JP2016068757A - 船舶推進機 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザがアクセルグリップの回転領域が切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することが可能で、かつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことが可能な船舶推進機を提供する。
【解決手段】この船舶推進機は、動力源と、動力源に対し前方に延びた操舵用ハンドルと、操舵用ハンドルに移動可能に取り付けられたアクセルグリップとを備える。アクセルグリップの移動領域は、前進方向への駆動力を動力源から得るためにアクセルグリップを回転軸線周りに回転操作可能な前進回転領域９１０と、後進方向への駆動力を動力源から得るためにアクセルグリップを回転軸線周りに回転操作可能な後進回転領域９２０と、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０との間に設けられ、アクセルグリップを回転軸線が延びる方向に移動可能な軸移動領域９３０とを含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、船舶推進機に関し、特に、アクセルグリップを備える船舶推進機に関する。

従来、アクセルグリップを備える船舶推進機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

一般に、船舶推進機には、動力源から発生する前進方向または後進方向への駆動力を調整するためのアクセルグリップが設けられている。船体の前後進を微調整する場合には、前進回転領域および後進回転領域の一方側において回転可能な状態から前進回転領域および後進回転領域の他方側において回転可能な状態にアクセルグリップを切り替える操作が繰り返される。この場合、アクセルグリップを切り替える操作に対して船体が応答するまでにタイムラグがある。このため、ユーザは、前進回転領域および後進回転領域の一方側において回転可能な状態から前進回転領域および後進回転領域の他方側において回転可能な状態にアクセルグリップが切り替わったことを認識しにくい。このような問題を解決するものとして上記特許文献１が知られている。

上記特許文献１には、動力源と、動力源に対し前方に延びた操舵用ハンドルと、操舵用ハンドルに移動可能に取り付けられたアクセルグリップとを備える船舶推進機が開示されている。アクセルグリップの移動領域は、前進方向への駆動力を動力源から得るためにアクセルグリップを回転軸線周りに回転操作可能な前進回転領域と、後進方向への駆動力を動力源から得るためにアクセルグリップを回転軸線周りに回転操作可能な後進回転領域とを含む。操作ハンドルの軸部には、アクセルグリップと係合可能な係合部材が設けられている。アクセルグリップは、アクセルグリップと係合部材とが係合した状態において、前進回転領域および後進回転領域に回転不能となるように構成されている。係合部材は、ユーザによりアクセルグリップが握られている状態で、押下可能に構成されている。アクセルグリップは、ユーザにより係合部材が押下されることにより、アクセルグリップと係合部材との係合状態が解除された状態で回転可能となる。これらにより、前進回転領域および後進回転領域の一方側において回転可能な状態から前進回転領域および後進回転領域の他方側において回転可能な状態にアクセルグリップを切り替える場合に、アクセルグリップが係合部材と係合した状態で一旦固定されるので、ユーザはこの係合状態を解除することによりアクセルグリップの回転領域が切り替わることを認識することができる。

特開２０１４−４６７４５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された船舶推進機では、前進回転領域および後進回転領域の一方側において回転可能な状態から前進回転領域および後進回転領域の他方側において回転可能な状態にアクセルグリップを切り替える場合には、アクセルグリップと係合部材との係合状態を解除する必要がある。このため、ユーザがアクセルグリップの回転領域が切り替わることを認識することができるものの、前進回転領域および後進回転領域の一方側において回転可能な状態から前進回転領域および後進回転領域の他方側において回転可能な状態にアクセルグリップを切り替える操作が煩雑になるとともに、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作をスムーズに行えないという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザがアクセルグリップの回転領域が切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することが可能で、かつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことが可能な船舶推進機を提供することである。

この発明の一の局面による船舶推進機は、動力源と、動力源に対し前方に延びた操舵用ハンドルと、操舵用ハンドルに移動可能に取り付けられたアクセルグリップとを備え、アクセルグリップの移動領域は、前進方向への駆動力を動力源から得るためにアクセルグリップを回転軸線周りに回転操作可能な前進回転領域と、後進方向への駆動力を動力源から得るためにアクセルグリップを回転軸線周りに回転操作可能な後進回転領域と、前進回転領域と後進回転領域との間に設けられ、アクセルグリップを回転軸線が延びる回転軸線方向に移動可能な軸移動領域とを含む。

この発明の一の局面による船舶推進機では、上記のように、アクセルグリップを回転軸線が延びる回転軸線方向に移動可能な軸移動領域を前進回転領域と後進回転領域との間に含むようにアクセルグリップの移動領域を構成する。これにより、前進回転領域および後進回転領域の一方側において回転可能な状態から前進回転領域および後進回転領域の他方側において回転可能な状態にアクセルグリップを切り替える場合にアクセルグリップと係合部材との係合状態を解除する必要がある構成と異なり、軸移動領域を経由させて前進回転領域および後進回転領域の一方側において回転可能な状態から前進回転領域および後進回転領域の他方側において回転可能な状態にアクセルグリップを切り替えるように構成することができる。その場合には、ユーザがアクセルグリップの回転領域が切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。その結果、アクセルグリップの回転領域の切り替えに関する操作性を向上させることができる。

また、上記のように構成することより、前進回転領域および後進回転領域の一方側において回転可能な状態から前進回転領域および後進回転領域の他方側において回転可能な状態にアクセルグリップを切り替える際に、アクセルグリップと係合部材との係合状態を解除可能なアクセルグリップの位置をユーザが握っておく必要がある構成と異なり、アクセルグリップを操作する際にユーザの姿勢が制限される（アクセルグリップの握る位置が限定される）のを抑制することができる。

上記一の局面による船舶推進機において、好ましくは、前進回転領域および後進回転領域は、回転軸線方向において互いに異なる位置に配置されている。このように構成すれば、前進回転領域および後進回転領域を回転軸線方向において離間して配置することができるので、ユーザが回転軸線方向の位置の相違に基づいて前進回転領域および後進回転領域を容易に認識することができる。

この場合、好ましくは、前進回転領域と後進回転領域とは、回転軸線方向から見て互いに重ならないように配置され、アクセルグリップの回転方向は、前進回転領域と後進回転領域とにおいて、逆方向である。このように構成すれば、アクセルグリップの回転方向が前進回転領域と後進回転領域とにおいて同じ場合と異なり、前進回転領域および後進回転領域をより容易に認識することができる。また、回転軸線周りの位置の相違に基づいて、前進回転領域および後進回転領域をより容易に認識することができる。

上記前進回転領域および後進回転領域が回転軸線方向において互いに異なる位置に配置されている構成において、好ましくは、前進回転領域と後進回転領域とは、回転軸線方向から見て互いに重なるように配置され、アクセルグリップの回転方向は、前進回転領域と後進回転領域とにおいて、同じ方向である。このように構成すれば、アクセルグリップの回転方向が前進回転領域と後進回転領域とにおいて逆方向である場合と異なり、回転軸線方向から見た、前進回転領域と後進回転領域とを配置するためのスペース（回転角度範囲）を小さくすることができる。

