CN104583071B - 电动船外机的操作装置 - Google Patents

Abstract

设置有一种电动船外机的操作装置，其被设计成加速手柄不会从空档位置意外地移动，防止无意识的错误操作，通过锁定解除按钮的操作的锁定解除使加速手柄能转动，且电动机正向旋转或者反向旋转以使船能够向前或向后移动。向前突出的转向棒状把手(25)被设置并支撑在船体上可转动自如且能够左右转向，推进器由电动机(21)驱动，电动机(21)由电源所供应的电力驱动，加速手柄(36)设置在转向棒状把手(25)的末端部，以轴为中心可从空档位置使其正向和反向转动并对应于转动量调整供应到电动机(21)的电量。加速手柄(36)或者在加速手柄(36)附近具有加速手柄固定机构(101)，其将加速手柄(36)的转动位置固定在其空档位置，可解除该固定。

Description

电动船外机的操作装置

技术领域

本发明涉及一种在电动船外机中的操作装置，电动船外机被设计成通过电动机驱动推进器。

背景技术

对于这种类型的船外机，例如，在专利文献1中描述了一种。在这种电动船外机的操作装置中，设置向前突出的转向棒状把手，并且这种把手被枢轴地支撑在船体上以能够左右转向。然后，通过由电池供应的电力驱动的电动机，驱动推进器，并且在转向棒状把手的末端部上，设置加速手柄，使得加速手柄从空档位置在轴向的中心正向和反向转动以根据转动量调整被供应到电动机的电量。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本特开专利申请No.2009-234514

发明内容

如上述实例所述，使得加速手柄从空档位置在轴向中心上正向地或者反向地转动，从而调整推进器的旋转方向和旋转速度。在具有这种结构的操作装置中，可能引起“向后移动的错误操作”：例如，当使加速手柄从正向转动位置返回到空档位置时，使得加速手柄错误地穿过空档位置转动到反向转动位置，并且如果不采取措施，则不能保证平稳的船操作，这是不利的。进一步，加速手柄形成为能够正向地和反向地转动并且不设置有调整从空档位置的转动的调整装置，从而也引起这样的风险：由于意外地与加速手柄接触，加速手柄转动从而引起船错误地开始移动。

考虑到这种情况，本发明的目的是提供一种电动船外机的操作装置，该操作装置通过准确的和平稳的船操作而保证高安全性并且也实现非常出色的操作性。

解决问题的方案

根据本发明的电动船外机的操作装置具有：转向棒状把手，转向棒状把手向前突出并且支撑在船体上可转动自如且能够左右转向；推进器，推进器由电动机驱动，电动机由电源所供应的电力驱动；加速手柄，加速手柄设置在转向棒状把手的末端部，以轴为中心可从空档位置使其正向转动和反向转动，并对应于转动量调整供应到电动机的电量，操作装置的特征在于：加速手柄或者在加速手柄附近具有加速手柄固定机构，加速手柄固定机构可将加速手柄的转动位置固定在该转动位置的空档位置并且该固定可被解除。

根据本发明的电动船外机的操作装置，其中，加速手柄固定机构包括：接合部分，接合部分形成在加速手柄上；锁定件，锁定件形成为可在接合位置和解除位置进退自如；在接合位置，锁定件从转向棒状把手的末端部突出并与加速手柄的接合部分接合，使得加速手柄不能转动；在解除位置，该接合被解除，加速手柄从接合位置后退，使得加速手柄能够转动；偏压构件，偏压构件从锁定件的接合位置侧向锁定件施加偏压；和锁定解除按钮，锁定解除按钮向锁定件的解除位置施加偏压，解除加速手柄的固定。

