CN104582572B - 图像处理装置、医用图像诊断装置以及血压监视器 - Google Patents

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Abstract

实施方式所涉及的图像处理装置具备确定部和显示控制部。上述确定部在由医用图像诊断装置收集到的包含血管的图像上确定与血流相关的指标的取得位置。上述显示控制部在包含上述血管的图像上显示上述取得位置，并且与上述取得位置建立对应地使上述指标显示于显示部。

Description

图像处理装置、医用图像诊断装置以及血压监视器
技术领域
本发明的实施方式涉及图像处理装置、医用图像诊断装置以及血压监视器。
背景技术
近年来，冠状动脉狭窄病变的诊断由在形态学上对有无狭窄或狭窄的程度等进行评估的“解剖学评估”、以及客观地对有无心肌缺血或心肌缺血的程度等进行评估的“生理学评估”的两面完成。另外，作为“生理学评估”所使用的生理学指标，FFR(Fractional FlowReserve)、CFR(Coronary Flow Reserve)等备受瞩目。例如，FFR是指表示由于冠状动脉的狭窄而造成的心肌缺血的程度的指标，由存在狭窄情况下的最大冠状血流量和不存在狭窄情况下的最大冠状血流量的比表示。另外，例如，CFR是表示能够与心肌中的氧需要的增大对应地使冠状血流量增大的能力的指标，由安静时与最大反应性充血时的冠状血流量的比表示。
以往，这些生理学指标通过规定的测量装置来计算。例如，测量装置具有带有压力传感器的导丝(压力导丝)，通过测量冠状动脉的内压来计算FFR。另外，例如，测量装置具有将超声波探针安装于前端的导丝(多普勒导丝)，通过由该超声波探针测量冠状动脉的血流速度来计算CFR。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2010-526556号公报
专利文献2：日本特表2004-528920号公报
专利文献3：日本特表2003-525067号公报
专利文献4：日本特开2011-156321号公报
发明内容
本发明要解决的问题在于，提供一种能够在血管图像上把握生理学指标的测量位置的图像处理装置、医用图像诊断装置以及血压监视器。
实施方式所涉及的图像处理装置具备确定部和显示控制部。上述确定部在由医用图像诊断装置收集到的包含血管的图像上确定与血流相关的指标的取得位置。上述显示控制部在包含上述血管的图像上显示上述取得位置，并且与上述取得位置建立对应地使上述指标显示于显示部。根据上述构成的图像处理装置，能够在血管图像上把握生理学指标的测量位置。
附图说明
图1是表示第1实施方式的概要的图。
图2是表示第1实施方式所涉及的X射线诊断装置的整体结构的框图。
图3是表示第1实施方式所涉及的X射线诊断装置、测量装置、以及ECG(Electrocardiogram)测量装置的结构的图。
图4是用于说明第1实施方式中的显示图像的生成的图。
图5是表示第1实施方式中的显示例的图。
图6是表示第1实施方式中的其他的显示例的图。
图7是表示第1实施方式中的其他的显示例的图。
图8是用于说明第2实施方式中的显示图像的生成的图。
图9是用于说明第3实施方式中的显示图像的生成的图。
图10是表示第3实施方式中的显示例的图。
图11是表示第3实施方式中的其他的显示例的图。
图12是表示本实施方式所涉及的X射线诊断装置的结构的图。
图13是表示图12的扫描架部的外观的图。
图14是概略地表示从本实施方式的DA图像收集到导丝拔出结束的一系列的动作的图。
图15是表示从图14的探管插入到参照图像选择的处理步骤的流程图。
图16是表示由图15的工序S14选择的参照图像的一个例子的图。
图17是表示图14的导丝拔出期间中的处理步骤的流程图。
图18是图17的工序S35的说明图。
图19是图17的工序S36的说明图。
图20是图17的工序S37的说明图。
图21是与图17的工序S31-S38的循环动作相关的说明图。
图22是表示图17的工序S38中的显示器的显示画面例的图。
图23是表示在图22的显示画面中代替标记列而将FFR值的数值重叠在参照图像上的显示画面例的图。
图24是由图22的显示画面切换的、将标记列重叠在透视图像上的显示画面例的图。
图25是在图22的显示画面中代替标记列而将FFR值的数值重叠在透视图像上的显示画面例的图。
图26是导丝的侧视图。
图27是表示第4实施方式所涉及的X射线诊断装置的结构的框图。
图28是表示第4实施方式中的显示例的图。
图29是表示第5实施方式所涉及的X射线诊断装置、测量装置、以及ECG测量装置的结构的图。
图30是用于说明第5实施方式中的心肌缺血改善预测的图。
图31是表示第5实施方式中的显示例的图。
图32是表示其他的实施方式中的显示图像的生成以及显示例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明实施方式所涉及的图像处理装置、医用图像诊断装置以及血压监视器。另外，在第1～第5实施方式中，说明X射线诊断装置100的实施方式。
(第1实施方式)
图1是表示第1实施方式的概要的图。如图1所示，在第1实施方式中，一边由X射线诊断装置100收集包含被检体P的血管的图像，一边进行基于测量装置200的FFR、CFR、iFR(instant wave-Free Ratio)、IMR(Index of Microcirculatory Resistance)等测量。例如，操作者一边观察由X射线诊断装置100收集到的包含血管的图像一边将测量装置200的带有压力传感器的导丝插入被检体P的冠状动脉内，进行血管内压的测量。另外，操作者一边适当地移动带有压力传感器的导丝，一边在冠状动脉内的多个位置进行血管内压的测量。另外，所谓包含血管的图像(以下，记作血管图像)是指将冠状动脉等血管作为对象摄影得到的图像，包含在造影下收集到的X射线图像以及在非造影下收集到的X射线图像。另外，例如，当通过X射线诊断装置100在造影下收集时，意味着造影X射线图像，当通过X射线诊断装置100在非造影下收集时，意味着非造影X射线图像。
如图1所示，X射线诊断装置100将在血管内压的测量中收集到的时间序列的血管图像组存储于存储部。另一方面，测量装置200根据血管内压的测量数据计算FFR、CFR等。并且，X射线诊断装置100将在血管内压的测量中收集到的时间序列的血管图像组和由测量装置200测量到的测量数据建立关联。
具体而言，在由X射线诊断装置100收集到的时间序列的血管图像组中，包含对各血管图像进行摄影的时刻信息。另一方面，在血管内压的测量数据中也包含测量各测量数据的时刻信息。因此，X射线诊断装置100使用该时刻信息将血管图像组和测量数据建立关联，从血管图像组中，提取与测量测量数据的时相对应的血管图像。并且，X射线诊断装置100通过对提取出的血管图像进行图像分析来确定导丝的前端，从而确定各测量数据的测量位置，与在血管图像上确定的测量位置建立对应地显示根据测量数据计算出的指标。