上記一の局面による船舶推進機において、好ましくは、軸移動領域は、前進方向および後進方向のいずれの方向への駆動力も発生させないニュートラル領域を含む。このように構成すれば、ニュートラル領域を経由させなければ、アクセルグリップを前進回転領域および後進回転領域のいずれか一方側から他方側に回転させることができない。その結果、前進または後進駆動の状態から逆方向への駆動状態に切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。また、前進または後進駆動の状態から逆方向への駆動状態に切り替える際に、動力源に余分な負荷が掛かるのを抑制することができる。

上記一の局面による船舶推進機において、好ましくは、前進回転領域および後進回転領域は、回転軸線方向において略同じ位置に設けられており、アクセルグリップの回転方向は、前進回転領域と後進回転領域とにおいて、逆方向であり、アクセルグリップは、軸移動領域を経由して、前進回転領域において回転操作可能な状態から後進回転領域において回転操作可能な状態に切り替えられるように構成されている。このように構成すれば、前進回転領域および後進回転領域を回転軸線方向において離間して配置しない場合でも、アクセルグリップの回転方向を前進回転領域と後進回転領域とにおいて逆方向にすることにより、前進回転領域および後進回転領域を容易に認識することができる。また、アクセルグリップの前進回転領域と後進回転領域とを回転軸線方向において離間して配置する場合と異なり、平面視における、前進回転領域と後進回転領域とを配置するためのスペース（回転軸線方向の長さ）を小さくすることができる。

この場合、好ましくは、前進回転領域と後進回転領域とは、互いに、軸移動領域により分断されている。このように構成すれば、前進回転領域および後進回転領域を回転軸線方向において離間して配置しない場合でも、軸移動領域により前進回転領域および後進回転領域を分断することにより、前進回転領域および後進回転領域をより容易に認識することができる。

上記前進回転領域と後進回転領域とが互いに軸移動領域により分断されている構成において、好ましくは、アクセルグリップは、前進回転領域および後進回転領域に対して回転軸線方向にオフセットした中立回転領域を経由して、前進回転領域において回転操作可能な状態から後進回転領域において回転操作可能な状態に切り替えられるように構成されている。このように構成すれば、中立回転領域を経由させた上で、アクセルグリップを前進回転領域において回転操作可能な状態から後進回転領域において回転操作可能な状態に切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。

上記一の局面による船舶推進機において、好ましくは、アクセルグリップは、軸移動領域を経由して、前進回転領域において回転操作可能な状態から後進回転領域において回転操作可能な状態に切り替えられるとともに、軸移動領域を経由せずに、後進回転領域において回転操作可能な状態から前進回転領域において回転操作可能な状態に切り替えられるように構成されている。このように構成すれば、アクセルグリップの前進回転領域から後進回転領域に切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。また、複雑な操作を行わなくても、アクセルグリップを後進回転領域において回転操作可能な状態から前進回転領域において回転操作可能な状態に容易に切り替えることができる。

上記一の局面による船舶推進機において、好ましくは、アクセルグリップの前進回転領域における最大回転操作角度は、アクセルグリップの後進回転領域における最大回転操作角度よりも大きい。このように構成すれば、前進回転領域または後進回転領域のいずれの回転領域にアクセルグリップを回転したかを容易に認識することができるとともに、前進させるための出力を容易に微調整することができる。

上記一の局面による船舶推進機において、好ましくは、軸移動領域は、前進方向および後進方向のいずれの方向への駆動力も発生させないニュートラル領域を含み、ニュートラル領域に位置させるようにアクセルグリップを付勢する付勢部材をさらに備える。このように構成すれば、前進回転領域および後進回転領域においてアクセルグリップが出力を発生させない状態にされた場合に、ユーザが手を離してもアクセルグリップをニュートラル領域に配置することができる。

上記一の局面による船舶推進機において、好ましくは、動力源は、電動モータである。このように構成すれば、電動モータを動力源とする船舶推進機において、ユーザがアクセルグリップの回転領域が切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップを切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができるとともに、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。

上記一の局面による船舶推進機において、好ましくは、アクセルグリップに接続されるシャフト部材と、シャフト部材を支持する操舵用ハンドル筺体とをさらに備え、シャフト部材は、第１係合部を含み、操舵用ハンドル筺体は、第１係合部に係合する第２係合部を含み、シャフト部材の第１係合部と操舵用ハンドル筺体の第２係合部とが互いに係合した状態で、軸移動領域に対応する第１係合領域において、シャフト部材が操舵用ハンドル筺体に対して回転軸線方向に移動可能であり、かつ、前進回転領域に対応する第２係合領域および後進回転領域に対応する第３係合領域において、それぞれ、シャフト部材が操舵用ハンドル筺体に対して回転軸線周りに回転可能である。このように構成すれば、シャフト部材の第１係合部と操舵用ハンドル筺体の第２係合部とを係合させたままでアクセルグリップの回転および軸方向移動を行うことができるので、シャフト部材の第１係合部を操舵用ハンドル筺体の第２係合部によりガイドさせ、所定の位置に移動させることができる。その結果、アクセルグリップを正確に操作することができる。

本発明によれば、上記のように、ユーザがアクセルグリップの回転領域が切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。

本発明の第１実施形態による船舶推進機の全体構造を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による船舶推進機の操作ハンドルの構造を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による船舶推進機のＺ２方向から見た第１係合部および第２係合部の係合状態を模式的に示した図である。 本発明の第１実施形態による船舶推進機のシャフト部材を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による船舶推進機のシャフト部材およびフリクションプレートを示した図である。 本発明の第１実施形態による船舶推進機のアクセルグリップの動作を模式的に示した図である。 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。 本発明の第１実施形態による船舶推進機のアクセルグリップを示した平面図である。 本発明の第１実施形態による船舶推進機のアクセルグリップを回転軸線方向から見た側面図である。 本発明の第２実施形態による船舶推進機のＺ２方向から見た第１係合部および第２係合部の係合状態を模式的に示した図である。 本発明の第２実施形態による船舶推進機のアクセルグリップの動作を模式的に示した図である。 本発明の第３実施形態による船舶推進機のＺ２方向から見た第１係合部および第２係合部の係合状態を模式的に示した図である。 本発明の第３実施形態による船舶推進機のアクセルグリップの動作を模式的に示した図である。 本発明の第４実施形態による船舶推進機のＺ２方向から見た第１係合部および第２係合部の係合状態を模式的に示した図である。 本発明の第４実施形態による船舶推進機のＺ２方向から見た第１係合部および第２係合部の係合状態を模式的に示した図である。 本発明の第４実施形態による船舶推進機のアクセルグリップの動作を模式的に示した図である。 本発明の第１実施形態の変形例による船舶推進機のアクセルグリップの回転操作角度と動力源から発生されるトルクとの関係を示した図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１〜図９を参照して、本発明の第１実施形態による船舶推進機１の構造について説明する。なお、図に示した、「ＦＷＤ」は、船体の前進方向を示し、「ＢＷＤ」は、船体の後進方向を示している。