进一步，根据本发明的电动船外机的操作装置，其中，加速手柄固定机构的锁定解除按钮设置为突出于加速手柄的外周表面，并且形成为在加速手柄的径向方向上可进退自如。

进一步，根据本发明的电动船外机的操作装置，其中，加速手柄固定机构的锁定解除按钮配置在空档位置的加速手柄的下侧面。

进一步，根据本发明的电动船外机的操作装置，其中，加速手柄固定机构的锁定解除按钮形成在加速手柄的末端部，可在转向棒状把手的轴线方向上进退自如。

本发明的有益效果

根据本发明，只要锁定解除按钮不操作，加速手柄固定机构的接合状态被维持，加速手柄不会从其空档位置意外地开始移动，能够防止无意识的错误的操作，并且确保高的安全性。另一方面，通过锁定解除按钮的操作的锁定解除使加速手柄能够转动使电动机正向或者反向旋转，因此使船能够向前或者向后移动。该操作能够通过船操作者的一只手容易地和准确地执行，并且在可操作性和可用性上是非常出色的。

附图说明

图1是图解根据本发明的实施例的电动船外机的结构实例的立体图；

图2是图解根据本发明的实施例的电动船外机的结构实例的方框图；

图3是图解根据本发明的实施例的电动船外机的操作装置的主要部分的结构实例的立体图；

图4是图解根据本发明的实施例的电动船外机的操作装置的主要部分的结构实例的截面图；

图5A是图解根据本发明的实施例的电动船外机的操作装置的工作实例的截面图；

图5B是图解根据本发明的实施例的电动船外机的操作装置的工作实例的截面图；

图6A是图解相对于比较例根据本发明的实施例的电动船外机的操作装置的操纵实例的安装有船外机的船的俯视图；

图6B是图解相对于比较例根据本发明的实施例的电动船外机的操作装置的操纵实例的安装有船外机的船的俯视图；

图6C是图解相对于比较例根据本发明的实施例的电动船外机的操作装置的操纵实例的安装有船外机的船的俯视图；

图7是图解根据本发明的第二实施例的电动船外机的操作装置的主要部分的结构实例的立体图；

图8是图解根据本发明的第二实施例的电动船外机的操作装置的内部部分的结构实例的立体图；

图9是图解根据本发明的第二实施例的电动船外机的操作装置的工作实例的截面图；和

图10是图解根据本发明的第二实施例的电动船外机的操作装置的工作实例的截面图。

具体实施方式

在下文中，将根据附图说明本发明的电动船外机的操作装置的优选的实施例。

图1图解作为本发明的应用实例的电动船外机10的构造实例。图2是图解船外机10的系统结构的方框图。首先，将利用图1和图2描述船外机10的总体结构。附带地，包括图1的用于以下说明的附图中，根据需要，船外机10的前方和后方分别由箭头Fr和箭头Rr表示，并且进一步，船外机10的横向右侧和横向左侧分别由箭头R和箭头L表示。

船外机10具有船外机主体20和控制/电源单元11。船外机主体20和控制/电源单元11单独地构成并且两者通过连接电缆11A电连接。船外机主体20附接于配置在未图示的船的船尾的艉板等等而被使用。控制/电源单元11安装在船的船体的适当的位置以通过连接电缆11A将驱动电力(这里，驱动电力是直流电)供应到船外机主体20。进一步，控制/电源单元11控制船外机10。因为船外机主体20与控制/电源单元11分离，能够减轻船外机主体20的重量并且实现提高船外机主体20的操作性。

控制/电源单元11包括：控制部分12，控制部分12控制船外机10；电池部分13，电池部分13作为用于船外机10的电源；和显示部分14，显示部分14在其上显示船外机10的驱动操作所需的各种参数，诸如电池剩余量和船外机10的速度。

控制部分12具有存储器和处理器，存储器能够将软件和船外机10的设定的数据存储在其中，处理器能够从存储器读取软件和船外机10的设定以执行它们。然后，控制部分12根据船外机10的设定执行软件，从而控制船外机10。附带地，总开关15、外部电源输出(例如，12V)16等等连接到控制部分12。

