribution pattern of the high beam based on the surrounding conditions of the vehicle.
  • the ADB control detects the presence or absence of a vehicle in front with a camera or the like, and dims or turns off the area corresponding to the vehicle in front.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and one of the objects thereof is to provide a technique for reducing glare given to a driver of a vehicle in front.
  • One aspect of the present invention is a vehicle lamp system.
  • This vehicle lighting system is capable of forming a low beam light distribution pattern having a cut-off line, and in the low beam light distribution pattern, the illuminances of a plurality of partial regions arranged along the cut-off line below the cut-off line are independent of each other.
  • Adjustable low beam unit and light distribution that controls the low beam unit to form the first illuminance reduction unit in the partial region where the position in the vehicle width direction overlaps with the position of the vehicle in front in the vehicle width direction among the plurality of partial regions. It is equipped with a control device.
  • a low beam light distribution pattern having a cut-off line, and the illuminance of a plurality of partial regions arranged along the cut-off line below the cut-off line in the low-beam light distribution pattern is applied to each other.
  • Another aspect of the present invention is a light distribution control method for controlling the formation of a low beam light distribution pattern having a cut-off line.
  • this light distribution control method among a plurality of partial regions arranged along the cutoff line below the cutoff line in the low beam light distribution pattern, the position in the vehicle width direction overlaps with the position of the vehicle in front in the vehicle width direction. Includes forming a first illuminance reduction section.
  • glare given to the driver of the vehicle in front can be reduced.
  • FIG. 2A is a schematic diagram showing a range in which the low beam unit and the ADB unit can irradiate light.
  • FIG. 2B is a schematic diagram showing a low beam light distribution pattern and an ADB light distribution pattern. It is a schematic diagram which shows the light distribution pattern formed when the vehicle in front is detected. It is a schematic diagram for demonstrating the illuminance setting method of the 1st illuminance reduction part. It is a flowchart which shows an example of the light distribution control executed by a light distribution control device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle lamp system 1 according to an embodiment.
  • a part of the components of the vehicle lamp system 1 is drawn as a functional block.
  • These functional blocks are realized by elements and circuits such as a computer CPU and memory as a hardware configuration, and are realized by a computer program or the like as a software configuration. It is understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various forms by combining hardware and software.
  • the vehicle lighting system 1 includes a low beam unit 2, an ADB unit 4, a vehicle detection device 6, and a light distribution control device 8. Further, the vehicle lighting system 1 of the present embodiment includes a lamp body 10 having an opening on the front side of the vehicle, and a translucent cover 12 attached so as to cover the opening of the lamp body 10. The lamp body 10 and the translucent cover 12 form a lamp chamber.
  • the low beam unit 2, the ADB unit 4, the vehicle detection device 6, and the light distribution control device 8 are housed in a light room.
  • the vehicle detection device 6 and the light distribution control device 8 may be provided outside the lighting room, for example, on the vehicle side.
  • the vehicle detection device 6 may be composed of an in-vehicle camera.
  • the light distribution control device 8 may be composed of a vehicle ECU.
  • the low beam unit 2 and the ADB unit 4 may be housed in separate lighting chambers.
  • the low beam unit 2 includes a first irradiation unit 14 and a second irradiation unit 16.
  • the first irradiation unit 14 and the second irradiation unit 16 are fixed to the lamp body 10 by a known connecting mechanism (not shown) in a state where the optical axis of each irradiation unit can be adjusted in the horizontal direction and the vertical direction.
  • the first irradiation unit 14 of the present embodiment is a so-called projector type (diffuse lens optical system) lamp unit, and is a first light source 18, a first heat sink 20, a reflector 22, a lens holder 24, and a first light source unit. It has a projection lens 26.
  • projector type diffuse lens optical system
  • the first light source 18 has a structure in which a light emitting element 18b is arranged on a circuit board 18a.
  • the circuit board 18a is a thermally conductive insulating substrate made of ceramic or the like.
  • the circuit board 18a is formed with electrodes that transmit electric power to the light emitting element 18b.
  • the light emitting element 18b is, for example, an LED (light emitting diode).
  • the light emitting device 18b may be a semiconductor light emitting device other than an LED such as an LD (laser diode) or an organic or inorganic EL (electroluminescence).
  • the first light source 18 may be composed of an incandescent bulb, a halogen lamp, a discharge bulb, or the like.
  • the first light source 18 is mounted on the first heat sink 20.
  • the first heat sink 20 is a heat radiating member that dissipates the heat of the first light source 18.
  • the first heat sink 20 has a flat surface portion 20a, and the first light source 18 is mounted on the flat surface portion 20a.
  • the reflector 22 is mounted on the flat surface portion 20a.
  • the reflector 22 has a reflecting surface 22a.
  • the reflective surface 22a is composed of, for example, a part of a rotating paraboloid.
  • the reflector 22 has a positional relationship with the first light source 18 so that the light emitting element 18b is located near the focal point of the reflecting surface 22a.
  • the first heat sink 20 has a protruding portion 20b that protrudes toward the front of the lamp. The tip of the protrusion 20b abuts on the outer peripheral portion of the first projection lens 26 to support the first projection lens 26.
  • the lens holder 24 is connected to the protruding portion 20b.
  • the lens holder 24 supports the first projection lens 26 by abutting on a portion of the outer peripheral portion of the first projection lens 26 that is not connected to the protrusion 20b.
  • the entire outer peripheral portion of the first projection lens 26 is surrounded by the protruding portion 20b and the lens holder 24, and is fixed on the optical axis of the first irradiation portion 14.
  • the first projection lens 26 is an optical member that irradiates the front of the lamp while diffusing the light of the first light source 18 in the vehicle width direction (horizontal direction).
  • the first projection lens 26 is a cylindrical lens having a convex surface on the front side and a flat surface on the rear side and having a focused line extending in the horizontal direction.
  • the light emitted from the first light source 18 is reflected toward the first projection lens 26 by the reflecting surface 22a of the reflector 22.
  • the light reflected by the reflecting surface 22a is incident on the first projection lens 26 and is diffused in the vehicle width direction by the first projection lens 26 to irradiate the front region.
  • the second irradiation unit 16 is composed of a light distribution variable lamp capable of irradiating the front region of the own vehicle with the visible light beam L1 having a variable intensity distribution.
  • the second irradiation unit 16 of the present embodiment has a light source array 27.
  • the light source array 27 includes a plurality of light sources 27a arranged in a matrix and a circuit board 27b for turning on and off each light source 27a independently of each other.
  • Preferred examples of the light source 27a include semiconductor light emitting devices such as LEDs, LDs, organic or inorganic ELs.
  • the ADB unit 4 is fixed to the lamp body 10 by a known connecting mechanism (not shown) in a state where the optical axis can be adjusted in the horizontal direction and the vertical direction.
  • the ADB unit 4 is composed of a light distribution variable lamp capable of irradiating the front region of the own vehicle with a visible light beam L2 having a variable intensity distribution.
  • the ADB unit 4 of the present embodiment is a so-called scan optical type lamp unit, which includes a second light source 28, a condensing lens 30, a rotating reflector 32, a second projection lens 34, and a second heat sink 36. , With a drive mechanism 38.
  • the second light source 28 has a structure in which a plurality of light emitting elements 28b are arranged on the circuit board 28a. Each light emitting element 28b is individually configured to be able to turn on and off. As the light emitting element 28b, a semiconductor light emitting element such as an LED, LD, organic or inorganic EL can be used.
  • the second light source 28 may be composed of an incandescent bulb, a halogen lamp, a discharge bulb, or the like.
  • the condensing lens 30 is an optical member that changes the optical path of the light emitted from the second light source 28 and directs it toward the blade 32a of the rotary reflector 32.
  • the rotation reflector 32 is an optical member that rotates about the rotation axis R while reflecting the light emitted from the second light source 28.
  • the rotary reflector 32 has a plurality of blades 32a, a rotary cylinder 32b, and a motor 32c as a drive source.
  • the plurality of blades 32a function as light reflecting surfaces and are fixed to the peripheral surface of the rotary cylinder 32b.
  • the posture of the rotary cylinder 32b is determined so that the central axis of the cylinder coincides with the output shaft of the motor 32c, and the rotary cylinder 32b is fixed to the output shaft of the motor 32c.
  • the output shaft of the motor 32c and the central shaft of the rotary cylinder 32b coincide with the rotary shaft R of the rotary reflector 32.
  • the blade 32a turns in one direction around the rotation axis R.
  • the blade 32a scans the front of the lamp with light by reflecting the light of the second light source 28 while turning.
  • the second projection lens 34 is an optical member that projects the light reflected by the rotary reflector 32 in front of the lamp.
  • the second projection lens 34 is made of, for example, a plano-convex aspherical lens.
  • the second projection lens 34 of the present embodiment has a notch portion 34a in a part of the outer circumference. The presence of the notch 34a makes it difficult for the blade 32a of the rotary reflector 32 to interfere with the second projection lens 34, so that the second projection lens 34 and the rotary reflector 32 can be brought close to each other.
  • the second heat sink 36 is a heat radiating member that dissipates the heat of the second light source 28.
  • the second heat sink 36 is arranged on the side opposite to the rotary reflector 32 with the second light source 28 interposed therebetween.
  • the second light source 28 is fixed to the surface of the second heat sink 36 facing the rotary reflector 32 side.
  • the ADB unit 4 has a lamp bracket 40. Each member of the ADB unit 4 is supported by the lamp body 10 via the lamp bracket 40.
  • the lamp bracket 40 is, for example, a plate-shaped member arranged so that the main surface faces the front-rear direction of the lamp, and the second heat sink 36 is fixed to the main surface facing the front side of the lamp.
  • the second light source 28 is fixed to the lamp bracket 40 via the second heat sink 36.
  • the rotary reflector 32 is fixed to the lamp bracket 40 via the pedestal 42.
  • the second projection lens 34 is fixed to the lamp bracket 40 via a lens holder (not shown).
  • the drive mechanism 38 is connected to the main surface of the lamp bracket 40 facing the rear side of the lamp.
  • the drive mechanism 38 is composed of, for example, a leveling actuator.
  • the drive mechanism 38 includes a rod 38a and a motor that expands and contracts the rod 38a in the front-rear direction of the lamp.
  • the tip of the rod 38a is fixed to the lamp bracket 40.
  • the ADB unit 4 is in a backward leaning posture when the rod 38a is extended. Further, the ADB unit 4 is in a forward leaning posture due to the contraction of the rod 38a. Therefore, the pitch angle of the optical axis of the ADB unit 4 can be leveled by driving the drive mechanism 38.
  • the first irradiation unit 14 may be a so-called reflective (parabolic optical system) lamp unit. That is, the first irradiation unit 14 may have a reflector instead of the first projection lens 26 as an optical member that diffuses the light of the first light source 18 in the vehicle width direction.