図１に示すように、船舶推進機１は、動力源２と、ドライブシャフト３と、ギヤ部４と、プロペラシャフト５と、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６とを備えている。動力源２およびＥＣＵ６には、船体５０に配置されているバッテリ７から電力が供給される。船舶推進機１は、操舵用ハンドル８を備えている。船舶推進機１は、ブラケット５０ａを介して船体５０に取り付けられる。

動力源２は、正転および反転可能な電動モータを含んでいる。

ドライブシャフト３の上端部は、動力源２に接続されている。ドライブシャフト３の下端部には、後述するピニオンギア４ａが取り付けられている。ドライブシャフト３は、動力源２の駆動に伴い、回転軸線Ａ１周りに回転される。

ギヤ部４は、ピニオンギア４ａと、傘歯車４ｂとを含んでいる。ピニオンギア４ａおよび傘歯車４ｂは、互いに噛合している。

プロペラシャフト５は、ドライブシャフト３と直交する方向に延びる。プロペラシャフト５の後端部には、プロペラ５ａが取り付けられている。プロペラシャフト５は、ドライブシャフト３の駆動力がギヤ部４を介して伝達されることにより回転軸線Ａ２を中心に回転する。

ＥＣＵ６は、ＣＰＵおよび記憶部などを含んでいる。ＥＣＵ６は、ユーザによるアクセルグリップ８２の操作に基づいて、動力源２の動作を制御する。

図２に示すように、操舵用ハンドル８は、操舵用ハンドル筺体８１と、アクセルグリップ８２と、シャフト部材８３と、フリクションプレート８４ａとを備えている。操舵用ハンドル８は、ニュートラル矯正板８５ａと、付勢部材８６と、回転角度検出センサ８７と、緊急停止スイッチ８８とを備えている。操舵用ハンドル８は、動力源２に対し前方（プロペラシャフト５が延びる方向、図１参照）に延びている。操舵用ハンドル８は、船体５０の後端に配置されたブラケット５０ａを中心に船体５０の左右方向に回動させることにより、船舶推進機１を船体５０に対して回転させ、船舶推進機１の推力を付与する方向を変更する機能を有している。この際、アクセルグリップ８２が、後述する前進回転領域９１０（図６参照）および後進回転領域９２０（図６参照）のいずれかの位置で操作されることにより、動力源２がコントロールされる。

操舵用ハンドル筺体８１は、シャフト部材８３およびニュートラル矯正板８５ａなどを収容するケース部材である。操舵用ハンドル筺体８１は、第２係合部８１１を含んでいる。

第２係合部８１１は、操舵用ハンドル筺体８１の内表面の上側部分に形成された溝部である。図３に示すように、第２係合部８１１は、概略的には、直線が折れ曲がった形状を有している。具体的には、第２係合部８１１のうち後述する第１係合領域９３０ａに対応する部分は、Ｘ方向に長手方向を有する。第２係合部８１１のうち後述する第２係合領域９１０ａおよび後述する第３係合領域９２０ａに対応する部分は、それぞれ、Ｘ方向に垂直な方向（Ｙ方向）に長手方向を有する。第２係合部８１１のうち第２係合領域９１０ａおよび第３係合領域９２０ａに対応する部分は、それぞれ、逆方向に延びている。第２係合領域９１０ａおよび第３係合領域９２０ａに対応する部分は、それぞれ、第１係合領域９３０ａに対応する部分のＸ方向の両端部近傍と接続されている。第２係合部８１１は、シャフト部材８３の第１係合部８３３に係合する。第２係合部８１１は、後述する第２係合領域９１０ａにおけるシャフト部材８３の第１係合部８３３のＹ２側への回動を規制するストッパ８１１ａを備えている。また、第２係合部８１１は、後述する第３係合領域９２０ａにおけるシャフト部材８３の第１係合部８３３のＹ１側への回動を規制するストッパ８１１ｂを備えている。なお、本明細書において、Ｘ方向とは、シャフト部材８３の長手方向を示す概念である。

図２に示すように、アクセルグリップ８２は、操舵用ハンドル８のＸ１方向端部に配置されている。アクセルグリップ８２は、操舵用ハンドル８に移動可能に取り付けられている。アクセルグリップ８２は、図６に示すように、回転軸線Ａ３周りに回転操作可能な前進回転領域９１０と、回転軸線Ａ３周りに回転操作可能な後進回転領域９２０と、回転軸線Ａ３が延びる方向（Ｘ方向）に移動可能な軸移動領域９３０とに移動可能である。図６では、軸移動領域９３０に配置されているアクセルグリップ８２を斜線で示している。アクセルグリップ８２の詳細については、後述する。なお、本明細書において、Ｘ１方向とは船舶推進機１から遠ざかる方向を示し、Ｘ２方向とは船舶推進機１に近づく方向を示す概念である。

図２に示すように、シャフト部材８３は、Ｘ１方向の端部近傍でアクセルグリップ８２に固定的に接続されている。シャフト部材８３は、操舵用ハンドル筺体８１により支持されている。シャフト部材８３は、概略的には、Ｘ方向に延びる軸状（図４参照）部材である。シャフト部材８３は、凹部８３１と、縮径部８３２と、第１係合部８３３とを有している。第１係合部８３３は、上方に向け突出するボス状に形成されている。

図５に示すように、フリクションプレート８４ａは、リング状の板部材である。フリクションプレート８４ａは、内周部の下部から上方（Ｚ１方向）に突出する凸部８４１ａを含んでいる。凸部８４１ａは、シャフト部材８３の凹部８３１と回転軸線Ａ３方向には係合せず、回転方向に係合している。これにより、シャフト部材８３は、フリクションプレート８４ａに対して独立して回転軸線Ａ３方向（Ｘ方向）に移動可能である。そして、シャフト部材８３は、シャフト部材８３の回転方向にフリクションプレート８４ａとともに回転可能である。図２に示すように、フリクションプレート８４ａに隣接するようにフリクション調整機構８４ｂが設けられている。フリクションプレート８４ａとフリクション調整機構８４ｂとの接触度合いが調整されることにより、シャフト部材８３が回転する際の抵抗力が調整される。

ニュートラル矯正板８５ａは、下端部に磁石８５１ａを有する板状の部材である。ニュートラル矯正板８５ａは、Ｘ方向から見て、略中央部に孔部８５２ａを含んでいる。ニュートラル矯正板８５ａの孔部８５２ａは、シャフト部材８３の縮径部８３２と係合する。孔部８５２ａは、シャフト部材８３の縮径部８３２の両外側の部分より内径が小さい。ニュートラル矯正板８５ａは、縮径部８３２の両外側の部分により挟み込まれている。これにより、シャフト部材８３は、ニュートラル矯正板８５ａとともに回転軸線Ａ３方向（Ｘ方向）に移動可能である。また、シャフト部材８３は、シャフト部材８３の回転方向にニュートラル矯正板８５ａに対して独立して移動可能である。言い換えると、シャフト部材８３が回転しても、ニュートラル矯正板８５ａは回転しない。