电池部分13包括：单独封装的电池组或者多个封装的电池组(电池)。和电池组附接部分，多个电池能够同时附接到电池组附接部分，并且可附接到控制/电源单元11或者可从控制/电源单元11拆除。电池部分13的电池组是直流电源，能够具有例如适用的一组锂离子电池，并且变得由外部装置1的充电器2充电从而可重复使用。然后，电池组附接于电池组附接部分，并且因此能够供应用于驱动控制部分12和船外机主体20的电动机，或者其他各个部分的电力。

接下来，船外机主体20包括：电动机21；逆变器22；推进部分23；回转支架24；转向把手25；夹紧支架26；等等。

电动机21经由电动机外壳27联接至驱动轴外壳28。转向把手25经由把手支架29联接至电动机外壳27。附带地，转向把手25附接于把手支架29以能够在上下方向上折叠。驱动轴外壳28的靠近上部的部分联接到回转支架24以能够在水平方向上转动，并且电动机21、逆变器22、推进部分23和转向把手25能够作为一个整体相对于回转支架24在水平方向上转动。

夹紧支架26经由在左右方向上桥接的倾斜销30联接至回转支架24的前侧。夹紧支架26和回转支架24能够经由倾斜销30相对地转动。因此，使得船外机主体20在夹紧支架26固定到船的艉板的状态下在倾斜销30上转动，因此能够执行推进部分23被从水中向上提起的倾斜向上操作。

这里，电动机21是用于旋转地驱动推进部分23的推进器31的驱动源，并且例如，适用诸如三相交流电感应电动机的交流电动机。在这种情况下，通过交流电产生旋转磁场的线圈和通过这种旋转磁场旋转的转子容纳在电动机外壳27中。被设置到转子的旋转输出轴设置成其轴线方向能够大致地竖直，并且延伸至电动机外壳27的下侧。

当沿着旋转输出轴的轴线方向在平面图上看时电动机21具有大致地圆形形状，并且具有大致地扁平形状，其根据旋转输出轴的径向尺寸大于轴向的尺寸。特别地当在低速旋转时，具有大的径向尺寸的这种电动机具有大的扭矩。因此，当船开始移动时，等等，能够不使用中间减速器而获得大的推进力。尽管作为船外机主体20总高度保持得低并且结构紧凑，也能够获得必要和足够的输出。附带地，对于电动机21，如图2所示，增加检测相位、速度、温度等等的工作参数的传感器32，并且他们的检测信号设计成被传输到控制部分12。

逆变器22将从控制/电源单元11供应的直流电转换为交流电以将其供应到电动机21。逆变器22设置成在上下方向上与电动机21分离地堆叠。在这种情况下，在从上方看的平面图中，逆变器22的右、左和前端适配在电动机21的可视轮廓线的内部内。

推进部分23将电动机21的旋转动力转换为船的推进力。在推进部分23中，被容纳和支撑在驱动轴外壳28中的驱动轴(图中未示)经由齿轮箱33中的齿轮联接到推进器31。因此，电动机21产生的旋转动力经由驱动轴和齿轮箱中的齿轮被传输到推进器31，并且因此推进器31旋转。如上所述，电动机21能够输出具有低速高扭矩的旋转动力，从而不需要减速器并且电动机21和驱动轴直接联接而不用在其间介入减速器。因此，能够实现推进器部23的小型化，重量减少或者结构简化，并且减少齿轮的数量能够降低齿轮产生的噪音。进一步，推进器31的正向旋转和反向旋转的切换(也就是船的前进和后退的切换)通过转换电动机21的旋转方向实现，从而不需要诸如适用内燃机的船外机的反转齿轮。

然后，转向把手25是船的操作者用以本船外机10的转向操作的把手，并且构成本发明的操作装置的主要部分。转向把手25被设置成从电动机21向前延伸。转向把手25的基部端部经由把手支架29固定到电动机外壳27的前端部的下表面，并且当船操作者在大致水平方向上转动转向把手25时，电动机21和推进部分23在大致水平方向上与转向把手25一起转动，从而能够执行转向操作。转向把手25直接配置在回转支架24上方，从而能够获得执行转向操作的最小长度。因此，转向把手25的高度和电动机21的高度彼此大致地一致。