图2是表示第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100的整体结构的框图。第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100是一边进行血管造影，一边辅助使用探管等血管内治疗的医用图像诊断装置，负责摄影处理的功能能够使用已知的公知技术实现。如图2所示，X射线诊断装置100具备架台部10和计算机系统20。另外，如图2所示，架台部10具备床11、架台12、C形臂13、X射线源14、X射线检测器15、显示部16。
床11能够向垂直方向以及水平方向移动，载置被检体P。架台12支承C形臂13。C形臂13能够以Z轴为中心向箭头R方向旋转，将X射线源14以及X射线检测器15对置保持。X射线源14具有照射X射线的X射线管球和准直器。X射线检测器15检测从X射线源14照射，透过被检体P的X射线。显示部16显示由计算机系统20生成的X射线图像等。
计算机系统20具备输入部21、X射线图像存储部22、控制部23、X射线图像摄影部24、C形臂控制部25、X射线图像生成部26。
输入部21是控制面板、脚踏开关等，接受操作者进行的针对X射线诊断装置100的各种操作的输入。X射线图像存储部22存储X射线图像数据。控制部23进行X射线诊断装置100的整体控制。X射线图像摄影部24控制X射线源14、X射线检测器15、以及C形臂控制部25，收集X射线图像。另外，X射线图像摄影部24将收集到的X射线图像发送至X射线图像生成部26。C形臂控制部25在X射线图像摄影部24的控制下，控制C形臂13的旋转等。X射线图像生成部26生成X射线图像。
图3是表示第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100、测量装置200、以及ECG测量装置300的结构的图。另外，图3详细地表示图2所示的X射线诊断装置100的一部分结构(对测量数据或X射线图像进行分析，显示图像或文字列的结构)，对同一部件添加同一符号，省略说明。另外，在图3中，X射线诊断装置100所具备的各部中，显示部16、输入部21、X射线图像存储部22、以及X射线图像摄影部24以外的各部也可以安装于图2所示的控制部23等。
测量装置200以及ECG测量装置300能够使用已知的公知技术实现。首先，测量装置200测量血管内压等，根据由测量得到的测量数据计算FFR或CFR，此时，将计算出的FFR或CFR发送至X射线诊断装置100。具体而言，血管内压测量部210测量血管内压等，将测量数据发送至生理学指标计算部211。生理学指标计算部211根据测量数据计算FFR、CFR，将计算出的FFR、CFR发送至生理学指标发送部212。生理学指标发送部212将FFR、CFR发送至X射线诊断装置100。另外，除了FFR、CFR之外，生理学指标发送部212也可以将由血管内压测量部210测量到的测量数据本身发送至X射线诊断装置100。
另外，ECG测量装置300测量ECG，此时，将测量到的ECG发送至X射线诊断装置100。具体而言，ECG测量部310测量ECG，将测量到的ECG发送至ECG发送部311。ECG发送部311将ECG发送至X射线诊断装置100。
X射线诊断装置100将在测量数据的测量中摄影的时间序列的X射线图像组和测量数据建立关联，从而在X射线图像上确定测量数据的测量位置，将表示测量位置的X射线图像显示于显示部16。
具体而言，生理学指标接收部110从测量装置200接收FFR、CFR，保存在生理学指标存储部111中。另外，ECG接收部112从ECG测量装置300接收ECG，保存在ECG存储部113中。另外，时刻管理部114管理X射线诊断装置100中的准确时刻，每当在与测量装置200、ECG测量装置300之间进行通信时，另外，每当X射线图像摄影部24对X射线图像进行摄影时，将该通信时刻、摄影时刻保存在通信·摄影时刻存储部115中。
另外，在第1实施方式中，假设X射线诊断装置100、测量装置200以及ECG测量装置300分别是准确地进行了时刻设定的状态。因此，X射线诊断装置100按照由时刻管理部114管理的时刻，在从测量装置200、ECG测量装置300接收到的各种信息与由X射线诊断装置100摄影的X射线图像之间，取时间上的同步。并且，实施方式并不限定于此，例如，也可以通过X射线诊断装置100将时间上的同步信号发送至测量装置200、ECG测量装置300，从而取时间上的同步。
接着，参照图4说明确定部120以及显示控制部130。图4是用于说明第1实施方式中的显示图像的生成的图。
确定部120在由医用图像诊断装置收集到的包含血管的图像上确定与血流相关的指标的取得位置。具体而言，确定部120在由X射线诊断装置100收集到的X射线图像上确定测量数据的测量位置。更具体而言，测量时刻图像提取部121由X射线图像摄影部24进行摄影，根据保存在X射线图像存储部22中的时间序列的X射线图像组，提取与测量测量数据的时相对应的X射线图像(测量时刻图像)。例如，测量时刻图像提取部121使用与从测量装置200接收到的FFR、CFR对应的时刻信息、与从ECG测量装置300接收到的ECG对应的时刻信息、以及与X射线图像对应的时刻信息，将收集到的这些信息彼此与任意的时刻建立关联。由此，通过不同的装置收集到的信息彼此能够在时间上同步。并且，测量时刻图像提取部121将具有和与FFR或CFR对应的时刻信息大致相同的时刻信息的X射线图像作为与测量数据被测量的时相对应的X射线图像来提取，并将提取出的X射线图像发送至血管内压测量位置确定部122。
血管内压测量位置确定部122在由测量时刻图像提取部121提取的X射线图像(测量时刻图像)上确定测量数据的测量位置。例如，血管内压测量位置确定部122对由测量时刻图像提取部121提取的X射线图像进行图像分析，确定测量所使用的导丝的前端，从而确定测量位置。
导丝的前端的确定能够使用已知的公知技术实现。例如，血管内压测量位置确定部122对X射线图像进行强调处理从而使导丝的像清晰。例如，血管内压测量位置确定部122在进行非线性亮度转换降低X射线图像的浓度不均之后，实施提取空间频率高的分量的图像滤波处理。该图像滤波处理除去整体平滑的灰度，只剩余局部小的变动分量。接着，血管内压测量位置确定部122通过对X射线图像实施图案提取处理，从而确定导丝的像。例如，血管内压测量位置确定部122实施像素值的阈值处理或空间滤波处理等。并且，血管内压测量位置确定部122从X射线图像中提取导丝的像，求表示X射线图像中的导丝的像的形状的二维曲线，根据二维曲线的各点的坐标值，提取定位于二维曲线的端部的导丝的前端坐标。
显示控制部130在包含血管的图像上显示取得位置，并且与取得位置建立对应地使指标显示于显示部。例如，显示控制部130在X射线图像上显示测量位置，并且与测量位置建立对应地显示FFR、CFR。首先，如图4所示，周期图像处理部140的心拍1周期造影图像组提取部141从保存于X射线图像存储部22中的时间序列的X射线图像组中，提取优异地对冠状动脉整体造影的心拍1周期相应的造影图像组(静态图像组)。另外，例如，心拍1周期造影图像组提取部141对各X射线图像的亮度值分布进行比较，将亮度值低的X射线图像组判定为冠状动脉被优异地造影的造影图像组。
