JP7434008B2 - 医用画像処理装置およびプログラム - Google Patents
医用画像処理装置およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7434008B2 JP7434008B2 JP2020050665A JP2020050665A JP7434008B2 JP 7434008 B2 JP7434008 B2 JP 7434008B2 JP 2020050665 A JP2020050665 A JP 2020050665A JP 2020050665 A JP2020050665 A JP 2020050665A JP 7434008 B2 JP7434008 B2 JP 7434008B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blood vessel
- medical image
- analysis
- blood
- blood vessels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 133
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 350
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 152
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims description 49
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 28
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 25
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 9
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 201
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 89
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 27
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 19
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 13
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 11
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 11
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 11
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 8
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 5
- 101100508406 Caenorhabditis elegans ifa-1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101100508411 Caenorhabditis elegans ifb-1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101100508412 Caenorhabditis elegans ifb-2 gene Proteins 0.000 description 4
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 description 4
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 4
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 101100508407 Caenorhabditis elegans mua-6 gene Proteins 0.000 description 2
- OIRDTQYFTABQOQ-KQYNXXCUSA-N adenosine Chemical compound C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](CO)[C@@H](O)[C@H]1O OIRDTQYFTABQOQ-KQYNXXCUSA-N 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000028867 ischemia Diseases 0.000 description 2
- 208000010125 myocardial infarction Diseases 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 2
- 206010002383 Angina Pectoris Diseases 0.000 description 1
- 239000002126 C01EB10 - Adenosine Substances 0.000 description 1
- 101000610537 Homo sapiens Prokineticin-1 Proteins 0.000 description 1
- 101001129076 Homo sapiens Serine/threonine-protein kinase N1 Proteins 0.000 description 1
- 101000691459 Homo sapiens Serine/threonine-protein kinase N2 Proteins 0.000 description 1
- 102100031206 Serine/threonine-protein kinase N1 Human genes 0.000 description 1
- 102100026180 Serine/threonine-protein kinase N2 Human genes 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 229960005305 adenosine Drugs 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 210000002767 hepatic artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000001990 intravenous administration Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002107 myocardial effect Effects 0.000 description 1
- 208000031225 myocardial ischemia Diseases 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 230000002537 thrombolytic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
- A61B6/563—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings involving image data transmission via a network