在转向把手25上，如图1所示，设置显示部分34、紧急开关35、加速手柄36等等。显示部分34能够显示船的信息，例如控制/电源单元11的电池剩余量、电动机21的旋转速度、船的移动速度等等，船外机10和外部装置1安装到船上。紧急开关35是用于紧急停止船外机10的开关。

加速手柄36用于调整电动机21的旋转方向和旋转速度。加速手柄36附接于转向把手25的末端部以能够在转向把手25的轴向中心上正向转动和反向转动，并且被设计成其转动的方向和转动量由节流阀/换档传感器37检测(图2)。根据加速手柄36的转动量，设置电动机21的转数。

在上述情况中，外部装置1进一步具有故障诊断/数据重写单元3。这种故障诊断/数据重写单元3电连接到控制/电源单元11的控制部分12以能够传输信号到控制/电源单元11的控制部分12或者接收来自控制/电源单元11的控制部分12的信号，从而能够读取船外机10的状态以判断船外机10是否正常。进一步，故障诊断/数据重写单元3能够重写存储在控制部分12的存储器中的软件和设定。

图3和图4都图解了根据本发明的船外机的操作装置100的主要部分的结构实例；特别地，在加速手柄36中或者加速手柄36的附近，操作装置100具有加速手柄固定机构101，加速手柄固定机构101将加速手柄36的转动位置固定在加速手柄36的空档位置以能够容易地解除固定。

在加速手柄固定机构101的具体结构中，设置有：键槽102，键槽102是加速手柄36的接合部分；键103，键103是锁定件，其形成为使得接合位置和解除位置能够容易地出现和消失，在接合位置，键103从转向把手25突出以与加速手柄36接合以使得加速手柄不能转动，在解除位置，接合被解除从而使得加速手柄36能够通过从该接合位置后退而转动；弹簧104，弹簧104是偏压构件，其恒定地使键103朝向接合位置偏压；开关105，开关105是锁定解除按钮，其朝向解除位置偏压键103以解除加速手柄36的固定。

也参考图5A和图5B，键槽102形成为沿着加速手柄36的轴线方向在转向把手25和加速手柄36的中间部获得在加速手柄36的径向上的深度。键103被容纳在键槽102中从而“完全地”配合在其中不会有吓吱声，并且能够在键槽102中径向移动。当在空档时，如图5A所示，键103的侧表面103a被设计成与键槽102的内壁102a接合。

同时在转向把手25中，匹配键槽102的键槽106形成。键103能够在键槽106的径向上移动。当在空档时，如图5A所示，键103的侧表面103a被设计成也与键槽106的内壁106a接合。弹簧104适配在键槽106中以使键103在径向方向上向外偏压。开关105被容纳在键槽102中以能够在径向上移动，突出地设置在加速手柄36的外周表面上，并且形成为能够在加速手柄的径向上可进退自如。附带地，未图示的止动部设置用于开关105从而防止开关105离开加速手柄36并且突出。

进一步，在本实例中，开关105配置成当在空档时位于加速手柄36的下表面上。

在上述结构中，当在空档时，如图3至5A所示，键103的侧表面103a被设计成与键槽102的内壁102a和键槽106的内壁106a都接合。因为键103通过弹簧104的弹性力在径向上向外偏压，只要不操作开关105，加速手柄固定机构101的接合状态就被维持，也就是加速手柄36被固定到锁定状态。因此，加速手柄36不会从空档位置意外地开始移动并且能够可靠地防止无意识的错误的操作(例如，错误的启动等等)，结果保证高安全性。

另一方面，当开关105抵抗弹簧104的弹性力被压入时，如图5B所示，键103的侧表面103a与键槽102的内壁102a分离并且解除两者的接合。该锁定解除使加速手柄36能够转动，并且当加速手柄36在该锁定解除状态下在预定的一个方向上或者另一个方向上转动，电动机21正向旋转或者反向旋转以使船能够向前或者向后移动。