  • the reflector has a reflecting surface composed of, for example, a parabolic column surface, is arranged so that the light emitting element 18b is located near the focal point of the reflecting surface, and is fixed to the first heat sink 20.
  • the second irradiation unit 16 may be a matrix type pattern forming device such as a DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal device, or a scan optical type pattern forming device that scans the front of the vehicle with the light source light. It may be.
  • the ADB unit 4 may be a light source array, a matrix-type pattern forming device, or the like. Further, the low beam unit 2 and the ADB unit 4 may be integrated.
  • the vehicle detection device 6 detects a vehicle in front that exists in the area in front of the own vehicle. Vehicles in front include preceding vehicles and oncoming vehicles.
  • the vehicle detection device 6 of the present embodiment has an image pickup device 43 as a detection means for a vehicle in front.
  • the image pickup apparatus 43 has sensitivity in the visible light region and images the front region to generate an image IMG.
  • the vehicle detection device 6 sends the image IMG generated by the image pickup device 43 to the light distribution control device 8 as a detection result.
  • the vehicle detection device 6 may have other detection means such as a distance measuring sensor.
  • the distance measuring sensor points the measurement direction to the front area and acquires information on the front area.
  • the range-finding sensor can be configured by, for example, a millimeter-wave radar, LiDAR (Light Detection and Ringing or Laser Imaging Detection and Ringing) or the like.
  • the distance measuring sensor is based on the time from the timing when the millimeter wave or light is transmitted to the front region to the detection of the reflected wave or the reflected light, and the presence of the vehicle in front associated with the reflected wave or the reflected light and the vehicle in front. You can get the distance to. Further, by accumulating such distance data in association with the detection position of the vehicle in front, it is possible to acquire information related to the movement of the vehicle in front.
  • the light distribution control device 8 controls the formation of a light distribution pattern by the low beam unit 2 and the ADB unit 4 based on the detection result of the vehicle detection device 6.
  • the light distribution control device 8 can be configured by a digital processor, for example, may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. It may be configured.
  • the light distribution control device 8 operates by the integrated circuits constituting the light distribution control device 8 executing a program held in the memory.
  • FIG. 2A is a schematic diagram showing a range in which the low beam unit 2 and the ADB unit 4 can irradiate light.
  • FIG. 2B is a schematic diagram showing a low beam light distribution pattern P5 and an ADB light distribution pattern P6.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a light distribution pattern formed when a vehicle in front is detected.
  • the relative positional relationship of each light irradiation range may deviate from the state shown in FIG. 2 (a).
  • the relative positional relationship of each light distribution pattern may deviate from the state shown in FIGS. 2 (b) and 3.
  • the light distribution pattern is grasped as a two-dimensional illuminance distribution of the irradiation pattern formed by each unit on the virtual vertical screen in front of the vehicle.
  • the first irradiation unit 14 can form the diffusion pattern P1 as shown in FIGS. 2A and 2B by irradiating the light of the first light source 18.
  • the diffusion pattern P1 is a pattern that extends below the H line having a pitch angle of 0 ° and extends to the outside in the vehicle width direction from the cut-off line CL described later.
  • the second irradiation unit 16 can form the light distribution variable pattern P2 above the diffusion pattern P1 as shown in FIG. 2A. At least a part of the variable light distribution pattern P2 is formed in a region above the diffusion pattern P1.
  • the variable light distribution pattern P2 has a structure in which a plurality of partial regions P3 arranged in a matrix are aggregated. As an example, each partial region P3 and each light source 27a have a one-to-one correspondence. By adjusting the lighting state of each light source 27a, the illuminance of each partial region P3 can be adjusted independently of each other.
  • the second irradiation unit 16 can form the cut-off line pattern P4 as shown in FIG. 2B by adjusting the illuminance of each partial region P3.
  • the cut-off line pattern P4 includes a cut-off line CL and a plurality of partial regions P3.
  • the cut-off line CL is located above the diffusion pattern P1.
  • the cut-off line CL is a boundary between a partial region P3 located above the cut-off line CL and having a relatively low illuminance (preferably 0 illuminance) and a partial region P3 located below the cut-off line CL and having a relatively high illuminance. And has a known shape.
  • the cut-off line CL has a first portion extending horizontally on the oncoming lane side, a second portion extending horizontally on the own lane side and at a position higher than the first portion, and a first portion and a second portion. Includes a third part that extends diagonally between the two and connects the two.
  • the plurality of partial regions P3 are arranged below the cut-off line CL along the cut-off line CL. Further, in the present embodiment, the plurality of partial regions P3 are also arranged in the direction orthogonal to the cut-off line CL.
  • the low beam unit 2 of the present embodiment forms the low beam light distribution pattern P5 by synthesizing the diffusion pattern P1 and the cut-off line pattern P4. Therefore, the low beam light distribution pattern P5 includes a diffusion pattern P1 extending in the vehicle width direction, a cut-off line CL located above the diffusion pattern P1, and a plurality of partial regions P3 located below the cut-off line CL.
  • the ADB unit 4 uses a combination of turning on and off the second light source 28, rotating the rotary reflector 32, and driving the drive mechanism 38 to provide an ADB light distribution pattern P6 as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). Can be formed. At least a part of the light distribution pattern P6 for ADB is formed in the region above the cut-off line CL. As an example, the ADB light distribution pattern P6 is formed in a region where a known high beam light distribution pattern should be formed. Further, when the vehicle in front is detected by the vehicle detection device 6, the light distribution pattern P6 for ADB includes a second illuminance reducing unit 44 that overlaps with the vehicle in front as shown in FIG. The formation of the second illuminance reducing unit 44 is controlled by the light distribution control device 8.
  • the light distribution control device 8 controls the formation of the light distribution pattern by the low beam unit 2 and the ADB unit 4 as follows when the vehicle in front is present. That is, the light distribution control device 8 grasps the position of the vehicle in front 100 based on the detection result of the vehicle detection device 6.
  • the position of the vehicle in front 100 grasped by the light distribution control device 8 includes a position (angle) in the vehicle width direction of the own vehicle.
  • the light distribution control device 8 acquires an image IMG as a detection result of the vehicle detection device 6, the position of the vehicle in front 100 can be grasped by known image processing or image analysis.
  • the light distribution control device 8 defines a second illuminance reducing unit 44 that overlaps with the vehicle in front 100 in the light distribution pattern P6 for ADB. Then, the ADB unit 4 is controlled so as to form the ADB light distribution pattern P6 including the second illuminance reducing unit 44.
  • the second illuminance reducing unit 44 of the present embodiment is a light-shielding unit having substantially zero illuminance.
  • the second illuminance reducing unit 44 may be a dimming unit having a higher illuminance than the light-shielding portion and a lower illuminance than the other regions excluding the light-shielding portion.
  • the illuminance of the second illuminance reducing unit 44 can be appropriately set based on an experiment or a simulation in consideration of the degree of glare received by the driver of the vehicle in front.
  • the light distribution control device 8 defines a partial region P3 that overlaps with the vehicle in front 100 in the position in the vehicle width direction in the specific partial region P3a among the plurality of partial regions P3 in the low beam light distribution pattern P5. Therefore, the position of the specific partial region P3a in the vehicle width direction of the own vehicle overlaps with the position of the vehicle in front 100 in the vehicle width direction. Then, the low beam unit 2 is controlled so that the illuminance of the specific partial region P3a is lower than the illuminance of the other partial region P3. As a result, the first illuminance reducing portion 46 is formed in the specific partial region P3a.
  • the first illuminance reducing unit 46 may be composed of a plurality of partial regions P3.
  • the light distribution control device 8 of the present embodiment defines the first illuminance reduction unit 46 with reference to the position of the second illuminance reduction unit 44. That is, the light distribution control device 8 specifies a partial region P3 in which the position in the vehicle width direction overlaps with the position of the second illuminance reducing unit 44 in the vehicle width direction among the plurality of partial regions P3 in the low beam light distribution pattern P5.
  • a first illuminance reducing unit 46 is formed in the specific partial region P3a by defining the region P3a.
  • the light distribution control device 8 may directly determine the first illuminance reduction unit 46 from the detection result of the vehicle detection device 6.
  • the range in the height direction of the first illuminance reducing unit 46 in other words, how far the partial region P3 from the cut-off line CL to the specific partial region P3a is determined based on experiments and simulations based on the pitching range of the own vehicle and the like. It can be set as appropriate.
  • the light distribution control device 8 determines the illuminance of the first illuminance reducing unit 46 as follows.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an illuminance setting method of the first illuminance reducing unit 46.
  • the light distribution control device 8 lowers the illuminance of the first illuminance reducing unit 46 as the distance from the own vehicle to the vehicle in front 100 becomes shorter.
  • the light distribution control device 8 can grasp the distance to the vehicle in front 100 based on the detection result of the distance measuring sensor included in the vehicle detection device 6. Further, the vehicle in front 100 tends to have a larger dimension in the vehicle width direction on the image IMG as it approaches its own vehicle.
  • the distance to the vehicle in front 100 can be calculated from the dimension of the vehicle in front 100 in the vehicle width direction in the image IMG.
  • the light distribution control device 8 holds in advance a conversion table in which the distance to the vehicle in front 100 and the illuminance of the first illuminance reducing unit 46 are associated with each other, and the conversion table is used to be used by the first illuminance reducing unit 46. Determine the illuminance.
  • the dimension of the second illuminance reducing unit 44 in the vehicle width direction may be regarded as the dimension of the vehicle in front 100 in the vehicle width direction.
  • the distance from the own vehicle to the vehicle in front 100 can be estimated from the position of the vehicle in front 100 or the first illuminance reducing unit 46 in the vehicle width direction. That is, the vehicle in front 100 tends to move outward in the vehicle width direction with respect to the vehicle as it approaches the vehicle. When the vehicle in front 100 moves outward in the vehicle width direction, the first illuminance reducing unit 46 also moves outward in the vehicle width direction. Therefore, as another example, in the light distribution control device 8, the more the front vehicle 100 is located outside in the vehicle width direction, or the more the first illuminance reducing unit 46 is located outside in the vehicle width direction, the more the first illuminance reducing unit 46 is located. Decrease the illuminance of.
  • the light distribution control device 8 holds in advance a conversion table in which the position of the vehicle in front 100 or the first illuminance reducing unit 46 in the vehicle width direction and the illuminance are associated with each other, and the first illuminance is used by using this conversion table.