如图4所示，冠状动脉分支确定部142从由心拍1周期造影图像组提取部141提取出的造影图像组的各造影图像中提取冠状动脉区域，确定冠状动脉分支。例如，冠状动脉分支确定部142根据C形臂13的角度等摄影条件或像素的亮度值、其连续性、血管形状、相邻的时相的造影图像间的变化量等，从各造影图像中提取冠状动脉区域，确定冠状动脉分支。另外，冠状动脉分支的确定能够使用已知的公知技术实现。
狭窄部位确定部143在由冠状动脉分支确定部142提取出的冠状动脉区域内确定狭窄部位。例如，狭窄部位确定部143根据血管构造的连续性，特别地，根据血管径的变化，确定狭窄部位。另外，狭窄部位的确定能够使用已知的公知技术实现。
时相间冠状动脉分支·狭窄部位Mapping部144将在心拍1周期相应的造影图像组的各造影图像中确定的狭窄部位在不同的时相间建立关联。由此，能够在X射线图像上追踪狭窄部位的时间序列的位移。例如，时相间冠状动脉分支·狭窄部位Mapping部144计算造影图像间的WarpField。所谓WarpField是指进行非线性位置对准的公知的图像处理技术。例如，时相间冠状动脉分支·狭窄部位Mapping部144从各造影图像中提取特征量，将提取出的特征量在不同的时相间建立关联，从而计算表示像素的移动量的三维向量的集合体。
如图4所示，测量数据·狭窄部位Mapping部145根据由血管内压测量位置确定部122在X射线图像(测量时刻图像)上确定的测量位置，将测量数据和在造影图像(周期图像)上确定的狭窄部位建立关联。例如，测量数据·狭窄部位Mapping部145使用ECG，确定心拍1周期相应的造影图像组中，时相与测量时刻图像一致的造影图像(周期图像)。并且，测量数据·狭窄部位Mapping部145根据在X射线图像(测量时刻图像)上确定的测量位置，将根据在该测量位置测量到的测量数据计算出的FFR、CFR与和该测量位置接近的造影图像(周期图像)上的狭窄部位建立关联。由此，能够在时间序列的X射线图像组所包含的各X射线图像上显示FFR、CFR。
另一方面，显示图像处理部150的心拍周期对应图像确定部151使用ECG，确定由显示图像选择部116选择的显示图像与心拍1周期中的哪一时相对应。另外，显示图像选择部116例如经由输入部21接受操作者的指示，从而从存储于X射线图像存储部22的时间序列的X射线图像组中，适当地选择显示图像即可。例如，在第1实施方式中，显示图像选择部116显示存储于X射线图像存储部22的X射线图像的选择菜单(例如，“患者列表”、“检查列表”)，经由输入部21接受操作者的指示，选择单一的造影图像(静态图像)作为显示图像。
冠状动脉分支确定部152在由心拍1周期造影图像组提取部141提取出的造影图像组中，从由心拍周期对应图像确定部151确定的时相的造影图像中，通过与冠状动脉分支确定部142相同的方法，提取冠状动脉区域，确定冠状动脉分支。狭窄部位确定部153通过与狭窄部位确定部143相同的方法，在由冠状动脉分支确定部152提取出的冠状动脉区域内确定狭窄部位。
如图4所示，显示图像Mapping部154将在造影图像(周期图像)上确定的测量位置与显示图像建立关联。例如，显示图像Mapping部154使用由时相间冠状动脉分支·狭窄部位Mapping部144计算出的WarpField，通过三维向量确定在造影图像(周期图像)上确定的测量位置在显示图像的时相移动到哪一位置(位置对准)。并且，显示图像Mapping部154在一个显示图像上确定在不同的时相的造影图像上确定的多个测量位置。即，显示图像Mapping部154通过由WarpField确定各测量位置在显示图像的时相移动到哪一位置，从而校正作为显示图像而选择的单一的造影图像与确定了各测量位置的各造影图像的偏移。
显示图像生成部155生成显示图像，显示于显示部16。图5是表示第1实施方式中的显示例的图。如图5所示，在第1实施方式中，显示图像生成部155在规定的时相的X射线图像(静止图像)上显示测量数据的测量位置，并且与测量位置建立对应，显示根据测量数据计算出的生理学评估指标(例如，FFR或CFR等)。另外，显示图像生成部155通过与各个狭窄部位建立对应进一步显示狭窄率，从而将解剖学评估指标和生理学评估指标显示在同一X射线图像上。另外，如图5所示，显示图像生成部155还显示与治疗的需否相关的信息(例如，不需要治疗、需要治疗)。另外，表示狭窄部位的标记(在图5中，空心的圆)例如也可以根据治疗的需否或狭窄率等改变颜色来显示。另外，文字列或包围文字列的框例如也根据治疗的需否、FFR、CFR的值改变颜色来显示。例如，当应该唤起注意时，也可以由“红色”进行显示等。
治疗需否基准设定部117设定用于判断是否需要治疗的基准。例如，治疗需否基准设定部117设定“当满足FFR＜0.75、或者CFR≦2.00、或者狭窄率≧50％的任一个条件时，判定为“需要治疗””这样的基准。治疗需否判定部118根据由治疗需否基准设定部117设定的基准，判断是否需要治疗。另外，基于治疗需否判定部118的判定结果被发送至显示图像生成部155。
图6是表示第1实施方式中的其他的显示例的图。如图6所示，在第1实施方式中，除了在狭窄部周边显示各种指标之外(在图6中，各种指标的显示省略图示)，显示图像生成部155也可以根据血管内压等测量值，将血管本身进行彩色显示或浓淡显示。在图6中，为了方便，由颜色的浓淡表示，但例如也可以根据测量值，由“红色”和“黄色”的浓淡等来显示。
图7是表示第1实施方式中的其他的显示例的图。如图7所示，在第1实施方式中，显示图像生成部155也可以显示用于手动地调整自动处理的结果的工具。即，如上述那样，在第1实施方式中，狭窄部位或测量数据的测量位置等在X射线图像上自动地确定，并进行显示，但可能不一定显示期待那样的结果。在这样的情况下，显示图像生成部155显示图7所示的那样的UI(User Interface)。该UI例如从由冠状动脉分支确定部142确定的冠状动脉分支中提取血管芯线，并显示提取出的血管芯线。显示图像生成部155在该血管芯线上，接受表示测量位置的条a或表示狭窄部位的标记b的滑动操作。即，测量位置和狭窄部位均应该存在于血管芯线上(忽略来自血管径内的芯线的偏移)，因此，显示图像生成部155也可以提供能够只能够在血管芯线上滑动的UI。
这样，根据第1实施方式，将测量数据的测量位置显示在血管图像上，因此，能够在血管图像上把握生理学指标的测量位置。这样，根据第1实施方式，生理学评估结果与解剖学评估结果建立关联来显示。其结果，操作者例如能够容易地把握在冠状动脉的哪一位置得到生理学评估指标，除了在通常的病变的情况下，在连续病变或多支血管病变的情况下也有效。
这样，根据第1实施方式，能够在PCI(Percutaneous Coronary Intervention)中显示实时摄影得到的X射线图像和与保存在工作站等中的过去的图像的狭窄的位置连接的生理学评估指标。另外，为了计算生理学评估指标而测量的血管内压或血流速度的值也能够显示在测量的位置。其结果，能够在单一图像上从解剖学且生理学的双方的观点来评估冠状动脉狭窄的心肌缺血诱发性，另外，能够一边在PCI中显示治疗的需否或治疗状态一边进行手术。另外，当在过去的检查图像上显示生理学评估值时，能够根据现在的状态和生理学观点定量地进行比较。
(第2实施方式)