当加速手柄36从正向转动或者反向转动位置返回到空档位置时，通过弹簧的弹性力，键103自动地在空档位置与键槽102接合并且加速手柄36再次固定到锁定状态。如上所述，加速手柄36自动地返回到空档位置，从而能够非常容易地并且可靠地执行空档位置的确定。在这种情况下，不会发生加速手柄36转动穿过空档位置的情况，并且加速手柄36在空档位置肯定地停止，从而能够防止诸如意外在相反方向上转动的错误的操作。

进一步，开关105突出地设置在加速手柄36的外周表面，并且形成为能够在加速手柄36的径向上可进退自如。因此，如图6A所示，例如，船操作者能够通过握住加速手柄36的状态下的一只手执行加速手柄固定机构101的操作并且能够在这个状态下执行加速操作，从而极大程度地便于船操作。

附带地，如果加速手柄36的锁定机构存在在船外机主体20侧，如图6B所示，船操作者不得不用两只手操作锁定机构。因此，不易于获得良好的可操作性。

进一步，如上所述，如果锁定机构存在在船外机主体20侧，在执行转向操作的情况下，如图6C所示，可操作性变得尤为困难。

进一步，开关105配置成当在空档时位于加速手柄36的下表面上。

这里，通常船操作者握住加速手柄36从而在正常操作船的时候从上方覆盖加速手柄36。此时，船操作者的指尖位于加速手柄36的外周下表面上，并且不需要在锁定解除操作的时候再次握住加速手柄36那样握住加速手柄36，船操作者能够在这种状态下通过手指容易地执行操作。进一步，因为作为锁定解除按钮的开关105是在加速手柄36的下表面上，也不存在开关105被无意地操作的情况。

图7是图解了根据本发明的第二实施例的电动船外机的操作装置200的主要部分的结构实例。特别地，在加速手柄36中或者加速手柄36的附近，操作装置200具有加速手柄固定机构201，该加速手柄固定机构201将加速手柄36的转动位置固定在加速手柄36的空档位置以能够容易地解除固定。

在加速手柄固定机构201的具体结构中，如图8至图10所示，设置有：狭缝形状键槽202，键槽202是加速手柄36的接合部分；键203，键203是锁定件，其形成为使得接合位置和解除位置能够容易地出现和消失，在接合位置，键203从转向把手25突出以与加速手柄36接合以使得加速手柄不能转动，在解除位置，接合被解除从而使得加速手柄36能够通过从该接合位置后退而转动；弹簧204，弹簧204是偏压构件，其恒定地使键203朝向接合位置偏压；开关205，开关205是锁定解除按钮，其朝向解除位置偏压键203以解除加速手柄36的固定。

在本实例中，开关205具有头部205a，头部205a配置成从加速手柄36的端部突出，并且开关205具有轴部205b，轴部205b由形成在加速手柄36中的引导孔206滑动引导。附带地，调整开关205的滑动移动的止动部207附接到开关205。

如图8所示，键203形成为沿着加速手柄36的轴线方向的薄板形状，并且在转向把手25中，形成有与键203滑动地接合的狭缝形状键槽208。附带地，图8和图9和图10以如下方式图解：图8的上下关系与图9和图10的上下关系是相反的。键203设置在凸起部210的外周部上以在径向上突出，凸起部210由形成在转向把手25中的引导孔206和引导孔209滑动引导。

在第二实施例中，当在空档时(图7至图9)，键203与键槽202和键槽208都接合。对于键103，凸出部210通过弹簧104的弹性力在径向上向外偏压，从而只要不操作开关105，加速手柄36被固定到锁定状态。因此，加速手柄36不会从空档位置意外地开始移动并且能够可靠地防止无意的错误的操作，结果保证高安全性。