  • the illuminance of the reduction unit 46 is determined.
  • the position of the vehicle in front 100 or the first illuminance reducing unit 46 in the vehicle width direction is based on, for example, the central portion in the vehicle width direction, the inner or outer end portion in the vehicle width direction, or the like.
  • the position of the second illuminance reducing unit 44 in the vehicle width direction may be regarded as the position of the vehicle in front 100 in the vehicle width direction.
  • the distance from the own vehicle to the vehicle in front 100 can be estimated from the dimension in the vehicle width direction of the vehicle 100 in front or the first illuminance reducing unit 46. That is, as described above, the vehicle in front 100 tends to have a larger dimension in the vehicle width direction on the image IMG as it approaches its own vehicle. As the vehicle in front 100 becomes larger, the first illuminance reducing unit 46 also becomes larger. Therefore, as another example, in the light distribution control device 8, the larger the dimension of the vehicle in front 100 in the vehicle width direction, or the larger the dimension of the first illuminance reducing unit 46 in the vehicle width direction, the larger the first illuminance reducing unit 46. Decrease the illuminance of.
  • the light distribution control device 8 holds in advance a conversion table in which the dimensions of the vehicle in front 100 or the first illuminance reducing unit 46 in the vehicle width direction and the illuminance are associated with each other, and the first illuminance is used by using this conversion table.
  • the illuminance of the reduction unit 46 is determined.
  • the dimension of the second illuminance reducing unit 44 in the vehicle width direction may be regarded as the dimension of the vehicle in front 100 in the vehicle width direction.
  • the illuminance of the first illuminance reducing unit 46 in each distance to the front vehicle 100, each position of the front vehicle 100 or the first illuminance reducing unit 46, and each size of the front vehicle 100 or the first illuminance reducing unit 46 is determined. It is possible to set appropriately based on experiments and simulations based on the degree of glare received by the driver of the vehicle in front.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of light distribution control executed by the light distribution control device 8. This flow is repeatedly executed at a predetermined timing when, for example, a light switch (not shown) gives an instruction to execute the light distribution control and the ignition is on. In the following description, the case where the image IMG is used as the detection result of the vehicle detection device 6 will be illustrated.
  • the light distribution control device 8 determines whether or not the image IMG has been acquired (S101). If the image IMG has not been acquired (N in S101), this routine is terminated. When the image IMG is acquired (Y in S101), the light distribution control device 8 determines whether or not the vehicle in front 100 exists by using the image IMG (S102). When the vehicle in front 100 is present (Y in S102), the light distribution control device 8 includes a low beam light distribution pattern P5 including a first illuminance reducing unit 46 and an ADB light distribution pattern P6 including a second illuminance reducing unit 44. And are determined (S103).
  • the light distribution control device 8 When the vehicle in front 100 does not exist (N in S102), the light distribution control device 8 includes a low beam light distribution pattern P5 that does not include the first illuminance reducing unit 46, and an ADB light distribution that does not include the second illuminance reducing unit 44. The pattern P6 is determined (S104). Then, the light distribution control device 8 controls the low beam unit 2 and the ADB unit 4 so as to form the determined low beam light distribution pattern P5 and ADB light distribution pattern P6 (S105), and ends this routine.
  • the vehicle lighting system 1 includes a low beam unit 2 and a light distribution control device 8.
  • the low beam unit 2 can form a low beam light distribution pattern P5 having a cut-off line CL, and in the low beam light distribution pattern P5, the illuminance of a plurality of partial regions P3 arranged along the cut-off line CL below the cut-off line. Can be adjusted independently of each other.
  • the light distribution control device 8 forms a first illuminance reducing unit 46 in a partial region P3 (specific partial region P3a) in which the position in the vehicle width direction overlaps with the position of the vehicle in front 100 in the vehicle width direction among the plurality of partial regions P3.
  • the low beam unit 2 is controlled so as to do so.
  • the second illuminance reducing unit 44 By forming the second illuminance reducing unit 44 in the light distribution pattern P6 for ADB, the glare received by the driver of the vehicle 100 in front can be reduced by the light distribution pattern P6 for ADB.
  • the low beam light distribution pattern P5 may be irradiated to the driver of the vehicle in front by pitching. Then, the driver of the vehicle in front 100 may receive glare due to the irradiation of the low beam light distribution pattern P5.
  • the first illuminance reducing portion 46 is formed in the partial region P3 where the position in the vehicle width direction coincides with the vehicle in front 100, so that the first illuminance reduction unit 46 is formed when the own vehicle pitches.
  • the illuminance reducing unit 46 can be superimposed on the vehicle in front 100.
  • the glare received by the driver of the vehicle in front 100 can be reduced by the low beam light distribution pattern P5. Therefore, the glare received by the driver of the vehicle in front 100 can be further reduced as compared with the conventional ADB control.
  • the shorter the distance to the vehicle in front 100 the lower the illuminance of the first illuminance reducing unit 46.
  • by increasing the illuminance of the first illuminance reducing unit 46 corresponding to the distant front vehicle 100 it is possible to reduce the decrease in visibility of the driver of the own vehicle.
  • the illuminance of the first illuminance reducing unit 46 is lowered as the front vehicle 100 or the first illuminance reducing unit 46 is located outside in the vehicle width direction.
  • the light distribution control is performed by replacing the reference for determining the illuminance of the first illuminance reducing unit 46 with the position of the front vehicle 100 or the first illuminance reducing unit 46 in the vehicle width direction from the distance to the vehicle in front 100.
  • the light distribution control device 8 of the present embodiment as another example, the larger the dimension of the front vehicle 100 or the first illuminance reducing unit 46 in the vehicle width direction, the lower the illuminance of the first illuminance reducing unit 46.
  • the light distribution control is performed by replacing the reference for determining the illuminance of the first illuminance reducing unit 46 with the dimension in the vehicle width direction of the front vehicle 100 or the first illuminance reducing unit 46 from the distance to the vehicle in front 100. Can be simplified. As a result, it is possible to speed up the light distribution control and reduce the load on the light distribution control device 8.
  • the low beam light distribution pattern P5 of the present embodiment has a diffusion pattern P1 spreading in the vehicle width direction, a cut-off line CL located above the diffusion pattern P1, and a plurality of partial regions located below the cut-off line CL. Including P3.
  • the low beam unit 2 is independent of the first irradiation unit 14 which has an optical member (first projection lens 26 or reflector) that diffuses the light of the first light source 18 in the vehicle width direction and forms the diffusion pattern P1. It includes a cut-off line CL having a structure in which a plurality of light sources 27a capable of turning on and off are arranged, and a second irradiation unit 16 forming a plurality of partial regions P3.
  • the first illuminance reducing portion 46 can be formed in the low beam light distribution pattern P5.
  • the vehicle lighting system 1 of the present embodiment has an ADB light distribution pattern P6 including a second illuminance reducing unit 44 which is formed in a region above the cut-off line CL and overlaps with the vehicle in front 100.
  • the ADB unit 4 that can be formed is provided.
  • the light distribution control device 8 defines the second illuminance reducing unit 44 in the ADB light distribution pattern P6, and the position in the vehicle width direction among the plurality of partial regions P3 in the low beam light distribution pattern P5 is the vehicle width.
  • the first illuminance reducing unit 46 is formed in the partial region P3 that overlaps with the position of the second illuminance reducing unit 44 in the direction.
  • the first illuminance reducing unit 46 can be formed in the low beam light distribution pattern P5 in cooperation with the formation of the second illuminance reducing unit 44 in the ADB light distribution pattern P6.
  • the light distribution control can be simplified, the speed of the light distribution control can be increased, and the load on the light distribution control device 8 can be reduced.
  • the embodiment of the present invention has been described in detail above.
  • the above-described embodiment merely shows a specific example in carrying out the present invention.
  • the contents of the embodiments do not limit the technical scope of the present invention, and many design changes such as changes, additions, and deletions of components are made without departing from the ideas of the invention defined in the claims. Is possible.
  • the new embodiment with the design change has the effects of the combined embodiment and the modification.
  • the contents that can be changed in design are emphasized by adding notations such as "in the present embodiment” and "in the present embodiment”. Design changes are allowed even if there is no content. Any combination of the above components is also effective as an aspect of the present invention.
  • the hatching attached to the cross section of the drawing does not limit the material of the object to which the hatching is attached.
  • the light distribution control device 8 is based on the distance from the own vehicle to the vehicle in front 100, or according to the position of the vehicle in front 100 or the first illuminance reducing unit 46 in the vehicle width direction, or the vehicle in front 100 or The illuminance of the first illuminance reducing unit 46 is changed according to the dimension of the first illuminance reducing unit 46 in the vehicle width direction.
  • the present invention is not limited to this, and the light distribution control device 8 may uniformly set the illuminance of the first illuminance reducing unit 46 to zero.
  • the light distribution control can be further simplified, the speed of the light distribution control can be increased, and the load on the light distribution control device 8 can be reduced more easily.
  • the glare received by the driver of the vehicle in front can be further reduced.
  • a plurality of low beam light distribution patterns (P5) having a cut-off line (CL) can be formed, and a plurality of low beam light distribution patterns (P5) arranged along the cut-off line (CL) below the cut-off line (CL).
  • the low beam unit (2) which can adjust the illuminance of the partial region (P3) independently of each other, Of the plurality of partial regions (P3), the low beam unit (46) forms the first illuminance reducing portion (46) in the partial region (P3) whose position in the vehicle width direction overlaps with the position of the vehicle in front (100) in the vehicle width direction.
  • a light distribution control device (8) for controlling 2) is provided.
  • a plurality of low beam light distribution patterns (P5) having a cut-off line (CL) can be formed, and a plurality of low beam light distribution patterns (P5) arranged along the cut-off line (CL) below the cut-off line (CL).
  • the low beam unit (46) forms the first illuminance reducing portion (46) in the partial region (P3) whose position in the vehicle width direction overlaps with the position of the vehicle in front (100) in the vehicle width direction. 2) to control, Light distribution control device (8).
  • the position in the vehicle width direction is the front vehicle in the vehicle width direction (P5).
  • the present invention can be used for a vehicle lamp system, a light distribution control device, and a light distribution control method.
  • 1 vehicle lighting system 2 low beam unit, 4 ADB unit, 8 light distribution control device, 14 1st irradiation unit, 16 2nd irradiation unit, 44 2nd illuminance reduction unit, 46 1st illuminance reduction unit, 100 forward vehicle.

