JP2009255768A - 船外機 - Google Patents

Abstract

【課題】船外機において、操船を容易に行うことができる技術を提供する。
【解決手段】船外機１０は、プロペラ１８を駆動するエンジン１４の実際の回転速度を目標回転速度に合わせるように、スロットル弁５３を電気的に開閉制御するものである。この船外機１０は、略水平なバー状の操舵ハンドル４１のうち、グリップ４２とは異なる位置に備えたスロットル操作スイッチ４３と、スロットル操作スイッチ４３のスイッチ信号に応じて目標回転速度を設定するとともに、この目標回転速度に対して実際の回転速度Ｎｒが合うようにスロットル弁５３を開閉制御する制御部５１とを有している。
【選択図】図３

Description

本発明は、船外機において、エンジンの回転速度を調節する技術に関する。

小型の船舶において、船体の後部には船外機が搭載されている。船外機は、略水平なバー状の操舵ハンドルを備えている。このような船外機としては、各種のものが知られている（例えば、特許文献１−２参照。）。
特開平１０−２５０６８８号公報 特開２００４−２０３２３０公報

この特許文献１−２で知られている船外機は、操舵ハンドルの先端部に回転可能なグリップを有している。グリップを回すことによって、スロットル弁の開度を調節することができる。この結果、エンジンの回転速度が変わる。操船者は、グリップを握って操舵しながら、さらにグリップを回してスロットル弁の開度を調節するという、２つの操作を片手によって同時に行うことになる。このような一連の操作を正確に且つ迅速に行うには、熟練を要する。特に、初心者にとって、操船を容易に行うようになるには、相当の訓練を要する。

本発明は、船外機において、操船を容易に行うことができる技術を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、プロペラを駆動するエンジンの実際の回転速度を目標回転速度に合わせるように、スロットル弁を電気的に開閉制御する船外機において、略水平なバー状の操舵ハンドルのうち、グリップとは異なる位置に備えたスロットル操作スイッチと、このスロットル操作スイッチのスイッチ信号に応じて前記目標回転速度を設定するとともに、この目標回転速度に対して前記実際の回転速度が合うように前記スロットル弁を開閉制御する制御部とを有していることを特徴とする。

請求項２に係る発明では、請求項１において、前記スイッチ信号は、第１のスイッチ操作に応じて前記スロットル操作スイッチが発する増大スイッチ信号と、第２のスイッチ操作に応じて前記スロットル操作スイッチが発する減少スイッチ信号とからなり、前記制御部は、前記増大スイッチ信号の持続時間に応じて前記目標回転速度を増大させるとともに前記減少スイッチ信号の持続時間に応じて前記目標回転速度を減少させるように制御する構成であることを特徴とする。

請求項３に係る発明では、請求項２において、前記制御部は、前記増大スイッチ信号の持続時間に応じてカウント値が増加するとともに前記減少スイッチ信号の持続時間に応じてカウント値が減少する、アップダウンカウンタを有しており、前記カウント値に応じて前記目標回転速度を増減させる構成であることを特徴とする。

請求項４に係る発明では、請求項１において、前記スロットル操作スイッチは、操作ノブをスライドさせるスライドスイッチから成り、前記操作ノブの位置に応じて前記スイッチ信号を発するものであり、前記制御部は、前記スイッチ信号に応じて前記目標回転速度を増減させるように制御する構成であることを特徴とする。

請求項５に係る発明では、請求項１から請求項４までのいずれか１項において、前記操舵ハンドルは、前記実際の回転速度を表示する表示部を備えていることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、略水平なバー状の操舵ハンドルは、グリップとは異なる位置にスロットル操作スイッチを備えている。スロットル操作スイッチは、操船者の操作に応じてスイッチ信号を発する。制御部は、スイッチ信号に応じてエンジンの目標回転速度を設定するとともに、この目標回転速度に対してエンジンの実際の回転速度が合うように、スロットル弁を開閉制御する。
操舵ハンドルのうち、グリップとは異なる位置に、スロットル操作スイッチを配置しているので、操船者は、グリップを握って操舵をするという行為と、スロットル操作スイッチを操作するという行為の、２つの行為を別々に行うことになる。このため、操船者は、グリップを握って操舵をしているときに、スロットル操作スイッチを誤って操作してしまうことがない。操船者は、操舵しながら、スロットル弁の開度調節を正確に且つ容易に行うことができる。従って、初心者であっても操船が容易である。