シャフト部材８３の回転軸線Ａ３方向（Ｘ方向）における磁石８５１ａの位置は、操舵用ハンドル筺体８１に設けられた磁気センサ８５ｂ（８５１ｂ、８５２ｂ）により検出される。ＥＣＵ６は、磁気センサ８５ｂにより検出された情報を取得し、アクセルグリップ８２のＸ方向の位置を判断する。具体的には、Ｘ１方向の磁気センサ８５１ｂにより磁石８５１ａが検出された場合には、ＥＣＵ６は、アクセルグリップ８２が前進回転領域９１０に配置されていると判断する。Ｘ２方向の磁気センサ８５２ｂにより磁石８５１ａが検出された場合には、ＥＣＵ６は、アクセルグリップ８２が後進回転領域９２０に配置されていると判断する。磁気センサ８５１ｂおよび８５２ｂのいずれによっても、磁石８５１ａが検出されない場合には、ＥＣＵ６は、アクセルグリップ８２が軸移動領域９３０に配置されていると判断する。

付勢部材８６は、一対設けられている。一対の付勢部材８６は、Ｘ方向の両側からニュートラル矯正板８５ａの上部を挟み込んでいる。付勢部材８６は、アクセルグリップ８２が軸移動領域９３０に移動された際に、アクセルグリップ８２をニュートラル領域９３０ｎ（図６参照）に位置させるようにニュートラル矯正板８５ａを付勢することが可能である。

回転角度検出センサ８７は、シャフト部材８３のＸ２方向の端部の近傍に配置されている。回転角度検出センサ８７には、シャフト部材８３のＸ２方向の端部が回転可能に挿入されている。回転角度検出センサ８７は、アクセルグリップ８２が回転操作された際のシャフト部材８３の回転角度を検出する。ＥＣＵ６は、回転角度検出センサ８７により検出された情報を取得し、アクセルグリップ８２の回転操作角度を判断する。

緊急停止スイッチ８８は、緊急停止コード８８１を引っ張ることによりクリップ８８２が外れ、船舶推進機１を緊急停止させることが可能である。

アクセルグリップ８２の詳細について説明する。

図６に示すように、アクセルグリップ８２の移動領域９００は、前進方向への駆動力を動力源２（図２参照）から得るためにアクセルグリップ８２を回転軸線Ａ３周りに回転操作可能な前進回転領域９１０を含む。また、アクセルグリップ８２の移動領域９００は、後進方向への駆動力を動力源２から得るためにアクセルグリップ８２を回転軸線Ａ３周りに回転操作可能な後進回転領域９２０を含む。アクセルグリップ８２は、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０のそれぞれにおいて、回転軸線Ａ３を中心とする円弧上の軌跡を描くように回転することが可能である。具体的には、前進回転領域９１０において、アクセルグリップ８２の回転開始点Ｐｓ１が、回転軸線Ａ３を中心としてＹ２側に円弧上の軌跡を描く。また、後進回転領域９２０において、アクセルグリップ８２の回転開始点Ｐｓ２が、回転軸線Ａ３を中心としてＹ１側に円弧上の軌跡を描く。なお、本明細書において、前進回転領域９１０とは、アクセルグリップ８２の回転開始点Ｐｓ１が、回転軸線Ａ３を中心としてＹ２方向に移動可能な領域を示す概念である。また、後進回転領域９２０とは、アクセルグリップ８２の回転開始点Ｐｓ２が、回転軸線Ａ３を中心としてＹ１方向に移動可能な領域を示す概念である。

また、アクセルグリップ８２の移動領域９００は、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０との間に設けられ、アクセルグリップ８２を回転軸線Ａ３が延びる方向（Ｘ方向）に移動可能な軸移動領域９３０を含む。軸移動領域９３０は、前進方向および後進方向のいずれの方向への駆動力も発生させないニュートラル領域９３０ｎである。前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とは、互いに、軸移動領域９３０により分断されている。アクセルグリップ８２の回転方向を変更することにより、動力源２としての電動モータ（図１参照）の正転および反転を切り替えることが可能である。なお、本明細書において、軸移動領域９３０とは、アクセルグリップ８２の回転開始点Ｐｓ１とアクセルグリップ８２の回転開始点Ｐｓ２との間の領域を示す概念である。

前進回転領域９１０および後進回転領域９２０は、回転軸線Ａ３方向において互いに異なる位置に配置されている。具体的には、前進回転領域９１０は、軸移動領域９３０のＸ１方向端部近傍と接続され、後進回転領域９２０は、軸移動領域９３０のＸ２方向端部近傍と接続されている。前進回転領域９１０および後進回転領域９２０は、軸移動領域９３０を挟むように配置されている。前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とは、回転軸線Ａ３方向から見て互いに重ならないように配置されている。アクセルグリップ８２の回転方向は、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とにおいて、逆方向である。

図３に示すように、前進回転領域９１０は、シャフト部材８３（図４参照）の第１係合部８３３と操舵用ハンドル筺体８１の第２係合部８１１とが係合する第２係合領域９１０ａに対応している。後進回転領域９２０は、第１係合部８３３と第２係合部８１１とが係合する第３係合領域９２０ａに対応している。軸移動領域９３０は、第１係合部８３３と第２係合部８１１とが係合する第１係合領域９３０ａに対応している。

シャフト部材８３（図４参照）は、シャフト部材８３の第１係合部８３３と操舵用ハンドル筺体８１の第２係合部８１１とが互いに係合した状態（以下、係合状態という）で、軸移動領域９３０（図６参照）に対応する第１係合領域９３０ａにおいて、シャフト部材８３が操舵用ハンドル筺体８１に対して回転軸線Ａ３方向（Ｘ方向、図６および図７参照）に移動可能である。また、シャフト部材８３は、係合状態で、前進回転領域９１０（図６参照）に対応する第２係合領域９１０ａにおいて、シャフト部材８３が操舵用ハンドル筺体８１に対して回転軸線Ａ３周りに回転（図６参照）可能である。また、シャフト部材８３は、係合状態で、後進回転領域９２０（図６参照）に対応する第３係合領域９２０ａにおいて、シャフト部材８３が操舵用ハンドル筺体８１に対して回転軸線Ａ３周りに回転（図６参照）可能である。これにより、シャフト部材８３は、シャフト部材８３の第１係合部８３３が操舵用ハンドル筺体８１の第２係合部８１１によりガイドされながら操舵用ハンドル筺体８１に対して移動または回転可能である。

図６に示すように、アクセルグリップ８２は、回転軸線Ａ３方向に軸移動領域９３０を経由することにより、前進回転領域９１０において回転操作可能な状態から後進回転領域９２０において回転操作可能な状態に切り替えられるとともに、回転軸線Ａ３方向に軸移動領域９３０を経由することにより、後進回転領域９２０において回転操作可能な状態から前進回転領域９１０において回転操作可能な状態に切り替えられる。