Abstract

車両用灯具システムは、カットオフライン（ＣＬ）を有するロービーム用配光パターン（Ｐ５）を形成可能であるとともに、ロービーム用配光パターン（Ｐ５）における、カットオフライン（ＣＬ）の下方でカットオフライン（ＣＬ）に沿って並ぶ複数の部分領域（Ｐ３）の照度を互いに独立に調節可能なロービームユニットと、複数の部分領域（Ｐ３）のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前方車両（１００）の位置と重なる部分領域（Ｐ３）に第１照度低減部（４６）を形成するようロービームユニットを制御する配光制御装置とを備える。

Description

車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法
　本発明は、車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法に関する。
　夜間やトンネル内での安全な走行に車両用灯具が重要な役割を果たす。運転者による視認性を優先させて、車両前方を広範囲に明るく照射すると、先行車や対向車といった前方車両の運転者にグレアを与えてしまうという問題がある。これに対し、従来の車両用灯具は、カットオフラインを含むロービーム用配光パターンを形成することで、前方車両の運転者等に与えるグレアを低減していた（例えば特許文献１参照）。
　また、車両の周囲の状態に基づいてハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御が提案されている。ＡＤＢ制御は、前方車両の有無をカメラ等で検出し、前方車両に対応する領域を減光あるいは消灯するものである。前方車両の位置に応じてハイビームの配光を変化させることで、前方車両の運転者等に与えるグレアを低減しつつ、自車両の運転者の視認性を向上させることができる。
特開２０１２－１３４０９１号公報
　本発明者らは、車両用灯具の配光制御について鋭意検討を重ねた結果、従来の配光制御には前方車両の運転者に与えるグレアを低減する余地があることを認識するに至った。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、前方車両の運転者に与えるグレアを低減するための技術を提供することにある。
　本発明のある態様は、車両用灯具システムである。この車両用灯具システムは、カットオフラインを有するロービーム用配光パターンを形成可能であるとともに、ロービーム用配光パターンにおける、カットオフラインの下方でカットオフラインに沿って並ぶ複数の部分領域の照度を互いに独立に調節可能なロービームユニットと、複数の部分領域のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前方車両の位置と重なる部分領域に第１照度低減部を形成するようロービームユニットを制御する配光制御装置とを備える。
　本発明の他の態様は、カットオフラインを有するロービーム用配光パターンを形成可能であるとともに、ロービーム用配光パターンにおける、カットオフラインの下方でカットオフラインに沿って並ぶ複数の部分領域の照度を互いに独立に調節可能なロービームユニットを制御する配光制御装置である。この配光制御装置は、複数の部分領域のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前方車両の位置と重なる部分領域に第１照度低減部を形成するようロービームユニットを制御する。
　また、本発明の他の態様は、カットオフラインを有するロービーム用配光パターンの形成を制御する配光制御方法である。この配光制御方法は、ロービーム用配光パターンにおける、カットオフラインの下方でカットオフラインに沿って並ぶ複数の部分領域のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前方車両の位置と重なる部分領域に第１照度低減部を形成することを含む。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、前方車両の運転者に与えるグレアを低減することができる。
実施の形態に係る車両用灯具システムの概略構成を示す図である。 図２（ａ）は、ロービームユニットおよびＡＤＢユニットが光を照射可能な範囲を示す模式図である。図２（ｂ）は、ロービーム用配光パターンおよびＡＤＢ用配光パターンを示す模式図である。 前方車両が検知された際に形成される配光パターンを示す模式図である。 第１照度低減部の照度設定方法を説明するための模式図である。 配光制御装置が実行する配光制御の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、特に言及がない限りこの用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
　図１は、実施の形態に係る車両用灯具システム１の概略構成を示す図である。図１では、車両用灯具システム１の構成要素の一部を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
　車両用灯具システム１は、ロービームユニット２と、ＡＤＢユニット４と、車両検知装置６と、配光制御装置８とを備える。また、本実施の形態の車両用灯具システム１は、車両前方側に開口部を有するランプボディ１０と、ランプボディ１０の開口部を覆うように取り付けられた透光カバー１２とを備える。ランプボディ１０および透光カバー１２は、灯室を形成する。ロービームユニット２、ＡＤＢユニット４、車両検知装置６および配光制御装置８は、灯室に収容される。なお、車両検知装置６および配光制御装置８は灯室の外、例えば車両側に設けられてもよい。例えば、車両検知装置６は、車載カメラで構成され得る。また、配光制御装置８は、車両ＥＣＵで構成され得る。また、ロービームユニット２およびＡＤＢユニット４は、別々の灯室に収容されてもよい。
　ロービームユニット２は、第１照射部１４と、第２照射部１６とを含む。第１照射部１４および第２照射部１６は、各照射部の光軸を水平方向および鉛直方向に調整可能な状態で、公知の連結機構（図示せず）によりランプボディ１０に固定される。
　本実施の形態の第１照射部１４は、いわゆるプロジェクタ型（拡散レンズ光学系）の灯具ユニットであり、第１光源１８と、第１ヒートシンク２０と、リフレクタ２２と、レンズホルダ２４と、第１投影レンズ２６とを有する。
　第１光源１８は、回路基板１８ａ上に発光素子１８ｂが配置された構造を有する。回路基板１８ａは、セラミックなどで形成された熱伝導性絶縁基板である。回路基板１８ａには、発光素子１８ｂに電力を伝達する電極が形成されている。発光素子１８ｂは、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）である。なお、発光素子１８ｂは、ＬＤ（レーザーダイオード）、有機または無機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）等のＬＥＤ以外の半導体発光素子であってもよい。また、第１光源１８は、白熱球、ハロゲンランプ、放電球等で構成されてもよい。第１光源１８は、第１ヒートシンク２０に搭載される。
　第１ヒートシンク２０は、第１光源１８の熱を放散させる放熱部材である。第１ヒートシンク２０は平面部２０ａを有し、平面部２０ａに第１光源１８が搭載される。また、平面部２０ａには、リフレクタ２２が搭載される。リフレクタ２２は、反射面２２ａを有する。反射面２２ａは、例えば回転放物面の一部で構成される。リフレクタ２２は、反射面２２ａの焦点近傍に発光素子１８ｂが位置するように、第１光源１８との位置関係が定められている。第１ヒートシンク２０は、灯具前方に向かって突出する突出部２０ｂを有する。突出部２０ｂの先端は、第１投影レンズ２６の外周部に当接して第１投影レンズ２６を支持する。
　また、突出部２０ｂにはレンズホルダ２４が連結される。レンズホルダ２４は、第１投影レンズ２６の外周部のうち、突出部２０ｂに連結されていない部分に当接して第１投影レンズ２６を支持する。第１投影レンズ２６は、突出部２０ｂとレンズホルダ２４とによって外周部の全体が囲まれ、第１照射部１４の光軸上に固定される。第１投影レンズ２６は、第１光源１８の光を車幅方向（水平方向）に拡散させながら灯具前方に照射する光学部材である。一例としての第１投影レンズ２６は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面であり、水平方向に延びる焦線を有するシリンドリカルレンズである。
　第１光源１８から出射される光は、リフレクタ２２の反射面２２ａによって第１投影レンズ２６に向けて反射される。反射面２２ａで反射された光は、第１投影レンズ２６に入射し、第１投影レンズ２６によって車幅方向に拡散されながら前方領域に照射される。