請求項２に係る発明では、スロットル操作スイッチの操作に、第１のスイッチ操作と第２のスイッチ操作という、２つがある。操船者が第１のスイッチ操作を続けている時間に応じて、制御部は目標回転速度を増大させる。操船者が第２のスイッチ操作を続けている時間に応じて、制御部は目標回転速度を減少させる。このため、操船者は、２つのスイッチ操作を選択して操作するだけで、目標回転速度を自由に且つ容易に変更することができる。目標回転速度をそのまま維持させる場合には、スロットル操作スイッチから手を離すことができる。従って、操船がより一層容易である。

請求項３に係る発明では、制御部は、第１・第２のスイッチ操作時間に応じてカウント値が増減するアップダウンカウンタを有しており、カウント値に応じて目標回転速度を増減させる。制御部にアップダウンカウンタを設けただけの簡単な構成によって、目標回転速度を容易に且つ正確に増減させることができる。

請求項４に係る発明では、スロットル操作スイッチをスライドスイッチによって構成したものである。制御部は、操作ノブの位置に応じたスイッチ信号に応じて目標回転速度を増減させる。このため、操船者は、操作ノブの位置を目視することによってエンジンの回転速度を容易に知ることができる。

請求項５に係る発明では、エンジンの実際の回転速度を表示する表示部を操舵ハンドルに備えているので、操船者は操舵をしているときに、目視によって常に容易に回転速度を知ることができる。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係る船外機の側面図である。図２は図１に示す操舵ハンドルの平面図である。図１に示すように、船外機１０は、マウントケース１１とエクステンションケース１２とギヤケース１３とエンジン１４と駆動軸１５とギヤ機構１６とプロペラシャフト１７とプロペラ１８と船外機取付機構１９とから成る。

マウントケース１１は、上面にエンジン１４を取付ける、いわゆる、エンジン支持ケースである。エクステンションケース１２は、マウントケース１１の下部に取り付けられている。ギヤケース１３は、エクステンションケース１２の下部に取付けられている。エンジン１４は、バーチカル型エンジン（例えば、単気筒エンジン）であり、シリンダ２１の軸線を横向き（略水平）とし、クランクシャフト２２を縦向きとしたものである。駆動軸１５は、エクステンションケース１２に収納されており、クランクシャフト２２から下方へ延び、エンジン１４の動力をギヤ機構１６及びプロペラシャフト１７を介してプロペラ１８に伝達するものである。

エンジン１４は、下部のアンダーケース３１及び上部のエンジンカバー３２によって覆われている。エンジンカバー３２は、上部に新気取入れ口３２ａを有している。外気は、新気取入れ口３２ａからエンジンカバー３２の中に取り入れられる。さらに、エンジンカバー３２は内部に、エンジン１４のためのスロットル弁５３を収納している。

船外機取付機構１９は、船体Ｓｉに船外機１０を固定するものであって、スイベル軸１９ａを中心に平面視左右に船外機１０をスイングし、また、チルト軸１９ｂを中心にスイベル軸１９ａを含み船外機１０を図時計回り方向に跳ね上げることが可能である。

ところで、アンダーケース３１は、前部（船体Ｓｉ側）の側部に、略水平なバー状の操舵ハンドル４１を備えている。この操舵ハンドル４１（ティラーハンドル４１）は、実線によって示されている略水平な使用位置と、この使用位置から図反時計回りにスイングして略垂直な格納位置とに設定可能である。