在第2实施方式中，作为显示图像，假定实时摄影得到的时间序列的X射线图像组(动态图像)。图8是用于说明第2实施方式中的显示图像的生成的图。此时，显示控制部130使用ECG，取造影图像(周期图像)组与显示图像组的时间上的同步，将在造影图像(周期图像)上确定的狭窄部位、FFR、CFR等指标显示在显示图像上的准确位置。
具体而言，显示图像处理部150的心拍周期对应图像确定部151使用ECG，确定时刻间序列的显示图像组所包含的各显示图像与心拍1周期中的哪一时相对应。另外，如图8所示，显示图像Mapping部154将在造影图像(周期图像)上确定的测量位置与时间序列的显示图像组所包含的各显示图像建立关联。例如，显示图像Mapping部154使用由时相间冠状动脉分支·狭窄部位Mapping部144计算出的WarpField，根据三维向量确定(位置对准)在造影图像(周期图像)上确定的测量位置在各显示图像的时相中移动到哪一位置。并且，显示图像Mapping部154在各个显示图像上确定在不同的时相的造影图像上确定的多个测量位置。另外，当一边测量测量数据一边依次进行显示图像的显示时，显示控制部130在显示图像上最初显示一个测量位置，逐渐地显示两个测量位置、三个测量位置即可。
(第3实施方式)
在第3实施方式中，作为显示图像，是实时摄影得到的时间序列的X射线图像(动态图像)，且假定非造影图像。图9是用于说明第3实施方式中的显示图像的生成的图。此时，显示图像是非造影图像，因此，在显示图像上不显示冠状动脉的血管构造。因此，显示控制部130从造影图像(周期图像)组中取得血管轮廓等构造信息，将提取出的构造信息重叠显示在作为非造影图像的显示图像组上。另外，显示控制部130使用ECG，取造影图像(周期图像)组与显示图像组的时间上的同步，因此，能够取构造信息与显示图像的时间上的同步，在构造信息中也反映血管的位移或变形。
图10是表示第3实施方式中的显示例的图。如图10所示，在第3实施方式中，显示控制部130在重叠显示有血管轮廓等构造信息的非造影的显示图像上，与测量数据的测量位置建立对应，显示生理学评估指标、狭窄率、或是否需要治疗等。
另外，图11是表示第3实施方式中的其他的显示例的图。如图11所示，在第3实施方式中，在非造影的显示图像上，除了在狭窄部周边显示各种指标之外(在图11中，各种指标的显示省略图示)，显示控制部130还可以根据血管内压等测量值，将血管本身实时地进行彩色显示或浓度显示。
在此，针对作为本发明所涉及的医用图像诊断装置的X射线诊断装置100的1个用户案例进行说明。如上述那样，作为与血流相关的指标，使用各种指标，但这些指标例如用于成为心肌梗塞的原因的心肌部位的血管狭窄部的早期发现等。列举一个例子，血管狭窄部的有无根据狭窄部位影响的血流量降低的评估来判断，当FFR的值(以下，记作FFR值)是基准值以下时，判断为该位置为狭窄部。
目前，有无血管狭窄部的判断由操作者(操作员)一边观察显示器一边操作导丝，并行地观察显示有根据由压力传感器测量到的被检体的压力值计算出的FFR值的显示器来进行，上述显示器实时显示由X射线诊断装置收集到的与在血管内插入有带有压力传感器的导丝的被检体相关的X射线图像(例如，X射线透视图像)。但是，FFR值与FFR值的计算所使用的压力没有与被测量的血管位置建立关联，因此，即使操作者根据FFR值判断为狭窄部，也难以直观地知道该狭窄部是血管的哪一位置。
因此，通过对这样的案例适用本发明的技术，从而能够提高对血管狭窄诊断有用的指标的空间上的识别性。以下，参照图12～图26说明本用户案例所涉及的X射线诊断装置100。另外，作为对血管狭窄诊断有用的指标是表示血流量的指标，在此，将FFR值作为具体例进行说明。FFR值作为诊断对象血管内的任意地点的压力相对于大动脉内地点中的压力(血流压力)的比来提供。压力通过安装于导丝的前端附近的压力传感器210a来测量。在此，在本用户案例中，导丝在非造影的透视图像下插入血管内。透视图像在基于透视X射线条件(比较低的辐射剂量)的连续X射线下以1/30sec等一定的周期重复收集。在该透视下，将在操作者触发下通过基于摄影X射线条件(比较高的辐射剂量)的脉冲X射线进行摄影得到的X射线图像称为摄影图像。一边通过造影剂对血管进行强调一边收集的摄影图像是上述的造影图像，例如，包含DA图像(数字血管造影图像)或取造影剂注入前后的DA图像的差分，使血管更清晰的DSA(Digital Subtraction Angiography)图像。
如图12所示，X射线诊断装置100a具备架台部10a和计算机系统20a。如图13所示，架台部10a具有支承在架台12a上的C形臂13a。此外，架台部10a具有C形臂控制部25a、X射线源14a、X射线检测器15a、高电压产生部17a。另外，架台部10a还称为扫描架部。另外，计算机系统20a还被称为系统主体。另外，架台12a还被称为C形臂支承机构。另外，C形臂13a还被称为C形臂。另外，C形臂控制部25a还被称为旋转驱动部。X射线源14a还被称为X射线管装置。另外，X射线检测器15a还被称为X射线检测部。
计算机系统20a具有输入部21a、控制部23a、X射线图像摄影部24a、X射线图像生成部26a、以及图像处理装置30。另外，输入部21a还被称为操作部。另外，控制部23a还被称为系统控制部。另外，X射线图像摄影部24a还被称为摄影控制部。另外，X射线图像生成部26a还被称为图像产生部。图像处理装置30具有X射线图像存储部22a、FFR值存储部111a、FFR值输入部110a、图像处理控制部31、位置确定部120a、FFR值选择部32、标记产生部33、显示控制部130a、显示部16a。另外，经由FFR值输入部110a，将外部的FFR值测量装置200a与计算机系统20a连接。
另外，FFR值存储部111a是上述的生理学指标存储部111的一个例子。另外，FFR值输入部110a是上述的生理学指标接收部110的一个例子。另外，位置确定部120a是上述的确定部120的一个例子。
控制部23a综合地控制装置整体的动作，例如，综合地控制摄像动作、图像处理动作。为了执行按照经由输入部21a输入的操作者的指示的摄影动作，X射线图像摄影部24a控制高电压产生部17a、X射线检测器15a、X射线图像生成部26a、以及C形臂控制部25a。
输入部21a作为用于操作者对X射线诊断装置100a输入指示的人机接口来发挥作用。例如，输入部21a具有用于将来自操作者的各种指示、条件、关心区域(ROI)的设定指示、各种画质条件、摄影(透视)条件设定指示等取入装置主体的轨迹球、各种开关、按钮、鼠标、键盘、脚踏开关、触摸面板等。另外，输入部21a为了能够使操作者远程地进行操作也可以具备无线接收部以及无线处理部。
架台12a将C形臂13a关于正交的3轴独立地自由旋转地支承。C形臂控制部25a根据X射线图像摄影部24a的控制，产生用于使C形臂13a旋转的动力。C形臂13a在其一端搭载X射线源14a。X射线源14a由从高电压产生部17a接受高电压的施加产生X射线的X射线管和用于限定安装于X射线管的X射线照射窗口的X射线照射范围的X射线光阑构成。C形臂13a在其另一端搭载X射线检测器15a。X射线检测器15a以与X射线源14a对峙的朝向安装。X射线检测器15a典型的情况是检测透过被检体的X射线的、二维的FPD(Flat Panel Ditector)等。