アクセルグリップ８２は、前進回転領域９１０において、前進時の最大出力を発生する最大回転操作角度θｆだけＹ２側に回転可能である。この際、まず、磁気センサ８５１ｂによるニュートラル矯正板８５ａの磁石８５１ａが検出された情報に基づき、ＥＣＵ６は、アクセルグリップ８２が前進回転領域９１０に配置されていると判断する。そして、シャフト部材８３の第１係合部８３３が第２係合領域９１０ａにおいてストッパ８１１ａ（図３参照）に当接するとともに、シャフト部材８３の回転角度（最大回転操作角度θｆ）が回転角度検出センサ８７（図２参照）により検出される。これにより、ＥＣＵ６は、動力源２に前進方向へ最大の推力を発生させる制御を行う。また、アクセルグリップ８２は、後進回転領域９２０において、後進時の最大出力を発生する最大回転操作角度θｒだけＹ１側に回転可能である。この際、まず、磁気センサ８５２ｂによるニュートラル矯正板８５ａの磁石８５１ａが検出された情報に基づき、ＥＣＵ６は、アクセルグリップ８２が後進回転領域９２０に配置されていると判断する。そして、シャフト部材８３の第１係合部８３３が第３係合領域９２０ａにおいてストッパ８１１ｂ（図３参照）に当接するとともに、シャフト部材８３の回転角度（最大回転操作角度θｒ）が回転角度検出センサ８７により検出される。これにより、ＥＣＵ６は、動力源２に後進方向へ最大の推力を発生させる制御を行う。

アクセルグリップ８２の前進回転領域９１０における最大回転操作角度θｆは、アクセルグリップ８２の後進回転領域９２０における最大回転操作角度θｒよりも大きい。すなわち、アクセルグリップ８２は、Ｙ２側とＹ１側とに異なる最大回転量を有している。また、アクセルグリップ８２の最大回転操作角度θｆおよびθｒにおいて、動力源２の回転方向はそれぞれ逆であるが、発生出力は同じである。

図８に示すように、アクセルグリップ８２には、アクセルグリップ８２の回転領域（回転方向）および回転角度に対応する動力源２の出力を示したマーク部８２１が設けられている。マーク部８２１では、前進回転領域９１０（図６参照）は「Ｆ」で示され、後進回転領域９２０（図６参照）は「Ｒ」で示されている。操舵用ハンドル筺体８１には、アクセルグリップ８２のマーク部８２１におけるアクセルの位置（アクセル開度）を指し示す矢印部８１２が設けられている。これにより、アクセルグリップ８２を前進回転領域９１０および後進回転領域９２０のいずれか一方に回転させた際に、矢印部８１２により指し示されている回転領域（回転方向）における出力が動力源２から発生されていることが、容易にユーザに認識される。なお、マーク部８２１および矢印部８１２は、それぞれ、アクセルグリップ８２および操舵用ハンドル筺体８１に印刷されていてもよいし、シール状の部材であってもよい。

図９に示すように、アクセルグリップ８２には、突起部８２２が設けられている。突起部８２２は、アクセルグリップ８２がニュートラル領域９３０ｎ（図６参照）に配置された状態で下方（Ｚ２方向）に向け突出している。突起部８２２は、回転軸線Ａ３方向（Ｘ方向）に延びるように形成されている。これにより、アクセルグリップ８２がニュートラル領域９３０ｎに配置されていることが、触覚によって容易に認識可能である。

第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、アクセルグリップ８２を回転軸線Ａ３が延びる方向に移動可能な軸移動領域９３０を前進回転領域９１０と後進回転領域９２０との間に含むようにアクセルグリップ８２の移動領域９００を構成する。これにより、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０の一方側において回転可能な状態から前進回転領域９１０および後進回転領域９２０の他方側において回転可能な状態にアクセルグリップ８２を切り替える場合に係合状態を解除する必要がある構成と異なり、軸移動領域９３０を経由させて前進回転領域９１０および後進回転領域９２０の一方側において回転可能な状態から前進回転領域９１０および後進回転領域９２０の他方側において回転可能な状態にアクセルグリップ８２を切り替えるように構成することができる。その場合には、ユーザがアクセルグリップ８２の回転領域が切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。その結果、アクセルグリップ８２の回転領域の切り替えに関する操作性を向上させることができる。また、上記のように構成することより、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０の一方側において回転可能な状態から前進回転領域９１０および後進回転領域９２０の他方側において回転可能な状態にアクセルグリップ８２を切り替える際に、係合状態を解除可能なアクセルグリップ８２の位置をユーザが握っておく必要がある構成と異なり、アクセルグリップ８２を操作する際にユーザの姿勢が制限される（アクセルグリップ８２の握る位置が限定される）のを抑制することができる。

第１実施形態では、回転軸線Ａ３方向において互いに異なる位置に前進回転領域９１０および後進回転領域９２０を配置する。これにより、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０を回転軸線Ａ３方向において離間して配置することができるので、ユーザが回転軸線Ａ３方向の位置の相違に基づいて前進回転領域９１０および後進回転領域９２０を容易に認識することができる。

第１実施形態では、回転軸線Ａ３方向から見て互いに重ならないように前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とを配置する。前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とにおいて、アクセルグリップ８２の回転方向を逆方向に設定する。これにより、アクセルグリップ８２の回転方向が前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とにおいて同じ場合と異なり、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０をより容易に認識することができる。また、回転軸線Ａ３周りの位置の相違に基づいて、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０をより容易に認識することができる。

第１実施形態では、前進方向および後進方向のいずれの方向への駆動力も発生させないニュートラル領域９３０ｎを軸移動領域９３０に設ける。これにより、ニュートラル領域９３０ｎを経由させなければ、アクセルグリップ８２を前進回転領域９１０および後進回転領域９２０のいずれか一方側から他方側に回転させることができない。その結果、前進または後進駆動の状態から逆方向への駆動状態に切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。また、前進または後進駆動の状態から逆方向への駆動状態に切り替える際に、動力源に余分な負荷が掛かるのを抑制することができる。

第１実施形態では、軸移動領域９３０により、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とを分断する。これにより、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０を回転軸線Ａ３方向において離間して配置しない場合でも、軸移動領域９３０により前進回転領域９１０および後進回転領域９２０を分断することにより、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０をより容易に認識することができる。

第１実施形態では、前進回転領域９１０における最大回転操作角度θｆが後進回転領域９２０における最大回転操作角度θｒよりも大きくなるようにアクセルグリップ８２を構成する。これにより、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０のいずれの回転領域にアクセルグリップ８２を回転したかを容易に認識することができるとともに、前進させるための出力を容易に微調整することができる。

第１実施形態では、ニュートラル領域９３０ｎに位置させるようにアクセルグリップ８２を付勢する付勢部材８６を設ける。これにより、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０においてアクセルグリップ８２が出力を発生させない状態にされた場合に、ユーザが手を離してもアクセルグリップ８２をニュートラル領域９３０ｎに配置することができる。