図１及び図２に示すように、操舵ハンドル４１は、グリップ４２とスロットル操作スイッチ４３と表示部４４とを備えている。グリップ４２は、操舵ハンドル４１の先端部に固定されている。

スロットル操作スイッチ４３は、操舵ハンドル４１のうち、グリップ４２とは異なる位置に備えている。例えば、スロットル操作スイッチ４３は、操舵ハンドル４１の先端面に固定されている。このため、例えば、グリップ４２を握っている手の親指によって、スロットル操作スイッチ４３を操作することができる。

なお、スロットル操作スイッチ４３は、操舵ハンドル４１に備えた構成であればよく、例えば、図２の想像線によって示すように、操舵ハンドル４１において、グリップ４２よりもスイング基部４１ａ側に配置してもよい。
スロットル操作スイッチ４３を、船外機１０自体ではなく操舵ハンドル４１に備えているので、スロットル操作スイッチ４３の位置は操船者に、より近くなる。このため、操船者にとってスイッチ操作が容易である。

このスロットル操作スイッチ４３は、ロッカスイッチ（rocker switch）から成る。このロッカスイッチは、シーソースイッチやタンブラスイッチとも言われている。詳しく述べると、ロッカスイッチから成るスロットル操作スイッチ４３は、シーソー動作をする操作ノブ４３ａの片側を押し操作することにより、接続回路を切り換えるスイッチである。操作ノブ４３ａは、中央の中立位置ｎｅと、中立位置ｎｅから一方にシーソー動作をして傾くアップ位置ｕｐと、中立位置ｎｅから他方にシーソー動作をして傾くダウン位置ｄｗとの、３つの位置に切り替わる構成であり、外力を除けば中立位置ｎｅに自動復帰する。

スロットル操作スイッチ４３が発するスイッチ信号は、中立スイッチ信号と増大スイッチ信号と減少スイッチ信号の、３つの信号からなる。具体的には、操作ノブ４３ａが、全く操作されないで中立位置ｎｅに位置するときに、スロットル操作スイッチ４３は中立スイッチ信号を発する。操作ノブ４３ａが、操船者による第１のスイッチ操作（一方への押し操作）に応じて、シーソー動作をし、アップ位置ｕｐ（一方の操作位置）に位置するときに、スロットル操作スイッチ４３は増大スイッチ信号を発する。操作ノブ４３ａが、操船者による第２のスイッチ操作（他方への押し操作）に応じて、シーソー動作をし、ダウン位置ｄｗ（他方の操作位置）に位置するときに、スロットル操作スイッチ４３は減少スイッチ信号を発する。

なお、図１に示すように、操舵ハンドル４１が略水平な使用位置にあるときに、操作ノブ４３ａが上下にシーソー動作をするように、スロットル操作スイッチ４３を配置することが好ましい。この配置であれば、操舵ハンドル４１に対して、操船者が左右（図１の紙面の表裏）どちらに位置した場合であっても、操作ノブ４３ａの操作は変わらない。このため、スイッチ操作性がより高まる。

表示部４４は、操舵ハンドル４１において、グリップ４２よりもスイング基部４１ａ側に且つハンドル上面に配置されている。
このように、スロットル操作スイッチ４３及び表示部４４は、船外機１０自体ではなく、操舵ハンドル４１に設けられているので、水を被りにくい。

図３は本発明に係る船外機の模式的系統図である。図３に示すように、船外機１０は、電子式ガバナ５０（電気式ガバナ、電子式調速機とも言う。）を搭載したことを特徴とする。電子式ガバナ５０は、制御部５１の制御信号に基づいて、電動モータ５２でスロットル弁５３の開度を自動的に調整することにより、エンジン１４の回転速度を制御するものである。この電子式ガバナ５０は、制御部５１、電動モータ５２、スロットル弁５３、スロットル開度センサ５４及びエンジン回転センサ５５の組合せからなる。スロットル開度センサ５４は、スロットル弁５３の開度αを検出するものである。エンジン回転センサ５５は、エンジン１４の実際の回転速度Ｎｒを検出するものである。