X射线图像生成部26a根据来自X射线检测器15a的输出，生成与透过X射线的强度相关的二维空间分布，即，生成二维的X射线图像。图像处理控制部31从控制部23a接受控制信号，特别地，控制该X射线诊断装置100a的图像处理动作所涉及的构成要素。X射线图像存储部22a存储由X射线图像生成部26a生成的X射线图像。例如，X射线图像生成部26a存储透视图像的数据以及造影图像(例如，DA图像等)的数据。以下，作为造影图像的一个例子列举DA图像为例进行说明。在此，透视图像的数据以及DA图像的数据将与该数据对应的X射线产生时刻编码以及该X射线产生时的心拍相位编码建立关联来存储。并且，由操作者从存储于X射线图像存储部22a的多个DA图像中将确定的DA图像选择为参照图像。
位置确定部120a将与参照图像摄像时的被检体的心拍相位(基准相位)相同的心拍相位的即时图像选择为处理对象，由该选择的即时图像上的传感器位置，确定参照图像(DA图像)上的传感器位置。在即时图像中，当前的导丝的前端区域由特征的亮度表示。首先，位置确定部120a通过阈值处理提取即时图像上的导丝的前端区域。并且，位置确定部120a由提取出的前端区域的形状的特征或者移动方向确定其前端位置。另外，位置确定部120a使导丝从导丝的前端位置开始只位移固有的距离，即从导丝的前端位置到导丝的压力传感器210a的安装位置的距离L(参照图26)，从而确定即时图像上的传感器位置。
接着，位置确定部120a确定与当前帧的即时图像上的传感器位置对应的参照图像上的传感器位置。首先，位置确定部120a将在紧接之前的帧的即时图像中确定的传感器位置作为基准，计算在相对于该位置的当前帧的即时图像上确定的传感器位置的方向与距离。并且，位置确定部120a使用计算出的方向和距离，使参照图像上的紧接之前的传感器位置按照该计算出的方向只位移该计算出的距离，从而，确定与当前帧的即时图像上的传感器位置对应的参照图像上的传感器位置。参照图像上的初始的传感器位置通过操作者在参照图像上指定来设定。第2个以后的参照图像上的传感器位置根据紧接之前的参照图像上的传感器位置，按照即时图像上的传感器位置的位移(方向和距离)确定，依次重复该步骤，从而，鉴定参照图像上的传感器位置的移动轨迹。
FFR值输入部110a作为相对于外部的FFR值测量装置200a的接口来发挥作用。作为表示血流量的指标，FFR值测量装置200a测量FFR值(心肌部分血流预备量)。根据FFR值的程度，分类为需要治疗、需否需要判断、不需要治疗的3个划分。FFR值测量装置200a由压力传感器210a和FFR值计算部211a构成。FFR值根据相对于成为基准的大动脉的压力的血管内各位置的压力测量值的比来计算。血管内各位置的压力测量值通过安装于导丝的压力传感器210a来测量。FFR值计算部211a通过将由压力传感器210a测量到的血管内各位置的压力测量值除以由压力传感器210a测量到的大动脉的压力测量值来计算FFR值。FFR值的数据与表示基于压力传感器210a的血管内各位置的压力测量值的测量时刻的编码建立关联并输出。
FFR值存储部111a存储经由FFR值输入部110a输入的多个FFR值的数据。对多个FFR值的数据，将表示基于压力传感器210a的血管内各位置的压力测量值的测量时刻的编码建立关联。FFR值选择部32参照测量时刻编码选择与基准相位的发生时刻相同的时刻或者最接近的时刻的FFR值。
标记产生部33确定具有与由FFR值选择部32选择的FFR值对应的颜色的标记。标记具备具有与对象血管的标准的血管径对应的宽度的大致矩形的形状。显示控制部130a在存储于X射线图像存储部22a的参照图像上，累积地重叠由标记产生部33产生的标记。显示部16a显示由显示控制部130a产生的累积地重叠标记而形成的参照图像。
图14是将本实施方式的透视步骤与导丝以及造影剂注入的步骤一起表示的图。作为本实施方式所涉及的一系列的动作的大致顺序，(1)在从插入被检体血管的探管注入造影剂的状态下收集血管动态图像。此时的X射线摄影技术典型的情况是使用数字血管造影(DA)。(2)在由(1)重复收集的DA图像中，将被检体的FFR对象区域被最良好地造影的帧作为静态图像(参照图像)显示在参照监视器上。(3)按照操作者指示在参照图像上指定FFR测量对象区域。(4)将带有压力传感器的导丝插入到FFR测量对象区域内的目标部位。(5)一边拔出导丝，一边经由压力传感器重复测量压力(FFR值)。(6)将测量到的FFR值按照阈值在参照图像上通过颜色进行区分，重叠显示。
在上述(5)的拔出期间，通过FFR值测量装置200a重复测量FFR值。通常，FFR值的测量周期是比X射线透视时的帧周期短的期间。另外，留置期间和拔出期间可以是连续的，也可以伴随X射线透视的中断在时间上分离。
图15是表示从探管插入到DA图像摄影结束的步骤的流程图。首先，根据经由输入部21a的来自操作者的指示，将架台部10a移动到能够观察所希望的被检体的血管区域的位置，确定X射线透视条件以及图像收集条件。接着，以操作者操作输入部21a的鼠标或按钮等为契机，在控制部23a的控制下开始X射线透视动作，收集透视图像(S11)。X射线透视条件例如是X射线量低于用于蒙片图像或造影图像的收集的X射线摄影。透视图像立刻显示在显示部16a上。
在该X射线透视下，由操作者将探管插入到目标位置(S12)。接着，选择DA摄影技术，实施DA摄影。此时，从与X射线诊断装置100a同步的注射器注入造影剂，反复收集造影图像，指定应该实施FFR的测量的区域(S13)。DA图像通过高辐射剂量的脉冲X射线得到，因此，通常以任意的时刻重复数次。各DA图像的数据与表示DA图像摄影时刻的编码以及摄影时的被检体的心拍相位的数据建立关联存储于X射线图像存储部22a。另外，心拍相位的数据从与X射线诊断装置100a连接的未图示的外部的心电图扫描仪供给。
多个DA图像通过显示控制部130a的控制在显示部16a一览显示，按照操作者的指示将适合狭窄诊断的任意的一个选择为参照图像(S14)。如图16所示例的那样，将参照图像对应的心拍相位说明为”AA％”。参照图像例如也可以是噪声低的图像或血管区域为图像的中央的图像等按照操作者的基准来选择，X射线诊断装置100a具有计算图像的亮度或噪声等的功能，也可以由该装置自动地选择。
接着，操作带有压力传感器的导丝将安装于导丝的前端的压力传感器210a移动到血管内的目标位置(在DA图像上操作者判断出的位置)，并留置。
通过操作者对在显示部16a上放大显示的参照图像上进行鼠标操作来指定压力传感器210a的位置(初始的位置)，并登记该参照图像上的传感器初始位置(S15)。被登记的初始的传感器位置的数据与参照图像的数据一起存储于X射线图像存储部22a。另外，关于登记位置，通过X射线诊断装置100a将该位置存储为以图像或参照图像上的任意的点为基准的坐标即可，登记位置可以显示在参照图像上，也可以不显示。