另一方面，当开关205在抵抗弹簧204的弹性力被压入时，如图10所示，键203从键槽202向外滑动并且两者的接合被解除。该锁定解除使加速手柄36能够转动，并且当加速手柄36在该锁定解除状态下在预定的一个方向上或者另一个方向上转动时，电动机21正向旋转或者反向旋转以使船能够向前或者向后移动。

当加速手柄36从正向转动或者反向转动位置回到空档位置时，键203自动地在空档位置与键槽202接合并且加速手柄36被再次固定到锁定状态。同样在这种情况下，加速手柄36自动地返回到空档位置，从而能够非常容易地并且可靠地执行空档位置的确定。进一步，没有加速手柄36转动穿过空档位置的情况，并且加速手柄36在空档位置肯定地停止，从而能够防止诸如意外在相反方向上转动的错误的操作。

特别地在第二实施例中，开关205形成在加速手柄36的末端部上以能够在转向把手36的轴线方向上可进退自如。

因此，船操作者能够通过握住加速手柄36的状态下的一只手执行加速手柄固定机构201的操作。与锁定解除按钮由与上述一只手相反的手操作的状态不同，船操作者能够直接地执行加速操作而不用改变他/她的姿势，并且因此能够集中注意力于船的移动方向。

如上所述，本发明通过各种实施例进行了描述，但是本发明并不仅仅局限于这些实施例，并且可以在本发明范畴内进行改变等等。

在上述实施例中，已经说明了电动船外机的实例，但是本发明并不局限于于此，并且也可以有效地适用于安装有具有舵杆柄的汽油引擎的船外机。

工业实用性

根据本发明，能够提供一种电动船外机的操作装置，其通过准确的和平稳的船操作，保证更高的安全性并且也实现非常出色的可操作性。

Claims (5)

1.一种电动船外机的操作装置，所述操作装置具有：

转向棒状把手，所述转向棒状把手向前突出并且支撑在船体上可转动自如且能够左右转向；

推进器，所述推进器由电动机驱动，所述电动机由电源所供应的电力驱动；

加速手柄，所述加速手柄设置在所述转向棒状把手的末端部，以轴为中心可使其正向转动和反向转动，并对应于转动方向和转动量调整所述电动机的转动方向和供应到所述电动机的电量，

所述操作装置的特征在于：

所述加速手柄或者在所述加速手柄附近具有加速手柄固定机构，所述加速手柄固定机构可将所述加速手柄的转动位置固定在既不是正向转动位置也不是反向转动位置的空档位置并且该固定可被解除。

2.如权利要求1所述的电动船外机的操作装置，其特征在于，其中，所述加速手柄固定机构包括：

接合部分，所述接合部分形成在所述加速手柄上；

锁定件，所述锁定件形成为可在接合位置和解除位置进退自如；在所述接合位置，所述锁定件从所述转向棒状把手的所述末端部突出并与所述加速手柄的所述接合部分接合，使得所述加速手柄不能转动；在解除位置，该接合被解除，所述加速手柄从所述接合位置后退，使得所述加速手柄能够转动；

偏压构件，所述偏压构件从所述锁定件的所述接合位置侧向所述锁定件施加偏压；和

锁定解除按钮，所述锁定解除按钮向所述锁定件的所述解除位置施加偏压，解除所述加速手柄的固定。

3.如权利要求2所述的电动船外机的操作装置，其特征在于，其中，

所述加速手柄固定机构的所述锁定解除按钮设置为突出于所述加速手柄的外周表面，并且形成为在所述加速手柄的径向方向上可进退自如。

4.如权利要求3所述的电动船外机的操作装置，其特征在于，其中，

所述加速手柄固定机构的所述锁定解除按钮配置在空档位置的所述加速手柄的下侧面。

5.如权利要求2所述的电动船外机的操作装置，其特征在于，其中，

所述加速手柄固定机构的所述锁定解除按钮形成在所述加速手柄的末端部，可在所述转向棒状把手的轴线方向上进退自如。