制御部５１は、スロットル操作スイッチ４３と、スロットル開度センサ５４と、エンジン回転センサ５５と、メインスイッチ５６とから各信号を受けて、エンジン１４を所定の制御モードで制御する電子制御ユニットであり、例えばマイクロコンピュータからなる。つまり、制御部５１は、点火装置５７を制御し、さらに、スロットル操作スイッチ４３のスイッチ信号に応じて目標回転速度Ｎｓを設定するとともに、この目標回転速度Ｎｓに対して実際の回転速度Ｎｒが合うように、電動モータ５２を介してスロットル弁５３を電気的に開閉制御する。

さらに、制御部５１はアップダウンカウンタ６１を有している。アップダウンカウンタ６１は、増大スイッチ信号の持続時間に応じてカウント値が増加するとともに、減少スイッチ信号の持続時間に応じてカウント値が減少するものである。なお、アップダウンカウンタ６１は、制御部５１を成すマイクロコンピュータの制御プログラムに組込まれてもよい。

制御部５１は、アップダウンカウンタ６１のカウント値Ｃｕに応じてエンジン１４の目標回転速度Ｎｓを増減させる構成である。このことを、図３及び図４に基づいて説明する。
図４は図３に示す制御部が目標回転速度を増減させる概念を示す概念図である。図４の概念図は、横軸をアップダウンカウンタのカウント値Ｃｕとし、縦軸をエンジンの目標回転速度Ｎｓとして、カウント値Ｃｕに対する目標回転速度Ｎｓの特性を表したものである。図右肩上がりの直線は、目標回転速度特性線であって、カウント値Ｃｕに応じて目標回転速度Ｎｓが変化することを示している。

この概念図によれば、カウント値Ｃｕが最小値の０のときに目標回転速度Ｎｓも最小値の０であり、カウント値Ｃｕが最大値Ｃmaxのときに目標回転速度Ｎｓも最大値Ｎmaxであることが判る。なお、最大値Ｃmaxについては、予め一定の値に設定されている。図４に示す目標回転速度特性線は、制御部５１が、カウント値Ｃｕに応じて目標回転速度Ｎｓを求めるときの、マップとして用いることができる。

電動モータ５２（電動アクチュエータ５２）は、例えばステップモータから成る。スロットル弁５３は、エンジン１４に燃焼空気を供給するための吸気通路５８に設けられている。スロットル弁５３によって燃焼空気量を調節できる。メインスイッチ５６は、エンジン１４の電源系統をオン、オフ操作するとともに、エンジン１４を始動するためのイグニッションスイッチから成る。

さらに、制御部５１は、表示部４４に表示指令を発して、実際の回転速度Ｎｒを表示させる。図５（ａ），（ｂ）は、図３に示す表示部を例示した図である。
図５（ａ）に示す表示部４４は、複数のバー状の表示セグメント４４ａ（表示灯を含む）を横一列に配列することによって形成された、バーコード状の表示パターン４４ｂによって、実際の回転速度Ｎｒを表示するものである。図５（ｂ）に示す表示部４４は、複数の円形状の表示セグメント４４ｃ（表示灯を含む）を横一列に配列することによって形成された、表示パターン４４ｄによって、実際の回転速度Ｎｒを表示するものである。これらの表示パターン４４ｂ、４４ｄは、図５において左端の表示セグメント４４ａ，４４ｃが最低速を表示し、図右へ進むに従って高速となる表示方式である。

さらに、表示部４４は制御モード表示部４５を備えている。制御モード表示部４５は、図３に示す制御部５１によってスロットル弁５３を制御している、制御モードを表示するものである。例えば、制御部５１が、トローリングモード（エンジン１４の回転速度を微調節する制御モード）によってスロットル弁５３を制御しているときに、点灯表示をする。操船者は制御モード表示部４５を目視することによって、現在の制御モードを容易に知ることができるので、誤操作を防止することができる。