图17是表示图14的导丝的拔出期间中的处理步骤的流程图。该拔出期间也接着插入期间由控制部23a执行X射线透视(S31)。通过执行X射线透视，以一定的周期重复产生透视图像(即时图像)。即时图像的数据与表示图像产生时刻的编码以及图像产生时的被检体的心拍相位的数据建立关联存储于X射线图像存储部22a。在拔出期间中，压力传感器210a以留置位置为起点，按照导丝的拔出动作进行移动。通过操作者的操作将导丝一点一点拔出，其间，按照压力传感器210a的输出由FFR值测量装置200a反复测量FFR值(S32)。FFR值的数据与表示测量时刻的编码以及测量时的被检体的心拍相位的数据建立关联存储于FFR值存储部111a。
在工序S33中，每当通过图像处理控制部31产生即时图像时，判定该心拍相位是否与参照图像的心拍相位(AA％)一致，或者是否以该心拍相位(AA％)为中心位于前后5％的范围内。在此，为了便于说明，以前者为例进行说明。以与参照图像的心拍相位(AA％)一致的时刻产生的即时图像的数据通过图像处理控制部31，从X射线图像存储部22a读出，向位置确定部120a供给。在位置确定部120a中，从被供给的即时图像中通过阈值处理提取导丝的前端区域(S34)。根据提取出的前端区域确定传感器位置(S35)。压力传感器210a被安装于从导丝的前端向后方只远离导丝固有的距离L的位置。例如，通过从提取出的导丝的前端区域沿着导丝的中心轴校正上述距离L从而确定传感器位置。
如图18、图19所示，通过位置确定部120a，计算在这次的心拍相位(AA％)的即时图像PIn上确定的传感器位置An相对于在这次的心拍相位(AA％)的即时图像PIn-1上确定的传感器位置An-1的方向和距离(S36)。
接着，根据计算出的方向和距离、以及前次的参照图像上的传感器位置，确定这次的参照图像上的传感器位置(S37)。即，如图20所示，前次的参照图像上的传感器位置Bn-1按照计算出的方向和距离位移后的位置被确定为这次的参照图像上的传感器位置Bn。另外，参照图像上的最初的传感器位置B1由操作者手动地指定。
这样，通过由前次确定的参照图像上的传感器位置，按照由在即时图像上确定的前次和这次的传感器位置计算出的方向和距离连续地确定参照图像上的传感器位置，从而能够抑制参照图像上的传感器位置与即时图像上的传感器位置的偏移的扩大。作为发生该偏移的主要的原因，在于参照图像摄影与即时图像产生在时间上的分离所产生的被检体本身的体运动，另外，即使心拍相位相同，由于心拍周期的变动而同一部位的解剖学上的位置发生变化。
接着，在参照图像中，具有与在和这次被处理的即时图像的产生时刻一致或者最接近时刻测量到的FFR值对应的颜色的标记被重叠于由S37确定的传感器位置(S38)。FFR值是根据压力测量值与大动脉的压力值的比而计算的值，因此，一般被提供为0至1的值。将从FFR值0到1分割成多个区间，按每一区间预先分配色相。
工序S31-S38经由工序S39重复到透视结束，其间，依次产生的标记累积地重叠于参照图像。
在图21中，示出表示该工序S31-S38的重复的时间图。在拔出期间中，稳定地显示参照图像DAref，按照心拍周期的重复在参照图像DAref上按照与同一相位AA％的FFR值k1、k2、k3…对应的颜色将标记M1、M2、M3…累积地重叠在各个传感器位置B1、B2、B3…上。如图22所示，参照图像在同一画面中与透视图像(即时图像)以及FFR值的时间图一起显示。
如上所述，根据本用户案例，能够在参照图像上确认对血管狭窄诊断有用的FFR值等指标的测量位置，能够提高FFR值的空间上的识别性，提高有用性。即，根据本实施方式，在与插入具备压力传感器210a的导丝的被检体相关的X射线图像上，FFR值作为标记能够重叠显示在FFR值的计算所使用的压力被测量的血管位置，因此，能够直观地确认血管上的FFR值，能够期待提高操作者进行的血管狭窄部测量精度。另外，在本实施方式中，通过根据前次确定地参照图像上的传感器位置，按照由在即时图像上确定的前次和这次的传感器位置计算出的方向和距离连续地确定参照图像上的传感器位置，从而能够抑制作为实际的FFR测量位置的即时图像上的传感器位置与所显示的参照图像上的传感器位置的偏移的扩大。
另外，作为FFR值在参照图像上的显示形态能够进行各种变形。例如，如图23所示，当在FFR值测量中操作者以任意的时刻确定操作输入部21a时，也可以通过喷出将此时的FFR值在此时的参照图像上的传感器位置进行数值显示。另外，如图24所示，还能够将重叠显示标记的对象从参照图像切换为即时图像(透视图像)。另外，如图25所示，也可以将FFR值的数值显示从参照图像中切换为即时图像(透视图像)进行重叠显示。
另外，在上述的实施方式中，针对在连续X射线下以1/30sec等的一定的周期重复收集透视图像的情况进行了说明。然而，实施方式并不限定于此，也可以以一定的时间间隔照射X射线，收集透视图像。此时，在通过操作者的操作一点一点地拔出导丝的期间，以一定的时间间隔收集透视图像。并且，显示控制部130a在参照图像或者透视图像上的、收集透视图像的时刻的传感器位置显示标记。另外，FFR值的测量可以按照压力传感器210a的输出通过FFR值测量装置200a重复执行，或者也可以与透视图像的时刻相匹配地执行。由此，能够减少被检体的被辐射量。
(第4实施方式)
在第4实施方式中，还显示治疗状态。图27是表示第4实施方式所涉及的X射线诊断装置100的结构的框图。如图27所示，第4实施方式所涉及的X射线诊断装置100还具备用于实时显示·更新治疗状态的各部。
导丝前端位置追踪部161在实时摄影得到的X射线图像内，实时确定导丝的前端位置。导丝的前端位置的确定能够与血管内压测量位置确定部122相同地使用已知的公知技术。
狭窄部位支架检测部162在X射线图像内，提取支架或气球等与狭窄部位对应的治疗器具。例如，狭窄部位支架检测部162根据由导丝前端位置追踪部161确定的导丝的前端位置进行图像分析，提取治疗器具。该治疗器具的提取也能够与血管内压测量位置确定部122相同地使用已知的公知技术，但需要确认治疗器具的形状，并从图像来提取。
治疗状态判定部163根据在图像上的狭窄部位是否留置有治疗器具来判定治疗状态。例如，基于狭窄部位支架检测部162的检测的结果，当判定为留置有治疗器具时，治疗状态判定部163判定为治疗完成。另一方面，当判定为没有留置治疗器具时，治疗状态判定部163判定为未治疗。
图28是表示第4实施方式中的显示例的图。在第4实施方式中，如图28所示，显示控制部130还根据基于治疗状态判定部163的判定结果，显示表示治疗状态的信息(“治疗完成”、“未治疗”等)。
(第5实施方式)
在第5实施方式中，还显示伴随着治疗的心肌缺血改善预测的信息。图29是表示第5实施方式所涉及的X射线诊断装置100、测量装置200、以及ECG测量装置300的结构的图。如图29所示，第5实施方式所涉及的X射线诊断装置100还具备用于伴随狭窄部位的治疗，实时地预测心肌缺血的改善，并显示该预想结果的各部。
缺血分析图像存储部164存储心肌灌流等缺血分析结果图像。例如，缺血分析结果图像是CT(Computed Tomography)图像或CT图像以及SPECT(Single Photon EmissionComputed Tomography)图像的组合图像等，是通过X射线CT装置或SPECT装置等摄影得到的图像。另外，在第5实施方式中，假设在由X射线诊断装置100摄影得到的X射线图像与存储于缺血分析图像存储部164的缺血分析结果图像之间，位置对准已经结束。该位置对准能够使用已知的公知技术实现，例如，能够根据C形臂13的角度等摄影条件、Ray-Sum图像(综合值投影像)的亮度分布、心脏以及冠状动脉的形状等信息实现。