第１実施形態では、電動モータを含む動力源２を設ける。これにより、電動モータを動力源２とする船舶推進機１において、ユーザがアクセルグリップ８２の回転領域が切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップ８２を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができるとともに、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。

第１実施形態では、シャフト部材８３の第１係合部８３３と操舵用ハンドル筺体８１の第２係合部８１１とが互いに係合した状態で、軸移動領域９３０に対応する第１係合領域９３０ａにおいて、操舵用ハンドル筺体８１に対して回転軸線Ａ３方向に移動可能にシャフト部材８３を構成する。また、前進回転領域９１０に対応する第２係合領域９１０ａおよび後進回転領域９２０に対応する第３係合領域９２０ａにおいて、それぞれ、操舵用ハンドル筺体８１に対して回転軸線Ａ３周りに回転可能にシャフト部材８３を構成する。これにより、シャフト部材８３の第１係合部８３３と操舵用ハンドル筺体８１の第２係合部８１１とを係合させたままでアクセルグリップ８２の回転および軸方向移動を行うことができるので、シャフト部材８３の第１係合部８３３を操舵用ハンドル筺体８１の第２係合部８１１によりガイドさせ、所定の位置に移動させることができる。その結果、アクセルグリップ８２を正確に操作することができる。

（第２実施形態）
以下、図１０および図１１を参照して、本発明の第２実施形態による船舶推進機２００の構成について説明する。

第２実施形態では、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とが回転軸線Ａ３方向から見て互いに重ならない第１実施形態と異なり、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とが回転軸線Ａ３方向から見て互いに重なる船舶推進機２００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。

図１０に示すように、第２実施形態による船舶推進機２００では、第２係合部８９１ａは、略Ｕ字形状を有している。具体的には、第２係合部８９１ａのうち第２係合領域９１０ａおよび第３係合領域９２０ａに対応する部分は、それぞれ、同じ方向に延びている。第２係合部８９１ａは、第２係合領域９１０ａにおけるシャフト部材８３の第１係合部８３３のＹ２側への回動を規制するストッパ８１１ａを備えている。また、第２係合部８９１ａは、第３係合領域９２０ａにおけるシャフト部材８３の第１係合部８３３のＹ２側への回動を規制するストッパ８１１ｂを備えている。

図１１に示すように、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０は、回転軸線Ａ３方向において互いに異なる位置に配置されている。また、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とは、回転軸線Ａ３方向から見て互いに重なるように配置されている。アクセルグリップ８２の回転方向は、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とにおいて、同じ方向（Ｙ２側）である。

詳細には、図１０に示すように、シャフト部材８３（図４参照）は、シャフト部材８３の第１係合部８３３と操舵用ハンドル筺体８１の第２係合部８９１ａとが互いに係合した係合状態で、軸移動領域９３０に対応する第１係合領域９３０ａにおいて、シャフト部材８３が操舵用ハンドル筺体８１に対して回転軸線Ａ３方向（Ｘ方向、図１０参照）に移動可能である。また、シャフト部材８３は、係合状態で、前進回転領域９１０に対応する第２係合領域９１０ａにおいて、シャフト部材８３が操舵用ハンドル筺体８１に対して回転軸線Ａ３周りに回転（図１０参照）可能である。また、シャフト部材８３は、係合状態で、後進回転領域９２０に対応する第３係合領域９２０ａにおいて、シャフト部材８３が操舵用ハンドル筺体８１に対して回転軸線Ａ３周りに回転（図１０参照）可能である。これにより、シャフト部材８３は、シャフト部材８３の第１係合部８３３が操舵用ハンドル筺体８１の第２係合部８９１ａによりガイドされながら操舵用ハンドル筺体８１に対して移動可能である。

第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のような構成により、第１実施形態と同様に、ユーザがアクセルグリップ８２の回転領域が切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。また、アクセルグリップ８２を操作する際にユーザの姿勢が制限されるのを抑制することができる。

第２実施形態では、回転軸線Ａ３方向から見て互いに重なるように前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とを配置する。前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とにおいて、アクセルグリップ８２の回転方向を同じ方向に設定する。これにより、アクセルグリップ８２の回転方向が前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とにおいて逆方向である場合と異なり、回転軸線Ａ３方向から見た、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とを配置するためのスペース（回転角度範囲）を小さくすることができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
以下、図１２および図１３を参照して、本発明の第３実施形態による船舶推進機３００の構成について説明する。

第３実施形態では、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０が回転軸線Ａ３方向において異なる位置に設けられている第１実施形態と異なり、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０が回転軸線Ａ３方向において同じ位置に設けられている船舶推進機３００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。

図１２に示すように、第３実施形態による船舶推進機３００では、第２係合部８９１ｂのうち第１係合領域９３０ａに対応する部分は、略Ｕ字形状を有している。第２係合部８９１ｂのうち第２係合領域９１０ａおよび第３係合領域９２０ａに対応する部分は、それぞれ、Ｘ方向に垂直な方向（Ｙ方向）に長手方向を有する。第２係合部８９１ｂのうち第２係合領域９１０ａおよび第３係合領域９２０ａに対応する部分は、それぞれ、逆方向に延びている。第２係合領域９１０ａおよび第３係合領域９２０ａに対応する部分が、それぞれ、第１係合領域９３０ａに対応する部分のＸ１方向の２つの（異なる）端部近傍と接続されている。

図１３に示すように、アクセルグリップ８２の移動領域９００は、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０との間に設けられ、アクセルグリップ８２を回転軸線Ａ３が延びる方向（Ｘ方向）に移動可能な軸移動領域９３０を含む。第３実施形態では、軸移動領域９３０は、平面視において、略Ｕ字形状を有している。また、軸移動領域９３０は、前進方向および後進方向のいずれの方向への駆動力も発生させないニュートラル領域９３０ｎである。軸移動領域９３０は、アクセルグリップ８２を回転軸線Ａ３周りに回転可能な中立回転領域９３０ｉを含んでいる。中立回転領域９３０ｉは、軸移動領域９３０（ニュートラル領域９３０ｎ）のうち前進回転領域９１０および後進回転領域９２０に対して回転軸線Ａ３方向のＸ２方向にオフセットされた位置に対応する領域である。詳細には、中立回転領域９３０ｉは、軸移動領域９３０のＸ２方向端部に位置している。

前進回転領域９１０および後進回転領域９２０は、回転軸線Ａ３方向において同じ位置に配置されている。また、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とは、回転軸線Ａ３方向から見て互いに重ならないように配置されている。アクセルグリップ８２の回転方向は、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とにおいて、逆方向である。