次に、制御部５１（図３参照）をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図３を参照しつつ、図６に基づき説明する。図６は、図３に示された制御部によって実行されるスロットル弁制御の一例を示す制御フローチャートである。操船者がメインスイッチ５６を始動位置に切り替え操作し、点火装置５７を作動させることによってエンジン１４を始動させた後に、メインスイッチ５６をオン位置に切り替え操作すると、制御部５１は図６の制御フローの制御を開始する。その後、メインスイッチ５６をオフ位置に切り替え操作することによって、制御部５１は制御を終了する。この制御フローは、ステップＳＴ０２〜ＳＴ１４を所定時間毎、例えば２０msec（ミリ秒）毎に繰り返して実行する、閉ループの制御フローである。以下、制御フローを説明する。

操船者がメインスイッチ５６を始動位置からオン位置に切り替え操作する。メインスイッチ５６がオンになると、制御部５１は、先ず初期設定をした上で、制御を開始する（ステップＳＴ０１）。つまり、システムをリセットするとともに、アップダウンカウンタ６１のカウント値Ｃｕを０の値にセットする。

次に、スロットル操作スイッチ４３のスイッチ信号を読み込む（ステップＳＴ０２）。次に、このスイッチ信号（中立スイッチ信号、増大スイッチ信号、減少スイッチ信号）に基づいて、スロットル操作スイッチ４３における操作ノブ４３ａの操作位置を判断する（ステップＳＴ０３）。

中立スイッチ信号であるときには、操作ノブ４３ａが全く操作されないで中立位置ｎｅにあると判断して、アップダウンカウンタ６１のカウント値Ｃｕをそのまま維持する（ステップＳＴ０４）。増大スイッチ信号であるときには、操作ノブ４３ａが一方へ押し操作されてアップ位置ｕｐにあると判断して、カウント値Ｃｕをプラスカウントする（ステップＳＴ０５）。つまり、カウント値Ｃｕを１カウントだけ加算する（Ｃｕ＝Ｃｕ＋１）。減少スイッチ信号であるときには、操作ノブ４３ａが他方へ押し操作されてダウン位置ｄｗにあると判断して、カウント値Ｃｕをマイナスカウントする（ステップＳＴ０６）。つまり、カウント値Ｃｕを１カウントだけ減算する（Ｃｕ＝Ｃｕ−１）。このように、ステップＳＴ０３〜ＳＴ０６によって、操作ノブ４３ａの操作位置に応じてカウント値Ｃｕを増減することができる。

次に、得られたカウント値Ｃｕを、所定の最大値Ｃmax及び最小値０と比較する（ステップＳＴ０７）。得られたカウント値Ｃｕが、最小値０から最大値Ｃmaxまでの範囲内にあるときには、カウント値Ｃｕをそのまま維持する（ステップＳＴ０８）。得られたカウント値Ｃｕが、最大値Ｃmaxを越えているときには、カウント値Ｃｕを最大値Ｃmaxの値に補正する（ステップＳＴ０９）。得られたカウント値Ｃｕが、最小値０を下回っているときには、カウント値Ｃｕを最小値０の値に補正する（ステップＳＴ１０）。このように、ステップＳＴ０７〜ＳＴ１０によって、カウント値Ｃｕを最小値０から最大値Ｃmaxまでの範囲内に収めることができる。

次に、カウント値Ｃｕに基づいて、エンジン１４の目標回転速度Ｎｓを求める（ステップＳＴ１１）。例えば、上記図４に示すマップによって求めることができる。また、演算によって、カウント値Ｃｕから目標回転速度Ｎｓを求めてもよい。次に、エンジン１４の実際の回転速度Ｎｒを読み込む（ステップＳＴ１２）。実際の回転速度Ｎｒ（実回転速度Ｎｒ）については、エンジン回転センサ５５によって検出する。