缺血诱发性推定部165推定表示由于狭窄诱发缺血的程度的缺血诱发性。例如，哪一冠状动脉支配哪一心肌区域的关系在解剖学上是已知的。因此，缺血诱发性推定部165根据支配某一心肌区域的冠状动脉上的狭窄的FFR与该心肌区域中的缺血的范围以及程度的关系，对缺血心肌内的每个位置计算缺血诱发性(例如，诱发率)。
FFR是从测量装置200接收到的信息，缺血的范围以及程度是由缺血分析结果图像得到的信息。例如，当在1根冠状动脉中存在多个狭窄部位时，缺血诱发性推定部165对多个FFR加权，计算诱发率即可。另外，缺血诱发性推定部165预先学习根据FFR与缺血的范围以及程度的关系计算缺血诱发性的算法，对该算法输入这些信息，从而计算缺血诱发性。
缺血改善预测部166使用由缺血诱发性推定部165推定的缺血诱发性，实时地预测伴随狭窄部位的治疗的心肌缺血的改善。在多支血管病变或多个病变的情况下，从缺血诱发性高的狭窄部位依次进行治疗，但治疗结果有时不能达到所期待的缺血的改善。为了在治疗中对该治疗结果进行评估，在第5实施方式中，每当对狭窄部位进行治疗时，测量FFR，缺血诱发性推定部165使用重新测量到的FFR，再次计算缺血诱发性。
缺血改善预测部166在缺血心肌内的每个位置求在治疗前计算出的缺血诱发性与在治疗后计算出的缺血诱发性的差分，在缺血心肌内的各位置，预测心肌缺血的改善。另外，与X射线图像一起，显示控制部130还显示缺血分析结果图像，另外，在缺血分析结果图像上，显示预测结果(即，预测到的改善的程度)。
图30是用于说明第5实施方式中的心肌缺血改善预测的图。图30所示的信号值的曲线表示心肌灌流等缺血分析结果的信号值。该信号值例如根据造影剂到达峰值时间(TTP(Time To Peak))、心肌血液量(MBV(Myocardial Blood Volume))、平均通过时间(MTT(Mean Transit Time))等参数分析得到。例如，如图30所示，显示控制部130显示表示伴随着由于狭窄1的治疗而FFR从“0.50”变化为“0.90”而被缺血改善的比例的等高线。
图31是表示第5实施方式中的显示例的图。在第5实施方式中，如图31所示，除了重叠显示有测量数据等的X射线图像之外，缺血分析结果图像也显示在显示部16。并且，例如，如图31所示，显示控制部130在治疗前的缺血分析结果图像上显示等高线c。另外，在第5实施方式中，等高线c是根据治疗前后的差分的大小而划分的线。另外，例如，当治疗前后的差分大时，显示控制部130分配浓的颜色，当治疗前后的差分小时，分配淡的颜色即可。另外，实施方式不一定限定于等高线，例如，也可以按照像素单位变更颜色来显示。
这样，通过将改善的预测显示在缺血分析结果图像上，从而，治疗者能够在视觉上确认缺血改善的范围以及程度。在探管手术中难以进行复杂的画面操作，因此，难以进行有效的评估。例如，当伴随着狭窄部位的治疗而FFR成为高的值时，表示该狭窄部位相关联的心肌的缺血的范围以及程度被改善。
(其他的实施方式)
另外，实施方式并不限定于上述的实施方式，能够由其他的不同的方式来实施。
在上述的实施方式中，针对作为与血流相关的指标，使用实际测量到的指标的情况进行了说明。然而，实施方式并不限定于此，例如，也可以使用CT-FFR等模拟的指标。图32是表示其他的实施方式中的显示图像的生成以及显示例的图。例如，如图32所示，X射线诊断装置100中的控制部23在最初的诊断时根据CT体数据，生成三维的血管模型。并且，控制部23计算生成的三维的血管模型中的各位置的FFR的值。另外，三维的血管模型中的各位置的FFR的值的计算能够使用已知的公知技术实现。
并且，如图32所示，显示控制部130在CT体数据被收集的同一被检体的X射线图像(造影图像、或者非造影图像)上，显示由控制部23计算出的FFR值的计算位置，并且与计算位置建立对应地显示计算出的FFR值(图中，CT-FFR：0.7)。在此，在本发明中的X射线诊断装置中，能够将4D数据作为对象进行处理。即，控制部23分别根据随着时间变化而收集到的CT体数据生成三维的血管模型，计算各位置的FFR的值。
并且，显示控制部130使用ECG确定与连续收集到的一系列的X射线图像(造影图像、或者非造影图像)的各X射线图像的时相对应的体数据，将使用确定的体数据计算出的FFR值与X射线图像上的计算位置建立对应来显示。由此，能够在实际测量之前把握多个X射线图像各自的时相中的各位置的FFR的值。另外，如图32所示，显示控制部130在治疗时，当实际测量各种指标时，除了实际测量值“FFR：0.8，CFR：4.00”之外，并且显示诊断时的模拟的结果“CT-FFR：0.7”。由此，能够容易地进行模拟的值与实际测量值的比较，能够有效地进行之后的诊断。
另外，在上述的实施方式中，作为医用图像诊断装置列举X射线诊断装置100为例子进行了说明，但实施方式并不限定于此。同样能够适用于超声波诊断装置、磁共振成像装置、核医学成像装置等其他的医用图像诊断装置。另外，也可以适用于与医用图像诊断装置不同的图像处理装置。此时，例如，图像处理装置从测量装置或医用图像诊断装置接收各种信息，或者接受基于操作者的输入，使用这些各种信息，进行与上述的确定部120或显示控制部130相同的处理。在此，所谓图像处理装置例如是指工作站、PACS(Picture Archivingand Communication System)的图像服务器或阅览器、电子病历系统的各种装置等。另外，还可以适用于与医用图像诊断装置以及图像处理装置不同的测量装置(血压监视器)。此时，例如，测量装置具有图像显示用的监视器。并且，测量装置从医用图像诊断装置接收各种信息，或者接受操作者进行的输入，使用这些信息，进行与上述的确定部120或显示控制部130相同的处理。另外，作为血压监视器，例如，是中心除去静脉血压监视器等。
另外，并不限定于上述的实施方式，能够适当地组合以下各种方式。首先，与显示图像的摄影的连动除了实时连动(在摄影中的图像上显示测量位置)、或者离线连动(在预先收集到的图像上显示测量位置)之外，还存在与存储于其他的装置(例如，工作站)的图像连动的形态。另外，作为显示图像，除了2D图像、或者时间序列的2D图像之外，还存在3D图像、4D图像的形态。另外，作为显示图像，除了造影图像、非造影图像之外，存在造影中的图像(包含没有被完全地造影的图像)的形态。另外，作为处理的对象图像，除了X射线图像之外，存在CT图像或SPECT图像、由其他的医用图像诊断装置收集到的图像的形态。另外，作为判定治疗状态的方法，除了上述的图像分析之外，存在检测血管内压的变化的方法或使操作者输入治疗状态的方法。另外，在采用从测量装置200等接收到的各种信息与X射线图像之间的时间上的同步的方法中，存在单纯地在各个时刻采用同步的方法、和不将保存有数据的时刻整体作为同步对象，而只提取测量狭窄周边的内压的时刻周边并采用同步的方法等。
另外，在上述的实施方式中，作为与血流相关的指标，列举FFR以及CFR为例进行了说明，但实施方式并不限定于此。例如，也可以将对其进行自定义的其他的指标等作为对象。