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
- G06T2207/30104—Vascular flow; Blood flow; Perfusion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
また、従来では、時系列の形態指標と、形状変形指標と、医用画像とに基づいて、解析対象領域の構造流体解析に関する力学モデルを暫定的に構築し、構築された力学モデルに基づく血管形態指標の予測値および血液流量指標の予測値が、予め計測された血管形態指標の観測値および血液流量指標の観測値の少なくとも一方に整合するように潜在変数同定領域に関する潜在変数を同定する技術が知られている。しかしながら、上述した技術は、測定に手間がかかったり、解析手法そのものに手間がかかるため、急性期等での血管の解析ができない場合があった。
図1は、第1の実施形態の医用画像処理装置を含む医用画像処理システム1の一例を示す図である。医用画像処理システム1は、医用画像生成装置100と、医用画像処理装置200とを備える。医用画像生成装置100および医用画像処理装置200は、ネットワークNWを介して接続される。ネットワークNWは、例えば、WAN(Wide Area Network)やLAN(Local Area Network)、インターネット、専用回線、無線基地局、プロバイダ等を含む。
図2は、第1の実施形態に係る医用画像生成装置100の一例を示す図である。医用画像生成装置100は、例えば、撮影装置110と、コンソール装置140とを有する。図2の例において、撮影装置110は、複数の撮影系統(具体的には二つの撮影系統)を備えるが、これに限定されるものではなく、少なくとも一以上の撮影系統を備えていればよい。つまり、第1の実施形態における撮影装置110は、複数の時点で少なくとも一方向から、後述する被検体の血管を含む医用画像を透視撮影するものである。
図3は、第1の実施形態に係る医用画像処理装置200の一例を示す図である。医用画像処理装置200は、例えば、通信インターフェース210と、入力インターフェース220と、ディスプレイ230と、処理回路240と、メモリ250とを備える。
これにより、治療の優先度が高い血管の位置を、より適切に解析することができる。
以下、第1の実施形態における処理回路240の処理フローについて説明する。図13は、第1の実施形態の処理回路240の処理の一連の流れを示すフローチャートである。なお、以下の例では、第1撮影系統SAおよび第2撮影系統SBにより撮影された動画(画像群)を用いて医用画像処理を実行することについて説明するものとする。
以下、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態の血管の断面積の変動に基づく境界条件(例えば、血管内の血流の流速や流量)を取得することに代えて、被検体の血管に注入された造影剤の濃度変化に基づいて境界条件を解析する点で相違する。したがって、以下では、主に上記の相違点を中心として説明する。なお、第2の実施形態における医用画像処理システムおよび医用画像生成装置の各構成は、第1の実施形態における医用画像処理システム1および医用画像生成装置100と同様の構成を用いることができるため、ここでの具体的な説明は省略する。後述する第3の実施形態についても同様とする。
以下、第2の実施形態における処理回路240の処理フローについて説明する。図15は、第2の実施形態の処理回路240の処理の一連の流れを示すフローチャートである。図15に示す処理は、図13に示すステップS100~S170の処理と比較すると、ステップ130の処理に代えて、ステップS132の処理を有する点で相違する。したがって、以下では、主にステップS132の処理を中心として説明する。
以下、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態は、第1の実施形態および第2の実施形態と比較して、血管の断面積の変動に基づく境界条件と、血管内の造影剤の濃度変化に基づく境界条件とをそれぞれ取得し、取得したそれぞれの境界条件に基づいて血管の流体解析を行う点で相違する。以下では、主に上述した相違点を中心に説明する。
以下、第3の実施形態における処理回路240の処理フローについて説明する。図17は、第3の実施形態の処理回路240の処理の一連の流れを示すフローチャートである。図17に示す処理は、図13に示すステップS100~S170の処理と比較すると、ステップS130に代えて、ステップS122~S126、およびS134の処理を有する点で相違する。したがって、以下では、主にステップS122~S126、およびS134の処理を中心として説明する。
プログラムを格納するストレージと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
複数の時点で少なくとも一方向から透視撮影した、被検体の血管を含む時系列の医用画像を取得させ、
取得させた前記時系列の医用画像に基づいて、前記血管の解析領域における前記血管に関する時系列の変化情報を含む血管形状モデルを生成させ、
生成させた前記血管形状モデルに基づいて、前記血管を流れる血液の流体解析を行わせる、
ように構成されている、医用画像処理装置。
Claims (11)
- 複数の時点で少なくとも一方向から透視撮影した、被検体の複数の血管を含む時系列の医用画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記時系列の医用画像に基づいて、前記複数の血管の解析領域における前記複数の血管に関する時系列の変化情報を含む血管形状モデルを生成する生成部と、
前記生成部により生成された血管形状モデルに基づいて、前記複数の血管を流れる血液の流体解析を行う解析部と、を備え、
前記生成部は、前記複数の時点で少なくとも一方向から撮影した医用画像を、前記被検体の心電データに基づいて同期させて三次元の血管に関する医用画像を再構成し、
前記生成部は、再構成された三次元の医用画像の解析領域に含まれる複数の血管の端部の位置を推定し、推定した前記複数の血管の端部が流路の入口であり、且つ前記複数の血管の端部間の三次元座標上での距離が所定距離以下の場合に、前記複数の血管の端部同士が結合しているものとみなして前記血管形状モデルを生成する、
医用画像処理装置。 - 前記生成部は、前記血管の断面積の変動を前記変化情報として取得し、
前記解析部は、前記断面積の変動に基づいて、前記流体解析の境界条件を設定し、設定した境界条件を含む前記血管形状モデルに基づいて、前記流体解析を行う、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記生成部は、前記解析領域に含まれる血管に注入される造影剤の濃度変化を前記変化情報として取得し、
前記解析部は、前記造影剤の変動に基づいて、前記流体解析の境界条件を設定し、設定した境界条件を含む前記血管形状モデルに基づいて、前記流体解析を行う、
請求項1または2に記載の医用画像処理装置。 - 前記生成部は、前記血管の断面積の変動と、前記解析領域に含まれる血管に注入される造影剤の濃度変化とを取得し、取得した前記血管の断面積の変動と前記造影剤の濃度変化のそれぞれに対する前記流体解析の境界条件を設定し、設定したそれぞれの境界条件に基づいて、前記血管形状モデルを生成する、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記生成部は、前記医用画像に含まれる血管に注入される造影剤の位置の変化に基づいて前記流路の入口を推定する、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記生成部は、前記血管の端部間に他の血管または医療部材が存在する場合に、前記端部同士が結合しているものとみなす、