次に、目標回転速度Ｎｓに対して実際の回転速度Ｎｒが合うように、スロットル弁５３を開閉制御する（ステップＳＴ１３）。具体的には、電動モータ５２をＰＩＤ制御などにより駆動制御することによって、スロットル弁５３を開閉制御する。なお、スロットル開度センサ５４によって検出された開度αの信号は、フィードバック信号として制御部５１に発せられる。

次に、エンジン１４の実際の回転速度Ｎｒを図５に示す表示部４４に表示させる（ステップＳＴ１４）。その後に、ステップＳＴ０２に戻る。従って、制御部５１は、一連のステップＳＴ０２〜ＳＴ１４を、所定の一定時間毎、例えば２０msec毎に繰り返して実行することになる。

このように、一連のステップＳＴ０２〜ＳＴ１４が、一定時間毎に繰り返されるので、アップダウンカウンタ６１は、一定時間毎にカウント値Ｃｕを増減カウントする。例えば、操作ノブ４３ａがアップ位置ｕｐに操作されている時間が長いほど、増大スイッチ信号の持続時間は長い。また、操作ノブ４３ａがダウン位置ｄｗに操作されている時間が長いほど、減少スイッチ信号の持続時間は長い。この結果、カウント値Ｃｕは、増大スイッチ信号の持続時間に応じて増加する（ステップＳＴ０５）とともに、減少スイッチ信号の持続時間に応じて減少する（ステップＳＴ０６）。制御部５１は、カウント値Ｃｕの増加に応じて目標回転速度Ｎｓを増大させるとともに、カウント値Ｃｕの減少に応じて目標回転速度Ｎｓを減少させる（ステップＳＴ１１）。制御部５１にアップダウンカウンタ６１を設けただけの簡単な構成によって、目標回転速度Ｎｓを容易に且つ正確に増減させることができる。

このようにして、制御部５１は、増大スイッチ信号の持続時間に応じて目標回転速度Ｎｓを増大させるとともに、減少スイッチ信号の持続時間に応じて目標回転速度Ｎｓを減少させるように制御することになる。
操船者が第１のスイッチ操作（操作ノブ４３ａをアップ位置ｕｐに操作）を続けている時間に応じて、制御部５１は目標回転速度Ｎｓを増大させる。操船者が第２のスイッチ操作（操作ノブ４３ａをダウン位置ｄｗに操作）を続けている時間に応じて、制御部５１は目標回転速度Ｎｓを減少させる。このため、操船者は、２つのスイッチ操作を選択して操作するだけで、目標回転速度Ｎｓを自由に且つ容易に変更することができる。目標回転速度Ｎｓをそのまま維持させる場合には、スロットル操作スイッチ４３から手を離すことができる。従って、操船がより一層容易である。

次に、スロットル操作スイッチ４３の変形例について、図７に基づき説明する。図７は図２に示す操舵ハンドル及びスロットル操作スイッチの変形例図である。変形例のスロットル操作スイッチ７１は、操舵ハンドル４１において、グリップ４２よりもスイング基部４１ａ側に且つハンドル上面に配置されている。

このスロットル操作スイッチ７１は、複数のスイッチ接点を有したスライドスイッチから成り、操作ノブ７１ａを操舵ハンドル４１の長手方向にスライド操作することにより、接続回路を多段階に切り換えることができる。なお、このスライドスイッチは、多段階に切り換えられる複数のスイッチ接点の代わりに可変抵抗器を用いてもよい。
操作ノブ７１ａは、操作した後に操作力を除いても、切り替えられた位置に自己保持する。従って、操船者は操作ノブ７１ａの位置を目視することによって、エンジン１４の実際の回転数を知ることができる。変形例においては、表示部４４（図２参照）を廃止することができる。このため、部品数を削減することができる。

変形例において、制御部５１（図３参照）は、スロットル操作スイッチ７１のスイッチ信号に応じて目標回転速度Ｎｓを設定するとともに、この目標回転速度Ｎｓに対して実際の回転速度Ｎｒが合うようにスロットル弁５３を開閉制御する。
なお、変形例において、その他の構成については、上記図１〜図３に示す構成と同じなので同一符号を付し、その説明を省略する。

以上の説明をまとめると、次の通りである。操舵ハンドル４１のうち、グリップ４２とは異なる位置に、スロットル操作スイッチ４３，７１を配置しているので、操船者は、グリップ４２を握って操舵をするという行為と、スロットル操作スイッチ４３，７１を操作するという行為の、２つの行為を別々に行うことになる。このため、操船者は、グリップ４２を握って操舵をしているときに、スロットル操作スイッチ４３，７１を誤って操作してしまうことがない。操船者は、操舵しながら、スロットル弁５３の開度調節を正確に且つ容易に行うことができる。従って、初心者であっても操船が容易である。

なお、本発明では、スロットル操作スイッチ４３，７１は、ロッカスイッチやスライドスイッチの構成に限定されるものではなく、例えばロータリスイッチやプッシュスイッチであってもよい。
また、表示部４４は、操舵ハンドル４１に設ける構成の他に、船外機１０自体に取付けてもよい。

本発明の船外機１０は小型から比較的大型までの、各種の船体Ｓｉに用いるのに好適である。

本発明に係る船外機の側面図である。 図１に示す操舵ハンドルの平面図である。 本発明に係る船外機の模式的系統図である。 図３に示す制御部が目標回転速度を増減させる概念を示す概念図である。 図３に示す表示部を例示した図である。 図３に示された制御部によって実行されるスロットル弁制御の一例を示す制御フローチャートである。 図２に示す操舵ハンドル及びスロットル操作スイッチの変形例図である。

符号の説明

１０…船外機、１４…エンジン、１８…プロペラ、４１…操舵ハンドル、４２…グリップ、４３，７１…スロットル操作スイッチ、４４…表示部、５１…制御部、５２…電動モータ、５３…スロットル弁、６１…アップダウンカウンタ、Ｎｒ…実際の回転速度、Ｎｓ…目標回転速度。

Claims (5)

1. プロペラを駆動するエンジンの実際の回転速度を目標回転速度に合わせるように、スロットル弁を電気的に開閉制御する船外機において、
   略水平なバー状の操舵ハンドルのうち、グリップとは異なる位置に備えたスロットル操作スイッチと、
   このスロットル操作スイッチのスイッチ信号に応じて前記目標回転速度を設定するとともに、この目標回転速度に対して前記実際の回転速度が合うように前記スロットル弁を開閉制御する制御部とを有していることを特徴とした船外機。
2. 前記スイッチ信号は、第１のスイッチ操作に応じて前記スロットル操作スイッチが発する増大スイッチ信号と、第２のスイッチ操作に応じて前記スロットル操作スイッチが発する減少スイッチ信号とからなり、
   前記制御部は、前記増大スイッチ信号の持続時間に応じて前記目標回転速度を増大させるとともに前記減少スイッチ信号の持続時間に応じて前記目標回転速度を減少させるように制御する構成であることを特徴とした請求項１記載の船外機。
3. 前記制御部は、前記増大スイッチ信号の持続時間に応じてカウント値が増加するとともに前記減少スイッチ信号の持続時間に応じてカウント値が減少する、アップダウンカウンタを有しており、前記カウント値に応じて前記目標回転速度を増減させる構成であることを特徴とした請求項２記載の船外機。
4. 前記スロットル操作スイッチは、操作ノブをスライドさせるスライドスイッチから成り、前記操作ノブの位置に応じて前記スイッチ信号を発するものであり、
   前記制御部は、前記スイッチ信号に応じて前記目標回転速度を増減させるように制御する構成であることを特徴とした請求項１記載の船外機。
5. 前記操舵ハンドルは、前記実際の回転速度を表示する表示部を備えていることを特徴とした請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の船外機。

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