另外，根据上述的实施方式，假定了C形臂的摄影方向为固定的情况，但实施方式并不限定于此。根据C形臂的摄影方向的变化，再次进行上述的各种处理即可。
另外，根据上述的实施方式，假定了冠状动脉，但实施方式并不限定于此，还同样能够适用于其他的血管。
根据以上所述的至少一实施方式的图像处理装置、医用图像诊断装置以及血压监视器，能够在血管图像上把握生理学指标的测量位置。
虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或要旨中一样，包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围中。

Claims (16)

1.一种图像处理装置，其中，具备：
确定部，在由医用图像诊断装置收集到的包含血管的图像上确定与血流相关的指标的取得位置；和
显示控制部，在包含上述血管的图像上显示上述取得位置，并且与上述取得位置建立对应地使上述指标显示于显示部，
上述确定部根据从针对被检体的一系列的X射线图像中选择的多个X射线图像的每一个确定被插入至上述被检体的压力传感器的位置，并且根据上述X射线图像上的上述压力传感器的位置的位移确定与上述确定的压力传感器的位置对应的上述被检体的参照X射线图像上的位置，
上述显示控制部在上述参照X射线图像上使表示来自上述压力传感器的输出的指标的标记或者数值按照上述确定的参照X射线图像上的位置进行重叠并显示于上述显示部。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
上述确定部在包含与取得时的时相对应的血管的图像上分别确定以不同的时相依次取得的多个指标的各取得位置，
上述显示控制部针对在包含与取得时的时相对应的血管的图像上分别确定的各取得位置，进一步确定在与包含规定的时相的血管的图像上的对应位置，并与所确定的各位置建立对应地分别显示各指标。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，
上述显示控制部计算不同的时相的图像间的像素的移动量，使用计算出的移动量，从而针对上述各取得位置，进一步确定在包含规定的时相的血管的图像上的对应位置。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
上述确定部从由上述医用图像诊断装置收集到的包含时间序列的血管的图像组中，提取包含与取得时的时相对应的血管的图像，通过对包含提取出的血管的图像进行图像分析来确定上述取得所使用的器具的前端，从而确定上述取得位置。
5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
上述显示控制部与在由医用图像诊断装置预先收集到的包含血管的图像上确定的取得位置、或者在由医用图像诊断装置实时收集到的包含血管的图像上确定的取得位置建立对应地使上述指标显示于上述显示部。
6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
当在包含非造影的血管的图像上显示上述取得位置时，上述显示控制部使从包含造影的血管的图像中提取出的构造信息重叠显示于包含上述非造影的血管的图像。
7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
上述图像处理装置还具备治疗需否判定部，上述治疗需否判定部根据与上述血流相关的指标，判定狭窄部位的治疗的是否需要，
上述显示控制部与上述取得位置建立对应地进一步使上述治疗是否需要的判定结果显示于上述显示部。
8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
上述图像处理装置还具备治疗状态判定部，上述治疗状态判定部通过分析包含上述血管的图像，来判定治疗状态，
上述显示控制部与上述取得位置建立对应地进一步使上述治疗状态的判定结果显示于上述显示部。
9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
上述图像处理装置还具备预测部，上述预测部根据与上述血流相关的指标，进行伴随治疗的缺血改善的预测，
上述显示控制部使表示缺血的程度的图像和包含上述血管的图像显示于上述显示部，在表示上述缺血的程度的图像上进一步显示预测结果。
10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
上述图像处理装置还具备选择部，上述选择部从上述一系列的X射线图像中选择上述压力传感器的位置的确定所使用的X射线图像。
11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，
上述选择部根据上述参照X射线图像摄影时的心拍相位，从上述一系列的X射线图像中选择上述压力传感器的位置的确定所使用的X射线图像。
12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，
上述选择部将在与上述参照X射线图像摄影时的心拍相位实质上相同的心拍相位的时刻产生的X射线图像选择为上述压力传感器的位置的确定所使用的X射线图像。
13.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
上述标记或者数值具有与上述指标对应的颜色。
14.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
上述标记或者数值累积地重叠于上述参照X射线图像。
15.一种医用图像诊断装置，其中，具备：
摄影部，对被检体进行摄影，收集包含血管的图像；
确定部，在包含上述血管的图像上确定与血流相关的指标的取得位置；以及
显示控制部，在包含上述血管的图像上显示上述取得位置，并且与上述取得位置建立对应地使上述指标显示于显示部，
上述确定部根据从针对被检体的一系列的X射线图像中选择的多个X射线图像的每一个确定被插入至上述被检体的压力传感器的位置，并且根据上述X射线图像上的上述压力传感器的位置的位移确定与上述确定的压力传感器的位置对应的上述被检体的参照X射线图像上的位置，
上述显示控制部在上述参照X射线图像上使表示来自上述压力传感器的输出的指标的标记或者数值按照上述确定的参照X射线图像上的位置进行重叠并显示于上述显示部。
16.一种血压监视器，其中，具备：
取得部，取得与血流相关的指标；
确定部，在由医用图像诊断装置收集到的包含血管的图像上确定由上述取得部取得的指标的取得位置；以及
显示控制部，在包含上述血管的图像上显示上述取得位置，并且与上述取得位置建立对应地使上述指标显示于显示部，
上述确定部根据从针对被检体的一系列的X射线图像中选择的多个X射线图像的每一个确定被插入至上述被检体的压力传感器的位置，并且根据上述X射线图像上的上述压力传感器的位置的位移确定与上述确定的压力传感器的位置对应的上述被检体的参照X射线图像上的位置，
上述显示控制部在上述参照X射线图像上使表示来自上述压力传感器的输出的指标的标记或者数值按照上述确定的参照X射线图像上的位置进行重叠并显示于上述显示部。
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