請求項5に記載の医用画像処理装置。 - 前記生成部は、前記少なくとも一方向から撮影された医用画像に含まれる、結合するか否かを判定する血管以外の血管、または前記結合するか否かを判定する血管の周囲の人体構造に基づいて、前記医用画像の大きさを補正する、
請求項1から6のうち何れか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記生成部は、再構成された三次元の医用画像に含まれる血管の径に基づいて、前記解析領域に含まれる前記血管の末端部を推定し、前記流路の入口の端部から前記末端部までを含む血管形状モデルを生成する、
請求項1から7のうち何れか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記生成部は、前記医用画像に含まれる血管の少なくとも一部に医療部材が留置されたことが推定された場合に、前記血管形状モデルを更新する、
請求項1から8のうち何れか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記解析部により前記血管形状モデルを用いて解析された結果に関する画像を、前記医用画像に含まれる血管に重畳して表示させる表示制御部を更に備える、
請求項1から9のうち何れか1項に記載の医用画像処理装置。 - 医用画像処理装置のコンピュータに、
複数の時点で少なくとも一方向から透視撮影した、被検体の複数の血管を含む時系列の医用画像を取得させ、
取得させた前記時系列の医用画像に基づいて、前記複数の血管の解析領域における前記複数の血管に関する時系列の変化情報を含む血管形状モデルを生成させ、
生成させた前記血管形状モデルに基づいて、前記複数の血管を流れる血液の流体解析を行わせ、
前記複数の時点で少なくとも一方向から撮影した医用画像を、前記被検体の心電データに基づいて同期させて三次元の血管に関する医用画像を再構成させ、
再構成された三次元の医用画像の解析領域に含まれる複数の血管の端部の位置を推定させ、
推定された前記複数の血管の端部が流路の入口であり、且つ前記複数の血管の端部間の三次元座標上での距離が所定距離以下の場合に、前記複数の血管の端部同士が結合しているものとみなして前記血管形状モデルを生成する、
プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/833,732 US11481957B2 (en) | 2019-04-01 | 2020-03-30 | Medical image processing apparatus and storage medium |
DE102020108698.9A DE102020108698A1 (de) | 2019-04-01 | 2020-03-30 | Medizinisches Bildverarbeitungsgerät und Programm |
DE202020101691.1U DE202020101691U1 (de) | 2019-04-01 | 2020-03-30 | Medizinisches Bildverarbeitungsgerät und Programm |
CN202010235891.4A CN111803101B (zh) | 2019-04-01 | 2020-03-30 | 医用图像处理装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019070125 | 2019-04-01 | ||
JP2019070125 | 2019-04-01 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020168361A JP2020168361A (ja) | 2020-10-15 |
JP7434008B2 true JP7434008B2 (ja) | 2024-02-20 |
Family
ID=72745290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020050665A Active JP7434008B2 (ja) | 2019-04-01 | 2020-03-23 | 医用画像処理装置およびプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7434008B2 (ja) |
CN (1) | CN111803101B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2022075050A1 (ja) | 2020-10-05 | 2022-04-14 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007506531A (ja) | 2003-09-25 | 2007-03-22 | パイエオン インコーポレイテッド | 管状臓器の3次元再構成を行うシステム及び方法 |
US20110160571A1 (en) | 2009-12-31 | 2011-06-30 | Amit Cohen | Tool shape estimation |
JP2012254042A (ja) | 2011-06-09 | 2012-12-27 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置、プログラム及び画像処理システム |
JP2015231524A (ja) | 2014-05-16 | 2015-12-24 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP2016509199A (ja) | 2012-12-14 | 2016-03-24 | ビーピー・コーポレーション・ノース・アメリカ・インコーポレーテッド | 3次元表面測定のための装置および方法 |
JP2016509501A (ja) | 2013-01-15 | 2016-03-31 | キャスワークス・リミテッドCathWorks Ltd. | リアルタイムの診断上有用な結果 |
JP2018183645A (ja) | 2012-08-16 | 2018-11-22 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置 |
JP2018501846A5 (ja) | 2015-12-02 | 2019-01-17 | ||
JP2019501679A (ja) | 2015-10-21 | 2019-01-24 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | 高密度電極マッピングカテーテル |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9119540B2 (en) * | 2010-09-16 | 2015-09-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for non-invasive assessment of coronary artery disease |
JP6091870B2 (ja) * | 2012-12-07 | 2017-03-08 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 血管解析装置、医用画像診断装置、血管解析方法、及び血管解析プログラム |
JP2015029811A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | パナソニック株式会社 | 3次元モデル生成装置、3次元モデル生成方法、及び3次元モデル生成用プログラム |
JP6362853B2 (ja) * | 2013-11-20 | 2018-07-25 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 血管解析装置、および血管解析装置の作動方法 |