アクセルグリップ８２は、軸移動領域９３０を経由して、前進回転領域９１０において回転操作可能な状態から後進回転領域９２０において回転操作可能な状態に切り替えられ、軸移動領域９３０を経由して、後進回転領域９２０において回転操作可能な状態から前進回転領域９１０において回転操作可能な状態に切り替えられるように構成されている。具体的には、アクセルグリップ８２は、中立回転領域９３０ｉを経由して、前進回転領域９１０において回転操作可能な状態から後進回転領域９２０において回転操作可能な状態に切り替えられ、中立回転領域９３０ｉを経由して、後進回転領域９２０において回転操作可能な状態から前進回転領域９１０において回転操作可能な状態に切り替えられるように構成されている。これにより、ユーザは、アクセルグリップ８２が配置されている移動領域を順次確認しながら、アクセルグリップ８２を操作することが可能である。

第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のような構成により、第１実施形態と同様に、ユーザがアクセルグリップ８２の回転領域が切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。また、アクセルグリップ８２を操作する際にユーザの姿勢が制限されるのを抑制することができる。

第３実施形態では、回転軸線Ａ３方向において略同じ位置に前進回転領域９１０および後進回転領域９２０を設ける。前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とにおいて、アクセルグリップ８２の回転方向を逆方向に設定する。軸移動領域９３０を経由して、前進回転領域９１０において回転操作可能な状態から後進回転領域９２０において回転操作可能な状態に切り替えられるようにアクセルグリップ８２を構成する。これにより、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０を回転軸線Ａ３方向において離間して配置しない場合でも、アクセルグリップ８２の回転方向を前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とにおいて逆方向にすることにより、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０を容易に認識することができる。また、アクセルグリップ８２の前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とを回転軸線Ａ３方向において離間して配置する場合と異なり、平面視における、前進回転領域９１０と後進回転領域９２０とを配置するためのスペース（回転軸線Ａ３方向の長さ）を小さくすることができる。

第３実施形態では、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０に対して回転軸線Ａ３方向にオフセットした中立回転領域９３０ｉを経由して、前進回転領域９１０において回転操作可能な状態から後進回転領域９２０において回転操作可能な状態に切り替えられるようにアクセルグリップ８２を構成する。これにより、中立回転領域９３０ｉを経由させた上で、アクセルグリップ８２を前進回転領域９１０において回転操作可能な状態から後進回転領域９２０において回転操作可能な状態に切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第４実施形態）
以下、図１４〜図１６を参照して、本発明の第４実施形態による船舶推進機４００の構成について説明する。

第４実施形態では、アクセルグリップ８２が後進回転領域９２０において回転操作可能な状態から前進回転領域９１０において回転操作可能な状態に切り替えられる場合に、軸移動領域９３０を経由する第１実施形態と異なり、アクセルグリップ８２が後進回転領域９２０において回転操作可能な状態から前進回転領域９１０において回転操作可能な状態に切り替えられる場合に、軸移動領域９３０または迂回領域９４０を経由する船舶推進機４００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。

図１４および図１５に示すように、操舵用ハンドル筺体８１における第２係合部８９１ｃのうち後述する第４係合領域９４０ａに対応する部分は、第３係合領域９２０ａのＹ１側端部と第２係合領域９１０ａのＹ１側端部とを接続している。第４係合領域９４０ａは、Ｚ２方向から見て、Ｘ方向に対して反時計回りに略４５度傾斜するように延びている。第２係合部８９１ｃのうち後述する第４係合領域９４０ａに対応する部分には、第１係合部８３３をＹ２側にのみ移動させ、Ｙ１側には移動させないラチェット機構８２０が設けられている。シャフト部材８３の第１係合部８３３は、第１係合領域９３０ａ、第２係合領域９１０ａ、第３係合領域９２０ａおよび第４係合領域９４０ａにおいて、操舵用ハンドル筺体８１の第２係合部８９１ｃと係合している。

図１６に示すように、アクセルグリップ８２の移動領域９００は、前進回転領域９１０、後進回転領域９２０および軸移動領域９３０に加え、迂回領域９４０を含む。迂回領域９４０は、シャフト部材８３（図４参照）の第１係合部８３３と操舵用ハンドル筺体８１の第２係合部８９１ｃとが係合する第４係合領域９４０ａ（図１４参照）に対応している。軸移動領域９３０および迂回領域９４０は、ニュートラル領域９３０ｎである。

迂回領域９４０は、アクセルグリップ８２を後進回転領域９２０において最大回転操作角度θｒさせた位置Ｐｓ３から前進回転領域９１０における回転の回転開始点Ｐｓ１に移動可能な領域である。アクセルグリップ８２は、軸移動領域９３０および迂回領域９４０のいずれかの領域を経由して、後進回転領域９２０において回転可能な状態から前進回転領域９１０において回転可能な状態に切り替えられる。

第４実施形態では、図１５に示すように、ラチェット機構８２０を備えているため、アクセルグリップ８２を前進回転領域９１０における回転の回転開始点Ｐｓ１（図１６参照）から後進回転領域９２０（位置Ｐｓ３、図１６参照）に迂回領域９４０を経由させて移動させることはできない。このため、アクセルグリップ８２は、軸移動領域９３０を経由しなければ、前進回転領域９１０において回転可能な状態から後進回転領域９２０において回転可能な状態に切り替えられない。

第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第４実施形態では、上記のような構成により、第１実施形態と同様に、ユーザがアクセルグリップ８２の回転領域が切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。また、アクセルグリップ８２を操作する際にユーザの姿勢が制限されるのを抑制することができる。

第４実施形態では、軸移動領域９３０を経由して、前進回転領域９１０において回転操作可能な状態から後進回転領域９２０において回転操作可能な状態に切り替えられるとともに、中立回転領域９３０ｉを経由せずに、後進回転領域９２０において回転操作可能な状態から前進回転領域９１０において回転操作可能な状態に切り替えられるようにアクセルグリップ８２を構成する。これにより、アクセルグリップ８２の前進回転領域９１０から後進回転領域９２０に切り替える操作が煩雑になるのを抑制することができ、かつ、アクセルグリップ８２の回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことができる。また、複雑な操作を行わなくても、アクセルグリップ８２を後進回転領域９２０において回転操作可能な状態から前進回転領域９１０において回転操作可能な状態に容易に切り替えることができる。

なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１〜第４実施形態では、本発明の動力源が電動モータである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、動力源がエンジンであってもよい。

上記第１〜第４実施形態では、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０の両方が、それぞれ、軸移動領域９３０のＸ方向端部近傍と接続されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、軸移動領域が前進回転領域および後進回転領域の間にあれば、前進回転領域および後進回転領域の両方が、軸移動領域のＸ方向端部近傍と接続されていなくてもよいし、前進回転領域および後進回転領域のうちいずれか一方だけが、軸移動領域のＸ方向端部近傍と接続されていてもよい。

上記第１〜第４実施形態では、アクセルグリップ８２の前進回転領域９１０における最大回転操作角度θｆが、アクセルグリップ８２の後進回転領域９２０における最大回転操作角度θｒよりも大きい例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、アクセルグリップの前進回転領域における最大回転操作角度と、アクセルグリップの後進回転領域における最大回転操作角度とが同じ（Ｙ２側の最大回転量とＹ１側の最大回転量とが同じ）であってもよい。

また、アクセルグリップの前進回転領域における最大回転操作角度と、アクセルグリップの後進回転領域における最大回転操作角度とを同じにした場合、以下のような構成にしてもよい。具体的には、アクセルグリップをＹ２側に回転させた場合と、Ｙ１側に回転させた場合とでアクセルグリップの回転操作角度に応答して動力源が発生する出力（トルク）の応答性を異ならせてもよい。詳細には、図１７に示すグラフ（アクセルグリップの回転操作角度と、アクセルグリップの回転操作角度に対応して動力源から発生されるトルクとの関係を示したグラフ）が示すように、アクセルグリップの回転角度と非線形関係にある動力源のトルクの発生量を、アクセルグリップをＹ２側およびＹ１側へ回転させた場合で異ならせてもよい。この場合、アクセルグリップのＹ１側よりもＹ２側の回転操作角度に対して動力源の応答性をよくすることにより、アクセルグリップの回転操作角度の違いにより、前進回転領域または後進回転領域のいずれの回転領域にアクセルグリップを回転したかを容易に認識することができる。

上記第３実施形態では、前進回転領域９１０および後進回転領域９２０に対して回転軸線Ａ３方向にオフセットされた位置に中立回転領域９３０ｉを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、前進回転領域および後進回転領域に対して回転軸線方向にオフセットされた位置に中立回転領域を設けなくてもよい。

上記第４実施形態では、軸移動領域９３０を経由しなければ、前進回転領域９１０において回転可能な状態から後進回転領域９２０において回転可能な状態に切り替えられないとともに、迂回領域９４０を経由すれば軸移動領域９３０を経由しなくても、後進回転領域９２０において回転可能な状態から前進回転領域９１０において回転可能な状態に切り替えられるようにアクセルグリップ８２を構成したが、本発明はこれに限られない。本発明では、軸移動領域を経由しなければ、後進回転領域において回転可能な状態から前進回転領域において回転可能な状態に切り替えられないとともに、迂回領域を経由すれば軸移動領域を経由しなくても、前進回転領域において回転可能な状態から後進回転領域において回転可能な状態に切り替えられるようにアクセルグリップを構成してもよい。

１、２００、３００、４００ 船舶推進機
２ 動力源
８ 操舵用ハンドル
８１ 操舵用ハンドル筺体
８２ アクセルグリップ
８３ シャフト部材
８６ 付勢部材
８１１、８９１ａ、８９１ｂ、８９１ｃ 第２係合部
８３３ 第１係合部
９１０ 前進回転領域
９１０ａ 第２係合領域
９２０ 後進回転領域
９２０ａ 第３係合領域
９３０ 軸移動領域
９３０ａ 第１係合領域
９３０ｉ 中立回転領域
９３０ｎ ニュートラル領域
Ａ３ 回転軸線
θｆ、θｒ 最大回転操作角度

Claims (13)

1. 動力源と、
   前記動力源に対し前方に延びた操舵用ハンドルと、
   前記操舵用ハンドルに移動可能に取り付けられたアクセルグリップとを備え、
   前記アクセルグリップの移動領域は、前進方向への駆動力を前記動力源から得るために前記アクセルグリップを回転軸線周りに回転操作可能な前進回転領域と、後進方向への駆動力を前記動力源から得るために前記アクセルグリップを前記回転軸線周りに回転操作可能な後進回転領域と、前記前進回転領域と前記後進回転領域との間に設けられ、前記アクセルグリップを前記回転軸線が延びる回転軸線方向に移動可能な軸移動領域とを含む、船舶推進機。
2. 前記前進回転領域および前記後進回転領域は、前記回転軸線方向において互いに異なる位置に配置されている、請求項１に記載の船舶推進機。
3. 前記前進回転領域と前記後進回転領域とは、前記回転軸線方向から見て互いに重ならないように配置され、
   前記アクセルグリップの回転方向は、前記前進回転領域と前記後進回転領域とにおいて、逆方向である、請求項２に記載の船舶推進機。
4. 前記前進回転領域と前記後進回転領域とは、前記回転軸線方向から見て互いに重なるように配置され、
   前記アクセルグリップの回転方向は、前記前進回転領域と前記後進回転領域とにおいて、同じ方向である、請求項２に記載の船舶推進機。
5. 前記軸移動領域は、前進方向および後進方向のいずれの方向への駆動力も発生させないニュートラル領域を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の船舶推進機。
6. 前記前進回転領域および前記後進回転領域は、前記回転軸線方向において略同じ位置に設けられており、
   前記アクセルグリップの回転方向は、前記前進回転領域と前記後進回転領域とにおいて、逆方向であり、
   前記アクセルグリップは、前記軸移動領域を経由して、前記前進回転領域において回転操作可能な状態から前記後進回転領域において回転操作可能な状態に切り替えられるように構成されている、請求項１に記載の船舶推進機。
7. 前記前進回転領域と前記後進回転領域とは、互いに、前記軸移動領域により分断されている、請求項６に記載の船舶推進機。
8. 前記アクセルグリップは、前記前進回転領域および前記後進回転領域に対して前記回転軸線方向にオフセットした中立回転領域を経由して、前記前進回転領域において回転操作可能な状態から前記後進回転領域において回転操作可能な状態に切り替えられるように構成されている、請求項７に記載の船舶推進機。
9. 前記アクセルグリップは、前記軸移動領域を経由して、前記前進回転領域において回転操作可能な状態から前記後進回転領域において回転操作可能な状態に切り替えられるとともに、前記軸移動領域を経由せずに、前記後進回転領域において回転操作可能な状態から前記前進回転領域において回転操作可能な状態に切り替えられるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の船舶推進機。
10. 前記アクセルグリップの前記前進回転領域における最大回転操作角度は、前記アクセルグリップの前記後進回転領域における最大回転操作角度よりも大きい、請求項１〜９のいずれか１項に記載の船舶推進機。
11. 前記軸移動領域は、前進方向および後進方向のいずれの方向への駆動力も発生させないニュートラル領域を含み、
    前記ニュートラル領域に位置させるように前記アクセルグリップを付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の船舶推進機。
12. 前記動力源は、電動モータである、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の船舶推進機。
13. 前記アクセルグリップに接続されるシャフト部材と、前記シャフト部材を支持する操舵用ハンドル筺体とをさらに備え、
    前記シャフト部材は、第１係合部を含み、
    前記操舵用ハンドル筺体は、前記第１係合部に係合する第２係合部を含み、
    前記シャフト部材の前記第１係合部と前記操舵用ハンドル筺体の前記第２係合部とが互いに係合した状態で、前記軸移動領域に対応する第１係合領域において、前記シャフト部材が前記操舵用ハンドル筺体に対して前記回転軸線方向に移動可能であり、かつ、前記前進回転領域に対応する第２係合領域および前記後進回転領域に対応する第３係合領域において、それぞれ、前記シャフト部材が前記操舵用ハンドル筺体に対して前記回転軸線周りに回転可能である、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の船舶推進機。

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