　第２照射部１６は、強度分布が可変である可視光ビームＬ１を自車両の前方領域に照射可能な配光可変ランプで構成される。本実施の形態の第２照射部１６は、光源アレイ２７を有する。光源アレイ２７は、マトリクス状に配列された複数の光源２７ａと、各光源２７ａを互いに独立に点消灯させる回路基板２７ｂとを含む。光源２７ａの好ましい例としては、ＬＥＤ、ＬＤ、有機または無機ＥＬ等の半導体発光素子が挙げられる。
　ＡＤＢユニット４は、光軸を水平方向および鉛直方向に調整可能な状態で、公知の連結機構（図示せず）によりランプボディ１０に固定される。ＡＤＢユニット４は、強度分布が可変である可視光ビームＬ２を自車両の前方領域に照射可能な配光可変ランプで構成される。本実施の形態のＡＤＢユニット４は、いわゆるスキャン光学型の灯具ユニットであり、第２光源２８と、集光用レンズ３０と、回転リフレクタ３２と、第２投影レンズ３４と、第２ヒートシンク３６と、駆動機構３８とを有する。
　第２光源２８は、回路基板２８ａ上に複数の発光素子２８ｂが配列された構造を有する。各発光素子２８ｂは個別に点消灯可能に構成されている。発光素子２８ｂとしては、ＬＥＤ、ＬＤ、有機または無機ＥＬ等の半導体発光素子を用いることができる。なお、第２光源２８は、白熱球、ハロゲンランプ、放電球等で構成されてもよい。集光用レンズ３０は、第２光源２８から出射する光の光路を変化させて、回転リフレクタ３２のブレード３２ａに向かわせる光学部材である。
　回転リフレクタ３２は、第２光源２８から出射する光を反射しながら回転軸Ｒを中心に回転する光学部材である。回転リフレクタ３２は、複数のブレード３２ａと、回転筒３２ｂと、駆動源としてのモータ３２ｃとを有する。複数のブレード３２ａは、光の反射面として機能し、回転筒３２ｂの周面に固定される。回転筒３２ｂは、筒の中心軸がモータ３２ｃの出力軸と一致するように姿勢が定められて、モータ３２ｃの出力軸に固定される。モータ３２ｃの出力軸と回転筒３２ｂの中心軸とは、回転リフレクタ３２の回転軸Ｒと一致する。モータ３２ｃが駆動すると、ブレード３２ａが回転軸Ｒを中心に一方向に旋回する。ブレード３２ａは、旋回しながら第２光源２８の光を反射することで灯具前方を光で走査する。
　第２投影レンズ３４は、回転リフレクタ３２で反射された光を灯具前方に投影する光学部材である。第２投影レンズ３４は、例えば平凸非球面レンズからなる。また、本実施の形態の第２投影レンズ３４は、外周の一部に切り欠き部３４ａを有する。切り欠き部３４ａが存在することで、回転リフレクタ３２のブレード３２ａが第２投影レンズ３４に干渉しにくくなり、第２投影レンズ３４と回転リフレクタ３２とを近づけることができる。
　第２ヒートシンク３６は、第２光源２８の熱を放散させる放熱部材である。第２ヒートシンク３６は、第２光源２８を挟んで回転リフレクタ３２とは反対側に配置される。第２光源２８は、第２ヒートシンク３６の回転リフレクタ３２側を向く面に固定される。
　ＡＤＢユニット４は、ランプブラケット４０を有する。ＡＤＢユニット４の各部材は、ランプブラケット４０を介してランプボディ１０に支持される。ランプブラケット４０は、例えば主表面が灯具前後方向を向くように配置される板状部材であり、灯具前方側を向く主表面に第２ヒートシンク３６が固定される。第２光源２８は、第２ヒートシンク３６を介してランプブラケット４０に固定される。回転リフレクタ３２は、台座４２を介してランプブラケット４０に固定される。第２投影レンズ３４は、レンズホルダ（図示せず）を介してランプブラケット４０に固定される。
　ランプブラケット４０の灯具後方側を向く主表面には、駆動機構３８が連結される。駆動機構３８は、例えばレベリングアクチュエータで構成される。駆動機構３８は、ロッド３８ａと、ロッド３８ａを灯具前後方向に伸縮させるモータ等を有する。ランプブラケット４０には、ロッド３８ａの先端が固定される。ＡＤＢユニット４は、ロッド３８ａが伸びることで後傾姿勢となる。また、ＡＤＢユニット４は、ロッド３８ａが縮むことで前傾姿勢となる。したがって、駆動機構３８の駆動によって、ＡＤＢユニット４の光軸のピッチ角度をレベリングすることができる。
　なお、ロービームユニット２およびＡＤＢユニット４の構造は一例であり、上述したものに限定されない。例えば、第１照射部１４は、いわゆる反射型（パラボラ光学系）の灯具ユニットであってもよい。つまり、第１照射部１４は、第１光源１８の光を車幅方向に拡散させる光学部材として、第１投影レンズ２６に代えてリフレクタを有してもよい。当該リフレクタは、例えば放物柱面で構成される反射面を有し、反射面の焦点近傍に発光素子１８ｂが位置するように配置されて、第１ヒートシンク２０に固定される。
　また、第２照射部１６は、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイス等のマトリクス型のパターン形成デバイスであってもよいし、光源光で自車前方を走査するスキャン光学型のパターン形成デバイス等であってもよい。ＡＤＢユニット４は、光源アレイであってもよいし、マトリクス型のパターン形成デバイス等であってもよい。また、ロービームユニット２とＡＤＢユニット４とは一体型であってもよい。
　車両検知装置６は、自車両の前方領域に存在する前方車両を検知する。前方車両には、先行車および対向車が含まれる。本実施の形態の車両検知装置６は、前方車両の検知手段として撮像装置４３を有する。撮像装置４３は、可視光領域に感度を有し、前方領域を撮像して画像ＩＭＧを生成する。車両検知装置６は、撮像装置４３が生成した画像ＩＭＧを検知結果として配光制御装置８に送る。
　なお、車両検知装置６は、測距センサ等の他の検知手段を有してもよい。測距センサは、前方領域に測定方向が向けられ、前方領域の情報を取得する。測距センサは、例えばミリ波レーダやＬｉＤＡＲ（Light Detection and RangingあるいはLaser Imaging Detection and Ranging）等で構成することができる。測距センサは、前方領域にミリ波あるいは光を発信したタイミングから反射波あるいは反射光を検出するまでの時間に基づいて、当該反射波あるいは反射光に関連付けられた前方車両の存在および当該前方車両までの距離を取得することができる。また、そのような距離データを前方車両の検出位置と関連付けて集積することにより、前方車両の動きに係る情報を取得できる。
　配光制御装置８は、車両検知装置６の検知結果に基づいて、ロービームユニット２およびＡＤＢユニット４による配光パターンの形成を制御する。配光制御装置８は、デジタルプロセッサで構成することができ、例えばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。配光制御装置８は、自身を構成する集積回路が、メモリに保持されたプログラムを実行することで動作する。
　以下、各灯具ユニットによって形成される配光パターンの形状と、配光制御装置８による配光パターンの形成制御について説明する。図２（ａ）は、ロービームユニット２およびＡＤＢユニット４が光を照射可能な範囲を示す模式図である。図２（ｂ）は、ロービーム用配光パターンＰ５およびＡＤＢ用配光パターンＰ６を示す模式図である。図３は、前方車両が検知された際に形成される配光パターンを示す模式図である。なお、各光照射範囲の相対的な位置関係は、図２（ａ）に図示された状態からずれる場合がある。同様に、各配光パターンの相対的な位置関係は、図２（ｂ）および図３に図示された状態からずれる場合がある。また、配光パターンは、各ユニットが自車前方の仮想鉛直スクリーン上に形成する照射パターンの２次元の照度分布と把握される。
　第１照射部１４は、第１光源１８の光を照射することで、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように拡散パターンＰ１を形成することができる。拡散パターンＰ１は、ピッチ角度が０°のＨ線よりも下方で、後述するカットオフラインＣＬよりも車幅方向の外側まで広がるパターンである。
　第２照射部１６は、複数の光源２７ａの光を照射することで、図２（ａ）に示すように拡散パターンＰ１の上方に配光可変パターンＰ２を形成することができる。配光可変パターンＰ２は、少なくとも一部が拡散パターンＰ１より上方の領域に形成される。配光可変パターンＰ２は、マトリクス状に配列される複数の部分領域Ｐ３が集合した構造を有する。一例として、各部分領域Ｐ３と各光源２７ａとが１対１で対応している。各光源２７ａの点灯状態の調整によって、各部分領域Ｐ３の照度は互いに独立に調節可能である。
　第２照射部１６は、各部分領域Ｐ３の照度を調節することで、図２（ｂ）に示すようにカットオフラインパターンＰ４を形成することができる。カットオフラインパターンＰ４は、カットオフラインＣＬと、複数の部分領域Ｐ３とを含む。カットオフラインＣＬは、拡散パターンＰ１の上方に位置する。カットオフラインＣＬは、カットオフラインＣＬより上方に位置し相対的に照度の低い（好ましくは照度０）部分領域Ｐ３と、カットオフラインＣＬより下方に位置し相対的に照度の高い部分領域Ｐ３との境界であり、公知の形状を有する。一例としてのカットオフラインＣＬは、対向車線側で水平方向に伸びる第１部分と、自車線側で且つ第１部分よりも高い位置で水平方向に伸びる第２部分と、第１部分および第２部分の間で斜めに伸びて両者をつなぐ第３部分とを含む。複数の部分領域Ｐ３は、カットオフラインＣＬの下方でカットオフラインＣＬに沿って並ぶ。また、本実施の形態では、複数の部分領域Ｐ３がカットオフラインＣＬと直交する方向にも配列されている。
　本実施の形態のロービームユニット２は、拡散パターンＰ１とカットオフラインパターンＰ４とを合成することで、ロービーム用配光パターンＰ５を形成する。したがって、ロービーム用配光パターンＰ５は、車幅方向に広がる拡散パターンＰ１と、拡散パターンＰ１の上方に位置するカットオフラインＣＬと、カットオフラインＣＬの下方に位置する複数の部分領域Ｐ３とを含む。
　ＡＤＢユニット４は、第２光源２８の点消灯、回転リフレクタ３２の回転および駆動機構３８の駆動の組み合わせによって、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すようにＡＤＢ用配光パターンＰ６を形成することができる。ＡＤＢ用配光パターンＰ６は、少なくとも一部がカットオフラインＣＬより上方の領域に形成される。一例として、ＡＤＢ用配光パターンＰ６は、公知のハイビーム用配光パターンが形成されるべき領域に形成される。また、車両検知装置６によって前方車両が検知された場合、ＡＤＢ用配光パターンＰ６には、図３に示すように前方車両と重なる第２照度低減部４４が含められる。第２照度低減部４４の形成は、配光制御装置８によって制御される。
　配光制御装置８は、前方車両が存在する場合、次のようにロービームユニット２およびＡＤＢユニット４による配光パターンの形成を制御する。すなわち、配光制御装置８は、車両検知装置６の検知結果に基づいて、前方車両１００の位置を把握する。配光制御装置８によって把握される前方車両１００の位置には、自車両の車幅方向における位置（角度）が含まれる。配光制御装置８は、車両検知装置６の検知結果として画像ＩＭＧを取得する場合、公知の画像処理や画像解析によって前方車両１００の位置を把握することができる。
　配光制御装置８は、ＡＤＢ用配光パターンＰ６中に前方車両１００と重なる第２照度低減部４４を定める。そして、第２照度低減部４４を含むＡＤＢ用配光パターンＰ６を形成するようＡＤＢユニット４を制御する。本実施の形態の第２照度低減部４４は、照度が実質的にゼロである遮光部である。なお、第２照度低減部４４は、遮光部よりも照度が高く且つ遮光部を除く他の領域よりも照度が低い減光部であってもよい。第２照度低減部４４の照度は、前方車両の運転者が受けるグレアの程度等を踏まえて、実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。
　また、配光制御装置８は、ロービーム用配光パターンＰ５中の複数の部分領域Ｐ３のうち、車幅方向の位置について前方車両１００と重なる部分領域Ｐ３を特定部分領域Ｐ３ａに定める。したがって、自車両の車幅方向における特定部分領域Ｐ３ａの位置は、当該車幅方向における前方車両１００の位置と重なる。そして、特定部分領域Ｐ３ａの照度を他の部分領域Ｐ３の照度よりも低減するようロービームユニット２を制御する。これにより、特定部分領域Ｐ３ａに第１照度低減部４６が形成される。第１照度低減部４６は、複数の部分領域Ｐ３で構成され得る。
　本実施の形態の配光制御装置８は、第２照度低減部４４の位置を基準に第１照度低減部４６を定める。つまり、配光制御装置８は、ロービーム用配光パターンＰ５における複数の部分領域Ｐ３のうち、車幅方向における位置が車幅方向における第２照度低減部４４の位置と重なる部分領域Ｐ３を特定部分領域Ｐ３ａに定めて、この特定部分領域Ｐ３ａに第１照度低減部４６を形成する。なお、これに限らず、配光制御装置８は車両検知装置６の検知結果から直に第１照度低減部４６を定めてもよい。
　第１照度低減部４６の高さ方向の範囲、言い換えれば、カットオフラインＣＬからどこまでの部分領域Ｐ３を特定部分領域Ｐ３ａに定めるかは、自車両のピッチング範囲等を踏まえて、実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。
　また、配光制御装置８は、第１照度低減部４６の照度を以下のように定める。図４は、第１照度低減部４６の照度設定方法を説明するための模式図である。一例としての配光制御装置８は、自車両から前方車両１００までの距離が近いほど第１照度低減部４６の照度を下げる。配光制御装置８は、車両検知装置６が備える測距センサの検知結果に基づいて、前方車両１００までの距離を把握することができる。また、前方車両１００は、自車両に近づくにつれて画像ＩＭＧ上での車幅方向の寸法が大きくなる傾向がある。このため、前方車両１００までの距離は、画像ＩＭＧにおける前方車両１００の車幅方向の寸法から算出することができる。例えば配光制御装置８は、前方車両１００までの距離と第１照度低減部４６の照度とを対応付けた変換テーブルを予め保持しており、この変換テーブルを用いて第１照度低減部４６の照度を定める。なお、車幅方向における第２照度低減部４４の寸法を車幅方向における前方車両１００の寸法と捉えてもよい。
　また、自車両から前方車両１００までの距離は、前方車両１００または第１照度低減部４６の車幅方向における位置から推定することができる。つまり、前方車両１００は、自車両に近づくにつれて自車両に対して車幅方向外側に移動していく傾向がある。前方車両１００が車幅方向外側に移動すれば、第１照度低減部４６も車幅方向外側に移動する。そこで、他の一例としての配光制御装置８は、前方車両１００が車幅方向外側に位置するほど、または第１照度低減部４６が車幅方向外側に位置するほど、第１照度低減部４６の照度を下げる。例えば配光制御装置８は、前方車両１００または第１照度低減部４６の車幅方向の位置と、照度とを対応付けた変換テーブルを予め保持しており、この変換テーブルを用いて第１照度低減部４６の照度を定める。前方車両１００または第１照度低減部４６の車幅方向の位置は、例えば車幅方向の中央部、もしくは車幅方向内側または外側の端部等が基準とされる。なお、車幅方向における第２照度低減部４４の位置を車幅方向における前方車両１００の位置と捉えてもよい。
　また、自車両から前方車両１００までの距離は、前方車両１００または第１照度低減部４６の車幅方向の寸法から推定することができる。つまり、上述のとおり前方車両１００は、自車両に近づくにつれて画像ＩＭＧ上での車幅方向の寸法が大きくなる傾向がある。前方車両１００が大きくなれば、第１照度低減部４６も大きくなる。そこで、他の一例としての配光制御装置８は、前方車両１００の車幅方向の寸法が大きいほど、または第１照度低減部４６の車幅方向の寸法が大きいほど、第１照度低減部４６の照度を下げる。例えば配光制御装置８は、前方車両１００または第１照度低減部４６の車幅方向の寸法と、照度とを対応付けた変換テーブルを予め保持しており、この変換テーブルを用いて第１照度低減部４６の照度を定める。なお、車幅方向における第２照度低減部４４の寸法を車幅方向における前方車両１００の寸法と捉えてもよい。
　前方車両１００までの各距離、前方車両１００または第１照度低減部４６の各位置、および前方車両１００または第１照度低減部４６の各大きさのそれぞれにおける第１照度低減部４６の照度は、前方車両の運転者が受けるグレアの程度等を踏まえて、実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。
　図５は、配光制御装置８が実行する配光制御の一例を示すフローチャートである。このフローは、例えば図示しないライトスイッチによって配光制御の実行指示がなされ、且つイグニッションがオンのときに所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、以下の説明では、車両検知装置６の検知結果として画像ＩＭＧが用いられる場合を例示する。
　配光制御装置８は、画像ＩＭＧを取得したか判断する（Ｓ１０１）。画像ＩＭＧを取得していない場合（Ｓ１０１のＮ）、本ルーチンを終了する。画像ＩＭＧを取得している場合（Ｓ１０１のＹ）、配光制御装置８は、画像ＩＭＧを用いて前方車両１００が存在するか判断する（Ｓ１０２）。前方車両１００が存在する場合（Ｓ１０２のＹ）、配光制御装置８は、第１照度低減部４６を含むロービーム用配光パターンＰ５と、第２照度低減部４４を含むＡＤＢ用配光パターンＰ６とを決定する（Ｓ１０３）。
　前方車両１００が存在しない場合（Ｓ１０２のＮ）、配光制御装置８は、第１照度低減部４６を含まないロービーム用配光パターンＰ５と、第２照度低減部４４を含まないＡＤＢ用配光パターンＰ６とを決定する（Ｓ１０４）。そして、配光制御装置８は、決定したロービーム用配光パターンＰ５およびＡＤＢ用配光パターンＰ６を形成するようロービームユニット２およびＡＤＢユニット４を制御し（Ｓ１０５）、本ルーチンを終了する。
　以上説明したように、本実施の形態に係る車両用灯具システム１は、ロービームユニット２と、配光制御装置８とを備える。ロービームユニット２は、カットオフラインＣＬを有するロービーム用配光パターンＰ５を形成可能であるとともに、ロービーム用配光パターンＰ５における、カットオフラインの下方でカットオフラインＣＬに沿って並ぶ複数の部分領域Ｐ３の照度を互いに独立に調節可能である。配光制御装置８は、複数の部分領域Ｐ３のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前方車両１００の位置と重なる部分領域Ｐ３（特定部分領域Ｐ３ａ）に第１照度低減部４６を形成するようロービームユニット２を制御する。
　ＡＤＢ用配光パターンＰ６に第２照度低減部４４を形成することで、ＡＤＢ用配光パターンＰ６によって前方車両１００の運転者が受けるグレアは低減することができる。しかしながら、走行路面の凹凸等によって自車両がピッチングすると、ピッチングによってロービーム用配光パターンＰ５が前方車両の運転者に照射され得る。そして、このロービーム用配光パターンＰ５の照射により、前方車両１００の運転者がグレアを受けるおそれがある。
　これに対し、ロービーム用配光パターンＰ５において前方車両１００と車幅方向の位置が一致する部分領域Ｐ３に第１照度低減部４６を形成しておくことで、自車両がピッチングした際に第１照度低減部４６を前方車両１００に重ねることができる。これにより、ロービーム用配光パターンＰ５によって前方車両１００の運転者が受けるグレアを低減することができる。よって、従来のＡＤＢ制御に比べて、前方車両１００の運転者が受けるグレアをより低減することができる。
　また、本実施の形態の配光制御装置８は、一例として前方車両１００までの距離が近いほど第１照度低減部４６の照度を下げる。一般に前方車両１００が近いほど、自車両からの光照射によって前方車両１００の運転者がグレアを受けやすくなる。したがって、前方車両１００までの距離が近いほど第１照度低減部４６の照度を下げることで、前方車両１００の運転者が受けるグレアをより低減することができる。また、遠方にいる前方車両１００に対応する第１照度低減部４６の照度を上げることで、自車両の運転者の視認性低下を低減することができる。
　また、本実施の形態の配光制御装置８は、他の一例として前方車両１００または第１照度低減部４６が車幅方向外側に位置するほど第１照度低減部４６の照度を下げる。このように、第１照度低減部４６の照度を定める際の基準を、前方車両１００までの距離から前方車両１００または第１照度低減部４６の車幅方向の位置に置き換えることで、配光制御の簡略化を図ることができる。この結果、配光制御の高速化や、配光制御装置８にかかる負荷の軽減を図ることができる。
　また、本実施の形態の配光制御装置８は、他の一例として前方車両１００または第１照度低減部４６の車幅方向の寸法が大きいほど第１照度低減部４６の照度を下げる。このように、第１照度低減部４６の照度を定める際の基準を、前方車両１００までの距離から前方車両１００または第１照度低減部４６の車幅方向の寸法に置き換えることで、配光制御の簡略化を図ることができる。この結果、配光制御の高速化や、配光制御装置８にかかる負荷の軽減を図ることができる。
　また、本実施の形態のロービーム用配光パターンＰ５は、車幅方向に広がる拡散パターンＰ１と、拡散パターンＰ１の上方に位置するカットオフラインＣＬと、カットオフラインＣＬの下方に位置する複数の部分領域Ｐ３とを含む。そして、ロービームユニット２は、第１光源１８の光を車幅方向に拡散させる光学部材（第１投影レンズ２６やリフレクタ）を有して拡散パターンＰ１を形成する第１照射部１４と、互いに独立に点消灯可能な複数の光源２７ａが配列された構造を有してカットオフラインＣＬおよび複数の部分領域Ｐ３を形成する第２照射部１６とを含む。これにより、ロービーム用配光パターンＰ５中に第１照度低減部４６を形成することができる。
　また、本実施の形態の車両用灯具システム１は、少なくとも一部がカットオフラインＣＬより上方の領域に形成されるとともに前方車両１００と重なる第２照度低減部４４を含むＡＤＢ用配光パターンＰ６を形成可能なＡＤＢユニット４を備える。そして、配光制御装置８は、ＡＤＢ用配光パターンＰ６中に第２照度低減部４４を定めるとともに、ロービーム用配光パターンＰ５における複数の部分領域Ｐ３のうち、車幅方向における位置が車幅方向における第２照度低減部４４の位置と重なる部分領域Ｐ３に第１照度低減部４６を形成する。これにより、ＡＤＢ用配光パターンＰ６への第２照度低減部４４の形成と連携して、ロービーム用配光パターンＰ５に第１照度低減部４６を形成することができる。この結果、配光制御の簡略化を図ることができ、配光制御の高速化や配光制御装置８にかかる負荷の軽減を図ることができる。
　以上、本発明の実施の形態について詳細に説明した。前述した実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施の形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。設計変更が加えられた新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形それぞれの効果をあわせもつ。前述の実施の形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「本実施の形態の」、「本実施の形態では」等の表記を付して強調しているが、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。以上の構成要素の任意の組み合わせも、本発明の態様として有効である。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。
　実施の形態における配光制御装置８は、自車両から前方車両１００までの距離に応じて、あるいは前方車両１００または第１照度低減部４６の車幅方向の位置に応じて、あるいは前方車両１００または第１照度低減部４６の車幅方向の寸法に応じて、第１照度低減部４６の照度を変化させている。しかしながらこれに限らず、配光制御装置８は、第１照度低減部４６の照度を一律にゼロにしてもよい。これにより、配光制御のさらなる簡略化を図ることができ、配光制御の高速化や配光制御装置８にかかる負荷の軽減をより図りやすくすることができる。また、前方車両の運転者が受けるグレアをより一層低減することができる。
　上述した実施の形態に係る発明は、以下に記載する項目によって特定されてもよい。
（項目１）
　カットオフライン（ＣＬ）を有するロービーム用配光パターン（Ｐ５）を形成可能であるとともに、ロービーム用配光パターン（Ｐ５）における、カットオフライン（ＣＬ）の下方でカットオフライン（ＣＬ）に沿って並ぶ複数の部分領域（Ｐ３）の照度を互いに独立に調節可能なロービームユニット（２）と、
　複数の部分領域（Ｐ３）のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前方車両（１００）の位置と重なる部分領域（Ｐ３）に第１照度低減部（４６）を形成するようロービームユニット（２）を制御する配光制御装置（８）と、を備える、
車両用灯具システム（１）。
（項目２）
　カットオフライン（ＣＬ）を有するロービーム用配光パターン（Ｐ５）を形成可能であるとともに、ロービーム用配光パターン（Ｐ５）における、カットオフライン（ＣＬ）の下方でカットオフライン（ＣＬ）に沿って並ぶ複数の部分領域（Ｐ３）の照度を互いに独立に調節可能なロービームユニット（２）を制御する配光制御装置（８）であって、
　複数の部分領域（Ｐ３）のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前方車両（１００）の位置と重なる部分領域（Ｐ３）に第１照度低減部（４６）を形成するようロービームユニット（２）を制御する、
配光制御装置（８）。
（項目３）
　カットオフライン（ＣＬ）を有するロービーム用配光パターン（Ｐ５）の形成を制御する配光制御方法であって、
　ロービーム用配光パターン（Ｐ５）における、カットオフライン（ＣＬ）の下方でカットオフライン（ＣＬ）に沿って並ぶ複数の部分領域（Ｐ３）のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前方車両（１００）の位置と重なる部分領域（Ｐ３）に第１照度低減部（４６）を形成することを含む、
配光制御方法。
　本発明は、車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法に利用することができる。
　１　車両用灯具システム、　２　ロービームユニット、　４　ＡＤＢユニット、　８　配光制御装置、　１４　第１照射部、　１６　第２照射部、　４４　第２照度低減部、　４６　第１照度低減部、　１００　前方車両。

Claims (9)

  1. 　カットオフラインを有するロービーム用配光パターンを形成可能であるとともに、前記ロービーム用配光パターンにおける、前記カットオフラインの下方で前記カットオフラインに沿って並ぶ複数の部分領域の照度を互いに独立に調節可能なロービームユニットと、
    　前記複数の部分領域のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前方車両の位置と重なる部分領域に第１照度低減部を形成するよう前記ロービームユニットを制御する配光制御装置と、を備える、
    車両用灯具システム。
  2. 　前記配光制御装置は、前記前方車両までの距離が近いほど前記第１照度低減部の照度を下げる、
    請求項１に記載の車両用灯具システム。
  3. 　前記配光制御装置は、前記前方車両または前記第１照度低減部が車幅方向外側に位置するほど前記第１照度低減部の照度を下げる、
    請求項１に記載の車両用灯具システム。
  4. 　前記配光制御装置は、前記前方車両または前記第１照度低減部の車幅方向の寸法が大きいほど前記第１照度低減部の照度を下げる、
    請求項１に記載の車両用灯具システム。
  5. 　前記配光制御装置は、前記第１照度低減部の照度をゼロにする、
    請求項１に記載の車両用灯具システム。
  6. 　前記ロービーム用配光パターンは、車幅方向に広がる拡散パターンと、前記拡散パターンの上方に位置する前記カットオフラインと、前記カットオフラインの下方に位置する前記複数の部分領域と、を含み、
    　前記ロービームユニットは、光源の光を車幅方向に拡散させる光学部材を有して前記拡散パターンを形成する第１照射部と、互いに独立に点消灯可能な複数の光源が配列された構造を有して前記カットオフラインおよび前記複数の部分領域を形成する第２照射部と、を含む、
    請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用灯具システム。
  7. 　前記車両用灯具システムは、少なくとも一部が前記カットオフラインから上方の領域に形成されるとともに前記前方車両と重なる第２照度低減部を含むＡＤＢ用配光パターンを形成可能なＡＤＢユニットを備え、
    　前記配光制御装置は、前記ＡＤＢ用配光パターン中に前記第２照度低減部を定めるとともに、前記ロービーム用配光パターンにおける前記複数の部分領域のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前記第２照度低減部の位置と重なる部分領域に第１照度低減部を形成する、
    請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用灯具システム。
  8. 　カットオフラインを有するロービーム用配光パターンを形成可能であるとともに、前記ロービーム用配光パターンにおける、カットオフラインの下方で前記カットオフラインに沿って並ぶ複数の部分領域の照度を互いに独立に調節可能なロービームユニットを制御する配光制御装置であって、
    　前記複数の部分領域のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前方車両の位置と重なる部分領域に第１照度低減部を形成するよう前記ロービームユニットを制御する、
    配光制御装置。
  9. 　カットオフラインを有するロービーム用配光パターンの形成を制御する配光制御方法であって、
    　前記ロービーム用配光パターンにおける、カットオフラインの下方で前記カットオフラインに沿って並ぶ複数の部分領域のうち、車幅方向における位置が車幅方向における前方車両の位置と重なる部分領域に第１照度低減部を形成することを含む、
    配光制御方法。
PCT/JP2021/044658 2020-12-15 2021-12-06 車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法 WO2022131044A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022569871A JPWO2022131044A1 (ja) 2020-12-15 2021-12-06
EP21906407.8A EP4265477A4 (en) 2020-12-15 2021-12-06 VEHICLE LIGHTING SYSTEM, LIGHT DISTRIBUTION CONTROL DEVICE AND LIGHT DISTRIBUTION CONTROL METHOD
CN202180082570.8A CN116568558A (zh) 2020-12-15 2021-12-06 车辆用灯具系统、配光控制装置及配光控制方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-207612 2020-12-15
JP2020207612 2020-12-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022131044A1 true WO2022131044A1 (ja) 2022-06-23

Family

ID=82057709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/044658 WO2022131044A1 (ja) 2020-12-15 2021-12-06 車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230311744A1 (ja)
EP (1) EP4265477A4 (ja)
JP (1) JPWO2022131044A1 (ja)
CN (1) CN116568558A (ja)
WO (1) WO2022131044A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012134091A (ja) 2010-12-24 2012-07-12 Koito Mfg Co Ltd 光学ユニット
JP2015149307A (ja) * 2015-05-25 2015-08-20 株式会社小糸製作所 発光モジュールおよび車両用灯具
JP2016203863A (ja) * 2015-04-24 2016-12-08 三菱電機株式会社 前照灯及びその点灯装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004098970A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Koito Mfg Co Ltd 車輌用前照灯装置
JP4415996B2 (ja) * 2007-02-26 2010-02-17 株式会社日立製作所 車載用画像認識装置及び配光制御装置、並びに配光制御方法
DE102007040042B4 (de) * 2007-08-24 2019-02-21 HELLA GmbH & Co. KGaA System zum Erzeugen eines Lichtbündels im Vorfeld eines Kraftfahrzeuges
JP2013082267A (ja) * 2011-10-06 2013-05-09 Denso Corp 車両用前照灯制御装置
FR2995267B1 (fr) * 2012-09-07 2016-02-05 Valeo Vision Procede de commande d'un systeme d'eclairage adaptatif
DE102014204614A1 (de) * 2014-03-12 2015-09-17 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Verfahren zur Bereitstellung eines Frontlichtes für Kfz, sowie Beleuchtungseinrichtung für ein Kfz

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012134091A (ja) 2010-12-24 2012-07-12 Koito Mfg Co Ltd 光学ユニット
JP2016203863A (ja) * 2015-04-24 2016-12-08 三菱電機株式会社 前照灯及びその点灯装置
JP2015149307A (ja) * 2015-05-25 2015-08-20 株式会社小糸製作所 発光モジュールおよび車両用灯具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4265477A4

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2022131044A1 (ja) 2022-06-23
EP4265477A4 (en) 2024-03-27
EP4265477A1 (en) 2023-10-25
CN116568558A (zh) 2023-08-08
US20230311744A1 (en) 2023-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9358918B2 (en) Vehicle headlamp
CN109562719B (zh) 准稀疏光学照射
KR101047371B1 (ko) 차량용 전조등
US9765938B2 (en) Vehicle headlamp
JP4944872B2 (ja) 自動車用ヘッドライト
JP6905862B2 (ja) 光学ユニット
JP7140559B2 (ja) 車両用ランプ
JP5758724B2 (ja) 車輌用前照灯
US11370351B2 (en) Aiming adjustment method for vehicle headlamp, aiming adjustment mechanism for vehicle headlamp and vehicle headlamp
WO2016093154A1 (ja) 車両用照明装置
JP7133073B2 (ja) 車両用灯具の制御装置
JP6445441B2 (ja) 光学ユニット
US10434929B2 (en) Vehicle lamp control device and vehicle lamp system
JP6142540B2 (ja) 車両用前照灯
WO2022131044A1 (ja) 車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法
JP2017047815A (ja) 車両用灯具
WO2023127428A1 (ja) 配光制御装置および配光制御方法
WO2022220187A1 (ja) 車両用灯具システム、配光制御装置および配光制御方法
JP6567245B2 (ja) 車両用前照灯
WO2023181815A1 (ja) 車両用灯具システム、配光制御装置、および配光制御方法
WO2020209005A1 (ja) 車両用灯具および車両システム
JP7152511B2 (ja) 光学素子、それを用いた車両用前照灯ユニット、及び、車両用前照灯装置
JP6107038B2 (ja) 車両用前照灯および車両用前照灯装置
WO2021002450A1 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置および車両用灯具の制御方法
JP2020199813A (ja) 車両用灯具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21906407

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022569871

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202180082570.8

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021906407

Country of ref document: EP

Effective date: 20230717