CN106999054B (zh) | 2014-12-08 | 2021-05-28 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于经皮冠状动脉介入计划的床旁界面 |
US10580526B2 (en) * | 2018-01-12 | 2020-03-03 | Shenzhen Keya Medical Technology Corporation | System and method for calculating vessel flow parameters based on angiography |
JP6491391B1 (ja) * | 2018-11-22 | 2019-03-27 | 国立大学法人信州大学 | 血流動態解析システム、血流動態解析方法、およびプログラム |
-
2020
- 2020-03-23 JP JP2020050665A patent/JP7434008B2/ja active Active
- 2020-03-30 CN CN202010235891.4A patent/CN111803101B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007506531A (ja) | 2003-09-25 | 2007-03-22 | パイエオン インコーポレイテッド | 管状臓器の3次元再構成を行うシステム及び方法 |
US20110160571A1 (en) | 2009-12-31 | 2011-06-30 | Amit Cohen | Tool shape estimation |
JP2012254042A (ja) | 2011-06-09 | 2012-12-27 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置、プログラム及び画像処理システム |
JP2018183645A (ja) | 2012-08-16 | 2018-11-22 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置 |
JP2016509199A (ja) | 2012-12-14 | 2016-03-24 | ビーピー・コーポレーション・ノース・アメリカ・インコーポレーテッド | 3次元表面測定のための装置および方法 |
JP2016509501A (ja) | 2013-01-15 | 2016-03-31 | キャスワークス・リミテッドCathWorks Ltd. | リアルタイムの診断上有用な結果 |
JP2015231524A (ja) | 2014-05-16 | 2015-12-24 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP2019501679A (ja) | 2015-10-21 | 2019-01-24 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | 高密度電極マッピングカテーテル |
JP2018501846A5 (ja) | 2015-12-02 | 2019-01-17 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020168361A (ja) | 2020-10-15 |
CN111803101B (zh) | 2024-03-29 |
CN111803101A (zh) | 2020-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11707242B2 (en) | Methods and systems for dynamic coronary roadmapping | |
JP6013012B2 (ja) | 画像処理装置及びx線診断装置 | |
JP5503284B2 (ja) | 投影撮像からの動き補償された冠血流 | |
US11504082B2 (en) | Blood vessel model display | |
JP5818491B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
US8755565B2 (en) | X-ray CT apparatus and image display method of X-ray CT apparatus | |
JP2007083048A (ja) | 管状臓器の3次元表現決定方法及びシステム | |
US11481957B2 (en) | Medical image processing apparatus and storage medium | |
US20160029992A1 (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
JP2010274106A (ja) | 画像表示装置およびx線診断装置 | |
WO2013157457A1 (ja) | X線撮影装置、医用画像処理装置、x線撮影方法及び医用画像処理方法 | |
JP7434008B2 (ja) | 医用画像処理装置およびプログラム | |
JP6981807B2 (ja) | 医用情報処理装置、x線ct装置、医用情報処理プログラム、医用情報処理方法及び医用情報処理システム | |
JP6933498B2 (ja) | 医用情報処理装置、x線ct装置及び医用情報処理プログラム | |
US10937226B2 (en) | Medical image processing apparatus, reconstruction method and X-ray diagnostic apparatus based on a change of a density of a contrast agent over time | |
US8989457B2 (en) | Angiographic examination method | |
US11957498B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus and medical information processing apparatus | |
US10565709B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
EP4285854A1 (en) | Navigation in hollow anatomical structures | |
JP2018130141A (ja) | 医用画像処理装置及び医用画像診断システム | |
US20240104728A1 (en) | Providing a result dataset | |
US20240127450A1 (en) | Medical image processing apparatus and non-transitory computer readable medium | |
CN109949265B (zh) | 医用图像处理装置及医用图像处理方法 | |
WO2023232678A1 (en) | Navigation in hollow anatomical structures | |
Li | Data acquisition modeling and hybrid coronary tree 3D reconstruction in C-arm CBCT imaging |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231017 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7434008 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |